JP6645543B1 - 運転制御調整装置および運転制御調整方法 - Google Patents
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Abstract
Description
これによれば、状態を判定した複数種類の積載物の中から最も許容度合の小さい状態の種類の積載物を選定し、その積載物の状態を少なくとも悪くしないように制御量を調整することで、適切に移動体の運転制御を調整する運転制御調整装置を提供することができる。
これによれば、状態を判定した乗員と積載物の中から最も悪い状態の乗員または最も許容度合の小さい状態の種類の積載物を選定し、これらの状態を少なくとも悪くしないように運転制御の制御量を調整することで、適切に移動体の運転制御を調整する運転制御調整装置を提供することができる。
これによれば、状態を判定した複数種類の積載物の中から最も許容度合の小さい状態の種類の積載物を選定し、その積載物の状態を少なくとも悪くしないように制御量を調整することで、適切に移動体の運転制御を調整する運転制御調整方法を提供することができる。
図1を参照し、本実施例における運転制御調整装置100を説明する。運転制御調整装置100は、移動体の一つである車両CRに設置される。車両CRは、電車や列車などの客車であってもよいが、本実施例では、数人の乗車定員の比較的小型車からバスなどの大型車を含む自動車を例に説明する。移動体は、複数人が同時に乗車する乗り物であれば、特に限定されず、エレベータのようなものであってもよい。また、小型車であっても、個人所有の車であってもよいし、シェアカーのように複数の人が共有する車であってもよい。車両CRには、複数の乗員(本図では3名)と積載物(本図では2個)が被搭載体として搭載されている。ここでは、乗員について中心的に説明し、モノである積載物については後述する。
車両CRには、乗員以外にもモノである積載物が搭載される場合がある。図1では、複数の種類の積載物1、2が車両CRに搭載されている。積載物1、2にはそれぞれ加速度センサ1、2が取り付けられており、付加されている加速度を測定し、自己の識別子(たとえば、積載物固有の番号、通信識別子のようなMACアドレスなど)と共に測定した加速度の情報を無線送信する。加速度センサ1、2は、たとえば、衝撃センサや振動センサであってもよく、積載物1、2の種類により適宜選択される。また、識別子と実際の積載物の種類との関係を予め登録し、搭載する積載物1、2の種類を認識してもよい。また、積載物1、2は、自己を識別するための標識をRFID(Radio Frequency Identifier)や二次元コードとして備え、リーダやカメラで搭載する積載物1、2の種類を認識してもよい。外部入力部50であるタッチパネルを備える場合には、積載物1、2の種類がタッチパネルに表示されることが好ましく、これにより焦点を当てるべき積載物を選定しやすくなる。
上記では、複数の乗員が搭載される場合と複数の種類の積載物が搭載される場合とで別々に述べたが、車両CRに乗員と積載物の両方が搭載される場合も同様である。図1および図2に示すように、情報取得部10は、乗員のための心拍センサ11やカメラ12および積載物のための加速度センサ11を備え、心拍データ記憶部24、画像記憶部21、無線信号受信部27は、それぞれの被搭載体(乗員と積載物)に関するデータを同時に取得する。
上述したことは、移動体の運転支援および自動運転の少なくとも一方の運転制御を実行する運転制御システムDCに用いられる運転制御調整方法でもある。以下に、図5乃至図11を参照し、運転制御調整装置100における制御の方法(運転制御調整方法)について説明する。
10 測定器(情報取得部)
11 センサ
12 カメラ(撮像装置)
20 状態判定部
21 画像記憶部
22 顔画像特徴量抽出部
23 特徴量解析部
24 心拍データ記憶部
25 心拍データ解析部
26 第一状態判定部
27 無線信号受信部
28 加速度データ解析部
29 第二状態判定部
30 選定部
31 選択出力部
32 出力対象決定部
33 外部入力解析部
40 調整部
50 外部入力部
CR 車両(移動体)
DC 運転制御システム
Claims (3)
- 移動体の運転支援および自動運転の少なくとも一方の運転制御を実行する運転制御システムに用いられる運転制御調整装置であって、
前記移動体に積載された複数種類の積載物と該積載物の加速度の情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部が取得した前記加速度の情報がそれぞれの種類の積載物に対して許容される度合いを判定する状態判定部と、
前記状態判定部が判定した前記複数種類の積載物の中から最も許容度合の小さい状態の種類の積載物を選定する選定部と、
前記選定部が選定した前記最も許容度合の小さい状態の種類の積載物の状態を少なくとも悪くしないように運転制御の制御量を調整する調整部と、
を備える運転制御調整装置。 - 移動体の運転支援および自動運転の少なくとも一方の運転制御を実行する運転制御システムに用いられる運転制御調整装置であって、
前記移動体の1人以上の乗員の生体信号および前記移動体に積載された1つ以上の種類の積載物と該積載物の加速度の情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部が取得した前記生体信号の状態を判定および前記加速度の情報がそれぞれの種類の積載物に対して許容される度合いを判定する状態判定部と、
前記状態判定部が判定した前記1人以上の乗員の中から最も悪い状態の乗員または前記1つ以上の種類の積載物の中から最も許容度合の小さい状態の種類の積載物を選定する選定部と、
前記選定部が選定した前記最も悪い状態の乗員または前記最も許容度合の小さい状態の種類の積載物を少なくとも悪くしないように運転制御の制御量を調整する調整部と、
を備える運転制御調整装置。 - 移動体の運転支援および自動運転の少なくとも一方の運転制御を実行する運転制御システムに用いられる運転制御調整方法であって、
前記移動体に積載された複数種類の積載物と該積載物の加速度の情報を取得し、
取得した前記加速度の情報がそれぞれの種類の積載物に対して許容される度合いを判定し、
状態を判定した前記複数種類の積載物の中から最も許容度合の小さい状態の種類の積載物を選定し、
選定した前記最も許容度合の小さい状態の種類の積載物の状態を少なくとも悪くしないように運転制御の制御量を調整する、
運転制御調整方法。
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