JP6646891B2 - Image forming device - Google Patents

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Description

この発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の電子写真方式を用いた画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus using an electrophotographic method, such as a copier, a printer, a facsimile, or a multifunction peripheral thereof.

従来から、複写機、プリンタ等の画像形成装置において、感光体ドラムや中間転写ベルト等の像担持体の表面に常に安定した量の潤滑剤を供給することを目的として、所定条件に基づいて像担持体に摺接する潤滑剤供給ローラの回転数を可変する技術が知られている(例えば、特許文献1等参照。)。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, an image is formed based on a predetermined condition based on a predetermined condition in order to always supply a stable amount of lubricant to a surface of an image carrier such as a photosensitive drum or an intermediate transfer belt. There is known a technique for varying the number of rotations of a lubricant supply roller that is in sliding contact with a carrier (for example, see Patent Document 1).

詳しくは、特許文献1において、潤滑剤供給装置は、感光体ドラム(像担持体)に摺接する潤滑剤供給ローラ、潤滑剤供給ローラに当接する固形潤滑剤、固形潤滑剤を潤滑剤供給ローラに向けて付勢する付勢部材、等で構成される。そして、所定方向に回転する潤滑剤供給ローラによって固形潤滑剤から潤滑剤が徐々に削り取られて、潤滑剤供給ローラによって削り取られて搬送された潤滑剤が感光体ドラムの表面に塗布(供給)される。
そして、特許文献1には、潤滑剤供給ローラの総走行距離や環境などの所定条件に基づいて、潤滑剤供給ローラの回転数を可変することで、感光体ドラム上に供給される潤滑剤量に過不足が生じないようにする技術が開示されている。
Specifically, in Patent Document 1, a lubricant supply device includes a lubricant supply roller that slides on a photosensitive drum (image carrier), a solid lubricant that contacts the lubricant supply roller, and a solid lubricant that is supplied to the lubricant supply roller. It is composed of an urging member that urges toward. Then, the lubricant is gradually scraped off from the solid lubricant by a lubricant supply roller rotating in a predetermined direction, and the lubricant scraped and transported by the lubricant supply roller is applied (supplied) to the surface of the photosensitive drum. You.
Patent Literature 1 discloses that the amount of lubricant supplied to a photoreceptor drum is varied by varying the number of revolutions of the lubricant supply roller based on predetermined conditions such as the total travel distance of the lubricant supply roller and the environment. There is disclosed a technology for preventing excess and deficiency from occurring.

従来の画像形成装置は、所定条件に基づいて潤滑剤供給ローラの回転数を最適値に可変しているため、像担持体の表面に供給される潤滑剤量に過不足が生じにくくなる効果が期待できる。
しかし、潤滑剤供給ローラの回転数を可変したときに、そのときのギアの噛合い周波数と他の部材の固有振動数とが一致して共振してしまうなどして、像担持体が大きく振動してしまい、像担持体の表面に形成される画像に画像ムラなどの不具合が生じてしまうことがあった。
In the conventional image forming apparatus, the number of rotations of the lubricant supply roller is changed to an optimum value based on a predetermined condition, so that the amount of the lubricant supplied to the surface of the image carrier is less likely to be excessive or insufficient. Can be expected.
However, when the rotational speed of the lubricant supply roller is changed, the meshing frequency of the gear at that time coincides with the natural frequency of the other members and resonates. As a result, an image formed on the surface of the image carrier sometimes has a problem such as image unevenness.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、潤滑剤供給ローラの回転数を可変する制御をおこなう場合であっても、像担持体が大きく振動してしまい画像ムラなどの不具合が生じてしまうことのない、画像形成装置を提供することにある。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and even when performing control to vary the number of rotations of the lubricant supply roller, the image carrier vibrates greatly, causing image unevenness. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus which does not cause the above-mentioned problem.

この発明の請求項1記載の発明にかかる画像形成装置は、トナー像が担持される像担持体と、前記像担持体の表面に潤滑剤を供給する潤滑剤供給ローラと、前記潤滑剤供給ローラの回転数を可変する可変手段と、周囲の絶対湿度を検知する環境検知手段と、所定条件に基づいて前記可変手段によって可変しようとする前記潤滑剤供給ローラの回転数が予め定められた所定値に一致する場合に、前記環境検知手段によって検知された絶対湿度が所定の絶対湿度以上であるときにはその回転数がその所定値に一致しないように所定の値又は割合だけ増速されるように前記可変手段を制御して、前記環境検知手段によって検知された絶対湿度が所定の絶対湿度以下であるときにはその回転数がその所定値に一致しないように所定の値又は割合だけ減速されるように前記可変手段を制御する制御部と、を備えたものである。 The image forming apparatus according to the first aspect of the present invention provides an image carrier on which a toner image is carried, a lubricant supply roller for supplying a lubricant to a surface of the image carrier, and the lubricant supply roller A variable means for varying the number of revolutions, an environment detecting means for detecting the ambient absolute humidity, and a predetermined value for the number of revolutions of the lubricant supply roller to be varied by the variable means based on a predetermined condition. When the absolute humidity detected by the environment detecting means is equal to or higher than a predetermined absolute humidity, the rotation speed is increased by a predetermined value or a ratio so as not to match the predetermined value. and controlling the variable means, reducing the absolute humidity detected by the environment detection means by a predetermined value or percentage as its rotation speed does not match the predetermined value when it is below a predetermined absolute humidity A control unit for controlling the varying means so as to, those having a.

本発明によれば、潤滑剤供給ローラの回転数を可変する制御をおこなう場合であっても、像担持体が大きく振動してしまい画像ムラなどの不具合が生じてしまうことのない、画像形成装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the present invention, even when performing control to vary the number of rotations of a lubricant supply roller, an image forming apparatus does not vibrate the image carrier greatly and cause problems such as image unevenness. Can be provided.

この発明の実施の形態1における画像形成装置を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram illustrating an image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. プロセスカートリッジとその近傍とを示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram illustrating a process cartridge and its vicinity. 潤滑剤供給ローラの回転数を可変する制御を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating control for varying the number of rotations of a lubricant supply roller. 変形例1としての、潤滑剤供給ローラの回転数を可変する制御を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a control for varying the number of rotations of a lubricant supply roller as a first modification. 変形例2としての、潤滑剤供給ローラの回転数を可変する制御を示すフローチャートである。9 is a flowchart illustrating control for varying the number of revolutions of a lubricant supply roller as a second modification. 実施の形態2における潤滑剤供給装置の制御において、(A)絶対湿度と潤滑剤供給ローラの回転数との関係を示す図と、(B)潤滑剤供給ローラの総走行時間と回転数との関係を示す図と、である。In the control of the lubricant supply device according to the second embodiment, (A) a diagram showing the relationship between the absolute humidity and the rotation speed of the lubricant supply roller, and (B) the total travel time and the rotation speed of the lubricant supply roller. FIG. 実施の形態3における潤滑剤供給装置に設置されたギア列を示す概略図である。FIG. 14 is a schematic diagram illustrating a gear train installed in a lubricant supply device according to a third embodiment. 図7のギア列の変形例を示す概略図である。It is the schematic which shows the modification of the gear train of FIG. 図7のギア列のさらに別の変形例を示す概略図である。It is the schematic which shows the further another modification of the gear train of FIG. 実施の形態4における潤滑剤供給装置に設置されたギア列を示す概略図である。FIG. 14 is a schematic diagram illustrating a gear train installed in a lubricant supply device according to a fourth embodiment. 図10のギア列の変形例を示す概略図である。It is the schematic which shows the modification of the gear train of FIG. 図10のギア列のさらに別の変形例を示す概略図である。It is the schematic which shows the further another modification of the gear train of FIG.

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。   Hereinafter, embodiments for implementing the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each of the drawings, the same or corresponding portions are denoted by the same reference characters, and a repeated description thereof will be appropriately simplified or omitted.

実施の形態1.
図1〜図5にて、この発明の実施の形態1について詳細に説明する。
まず、図1及び図2にて、画像形成装置における全体の構成・動作について説明する。
図1は、実施の形態1における画像形成装置を示す全体構成図である。図2は、図1の画像形成装置1に設置されたイエロー用のプロセスカートリッジ10Y(作像部)の構成を示す断面図である。
なお、4つのプロセスカートリッジ10Y、10M、10C、10BK(作像部)は、作像プロセスに用いられるトナーTの色が異なる以外はほぼ同一構造であるので、図2ではイエロー用のプロセスカートリッジ10Yのみを代表的に図示する。
Embodiment 1 FIG.
Embodiment 1 of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
First, the overall configuration and operation of the image forming apparatus will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is an overall configuration diagram illustrating the image forming apparatus according to the first embodiment. FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a configuration of the yellow process cartridge 10 </ b> Y (image forming unit) installed in the image forming apparatus 1 of FIG. 1.
Since the four process cartridges 10Y, 10M, 10C, and 10BK (image forming units) have substantially the same structure except that the color of the toner T used in the image forming process is different, the process cartridge 10Y for yellow is shown in FIG. FIG.

図1において、1は画像形成装置としてのタンデム型カラー複写機、2は入力画像情報に基づいたレーザ光を発する書込み部、3は原稿Dを原稿読込部4に搬送する原稿搬送部、4は原稿Dの画像情報を読み込む原稿読込部、7は転写紙等の記録媒体が収容される給紙部、9は記録媒体の搬送タイミングを調整するレジストローラ、10Y、10M、10C、10BKは各色(イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック)のトナー像が形成されるプロセスカートリッジ、16は各プロセスカートリッジ10Y、10M、10C、10BKの感光体ドラム上に形成されたトナー像を中間転写ベルト17上に重ねて転写する1次転写バイアスローラ、17は複数色のトナー像が重ねて転写される中間転写ベルト、18は中間転写ベルト17上のトナー像を記録媒体上に転写するための2次転写バイアスローラ、19は中間転写ベルト17を清掃する中間転写ベルトクリーニング部、20は記録媒体上のトナー像(未定着画像)を定着する定着装置、を示す。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a tandem type color copier as an image forming apparatus, 2 denotes a writing unit that emits a laser beam based on input image information, 3 denotes a document transport unit that transports a document D to a document reading unit 4, and 4 denotes a document transport unit. An original reading unit for reading image information of the original D, a paper feeding unit 7 for accommodating a recording medium such as transfer paper, a registration roller 9 for adjusting the conveyance timing of the recording medium, 10Y, 10M, 10C, and 10BK each color ( A process cartridge 16 on which toner images of yellow, magenta, cyan, and black are formed, and a toner cartridge 16 formed by superposing toner images formed on the photosensitive drums of the process cartridges 10Y, 10M, 10C, and 10BK on an intermediate transfer belt 17 A primary transfer bias roller for transferring, 17 an intermediate transfer belt on which toner images of a plurality of colors are transferred in an overlapping manner, and 18 a toner on the intermediate transfer belt 17. A secondary transfer bias roller for transferring an image onto a recording medium; 19, an intermediate transfer belt cleaning unit for cleaning the intermediate transfer belt 17; 20, a fixing device for fixing a toner image (unfixed image) on the recording medium; Is shown.

以下、画像形成装置における、通常のカラー画像形成時の動作について説明する。
まず、原稿Dは、原稿搬送部3の搬送ローラによって、原稿台から図中の矢印方向に搬送されて、原稿読込部4のコンタクトガラス5上に載置される。そして、原稿読込部4で、コンタクトガラス5上に載置された原稿Dの画像情報が光学的に読み取られる。
Hereinafter, the operation of the image forming apparatus during normal color image formation will be described.
First, the document D is conveyed from the document table by the conveyance rollers of the document conveyance unit 3 in the direction of the arrow in the drawing, and is placed on the contact glass 5 of the document reading unit 4. Then, the image reading section 4 optically reads the image information of the original D placed on the contact glass 5.

詳しくは、原稿読込部4は、コンタクトガラス5上の原稿Dの画像に対して、照明ランプから発した光を照射しながら走査させる。そして、原稿Dにて反射した光を、ミラー群及びレンズを介して、カラーセンサに結像する。原稿Dのカラー画像情報は、カラーセンサにてRGB(レッド、グリーン、ブルー)の色分解光ごとに読み取られた後に、電気的な画像信号に変換される。さらに、RGBの色分解画像信号をもとにして画像処理部で色変換処理、色補正処理、空間周波数補正処理等の処理をおこない、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのカラー画像情報を得る。   More specifically, the document reading unit 4 scans the image of the document D on the contact glass 5 while irradiating light emitted from an illumination lamp. Then, the light reflected by the document D is imaged on a color sensor via a mirror group and a lens. The color image information of the document D is read by a color sensor for each of RGB (red, green, blue) color separation light, and then converted into an electrical image signal. Further, based on the RGB color-separated image signals, the image processing unit performs color conversion processing, color correction processing, spatial frequency correction processing, and other processing to obtain yellow, magenta, cyan, and black color image information.

そして、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像情報は、書込み部2に送信される。そして、書込み部2からは、各色の画像情報に基づいたレーザ光(露光光)が、それぞれ、対応するプロセスカートリッジ10Y、10M、10C、10BKの感光体ドラム11(像担持体)上に向けて発せられる。   Then, the image information of each color of yellow, magenta, cyan, and black is transmitted to the writing unit 2. Then, from the writing unit 2, laser light (exposure light) based on the image information of each color is directed toward the corresponding photosensitive drum 11 (image carrier) of the process cartridges 10Y, 10M, 10C, and 10BK. Be emitted.

一方、4つのプロセスカートリッジ10Y、10M、10C、10BKの感光体ドラム11(図2を参照できる。)は、それぞれ、所定方向(反時計方向)に回転(走行)している。そして、まず、感光体ドラム11の表面は、帯電ローラ12との対向部で、一様に帯電される(帯電工程である。)。こうして、感光体ドラム11上には、帯電電位が形成される。その後、帯電された感光体ドラム11表面は、それぞれのレーザ光Lの照射位置に達する。
書込み部2において、4つの光源から画像信号に対応したレーザ光Lが各色に対応してそれぞれ射出される。各レーザ光Lは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色成分ごとに別の光路を通過することになる(露光工程である。)。
On the other hand, the photosensitive drums 11 (see FIG. 2) of the four process cartridges 10Y, 10M, 10C, and 10BK rotate (run) in predetermined directions (counterclockwise), respectively. Then, first, the surface of the photoconductor drum 11 is uniformly charged at a portion facing the charging roller 12 (charging step). Thus, a charged potential is formed on the photosensitive drum 11. Thereafter, the charged surface of the photosensitive drum 11 reaches the irradiation position of each laser beam L.
In the writing unit 2, laser light L corresponding to an image signal is emitted from each of the four light sources corresponding to each color. Each laser beam L passes through another optical path for each of the yellow, magenta, cyan, and black color components (this is an exposure step).

イエロー成分に対応したレーザ光Lは、紙面左側から1番目の感光体ドラム11(像担持体)の表面に照射される。このとき、イエロー成分のレーザ光は、高速回転するポリゴンミラーにより、感光体ドラム11の回転軸方向(主走査方向)に走査される。こうして、帯電ローラ12にて帯電された後の感光体ドラム11上には、イエロー成分に対応した静電潜像が形成される。   The laser beam L corresponding to the yellow component is applied to the surface of the first photosensitive drum 11 (image carrier) from the left side of the drawing. At this time, the laser light of the yellow component is scanned in the rotation axis direction (main scanning direction) of the photosensitive drum 11 by a polygon mirror that rotates at a high speed. Thus, an electrostatic latent image corresponding to the yellow component is formed on the photosensitive drum 11 after being charged by the charging roller 12.

同様に、マゼンタ成分に対応したレーザ光は、紙面左から2番目の感光体ドラム11の表面に照射されて、マゼンタ成分に対応した静電潜像が形成される。シアン成分のレーザ光は、紙面左から3番目の感光体ドラム11の表面に照射されて、シアン成分の静電潜像が形成される。ブラック成分のレーザ光は、紙面左から4番目の感光体ドラム11の表面に照射されて、ブラック成分の静電潜像が形成される。   Similarly, the laser beam corresponding to the magenta component is irradiated on the surface of the second photosensitive drum 11 from the left in the drawing, and an electrostatic latent image corresponding to the magenta component is formed. The laser beam of the cyan component is irradiated on the surface of the third photosensitive drum 11 from the left in the drawing to form an electrostatic latent image of the cyan component. The black component laser light is applied to the surface of the fourth photosensitive drum 11 from the left in the drawing to form an electrostatic latent image of the black component.

その後、各色の静電潜像が形成された感光体ドラム11の表面は、それぞれ、現像装置13との対向位置に達する。そして、各現像装置13から感光体ドラム11上に各色のトナーが供給されて、感光体ドラム11上の潜像が現像される(現像工程である。)。
その後、現像工程後の感光体ドラム11の表面は、それぞれ、中間転写ベルト17との対向部に達する。ここで、それぞれの対向部には、中間転写ベルト17の内周面に当接するように1次転写バイアスローラ16が設置されている。そして、転写バイアスローラ16の位置で、中間転写ベルト17上に、感光体ドラム11上に形成された各色のトナー像が、順次重ねて転写される(1次転写工程である。)。
After that, the surface of the photoconductor drum 11 on which the electrostatic latent images of each color are formed reaches the position facing the developing device 13, respectively. Then, toner of each color is supplied from the developing devices 13 onto the photosensitive drum 11 to develop the latent image on the photosensitive drum 11 (this is a developing step).
Thereafter, the surfaces of the photosensitive drums 11 after the developing process reach the portions facing the intermediate transfer belt 17, respectively. Here, a primary transfer bias roller 16 is provided at each of the opposing portions so as to contact the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 17. Then, at the position of the transfer bias roller 16, the toner images of each color formed on the photosensitive drum 11 are sequentially superimposedly transferred onto the intermediate transfer belt 17 (this is a primary transfer step).

そして、転写工程後の感光体ドラム11の表面は、それぞれ、クリーニング装置14(クリーニング部)との対向位置に達する。そして、この位置で、クリーニングブレード14aによって感光体ドラム11上に残存する未転写トナーが機械的に除去されて、除去された未転写トナーがクリーニング装置14内に回収される(クリーニング工程である。)。クリーニング装置14内に回収された未転写トナーは、搬送スクリュ14bによってクリーニング装置14外に搬送されて、不図示の廃トナー回収容器の内部に廃トナーとして回収される。
その後、感光体ドラム11の表面は、潤滑剤供給装置15、除電部(不図示である。)の位置を順次通過して、感光体ドラム11における一連の作像プロセスが終了する。
Then, the surface of the photoconductor drum 11 after the transfer process reaches a position facing the cleaning device 14 (cleaning unit). Then, at this position, the untransferred toner remaining on the photosensitive drum 11 is mechanically removed by the cleaning blade 14a, and the removed untransferred toner is collected in the cleaning device 14 (this is a cleaning step). ). The untransferred toner collected in the cleaning device 14 is transported out of the cleaning device 14 by the transport screw 14b, and is recovered as waste toner in a waste toner recovery container (not shown).
Thereafter, the surface of the photosensitive drum 11 sequentially passes through the positions of the lubricant supply device 15 and the charge removing unit (not shown), and a series of image forming processes on the photosensitive drum 11 is completed.

他方、感光体ドラム11上の各色のトナーが重ねて転写(担持)された中間転写ベルト17は、図中の時計方向に走行して、2次転写バイアスローラ18との対向位置に達する。そして、2次転写バイアスローラ18との対向位置で、記録媒体上に中間転写ベルト17上に担持されたカラーのトナー像が転写される(2次転写工程である。)。
その後、中間転写ベルト17の表面は、中間転写ベルトクリーニング部19の位置に達する。そして、中間転写ベルト17上に付着した未転写トナーが中間転写ベルトクリーニング部19に回収されて、中間転写ベルト17における一連の転写プロセスが終了する。
On the other hand, the intermediate transfer belt 17 on which the toners of the respective colors on the photosensitive drum 11 are transferred (carried) in an overlapping manner travels clockwise in the drawing and reaches a position facing the secondary transfer bias roller 18. Then, the color toner image carried on the intermediate transfer belt 17 is transferred onto the recording medium at a position facing the secondary transfer bias roller 18 (this is a secondary transfer step).
Thereafter, the surface of the intermediate transfer belt 17 reaches the position of the intermediate transfer belt cleaning unit 19. Then, the untransferred toner adhered to the intermediate transfer belt 17 is collected by the intermediate transfer belt cleaning unit 19, and a series of transfer processes on the intermediate transfer belt 17 is completed.

ここで、中間転写ベルト17と2次転写バイアスローラ18との間(2次転写ニップである。)に搬送される記録媒体は、給紙部7からレジストローラ9等を経由して搬送されたものである。
詳しくは、記録媒体を収納する給紙部7から、給紙ローラ8により給送された記録媒体が、搬送ガイドを通過した後に、レジストローラ9(タイミングローラ)に導かれる。レジストローラ9に達した記録媒体は、タイミングを合わせて、2次転写ニップに向けて搬送される。
Here, the recording medium conveyed between the intermediate transfer belt 17 and the secondary transfer bias roller 18 (the secondary transfer nip) is conveyed from the paper supply unit 7 via the registration roller 9 and the like. Things.
More specifically, the recording medium fed from the paper supply unit 7 that stores the recording medium by the paper supply roller 8 is guided to the registration roller 9 (timing roller) after passing through the conveyance guide. The recording medium that has reached the registration rollers 9 is conveyed toward the secondary transfer nip at the same time.

