JP6640211B2 - 電気手術器具に無線周波数エネルギー及び/またはマイクロ波周波数エネルギーを伝達するためのケーブル - Google Patents

電気手術器具に無線周波数エネルギー及び/またはマイクロ波周波数エネルギーを伝達するためのケーブル Download PDF

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Description

本発明は、電気手術器具に無線周波数エネルギー及び/またはマイクロ波周波数エネルギーを伝達するためのケーブルに関する。より詳細には、本発明は中空管を含む係るケーブルに関し、ケーブルに接続される電気手術器具はケーブルに対して回転できる。
電気手術器具は、生物組織または凝固血液を切断する等の目的で生物組織に無線周波数エネルギー及び/またはマイクロ波周波数エネルギーを送達するために使用される器具である。無線周波数エネルギー及び/またはマイクロ波周波数エネルギーは、ケーブルを使用し、電気手術器具に供給される。この目的に使用される従来のケーブルは、固体円筒状内部導体、内部導体の回りの誘電材料の管状層、及び誘電材料の回りの環状外部導体を含んだ同軸伝送回線構造を有する。
多くの電気手術器具を操作するとき、液体送り装置もしくは気体送り装置、液体もしく気体、または電気手術器具のパーツ(複数可)を操作する(例えば、開放する/閉鎖する、回転する、または伸長する/格納する)ためのガイドワイヤもしくはプルワイヤ等の追加の供給物または構成部品(例えば、制御手段)を電気手術器具に提供することを必要とすることが一般的である。
電気手術器具にこれらの追加の供給物または構成部品を提供するために、従来のケーブルに隣接する追加の管等の追加の構造が従来のケーブルとともに提供されてきた。例えば、従来のケーブルと並行して電気手術器具用のプルワイヤを収納するための追加の管を提供し、従来のケーブル及び単一の保護被覆/筐体の中にプルワイヤを収納する管を収納することが知られている。
本発明者は、上述された同軸伝送回線構造を有する、電気手術器具に無線周波数エネルギー及び/またはマイクロ波エネルギーを伝達するための従来のケーブルが多様な不利な点に苦しんでいると理解している。
特に、本発明者は、従来のケーブル及びプルワイヤを収納するための追加の管等の他の構造を含む、使用中の電気手術器具によって必要とされるすべてを提供するための従来の配置構成では、多大な量の空間が浪費され、配置構成の所与の全体的なサイズ(直径)のため、ケーブルの最大可能サイズ(直径)が制限され、このことはケーブルで発生する多大な電力損失につながる可能性があると理解している。
さらに、本発明者は、従来の配置構成では、プルワイヤ等の追加の構成部品が配置構成の端縁に向かって位置決めされ、この中心を外れた構成が、追加の構成部品を使用し、電気手術器具を操作するときに問題を引き起こす可能性があると理解している。
本発明者は、これらの問題の内の1つまたは複数が、1つ又は追加の構成部品を使用中のケーブルに通すことができるように中空であるケーブルを提供することによって対処され得ると理解している。ケーブルの内部に追加の構成部品の内の1つまたは複数を位置決めすることによって、ケーブルのサイズ(直径)は最大化でき、このことは、追加構造のためにケーブルの回りで必要とされる空間がより少ないため、ケーブルで発生する電力損失を削減してよい。さらに、ケーブルの内部にプルワイヤ等の追加の構成部品を位置決めすることによって、ケーブルの中心の下方の(または中心により近い)電気手術器具に作動を送達することが可能となることがあり、このことは電気手術器具の作動を改善することがある。
また、本発明者は、マイクロ波周波数エネルギーを伝達するときの表皮深さ効果のため、係る中空ケーブルは実際に達成可能であり、このことはマイクロ波周波数エネルギーが導体の浅い表面領域でしか移動しないことを意味することも理解している。また、本発明者は、無線周波数エネルギーは、より厚い導体の使用に比較してケーブル内の抵抗、損失、及び加熱を増加させる係るケーブルでの薄い導体の使用にも関わらず、係る中空ケーブルに沿って適切に伝達できることも理解している。
さらに、本発明者は、ケーブルに接続される電気手術器具をケーブルに対して回転することを可能にする係るケーブルを提供することが望ましいと理解している。電気手術器具とケーブルとの間の相対的回転を可能にすることは、例えば電気手術器具の部分またはすべてのより正確なまたは適切な位置決めまたは配向を可能にすることで電気手術器具の操作中の電気手術器具のより適切な制御を可能にしてよい。
したがって、その最も一般原則で、本発明は電気手術器具に無線周波数エネルギー及び/またはマイクロ波周波数エネルギーを伝達するための中空ケーブルを提供し、電気手術器具に対する二極の電気的接続は、電気手術器具がケーブルに対して回転されるときに二極の電気的接続が維持されるように構成される。
本発明の第1の態様によると、ケーブルの第1の端部で無線周波数エネルギー及び/またはマイクロ波周波数エネルギーを電気手術器具に伝達するためのケーブルが提供され、ケーブルは、
伝送回線を形成するために誘電材料によって分離された導電性の内側層及び外側層を含んだ中空管と、
内側導電層に対する電気的接続を形成するためのケーブルの第1の端部での第1の端子と、
外側導電層に対する電気的接続を形成するためのケーブルの第1の端部での第2の端子と、
ケーブルの第1の端部での回転可能な構成部品であって、回転可能な構成部品は中空管と連続する長手方向通路を含み、回転可能な構成部品は伝送回線に対して回転可能であり、
第1の端子に電気的に接続された第1の部分であって、第1の部分及び第1の端子は互いに対して回転可能であり、互いに対して回転するときに電気的接続を維持するように構成される、第1の部分と、
第2の端子に電気的に接続された第2の部分であって、第2の部分及び第2の端子は互いに対して回転可能であり、互いに対して回転するときに電気的接続を維持するように構成される、第2の部分と、
