JP6645907B2 - 測量用ポール、測量方法、及び三次元位置情報の生産方法 - Google Patents
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Description
図1は、本実施の形態における伸縮可能な測量用ポール1の外観を示す図である。図1(a)は、測量用ポール1を最小長にした状態を示し、図1(b)は、測量用ポール1を最大長にした状態を示している。
次に、測量用ポール1を用いた測量方法の具体例について、説明する。
11 ポール
11A 大ポール
11B 中ポール
11C 小ポール
12 測量器
121 格納部
122 測量場所情報格納部
123 受付部
124 傾斜情報取得部
125 位置情報取得部
126 位置情報出力部
127 判断部
128 判断結果出力部
13 石突
14 固定台
Claims (12)
- 伸縮可能なポールと、
当該ポールに取り付けられ、空間内における前記ポールの地面側の端の位置を示す三次元位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部が取得した三次元位置情報を出力する位置情報出力部と、
前記ポールの繰り出されている状態ごとに、前記ポールの地面側の端から前記位置情報取得部の位置までの距離である位置取得高さ情報を格納している格納部と、を具備し、
前記位置情報取得部は、
前記ポールの繰り出されている状態を取得し、当該取得した状態に応じた前記位置取得高さ情報を取得し、前記位置情報取得部の位置を示す三次元第二位置情報を取得し、取得した位置取得高さ情報と三次元第二位置情報とを用いて、地面の高度を含む三次元位置情報を取得する、測量用ポール。 - ポールと、
当該ポールに取り付けられ、空間内における前記ポールの地面側の端の位置を示す三次元位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部が取得した三次元位置情報を出力する位置情報出力部と、
測量する位置に関する1以上の測量場所情報が格納される測量場所情報格納部と、
前記位置情報取得部が取得した三次元位置情報に含まれる二次元位置情報と前記1以上の測量場所情報のいずれかとが予め決められた条件を満たすほど近いか否かを判断する判断部と、
前記判断部における判断結果を出力する判断結果出力部と、を具備し、
前記判断結果出力部は、
前記二次元位置情報と前記1以上の測量場所情報のそれぞれとが予め決められた条件を満たすほど近くないと判断された場合に、前記1以上の測量場所情報と前記二次元位置情報との位置ずれ量のうち、最小の位置ずれ量の情報を出力する、測量用ポール。 - 前記位置情報出力部は、
前記二次元位置情報と前記1以上の測量場所情報のいずれかとが予め決められた条件を満たすほど近いと判断された場合に、前記位置情報取得部が取得した三次元位置情報を出力する、請求項2記載の測量用ポール。 - 指示を受け付ける受付部をさらに具備し、
前記指示に応じて、前記位置情報取得部が前記三次元情報を取得する、又は前記位置情報出力部が前記位置情報取得部の取得した三次元位置情報を出力する請求項1または請求項2記載の測量用ポール。 - 前記測量用ポールの地面に対する傾きに関する傾斜情報を取得する傾斜情報取得部をさらに具備し、
前記位置情報取得部は、
前記傾斜情報を用いて、補正された地面の高度を含む三次元位置情報を取得する請求項1から請求項4いずれか一項に記載の測量用ポール。 - 前記位置情報取得部は、
時系列の2以上の三次元位置情報を取得し、
前記位置情報出力部は、
前記時系列の2以上の三次元位置情報を出力する請求項1から請求項5いずれか一項に記載の測量用ポール。 - コンピュータを、
伸縮可能なポールに取り付けられ、空間内における前記ポールの地面側の端の位置を示す三次元位置情報を取得する位置情報取得部、
前記位置情報取得部が取得した三次元位置情報を出力する位置情報出力部として機能させ、
前記位置情報取得部は、
前記ポールの繰り出されている状態を取得し、前記ポールの繰り出されている状態ごとに、前記ポールの地面側の端から前記位置情報取得部の位置までの距離である位置取得高さ情報を格納している格納部から、当該取得した状態に応じた前記位置取得高さ情報を取得し、前記位置情報取得部の位置を示す三次元第二位置情報を取得し、取得した位置取得高さ情報と三次元第二位置情報とを用いて、地面の高度を含む三次元位置情報を取得する、プログラム。 - コンピュータを、
ポールに取り付けられ、空間内における前記ポールの地面側の端の位置を示す三次元位置情報を取得する位置情報取得部、
前記位置情報取得部が取得した三次元位置情報を出力する位置情報出力部、
前記位置情報取得部が取得した三次元位置情報に含まれる二次元位置情報と、測量する位置に関する1以上の測量場所情報が格納される測量場所情報格納部にて格納されている前記1以上の測量場所情報のいずれかとが予め決められた条件を満たすほど近いか否かを判断する判断部、