そして、フルカラー画像が転写された記録媒体は、搬送ベルトによって定着装置20に導かれる。定着装置20では、定着ベルトと加圧ローラとのニップにて、カラー画像(トナー)が記録媒体上に定着される。
そして、定着工程後の記録媒体は、排紙ローラによって、装置本体1外に出力画像として排出されて、一連の画像形成プロセスが完了する。
なお、本実施の形態1では、記録媒体として厚紙が通紙される場合に、良好な定着画像を確保するために、プロセス線速(記録媒体の搬送速度や、感光体ドラム11などの作像部材の線速度である。)を遅くして画像形成プロセスをおこなう「低速モード」を実行可能に構成されている。すなわち、操作パネルの操作を介したユーザーの選択によって、通常のプロセス線速で画像形成プロセスをおこなう「通常モード」から、通常のプロセス線速よりも遅いプロセス線速で画像形成プロセスをおこなう「低速モード」への変更が可能になっている。
Then, the recording medium on which the full-color image has been transferred is guided to the fixing device 20 by the transport belt. In the fixing device 20, a color image (toner) is fixed on a recording medium by a nip between a fixing belt and a pressure roller.
Then, the recording medium after the fixing step is discharged as an output image to the outside of the apparatus main body 1 by a discharge roller, and a series of image forming processes is completed.
In the first embodiment, when thick paper is passed as a recording medium, the process linear velocity (conveying speed of the recording medium, image formation of the photosensitive drum 11 or the like) is required to secure a good fixed image. (The linear velocity of the member) is slowed down to perform the image forming process. That is, from the “normal mode” in which the image forming process is performed at the normal process linear speed by the user's selection through the operation of the operation panel, the “low speed” in which the image forming process is performed at a process linear speed lower than the normal process linear speed is performed. Mode "can be changed.

次に、図2にて、プロセスカートリッジ10Yについて詳述する。
図2に示すように、プロセスカートリッジ10Yは、像担持体としての感光体ドラム11と、帯電部としての帯電ローラ12と、現像装置13(現像部)と、クリーニング装置14(クリーニング部)と、潤滑剤供給装置15と、が一体的にユニットとして構成されている。プロセスカートリッジ10Yは、画像形成装置本体1に対して着脱可能(交換可能)に設置されていて、適宜に画像形成装置本体1から取り出されて新品のものに交換されたり修理がされたりすることになる。
Next, the process cartridge 10Y will be described in detail with reference to FIG.
As shown in FIG. 2, the process cartridge 10Y includes a photosensitive drum 11 as an image carrier, a charging roller 12 as a charging unit, a developing device 13 (developing unit), a cleaning device 14 (cleaning unit), The lubricant supply device 15 and the lubricant supply device 15 are integrally configured as a unit. The process cartridge 10 </ b> Y is installed detachably (replaceable) with respect to the image forming apparatus main body 1, so that the process cartridge 10 </ b> Y is appropriately removed from the image forming apparatus main body 1 and replaced with a new one or repaired. Become.

ここで、像担持体としての感光体ドラム11は、負帯電性の有機感光体であって、ドラム状導電性支持体上に感光層等を設けたものである。
図示は省略するが、感光体ドラム11は、基層としての導電性支持体上に、絶縁層である下引き層、感光層としての電荷発生層及び電荷輸送層、表面層(保護層)が順次積層されている。
感光体ドラム11は、不図示のモータ(メインモータ)によって図2の反時計方向に回転駆動される。
Here, the photoconductor drum 11 as an image carrier is a negatively charged organic photoconductor, and is provided with a photosensitive layer or the like on a drum-shaped conductive support.
Although not shown, the photoconductor drum 11 includes a conductive support as a base layer, an undercoat layer as an insulating layer, a charge generation layer and a charge transport layer as a photosensitive layer, and a surface layer (protective layer). It is laminated.
The photoconductor drum 11 is driven to rotate in a counterclockwise direction in FIG. 2 by a motor (not shown) (main motor).

図2を参照して、帯電部としての帯電ローラ12は、導電性芯金の外周に中抵抗の弾性層を被覆してなるローラ部材である。帯電ローラ12には不図示の帯電用電源部から所定の電圧(DC電圧にAC電圧が重畳されたものである。)が印加されて、これにより対向する感光体ドラム11の表面を一様に帯電する。
ここで、本実施の形態1では、帯電ローラ12が不図示の圧縮スプリングによって感光体ドラム11に対して圧接するように構成されているが、感光体ドラム11に対して帯電ローラ12が微小ギャップをあけて非接触で対向するように構成することもできる。また、本実施の形態1では、帯電ローラ12にDC電圧にAC電圧が重畳されたものを帯電バイアスとして印可しているが、帯電ローラ12にDC電圧のみを帯電バイアスとして印可することもできる。
また、本実施の形態1では、帯電ローラ12の表面をクリーニングするための帯電部クリーニングローラ40が、帯電ローラ12に圧接するように設置されている。
Referring to FIG. 2, charging roller 12 as a charging unit is a roller member formed by coating a conductive cored bar with a medium-resistance elastic layer on the outer periphery. A predetermined voltage (which is obtained by superimposing an AC voltage on a DC voltage) is applied to the charging roller 12 from a charging power supply unit (not shown), so that the surface of the opposing photosensitive drum 11 is uniformly formed. Charges.
Here, in the first embodiment, the charging roller 12 is configured to be pressed against the photosensitive drum 11 by a compression spring (not shown). Can be configured so as to face each other without contact. In the first embodiment, the charging roller 12 is applied with a charging voltage in which an AC voltage is superimposed on a DC voltage as the charging bias. However, the charging roller 12 may be applied with only the DC voltage as the charging bias.
In the first embodiment, the charging unit cleaning roller 40 for cleaning the surface of the charging roller 12 is provided so as to be in pressure contact with the charging roller 12.

現像装置13(現像部)は、主として、感光体ドラム11に対向する現像ローラ13aと、現像ローラ13aに対向する第1搬送スクリュ13bと、仕切部材を介して第1搬送スクリュ13bに対向する第2搬送スクリュ13cと、現像ローラ13aに対向するドクターブレード13dと、で構成される。現像ローラ13aは、内部に固設されてローラ周面に磁極を形成するマグネットと、マグネットの周囲を回転するスリーブと、で構成される。マグネットによって現像ローラ13a(スリーブ)上に複数の磁極が形成されて、現像ローラ13a上に現像剤Gが担持されることになる。
現像装置13内には、キャリアCとトナーTとからなる2成分現像剤Gが収容されている。
The developing device 13 (developing unit) mainly includes a developing roller 13a facing the photosensitive drum 11, a first transport screw 13b facing the developing roller 13a, and a first transport screw 13b facing the first transport screw 13b via a partition member. It is composed of a two-conveying screw 13c and a doctor blade 13d facing the developing roller 13a. The developing roller 13a includes a magnet that is fixed inside and forms a magnetic pole on the peripheral surface of the roller, and a sleeve that rotates around the magnet. A plurality of magnetic poles are formed on the developing roller 13a (sleeve) by the magnet, and the developer G is carried on the developing roller 13a.
The developing device 13 contains a two-component developer G including a carrier C and a toner T.

クリーニング装置14には、感光体ドラム11に当接して感光体ドラム11の表面をクリーニングするクリーニングブレード14aと、クリーニング装置14内に回収された未転写トナーを幅方向(図2の紙面垂直方向である。)に搬送する搬送スクリュ14bと、が設置されている。
クリーニングブレード14aは、ウレタンゴム等のゴム材料からなり、感光体ドラム11表面に所定角度かつ所定圧力で当接している。これにより、感光体ドラム11上に付着する未転写トナー(記録媒体から生じる紙粉、帯電ローラ12による放電時に感光体ドラム11上に生じる放電生成物、トナーに添加されている添加剤、等の付着物も含むものとする。)が機械的に掻き取られてクリーニング装置14内に回収されることになる。なお、本実施の形態1において、クリーニングブレード14aは、感光体ドラム11の走行方向(回転方向)に対してカウンタ方向にて感光体ドラム11に当接している。
The cleaning device 14 includes a cleaning blade 14a that contacts the photoconductor drum 11 to clean the surface of the photoconductor drum 11, and the untransferred toner collected in the cleaning device 14 is moved in the width direction (the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 2). ) Is provided.
The cleaning blade 14a is made of a rubber material such as urethane rubber, and is in contact with the surface of the photoconductor drum 11 at a predetermined angle and a predetermined pressure. As a result, untransferred toner (paper dust generated from a recording medium, a discharge product generated on the photoconductor drum 11 at the time of discharging by the charging roller 12, an additive added to the toner, etc. (Including adhering matter) is mechanically scraped off and collected in the cleaning device 14. In the first embodiment, the cleaning blade 14a is in contact with the photosensitive drum 11 in a counter direction with respect to the traveling direction (rotation direction) of the photosensitive drum 11.

図2を参照して、潤滑剤供給装置15は、感光体ドラム11に摺接する発泡弾性層が周設されて感光体ドラム11上に潤滑剤を供給する潤滑剤供給ローラ15a(潤滑剤供給回転体)、潤滑剤供給ローラ15a(発泡弾性層)に摺接する固形潤滑剤15b、固形潤滑剤15bを潤滑剤供給ローラ15aに向けて付勢する付勢部材としての圧縮スプリング15c、固形潤滑剤15bを保持する保持部材15d(保持板)、感光体ドラム11に当接して感光体ドラム11上に供給された潤滑剤を薄層化(均一化)する薄層化ブレード15f(均しブレード)、等で構成される。
潤滑剤供給装置15は、クリーニング装置14(クリーニングブレード14a)に対して感光体ドラム11の回転方向下流側(走行方向下流側)であって、帯電ローラ12に対して感光体ドラム11の回転方向上流側に配設されている。また、薄層化ブレード15fは、潤滑剤供給ローラ15aに対して感光体ドラム11の回転方向下流側に配設されている。
Referring to FIG. 2, a lubricant supply device 15 includes a lubricant supply roller 15 a (a lubricant supply rotation unit) that is provided with a foamed elastic layer that is in sliding contact with the photoconductor drum 11 and supplies lubricant onto the photoconductor drum 11. Body), a solid lubricant 15b slidably in contact with the lubricant supply roller 15a (foam elastic layer), a compression spring 15c as an urging member for urging the solid lubricant 15b toward the lubricant supply roller 15a, a solid lubricant 15b (Holding plate) 15d (holding plate), a thinning blade 15f (leveling blade) for contacting the photosensitive drum 11 and thinning (homogenizing) the lubricant supplied on the photosensitive drum 11; Etc.
The lubricant supply device 15 is on the downstream side (downstream in the running direction) of the photosensitive drum 11 with respect to the cleaning device 14 (cleaning blade 14 a), and the rotational direction of the photosensitive drum 11 with respect to the charging roller 12. It is located upstream. The thinning blade 15f is disposed downstream of the lubricant supply roller 15a in the rotation direction of the photosensitive drum 11.

潤滑剤供給ローラ15aは、金属材料からなる軸部(芯金)上に発泡ポリウレタン(ウレタンフォーム)からなる発泡弾性層が形成されたローラ状部材であって、その発泡弾性層が感光体ドラム11表面に接触した状態で駆動モータ45によって図2の反時計方向に回転駆動される。具体的に、駆動モータ45のモータ軸に設置された駆動ギアが、潤滑剤供給ローラ15aの回転軸部に設置された従動ギアに噛合して、駆動モータ45から潤滑剤供給ローラ15aに回転駆動力が伝達されることになる。これにより、固形潤滑剤15bから潤滑剤供給ローラ15aを介して感光体ドラム11上に潤滑剤が供給される。
ここで、潤滑剤供給ローラ15aを回転駆動する駆動モータ45は、感光体ドラム11などを回転駆動するモータとは別に独立して設けられていて、潤滑剤供給ローラ15aのみを回転数を可変して回転駆動する回転数可変型のモータである。すなわち、この駆動モータ45は、潤滑剤供給ローラ15aの回転数を可変する可変手段として機能することになる。なお、この駆動モータ45を用いた潤滑剤供給ローラ15aの回転数の可変制御については、後で図4等を用いて詳しく説明する。
The lubricant supply roller 15a is a roller-shaped member in which a foamed elastic layer made of foamed polyurethane (urethane foam) is formed on a shaft portion (core metal) made of a metal material. While being in contact with the surface, it is rotationally driven counterclockwise in FIG. 2 by the drive motor 45. Specifically, a drive gear provided on a motor shaft of the drive motor 45 meshes with a driven gear provided on a rotation shaft portion of the lubricant supply roller 15a, so that the drive motor 45 drives the lubricant supply roller 15a to rotate. Force will be transmitted. As a result, the lubricant is supplied from the solid lubricant 15b onto the photosensitive drum 11 via the lubricant supply roller 15a.
Here, the drive motor 45 for rotationally driving the lubricant supply roller 15a is provided independently of the motor for rotationally driving the photosensitive drum 11 and the like, and varies the rotational speed of only the lubricant supply roller 15a. This is a variable rotation speed motor that is driven to rotate. That is, the drive motor 45 functions as a variable unit that varies the rotation speed of the lubricant supply roller 15a. The variable control of the number of rotations of the lubricant supply roller 15a using the drive motor 45 will be described later in detail with reference to FIG.

潤滑剤供給ローラ15aは、ポリウレタンフォームの原料から予め発泡弾性層となるポリウレタンフォームをブロック状に形成して、必要な形状に切り出して表面を研磨して、芯金(芯材)を挿入した後に、発泡ポリウレタンを回転させながら、研磨刃を当てて軸方向に平行に刃を移動させて、所定のスポンジ厚まで切削(トラバース研削)する方法で製造されている。挿入する芯金には、発泡弾性層との接着性を高めるために、予め接着材を塗布しておいてもよい。また、トラバース研削をおこなうときに発泡ポリウレタンの回転速度や移動させる速度を変化させることで、発泡弾性層の表面に不規則な凹凸を形成することができる。
なお、潤滑剤供給ローラ15aの製造方法は、これに限定されることなく、例えば、別の製造方法として、芯金を収納した成形型にポリウレタンフォームの原料を注入して、発泡硬化させる方法を用いることもできる。
The lubricant supply roller 15a is formed by previously forming a polyurethane foam to be a foamed elastic layer into a block shape from a raw material of the polyurethane foam, cutting the polyurethane foam into a required shape, polishing the surface, and inserting a core metal (core material). It is manufactured by a method of cutting (traverse grinding) to a predetermined sponge thickness by rotating the foamed polyurethane and moving the blade in parallel to the axial direction by applying a polishing blade. An adhesive may be applied to the core metal to be inserted in advance in order to increase the adhesiveness with the foamed elastic layer. Also, by changing the rotational speed or moving speed of the polyurethane foam when performing traverse grinding, irregular irregularities can be formed on the surface of the foamed elastic layer.
The method of manufacturing the lubricant supply roller 15a is not limited to this. For example, as another manufacturing method, a method of injecting a polyurethane foam raw material into a mold containing a metal core and foaming and hardening the material is used. It can also be used.

潤滑剤供給ローラ15aは、図2の反時計方向に回転する感光体ドラム11に対してカウンタ方向(逆方向)で摺接するように回転駆動される(図2の反時計方向の回転である。)。すなわち、潤滑剤供給ローラ15aの回転方向は、感光体ドラム11との摺接位置において、感光体ドラム11の回転方向(走行方向)と逆方向になるように構成されている。
また、潤滑剤供給ローラ15aは、固形潤滑剤15bと感光体ドラム11とに摺接するように配置されていて、潤滑剤供給ローラ15aが回転することによって固形潤滑剤15bから潤滑剤を掻き取り、その潤滑剤を感光体ドラム11上に塗布する。
また、固形潤滑剤15b(潤滑剤保持部材15e)の後方部には、潤滑剤供給ローラ15aと固形潤滑剤15bとの接触ムラをなくすために圧縮スプリング15cが配置されていて、固形潤滑剤15bを潤滑剤供給ローラ15aに付勢している。
The lubricant supply roller 15a is rotationally driven so as to be in sliding contact with the photosensitive drum 11 rotating counterclockwise in FIG. 2 in the counter direction (reverse direction) (rotation in the counterclockwise direction in FIG. 2). ). That is, the rotation direction of the lubricant supply roller 15 a is configured to be opposite to the rotation direction (running direction) of the photosensitive drum 11 at the position where the lubricant supply roller 15 a is in sliding contact with the photosensitive drum 11.
The lubricant supply roller 15a is disposed so as to be in sliding contact with the solid lubricant 15b and the photosensitive drum 11, and the lubricant supply roller 15a rotates to scrape the lubricant from the solid lubricant 15b, The lubricant is applied on the photosensitive drum 11.
A compression spring 15c is disposed behind the solid lubricant 15b (lubricant holding member 15e) to eliminate uneven contact between the lubricant supply roller 15a and the solid lubricant 15b. To the lubricant supply roller 15a.

ここで、固形潤滑剤15bは、脂肪酸金属亜鉛に無機潤滑剤を含有させて形成したものである。また、脂肪酸金属亜鉛としては、少なくともステアリン酸亜鉛を含んだものが好ましい。また、無機潤滑剤としては、タルク、マイカ、窒化ホウ素のうち少なくとも1つであることが好ましい。
ステアリン酸亜鉛は、代表的なラメラ結晶紛体である。ラメラ結晶は両親媒性分子が自己組織化した層状構造を有していて、せん断力が加わると層間にそって結晶が割れて滑りやすい。したがって、感光体ドラム11表面を低摩擦係化することができる。すなわち、せん断力を受けて均一に感光体ドラム11表面を覆っていくラメラ結晶によって、少量の潤滑剤によって効果的に感光体ドラム11表面を覆うことができる。そして、感光体ドラム11表面を比較的均等に覆い帯電工程における電気的ストレスから良好に保護できることになる。
また、タルク、マイカ、窒化ホウ素のような板状構造を有する無機潤滑剤を使用することで、クリーニング装置14(クリーニングブレード14a)でのトナーや潤滑剤のすり抜けが生じにくくなり、帯電ローラ12を汚れにくくすることができる。
Here, the solid lubricant 15b is formed by adding an inorganic lubricant to fatty acid metal zinc. The zinc fatty acid metal preferably contains at least zinc stearate. The inorganic lubricant is preferably at least one of talc, mica, and boron nitride.
Zinc stearate is a typical lamellar crystalline powder. The lamella crystal has a layered structure in which amphipathic molecules are self-organized. When a shearing force is applied, the crystal breaks along the layers and easily slips. Therefore, the surface of the photosensitive drum 11 can be reduced in friction. That is, the surface of the photosensitive drum 11 can be effectively covered with a small amount of the lubricant by the lamella crystal that uniformly covers the surface of the photosensitive drum 11 under the shearing force. Then, the surface of the photoconductor drum 11 is covered relatively evenly, and it is possible to satisfactorily protect the surface of the photoconductor drum 11 from electric stress in the charging process.
Further, by using an inorganic lubricant having a plate-like structure such as talc, mica, and boron nitride, the toner and the lubricant do not easily pass through the cleaning device 14 (the cleaning blade 14a), and the charging roller 12 is used. Stain can be reduced.

また、本実施の形態1における固形潤滑剤15bは、原料となる粉を溶かしたものを型に流し込んで圧縮して固形化して略長方体状に形成されたものである。このような製造方法にて形成された固形潤滑剤15bは、製造設備を簡略化することができて部品コストを低くすることができる。   The solid lubricant 15b according to the first embodiment is formed by pouring a material as a raw material into a mold, compressing the solid, solidifying it, and forming it into a substantially rectangular shape. The solid lubricant 15b formed by such a manufacturing method can simplify the manufacturing equipment and reduce the cost of parts.

薄層化ブレード15fは、ウレタンゴム等のゴム材料からなる板状部材であって、感光体ドラム11表面に所定角度かつ所定圧力で当接している。薄層化ブレード15fは、クリーニングブレード14aに対して、感光体ドラム11の回転方向下流側(走行方向下流側)に配設されている。そして、潤滑剤供給ローラ15aによって感光体ドラム11上に供給された潤滑剤は、薄層化ブレード15fによって、感光体ドラム11上に均一かつ適量に薄層化される。
固形潤滑剤15bを潤滑剤供給ローラ15aを介して感光体ドラム11の表面に塗布すると、感光体ドラム11表面には粉体状の潤滑剤が塗布されるが、この状態のままでは潤滑性は充分に発揮されないため、薄層化ブレード15fが潤滑剤を薄層化・均一化する部材として機能することになる。薄層化ブレード15fにより、感光体ドラム11上での潤滑剤の皮膜化がおこなわれて、潤滑剤はその潤滑性を充分に発揮することになる。
なお、本実施の形態1において、薄層化ブレード15fは、感光体ドラム11の走行方向(回転方向)に対してトレーディング方向にて感光体ドラム11に当接している。
The thinning blade 15f is a plate-shaped member made of a rubber material such as urethane rubber, and is in contact with the surface of the photosensitive drum 11 at a predetermined angle and a predetermined pressure. The thinning blade 15f is provided downstream of the cleaning blade 14a in the rotation direction of the photosensitive drum 11 (downstream in the running direction). Then, the lubricant supplied onto the photosensitive drum 11 by the lubricant supply roller 15a is uniformly and appropriately thinned on the photosensitive drum 11 by the thinning blade 15f.
When the solid lubricant 15b is applied to the surface of the photoconductor drum 11 via the lubricant supply roller 15a, a powdery lubricant is applied to the surface of the photoconductor drum 11, but the lubricity remains in this state. Since it is not sufficiently exhibited, the thinning blade 15f functions as a member for thinning and uniforming the lubricant. The thinning blade 15f forms a film of the lubricant on the photoreceptor drum 11, and the lubricant sufficiently exhibits its lubricity.
In the first embodiment, the thinning blade 15f is in contact with the photosensitive drum 11 in the trading direction with respect to the running direction (rotation direction) of the photosensitive drum 11.