を含む、回転可能な構成部品と、
を含む。
したがって、ケーブルは電気手術器具への二極の電気的接続を形成するために(例えば、直接的にもしくは間接的に電気手術器具に接続されてよい、または電気手術器具と一体化してよい)回転可能な構成部品を通して電気手術器具に接続できる。さらに、第1の及び第2の部分と第1の及び第2の端子との間の電気的接続は回転可能な構成部品の回転中に維持されるため、この二極の電気的接続は回転可能な構成部品(及びしたがって電気手術器具)が回転するときに維持される。
回転可能な構成部品の長手方向通路は、開放チャネル、つまり中でチャネルの周囲の少なくとも一部が覆われていない開放チャネル、または例えばボアもしくは管腔等の閉鎖チャネルを含んでよい。長手方向通路は、中空管を通して及び中空管の第1の端部の中から送られる構成部品も長手方向通路を通って送られるように中空管の第1の端部で位置決めされることによって中空管と連続してよい。長手方向通路は中空管の中心通路と位置合わせされてよい。代わりに、長手方向通路のいくつかまたはすべては、例えば中空管の回りまたは内部に位置決めされる回転可能な構成部品のいくらかまたはすべてによって中空管の中心通路と重なる、長手方向通路のいくらかまたはすべてによって中空管と連続してよい。
いくつかの実施形態では、ケーブルは電気手術器具に無線周波数エネルギーだけを伝達するためであってよい。他の実施形態では、ケーブルは電気手術器具にマイクロ波周波数エネルギーだけを伝達するためであってよい。追加の実施形態では、ケーブルは電気手術器具に無線周波数エネルギーとマイクロ波周波数エネルギーの両方を伝達するためであってよい。
用語内側のは中空管の中心により近いことを意味する。用語外側のは中空管の中心からより遠いことを意味する。
管は、内側導電層及び外側導電層が同心(同軸)層である円柱管であってよい。この場合、用語内側のは半径方向に内側を意味し、用語外側のは半径方向に外側を意味する。
用語中空は、管が、例えば管の中心を中心としてその長さに沿って延在するボア又は管腔を有することを意味する。
用語伝導性のあるは、文脈上明らかに他の意味に解釈すべき場合は除いて、本発明では電気的に導電性であることを意味するために使用される。
電気手術器具は、手術中に使用され、無線周波数エネルギーまたはマイクロ波周波数エネルギーを活用する任意の器具またはツールであってよい。本明細書では、無線周波数(RF)は10kHz〜300MHzの範囲の安定した固定周波数を意味することがあり、マイクロ波エネルギーは範囲300MHz〜100GHzの安定した固定周波数を有する電磁エネルギーを意味することがある。RFエネルギーはエネルギーが神経刺激を引き起こすのを防ぐほど十分に高く、エネルギーが組織白化または組織構造に対して不必要な熱的余裕もしくは損傷を引き起こすのを防ぐほど十分に低い周波数を有する必要がある。RFエネルギーのための好ましいスポット周波数は、100kHz、250kHz、400kHz、500kHz、1MHz、5MHzの内の任意の1つまたは複数を含む。マイクロ波エネルギーの好ましいスポット周波数は、915MHz、2.45GHz、5.8GHz、14.5GHz、24GHzを含む。
ケーブルの中空性質は、気体送り装置もしくは液体送り装置、またはプルワイヤもしくは他の制御手段等の電気手術器具の使用で必要とされる他の構成部品をケーブルの内部を通し送ることができることを意味する。つまり、ケーブルの外径は、他の構成部品をケーブルの外部の回りに位置決めする必要がある配置構成に対して最大化できる。ケーブルの直径を最大化すると、より小さい直径のケーブルに比してケーブルの電力損失は削減される。したがって、ケーブルは従来のケーブルに比してより多くの電力を電気手術器具に送達できてよい。さらに、プルワイヤ等の作動構成部品はケーブルの中心の近くに位置決めされてよく、このことは電気手術器具の作動を改善してよい。
ケーブルの中空管を通される作動制御装置または気体送り装置もしくは液体送り装置等の追加の構成部品は、ケーブルの中空管の同心の配置構成で配置されてよい。これはケーブルの中空管の中の空間の使用を最適化してよい。また、これは、それが回転中にケーブルの中空管の中での追加の構成部品の絡まりを削減するまたは防ぐため、ケーブルの第1の端部での回転可能な構成部品及び電気手術器具の回転を促進してもよい。
伝送回線は、内側導電層及び外側導電層が同軸である同軸伝送回線であってよい。
ケーブルの第1の端部は、電気手術器具に(直接的にまたは別の構成部品もしくはパーツを通して間接的に)接続するためであるケーブルの端部である。言い換えると、ケーブルの第1の端部はケーブルの遠心端部である。
ケーブルの反対の第2の端部は、ケーブルに無線周波数エネルギー及び/またはマイクロ波周波数エネルギー供給するための発電機にケーブルを接続するためである。言い換えると、ケーブルの第2の端部はケーブルの近位端部である。ケーブルの第2の端部は、発電機にケーブルの第2の端部を接続するための端子またはコネクタを有してよい。したがって、ケーブルは、ケーブルの第2の(近位)端部に接続された発電機からケーブルの第1の(遠心)端部に接続された電気手術器具に無線周波数エネルギー及び/またはマイクロ波周波数エネルギーを伝達するためであってよい。
第1の端子は、例えばケーブルの第1の端部でのケーブルの面、または内側導電層の端部での内側導電層の円周面で露呈される内側導電層の端部等、内側導電層の端部を含んでよい。
第2の端子は、例えばケーブルの第1の端部でのケーブルの面、または外側導電層の端部での外側導電層の円周面に露呈される外側導電層の端部等、外側導電層の端部を含んでよい。
端子と対応する部分との間の電気的接続は、その最も一般原則で、電気信号を端子から対応する部分に渡すことができる、端子と対応する部分との間の境界面を意味する。例えば、電流が端子と対応する部分との間を直接的に流れるように端子と対応する部分との間の直接的な接触があることもあれば、例えば導電接着剤または結合剤等、中間導電体または中間導電媒質を通る間接的なガルバニック接続があることもある。代わりに、電気信号は、例えば誘電結合もしくは容量結合等のなんらかの他のタイプの電気結合、または例えばトランス等の他のタイプの磁気結合及び/もしくは電気結合を通して端子から対応する部分に渡されてよい。
