JP6641123B2 - 位置精度管理用スライド、位置精度管理装置及び方法 - Google Patents
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Description
顕微鏡用ステージのための位置精度管理用スライドであって、
スライド原点の位置を特定するための第一のマークと、
マトリクス状に配置され、各々が位置を示す第二のマークと、前記第二のマークの位置の前記スライド原点を基準とした座標値を示す位置座標コードと、を含む複数の位置表示領域と、
前記複数の位置表示領域以外の領域に、前記位置表示領域の間隔よりも小さい間隔でマトリクス状に配置された複数の第三のマークと、を有し、
前記位置座標コードは、前記位置表示領域内の異なる位置に前記第二のマークの座標値を、前記第三のマークと同じマークサイズと同じマーク間間隔で配置された複数のマークにより示す同一のパターンを2以上有している。
また、本発明の他の態様による位置精度管理用スライドは、以下の構成を有する。すなわち、
顕微鏡用ステージのための位置精度管理用スライドであって、
スライド原点の位置を特定するための第一のマークと、
マトリクス状に配置され、各々が位置を示す第二のマークと、前記第二のマークの位置の前記スライド原点を基準とした座標値を示す位置座標コードと、を含む複数の位置表示領域と、
前記複数の位置表示領域以外の領域に、前記位置表示領域の間隔よりも小さい間隔でマトリクス状に配置された複数の第三のマークと、を有し、
前記位置座標コードは、前記第二のマークのX座標値を同一のパターンで示す複数のX座標パターンと、前記第二のマークのY座標値を同一のパターンで示す複数のY座標パターンと、有し、前記複数のX座標パターン同士、前記複数のY座標パターン同士、および、前記X座標パターンと前記Y座標パターン同士は、それぞれ、前記位置表示領域内の異なる位置に配置されている。
図1に第1実施形態による、顕微鏡用ステージの位置精度管理のための位置精度管理用スライド1の外観を示す。日本工業規格(規格番号:JISR3703)によれば、顕微鏡用スライドガラスの外形(長さ×幅)は、標準形;76×26[mm]、大形;76×52[mm]、偏光形;48×28[mm]或いは45×26[mm]である。一方、本実施形態は、XY方向へ移動可能なステージである顕微鏡用ステージの位置管理性能確認の為の位置精度管理用スライドの提供を目的としている。また、顕微鏡のスライドホルダーで保持することができ、試料が置かれる領域の最大のものは大形スライドガラスである。よって、本実施形態では、位置精度管理用スライド1の外形サイズとして、顕微鏡用スライドガラスの大形のサイズと同じ、76×52[mm]としている。
X: 3.0〜27.9、Y: −1.0〜23.9
となる。ここで、第1領域501と第2領域502、第3領域503との境界は、それぞれ第2領域502と第3領域503に属する。
X: 3.0〜27.9、Y: 24.0〜49.0
第3領域503は、
X: 28.0〜52.0、Y: −1.0〜23.9
第4領域504は、
X: 28.0〜52.0、Y: 24.0〜49.0
となっている。
第1領域510では、
X: 0.0〜24.9、Y: 0.0〜24.9
第2領域502では、
X: 0.0〜24.9、Y: 0.0〜25.0
第3領域503では、
X: 0.0〜24.0、Y: 0.0〜24.9
第4領域504は、
X: 0.0〜24.0、Y: 0.0〜25.0
となる。これらの座標を相対位置座標と呼ぶ。
第1領域501 原点絶対座標:(3.0、0.0)
相対座標:(0.0、0.0)を除き、X座標=0.0〜24.9、Y座標=0.0〜24.9
第2領域502 原点絶対座標:(3.0、24.0)
相対座標:(0.0、0.0)を除き、X座標=0.0〜24.9、Y座標=0.0〜24.9
第3領域503 原点絶対座標:(28.0、0.0)
相対座標:(0.0、0.0)を除き、X座標=0.0〜23.9、Y座標=0.0〜24.9
第4領域504 原点絶対座標:(28.0、24.0)
相対座標:(0.0、0.0)を除き、X座標=0.0〜23.9、Y座標=0.0〜24.9。
A=8α+4β+2γ+δ