このように、本実施の形態1では、クリーニングブレード14aと薄層化ブレード15fとの2つのブレード部材を別々に設けているために、クリーニング性と潤滑剤塗布性とを良好に維持することができるとともに、感光体ドラム11への潤滑剤供給によって双方のブレード部材14a、15fの磨耗・劣化を軽減することができる。   As described above, in the first embodiment, since the two blade members of the cleaning blade 14a and the thinning blade 15f are separately provided, it is possible to maintain good cleaning properties and lubricant applicability. In addition, by supplying the lubricant to the photosensitive drum 11, wear and deterioration of both blade members 14a and 15f can be reduced.

図2にて、先に述べた作像プロセスをさらに詳しく説明する。
現像ローラ13aは、図2中の矢印方向に回転している。現像装置13内の現像剤Gは、間に仕切部材を介在するように配設された第1搬送スクリュ13b及び第2搬送スクリュ13cの矢印方向の回転によって、トナー補給部30からトナー補給口を介して補給されたトナーTとともに撹拌混合されながら長手方向(図2の紙面垂直方向である。)に循環する。
Referring to FIG. 2, the image forming process described above will be described in more detail.
The developing roller 13a is rotating in the direction of the arrow in FIG. The developer G in the developing device 13 is moved from the toner replenishing unit 30 to the toner replenishing port by the rotation of the first transport screw 13b and the second transport screw 13c arranged in such a manner that a partition member is interposed therebetween. The toner T circulates in the longitudinal direction (the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 2) while being stirred and mixed with the supplied toner T.

そして、摩擦帯電してキャリアCに吸着したトナーTは、キャリアCとともに現像ローラ13a上に担持される。現像ローラ13a上に担持された現像剤Gは、その後にドクターブレード13dの位置に達する。そして、現像ローラ13a上の現像剤Gは、ドクターブレード13dの位置で適量に調整された後に、感光体ドラム11との対向位置(現像領域である。)に達する。   Then, the toner T that has been frictionally charged and adsorbed on the carrier C is carried on the developing roller 13a together with the carrier C. The developer G carried on the developing roller 13a thereafter reaches the position of the doctor blade 13d. Then, the developer G on the developing roller 13a is adjusted to an appropriate amount at the position of the doctor blade 13d, and then reaches a position facing the photosensitive drum 11 (a developing area).

その後、現像領域において、現像剤G中のトナーTが、感光体ドラム11表面に形成された静電潜像に付着する。詳しくは、レーザ光Lが照射された画像部の潜像電位(露光電位)と、現像ローラ13aに印加された現像バイアスと、の電位差(現像ポテンシャル)によって形成される電界によって、トナーTが潜像に付着する。   After that, in the developing area, the toner T in the developer G adheres to the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 11. More specifically, the toner T is latently generated by an electric field formed by a potential difference (developing potential) between a latent image potential (exposure potential) of the image area irradiated with the laser beam L and a developing bias applied to the developing roller 13a. Attaches to image.

その後、現像工程にて感光体ドラム11に付着したトナーTは、そのほとんどが中間転写ベルト17上に転写される。そして、感光体ドラム11の表面に付着(残留)した未転写のトナーTが、クリーニングブレード14aによってクリーニング装置14内に回収される。その後、クリーニング工程後の感光体ドラム11の表面は、潤滑剤供給装置15、除電部(不図示である。)を順次通過して、一連の作像プロセスが終了する。   After that, most of the toner T attached to the photosensitive drum 11 in the developing process is transferred onto the intermediate transfer belt 17. Then, the untransferred toner T attached (remaining) on the surface of the photosensitive drum 11 is collected into the cleaning device 14 by the cleaning blade 14a. After that, the surface of the photosensitive drum 11 after the cleaning step sequentially passes through the lubricant supply device 15 and the charge removing unit (not shown), and a series of image forming processes is completed.

ここで、装置本体1に設けられたトナー補給部30は、交換可能に構成されたトナーボトル31と、トナーボトル31を保持・回転駆動するとともに現像装置13に新品トナーTを補給するトナーホッパ部32と、で構成されている。また、トナーボトル31内には、新品のトナーT(図2では、イエローのトナーである。)が収容されている。また、トナーボトル31の内周面には、螺旋状の突起が形成されている。   Here, a toner replenishing unit 30 provided in the apparatus main body 1 includes a replaceable toner bottle 31 and a toner hopper unit 32 that holds and rotates the toner bottle 31 and replenishes the developing device 13 with new toner T. And is composed of Further, a new toner T (a yellow toner in FIG. 2) is stored in the toner bottle 31. A spiral projection is formed on the inner peripheral surface of the toner bottle 31.

なお、トナーボトル31内の新品トナーTは、現像装置13内のトナーT(既設のトナーである。)の消費にともない、トナー補給口から現像装置13内に適宜に補給されるものである。現像装置13内のトナーTの消費は、現像装置13の第2搬送スクリュ13cの下方に設置された磁気センサによって間接的又は直接的に検知される。   The new toner T in the toner bottle 31 is appropriately supplied from the toner supply port into the developing device 13 as the toner T (the existing toner) in the developing device 13 is consumed. The consumption of the toner T in the developing device 13 is indirectly or directly detected by a magnetic sensor provided below the second conveying screw 13c of the developing device 13.

以下、本実施の形態1において特徴的な、画像形成装置1(潤滑剤供給装置15、プロセスカートリッジ10Y)の構成・動作について説明する。
先に図2を用いて説明したように、本実施の形態1における潤滑剤供給装置15(プロセスカートリッジ10Y)には、所定方向(図2の反時計方向である。)に回転して感光体ドラム11の表面に潤滑剤を供給する潤滑剤供給ローラ15aが設けられている。また、環境変動が生じたときや経時においても、潤滑剤供給装置15から感光体ドラム11上に過不足なく潤滑剤を供給するために、潤滑剤供給ローラ15aの回転数を可変する可変手段としての駆動モータ45(回転数可変型の駆動モータである。)が設けられている。
Hereinafter, the configuration and operation of the image forming apparatus 1 (the lubricant supply device 15 and the process cartridge 10Y), which is a characteristic of the first embodiment, will be described.
As described above with reference to FIG. 2, the lubricant supply device 15 (process cartridge 10Y) according to the first embodiment rotates in a predetermined direction (counterclockwise in FIG. 2) to rotate the photosensitive member. A lubricant supply roller 15a for supplying a lubricant to the surface of the drum 11 is provided. Also, in order to supply the lubricant from the lubricant supply device 15 onto the photosensitive drum 11 without excess or deficiency even when the environment changes or over time, the rotation speed of the lubricant supply roller 15a is changed as a variable means. (A variable-speed drive motor) is provided.

そして、所定条件に基づいて駆動モータ45(可変手段)によって可変しようとする潤滑剤供給ローラ15aの回転数が予め定められた所定値Xに一致する場合に、その回転数がその所定値Xに一致しないように、潤滑剤供給ローラ15aの回転数を増速又は減速するように駆動モータ45を制御する制御部60(図2を参照できる)が設けられている。別の見方をすると、所定条件に基づいて駆動モータ45(可変手段)によって規則的に可変しようとする潤滑剤供給ローラ15aの回転数が所定値Xに一致するときに、制御部60による駆動モータ45の制御によって、その回転数が不規則に可変される。
詳しくは、駆動モータ45(可変手段)は、所定条件に基づいて可変しようとする潤滑剤供給ローラ15aの回転数が、予め定められた1つの所定値X(又は、2つ以上の所定値のうちいずれかの所定値)に一致してしまう場合に、その回転数がその所定値Xに一致しないように所定の割合A(又は、所定の値)だけ増速(又は、減速)されるように可変するように制御される。すなわち、駆動モータ45(可変手段)は、所定条件に基づいて可変しようとする潤滑剤供給ローラ15aの回転数R´が、予め定められた1つの所定値X(又は、2つ以上の所定値のうちいずれかの所定値)に一致してしまう場合に、その可変しようとする回転数R´に対して所定の割合A(又は、所定の値)だけ増速(又は、減速)された回転数が、可変される回転数として設定されるように制御される。
When the rotational speed of the lubricant supply roller 15a to be varied by the drive motor 45 (variable means) on the basis of the predetermined condition coincides with a predetermined value X, the rotational speed becomes the predetermined value X. A control unit 60 (see FIG. 2) that controls the drive motor 45 so as to increase or decrease the rotation speed of the lubricant supply roller 15a so as not to coincide with each other is provided. From another viewpoint, when the rotation speed of the lubricant supply roller 15a, which is to be regularly varied by the drive motor 45 (variable means) based on the predetermined condition, matches the predetermined value X, the drive motor By the control of 45, the rotation speed is irregularly varied.
Specifically, the drive motor 45 (variable means) adjusts the number of rotations of the lubricant supply roller 15a to be varied based on a predetermined condition to one predetermined value X (or two or more predetermined values X). In the case where the rotation speed coincides with the predetermined value X, the speed is increased (or decelerated) by a predetermined ratio A (or a predetermined value) so that the rotation speed does not match the predetermined value X. Is controlled to vary. That is, the drive motor 45 (variable means) adjusts the rotational speed R 'of the lubricant supply roller 15a to be varied based on the predetermined condition to one predetermined value X (or two or more predetermined values X). Of the rotation speed R ′ to be varied, the rotation speed is increased (or decelerated) by a predetermined ratio A (or a predetermined value). The number is controlled to be set as a variable number of revolutions.

ここで、上述した所定値Xは、潤滑剤供給ローラ15aの回転数に一致してしまったときに、駆動モータ45から潤滑剤供給ローラ15aに駆動力が伝達されるギア列の噛合い周波数と、感光体ドラム11や帯電ローラ12や書込み部2などの他の部材の固有振動数(共振周波数)と、が一致して共振してしまうものであって、回避すべき回転数である。このような所定値X(回避すべき回転数)は、一般的には、1つではなくて複数存在することが多く、その複数の所定値のうちのいずれかの所定値Xに潤滑剤供給ローラ15aの回転数が一致してしまったときに、潤滑剤供給ローラ15aとその固有振動数を有する部材とが共振してしまい(共振現象が生じてしまい)、それにより感光体ドラム11が大きく振動して、感光体ドラム11の表面に形成される画像(トナー像)に画像ムラなどの不具合が生じてしまうことになる。   Here, the above-mentioned predetermined value X is equal to the mesh frequency of the gear train in which the driving force is transmitted from the drive motor 45 to the lubricant supply roller 15a when the rotation speed of the lubricant supply roller 15a is matched. The natural frequency (resonance frequency) of other members such as the photoconductor drum 11, the charging roller 12, and the writing unit 2 coincide with each other and resonate. Such a predetermined value X (the number of revolutions to be avoided) is generally not a single value but a plurality of values, and the lubricant supply to any one of the plurality of predetermined values X is performed. When the rotation speeds of the rollers 15a match, the lubricant supply roller 15a resonates with the member having the natural frequency (resonance phenomenon occurs), whereby the photosensitive drum 11 becomes large. Due to the vibration, an image (toner image) formed on the surface of the photosensitive drum 11 may have a problem such as image unevenness.

そのため、上述した「予め定められた所定値X」を2つ以上設定して、所定条件に基づいて可変しようとする潤滑剤供給ローラ15aの回転数R´が、予め定められた2つ以上の所定値のうちいずれかの所定値に一致してしまう場合に、その回転数R´がその所定値に一致しないように、潤滑剤供給ローラ15aの回転数を増速又は減速するように、駆動モータ45を制御部60によって制御することもできる。例えば、「予め定められた所定値X」として、130rpmと140rpmとの2つの所定値が設定されているものとすると、所定条件に基づいて可変しようとする潤滑剤供給ローラ15aの回転数R´が、130rpmに一致してしまった場合にも、140rpmに一致してしまった場合にも、その回転数R´が130rpmにも140rpmにも一致しないように、潤滑剤供給ローラ15aの回転数が増速又は減速されることになる(例えば、135rpmに変速される)。
さらには、上述した「予め定められた所定値X」を所定の範囲内の連続した値として設定して、所定条件に基づいて可変しようとする潤滑剤供給ローラ15aの回転数R´が、予め定められた所定の範囲内にはいってしまう場合に、その回転数R´がその所定の範囲にはいらないように、潤滑剤供給ローラ15aの回転数を増速又は減速するように、駆動モータ45を制御部60によって制御することもできる。例えば、「予め定められた所定値X」として、120rpm〜150rpmの範囲が設定されているものとすると、所定条件に基づいて可変しようとする潤滑剤供給ローラ15aの回転数R´が、120rpm〜150rpmの範囲にはいってしまうと、その回転数R´が120rpm〜150rpmの範囲にはいらないように、潤滑剤供給ローラ15aの回転数が増速又は減速されることになる(例えば、110rpmに減速される)。
Therefore, by setting two or more of the above-mentioned “predetermined predetermined values X”, the number of rotations R ′ of the lubricant supply roller 15a to be varied based on the predetermined conditions becomes two or more of the predetermined values. When the rotation speed R 'does not match the predetermined value, the rotation speed of the lubricant supply roller 15a is increased or decreased so that the rotation speed R' does not match the predetermined value. The motor 45 can also be controlled by the control unit 60. For example, assuming that two predetermined values of 130 rpm and 140 rpm are set as the “predetermined predetermined value X”, the rotation speed R ′ of the lubricant supply roller 15 a to be varied based on the predetermined condition is set. However, the rotation speed of the lubricant supply roller 15a is adjusted so that the rotation speed R ′ does not match either 130 rpm or 140 rpm even when the rotation speed R ′ matches 130 rpm or 140 rpm. The speed is increased or reduced (for example, the speed is changed to 135 rpm).
Further, the above-mentioned "predetermined predetermined value X" is set as a continuous value within a predetermined range, and the rotational speed R 'of the lubricant supply roller 15a to be varied based on the predetermined condition is set in advance. When the rotation speed R 'does not fall within the predetermined range, the drive motor 45 is driven to increase or decrease the rotation speed of the lubricant supply roller 15a so that the rotation speed R' does not fall within the predetermined range. Can be controlled by the control unit 60. For example, assuming that the range of 120 rpm to 150 rpm is set as the “predetermined predetermined value X”, the rotation speed R ′ of the lubricant supply roller 15 a to be varied based on the predetermined condition is set to 120 rpm to 120 rpm. When the rotation speed falls within the range of 150 rpm, the rotation speed of the lubricant supply roller 15a is increased or reduced so that the rotation speed R 'does not fall within the range of 120 rpm to 150 rpm (for example, reduced to 110 rpm). Is done).

これに対して、本実施の形態1では、所定条件に基づいて可変しようとする潤滑剤供給ローラ15aの回転数が、共振が生じてしまう所定値Xに一致してしまう場合に、その可変される回転数がその所定値Xに一致しないように、変更(補正)しているため、感光体ドラム11が大きく振動して画像ムラなどが生じてしまう不具合を未然に防止することができる。すなわち、駆動モータ45から潤滑剤供給ローラ15aに駆動力が伝達されるギア列の噛合い周波数と、感光体ドラム11や帯電ローラ12や書込み部2などの他の部材の固有振動数(共振周波数)と、が一致して共振してしまう不具合が防止されることになる。
ここで、所定条件に基づいて可変しようとする潤滑剤供給ローラ15aの回転数が所定値Xに一致してしまう場合に、その可変される回転数を所定値Xに一致しないように増速側に変更するときには、潤滑剤供給ローラ15aによって感光体ドラム11の表面に供給される潤滑剤量は狙いのものよりも多くなってしまうことになるが、感光体ドラム11の表面に確実に潤滑剤を供給することが可能になる。
これに対して、所定条件に基づいて可変しようとする潤滑剤供給ローラ15aの回転数が所定値Xに一致してしまう場合に、その可変される回転数を所定値Xに一致しないように減速側に変更するときには、潤滑剤供給ローラ15aによって感光体ドラム11の表面に供給される潤滑剤量は狙いのものよりも少なくなってしまうことになるが、固形潤滑剤15bの消費を抑えることが可能になる。
On the other hand, in the first embodiment, when the rotation speed of the lubricant supply roller 15a to be changed based on the predetermined condition matches the predetermined value X at which resonance occurs, the change is performed. Since the rotation speed is changed (corrected) so that the rotation speed does not match the predetermined value X, it is possible to prevent a problem in which the photosensitive drum 11 vibrates greatly to cause image unevenness or the like. That is, the meshing frequency of the gear train in which the driving force is transmitted from the drive motor 45 to the lubricant supply roller 15a and the natural frequency (resonance frequency) of the other members such as the photosensitive drum 11, the charging roller 12, and the writing unit 2 ) And resonance are prevented.
Here, when the rotational speed of the lubricant supply roller 15a that is to be changed based on the predetermined condition matches the predetermined value X, the variable speed is adjusted so that the variable speed does not match the predetermined value X. When the change is made, the amount of the lubricant supplied to the surface of the photosensitive drum 11 by the lubricant supply roller 15a becomes larger than the intended amount, but the lubricant is surely added to the surface of the photosensitive drum 11 Can be supplied.
On the other hand, when the rotational speed of the lubricant supply roller 15a, which is to be changed based on the predetermined condition, matches the predetermined value X, the variable speed is decelerated so as not to match the predetermined value X. When changing to the side, the amount of the lubricant supplied to the surface of the photosensitive drum 11 by the lubricant supply roller 15a is smaller than the target amount, but the consumption of the solid lubricant 15b can be suppressed. Will be possible.

ここで、本実施の形態1では、潤滑剤供給ローラ15aの回転数を可変する所定条件として、潤滑剤供給ローラ15a(又は、感光体ドラム11)の総走行時間(又は、総駆動時間)や、潤滑剤供給装置15の周囲の温湿度(絶対湿度)、を用いている。すなわち、潤滑剤供給ローラ15aの総走行時間や、周囲の温湿度に基づいて、制御部60による駆動モータ45の制御により潤滑剤供給ローラ15aの回転数を適宜に可変している。   Here, in the first embodiment, the predetermined conditions for varying the number of revolutions of the lubricant supply roller 15a include a total travel time (or a total drive time) of the lubricant supply roller 15a (or the photosensitive drum 11) and Temperature and humidity (absolute humidity) around the lubricant supply device 15 are used. That is, the rotation speed of the lubricant supply roller 15a is appropriately changed by controlling the drive motor 45 by the control unit 60 based on the total travel time of the lubricant supply roller 15a and the surrounding temperature and humidity.

詳しくは、駆動モータ45(可変手段)は、潤滑剤供給ローラ15a(又は、感光体ドラム11)の総走行距離(又は、総駆動時間)が大きくなるのにともない、潤滑剤供給ローラ15aの回転数が連続的(又は、段階的)に増加するように可変することになる。
具体的に、装置本体1に設置されたカウンタ49によってカウントされるプリント枚数から潤滑剤供給ローラ15aの総走行距離が間接的に求められて、その総走行距離が増加するにつれて潤滑剤供給ローラ15aの回転数が漸増するように、制御部60によって駆動モータ45を制御している。これにより、経時において潤滑剤供給装置15から感光体ドラム11に潤滑剤を供給する能力が徐々に低下してしまっても、それを相殺するように潤滑剤供給ローラ15aの回転数を増速してその能力を高めているため、経時においても、潤滑剤供給装置15から感光体ドラム11上に過不足なく潤滑剤を供給することが可能になる。
なお、本実施の形態1では、カウンタ49の情報に基づいて潤滑剤供給ローラ15aの回転数を可変制御したが、駆動モータ45の稼働時間に関する情報などに基づいて潤滑剤供給ローラ15aの回転数を可変制御することもできる。
More specifically, the drive motor 45 (variable means) rotates the lubricant supply roller 15a (or the photosensitive drum 11) as the total travel distance (or total drive time) of the lubricant supply roller 15a increases. The number will be varied so as to increase continuously (or stepwise).
Specifically, the total travel distance of the lubricant supply roller 15a is indirectly obtained from the number of prints counted by the counter 49 installed in the apparatus main body 1, and as the total travel distance increases, the lubricant supply roller 15a The control unit 60 controls the drive motor 45 so that the rotation speed of the drive motor 45 gradually increases. Accordingly, even if the ability to supply the lubricant from the lubricant supply device 15 to the photosensitive drum 11 gradually decreases over time, the rotational speed of the lubricant supply roller 15a is increased so as to offset the decrease. Therefore, the lubricant can be supplied from the lubricant supply device 15 onto the photosensitive drum 11 without any excess or deficiency over time.
In the first embodiment, the rotation speed of the lubricant supply roller 15a is variably controlled based on the information of the counter 49. However, the rotation speed of the lubricant supply roller 15a is controlled based on information on the operation time of the drive motor 45. Can be variably controlled.