本発明の第1の態様に係るケーブルは、以下の任意選択の特徴の内の任意の1つ、またはそれらが互換性がある範囲まで以下の任意選択の特徴の任意の組合せを有してよい。
第1の部分または第2の部分は、相対的回転中にそれぞれの端子と直接的に物理的に接触したままとなるように構成されることによって相対的回転中にそれぞれの端子に対する電気的接続を維持するように構成されてよい。
第1の端子は、内側導電層の露呈部分の表面を含んでよい。用語露呈は、例えばケーブルの円周面で覆われていない、つまりアクセス可能を意味することがある。内側導電層の露呈部分の表面は内側導電層の露呈部分の円周面であってよい。
内側導電層の露呈部分は、内側導電層の露呈管状部分を含んでよい。言い換えると、管状の内側導電層の短い長さが、例えば内側導電層の端部で露呈されてよい。これは、例えばこの領域の内側導電層の表面でカバリング層、例えば管状層を提供しないことによって達成されてよい。
第1の端子はケーブルの外側円周面にあってよく、第1の部分はケーブルの外側円周面の回りに位置決めされてよい。したがって、第1の部分の表面(例えば、内面または外面)は、第1の端子に隣接して(反対で)よく、これによりそれらの間で電気的接続を容易に行うことができる。
代わりに、第1の端子はケーブルの内側円周面にあってよく、第1の部分はケーブルの内側円周面の内部に位置決めされてよい。
第1の部分は、第1の部分の内面または外面に導電体を含んでよく、導電体は第1の端子と接触している。したがって、第1の端子に物理的に接触する第1の部分で導電体によって第1の部分と第1の端子との間で電気的接続が形成される。第1の部分が、第1の端子が位置する円周面の内部に位置決めされる場合、導電体は第1の部分の外面上にある。
代わりに、第1の部分が、第1の端子が位置する円周面の回りに位置決めされる場合、導電体は第1の表面の内側部分にある。
導電体は導電体の円周バンドを含んでよい。これは、第1の部分が回転するにつれ、第1の端子に対する電気的接続を維持することを容易にしてよい。
さらにまたは代わりに、第1の部分は偏向されて第1の端子と接触する1つまたは複数の導電素子を含んでよい。
1つまたは複数の導電素子はばね付き羽根、ばね付きフラップ、ばね付きパッド、またはばね付き突出部を含んでよい。
1つまたは複数の導電素子は、導電体で導電素子を被覆することによって導電性にされてよい。
1つまたは複数の導電素子は、第1の部分の内面または外面に位置決めされてよい。
したがって、相対的回転中に維持される、確実なばね付き電気的接続が第1の部分と第1の端子との間に提供されてよい。
第1の部分は中空管を含んでよい。これは、ケーブルに第1の部分を回転で取り付けることを容易にしてよい。
第1の端子がケーブルの外側円周面にあり、第1の部分がケーブルの外側円周面の回りに位置決めされる場合、第1の部分は第1のばね付き羽根と第2のばね付き羽根の間でケーブルの外側円周面を把持する第1のばね付き羽根及び第2のばね付き羽根を含んでよい。したがって、第1の端子と第1の部分の相対的回転中に維持される安全なばね付き電気的接続が第1の部分と第1の端子との間で行われてよい。
第1の端子がケーブルの内側円周面にあり、第1の部分がケーブルの内側円周面の内部に位置決めされる場合、第1の部分はケーブルの内側円周面に対して外向きに押す第1のばね付き羽根及び第2のばね付き羽根を含んでよい。したがって、第1の端子及び第1の部分の相対的回転中に維持される安全なばね付き接続が第1の部分と第1の端子との間で行われてよい。
第1の部分は、その円周から軸方向の片が取り除かれて第1のばね付き羽根及び第2のばね付き羽根を形成する自然にばね付き材料の中空管を含んでよい。第1の部分がケーブルの外側円周面の回りに位置決めされる場合、第1の部分が作られる中空管は、外側円周面の直径よりも小さい初期の直径を有してよい。したがって、ばね付き羽根は、第1の部分が外側円周面の回りに位置決めされるとき外向きに曲げられ、結果として生じるばね力がばね付き羽根に羽根の間にケーブルを把持させる。代わりに、第1の部分がケーブルの内側円周面の内部に位置決めされる場合、第1の部分が作られる中空管は内側円周面の直径よりも大きい初期の直径を有してよい。したがって、ばね付き羽根は、第1の部分が内側円周面の内部に位置決めされるときに内向きに曲げられ、結果として生じるばね力は、ばね付き羽根に内側円周面に対して外向きに押させる。
第2の端子の以下の特徴の優位点は、対応する第1の端子の上記優位点と同じであってよい。
第2の端子は、外側導電層の露呈部分の表面を含んでよい。
外側導電層の露呈部分は、外側導電層の露呈管状部分を含んでよい。
第2の端子はケーブルの外側円周面にあることがあり、第2の部分はケーブルの外側円周面の回りに位置決めされてよい。
代わりに、第2の端子はケーブルの内側円周面にあってよく、第2の部分はケーブルの内側円周面の内部に位置決めされてよい。
第2の部分は第2の部分の内面または外面に導電体を含んでよく、導電体は第2の端子と接触している。
導電体は、導電体の円周バンドを含んでよい。
第2の部分は、偏向されて第2の端子と接触する1つまたは複数の導電素子を含んでよい。
1つまたは複数の導電素子はばね付き羽根、ばね付きフラップ、ばね付きパッド、またはばね付き突出部を含んでよい。
第2の部分は中空管を含んでよい。
第2の端子がケーブルの外側円周面にあり、第2の部分がケーブルの外側円周面の回りに位置決めされるとき、第2の部分は第1のばね付き羽根及び第2のばね付き羽根の間にケーブルの外側円周面を把持する第1のばね付き羽根及び第2のばね付き羽根を含んでよい。
