JP6646878B2 - 界磁巻線型回転機 - Google Patents
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Description
本発明の第1実施形態において、界磁巻線型回転機20は、例えば車両などに搭載される同期型の発電電動機である。以下、界磁巻線型回転機20を単に回転機20と称す。回転機20は、図1に示す如くバッテリなどの電源22から電力が供給されることで車両を駆動するための駆動力を発生すると共に、また、車両のエンジンから駆動力が供給されることでバッテリを充電するための電力を発生する装置である。回転機20は、図2に示す如く、ステータ24と、ロータ26と、ハウジング28と、軸受30と、を備えている。
f2=1/(2×π×(L2×C)1/2) ・・・(2)
制御回路72は、回転機20の低回転(例えば0[rpm])から高回転(例えば15000[rpm]などのMAX[rpm])まで上記の高調波成分が基本波成分に重畳されるようにインバータ回路60を制御する。この制御回路72によるインバータ回路60の制御は、高調波成分が回転機20の低回転から高回転まで共振回路80,82の共振周波数f1,f2の少なくとも何れかを含む所定周波数範囲内で基本波成分に重畳されるように行われる。この所定周波数範囲は、重畳高調波成分によってロータ界磁巻線44に流れる励磁電流又はその励磁電流により得られるトルクが所定値以上となる範囲であって、共振周波数f1,f2に対して例えば±40%の範囲内である。尚、所定周波数範囲は、好ましくは、共振周波数f1,f2に対して例えば±25%の範囲内である。
上記の第1実施形態の回転機20においては、ロータ界磁巻線44が直列接続された2つの部分界磁巻線部44−1,44−2を有しており、それらの部分界磁巻線部44−1,44−2同士の接続点に他端が接続される唯一つのコンデンサ54が設けられている。これに対して、本発明の第2実施形態に係る回転機100においては、図20に示す如く、ロータ界磁巻線44が直列接続された3つの部分界磁巻線部44−1,44−2,44−3を有しており、それらの部分界磁巻線部44−1,44−2,44−3同士の接続点ごとに他端が接続される2つのコンデンサ54−1,54−2が設けられている。
f12=1/(2×π×(L2×C1)1/2) ・・・(4)
f13=1/(2×π×(L2×C2)1/2) ・・・(5)
f14=1/(2×π×(L3×C2)1/2) ・・・(6)
上記の第2実施形態の回転機100においては、ロータ界磁巻線44が直列接続された3つの部分界磁巻線部44−1,44−2,44−3を有しており、それらの部分界磁巻線部44−1,44−2,44−3同士の接続点ごとに他端が接続される2つのコンデンサ54−1,54−2が設けられている。これに対して、本発明の第3実施形態に係る回転機200においては、図22に示す如く、ロータ界磁巻線44が直列接続された(n+1)個の部分界磁巻線部44−1,44−2,・・・,44−(n+1)を有しており、それらの部分界磁巻線部44−1,44−2,・・・,44−(n+1)同士の接続点ごとに他端が接続されるn個の部分コンデンサ54−1,54−2,・・・,54−nが設けられている。尚、nは、3以上の整数であればよいが、第1実施形態及び第2実施形態を含めるときは1以上の整数であってよい。また、図22において、上記第1実施形態において用いた構成部分と同一の構成部分については、同一の符号を付してその説明を省略又は簡略する。
ところで、上記の第1実施形態においては、整流素子52のカソード端子とコンデンサ54の他端との間に接続されている第1部分界磁巻線部44−1が、突極部48の径方向においてステータコア32に近い側に配置されると共に、コンデンサ54に並列に接続されている第2部分界磁巻線部44−2が、突極部48の径方向においてステータコア32から遠い側に配置される。すなわち、第1部分界磁巻線部44−1が第2部分界磁巻線部44−2に比してステータコア32に近い側(すなわち、径方向外側)に配置される。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、逆に、第1部分界磁巻線部44−1が突極部48の径方向においてステータコア32から遠い側に配置されると共に、第2部分界磁巻線部44−2が突極部48の径方向においてステータコア32に近い側に配置されるものであってもよい。すなわち、第1部分界磁巻線部44−1が第2部分界磁巻線部44−2に比してステータコア32から遠い側(すなわち、径方向内側)に配置されていてもよい。尚、第2実施形態や第3実施形態においても、これと同様の構成を適用することが可能である。
ところで、界磁極に流れる磁束には漏れ磁束があるが、この漏れ磁束には主磁極である突極部48間においてステータ24側とロータ26側とを跨いで漏れる磁束があるので、効率良い磁束形成が阻害されるおそれがある。