また、図2を参照して、プロセスカートリッジ10Yの近傍には、周囲の絶対湿度(温湿度)を検知する環境検知手段としての温湿度センサ50が設けられている。なお、温湿度センサ50によって検知される絶対湿度は、公知のものと同様に、温湿度センサ50によって検知される温度と湿度とに基づいて求められるものである。
そして、駆動モータ45(可変手段)は、温湿度センサ50(環境検知手段)によって検知される絶対湿度が高くなるのにともない、潤滑剤供給ローラ15aの回転数が連続的(又は,段階的)に増加するように可変することになる。
具体的に、温湿度センサ50によって検知される絶対湿度が高くなるにつれて潤滑剤供給ローラ15aの回転数が漸増するように、制御部60によって駆動モータ45を制御している。これにより、周囲の絶対湿度の増加にともない潤滑剤供給装置15から感光体ドラム11に潤滑剤を供給する能力が徐々に低下してしまっても、それを相殺するように潤滑剤供給ローラ15aの回転数を増速してその能力を高めているため、温湿度変化(環境変動)が生じても、潤滑剤供給装置15から感光体ドラム11上に過不足なく潤滑剤を供給することが可能になる。
なお、本実施の形態1では、温湿度変化にともない潤滑剤供給ローラ15aの回転数を連続的に可変制御したが、温湿度変化にともない潤滑剤供給ローラ15aの回転数を段階的に可変制御することもできる。具体的に、低温時(例えば、15℃以下)、常温時(15〜25℃)、高温時(25℃以上)の3段階で潤滑剤供給ローラ15aの回転数が増速されるように可変制御することもできる。
Referring to FIG. 2, a temperature / humidity sensor 50 is provided near the process cartridge 10Y as environment detecting means for detecting the surrounding absolute humidity (temperature / humidity). The absolute humidity detected by the temperature / humidity sensor 50 is obtained based on the temperature and the humidity detected by the temperature / humidity sensor 50 in the same manner as a known one.
The drive motor 45 (variable means) causes the rotational speed of the lubricant supply roller 15a to be continuous (or stepwise) as the absolute humidity detected by the temperature / humidity sensor 50 (environment detecting means) increases. To be increased.
Specifically, the control unit 60 controls the drive motor 45 so that the rotational speed of the lubricant supply roller 15a gradually increases as the absolute humidity detected by the temperature and humidity sensor 50 increases. Accordingly, even if the ability to supply the lubricant from the lubricant supply device 15 to the photosensitive drum 11 gradually decreases with an increase in the ambient absolute humidity, the lubricant supply roller 15a is controlled so as to offset the decrease. Since the speed is increased to increase the capacity, even if a change in temperature and humidity (environmental fluctuation) occurs, the lubricant can be supplied from the lubricant supply device 15 onto the photosensitive drum 11 without excess or deficiency. become.
In the first embodiment, the rotational speed of the lubricant supply roller 15a is continuously variably controlled in accordance with the temperature and humidity change. However, the rotational speed of the lubricant supply roller 15a is variably controlled in a stepwise manner in accordance with the temperature and humidity change. You can also. Specifically, the rotational speed of the lubricant supply roller 15a is variable so as to be increased in three stages of a low temperature (for example, 15 ° C. or less), a normal temperature (15 to 25 ° C.), and a high temperature (25 ° C. or more). It can also be controlled.

以下、図3のフローチャートを用いて、本実施の形態1における潤滑剤供給ローラ15aの回転数を可変する制御について、まとめて説明する。
まず、画像形成プロセスがおこなわれるときのプロセス線速に基づいて、潤滑剤供給ローラ15aの基準となる回転数R(基本回転数)が決定される(ステップS1)。本実施の形態1における画像形成装置1は、先に説明したように「通常モード」の他に「低速モード」を選択できるように構成されているため、2段階のプロセス線速に対応して、2段階の潤滑剤供給ローラ15aの基本回転数Rが用意されている。すなわち、ステップS1において、通常モード時には通常速度の潤滑剤供給ローラ15aの基本回転数Rが決定され、低速モード時には低速度の潤滑剤供給ローラ15aの基本回転数Rが決定される。
なお、プロセス線速が可変されることなく一定である場合には、このステップS1のフローは省略されることになる。
Hereinafter, control for varying the number of rotations of the lubricant supply roller 15a according to the first embodiment will be collectively described with reference to the flowchart of FIG.
First, a rotation speed R (basic rotation speed) serving as a reference of the lubricant supply roller 15a is determined based on a process linear speed when an image forming process is performed (step S1). As described above, the image forming apparatus 1 according to the first embodiment is configured to be able to select the “low speed mode” in addition to the “normal mode”. A basic rotational speed R of the lubricant supply roller 15a in two stages is prepared. That is, in step S1, in the normal mode, the basic rotation speed R of the lubricant supply roller 15a at the normal speed is determined, and in the low speed mode, the basic rotation speed R of the lubricant supply roller 15a at the low speed is determined.
When the process linear velocity is constant without being changed, the flow of step S1 is omitted.

そして、温湿度センサ50の情報(周囲の絶対湿度に関する情報である。)に基づいて係数αが決定される(ステップS2)。この係数αは、先に説明したように温湿度(絶対湿度)の変化が生じても潤滑剤供給ローラ15aの回転数を可変して潤滑剤供給装置15から感光体ドラム11上に過不足なく潤滑剤を供給するために、潤滑剤供給ローラ15aの基本回転数Rに乗ぜられる補正係数である。
さらに、カウンタ49の情報(総走行距離に関する情報である。)に基づいて係数βが決定される(ステップS3)。この係数βは、先に説明したように経時においても潤滑剤供給ローラ15aの回転数を可変して潤滑剤供給装置15から感光体ドラム11上に過不足なく潤滑剤を供給するために、潤滑剤供給ローラ15aの基本回転数Rに乗ぜられる補正係数である。
そして、ステップS2、S3にてそれぞれ決定された係数α、βが基本回転数Rに乗ぜられて、潤滑剤供給ローラ15aの狙いの回転数R´(=R×α×β)が決定される(ステップS4)。
Then, the coefficient α is determined based on the information of the temperature / humidity sensor 50 (information on the absolute humidity of the surroundings) (step S2). As described above, the coefficient α varies the number of rotations of the lubricant supply roller 15a even when the temperature and humidity (absolute humidity) change, and the amount of the coefficient α is not excessive or insufficient on the photosensitive drum 11 from the lubricant supply device 15. This is a correction coefficient that is multiplied by the basic rotation speed R of the lubricant supply roller 15a to supply the lubricant.
Further, the coefficient β is determined based on the information of the counter 49 (information on the total traveling distance) (step S3). As described above, the coefficient β is used to supply the lubricant from the lubricant supply device 15 onto the photosensitive drum 11 by changing the number of revolutions of the lubricant supply roller 15a even with the lapse of time. This is a correction coefficient multiplied by the basic rotation speed R of the agent supply roller 15a.
Then, the coefficients α and β determined in steps S2 and S3 are multiplied by the basic rotation speed R to determine the target rotation speed R ′ (= R × α × β) of the lubricant supply roller 15a. (Step S4).

その後、ステップS4で決定された狙いの回転数R´が、回避すべき所定値X(回避回転数)に一致するかが判別される(ステップS5)。
その結果、狙いの回転数R´が所定値X(回避回転数)に一致しないものと判別された場合には、先に説明した共振現象が生じないものとして、ステップS4で決定した狙いの回転数R´を最終的な回転数として決定する(ステップS6)。そして、潤滑剤供給ローラ15aを回転数R´にて回転駆動するように駆動モータ45を制御しながら、画像形成プロセスが実行されることになる。
Thereafter, it is determined whether the target rotational speed R ′ determined in step S4 matches a predetermined value X (avoided rotational speed) to be avoided (step S5).
As a result, if it is determined that the target rotation speed R 'does not match the predetermined value X (the avoidance rotation speed), it is determined that the resonance phenomenon described above does not occur, and the target rotation speed determined in step S4. The number R 'is determined as the final rotation speed (step S6). Then, the image forming process is executed while controlling the drive motor 45 to rotate the lubricant supply roller 15a at the rotation speed R '.

これに対して、ステップS5にて、狙いの回転数R´が所定値X(回避回転数)に一致するものと判別された場合には、そのままでは先に説明した共振現象が生じるものとして、ステップS4で決定した狙いの回転数R´に補正係数A(0より大きく、1以外の数値である。)を乗じて、その回転数R´×Aを所定値Xに一致しない最終的な回転数として決定する(ステップS7)。そして、潤滑剤供給ローラ15aを回転数R´×Aにて回転駆動するように駆動モータ45を制御しながら、画像形成プロセスが実行されることになる。これにより、共振現象による画像ムラなどの不具合の発生を確実に軽減することができる。
なお、本実施の形態1では、ステップS7にて、狙いの回転数R´に対して所定の割合(係数A)を乗じて、最終的に所定値Xに一致しない回転数R´×Aを設定したが、狙いの回転数R´に対して所定の値Zを加算又は減算して、最終的に所定値Xに一致しない回転数R´±Zを設定することもできる。
On the other hand, if it is determined in step S5 that the target rotation speed R 'matches the predetermined value X (the avoidance rotation speed), it is determined that the resonance phenomenon described above occurs as it is. The target rotation speed R ′ determined in step S4 is multiplied by a correction coefficient A (a value larger than 0 and a value other than 1), and the final rotation speed R ′ × A that does not match the predetermined value X is obtained. It is determined as a number (step S7). Then, the image forming process is executed while controlling the drive motor 45 so as to rotate the lubricant supply roller 15a at the rotation speed R ′ × A. As a result, it is possible to reliably reduce the occurrence of problems such as image unevenness due to the resonance phenomenon.
In the first embodiment, in step S7, the target rotational speed R 'is multiplied by a predetermined ratio (coefficient A) to obtain a rotational speed R' × A which does not finally match the predetermined value X. Although set, a predetermined value Z may be added to or subtracted from the target rotation speed R 'to set a rotation speed R' ± Z that does not finally match the predetermined value X.

なお、本実施の形態1において、所定条件に基づいて可変しようとする潤滑剤供給ローラ15aの回転数が、予め定められた1つの所定値X(又は,2つ以上の所定値のうちいずれかの所定値)に一致してしまう場合に、温湿度センサ50(環境検知手段)によって検知された絶対湿度が所定の絶対湿度M以上であるときにはその回転数がその所定値Xに一致しないように所定の値B(又は、所定の割合)だけ増速されるように、温湿度センサ50によって検知された絶対湿度が所定の絶対湿度M以下であるときにはその回転数がその所定値Xに一致しないように所定の値C(又は、所定の割合)だけ減速されるように、制御部60によって駆動モータ45(可変手段)を制御することもできる。   In the first embodiment, the number of rotations of the lubricant supply roller 15a to be changed based on the predetermined condition is set to one predetermined value X (or any one of two or more predetermined values). When the absolute humidity detected by the temperature / humidity sensor 50 (environment detecting means) is equal to or higher than a predetermined absolute humidity M, the rotation speed does not match the predetermined value X. When the absolute humidity detected by the temperature / humidity sensor 50 is equal to or less than a predetermined absolute humidity M so that the speed is increased by a predetermined value B (or a predetermined ratio), the rotation speed does not match the predetermined value X. In this manner, the drive motor 45 (variable means) can be controlled by the control unit 60 so as to be decelerated by the predetermined value C (or a predetermined ratio).

詳しくは、図4に示すように、ステップS1〜S6のフローについては、図3のものと同様におこなわれる。そして、ステップS5にて、狙いの回転数R´が所定値X(回避回転数)に一致するものと判別された場合には、周囲の絶対湿度が所定の絶対湿度Mよりも大きいかが判別される(ステップS10)。
その結果、周囲の絶対湿度が所定の絶対湿度Mよりも大きいものと判別された場合には、比較的高温の環境であって潤滑剤の供給量が減少しやすいものであるとともに、そのままでは先に説明した共振現象が生じるものとして、ステップS4で決定した狙いの回転数R´に所定値Bを加算して、その回転数(R´+B)を所定値Xに一致しない最終的な回転数として決定する(ステップS11)。そして、潤滑剤供給ローラ15aを回転数(R´+B)にて回転駆動するように駆動モータ45を制御しながら、画像形成プロセスが実行されることになる。これにより、共振現象による画像ムラなどの不具合の発生を確実に軽減しつつ、感光体ドラム11に供給する潤滑剤量が不足してしまう不具合を防止することができる。
これに対して、周囲の絶対湿度が所定の絶対湿度Mよりも小さいものと判別された場合には、比較的低温の環境であって潤滑剤の供給量が増加しやすいものであるとともに、そのままでは先に説明した共振現象が生じるものとして、ステップS4で決定した狙いの回転数R´に所定値Cを減算して、その回転数(R´−C)を所定値Xに一致しない最終的な回転数として決定する(ステップS11)。そして、潤滑剤供給ローラ15aを回転数(R´−C)にて回転駆動するように駆動モータ45を制御しながら、画像形成プロセスが実行されることになる。これにより、共振現象による画像ムラなどの不具合の発生を確実に軽減しつつ、感光体ドラム11に供給する潤滑剤量が過剰になってしまう不具合を防止することができる。
Specifically, as shown in FIG. 4, the flow of steps S1 to S6 is performed in the same manner as in FIG. When it is determined in step S5 that the target rotation speed R 'matches the predetermined value X (the avoidance rotation speed), it is determined whether the surrounding absolute humidity is higher than the predetermined absolute humidity M. (Step S10).
As a result, when it is determined that the ambient absolute humidity is higher than the predetermined absolute humidity M, the environment is relatively high in temperature, the supply amount of the lubricant is likely to decrease, Assuming that the resonance phenomenon described above occurs, a predetermined value B is added to the target rotation speed R 'determined in step S4, and the rotation speed (R' + B) does not match the predetermined value X. (Step S11). Then, the image forming process is executed while controlling the drive motor 45 to rotate the lubricant supply roller 15a at the rotation speed (R ′ + B). Thus, it is possible to reliably reduce the occurrence of problems such as image unevenness due to the resonance phenomenon, and to prevent the problem that the amount of the lubricant supplied to the photosensitive drum 11 becomes insufficient.
On the other hand, when it is determined that the ambient absolute humidity is smaller than the predetermined absolute humidity M, the environment is relatively low in temperature and the supply amount of the lubricant is likely to increase, and Assuming that the above-described resonance phenomenon occurs, a predetermined value C is subtracted from the target rotation speed R ′ determined in step S4, and the rotation speed (R′−C) does not match the predetermined value X. The rotation speed is determined (step S11). Then, the image forming process is executed while controlling the drive motor 45 so as to rotate the lubricant supply roller 15a at the rotation speed (R'-C). Accordingly, it is possible to reliably reduce the occurrence of problems such as image unevenness due to the resonance phenomenon, and to prevent the problem that the amount of the lubricant supplied to the photosensitive drum 11 becomes excessive.

また、本実施の形態1において、図2に示すように、潤滑剤供給ローラ15aの回転時における駆動トルクを検知するトルク検知手段としてのトルク検知部46を設けることができる。このようなトルク検知部46(トルク検知手段)は、駆動モータ45に流れる電流の変化から、駆動モータ45にかかる駆動トルクを検知するものであって、公知のものを用いることができる。
そして、制御部60によって、トルク検知部46(トルク検知手段)によって検知された駆動トルクが大きい場合に、トルク検知部46によって検知された駆動トルクが小さい場合に比べて、潤滑剤供給ローラ15aの回転数が増速又は減速される度合いが大きくなるように駆動モータ45(可変手段)を制御することもできる。具体的に、トルク検知部46(トルク検知手段)によって検知された駆動トルクが大きい場合に、トルク検知部46によって検知された駆動トルクが小さい場合に比べて、所定の割合A(又は、所定の値)が大きくなるように可変するように、駆動モータ45(可変手段)を制御することもできる。
このような制御をおこなうのは、所定条件に基づいて可変しようとする潤滑剤供給ローラ15aの回転数が所定値X(回避回転数)に一致してしまう場合であって、そのときの潤滑剤供給ローラ15aの駆動トルクが大きくなっているときには、駆動モータ45から潤滑剤供給ローラ15aに駆動力が伝達されるギア列の噛合い周波数の幅も大きくなってしまい、その回転数を所定値X(回避回転数)から大きく可変しないと、先に説明した共振現象が生じてしまう可能性があるためである。
Further, in the first embodiment, as shown in FIG. 2, a torque detecting unit 46 as a torque detecting unit for detecting a driving torque when the lubricant supply roller 15a rotates can be provided. Such a torque detecting section 46 (torque detecting means) detects a driving torque applied to the driving motor 45 from a change in a current flowing through the driving motor 45, and a known one can be used.
Then, when the driving torque detected by the torque detecting section 46 (torque detecting means) is large by the control section 60, the driving force of the lubricant supply roller 15 a is smaller than when the driving torque detected by the torque detecting section 46 is small. The drive motor 45 (variable means) can be controlled so that the degree of increase or decrease in the number of rotations is increased. Specifically, when the driving torque detected by the torque detecting unit 46 (torque detecting means) is large, the predetermined ratio A (or the predetermined ratio) is smaller than when the driving torque detected by the torque detecting unit 46 is small. The drive motor 45 (variable means) can also be controlled so that the value (variable value) increases.
Such control is performed when the rotational speed of the lubricant supply roller 15a, which is to be varied based on the predetermined condition, matches the predetermined value X (avoided rotational speed). When the driving torque of the supply roller 15a is large, the width of the meshing frequency of the gear train in which the driving force is transmitted from the driving motor 45 to the lubricant supply roller 15a is also large. This is because the resonance phenomenon described above may occur unless it largely varies from (the avoidance rotation speed).

詳しくは、図5に示すように、ステップS1〜S6のフローについては、図3のものと同様におこなわれる。そして、ステップS5にて、狙いの回転数R´が所定値X(回避回転数)に一致するものと判別された場合には、トルク検知部46で検知されて駆動トルクによって係数γを決定する(ステップS20)。この係数γは、先に説明したように潤滑剤供給ローラ15aの駆動トルクが大きくなって同じ条件でも共振現象が生じやすくなってしまう不具合を防止するために、先に説明した所定の割合A(又は、所定の値)に乗ぜられる補正係数である。この係数γは、トルク検知部46によって検知された駆動トルクが大きくなるほど、大きくなることになる。
そして、ステップS4で決定した狙いの回転数R´に補正係数Aを乗じて、さらにステップS20で決定された係数γを乗じて、その回転数(R´×A×γ)を所定値Xに一致しない最終的な回転数として決定する(ステップS21)。そして、潤滑剤供給ローラ15aを回転数(R´×A×γ)にて回転駆動するように駆動モータ45を制御しながら、画像形成プロセスが実行されることになる。これにより、潤滑剤供給ローラ15aの駆動トルクの変動に関わらず、共振現象による画像ムラなどの不具合の発生を確実に軽減することができる。
More specifically, as shown in FIG. 5, the flow of steps S1 to S6 is performed in the same manner as in FIG. Then, in step S5, when it is determined that the target rotation speed R 'matches the predetermined value X (the avoidance rotation speed), the coefficient γ is determined based on the drive torque detected by the torque detection unit 46. (Step S20). The coefficient γ is set at the predetermined ratio A (, as described above, in order to prevent the problem that the driving torque of the lubricant supply roller 15a increases and the resonance phenomenon easily occurs even under the same conditions as described above. Or a predetermined value). The coefficient γ increases as the driving torque detected by the torque detector 46 increases.
Then, the target rotation speed R ′ determined in step S4 is multiplied by the correction coefficient A, and further multiplied by the coefficient γ determined in step S20, and the rotation speed (R ′ × A × γ) is set to a predetermined value X. A final rotational speed that does not match is determined (step S21). Then, the image forming process is executed while controlling the drive motor 45 so as to rotate the lubricant supply roller 15a at the rotation speed (R ′ × A × γ). This makes it possible to reliably reduce the occurrence of problems such as image unevenness due to resonance irrespective of fluctuations in the drive torque of the lubricant supply roller 15a.

以上説明したように、本実施の形態1における画像形成装置1は、所定条件に基づいて駆動モータ45(可変手段)によって可変しようとする潤滑剤供給ローラ15aの回転数が、予め定められた所定値Xに一致する場合に、その回転数がその所定値Xに一致しないように、潤滑剤供給ローラ15aの回転数を増速又は減速するように駆動モータ45を制御する制御部60が設けられている。
これにより、潤滑剤供給ローラ15aの回転数を可変する制御をおこなう場合であっても、感光体ドラム11(像担持体)が大きく振動してしまい画像ムラなどの不具合が生じにくくなる。
As described above, in the image forming apparatus 1 according to the first embodiment, the number of rotations of the lubricant supply roller 15a to be varied by the drive motor 45 (variable means) based on the predetermined condition is set to a predetermined value. A control unit 60 is provided for controlling the drive motor 45 so as to increase or decrease the rotation speed of the lubricant supply roller 15a so that the rotation speed does not match the predetermined value X when the rotation speed does not match the predetermined value X. ing.
As a result, even when control is performed to vary the number of revolutions of the lubricant supply roller 15a, the photosensitive drum 11 (image carrier) vibrates greatly, and problems such as image unevenness hardly occur.