第2の端子がケーブルの内側円周面にあり、第2の部分がケーブルの内側円周面の内部に位置決めされるとき、第2の部分はケーブルの内側円周面に対して外向きに押す第1のばね付き羽根及び第2のばね付き羽根を含んでよい。
第2の部分は、軸方向の片がその円周から取り除かれて第1のばね付き羽根及び第2のばね付き羽根を形成する自然にばね付き材料の中空管を含んでよい。
第1の部分は、第2の部分に接続されてよい、または第2の部分と一体化してよい。例えば、第1の部分及び第2の部分は、例えば次いで導電体で選択的に被覆されるプラスチック等の絶縁材料からともに成形されてよい。代わりに、第1の部分及び第2の部分は、例えばレーザー切断によって同じパイプから形成されてよい。代わりに、第1の部分及び第2の部分は別々に作られ、次いで例えば摩擦嵌め等によってまたは第1の部分及び第2の部分を互いに固定するもしくは結合することによって、互いに接続されてよい。
また、本発明者は、ケーブルに対する電気手術器具の回転を達成する代替の方法が、内側導電層と外側導電層との間に相対的回転があるように、ケーブルの内側導電層を電気手術器具とともに回転させることであると理解している。
したがって、本発明の第2の態様によると、電気手術器具に無線周波数エネルギー及び/またはマイクロ波周波数エネルギーを伝達するためのケーブルが提供され、ケーブルは、
誘電材料の中空管の外側に設けられた外側導電層を含む第1の部分と、
内側導電層を含んだ第2の部分と、
を含み、
第2の部分は、内側導電層及び外側導電層が伝送回線を形成するように第1の部分の内部に位置決めされ、
第2の部分は第1の部分に対して回転可能であり、
第2の部分は、外側導電層が露呈される領域内で外側導電層に電気的に接続される追加の導電層を含み、追加の導電層は内側導電層から電気的に絶縁され、追加の導電層及び外側導電層は互いに対して回転可能であり、互いに対して回転するときに電気的接続を維持するように構成される。
したがって、内側導電層は第2の部分に対する固定された接続を有するため、及び第2の部分と第1の部分との間の電気的接続は第2の部分と第1の部分との間の相対的回転中に維持されるため、第2の部分に接続された電気手術器具に対して二極の電気的接続を行い、電気手術器具(及び第2の部分)の回転中に持続することができる。
また、第2の部分は材料の内側中空管も含んでよく、内側導電層は、例えば材料の内側中空管の外面で被覆されることによって材料の内側中空管の外側に設けられてよい。いくつかの実施形態では、内側導電層は固体導電性チューブであってよい。
この配置構成は、第1の部分に対して回転可能であることに加えて、第2の部分を第1の部分に対して軸方向に移動できるという優位点を有する。したがって、第2の部分(およびしたがって電気手術器具)をより正確に位置決めするまたは配向することが可能である場合がある。
本発明の第1の及び/または第2の態様は、以下の任意選択の特徴の内の任意の1つ、またはそれらが互換性がある範囲まで以下の任意選択の特徴の任意の組合せを有してよい。
ケーブルは、伝送回線に対して回転可能な構成部品を回転させるため、つまり第1の部分に対して第2の部分を回転させるためにケーブルの中空管を通して送られる作動手段を含んでよい。
作動手段は、ロッド、ワイヤ、ケーブルまたは中空管等のアクチュエータ要素を含んでよい。代わりに、作動手段は、例えば油圧作動システムにおいて、例えば液体または気体等、流体を含んでよい。
一実施形態では、電気手術器具は電気手術器具にアクチュエータ要素を接続する(固定する)ことによって、または電気手術器具を直接的に回転させるためにアクチュエータを回転させることによって回転してよい。これは、状況によっては電気手術器具の許容できる回転制御を提供してよい。
しかしながら、本発明者は、いくつかの場合、この種の制御が、多くの用途では望ましくないことがある一連のジャンプ(もしくは振動)または間欠的な突然の変化で発生する電気手術器具の回転につながることがあると理解している。これは、アクチュエータの回転中に摩擦圧力及びトルク圧力を引き起こすアクチュエータの曲げのためであると考えられる。
本発明者は、この問題が、電気手術器具に対してアクチュエータ要素を軸方向に移動するために、ロッド、ワイヤ、ケーブル、管、またはパイプ等のアクチュエータ要素を押すまたは引くことによって電気手術器具の回転を生じさせることで、及びこの軸方向の運動を電気手術器具の回転運動に変換する境界面をアクチュエータと電気手術器具との間に提供することによって克服され得ると理解している。本発明者は、ケーブルが曲げられている場合も、アクチュエータの軸方向に引く運動及び押す運動がケーブルに沿って円滑に伝達され、これにより電気手術器具の円滑な回転が達成できると理解している。
したがって、作動手段はケーブルの中空管に沿って軸方向に動くように構成されてよく、ケーブルは作動手段の軸方向の運動を回転可能な構成部品または第2の部分の(ひいては電気手術器具の)回転運動に変換するためにケーブルの中空管に設けられる境界面を含んでよい。言い換えると、作動手段はケーブルに沿って押されてよいまたは引かれて(格納されて)よい。流体では、同じ効果は流体にかけられる圧力または押す力の変化によって達成されてよい。
アクチュエータ要素がケーブルに対して回転するのを防ぐために、追加の境界面が設けられてよく、これによりアクチュエータ要素はケーブルに沿って軸方向にだけ移動できる。
アクチュエータ要素は、アクチュエータ要素の外面に設けられた螺旋形の経路を有してよく、ケーブルは、アクチュエータ要素が軸方向に移動するときに螺旋形の経路をたどり、それによって回転子を回転させるフォロワを有する回転子を含んでよい。したがって、アクチュエータ要素の軸方向の運動は回転子の回転運動に変換される。
代わりに、アクチュエータ要素は、アクチュエータ要素の外面にフォロワを含んでよく、ケーブルは、アクチュエータ要素が軸方向に移動するときにフォロワがそれに沿って移動し、それによって回転子を回転させる、回転子の内面に設けられた螺旋形の経路を有する回転子を含んでよい。したがって、アクチュエータ要素の軸方向の運動は回転子の回転運動に変換される。
