JP6642904B2 - 異物検査装置及び注入封止装置 - Google Patents
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Description
また、X線照射器及びX線検出器をチューブ型容器のシール予定部位の周りを周回させたので、異物がシール予定部位の何れの位置に付着した場合でもその異物を検出することができる。
また、チューブ型容器のシール予定部位が潰される前にそのシール予定部位にX線が照射されるので、シール予定部位内に異物が無ければ、X線検出器に入射するX線の強度はX線照射器及びX線検出器がどの位置にあってもほぼ一定である。よって、異物の有無を正確に検出することができる。
図1は、注入封止装置10の概略平面図である。図2は、この注入封止装置10の動作工程を示した工程図である。
支持部16に支持されたチューブ型容器90は、ターンテーブル14の所定角度の回転によって容器供給装置18から位置決め装置20に送られる。
位置決め装置20によって位置が決められたチューブ型容器90は、ターンテーブル14の所定角度の回転によって位置決め装置20から注入装置22に送られる。
流動物が注入されたチューブ型容器90は、ターンテーブル14の所定角度の回転によって注入装置22から異物検査装置40に送られる。
異物検査装置40によって検査されたチューブ型容器90は、ターンテーブル14の所定角度の回転によって異物検査装置40から加熱装置24に送られる。
加熱装置24によって加熱されたチューブ型容器90は、ターンテーブル14の所定角度の回転によって加熱装置24からシール装置26に送られる。
シール装置26によってシールされたチューブ型容器90は、ターンテーブル14の所定角度の回転によってシール装置26から整形装置28に送られる。
整形装置28によって整形されたチューブ型容器90は、ターンテーブル14の所定角度の回転によって整形装置28から容器排出装置30に送られる。
図3は、異物検査装置40の正面図である。図3に示すように、異物検査装置40は回転モータ42、フレーム44、X線照射器48、X線検出器49及び制御部50(図1及び図2参照)を備える。なお、チューブ型容器90内の流動物98は、注入装置22によって注入されたものである。
回転モータ42の動力出力軸43を下方へ延長させると、その延長線がターンテーブル14の回転軸を中心とした支持部16の円形状軌道に交差する。また、ターンテーブル14の一時停止時には、支持部16が回転モータ42の動力出力軸43と同軸となるように回転モータ42の下方に配置されている。
注入封止装置10の動作中、制御部50がX線照射器48をオン状態に維持するとともに、搬送駆動部15を間欠的に作動させる。
以後、制御部50の順序制御によって上述のような異物検査装置40の動作が繰り返される。
以上の実施の形態によれば、X線を利用したので、チューブ型容器90が不透明・遮光性であっても、シール予定部位94内の異物の有無を非接触で検査することができる。その検査結果を利用してシール済みのチューブ型容器90の良否を判定することができる。つまり、シール予定部位94に異物が存在すれば、そのチューブ型容器90のシール部位が不良であると判定することができ、シール予定部位94に異物が存在しなければ、そのチューブ型容器90のシール部位が良好であると判定することができる。
また、X線照射器48及びX線検出器49をチューブ型容器90の上部のシール予定部位94の周りを周回させたので、異物がシール予定部位94の何れの位置に付着した場合でもその異物を検出することができる。
また、異物検査装置40がシール装置26の上流側に設けられているので、チューブ型容器90のシール後にチューブ型容器90を加圧しなくても、異物の有無つまりシール部の良否を検査することができる。
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。
例えば、上記実施形態では、X線照射器48の照射範囲の形状が線状(帯状)であったが、その形状が点状であってもよい。この場合、X線照射器48によってX線が照射される位置はシール予定部位94の上下方向中央部であることが好ましく、また、X線検出器49は単一のX線検出素子がX線照射器48の照射範囲に合わせて点状に設けられた小片型センサであることが好ましい。
Claims (4)
- 一端部が開放されているとともに流動物が注入されたチューブ型容器をシールするシール装置の上流側において前記チューブ型容器のうち前記流動物の表面から前記一端部までのシール予定部位内の異物の有無を検査する異物検査装置であって、
前記シール予定部位の外側に配置されたX線照射器と、
前記シール予定部位に関して前記X線照射器の反対側に設けられ、前記X線照射器によって照射されるX線を受けるX線検出器と、
前記X線照射器及び前記X線検出器に前記シール予定部位の周りを周回させる回転駆動部と、を備えることを特徴とする異物検査装置。 - 前記回転駆動部の作動中に前記X線検出器の出力信号を所定の閾値と比較する比較部を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の異物検査装置。
- 前記回転駆動部の動力出力軸に連結され、前記動力出力軸の直径方向に延在した横材と、
前記横材から前記動力出力軸の軸方向に延出するとともに、前記動力出力軸に関して互いに反対側に配された一対の縦材と、を備え、
前記X線照射器が前記一対の縦材のうち一方の縦材の内側に設けられ、前記X線検出器が他方の縦材の内側に設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の異物検査装置。 - 一端部が開放されチューブ型容器を搬送する搬送機構と、
前記チューブ型容器の前記一端部から前記チューブ型容器内に流動物を注入する注入装置と、
前記注入装置の下流側に配置され、前記チューブ型容器のうち前記流動物の表面から前記一端部までのシール予定部位内の異物の有無を検査する異物検査装置と、
前記異物検査装置の下流側に配置され、前記シール予定部位をシールするシール装置と、を備え、
前記異物検査装置が、
前記注入装置の下流側且つ前記シール装置の上流側に位置する前記チューブ型容器の前記シール予定部位の外側に配置されたX線照射器と、
前記注入装置の下流側且つ前記シール装置の上流側に位置する前記チューブ型容器の前記シール予定部位に関して前記X線照射器の反対側に設けられ、前記X線照射器によって照射されるX線を受けるX線検出器と、
前記X線照射器及び前記X線検出器に前記シール予定部位の周りを周回させる回転駆動部と、を有することを特徴とする注入封止装置。
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