実施の形態2.
図6にて、この発明の実施の形態2について詳細に説明する。
図6(A)は、実施の形態2における潤滑剤供給装置15の制御において、温湿度センサ50によって検知される絶対湿度と、潤滑剤供給ローラ15aの回転数と、の関係を示す図である。また、図6(B)は、実施の形態2における潤滑剤供給装置15の制御において、潤滑剤供給ローラ15aの総走行時間と回転数との関係を示す図である。
本実施の形態2における画像形成装置1は、共振が生じそうな潤滑剤供給ローラ15aの回転数の範囲が予め定められている点が、共振が生じそうな潤滑剤供給ローラ15aの回転数の値(所定値X)が予め定められている前記実施の形態1のものとは相違する。
Embodiment 2 FIG.
Referring to FIG. 6, a second embodiment of the present invention will be described in detail.
FIG. 6A is a diagram illustrating a relationship between the absolute humidity detected by the temperature and humidity sensor 50 and the rotation speed of the lubricant supply roller 15a in the control of the lubricant supply device 15 according to the second embodiment. . FIG. 6B is a diagram illustrating a relationship between the total traveling time and the number of revolutions of the lubricant supply roller 15a in the control of the lubricant supply device 15 according to the second embodiment.
The image forming apparatus 1 according to the second embodiment is characterized in that the range of the number of rotations of the lubricant supply roller 15a in which resonance is likely to occur is predetermined in terms of the number of rotations of the lubricant supply roller 15a in which resonance is likely to occur. The value (predetermined value X) is different from that of the first embodiment in which the value (predetermined value X) is predetermined.

本実施の形態2における潤滑剤供給装置15も、前記実施の形態1のものと同様に、図2に示すように、感光体ドラム11に摺接する発泡弾性層が周設されて感光体ドラム11上に潤滑剤を供給する潤滑剤供給ローラ15a、潤滑剤供給ローラ15aに摺接する固形潤滑剤15b、固形潤滑剤15bを潤滑剤供給ローラ15aに向けて付勢する圧縮スプリング15c、固形潤滑剤15bを保持する保持部材15d、感光体ドラム11に当接して感光体ドラム11上に供給された潤滑剤を薄層化する薄層化ブレード15f、等で構成される。
また、本実施の形態2においても、前記実施の形態1のものと同様に、潤滑剤供給ローラ15a(潤滑剤供給装置15)を駆動する駆動源としての駆動モータ45が、環境(絶対湿度)や総走行距離などの所定条件に基いて、潤滑剤供給ローラ15aの回転数を可変する可変手段として機能している。
As in the first embodiment, the lubricant supply device 15 in the second embodiment is also provided with a foamed elastic layer slidably in contact with the photosensitive drum 11 as shown in FIG. A lubricant supply roller 15a for supplying lubricant thereon, a solid lubricant 15b slidably contacting the lubricant supply roller 15a, a compression spring 15c for urging the solid lubricant 15b toward the lubricant supply roller 15a, a solid lubricant 15b , And a thinning blade 15f that comes into contact with the photosensitive drum 11 to reduce the thickness of the lubricant supplied onto the photosensitive drum 11.
Also, in the second embodiment, similarly to the first embodiment, the drive motor 45 as a drive source for driving the lubricant supply roller 15a (the lubricant supply device 15) is provided with an environment (absolute humidity). It functions as a variable unit that varies the number of revolutions of the lubricant supply roller 15a based on predetermined conditions such as the total travel distance and the like.

ここで、本実施の形態2における画像形成装置1において、制御部60は、所定条件に基づいて駆動モータ45(可変手段)によって規則的に可変する潤滑剤供給ローラ15aの回転数を、所定の範囲(共振が生じうる回転数の範囲であって、回避すべき回転数の範囲である。)で不規則に可変するように駆動モータ45を制御している。
すなわち、駆動モータ45(可変手段)は、所定条件に基づいて可変しようとする潤滑剤供給ローラ15aの回転数R´が、予め定められた1つの所定値X(又は、2つ以上の所定値のうちいずれかの所定値)に一致してしまう場合ではなくて、予め定められた所定の範囲の範囲内になる場合に、その可変しようとする回転数R´が上述した所定の範囲の範囲外の回転数に変更されるように制御される。
Here, in the image forming apparatus 1 according to the second embodiment, the control unit 60 changes the rotation number of the lubricant supply roller 15a that is regularly varied by the drive motor 45 (variable means) based on a predetermined condition to a predetermined number. The drive motor 45 is controlled so as to be varied irregularly within a range (a range of the number of rotations at which resonance can occur and a range of the number of rotations to be avoided).
That is, the drive motor 45 (variable means) adjusts the rotational speed R 'of the lubricant supply roller 15a to be varied based on the predetermined condition to one predetermined value X (or two or more predetermined values X). Is not within the range of the predetermined range, the rotation speed R ′ to be varied is within the range of the above-mentioned predetermined range. It is controlled so as to be changed to the outside rotation speed.

具体的に、図6(A)を参照して、本実施の形態2における画像形成装置1では、原則的に、温湿度センサ50によって検知される絶対湿度(温湿度)が高くなるにつれて、潤滑剤供給ローラ15aの回転数が連続的に高くなるように、駆動モータ45を制御している。すなわち、図6(A)に示すように、横軸を絶対湿度として縦軸を潤滑剤供給ローラ15aの回転数とするグラフを描くと、破線で示すような線形的なグラフが基本的な形となることになる。しかし、図6(A)において破線で示すグラフのように、絶対湿度の全範囲にわたって線形的(規則的)なグラフとなるような回転数制御をおこなってしまうと、所定の絶対湿度となったときに、潤滑剤供給ローラ15aの回転数が回避すべき回転数の範囲(共振が生じうる回転数の範囲)の範囲内にはいってしまうことになる。
そのため、本実施の形態2では、所定の絶対湿度となったときに、潤滑剤供給ローラ15aの回転数が回避すべき回転数の範囲(共振が生じうる回転数の範囲)の範囲外になるように、破線で示すような全範囲が線形的(規則的)なグラフではなくて、実線で示すような一部の範囲が不規則的なグラフ(一部が絶対湿度に対して回転数が比例的に変化しないグラフである。)になるように回転数制御をおこなっている。
Specifically, referring to FIG. 6A, in image forming apparatus 1 according to the second embodiment, in principle, as the absolute humidity (temperature and humidity) detected by temperature and humidity sensor 50 increases, lubrication increases. The drive motor 45 is controlled so that the number of revolutions of the agent supply roller 15a continuously increases. That is, as shown in FIG. 6A, when a graph is drawn in which the horizontal axis is the absolute humidity and the vertical axis is the rotation speed of the lubricant supply roller 15a, a linear graph shown by a broken line has a basic form. It will be. However, if the rotation speed control is performed so as to be a linear (regular) graph over the entire range of the absolute humidity as shown by a broken line in FIG. Sometimes, the rotational speed of the lubricant supply roller 15a falls within the range of rotational speed to be avoided (the range of rotational speed at which resonance can occur).
Therefore, in the second embodiment, when the predetermined absolute humidity is reached, the rotation speed of the lubricant supply roller 15a is out of the range of the rotation speed to be avoided (the range of the rotation speed at which resonance may occur). Thus, the whole range as shown by the broken line is not a linear (regular) graph, but the partial range as shown by the solid line is an irregular graph This is a graph that does not change proportionately.).

さらに、図6(B)を参照して、本実施の形態2における画像形成装置1では、原則的に、カウンタ49によって求められる潤滑剤供給ローラ15aの総走行距離が大きくなるにつれて、潤滑剤供給ローラ15aの回転数が段階的に高くなるように、駆動モータ45を制御している。すなわち、図6(B)に示すように、横軸を潤滑剤供給ローラ15aの総走行距離として縦軸を潤滑剤供給ローラ15aの回転数とするグラフを描くと、破線で示すような規則的な階段状のグラフ(総走行距離が一定値大きくなるたびに回転数が一定値大きくなるグラフである。)が基本的な形となることになる。しかし、図6(B)において破線で示すグラフのように、総走行距離の全範囲にわたって規則的な階段状のグラフとなるような回転数制御をおこなってしまうと、所定の総走行距離となったときに、潤滑剤供給ローラ15aの回転数が回避すべき回転数の範囲(共振が生じうる回転数の範囲)の範囲内にはいってしまうことになる。
そのため、本実施の形態2では、所定の総走行距離となったときに、潤滑剤供給ローラ15aの回転数が回避すべき回転数の範囲(共振が生じうる回転数の範囲)の範囲外になるように、破線で示すような全範囲が規則的な階段状のグラフではなくて、実線で示すような一部の範囲が不規則的な階段状のグラフ(総走行距離と回転数との変化の度合いが異なり、階段の形が異なるグラフである。)になるように回転数制御をおこなっている。
Further, referring to FIG. 6B, in image forming apparatus 1 according to the second embodiment, in principle, as the total traveling distance of lubricant supply roller 15a determined by counter 49 increases, lubricant supply increases. The drive motor 45 is controlled so that the number of rotations of the roller 15a increases stepwise. That is, as shown in FIG. 6B, when a graph is drawn in which the horizontal axis is the total traveling distance of the lubricant supply roller 15a and the vertical axis is the rotation speed of the lubricant supply roller 15a, a regular line as shown by a broken line is obtained. A basic step-like graph (a graph in which the number of revolutions increases by a certain value each time the total traveling distance increases by a certain value) becomes a basic form. However, if the rotational speed control is performed so as to form a regular step-like graph over the entire range of the total traveling distance as shown by a broken line in FIG. In this case, the rotation speed of the lubricant supply roller 15a falls within the range of the rotation speed to be avoided (the range of the rotation speed at which resonance can occur).
Therefore, in the second embodiment, when the predetermined total traveling distance is reached, the rotation speed of the lubricant supply roller 15a is out of the range of the rotation speed to be avoided (the range of the rotation speed at which resonance may occur). Thus, the whole range shown by the broken line is not a regular step-like graph, but a part of the range shown by the solid line is an irregular step-like graph (total mileage and rotation speed). This is a graph in which the degree of change is different and the shape of the steps is different.)

以上説明したように、本実施の形態2における画像形成装置1は、所定条件に基づいて駆動モータ45(可変手段)によって規則的に可変しようとする潤滑剤供給ローラ15aの回転数を、所定の範囲で不規則に可変するように駆動モータ45を制御する制御部60が設けられている。
これにより、潤滑剤供給ローラ15aの回転数を可変する制御をおこなう場合であっても、感光体ドラム11(像担持体)が大きく振動してしまい画像ムラなどの不具合が生じにくくなる。
As described above, the image forming apparatus 1 according to the second embodiment sets the rotational speed of the lubricant supply roller 15a that is to be regularly varied by the drive motor 45 (variable means) based on the predetermined condition to the predetermined value. A control unit 60 that controls the drive motor 45 so as to vary irregularly in a range is provided.
As a result, even when control is performed to vary the number of revolutions of the lubricant supply roller 15a, the photosensitive drum 11 (image carrier) vibrates greatly, and problems such as image unevenness hardly occur.

実施の形態3.
図7〜図9にて、この発明の実施の形態3について詳細に説明する。
図7は、実施の形態3における潤滑剤供給装置15に設置されたギア列を示す概略図であって、切替手段によってギア列の組み合わせが切り替えられる状態を示す図である。図8は、図7のギア列の変形例を示す概略図であって、図9は、さらに別のギア列の変形例を示す概略図である。
本実施の形態3における画像形成装置1は、共振が生じそうになったときに切替手段によって駆動源45から潤滑剤供給ローラ15aに駆動を伝達するギア列の組み合わせを切り替えて当該駆動に係る固有振動数を可変している点が、共振が生じそうになったときに潤滑剤供給ローラ15aの回転数を可変する前記実施の形態1のものとは相違する。
Embodiment 3 FIG.
Embodiment 3 Embodiment 3 of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a gear train installed in the lubricant supply device 15 according to the third embodiment, and is a diagram illustrating a state in which a combination of gear trains is switched by a switching unit. FIG. 8 is a schematic diagram showing a modified example of the gear train of FIG. 7, and FIG. 9 is a schematic diagram showing still another modified example of the gear train.
In the image forming apparatus 1 according to the third embodiment, when resonance is about to occur, the switching means switches the combination of gear trains for transmitting the drive from the drive source 45 to the lubricant supply roller 15a, thereby changing the uniqueness of the drive. The point that the frequency is varied is different from that of the first embodiment in which the number of revolutions of the lubricant supply roller 15a is varied when resonance is about to occur.

本実施の形態3における潤滑剤供給装置15も、前記実施の形態1のものと同様に、図2に示すように、感光体ドラム11に摺接する発泡弾性層が周設されて感光体ドラム11上に潤滑剤を供給する潤滑剤供給ローラ15a、潤滑剤供給ローラ15aに摺接する固形潤滑剤15b、固形潤滑剤15bを潤滑剤供給ローラ15aに向けて付勢する圧縮スプリング15c、固形潤滑剤15bを保持する保持部材15d、感光体ドラム11に当接して感光体ドラム11上に供給された潤滑剤を薄層化する薄層化ブレード15f、等で構成される。
また、本実施の形態3においても、前記実施の形態1のものと同様に、潤滑剤供給ローラ15a(潤滑剤供給装置15)を駆動する駆動源としての駆動モータ45が、プロセス線速、環境(絶対湿度)、総走行距離などに基いて、潤滑剤供給ローラ15aの回転数を可変する可変手段として機能している。
As in the first embodiment, the lubricant supply device 15 according to the third embodiment is also provided with a foamed elastic layer slidably in contact with the photosensitive drum 11 as shown in FIG. A lubricant supply roller 15a for supplying lubricant thereon, a solid lubricant 15b slidingly contacting the lubricant supply roller 15a, a compression spring 15c for urging the solid lubricant 15b toward the lubricant supply roller 15a, a solid lubricant 15b , And a thinning blade 15f that comes into contact with the photosensitive drum 11 to reduce the thickness of the lubricant supplied onto the photosensitive drum 11.
Also, in the third embodiment, as in the first embodiment, the drive motor 45 as a drive source for driving the lubricant supply roller 15a (the lubricant supply device 15) is provided with a process linear speed, an environmental (Absolute humidity), and functions as variable means for varying the number of revolutions of the lubricant supply roller 15a based on the total traveling distance and the like.

ここで、本実施の形態3における潤滑剤供給装置15には、駆動源としての駆動モータ45から潤滑剤供給ローラ15aに駆動を伝達するギア列の組み合わせを切り替えて当該駆動に係る固有振動数を可変する切替手段が設けられている。
詳しくは、図7に示すように、切替手段には、駆動源としての駆動モータ45のモータ軸に設置された駆動ギア80と、潤滑剤供給ローラ15aの回転軸部に設置された従動ギア84と、の間で中継される中継ギア81〜83の組み合わせを切り替えるように搖動する搖動ギア82が設けられている。
Here, the lubricant supply device 15 in the third embodiment switches the combination of gear trains for transmitting the drive from the drive motor 45 as a drive source to the lubricant supply roller 15a to change the natural frequency related to the drive. Variable switching means is provided.
More specifically, as shown in FIG. 7, the switching means includes a drive gear 80 provided on the motor shaft of the drive motor 45 as a drive source, and a driven gear 84 provided on the rotation shaft of the lubricant supply roller 15a. And a swing gear 82 that swings so as to switch the combination of the relay gears 81 to 83 that are relayed between the first gear and the second gear.

さらに具体的に、駆動ギア80には2段ギア構造の第1中継ギア81の下段ギア81aが噛合して、第1中継ギア81の上段ギア81bには搖動ギア82(第2中継ギア)が噛合している。
搖動ギア82は、搖動アーム100に回転可能に支持されていて、第1中継ギア81や搖動ギア82の回転とは無関係に、第1中継ギア81の回転軸を中心にして搖動ギア82を搖動できるように構成されている。そして、搖動ギア82が搖動アーム100とともに図7(A)の位置に搖動して、その状態が維持されたときには、従動ギア84に噛合する第3中継ギア83に搖動ギア82が噛合することになる。これに対して、搖動ギア82が搖動アーム100とともに図7(B)の位置に搖動して、その状態が維持されたときには、第3中継ギア83を介することなく従動ギア84に搖動ギア82が噛合することになる。
More specifically, a lower gear 81a of a first relay gear 81 having a two-stage gear structure meshes with the drive gear 80, and a swing gear 82 (second relay gear) engages with an upper gear 81b of the first relay gear 81. Are engaged.
The swing gear 82 is rotatably supported by the swing arm 100 and swings the swing gear 82 about the rotation axis of the first relay gear 81 irrespective of the rotation of the first relay gear 81 or the swing gear 82. It is configured to be able to. When the swing gear 82 swings together with the swing arm 100 to the position shown in FIG. 7A and the state is maintained, the swing gear 82 meshes with the third relay gear 83 meshing with the driven gear 84. Become. On the other hand, when the swing gear 82 swings to the position shown in FIG. 7B together with the swing arm 100 and the state is maintained, the swing gear 82 is attached to the driven gear 84 without passing through the third relay gear 83. Will be engaged.

すなわち、切替手段として機能する搖動アーム100は、図7(A)に示すように、駆動モータ45から潤滑剤供給ローラ15aに駆動を伝達するギア列の組み合わせを第1中継ギア81、搖動ギア82(第2中継ギア)、第3中継ギア83としたり、図7(B)に示すように、駆動モータ45から潤滑剤供給ローラ15aに駆動を伝達するギア列の組み合わせを第1中継ギア81、搖動ギア82(第2中継ギア)としたり、切り替えることができる。なお、本実施の形態3では、図7(A)に示すギア列の組み合わせを、基準となる組み合わせ(通常時の状態であって、適宜に「基準状態」と呼ぶ。)としている。また、搖動アーム100は、その回転中心軸がモータに接続されていて、第1中継ギア81や搖動ギア82の回転とは独立して、モータによって搖動される。   That is, as shown in FIG. 7A, the oscillating arm 100 functioning as a switching unit is configured by combining a gear train that transmits drive from the drive motor 45 to the lubricant supply roller 15a with the first relay gear 81 and the oscillating gear 82. (Second relay gear), a third relay gear 83, or a combination of gear trains for transmitting drive from the drive motor 45 to the lubricant supply roller 15a as shown in FIG. The swing gear 82 (second relay gear) can be used or can be switched. In the third embodiment, the combination of the gear trains shown in FIG. 7A is a reference combination (a normal state, which is appropriately referred to as a “reference state”). Further, the swing arm 100 has its rotation center axis connected to the motor, and is swinged by the motor independently of the rotation of the first relay gear 81 and the swing gear 82.

このようにギア列の組み合わせを切り替えた場合には、ギア列の噛合い周波数も変化して、潤滑剤供給ローラ15a(潤滑剤供給装置15)の駆動に係る固有振動数も変化することになる。すなわち、図7(A)に示すギア列の組み合わせによって潤滑剤供給ローラ15a(潤滑剤供給装置15)を駆動するときの固有振動数(ギア列の噛合い周波数)と、図7(B)に示すギア列の組み合わせによって潤滑剤供給ローラ15a(潤滑剤供給装置15)を駆動するときの固有振動数(ギア列の噛合い周波数)と、は異なることになる。   When the combination of the gear trains is switched in this manner, the mesh frequency of the gear trains also changes, and the natural frequency associated with driving the lubricant supply roller 15a (the lubricant supply device 15) also changes. . That is, FIG. 7B shows the natural frequency (meshing frequency of the gear train) when the lubricant supply roller 15a (the lubricant supply device 15) is driven by the combination of the gear trains shown in FIG. The natural frequency (meshing frequency of the gear train) when driving the lubricant supply roller 15a (the lubricant supply device 15) differs depending on the combination of the gear trains shown.

また、本実施の形態3において、駆動モータ45は、上述した切替手段によってギア列の組み合わせが図7(A)に示す基準となる組み合わせから図7(B)の状態に切り替えられたときに、潤滑剤供給ローラ15aの回転方向が変化しないように、正逆方向に回転可能に構成されている。   Further, in the third embodiment, when the combination of gear trains is switched from the reference combination shown in FIG. 7A to the state shown in FIG. The lubricant supply roller 15a is configured to be rotatable in forward and reverse directions so that the rotation direction of the lubricant supply roller 15a does not change.

具体的に、駆動モータ45は、正逆方向回転型の駆動モータである。そして、ギア列の組み合わせが図7(A)に示す状態であるときには、駆動モータ45は正方向に駆動されて、正方向(図7(A)の矢印方向であって、反時計方向である。)に回転する駆動ギア80から第1中継ギア81、搖動ギア82、第3中継ギア83を介して従動ギア84に駆動が伝達されて、潤滑剤供給ローラ15aが従動ギア84とともに図7の反時計方向(図2に示す回転方向と一致する方向である。)に回転することになる。これに対して、ギア列の組み合わせが図7(B)に示す状態であるときには、駆動モータ45は逆方向に駆動されて、逆方向(図7(B)の矢印方向であって、時計方向である。)に回転する駆動ギア80から第1中継ギア81、搖動ギア82を介して従動ギア84に駆動が伝達されて、潤滑剤供給ローラ15aが従動ギア84とともに図7の反時計方向(図2に示す回転方向と一致する方向である。)に回転することになる。なお、図7(B)の状態であるとき、第3中継ギア83は、従動ギア84との噛合により時計方向に空転することになる。
なお、図示は省略するが、潤滑剤供給装置15には、搖動アーム100が搖動する位置を光学的に検知する位置センサが設置されていて、この位置センサの検知結果に基いて制御部60によって搖動アーム100(切替手段)を搖動するモータが搖動制御されることになる。
Specifically, the drive motor 45 is a forward / reverse rotation type drive motor. When the combination of the gear trains is in the state shown in FIG. 7A, the drive motor 45 is driven in the forward direction and is in the forward direction (the direction of the arrow in FIG. 7A and the counterclockwise direction). ) Is transmitted from the rotating driving gear 80 to the driven gear 84 via the first relay gear 81, the swing gear 82, and the third relay gear 83, and the lubricant supply roller 15a is moved together with the driven gear 84 in FIG. It rotates in the counterclockwise direction (a direction that matches the rotation direction shown in FIG. 2). On the other hand, when the combination of the gear trains is in the state shown in FIG. 7B, the drive motor 45 is driven in the reverse direction (in the direction of the arrow in FIG. The drive is transmitted from the rotating driving gear 80 to the driven gear 84 via the first relay gear 81 and the swing gear 82, and the lubricant supply roller 15a is moved together with the driven gear 84 in the counterclockwise direction in FIG. This is a direction that matches the rotation direction shown in FIG. 2). In the state of FIG. 7B, the third relay gear 83 idles clockwise due to meshing with the driven gear 84.
Although not shown, the lubricant supply device 15 is provided with a position sensor that optically detects the position at which the swing arm 100 swings, and the control unit 60 performs control based on the detection result of the position sensor. The motor that swings the swing arm 100 (switching means) is swing-controlled.