回転子は中空の円筒形の本体または管状の本体であってよい。
螺旋形の経路は隆起した螺旋形の経路を含んでよい。
代わりに、螺旋形の経路は螺旋形のチャネル、螺旋形の溝、または螺旋形の長穴を含んでよい。
フォロワは、突出部、ピン、フィン、凹部、溝、チャネル、または長穴を含んでよい。
回転子は、(直接的にまたは別のパーツもしくは構成部品を通して間接的にのどちらかで)電気手術器具に接続されてよい、または電気手術器具と一体であってよく、これにより回転子の回転が電気手術器具の回転を生じさせる。
ケーブルが回転可能な構成部品を含むとき、回転子は(直接的にまたは別のパーツもしくは構成部品を通して間接的にのどちらかで)回転可能な構成部品に接続されてよい、または回転可能な構成部品と一体であってよく、これにより回転子の回転が回転可能な構成部品の回転を生じさせる。
一実施形態では、アクチュエータがケーブルに対して回転するのを防ぐための境界面は、ケーブルのまたはケーブルのハンドルの壁に線形の軸方向経路(例えば溝または長穴)をたどる、アクチュエータ上のフォロワ(例えばピンまたはフィン)を含んでよい。代わりに、境界面は、アクチュエータの表面に線形の軸方向経路(例えば溝または長穴)をたどるケーブルまたはケーブルのハンドル上のフォロワ(例えばピンまたはフィン)を含んでよい。どちらの場合も、アクチュエータはケーブルに対して軸方向に移動できるが、ケーブルに対して回転するのを防がれる。
ケーブルは、伝送回線及び中空管に位置決めされ、中空管に沿って伸長する追加の導体を用いて電気手術器具に無線周波数エネルギーを伝達するように構成されてよく、追加の導体はケーブルの中空管の中で伝送回線から電気的に絶縁されてよい。
ケーブルの同じ伝送回線で無線周波数エネルギーとマイクロ波周波数エネルギーの両方を伝送することで考えられる問題は、高圧無線周波数エネルギーが誘電材料の、特にマイクロ波周波数を伝達する際に使用するのに適している多孔性の低損失材料で故障を引き起こす可能性がある点である。したがって、いくつかの実施形態では、無線周波数信号は代わりに伝送回線及び中空管に位置決めされ、中空管に沿って伸長する導体を使用し、伝達されてよい。これは誘電材料の故障のリスクを大幅に削減してよい。
ケーブルは、追加の導体及び伝送回線に無線周波数エネルギーを供給するために発電機に接続するためのその第2の(近位)端部に端子またはコネクタを有することによってこのように無線周波数エネルギーを伝達するように構成されてよい。
中空ケーブルの中の伝送回線から追加の導体を電気的に絶縁することは、それ以外の場合ケーブルに損傷を与えるまたはケーブルの電力損失を増加させるだろう、追加の導体と伝送回線との間の空気の電気絶縁破壊を防いでよい。これは、(例えば、追加の導体の表面に設けられる)追加の導体の回りの絶縁層または例えばケーブルの最も内側の表面上に設けられる絶縁層を用いて達成されてよい。
ケーブルは、内側導電層及び追加の導体(だけ)を用いて、または外側導電層及び追加の導体(だけ)を用いて、または内側導電層、外側導電層、及び追加の導体を用いて無線周波数エネルギーを電気手術器具に伝達するように構成されてよく、内側導電層及び外側導電層はケーブルの第2の(近位)端部で電気的に接続される。
中空管に位置決めされた導体は、特にこの目的に使用される導電性のロッドまたは管であってよい。代わりに、追加の導体は、例えばケーブルの最も内側の管状層等、ケーブルの追加の管状の導電層を含んでよい。代わりに、中空管を通過する追加の構成部品は中心導体として機能してよい。例えば、電気手術器具に液体もしくは気体を供給するために使用される管、またはガイドワイヤもしくはプルワイヤのためのハウジングは、導電性材料から形成されるまたは導電性材料で被覆されてよく、中心導体の機能を果たしてよい。発電機は、次いで、伝送回線の内側導電層及び外側導電層だけに入力されるマイクロ波周波数信号とは別個に無線周波数信号を、伝送回線及び追加の導体を使用しケーブルに入力するために使用されてよい。
このような配置構成では、より高圧の無線周波数信号が内側導体及び外側導体に沿って移動して戻るのを防ぐために、及び/またはマイクロ波信号が追加の導体に沿って移動して戻るのを防ぐために、ケーブルの第1の端部でダイプレクサ等の構成を提供することが必要な場合がある。代わりに、追加の導体は、マイクロ波エネルギーだけを伝達するためにケーブルを使用するときに追加の導体が物理的に切断できるように構成されてよい。例えば、これは、追加の導体が電気手術器具の対応する端子ともはや接触しなくなるように電気手術器具から離れて軸方向に追加の導体を引くことによって達成されてよい。
ケーブルは、中空管に位置決めされ、伝送回線を用いて電気手術器具に無線周波数エネルギーを伝達するための中空管に沿って伸長する導体を含んでよい。
誘電材料は誘電材料の固体チューブ、つまり多孔質構造を有する誘電材料の管を含んでよい。誘電材料の固体チューブであることは、誘電材料が実質的には均質であることを意味することがある。多孔質構造を有することは、誘電材料が、かなりの数または量のエアポケットまたは隙間を有する、実質的に非均質であることを意味することがある。
例えば、多孔質構造はハニカム構造、メッシュ構造、または泡構造を意味することがある。
誘電材料はPTFE,つまり別の低損失マイクロ波誘電体を含んでよい。
誘電材料は、例えば0.3mmまたは0.4mmの厚さの管等、0.2mmよりも大きい厚さの管を含んでよい。一実施形態では、誘電材料は、例えば1.6mmの内径及び2.4mmの外径を有するPTFEの管であってよい。
内側導電層及び/または外側導電層は、材料の管の内部または外部の導電塗料、材料の管の内部または外部に対して位置決めされた導電体の固体チューブ、または材料の管上に形成されたまたは材料の管の中に埋め込まれた編組導電体の層を含んでよい。