上記の実施形態や変形形態においては、ロータ界磁巻線44の直列接続される複数の部分界磁巻線部が突極部48の径方向に並んで配置される。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、ロータ界磁巻線44の直列接続される複数の部分界磁巻線部が突極部48の周方向に並んで配置されてもよい。すなわち、この第2変形形態に係る回転機400においては、図24に示す如く、整流素子52のカソード端子とコンデンサ54の他端との間に接続されている第1部分界磁巻線部44−1が、周方向においてロータコア42の突極部48に近い側に配置されると共に、コンデンサ54に並列に接続されている第2部分界磁巻線部44−2が、周方向においてロータコア42の突極部48から遠い側に配置されてもよい。すなわち、第1部分界磁巻線部44−1が、第2部分界磁巻線部44−2に比してロータコア42の突極部48に近い側に配置されてもよい。尚、図24において、上記第1実施形態において用いた構成部分と同一の構成部分については、同一の符号を付してその説明を省略又は簡略する。
また、上記の第2変形形態においては、上記第1変形形態で示した補助極部及びその補助極部に設けられた磁石が設けられていない。これに対して、第3変形形態に係る回転機500においては、ロータコア42が、図25に示す如く、上記第1変形形態の補助極部302と同様の補助極部502、及び、上記第1変形形態の磁石304と同様の磁石504を有するものとしてもよい。尚、図25において、上記第1実施形態において用いた構成部分と同一の構成部分については、同一の符号を付してその説明を省略又は簡略する。この構造においては、補助極部502に設けられた磁石504により、突極部48間においてステータ24側とロータ26側とを跨いで磁束が素通りして漏れるのを抑えことができるので、界磁極に流れる磁束を主磁極に効率良く通すことができ、効果的に界磁電流を得ることができる。
上記の実施形態や変形形態においては、回転機20が備える整流素子52に並列に何らコンデンサが接続されていない。これに対して、第4変形形態に係る回転機600においては、図26に示す如く、整流素子52に並列にコンデンサ602が接続されている。尚、図26において、上記第1実施形態において用いた構成部分と同一の構成部分については、同一の符号を付してその説明を省略又は簡略する。コンデンサ602は、ロータ界磁巻線44に誘起されかつ整流素子52により半波整流された交流電圧を平滑化して、脈動を低減する機能を有する。かかるコンデンサ602が設けられた回転機600によれば、整流素子52により半波整流された交流電圧を平滑化することができ、その脈動を低減することができる。
上記の実施形態や変形形態においては、一端が整流素子52のアノード端子に接続されていると共に、他端がロータ界磁巻線44の途中に接続されているコンデンサ54が設けられている。これに対して、第5変形形態に係る回転機700は、第1実施形態におけるコンデンサ54に代えて、コンデンサ702を備えている。図27に示す如く、コンデンサ702は、一端が整流素子52のカソード端子に接続されていると共に、他端がロータ界磁巻線44の途中に接続されているものである。
Claims (15)
- ステータコア(32)に巻装されるステータ固定巻線(34)と、
ロータコア(42)に巻装されるロータ界磁巻線(44,44−1,44−2,44−3)と、
前記ロータ界磁巻線の両端間に接続される整流素子(52)と、
一端が前記整流素子の一端に接続され、他端が前記ロータ界磁巻線の途中に接続されるコンデンサ(54,54−1,54−2)と、
前記ステータ固定巻線に回転トルクを発生させるための基本波成分と前記基本波成分に比して周期が短い高調波成分とを重畳した電流を流すことにより、前記ロータ界磁巻線に励磁電流を誘起する制御回路(72)と、
を備え、
前記ロータ界磁巻線のインダクタンス及び前記コンデンサの容量は、前記高調波成分の周波数に対して共振関係にある、界磁巻線型回転機。 - 前記高調波成分は、前記基本波成分に対して1/2周期を有する定在波であって、振幅調整されている、請求項1記載の界磁巻線型回転機。
- 前記ロータ界磁巻線は、前記コンデンサの他端と前記整流素子の他端との間に接続されている第1部分界磁巻線部(44−1)と、前記コンデンサに並列に接続されている第2部分界磁巻線部(44−2)と、を有し、
前記第1部分界磁巻線部のインダクタンス及び前記コンデンサの容量に基づく第1共振周波数、及び、前記第2部分界磁巻線部のインダクタンス及び前記コンデンサの容量に基づく第2共振周波数の少なくとも一方は、前記高調波成分の周波数を含む、又は、前記高調波成分の周波数は、前記第1共振周波数と前記第2共振周波数との間にある、請求項1又は2記載の界磁巻線型回転機。 - 前記ロータ界磁巻線は、直列接続された複数の部分界磁巻線部(44−1,44−2,44−3)を有し、
前記コンデンサは、それぞれ一端が前記整流素子の一端に接続され、前記部分界磁巻線部同士の接続点ごとに他端が接続される複数の部分コンデンサ(54−1,54−2)を有し、
複数の前記部分界磁巻線部と複数の前記部分コンデンサとにより複数の共振回路(102,104,106,108)が設けられており、