ここで、このように構成された本実施の形態3における画像形成装置1では、ギア列の組み合わせが図7(A)に示すように基準となる組み合わせに設定されていて、前記実施の形態1のものと同様に所定条件に基づいて駆動モータ45(可変手段)によって可変しようとする潤滑剤供給ローラ15aの回転数が、予め定められた所定値Xに一致する場合に、ギア列の組み合わせを図7(A)に示す基準となる組み合わせから図7(B)に示す組み合わせに切り替えるように、制御部60によって切替手段を制御している。
そして、ギア列の組み合わせを図7(B)に示す組み合わせに切り替えて、潤滑剤供給装置15による一連の潤滑剤供給動作(作像プロセス)が終了した後に、切替手段によってギア列の組み合わせが図7(B)に示す組み合わせから再び図7(A)に示す基準となる組み合わせに戻される。
Here, in the image forming apparatus 1 according to the third embodiment configured as described above, the combination of the gear trains is set to a reference combination as shown in FIG. When the rotational speed of the lubricant supply roller 15a to be varied by the drive motor 45 (variable means) on the basis of the predetermined condition in the same manner as that of The switching unit is controlled by the control unit 60 so as to switch from the reference combination shown in FIG. 7A to the combination shown in FIG. 7B.
Then, the combination of the gear trains is switched to the combination shown in FIG. 7 (B), and after a series of lubricant supply operations (image forming process) by the lubricant supply device 15 are completed, the combination of the gear trains is changed by the switching means. 7B is returned to the reference combination shown in FIG. 7A again.

ここで、上述した所定値Xは、前記実施の形態1のものと同様に、潤滑剤供給ローラ15aの回転数に一致してしまったときに、駆動モータ45から潤滑剤供給ローラ15aに駆動力が伝達されるギア列(図7(A)に示す組み合わせのギア列である。)の噛合い周波数と、感光体ドラム11や帯電ローラ12や書込み部2などの他の部材の固有振動数(共振周波数)と、が一致して共振してしまうものであって、回避すべき回転数である。   Here, similarly to the first embodiment, when the predetermined value X coincides with the rotation speed of the lubricant supply roller 15a, the driving force is applied from the drive motor 45 to the lubricant supply roller 15a. The transmission frequency of the gear train (the gear train of the combination shown in FIG. 7A) and the natural frequency of other members such as the photosensitive drum 11, the charging roller 12, and the writing unit 2 ( (Resonance frequency) and resonance.

これに対して、本実施の形態3では、所定条件に基づいて可変しようとする潤滑剤供給ローラ15aの回転数が、共振が生じてしまう所定値Xに一致してしまう場合に、駆動モータ45から潤滑剤供給ローラ15aに駆動力が伝達されるギア列を図7(B)に示す組み合わせに切り替えて、ギア列の噛合い周波数が、感光体ドラム11や帯電ローラ12や書込み部2などの他の部材の固有振動数(共振周波数)に一致せずに、共振しないようにしているため、感光体ドラム11が大きく振動して画像ムラなどが生じてしまう不具合を未然に防止することができる。   On the other hand, in the third embodiment, when the rotation speed of the lubricant supply roller 15a to be varied based on the predetermined condition matches the predetermined value X at which resonance occurs, the drive motor 45 7B is switched to the combination shown in FIG. 7B so that the mesh frequency of the gear train is changed to the photosensitive drum 11, the charging roller 12, the writing unit 2 and the like. Since it does not match the natural frequency (resonance frequency) of other members and does not resonate, it is possible to prevent a problem that the photosensitive drum 11 vibrates greatly and image unevenness or the like occurs. .

なお、本実施の形態3においても、前記実施の形態1のものと同様に、上述した「予め定められた所定値X」を2つ以上設定して、所定条件に基づいて可変しようとする潤滑剤供給ローラ15aの回転数R´が、予め定められた2つ以上の所定値のうちいずれかの所定値に一致してしまう場合に、ギア列の組み合わせを図7(A)に示す基準となる組み合わせから図7(B)に示す組み合わせに切り替えるように、切替手段を制御部60によって制御することもできる。さらには、上述した「予め定められた所定値X」を所定の範囲内の連続した値として設定して、所定条件に基づいて可変しようとする潤滑剤供給ローラ15aの回転数R´が、予め定められた所定の範囲内にはいってしまう場合に、ギア列の組み合わせを図7(A)に示す基準となる組み合わせから図7(B)に示す組み合わせに切り替えるように、切替手段を制御部60によって制御することもできる。   In the third embodiment, as in the first embodiment, two or more of the above-mentioned "predetermined predetermined values X" are set, and the lubrication to be varied based on the predetermined condition is performed. When the rotation speed R 'of the agent supply roller 15a matches any one of two or more predetermined values, the combination of the gear trains is determined based on the reference shown in FIG. The switching unit may be controlled by the control unit 60 so as to switch from the combination shown in FIG. 7B to the combination shown in FIG. Further, the above-described “predetermined predetermined value X” is set as a continuous value within a predetermined range, and the rotational speed R ′ of the lubricant supply roller 15a to be varied based on the predetermined condition is set in advance. When the vehicle falls within the predetermined range, the switching unit controls the switching unit so that the combination of the gear trains is switched from the reference combination shown in FIG. 7A to the combination shown in FIG. 7B. Can also be controlled by

ここで、本実施の形態3では、潤滑剤供給ローラ15aの回転時における駆動トルクを検知するトルク検知手段としてのトルク検知部46(図2を参照できる。)が設置されている。そして、制御部60は、そのトルク検知部46(トルク検知手段)によって検知される駆動トルクに応じて、上述した所定値Xを可変するように制御している。
詳しくは、潤滑剤供給ローラ15aの駆動トルクの値と、可変される所定値Xと、の関係が定められた制御テーブルが、制御部60に予め記憶されている。そして、トルク検知部46(トルク検知手段)によって検知される駆動トルクを、その制御テーブルに照合して、切替手段による切り替えの判断基準となる所定値Xが最適な値に可変されることになる。
このような制御をおこなうのは、所定条件に基づいて可変しようとする潤滑剤供給ローラ15aの回転数が所定値X(回避回転数)に一致してしまう場合であって、そのときの潤滑剤供給ローラ15aの駆動トルクが大きくなっているときには、駆動モータ45から潤滑剤供給ローラ15aに駆動力が伝達されるギア列の噛合い周波数の幅も大きくなってしまい、回避すべき回転数(所定値X)を適正な値に可変しないと、先に説明した共振現象が生じてしまう可能性があるためである。
Here, in the third embodiment, a torque detecting unit 46 (see FIG. 2) as a torque detecting unit that detects a driving torque when the lubricant supply roller 15a rotates is provided. Then, the control unit 60 controls the above-described predetermined value X to be variable according to the driving torque detected by the torque detecting unit 46 (torque detecting means).
More specifically, a control table in which the relationship between the value of the drive torque of the lubricant supply roller 15a and the variable predetermined value X is determined is stored in the control unit 60 in advance. Then, the driving torque detected by the torque detecting section 46 (torque detecting means) is compared with the control table, and the predetermined value X serving as a criterion for switching by the switching means is changed to an optimum value. .
Such control is performed when the rotational speed of the lubricant supply roller 15a, which is to be varied based on the predetermined condition, matches the predetermined value X (avoided rotational speed). When the driving torque of the supply roller 15a is large, the width of the meshing frequency of the gear train in which the driving force is transmitted from the driving motor 45 to the lubricant supply roller 15a is also large, and the number of rotations to be avoided (predetermined) This is because if the value X) is not changed to an appropriate value, the above-described resonance phenomenon may occur.

なお、本実施の形態3では、切替手段によってギア列の組み合わせを切り替えるときに、駆動モータ45(駆動ギア80)の回転方向も同時に切り替えるように構成した。
これに対して、図8に示すように、駆動モータ45(駆動ギア80)の回転方向は所定方向(図8の例では、時計方向である。)に固定して、切替手段によってギア列の組み合わせを切り替えるときに、駆動モータ45(駆動ギア80)の回転方向を切り替えないように構成することもできる。
詳しくは、基準状態である図8(A)の状態のとき、時計方向に回転する駆動ギア80から第1中継ギア81、搖動ギア82を介して従動ギア84に駆動が伝達されて、潤滑剤供給ローラ15aが従動ギア84とともに反時計方向に回転することになる。これに対して、搖動アーム100の搖動によって基準状態である図8(A)の状態から図8(B)の状態に切り替えられたとき、時計方向に回転する駆動ギア80から第1中継ギア81、搖動ギア82、第3中継ギア85、第4中継ギア86を介して従動ギア84に駆動が伝達されて、潤滑剤供給ローラ15aが従動ギア84とともに反時計方向に回転することになる。
このように構成した場合であっても、上述した本実施の形態3のものと同様の効果を得ることができる。
In the third embodiment, when the combination of the gear trains is switched by the switching unit, the rotation direction of the drive motor 45 (drive gear 80) is also switched at the same time.
On the other hand, as shown in FIG. 8, the rotation direction of the drive motor 45 (drive gear 80) is fixed in a predetermined direction (clockwise in the example of FIG. 8), and the gear train is switched by the switching means. When the combination is switched, the rotation direction of the drive motor 45 (drive gear 80) may not be switched.
Specifically, in the state of FIG. 8A, which is the reference state, the drive is transmitted from the driving gear 80 rotating clockwise to the driven gear 84 via the first relay gear 81 and the swing gear 82, and the lubricant The supply roller 15a rotates counterclockwise together with the driven gear 84. On the other hand, when the state of FIG. 8A, which is the reference state, is switched from the state of FIG. 8A to the state of FIG. 8B by the swing of the swing arm 100, the drive gear 80 that rotates clockwise from the first relay gear 81. The drive is transmitted to the driven gear 84 via the oscillating gear 82, the third relay gear 85, and the fourth relay gear 86, so that the lubricant supply roller 15a rotates counterclockwise with the driven gear 84.
Even with such a configuration, the same effect as that of the third embodiment described above can be obtained.

また、本実施の形態3では、切替手段によってギア列の組み合わせが基準となる組み合わせから切り替えられるときに、その切り替えられるギア列の組み合わせが1組のみであった。
これに対して、図9を参照して、切替手段によってギア列の組み合わせが基準となる組み合わせから切り替えられるときに、その切り替えられるギア列の組み合わせを複数組のなかから選択できるように構成することもできる。
詳しくは、図9を参照して、切替手段によってギア列の組み合わせを図9(A)に示すように基準となる組み合わせから、図9(B)に示す組み合わせと、図9(C)に示す組み合わせと、のうちのいずれかに切り替えられるように構成することもできる。
In the third embodiment, when the combination of the gear trains is switched from the reference combination by the switching means, only one combination of the gear trains is switched.
On the other hand, referring to FIG. 9, when the combination of the gear trains is switched from the reference combination by the switching means, the combination of the gear trains to be switched can be selected from a plurality of sets. Can also.
Specifically, referring to FIG. 9, the combination of gear trains is changed from the reference combination as shown in FIG. 9A by the switching means to the combination shown in FIG. 9B and the combination shown in FIG. It can also be configured to be able to switch to any of the combinations.

具体的に、基準状態である図9(A)の状態のとき、反時計方向に回転する駆動ギア80から第1中継ギア81、搖動ギア82を介して従動ギア84に駆動が伝達されて、潤滑剤供給ローラ15aが従動ギア84とともに反時計方向に回転することになる。これに対して、第1の切り替え時には、搖動アーム100の搖動によって基準状態である図9(A)の状態から図9(B)の状態に切り替えられて、時計方向に回転する駆動ギア80から第1中継ギア81、搖動ギア82、第3中継ギア87を介して従動ギア84に駆動が伝達されて、潤滑剤供給ローラ15aが従動ギア84とともに反時計方向に回転することになる。また、第2の切り替え時には、搖動アーム100の搖動によって基準状態である図9(A)の状態から図9(C)の状態に切り替えられて、時計方向に回転する駆動ギア80から第1中継ギア81、搖動ギア82、第4中継ギア88を介して従動ギア84に駆動が伝達されて、潤滑剤供給ローラ15aが従動ギア84とともに反時計方向に回転することになる。
なお、第3中継ギア87と第4中継ギア88とは、図9(B)のギア列の組み合わせと、図9(C)のギア列の組み合わせと、でギア列の噛合い周波数が異なるように、それぞれのギア数(歯数)が異なるように構成されている。
Specifically, in the state of FIG. 9A which is the reference state, the driving is transmitted from the driving gear 80 rotating counterclockwise to the driven gear 84 via the first relay gear 81 and the swing gear 82, The lubricant supply roller 15a rotates counterclockwise with the driven gear 84. On the other hand, at the time of the first switching, the swinging of the swing arm 100 switches from the reference state shown in FIG. 9A to the state shown in FIG. The drive is transmitted to the driven gear 84 via the first relay gear 81, the swing gear 82, and the third relay gear 87, and the lubricant supply roller 15a rotates counterclockwise with the driven gear 84. Further, at the time of the second switching, the swinging of the swing arm 100 switches the state from the reference state shown in FIG. 9A to the state shown in FIG. 9C, and the first relay from the driving gear 80 rotating clockwise. The drive is transmitted to the driven gear 84 via the gear 81, the swing gear 82, and the fourth relay gear 88, so that the lubricant supply roller 15a rotates counterclockwise with the driven gear 84.
It should be noted that the third relay gear 87 and the fourth relay gear 88 are configured such that the meshing frequency of the gear train differs between the combination of the gear train shown in FIG. 9B and the combination of the gear train shown in FIG. 9C. In addition, the number of gears (number of teeth) is configured to be different.

このように、切替手段によってギア列の組み合わせが基準となる組み合わせから切り替えられるときに、その切り替えられるギア列の組み合わせを複数組のなかから選択できるように構成することで、ギア列の噛合い周波数をその組数に応じて多く変化させることができるため(変化させる噛合い周波数の選択肢が多くなるため)、本実施の形態3における効果がさらに確実に発揮されることになる。   In this manner, when the combination of the gear trains is switched from the reference combination by the switching means, the combination of the gear trains to be switched can be selected from a plurality of sets, so that the meshing frequency of the gear trains can be selected. Can be changed more in accordance with the number of sets (because there are more choices of the meshing frequency to be changed), so that the effect of the third embodiment is more reliably exhibited.

以上説明したように、本実施の形態3における画像形成装置1は、駆動モータ45(駆動源)から潤滑剤供給ローラ15aに駆動を伝達するギア列の組み合わせを切り替えて当該駆動に係る固有振動数を可変する切替手段が設けられている。そして、ギア列の組み合わせが基準となる組み合わせに設定されていて、所定条件に基づいて駆動モータ45(可変手段)によって可変しようとする潤滑剤供給ローラ15aの回転数が、予め定められた所定値Xに一致する場合に、ギア列の組み合わせを基準となる組み合わせから切り替えるように切替手段を制御する制御部60が設けられている。
これにより、潤滑剤供給ローラ15aの回転数を可変する制御をおこなう場合であっても、感光体ドラム11(像担持体)が大きく振動してしまい画像ムラなどの不具合が生じにくくなる。
As described above, the image forming apparatus 1 according to the third embodiment switches the combination of the gear train that transmits the drive from the drive motor 45 (drive source) to the lubricant supply roller 15a to switch the natural frequency related to the drive. Is provided. The combination of the gear trains is set to a reference combination, and the number of rotations of the lubricant supply roller 15a to be varied by the drive motor 45 (variable means) based on a predetermined condition is set to a predetermined value. A control unit 60 is provided for controlling the switching means so as to switch the combination of the gear train from the reference combination when the value of X is matched.
As a result, even when control is performed to vary the number of revolutions of the lubricant supply roller 15a, the photosensitive drum 11 (image carrier) vibrates greatly, and problems such as image unevenness hardly occur.

実施の形態4.
図10〜図12にて、この発明の実施の形態4について詳細に説明する。
図10は、実施の形態4における潤滑剤供給装置15に設置されたギア列を示す概略図であって、切替手段によってギア列の組み合わせが切り替えられる状態を示す図である。図11は、図10のギア列の変形例を示す概略図であって、図12は、さらに別のギア列の変形例を示す概略図である。
本実施の形態4における画像形成装置1は、切替手段によって駆動源45から潤滑剤供給ローラ15aに駆動を伝達するギア列の組み合わせを切り替えて、ギア列の噛合い周波数に加えて、潤滑剤供給ローラ15aの回転数をも可変している点が、ギア列の噛合い周波数のみを可変する前記実施の形態3のものとは相違する。
Embodiment 4 FIG.
Embodiment 4 Embodiment 4 of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a gear train installed in a lubricant supply device 15 according to Embodiment 4, and is a diagram illustrating a state in which a combination of gear trains is switched by a switching unit. FIG. 11 is a schematic diagram showing a modified example of the gear train of FIG. 10, and FIG. 12 is a schematic diagram showing another modified example of the gear train.
The image forming apparatus 1 according to the fourth embodiment switches the combination of gear trains for transmitting the drive from the driving source 45 to the lubricant supply roller 15a by the switching unit, and in addition to the meshing frequency of the gear train, supplies the lubricant. The point that the rotation speed of the roller 15a is also variable is different from that of the third embodiment in which only the meshing frequency of the gear train is changed.

本実施の形態4における潤滑剤供給装置15も、前記実施の形態1のものと同様に、図2に示すように、感光体ドラム11に摺接する発泡弾性層が周設されて感光体ドラム11上に潤滑剤を供給する潤滑剤供給ローラ15a、潤滑剤供給ローラ15aに摺接する固形潤滑剤15b、固形潤滑剤15bを潤滑剤供給ローラ15aに向けて付勢する圧縮スプリング15c、固形潤滑剤15bを保持する保持部材15d、感光体ドラム11に当接して感光体ドラム11上に供給された潤滑剤を薄層化する薄層化ブレード15f、等で構成される。
また、本実施の形態4においても、前記実施の形態1のものと同様に、潤滑剤供給ローラ15a(潤滑剤供給装置15)を駆動する駆動源としての駆動モータ45が、プロセス線速、環境(絶対湿度)、総走行距離などに基いて、潤滑剤供給ローラ15aの回転数を可変する可変手段として機能している。
また、本実施の形態4における潤滑剤供給装置15にも、前記実施の形態3のものと同様に、駆動源としての駆動モータ45から潤滑剤供給ローラ15aに駆動を伝達するギア列の組み合わせを切り替えて当該駆動に係る固有振動数を可変する切替手段が設けられている。
As in the first embodiment, the lubricant supply device 15 according to the fourth embodiment is also provided with a foamed elastic layer slidably contacting the photosensitive drum 11 as shown in FIG. A lubricant supply roller 15a for supplying lubricant thereon, a solid lubricant 15b slidably contacting the lubricant supply roller 15a, a compression spring 15c for urging the solid lubricant 15b toward the lubricant supply roller 15a, a solid lubricant 15b , And a thinning blade 15f that comes into contact with the photosensitive drum 11 to reduce the thickness of the lubricant supplied onto the photosensitive drum 11.
Also, in the fourth embodiment, similarly to the first embodiment, the drive motor 45 as a drive source for driving the lubricant supply roller 15a (the lubricant supply device 15) is provided with a process linear speed, an environmental (Absolute humidity), and functions as variable means for varying the number of revolutions of the lubricant supply roller 15a based on the total traveling distance and the like.
Also, in the lubricant supply device 15 in the fourth embodiment, similarly to the third embodiment, a combination of a gear train for transmitting the drive from the drive motor 45 as a drive source to the lubricant supply roller 15a is used. Switching means is provided for switching to change the natural frequency of the drive.