前記判断部における判断結果を出力する判断結果出力部として機能させ、
前記判断結果出力部は、
前記二次元位置情報と前記1以上の測量場所情報のそれぞれとが予め決められた条件を満たすほど近くないと判断された場合に、前記1以上の測量場所情報と前記二次元位置情報との位置ずれ量のうち、最小の位置ずれ量の情報を出力する、プログラム。 - 位置情報取得部と、位置情報出力部と、格納部とを用いて地面上の測量を行う測量方法であって、
伸縮可能なポールに取り付けられた前記位置情報取得部が、空間内における前記ポールの地面側の端の位置を示す三次元位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記位置情報出力部が、前記位置情報取得ステップにおいて取得された三次元位置情報を出力する位置情報出力ステップと、を具備し、
前記格納部は、前記ポールの繰り出されている状態ごとに、前記ポールの地面側の端から前記位置情報取得部の位置までの距離である位置取得高さ情報を格納しており、
前記位置情報取得ステップでは、
前記ポールの繰り出されている状態を取得し、当該取得した状態に応じた前記位置取得高さ情報を取得し、前記位置情報取得部の位置を示す三次元第二位置情報を取得し、取得した位置取得高さ情報と三次元第二位置情報とを用いて、地面の高度を含む三次元位置情報を取得する、測量方法。 - 位置情報取得部と、位置情報出力部と、測量する位置に関する1以上の測量場所情報が格納される測量場所情報格納部と、判断部と、判断結果出力部とを用いて地面上の測量を行う測量方法であって、
ポールに取り付けられた前記位置情報取得部が、空間内における前記ポールの地面側の端の位置を示す三次元位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記位置情報出力部が、前記位置情報取得ステップで取得された三次元位置情報を出力する位置情報出力ステップと、
前記判断部が、前記位置情報取得ステップで取得された三次元位置情報に含まれる二次元位置情報と前記1以上の測量場所情報のいずれかとが予め決められた条件を満たすほど近いか否かを判断する判断ステップと、
前記判断結果出力部が、前記判断ステップにおける判断結果を出力する判断結果出力ステップと、を具備し、
前記判断結果出力ステップでは、
前記二次元位置情報と前記1以上の測量場所情報のそれぞれとが予め決められた条件を満たすほど近くないと判断された場合に、前記1以上の測量場所情報と前記二次元位置情報との位置ずれ量のうち、最小の位置ずれ量の情報を出力する、測量方法。 - 位置情報取得部と、位置情報出力部と、格納部とを用いて、空間内における位置を示す三次元位置情報を蓄積する三次元位置情報の生産方法であって、
伸縮可能なポールに取り付けられた前記位置情報取得部が、空間内における前記ポールの地面側の端の位置を示す三次元位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記位置情報出力部が、前記位置情報取得ステップにおいて取得された三次元位置情報を蓄積する位置情報出力ステップと、を具備し、
前記格納部は、前記ポールの繰り出されている状態ごとに、前記ポールの地面側の端から前記位置情報取得部の位置までの距離である位置取得高さ情報を格納しており、
前記位置情報取得ステップでは、
前記ポールの繰り出されている状態を取得し、当該取得した状態に応じた前記位置取得高さ情報を取得し、前記位置情報取得部の位置を示す三次元第二位置情報を取得し、取得した位置取得高さ情報と三次元第二位置情報とを用いて、地面の高度を含む三次元位置情報を取得する、三次元位置情報の生産方法。 - 位置情報取得部と、位置情報出力部と、測量する位置に関する1以上の測量場所情報が格納される測量場所情報格納部と、判断部と、判断結果出力部とを用いて、空間内における位置を示す三次元位置情報を蓄積する三次元位置情報の生産方法であって、
ポールに取り付けられた前記位置情報取得部が、空間内における前記ポールの地面側の端の位置を示す三次元位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記位置情報出力部が、前記位置情報取得ステップにおいて取得された三次元位置情報を出力する位置情報出力ステップと、
前記判断部が、前記位置情報取得ステップにおいて取得された三次元位置情報に含まれる二次元位置情報と前記1以上の測量場所情報のいずれかとが予め決められた条件を満たすほど近いか否かを判断する判断ステップと、
前記判断結果出力部が、前記判断ステップにおける判断結果を出力する判断結果出力ステップと、を具備し、
前記判断結果出力ステップでは、
前記二次元位置情報と前記1以上の測量場所情報のそれぞれとが予め決められた条件を満たすほど近くないと判断された場合に、前記1以上の測量場所情報と前記二次元位置情報との位置ずれ量のうち、最小の位置ずれ量の情報を出力する、三次元位置情報の生産方法。
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