導電塗料または導電体は、銀、金、または銅等の金属であってよい。代わりに、導電塗料または導電体は、グラフェン等の異なるタイプの導電体を含んでよい。導電塗料及び導電体は好ましくは良導体、つまり例えば鋼ではなく、マイクロ波周波数または無線周波数での低損失導体である。
内側導電層及び/または外側導電層は銀メッキを含んでよい。
内側導電層及び/または外側導電層は約0.01mmの厚さを有してよい。
ケーブルが電気手術器具にマイクロ波周波数エネルギーではなく無線周波数エネルギーだけを伝達するためである場合、誘電材料が優れたマイクロ波誘電体である必要はない。代わりに、これらの実施形態では、誘電材料は、例えば無線周波数信号の電圧よりも十分に大きいスタンドオフ電圧または絶縁破壊電圧を提供する材料、つまり十分に高い絶縁耐力を有する材料等、優れた無線周波数誘電材料であってよい。また、誘電材料は、その硬度、強度、またはめっきの容易さ等の誘電材料の機械的性質に少なくとも部分的に基づいて選択されてもよい。適切な材料は、例えば約3000KV/mmの破壊強さを有するカプトンポリイミド膜等、カプトンであってよい。したがって、ケーブルが電気手術器具に無線周波数エネルギーだけを伝達するために使用されるとき、以下では、PTFEはカプトンもしくはカプトンポリイミドまたは別の適切な無線周波数誘電体で置換されてよい。
無線周波数エネルギーだけが伝達されているとき、ケーブルが電気手術器具に接続される領域でのインピーダンス不整合に起因するエネルギーの反射は、マイクロ波周波数エネルギーを伝達するときよりもより著しくない。したがって、電気手術器具にケーブルを接続する方がより簡略であることがあり、これは(以下に説明される接続配置構成に加えて)例えば2つの適切な接続ワイヤを用いて達成できるだろう。
いくつかの実施形態では、単一導体単極ツールがケーブルに導入され、内側導電層だけに接続されてよい。
保護カバリングまたはライナーは、例えば中空ケーブルを通される構成部品またはツールによって引き起こされる損傷から内側金属層を保護するために内側金属層の内側に設けられてよい。一実施形態では、保護ライナーは内側管状層を含んでよく、内側金属層は内側管状層の外面で被覆されてよい。内側管状層は絶縁材料または誘電材料を含んでよい。
一実施形態では、ケーブルの第1の端部は、例えば第1の端子及び第2の端子の異なる構成を有する異なる第1の端部が、ケーブルに端子を取り付けることによって同じケーブルと使用され得るようにケーブルの残りから取外し可能またはそれ以外の場合分離可能であってよい。別の実施形態では、ケーブルの第1の端部は一体であってよい、またはケーブルに固定されてよい。
保護外側シースまたは外側コーティング(例えば、スプレーコーティング)はケーブルの外面を保護するためにケーブルの外面に存在してよい。これは、例えば絶縁材料及び/または強度及び/もしくは硬度等その機械的性質のために選ばれる材料を含んでよい。
1つの構成では、ケーブルは中空の内側管状層、中空の内側管状層の外面上の内側導電層の管、内側導電層の管の外面上の誘電材料の管、及び誘電材料の管の外面上の外側導電層の管を含んでよい。構造は、これらの層のいくつかまたはすべての間でエアギャップを含むこともあれば、含まないこともある。エアギャップを回避することの優位点は、ケーブルでの損失が最小限に抑えられる点である。一例では、この構造は先行する(内側)層の上にそれぞれの後続の層を順次被覆することによって製造できるだろう。代わりに、この構造は第1の部分として層の内の1つまたは複数を、及び第2の部分として層の内の1つまたは複数を形成し、次いで一方の部分を他方の内側に摺動することによって作ることができるだろう。中空の内側管状層はPTFEまたはポリイミドを含んでもよい。中空の内側管状層は0.1mmの厚さを有してよい。
内側導電層は管状誘電材料の端縁を越えて突出することがあり、これにより内側導電層はケーブルの第1の端部で露呈される。これはケーブルの第1の端部での電気手術器具の接続を容易にしてよい。
代替構成では、ケーブルは内側導電層の中空管、内側導電層の中空管の外面上の誘電材料の管、及び誘電材料の管の外面上の外側導電層の管を含んでよい。再び、エアギャップが層の内の1つまたは複数の間に存在することもあれば、存在しないこともある。一例では、係る構成はそれぞれ誘電材料の内面及び外面で内側導電層及び外側導電層を被覆することによって製造されてよい。
このケーブルは外側導電層の管の外面上に保護外側管状層をさらに含んでよい。外側管状層はPTFEまたはポリイミドを含んでよい。保護外側管状層は絶縁層であってよい。
外側導電層は、誘電材料の管の端縁を越えて突出することがあり、これにより外側導電層はケーブルの第1の端部で露呈される。これは電気手術器具の接続を容易にしてよい。
ケーブルの外径は、ケーブルの第1の端部に隣接するその長さの一部分(セクションまたはパーツ)でより小さいことがある。言い換えると、ケーブルは第1の端部でより狭いことがある。これは、電気手術器具へのケーブルの接続を容易にしてよい。
ケーブルの外径は、ケーブルの内径を削減することによって部分でより小さくされてよい。言い換えると、ケーブルの壁は、壁が第1の端部でケーブルのセクションのためのケーブルの中心軸により近くなるように内向きにゆさぶられてよい、または移動されてよい。
代わりに、または加えて、ケーブルの外径は誘電材料、つまりケーブルの別の構成部品の厚さを削減することによって部分でより小さくされてよい。この場合、ケーブルの内径は未変更でよいが、外径は削減される。誘電材料、つまり他の構成部品の厚さはより小さい厚さまで領域を機械加工することによって、または例えば熱収縮材料を使用することによって削減されてよい。
無線周波数エネルギー及び/またはマイクロ波周波数エネルギーは、ケーブルの第2の(近位)端部でまたはケーブルの第2の(近位)端部に隣接して位置決めされたサイドフィードを使用し、ケーブルに入力されてよい。これは、多様な他の構成部品及び計器制御装置のためにケーブルを通る明確なチャネルを可能にしてよい。RFエネルギーが短絡されないために、内側導電層及び外側導電層は、中空チャネルがケーブルを出る誘電材料を横切って接続されないことがある。マイクロ波エネルギーは、同軸フィルタまたはチョーキングによってケーブルの開放端部から漏れるのを防がれてよい。チョーキングまたはフィルタのサイドフィードからの距離は、中空のケーブル及びサイドフィードのインピーダンスに発電機設備のインピーダンスを一致させるために選ばれてよい。