となる。以上のマークやコードの配置は上記例に限られるものではなく、例えば、X座標値とY座標値を入れ替えても良いし、また、X座標値Y座標値それぞれ、位置マーク交点37を挟んで配置されても良い。さらに、αβγδの並びも、X方向線35、Y方向線36、或いは、位置マーク交点37に対して鏡面対称に配置しても良い。尚、本実施形態では、コードを表すマークは、インクリメントマーク33と同じサイズ、同じマーク間間隔としている(白い矩形も同じと見做している。)。また、位置を表すコードは、本実施形態に限定されるものではなく、QRコード(登録商標)等でも良いし、コードではなくてマイクロ文字でも良い。
X方向: ΔXinc=−xa/(xa+xb)・p
Y方向: ΔYinc=−ya/(ya+yc)・p
3.0≦X≦27.9かつ−1.0≦Y≦23.9の場合:第1領域501
3.0≦X≦27.9かつ24.0≦Y≦9.0の場合:第2領域502
28.0≦X≦2.0かつ−1.0≦Y≦23.9の場合:第3領域503
28.0≦X≦52.0かつ24.0≦Y≦49.0の場合:第4領域504
指定先が第1領域501に属する場合は(Xabs、Yabs)=(3.0、0.0)、
指定先が第2領域502に属する場合は(Xabs、Yabs)=(3.0、24.0)、
指定先が第3領域503に属する場合は(Xabs、Yabs)=(28.0、0.0)、
指定先が第4領域501に属する場合は(Xabs、Yabs)=(28.0、24.0)、とする。
X=Xabs+Xrel+Xinc/1000+ΔXinc/1000
Y=Yabs+Yrel+Yinc/1000+ΔYinc/1000
次に、第2実施形態について説明する。第2実施形態に於いては、外観、材質は第1実施形態の位置精度管理用スライド1と同じである。但し、描かれているマークやそのレイアウトが第1実施形態とは異なる。
Claims (16)
- 顕微鏡用ステージのための位置精度管理用スライドであって、
スライド原点の位置を特定するための第一のマークと、
マトリクス状に配置され、各々が位置を示す第二のマークと、前記第二のマークの位置の前記スライド原点を基準とした座標値を示す位置座標コードと、を含む複数の位置表示領域と、
前記複数の位置表示領域以外の領域に、前記位置表示領域の間隔よりも小さい間隔でマトリクス状に配置された複数の第三のマークと、を有し、
前記位置座標コードは、前記位置表示領域内の異なる位置に前記第二のマークの座標値を、前記第三のマークと同じマークサイズと同じマーク間間隔で配置された複数のマークにより示す同一のパターンを2以上有していることを特徴とする位置精度管理用スライド。 - 顕微鏡用ステージのための位置精度管理用スライドであって、
スライド原点の位置を特定するための第一のマークと、
マトリクス状に配置され、各々が位置を示す第二のマークと、前記第二のマークの位置の前記スライド原点を基準とした座標値を示す位置座標コードと、を含む複数の位置表示領域と、
前記複数の位置表示領域以外の領域に、前記位置表示領域の間隔よりも小さい間隔でマトリクス状に配置された複数の第三のマークと、を有し、
前記位置座標コードは、前記第二のマークのX座標値を同一のパターンで示す複数のX座標パターンと、前記第二のマークのY座標値を同一のパターンで示す複数のY座標パターンと、有し、前記複数のX座標パターン同士、前記複数のY座標パターン同士、および、前記X座標パターンと前記Y座標パターン同士は、それぞれ、前記位置表示領域内の異なる位置に配置されていることを特徴とする位置精度管理用スライド。 - 位置精度の管理のための管理領域を分割して得られた複数の部分領域ごとに前記複数の位置表示領域と前記複数の第三のマークが配置されていることを特徴とする請求項1または2に記載の位置精度管理用スライド。
- 前記複数の部分領域の各々において、
前記複数の位置表示領域のうち、部分領域の原点位置を示す位置表示領域の前記位置座標コードは前記スライド原点を基準とした座標を示し、
前記複数の位置表示領域の、前記原点位置を示す位置表示領域以外の位置表示領域の位置座標コードは前記原点位置を基準とした座標を示すことを特徴とする請求項3に記載の位置精度管理用スライド。 - ラベルエリアと、試料およびカバーガラスを配置するためのカバーガラスエリアとを有し、