前記共振回路の共振周波数の少なくとも何れか一つは、前記高調波成分の周波数を含む、又は、前記高調波成分の周波数は、何れか2つの前記共振回路の共振周波数の間にある、請求項1又は2記載の界磁巻線型回転機。 - 前記共振回路ごとの共振周波数は、互いに異なる、請求項4記載の界磁巻線型回転機。
- 前記基本波成分に重畳される前記高調波成分の周波数は、低回転から高回転まで、前記ロータ界磁巻線のインダクタンス及び前記コンデンサの容量に基づく共振周波数を含む所定周波数範囲内である、請求項1乃至5の何れか一項記載の界磁巻線型回転機。
- 前記所定周波数範囲は、前記ロータ界磁巻線に誘起される励磁電流又はトルクが所定値以上となる範囲である、請求項6記載の界磁巻線型回転機。
- 前記ステータ固定巻線は、三相の相巻線からなり、
前記制御回路は、矩形波制御領域で前記ロータ界磁巻線に励磁電流を誘起するうえで、一の相巻線に印加する前記基本波成分生成のための矩形波電圧波形のオン期間の中心から電気角30°〜60°遅れた位置で、他の二相のうち一方の相巻線に印加する前記基本波成分生成のための矩形波電圧波形のオン期間に所定期間だけオフするための第1負電圧パルスを付加すると共に、他の二相のうち他方の相巻線に印加する前記基本波成分生成のための矩形波電圧波形のオフ期間に前記第1負電圧パルスと対をなす所定期間だけオンするための第1正電圧パルスを付加し、又は、一の相巻線に印加する前記基本波成分生成のための矩形波電圧波形のオフ期間の中心から電気角30°〜60°遅れた位置で、他の二相のうち一方の相巻線に印加する前記基本波成分生成のための矩形波電圧波形のオフ期間に所定期間だけオンするための第2正電圧パルスを付加すると共に、他の二相のうち他方の相巻線に印加する前記基本波成分生成のための矩形波電圧波形のオン期間に前記第2正電圧パルスと対をなす所定期間だけオフするための第2負電圧パルスを付加する、請求項6又は7記載の界磁巻線型回転機。 - 前記制御回路は、一の相巻線を基準とした前記第1負電圧パルス及び前記第1正電圧パルスの付加並びに前記第2正電圧パルス及び前記第2負電圧パルスの付加の双方を他の二相の相巻線を基準とした場合にも行うことにより、前記ロータ界磁巻線による励磁を一制御周期当たり等間隔で6回行い、又は、一の相巻線を基準とした前記第1負電圧パルス及び前記第1正電圧パルスの付加並びに前記第2正電圧パルス及び前記第2負電圧パルスの付加の何れか一方を他の二相の相巻線を基準とした場合にも行うことにより、前記ロータ界磁巻線による励磁を一制御周期当たり等間隔で3回行う、請求項8記載の界磁巻線型回転機。
- 前記ステータ固定巻線は、三相の相巻線からなり、
前記制御回路は、矩形波制御領域で前記ロータ界磁巻線に励磁電流を誘起するうえで、一の相巻線に印加する前記基本波成分生成のための矩形波電圧波形のオン期間の始端に所定期間だけオフするための第1負電圧パルスを付加すると共に、他の何れか一の相巻線に印加する前記基本波成分生成のための矩形波電圧波形のオフ期間に前記第1負電圧パルスと対をなす所定期間だけオンするための第1正電圧パルスを付加し、又は、一の相巻線に印加する前記基本波成分生成のための矩形波電圧波形のオン期間の終端に所定期間だけオン期間を継ぎ足すための第2正電圧パルスを付加すると共に、他の何れか一の相巻線に印加する前記基本波成分生成のための矩形波電圧波形のオン期間に前記第2正電圧パルスと対をなす所定期間だけオフするための第2負電圧パルスを付加する、第1生成処理を実行する、請求項6又は7記載の界磁巻線型回転機。 - 前記制御回路は、前記第1生成処理を三相の相巻線ごとに矩形波電圧波形のオン期間の始端及び終端の双方のタイミングで行うことにより、前記ロータ界磁巻線による励磁を一制御周期当たり等間隔で6回行う、請求項10記載の界磁巻線型回転機。
- 前記制御回路は、前記第1生成処理を三相の相巻線ごとに矩形波電圧波形のオン期間の始端及び終端の何れか一方のタイミングで行うことにより、前記ロータ界磁巻線による励磁を一制御周期当たり等間隔で3回行う、請求項10記載の界磁巻線型回転機。
- 前記制御回路は、矩形波制御領域で前記ロータ界磁巻線に励磁電流を誘起するうえで、互いに周方向に隣接する二つの相巻線に印加する前記基本波成分生成のための矩形波電圧波形への正負電圧パルス対の付加を一制御周期当たり等間隔で4回行い、一相一制御周期当たりの印加電圧の平均値をゼロとする、請求項8又は10記載の界磁巻線型回転機。
- 前記制御回路は、前記第1生成処理を所定の相巻線で矩形波電圧波形の始端及び終端の双方のタイミングで行うと共に、前記所定の相巻線における矩形波電圧波形の始端及び終端それぞれのタイミングから電気角90°だけ離間したタイミングで、互いに周方向に隣接する二つの相巻線に印加する前記基本波成分生成のための矩形波電圧波形に正負電圧パルス対を付加することにより、前記ロータ界磁巻線による励磁を一制御周期当たり等間隔で4回行う、請求項10記載の界磁巻線型回転機。
- 前記制御回路による電圧パルスの付加周波数は、前記所定周波数範囲内である、請求項8乃至14の何れか一項記載の界磁巻線型回転機。
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