本発明の実施形態は、添付の図を参照して、ほんの一例としてここに説明される。
本発明の実施形態に係るケーブルの部分の概略図である。 本発明の代替実施形態に係るケーブルの部分の概略図である。 本発明の代替実施形態に係るケーブルの部分の概略図である。 本発明の代替実施形態に係るケーブルの部分の概略図である。 本発明の代替実施形態に係るケーブルの部分の概略図である。 ケーブルの外径がケーブルの端部の近くでより狭い、本発明の代替実施形態に係るケーブルの部分の概略図である。 ケーブルの外径及び内径がケーブルの端部の近くでより狭い、本発明の代替実施形態に係るケーブルの部分の概略図である。 中空ケーブルの内部で導体を使用し、無線周波数エネルギーが伝達される本発明の実施形態に係るケーブルの概略図である。 電気手術器具がケーブルに対して回転可能となるように、ケーブルに電気手術器具を接続するための本発明の実施形態に係る第1の構成を示す図である。 電気手術器具がケーブルに対して回転可能となるように、ケーブルに電気手術器具を接続するための本発明の実施形態に係る第2の構成を示す図である。 電気手術器具がケーブルに対して回転可能となるように、ケーブルに電気手術器具を接続するための本発明の実施形態に係る第3の構成を示す図である。 金属の管状層に対して回転する電気的接続を形成するための本発明の実施形態に係る概念の概略図である。 金属の管状層に対して回転する電気的接続を形成するための本発明の実施形態に係る概念の概略図である。 金属の管状層に対して回転する電気的接続を形成するための本発明の実施形態に係る概念の概略図である。 金属の管状層に対して回転する電気的接続を形成するための本発明の実施形態に係る概念の概略図である。 金属の管状層に対して回転する電気的接続を形成するための本発明の実施形態に係る概念の概略図である。 金属の管状層に対して回転する電気的接続を形成するための本発明の実施形態に係る概念の概略図である。 回転子スピンドルに接続された電気手術器具とケーブルとの間で相対的回転を提供するための本発明の実施形態に係る回転子スピンドルの概略図である。 電気手術器具がケーブルに対して回転可能である本発明の実施形態に係るケーブルの追加の構成を示す図である。 アクチュエータの軸方向の運動を電気手術器具の回転運動に変換するための本発明の実施形態に係る構成を示す図である。 アクチュエータの軸方向の運動を電気手術器具の回転運動に変換するための本発明の実施形態に係る代替構成を示す図である。 ケーブルと電気手術器具との間の二極の回転接続を可能にするため及び電気手術器具の回転運動にアクチュエータの軸方向の運動を変換するための構成を示す図である。 ケーブルと電気手術器具との間の二極の回転接続を可能にするため及び電気手術器具の回転運動にアクチュエータの軸方向の運動を変換するための構成を示す図である。 ケーブルと電気手術器具との間の二極の回転接続を可能にするため及び電気手術器具の回転運動にアクチュエータの軸方向の運動を変換するための構成を示す図である。
以下に説明される実施形態の特徴が同等である場合、同じ参照番号が使用され、その詳細な説明は繰り返されない。
本発明の実施形態に係るケーブルの部分の概略図が図1に示される。図1は、ケーブルの一般的な構造に関してケーブルの選択された詳細だけを示し、電気手術器具に対する接続は示さない。図1の破線は、ケーブルの中心軸を示すことを目的とする。
図1に示されるケーブル1は、PTFEまたはポリイミドまたは十分な機械的強度(この層の電気的性質はあまり重要ではない)を提供する別の材料を含んでよい内側管状層3を含む。本実施形態では、内側管状層は0.1mmの厚さを有する。
(内側導電層に相当する)内側金属層5は、内側管状層3の回りに管を形成するために内側管状層3の外面に設けられる。本実施形態では、内側金属層5は銀製であり、0.01mmの厚さを有する。
(誘電材料に相当する)誘電体層7は、内側金属層5の回りに管を形成するために内側金属層5の外面に設けられる。本実施形態では、誘電体層7はPTFEを含み、0.4mmの厚さを有する。
(外側導電層に相当する)外側金属層9は、誘電体層7の回りに管を形成するために誘電体層7の外面に設けられる。本実施形態では、外側金属層9は銀製であり、0.01mmの厚さを有する。
言うまでもなく、他の実施形態では、層のいずれかの厚さは上述された厚さに対して異なることがあり、層のいずれかの材料も異なることがある。例えば、誘電体層7は、PTFEの代わりに、異なった低損失マイクロ波誘電材料または異なった無線周波数誘電材料を含むことがあり、内側金属層及び/または外側金属層5、9は銀以外の金属(複数可)から形成されることがある。
内側金属層5、誘電体層7、及び外側金属層9は、伝送回線に接続された電気手術器具に無線周波数エネルギー及び/またはマイクロ波周波数エネルギーを伝達するための同軸伝送回線を形成する。
内側管状層3は、ケーブルの使用中にケーブル1の中空内端を通って差し込まれるあらゆる構成部品から内側金属層5を保護する機能を果たしてよい。この意味では、内側管状層はライナーであると見なされてよい。内側管状層3は、ケーブルに機械的強度も提供してよい。
他の実施形態では、ケーブルの使用中に外側金属層9の磨耗を防ぐために及び外側金属層9を電気的に絶縁するために、追加の絶縁スリーブまたはコーティングが外側金属層9の外面に設けられてよい。
誘電材料7(及び外側金属層9)の端縁11は内側管状層3(及び内側金属層5)の端縁13に対して後退し、これにより内側金属層5の領域が端縁11、13の間で露呈される。これはケーブルの端部での電気手術器具の接続を容易にしてよい。