前記管理領域は、前記カバーガラスエリアに配置されることを特徴とする請求項3または4に記載の位置精度管理用スライド。 - 前記位置座標コードは、前記第二のマークから所定の位置に配置されることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の位置精度管理用スライド。
- 前記位置座標コードは前記第二のマークのX座標とY座標をそれぞれ示すパターンの組を有し、前記第二のマークの座標値を示す前記パターンの組は前記位置表示領域内の異なる位置に2組以上配置されることを特徴とする請求項1に記載の位置精度管理用スライド。
- 前記位置表示領域は、X方向に第1の所定間隔で、Y方向に第2の所定間隔で並んでいることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の位置精度管理用スライド。
- 前記第1の所定間隔と前記第2の所定間隔は等しいことを特徴とする請求項8に記載の位置精度管理用スライド。
- X方向に並ぶ前記位置表示領域の所定数ごとに、Y方向のグリッド線が付加され、
Y方向に並ぶ前記位置表示領域の所定数ごとに、X方向のグリッド線が付加されることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の位置精度管理用スライド。 - 前記グリッド線は、前記位置表示領域が配置された位置をスペースとする破線であることを特徴とする請求項10に記載の位置精度管理用スライド。
- ラベルエリアと、試料およびカバーガラスを配置するためのカバーガラスエリアとを有し、
前記第一のマークは前記ラベルエリアと前記カバーガラスエリアの間の狭間領域に配置される事を特徴とする請求項1または2に記載の位置精度管理用スライド。 - 前記ラベルエリアと前記カバーガラスエリアはX方向に並び、前記狭間領域はY方向に延び、
前記第一のマークは、X方向の重心位置が前記スライド原点のX座標を示す第1のマークと、Y方向の重心位置が前記スライド原点のY座標を示す第2のマークを含むことを特徴とする請求項12に記載の位置精度管理用スライド。 - 前記第1のマークは、Y方向に延び、Y軸方向を規定することを特徴とする請求項13に記載の位置精度管理用スライド。
- ステージに載置された、請求項1乃至14のいずれか1項に記載の位置精度管理用スライドの顕微鏡画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された顕微鏡画像から前記位置精度管理用スライドのスライド原点を検出する検出手段と、
前記ステージにXY方向の移動量を指示して前記ステージを移動させる移動手段と、
前記移動手段による前記ステージの移動後に前記撮影手段により撮影された顕微鏡画像に含まれている位置表示領域と第三のマークに基づいて、前記顕微鏡画像の特定の位置における座標値を取得する取得手段と、
前記検出手段により検出された前記スライド原点の位置と、前記特定の位置の座標値とに基づいて得られる前記ステージの実際の移動量と、前記指示された移動量とに基づいて誤差を判定する判定手段とを備えることを特徴とする位置精度管理装置。 - 請求項1乃至14のいずれか1項に記載の位置精度管理用スライドを用いた位置精度管理方法であって、
ステージに載置された、前記位置精度管理用スライドの顕微鏡からの像を撮影して得られた顕微鏡画像から前記位置精度管理用スライドのスライド原点を検出する検出工程と、
前記ステージにXY方向の移動量を指示して前記ステージを移動させる移動工程と、
前記移動工程による前記ステージの移動後に顕微鏡からの像を撮影して得られた顕微鏡画像に含まれている位置表示領域と第三のマークに基づいて、前記顕微鏡画像の特定の位置における座標値を取得する取得工程と、
前記検出工程で検出された前記スライド原点の位置と前記特定の位置の座標値とに基づいて得られる前記ステージの実際の移動量と、前記指示された移動量とに基づいて誤差を判定する判定工程とを有することを特徴とする位置精度管理方法。
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