ここで、本実施の形態4における切替手段は、前記実施の形態3のものとは異なり、ギア列の組み合わせが基準となる組み合わせから切り替えられたときに、潤滑剤供給ローラ15aの回転数が増速又は減速されるように構成されている。
詳しくは、潤滑剤供給ローラ15aに設置された従動ギア84が、ギア数の異なる2つのギア(第1従動ギア84aと第2従動ギア84bとである。)からなる2段ギアとして構成されている。
また、駆動ギア80には2段ギア構造の第1中継ギア81の下段ギア81aが噛合して、第1中継ギア81の上段ギア81bには搖動ギア82(第2中継ギア)が噛合している。搖動ギア82は、搖動アーム100に回転可能に支持されていて、第1中継ギア81や搖動ギア82の回転とは無関係に、第1中継ギア81の回転軸を中心にして搖動ギア82を搖動できるように構成されている。
そして、搖動ギア82が搖動アーム100とともに図10(A)の位置に搖動して、その状態が維持されたときには、2段ギア構造の従動ギア84の第1従動ギア84aに噛合する第3中継ギア83に搖動ギア82が噛合することになる。これに対して、搖動ギア82が搖動アーム100とともに図10(B)の位置に搖動して、その状態が維持されたときには、第3中継ギア83を介することなく2段ギア構造の従動ギア84の第2従動ギア84bに搖動ギア82が噛合することになる。
Here, the switching means in the fourth embodiment differs from that in the third embodiment in that when the combination of gear trains is switched from the reference combination, the rotation speed of the lubricant supply roller 15a increases. It is configured to be speeded or decelerated.
More specifically, the driven gear 84 provided on the lubricant supply roller 15a is configured as a two-stage gear including two gears having different numbers of gears (a first driven gear 84a and a second driven gear 84b). I have.
A lower gear 81a of a first relay gear 81 having a two-stage gear structure meshes with the drive gear 80, and a swing gear 82 (second relay gear) meshes with an upper gear 81b of the first relay gear 81. I have. The swing gear 82 is rotatably supported by the swing arm 100 and swings the swing gear 82 about the rotation axis of the first relay gear 81 irrespective of the rotation of the first relay gear 81 or the swing gear 82. It is configured to be able to.
When the swing gear 82 swings with the swing arm 100 to the position shown in FIG. 10A and the state is maintained, the third relay meshing with the first driven gear 84a of the driven gear 84 having the two-stage gear structure. The swing gear 82 meshes with the gear 83. On the other hand, when the swing gear 82 swings together with the swing arm 100 to the position shown in FIG. 10B and the state is maintained, the driven gear 84 having the two-stage gear structure without the third relay gear 83 is interposed. The swing gear 82 meshes with the second driven gear 84b.

すなわち、切替手段として機能する搖動アーム100は、図10(A)に示すように、駆動モータ45から潤滑剤供給ローラ15aに駆動を伝達するギア列の組み合わせを第1中継ギア81、搖動ギア82(第2中継ギア)、第3中継ギア83、第1従動ギア84aとしたり、図10(B)に示すように、駆動モータ45から潤滑剤供給ローラ15aに駆動を伝達するギア列の組み合わせを第1中継ギア81、搖動ギア82(第2中継ギア)、第2従動ギア84bとしたり、切り替えることができる。なお、本実施の形態4では、図10(A)に示すギア列の組み合わせを、基準となる組み合わせ(通常時の状態であって、適宜に「基準状態」と呼ぶ。)としている。   That is, as shown in FIG. 10A, the oscillating arm 100 functioning as a switching unit is configured by combining a gear train that transmits drive from the drive motor 45 to the lubricant supply roller 15a with the first relay gear 81 and the oscillating gear 82. (The second relay gear), the third relay gear 83, and the first driven gear 84a, or, as shown in FIG. 10B, a combination of gear trains for transmitting the drive from the drive motor 45 to the lubricant supply roller 15a. The first relay gear 81, the swing gear 82 (second relay gear), and the second driven gear 84b can be used or can be switched. In the fourth embodiment, the combination of the gear trains shown in FIG. 10A is a reference combination (a normal state, which is appropriately referred to as a “reference state”).

このようにギア列の組み合わせを切り替えた場合には、ギア列の噛合い周波数も変化して、潤滑剤供給ローラ15a(潤滑剤供給装置15)の駆動に係る固有振動数も変化することになる。すなわち、図10(A)に示すギア列の組み合わせによって潤滑剤供給ローラ15a(潤滑剤供給装置15)を駆動するときの固有振動数(ギア列の噛合い周波数)と、図10(B)に示すギア列の組み合わせによって潤滑剤供給ローラ15a(潤滑剤供給装置15)を駆動するときの固有振動数(ギア列の噛合い周波数)と、は異なることになる。   When the combination of the gear trains is switched in this manner, the mesh frequency of the gear trains also changes, and the natural frequency associated with driving the lubricant supply roller 15a (the lubricant supply device 15) also changes. . That is, FIG. 10B shows the natural frequency (meshing frequency of the gear train) when driving the lubricant supply roller 15a (the lubricant supply device 15) by the combination of the gear trains shown in FIG. The natural frequency (meshing frequency of the gear train) when driving the lubricant supply roller 15a (the lubricant supply device 15) differs depending on the combination of the gear trains shown.

さらに、本実施の形態4では、図10(A)に示すギア列の組み合わせによって潤滑剤供給ローラ15a(潤滑剤供給装置15)を駆動するときの潤滑剤供給ローラ15aの回転数は、図10(B)に示すギア列の組み合わせによって潤滑剤供給ローラ15a(潤滑剤供給装置15)を駆動するときの潤滑剤供給ローラ15aの回転数より小さくなるように、従動ギア84(第1従動ギア84a及び第2従動ギア84b)が構成されている。すなわち、基準状態である図10(A)に示すギア列の組み合わせから、図10(B)に示すギア列の組み合わせに切り替えたときに、潤滑剤供給ローラ15aの回転数が増速されることになる。   Further, in the fourth embodiment, the number of rotations of the lubricant supply roller 15a when the lubricant supply roller 15a (the lubricant supply device 15) is driven by the combination of the gear trains shown in FIG. The driven gear 84 (the first driven gear 84a) is set so that the number of rotations of the lubricant supply roller 15a when the lubricant supply roller 15a (the lubricant supply device 15) is driven by the combination of the gear trains shown in FIG. And a second driven gear 84b). That is, when the combination of the gear train shown in FIG. 10A in the reference state is switched to the combination of the gear train shown in FIG. 10B, the rotation speed of the lubricant supply roller 15a is increased. become.

また、本実施の形態4において、駆動モータ45は、前記実施の形態3のものと同様に、上述した切替手段によってギア列の組み合わせが図10(A)に示す基準となる組み合わせから図10(B)の状態に切り替えられたときに、潤滑剤供給ローラ15aの回転方向が変化しないように、正逆方向に回転可能に構成されている。   In the fourth embodiment, similarly to the third embodiment, the drive motor 45 changes the combination of the gear train from the reference shown in FIG. When switched to the state B), the lubricant supply roller 15a is configured to be rotatable in the forward and reverse directions so that the rotation direction of the lubricant supply roller 15a does not change.

ここで、このように構成された本実施の形態4における潤滑剤供給装置15では、ギア列の組み合わせが図10(A)に示すように基準となる組み合わせに設定されていて、前記実施の形態1のものと同様に所定条件に基づいて駆動モータ45(可変手段)によって可変しようとする潤滑剤供給ローラ15aの回転数が、予め定められた1つの所定値X(又は、2つ以上の所定値のうちいずれかの所定値)に一致してしまう場合に、切替手段によってギア列の組み合わせを図10(A)に示す基準となる組み合わせから図10(B)に示す組み合わせに切り替えている。
そして、ギア列の組み合わせを図10(B)に示す組み合わせに切り替えて、潤滑剤供給装置15による一連の潤滑剤供給動作(作像プロセス)が終了した後に、切替手段によってギア列の組み合わせが図10(B)に示す組み合わせから再び図10(A)に示す基準となる組み合わせに戻される。
Here, in the lubricant supply device 15 according to Embodiment 4 configured as described above, the combination of gear trains is set to a reference combination as shown in FIG. As in the first embodiment, the number of rotations of the lubricant supply roller 15a to be varied by the drive motor 45 (variable means) on the basis of the predetermined condition is changed to one predetermined value X (or two or more predetermined values X). If any of the values matches one of the values, the switching means switches the combination of the gear trains from the reference combination shown in FIG. 10A to the combination shown in FIG. 10B.
Then, the combination of the gear trains is switched to the combination shown in FIG. 10B, and after a series of lubricant supply operation (image forming process) by the lubricant supply device 15 is completed, the combination of the gear trains is changed by the switching means. The combination shown in FIG. 10B is returned to the reference combination shown in FIG.

ここで、上述した所定値Xは、前記実施の形態1のものと同様に、潤滑剤供給ローラ15aの回転数に一致してしまったときに、駆動モータ45から潤滑剤供給ローラ15aに駆動力が伝達されるギア列(図10(A)に示す組み合わせのギア列である。)の噛合い周波数と、感光体ドラム11や帯電ローラ12や書込み部2などの他の部材の固有振動数(共振周波数)と、が一致して共振してしまうものであって、回避すべき回転数である。   Here, similarly to the first embodiment, when the predetermined value X coincides with the rotation speed of the lubricant supply roller 15a, the driving force is applied from the drive motor 45 to the lubricant supply roller 15a. The transmission frequency of the gear train (the gear train of the combination shown in FIG. 10A) and the natural frequency of other members such as the photosensitive drum 11, the charging roller 12, and the writing unit 2 ( (Resonance frequency) and resonance.

これに対して、本実施の形態4では、所定条件に基づいて可変しようとする潤滑剤供給ローラ15aの回転数が、共振が生じてしまう所定値Xに一致してしまう場合に、駆動モータ45から潤滑剤供給ローラ15aに駆動力が伝達されるギア列を図10(B)に示す組み合わせに切り替えて、ギア列の噛合い周波数が、感光体ドラム11や帯電ローラ12や書込み部2などの他の部材の固有振動数(共振周波数)に一致せずに、共振しないようにしているため、感光体ドラム11が大きく振動して画像ムラなどが生じてしまう不具合を未然に防止することができる。   On the other hand, in the fourth embodiment, when the rotation speed of the lubricant supply roller 15a to be varied based on the predetermined condition matches the predetermined value X at which resonance occurs, the drive motor 45 10B is switched to the combination shown in FIG. 10B so that the mesh frequency of the gear train is changed to the photosensitive drum 11, the charging roller 12, the writing unit 2, and the like. Since it does not match the natural frequency (resonance frequency) of other members and does not resonate, it is possible to prevent a problem that the photosensitive drum 11 vibrates greatly and image unevenness or the like occurs. .

また、本実施の形態4では、所定条件に基づいて可変しようとする潤滑剤供給ローラ15aの回転数が、共振が生じてしまう所定値Xに一致してしまう場合に、駆動モータ45から潤滑剤供給ローラ15aに駆動力が伝達されるギア列を図10(B)に示す組み合わせに切り替えて、潤滑剤供給ローラ15aの回転数がその所定値Xに一致しないように変更(増速)されるため、感光体ドラム11が大きく振動して画像ムラなどが生じてしまう不具合を未然に防止することができる。   Further, in the fourth embodiment, when the rotation speed of the lubricant supply roller 15a that is to be changed based on the predetermined condition matches the predetermined value X at which resonance occurs, the lubricant is supplied from the drive motor 45. The gear train in which the driving force is transmitted to the supply roller 15a is switched to the combination shown in FIG. 10B, and the rotation speed of the lubricant supply roller 15a is changed (increased) so as not to match the predetermined value X. For this reason, it is possible to prevent a problem that the photosensitive drum 11 vibrates greatly and causes image unevenness or the like.

ここで、所定条件に基づいて可変しようとする潤滑剤供給ローラ15aの回転数が所定値Xに一致してしまう場合に、本実施の形態4のように、切替手段によるギア列の組み合わせの切り替えとともに潤滑剤供給ローラ15aの回転数を所定値Xに一致しないように増速側に変更するときには、潤滑剤供給ローラ15aによって感光体ドラム11の表面に供給される潤滑剤量は狙いのものよりも多くなってしまうことになるが、感光体ドラム11の表面に確実に潤滑剤を供給することが可能になる。
これに対して、所定条件に基づいて可変しようとする潤滑剤供給ローラ15aの回転数が所定値Xに一致してしまう場合に、切替手段によるギア列の組み合わせの切り替えとともに潤滑剤供給ローラ15aの回転数を所定値Xに一致しないように減速側に変更するとき(例えば、図10(A)と図10(B)との関係において、図10(A)の状態ではなく図10(B)の状態を基準状態とする場合である。)には、潤滑剤供給ローラ15aによって感光体ドラム11の表面に供給される潤滑剤量は狙いのものよりも少なくなってしまうことになるが、固形潤滑剤15bの消費を抑えることが可能になる。
Here, when the rotational speed of the lubricant supply roller 15a to be varied based on the predetermined condition matches the predetermined value X, the switching of the gear train combination by the switching unit is performed as in the fourth embodiment. At the same time, when the rotational speed of the lubricant supply roller 15a is changed to the speed increasing side so as not to be equal to the predetermined value X, the amount of the lubricant supplied to the surface of the photosensitive drum 11 by the lubricant supply roller 15a is larger than the target amount. However, the lubricant can be surely supplied to the surface of the photosensitive drum 11.
On the other hand, when the rotational speed of the lubricant supply roller 15a, which is to be varied based on the predetermined condition, matches the predetermined value X, the combination of the gear trains is switched by the switching means and the lubricant supply roller 15a is switched. When the rotation speed is changed to the deceleration side so that it does not match the predetermined value X (for example, in the relationship between FIG. 10A and FIG. 10B, FIG. 10B instead of the state of FIG. 10A) In this case, the amount of the lubricant supplied to the surface of the photosensitive drum 11 by the lubricant supply roller 15a is smaller than the target amount. It is possible to suppress consumption of the lubricant 15b.

ここで、本実施の形態4では、潤滑剤供給ローラ15aの回転時における駆動トルクを検知するトルク検知手段としてのトルク検知部46(図2を参照できる。)が設置されている。そして、そのトルク検知部46(トルク検知手段)によって検知される駆動トルクに応じて、上述した1つの所定値X(又は、2つ以上の所定値)が可変されるように制御している。
詳しくは、潤滑剤供給ローラ15aの駆動トルクの値と、可変される所定値Xと、の関係が定められた制御テーブルが、制御部60に予め記憶されている。そして、トルク検知部46(トルク検知手段)によって検知される駆動トルクを、その制御テーブルに照合して、切替手段による切り替えの判断基準となる所定値Xが最適な値に可変されることになる。
このような制御をおこなうのは、所定条件に基づいて可変しようとする潤滑剤供給ローラ15aの回転数が所定値X(回避回転数)に一致してしまう場合であって、そのときの潤滑剤供給ローラ15aの駆動トルクが大きくなっているときには、駆動モータ45から潤滑剤供給ローラ15aに駆動力が伝達されるギア列の噛合い周波数の幅も大きくなってしまい、回避すべき回転数(所定値X)を適正な値に可変しないと、先に説明した共振現象が生じてしまう可能性があるためである。
Here, in the fourth embodiment, a torque detecting unit 46 (see FIG. 2) as a torque detecting unit that detects a driving torque when the lubricant supply roller 15a rotates is provided. Then, the above-described one predetermined value X (or two or more predetermined values) is controlled to be variable according to the driving torque detected by the torque detecting unit 46 (torque detecting means).
More specifically, a control table in which the relationship between the value of the drive torque of the lubricant supply roller 15a and the variable predetermined value X is determined is stored in the control unit 60 in advance. Then, the driving torque detected by the torque detecting section 46 (torque detecting means) is compared with the control table, and the predetermined value X serving as a criterion for switching by the switching means is changed to an optimum value. .
Such control is performed when the rotational speed of the lubricant supply roller 15a, which is to be varied based on the predetermined condition, matches the predetermined value X (avoided rotational speed). When the driving torque of the supply roller 15a is large, the width of the meshing frequency of the gear train in which the driving force is transmitted from the driving motor 45 to the lubricant supply roller 15a is also large, and the number of rotations to be avoided (predetermined) This is because if the value X) is not changed to an appropriate value, the above-described resonance phenomenon may occur.

なお、本実施の形態4では、切替手段によってギア列の組み合わせを切り替えるときに、駆動モータ45(駆動ギア80)の回転方向も同時に切り替えるように構成した。
これに対して、図11に示すように、駆動モータ45(駆動ギア80)の回転方向は所定方向(図11の例では、時計方向である。)に固定して、切替手段によってギア列の組み合わせを切り替えるときに、駆動モータ45(駆動ギア80)の回転方向を切り替えないように構成することもできる。
詳しくは、基準状態である図11(A)の状態のとき、時計方向に回転する駆動ギア80から第1中継ギア81、搖動ギア82を介して第2従動ギア84bに駆動が伝達されて、潤滑剤供給ローラ15aが従動ギア84とともに反時計方向に回転することになる。これに対して、搖動アーム100の搖動によって基準状態である図11(A)の状態から図11(B)の状態に切り替えられたとき、時計方向に回転する駆動ギア80から第1中継ギア81、搖動ギア82、第3中継ギア85、第4中継ギア86を介して第1従動ギア84aに駆動が伝達されて、潤滑剤供給ローラ15aが従動ギア84とともに反時計方向に回転することになる。
このように構成した場合であっても、上述した本実施の形態4のものと同様の効果を得ることができる。
In the fourth embodiment, when the combination of the gear trains is switched by the switching unit, the rotation direction of the drive motor 45 (drive gear 80) is also switched at the same time.
On the other hand, as shown in FIG. 11, the rotation direction of the drive motor 45 (drive gear 80) is fixed in a predetermined direction (clockwise in the example of FIG. 11), and the gear train is switched by the switching means. When the combination is switched, the rotation direction of the drive motor 45 (drive gear 80) may not be switched.
Specifically, in the state of FIG. 11A which is the reference state, the driving is transmitted from the driving gear 80 rotating clockwise to the second driven gear 84b via the first relay gear 81 and the swing gear 82, The lubricant supply roller 15a rotates counterclockwise with the driven gear 84. On the other hand, when the state of FIG. 11A, which is the reference state, is switched from the state of FIG. 11A to the state of FIG. 11B by the swing of the swing arm 100, the drive gear 80 that rotates clockwise from the first relay gear 81. The drive is transmitted to the first driven gear 84a via the oscillating gear 82, the third relay gear 85, and the fourth relay gear 86, and the lubricant supply roller 15a rotates counterclockwise with the driven gear 84. .
Even in the case of such a configuration, the same effect as that of the above-described fourth embodiment can be obtained.

また、本実施の形態4では、切替手段によってギア列の組み合わせが基準となる組み合わせから切り替えられたときに、潤滑剤供給ローラ15aの回転数が増速されるように構成した。
これに対して、図11を参照して、切替手段によってギア列の組み合わせが図11(A)に示すように基準となる組み合わせから図11(B)に示す組み合わせに切り替えられたときに、潤滑剤供給ローラ15aの回転数が減速されるように構成することもできる。
In the fourth embodiment, the number of rotations of the lubricant supply roller 15a is increased when the combination of the gear trains is switched from the reference combination by the switching unit.
On the other hand, referring to FIG. 11, when the combination of gear trains is switched from the reference combination as shown in FIG. 11A to the combination shown in FIG. The number of rotations of the agent supply roller 15a may be reduced.

さらに、図12を参照して、切替手段によってギア列の組み合わせを図12(A)に示すように基準となる組み合わせから、図12(B)に示す組み合わせに切り替えて潤滑剤供給ローラ15aの回転数が減速されるようにしたり、図12(C)に示す組み合わせに切り替えて潤滑剤供給ローラ15aの回転数が増速されるようにしたり、制御部60によって切替手段を制御することもできる。
詳しくは、基準状態である図12(A)の状態のとき、反時計方向に回転する駆動ギア80から第1中継ギア81、搖動ギア82を介して3段ギア構造の従動ギア84の第2従動ギア84bに駆動が伝達されて、潤滑剤供給ローラ15aが従動ギア84とともに反時計方向に回転することになる。これに対して、減速時には、搖動アーム100の搖動によって基準状態である図12(A)の状態から図12(B)の状態に切り替えられて、時計方向に回転する駆動ギア80から第1中継ギア81、搖動ギア82、第3中継ギア87を介して3段構造の従動ギア84の第1従動ギア84aに駆動が伝達されて、潤滑剤供給ローラ15aが従動ギア84とともに反時計方向に回転することになる。また、増速時には、搖動アーム100の搖動によって基準状態である図12(A)の状態から図12(C)の状態に切り替えられて、時計方向に回転する駆動ギア80から第1中継ギア81、搖動ギア82、第4中継ギア88を介して3段ギア構造の従動ギア84の第3従動ギア84cに駆動が伝達されて、潤滑剤供給ローラ15aが従動ギア84とともに反時計方向に回転することになる。
なお、第3中継ギア87と、第4中継ギア88と、従動ギア84(第1従動ギア84a、第2従動ギア84b、第3従動ギア84c)と、は上述したような増減速と噛合い周波数の変化とが可能になるように、それぞれのギア数が設定されている。
Further, referring to FIG. 12, the switching means switches the combination of gear trains from the reference combination as shown in FIG. 12 (A) to the combination shown in FIG. 12 (B) to rotate the lubricant supply roller 15a. The number can be reduced, the number of rotations of the lubricant supply roller 15a can be increased by switching to the combination shown in FIG. 12C, or the switching unit can be controlled by the control unit 60.
More specifically, in the state shown in FIG. 12A, which is the reference state, the driving gear 80 that rotates counterclockwise from the driving gear 80 through the first relay gear 81 and the oscillating gear 82 forms the second gear of the driven gear 84 having a three-stage gear structure. The drive is transmitted to the driven gear 84b, and the lubricant supply roller 15a rotates counterclockwise with the driven gear 84. On the other hand, at the time of deceleration, the swinging of the swing arm 100 switches from the reference state shown in FIG. 12A to the state shown in FIG. Drive is transmitted to the first driven gear 84a of the three-stage driven gear 84 via the gear 81, the swing gear 82, and the third relay gear 87, and the lubricant supply roller 15a rotates counterclockwise with the driven gear 84. Will do. At the time of speed increase, the swinging of the swing arm 100 switches from the reference state shown in FIG. 12A to the state shown in FIG. 12C, and the drive gear 80 rotating clockwise from the first relay gear 81. The driving is transmitted to the third driven gear 84c of the driven gear 84 having the three-stage gear structure via the oscillating gear 82 and the fourth relay gear 88, and the lubricant supply roller 15a rotates counterclockwise with the driven gear 84. Will be.
The third relay gear 87, the fourth relay gear 88, and the driven gear 84 (the first driven gear 84a, the second driven gear 84b, and the third driven gear 84c) mesh with the above-described acceleration / deceleration. The number of each gear is set so that the frequency can be changed.

そして、図12に示すようなギア列を用いて、切替手段によってギア列の組み合わせが図12(A)に示す基準となる組み合わせから切り替えられたときに、環境検知手段としての温湿度センサ50(図2を参照できる。)によって検知された絶対湿度が所定の絶対湿度以上であるときには図12(C)に示すようなギア列に切り替えて潤滑剤供給ローラ15aの回転数を増速させて、温湿度センサ50によって検知された絶対湿度が所定の絶対湿度以下であるときには図12(B)に示すようなギア列に切り替えて潤滑剤供給ローラ15aの回転数を減速させるように、制御部60によって切替手段を制御することができる。
このような制御をおこなうのは、周囲の環境(絶対湿度)が所定の絶対湿度Mよりも大きいものと判別された場合には、比較的高温高湿の環境であって潤滑剤の供給量が減少しやすく、周囲の環境(絶対湿度)が所定の絶対湿度Mよりも小さいものと判別された場合には、比較的低温低湿の環境であって潤滑剤の供給量が増加しやすいためである。このような制御をおこなうことで、共振現象による画像ムラなどの不具合の発生を確実に軽減しつつ、感光体ドラム11に供給する潤滑剤量が不足してしまったり過剰になってしまったりする不具合を防止することができる。
When the combination of the gear trains is switched from the reference combination shown in FIG. 12A by the switching means using the gear trains shown in FIG. 12, the temperature and humidity sensor 50 ( When the absolute humidity detected by the method is equal to or higher than a predetermined absolute humidity, the gear train is switched to a gear train as shown in FIG. 12C to increase the rotation speed of the lubricant supply roller 15a. When the absolute humidity detected by the temperature and humidity sensor 50 is equal to or lower than a predetermined absolute humidity, the control unit 60 switches to a gear train as shown in FIG. 12B to reduce the rotation speed of the lubricant supply roller 15a. Thus, the switching means can be controlled.
Such a control is performed when the surrounding environment (absolute humidity) is determined to be higher than the predetermined absolute humidity M, and the lubricant supply amount is relatively high temperature and high humidity. If the ambient environment (absolute humidity) is determined to be smaller than the predetermined absolute humidity M, the environment is relatively low in temperature and humidity and the supply amount of the lubricant is likely to increase. . By performing such control, while the occurrence of problems such as image unevenness due to the resonance phenomenon is reliably reduced, the amount of the lubricant supplied to the photosensitive drum 11 becomes insufficient or excessive. Can be prevented.

以上説明したように、本実施の形態4における画像形成装置1は、駆動モータ45(駆動源)から潤滑剤供給ローラ15aに駆動を伝達するギア列の組み合わせを切り替えて当該駆動に係る固有振動数を可変する切替手段が設けられている。そして、ギア列の組み合わせが基準となる組み合わせに設定されていて、所定条件に基づいて駆動モータ45(可変手段)によって可変しようとする潤滑剤供給ローラ15aの回転数が、予め定められた所定値Xに一致する場合に、ギア列の組み合わせを基準となる組み合わせから切り替えるように切替手段を制御する制御部60が設けられている。
これにより、潤滑剤供給ローラ15aの回転数を可変する制御をおこなう場合であっても、感光体ドラム11(像担持体)が大きく振動してしまい画像ムラなどの不具合が生じにくくなる。
As described above, the image forming apparatus 1 according to the fourth embodiment switches the combination of the gear train that transmits the drive from the drive motor 45 (drive source) to the lubricant supply roller 15a to switch the natural frequency related to the drive. Is provided. The combination of the gear trains is set to a reference combination, and the number of rotations of the lubricant supply roller 15a to be varied by the drive motor 45 (variable means) based on a predetermined condition is set to a predetermined value. A control unit 60 is provided for controlling the switching means so as to switch the combination of the gear train from the reference combination when the value of X is matched.
As a result, even when control is performed to vary the number of revolutions of the lubricant supply roller 15a, the photosensitive drum 11 (image carrier) vibrates greatly, and problems such as image unevenness hardly occur.

なお、前記各実施の形態では、潤滑剤供給装置15を、感光体ドラム11や帯電ローラ12(帯電部)や現像装置13やクリーニング装置14と一体化してプロセスカートリッジ10Yを構成して、作像部のコンパクト化とメンテナンス作業性の向上とを図っている。
これに対して、これらの構成部材を、プロセスカートリッジの構成部材とせずに、それぞれ単体で装置本体1に交換可能に設置されるように構成することもできる。このような場合にも、前記各実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
なお、本願において、「プロセスカートリッジ」とは、像担持体を帯電する帯電部と、像担持体上に形成された潜像を現像する現像部(現像装置)と、像担持体上をクリーニングするクリーニング部(クリーニング装置)と、のうち少なくとも1つと、像担持体とが、一体化されて、画像形成装置本体に対して着脱可能に設置されるユニットと定義する。
In each of the above-described embodiments, the process cartridge 10 </ b> Y is configured by integrating the lubricant supply device 15 with the photosensitive drum 11, the charging roller 12 (charging unit), the developing device 13, and the cleaning device 14. The unit is made compact and maintenance workability is improved.
On the other hand, these components may be configured so as to be individually replaceable and installed in the apparatus main body 1 instead of being components of the process cartridge. In such a case, the same effects as those of the above embodiments can be obtained.
In the present application, the “process cartridge” includes a charging unit that charges the image carrier, a developing unit (developing device) that develops a latent image formed on the image carrier, and a cleaning unit that cleans the image carrier. At least one of the cleaning unit (cleaning device) and the image carrier are defined as a unit that is integrated and removably installed in the image forming apparatus main body.

また、前記各実施の形態では、2成分現像剤を用いる2成分現像方式の現像装置13が搭載された画像形成装置に対して本発明を適用したが、1成分現像剤を用いる1成分現像方式の現像装置13が搭載された画像形成装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、前記各実施の形態では、像担持体としての感光体ドラム11に潤滑剤を供給する潤滑剤供給装置15が設置された画像形成装置1に対して本発明を適用したが、像担持体としての感光体ベルトに潤滑剤を供給する潤滑剤供給装置が設置された画像形成装置に対しても当然に本発明を適用することができる。さらには、前記各実施の形態における像担持体としての中間転写ベルト17の表面に、潤滑剤を供給する潤滑剤供給装置に対して、本発明を適用することもできる。
In each of the above embodiments, the present invention is applied to an image forming apparatus equipped with a two-component developing device 13 using a two-component developer. The present invention can naturally be applied to an image forming apparatus in which the developing device 13 is mounted.
Further, in each of the above embodiments, the present invention is applied to the image forming apparatus 1 in which the lubricant supply device 15 for supplying the lubricant to the photosensitive drum 11 as the image carrier is installed. Naturally, the present invention can also be applied to an image forming apparatus provided with a lubricant supply device for supplying a lubricant to a photoreceptor belt. Further, the present invention can be applied to the lubricant supply device that supplies the lubricant to the surface of the intermediate transfer belt 17 as the image carrier in each of the above embodiments.

また、前記各実施の形態では、潤滑剤供給ローラ15aとして芯金上に発泡弾性層が形成されたものを用いたが、潤滑剤供給ローラ15aとして芯金の外周に直毛状又はループ状のブラシ毛が巻装されたものを用いることもできる。その場合、ブラシ毛としては、ポリエステル、ナイロン、レーヨン、アクリル、ビニロン、塩化ビニル等の樹脂繊維を用いることができ、必要に応じてカーボン等の導電付与剤が混入された導電繊維を用いることができる。また、ブラシ毛は、長さ(毛足)が0.2〜20mm、ブラシ密度が2〜10万F/inch2のものを用いることができる。
そして、そのような場合であっても、前記各実施の形態のものとほぼ同様の効果を得ることができる。
Further, in each of the above-described embodiments, the lubricant supply roller 15a having a foamed elastic layer formed on a core metal is used. However, the lubricant supply roller 15a has a straight hair or loop shape on the outer periphery of the core metal. A brush hair can be used. In that case, as the brush bristles, resin fibers such as polyester, nylon, rayon, acrylic, vinylon, and vinyl chloride can be used, and if necessary, conductive fibers mixed with a conductivity imparting agent such as carbon can be used. it can. The brush bristles having a length (hair length) of 0.2 to 20 mm and a brush density of 2 to 100,000 F / inch 2 can be used.
And even in such a case, it is possible to obtain substantially the same effects as those of the above embodiments.

なお、本発明が前記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、前記各実施の形態の中で示唆した以外にも、前記各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は前記各実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。   It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiments, and that the embodiments can be appropriately modified in addition to those suggested in the embodiments within the scope of the technical idea of the present invention. Is clear. In addition, the number, position, shape, and the like of the constituent members are not limited to the above-described embodiments, and can be set to numbers, positions, shapes, and the like suitable for implementing the present invention.

1 画像形成装置(画像形成装置本体)、
10Y、10M、10C、10BK プロセスカートリッジ、
11 感光体ドラム(像担持体)、
15 潤滑剤供給装置、
15a 潤滑剤供給ローラ、
15b 固形潤滑剤、
15c 圧縮スプリング(付勢部材)、
45 駆動モータ(可変手段、駆動源)、
46 トルク検知部(トルク検知手段)、
49 カウンタ、 50 温湿度センサ(環境検知手段)、 60 制御部。
1 image forming apparatus (image forming apparatus main body),
10Y, 10M, 10C, 10BK process cartridge,
11 photoconductor drum (image carrier),
15 lubricant supply device,
15a lubricant supply roller,
15b solid lubricant,
15c compression spring (biasing member),
45 drive motor (variable means, drive source),
46 torque detecting unit (torque detecting means),
49 counter, 50 temperature and humidity sensor (environment detecting means), 60 control unit.

特開2013−20232号公報JP 2013-20232 A

Claims (11)

トナー像が担持される像担持体と、
前記像担持体の表面に潤滑剤を供給する潤滑剤供給ローラと、
前記潤滑剤供給ローラの回転数を可変する可変手段と、
周囲の絶対湿度を検知する環境検知手段と、
所定条件に基づいて前記可変手段によって可変しようとする前記潤滑剤供給ローラの回転数が予め定められた所定値に一致する場合に、前記環境検知手段によって検知された絶対湿度が所定の絶対湿度以上であるときにはその回転数がその所定値に一致しないように所定の値又は割合だけ増速されるように前記可変手段を制御して、前記環境検知手段によって検知された絶対湿度が所定の絶対湿度以下であるときにはその回転数がその所定値に一致しないように所定の値又は割合だけ減速されるように前記可変手段を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
An image carrier on which the toner image is carried;
A lubricant supply roller for supplying a lubricant to the surface of the image carrier,
Variable means for varying the number of rotations of the lubricant supply roller,
Environment detection means for detecting the absolute humidity of the surroundings,
When the rotational speed of the lubricant supply roller to be varied by the variable means based on a predetermined condition matches a predetermined value, the absolute humidity detected by the environment detecting means is equal to or higher than a predetermined absolute humidity. If the absolute humidity detected by the environment detecting means is equal to or greater than a predetermined absolute humidity, the variable means is controlled so that the rotation speed is increased by a predetermined value or ratio so as not to match the predetermined value. A control unit that controls the variable means so that the rotation speed is decelerated by a predetermined value or a ratio so that the rotation speed does not match the predetermined value when :
An image forming apparatus comprising:
前記潤滑剤供給ローラの回転時における駆動トルクを検知するトルク検知手段を備え、A torque detecting unit that detects a driving torque at the time of rotation of the lubricant supply roller,
前記制御部は、前記トルク検知手段によって検知された駆動トルクが大きい場合に、前記トルク検知手段によって検知された駆動トルクが小さい場合に比べて、前記潤滑剤供給ローラの回転数が増速又は減速される度合いが大きくなるように前記可変手段を制御することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。The control unit increases or decreases the rotation speed of the lubricant supply roller when the driving torque detected by the torque detecting unit is large as compared with when the driving torque detected by the torque detecting unit is small. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the variable unit is controlled so that a degree of the change is increased.
トナー像が担持される像担持体と、
前記像担持体の表面に潤滑剤を供給する潤滑剤供給ローラと、
前記潤滑剤供給ローラの回転数を可変する可変手段と、
所定条件に基づいて前記可変手段によって可変しようとする前記潤滑剤供給ローラの回転数が予め定められた所定値に一致する場合に、その回転数がその所定値に一致しないように、前記潤滑剤供給ローラの回転数を増速又は減速するように前記可変手段を制御する制御部と、
前記潤滑剤供給ローラの回転時における駆動トルクを検知するトルク検知手段と、
を備え、
前記制御部は、前記トルク検知手段によって検知された駆動トルクが大きい場合に、前記トルク検知手段によって検知された駆動トルクが小さい場合に比べて、前記潤滑剤供給ローラの回転数が増速又は減速される度合いが大きくなるように前記可変手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
An image carrier on which the toner image is carried;
A lubricant supply roller for supplying a lubricant to the surface of the image carrier,
Variable means for varying the number of rotations of the lubricant supply roller,
When the rotational speed of the lubricant supply roller to be varied by the variable means based on a predetermined condition coincides with a predetermined value, the lubricant is controlled so that the rotational speed does not coincide with the predetermined value. A control unit that controls the variable unit so as to increase or decrease the rotation speed of the supply roller,
Torque detection means for detecting a drive torque during rotation of the lubricant supply roller ,
With
The control unit increases or decreases the rotation speed of the lubricant supply roller when the driving torque detected by the torque detecting unit is large as compared with when the driving torque detected by the torque detecting unit is small. An image forming apparatus that controls the variable unit so that the degree of the change is increased.
トナー像が担持される像担持体と、
前記像担持体の表面に潤滑剤を供給する潤滑剤供給ローラと、
前記潤滑剤供給ローラの回転数を可変する可変手段と、
駆動源から前記潤滑剤供給ローラに駆動を伝達するギア列の組み合わせを切り替えて当該駆動に係る固有振動数を可変する切替手段と、
前記ギア列の組み合わせが基準となる組み合わせに設定されていて、所定条件に基づいて前記可変手段によって可変しようとする前記潤滑剤供給ローラの回転数が、予め定められた所定値に一致する場合に、前記ギア列の組み合わせを前記基準となる組み合わせから切り替えるように前記切替手段を制御する制御部と、
前記潤滑剤供給ローラの回転時における駆動トルクを検知するトルク検知手段と、
を備え、
前記制御部は、前記トルク検知手段によって検知される駆動トルクに応じて前記所定値を可変することを特徴とする画像形成装置。
An image carrier on which the toner image is carried;
A lubricant supply roller for supplying a lubricant to the surface of the image carrier,
Variable means for varying the number of rotations of the lubricant supply roller,
Switching means for switching a combination of gear trains for transmitting drive from a drive source to the lubricant supply roller to vary a natural frequency related to the drive,
When the combination of the gear trains is set to a reference combination, and the number of revolutions of the lubricant supply roller to be varied by the variable means based on a predetermined condition is equal to a predetermined value. A control unit that controls the switching unit to switch the combination of the gear train from the reference combination;
Torque detection means for detecting a drive torque during rotation of the lubricant supply roller,
Bei to give a,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit changes the predetermined value according to a driving torque detected by the torque detecting unit .
前記切替手段は、前記ギア列の組み合わせが前記基準となる組み合わせから切り替えられたときに、前記潤滑剤供給ローラの回転数が増速又は減速されるように構成されたことを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。The switching means is configured to increase or decrease the rotation speed of the lubricant supply roller when the combination of the gear trains is switched from the reference combination. 5. The image forming apparatus according to 4. 周囲の絶対湿度を検知する環境検知手段を備え、Equipped with environment detection means for detecting the absolute humidity of the surroundings,
前記制御部は、前記切替手段によって前記ギア列の組み合わせを前記基準となる組み合わせから切り替えるときに、前記環境検知手段によって検知された絶対湿度が所定の絶対湿度以上であるときには前記潤滑剤供給ローラの回転数が増速されるように前記切替手段を制御して、前記環境検知手段によって検知された絶対湿度が所定の絶対湿度以下であるときには前記潤滑剤供給ローラの回転数が減速されるように前記切替手段を制御することを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。The controller, when switching the combination of the gear train from the reference combination by the switching means, when the absolute humidity detected by the environment detecting means is equal to or higher than a predetermined absolute humidity, the lubricant supply roller The switching means is controlled such that the rotation speed is increased, and the rotation speed of the lubricant supply roller is reduced when the absolute humidity detected by the environment detection means is equal to or lower than a predetermined absolute humidity. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the switching unit is controlled.
トナー像が担持される像担持体と、
前記像担持体の表面に潤滑剤を供給する潤滑剤供給ローラと、
前記潤滑剤供給ローラの回転数を可変する可変手段と、
駆動源から前記潤滑剤供給ローラに駆動を伝達するギア列の組み合わせを切り替えて当該駆動に係る固有振動数を可変する切替手段と、
前記ギア列の組み合わせが基準となる組み合わせに設定されていて、所定条件に基づいて前記可変手段によって可変しようとする前記潤滑剤供給ローラの回転数が、予め定められた所定値に一致する場合に、前記ギア列の組み合わせを前記基準となる組み合わせから切り替えるように前記切替手段を制御する制御部と、
周囲の絶対湿度を検知する環境検知手段と、
を備え、
前記制御部は、前記切替手段によって前記ギア列の組み合わせを前記基準となる組み合わせから切り替えるときに、前記環境検知手段によって検知された絶対湿度が所定の絶対湿度以上であるときには前記潤滑剤供給ローラの回転数が増速されるように前記切替手段を制御して、前記環境検知手段によって検知された絶対湿度が所定の絶対湿度以下であるときには前記潤滑剤供給ローラの回転数が減速されるように前記切替手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
An image carrier on which the toner image is carried;
A lubricant supply roller for supplying a lubricant to the surface of the image carrier,
Variable means for varying the number of rotations of the lubricant supply roller,
Switching means for switching a combination of gear trains for transmitting drive from a drive source to the lubricant supply roller to vary a natural frequency related to the drive,
When the combination of the gear trains is set to a reference combination, and the number of revolutions of the lubricant supply roller to be varied by the variable means based on a predetermined condition is equal to a predetermined value. A control unit that controls the switching unit to switch the combination of the gear train from the reference combination;
Environment detection means for detecting the absolute humidity of the surroundings ,
With
The controller, when switching the combination of the gear train from the reference combination by the switching means, when the absolute humidity detected by the environment detecting means is equal to or higher than a predetermined absolute humidity, the lubricant supply roller The switching means is controlled such that the rotation speed is increased, and the rotation speed of the lubricant supply roller is reduced when the absolute humidity detected by the environment detection means is equal to or lower than a predetermined absolute humidity. An image forming apparatus, wherein the switching unit is controlled.
前記切替手段は、前記駆動源としての駆動モータのモータ軸に設置された駆動ギアと、前記潤滑剤供給ローラの回転軸部に設置された従動ギアと、の間で中継される中継ギアの組み合わせを切り替えるように搖動する搖動ギアを具備し、
前記駆動モータは、前記切替手段によって前記ギア列の組み合わせが前記基準となる組み合わせから切り替えられたときに、前記潤滑剤供給ローラの回転方向が変化しないように、正逆方向に回転可能に構成されたことを特徴とする請求項4〜請求項7のいずれかに記載の画像形成装置。
The switching means is a combination of a relay gear relayed between a drive gear provided on a motor shaft of a drive motor serving as the drive source and a driven gear provided on a rotation shaft of the lubricant supply roller. Equipped with a swing gear that swings to switch
The drive motor is configured to be rotatable in forward and reverse directions so that the rotation direction of the lubricant supply roller does not change when the combination of the gear trains is switched from the reference combination by the switching unit. The image forming apparatus according to any one of claims 4 to 7, wherein:
前記予め定められた所定値は、2つ以上設定されているか、又は、所定の範囲内の連続した値として設定されていることを特徴とする請求項1〜請求項8のいずれかに記載の画像形成装置。   9. The method according to claim 1, wherein the predetermined value is set to two or more, or is set as a continuous value within a predetermined range. Image forming device. 前記制御部は、前記像担持体又は前記潤滑剤供給ローラの総走行距離又は総駆動時間が大きくなるのにともない、前記潤滑剤供給ローラの回転数が連続的又は段階的に増加するように前記可変手段を制御することを特徴とする請求項1〜請求項9のいずれかに記載の画像形成装置。The controller is configured such that, as the total travel distance or the total drive time of the image carrier or the lubricant supply roller increases, the rotational speed of the lubricant supply roller increases continuously or stepwise. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the variable unit is controlled. 周囲の絶対湿度を検知する環境検知手段を備え、Equipped with environment detection means for detecting the absolute humidity of the surroundings,
前記制御部は、前記環境検知手段によって検知される絶対湿度が高くなるのにともない、前記潤滑剤供給ローラの回転数が連続的又は段階的に増加するように前記可変手段を制御することを特徴とする請求項1〜請求項10のいずれかに記載の画像形成装置。The control unit controls the variable unit so that the rotational speed of the lubricant supply roller increases continuously or stepwise as the absolute humidity detected by the environment detecting unit increases. The image forming apparatus according to claim 1.
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