いくつかの実施形態では、外側金属層9と内側金属層5との間のエアギャップを増加させるために、外側金属層9の端縁は誘電材料7の端縁11に対して後退してよい。これは外側金属層9と内側金属層5との間の空気の電気絶縁破壊が発生するリスクを削減してよい。
代わりにまたは加えて、いくつかの実施形態では、ケーブルで空気の電気絶縁破壊が発生するリスクを削減するために、外側金属層9の端縁でもしくは端縁の回りで及び/またはケーブルの他の領域で絶縁流体または絶縁グリースまたは他の材料が塗布されてよい。
一実施形態では、図1に示される構造は以前の(内側)層の外面に各層を順次形成することによって構築されてよい。例えば、内側管状層3の外面は内側金属層5を形成するために金属で被覆されてよい。端縁11の後退位置は、例えばこの端縁を元に機械加工することによって達成されてよい。代わりに、この構成は、内側管状層3の外面に内側金属層5を形成し、誘電体層7の外面に外側金属層9を形成し、次いで誘電体層7の内部に内側管状層3を挿入することによって製造されてよい。
図1に示されるケーブルは、液体送り装置もしくは気体送り装置またはプルワイヤもしくは他の制御手段等の構成部品をケーブルに接続された電気手術器具に送り、供給できる中心のチャネル、ボア、または管腔15を有する。
本発明の代替実施形態に係るケーブルの部分の概略図は図2に示される。図2は、ケーブルの一般的な構造に関してケーブルの選択された詳細だけを示し、電気手術器具に対する接続は示さない。図2の破線はケーブルの中心軸を示すことを目的とする。
図2に示されるケーブル17は(内側導電層に相当する)内側管状金属層19を含む。本実施形態では、内側管状金属層19は銀製であり、0.01mmの厚さを有する。
(誘電材料に相当する)誘電体層21は、内側管状金属層19の回りに管を形成するために内側管状金属層19の外面に設けられる。本実施形態では、誘電体層21はPTFEを含み、0.4mmの厚さを有する。
外側金属層23は誘電体層21の表面に設けられる。本実施形態では、外側金属層23は銀を含み、0.01mmの厚さを有する。
外側管状層25は外側金属層23の表面に設けられる。本実施形態では、外側管状層25はPTFEまたはポリイミドを含み、0.1mmの厚さを有する。
言うまでもなく、他の実施形態では、層のいずれかの厚さは上述された厚さに対して異なることがあり、層のいずれかの材料も異なることがある。例えば、誘電体層21は、PTFEの代わりに、異なる低損失マイクロ波誘電材料または異なる無線周波数誘電体を含むことがあり、内側金属層及び/または外側金属層19、23は銀以外の金属(複数可)から形成されることがある。
内側金属層19、誘電体層21、及び外側金属層23は、同軸伝送回線に接続された電気手術器具に無線周波数エネルギー及び/またはマイクロ波周波数エネルギーを伝達するための同軸伝送回線を形成する。
誘電体層21(及び内側金属層19)の端縁27は外側金属層23(及び外側管状層25)の端縁29に対して後退し、これにより外側金属層23の領域が端縁27、29の間で露呈される。これはケーブルの端部での電気手術器具の接続を容易にしてよい。
一実施形態では、この構造は先行する(内側)層の上に各層を順次被覆することによって製造されてよい。端縁27の後退位置は、例えばこの端縁を元に機械加工することによって達成されてよい。代わりに、この構造は、誘電体層21の内面に内側金属層19を形成し、外側管状層25の内面に外側金属層23を形成し、次いで外側管状層25の内部に誘電体層21を挿入することによって製造されてよい。
本発明の代替実施形態に係るケーブルの部分の概略図が図3に示される。図3は、ケーブルの一般的な構造に関してケーブルの選択された詳細だけを示し、電気手術器具に対する接続は示さない。図3の破線はケーブルの中心軸を示すことを目的とする。
図3に示されるケーブル31は(内側導電層に相当する)内側管状金属層33を含む。本実施形態では、内側管状金属層33は金属製であり、0.01mmの厚さを有する。
(誘電材料に相当する)誘電体層35は、内側管状金属層33の回りに管を形成するために内側管状金属層33の外面に設けられる。本実施形態では、誘電体層35はPTFEを含み、0.4mmの厚さを有する。
(外側導電層に相当する)外側金属層37は誘電体層35の表面に設けられる。本実施形態では、外側金属層37は銀を含み、0.01mmの厚さを有する。
言うまでもなく、他の実施形態では、層のいずれかの厚さは上述された厚さに対して異なることがあり、層のいずれかの材料も異なることがある。例えば、誘電体層35は、PTFEの代わりに、異なる低損失マイクロ波誘電材料または異なる無線周波数誘電材料を含むことがあり、内側金属層及び/または外側金属層33、37は銀以外の金属(複数可)から形成されることがある。
内側金属層33、誘電体層35、及び外側金属層37は、伝送回線に接続された電気手術器具に無線周波数エネルギー及び/またはマイクロ波周波数エネルギーを伝達するための同軸伝送回線を形成する。
一実施形態では、この構造は、それぞれ誘電体層35の内面及び外面で内側金属層33及び外側金属層37を被覆することによって製造されてよい。代わりに、内側金属層33及び/または外側金属層37は、誘電体層35の内面または外面に位置決めされた固体金属チューブを含んでよい。
本発明の代替実施形態に係るケーブルの部分の概略図が図4に示される。図4は、ケーブルの一般的な構造に関してケーブルの選択された詳細だけを示し、電気手術器具に対する接続は示さない。図4の破線はケーブルの中心軸を示すことを目的とする。
図4に示されるケーブル39は誘電材料41の異質の多孔質構造を含む。異質の多孔質構造は、例えばハニカム構造、メッシュ構造、または発泡材料から形成される泡構造であってよい。誘電材料41はPTFEを含んでよい。
内側金属層43は誘電材料41の内面に設けられ、外側金属層45は誘電材料41の外面に設けられる。
内側金属層43、誘電体層41、及び外側金属層45は、同軸伝送回線に接続された電気手術器具に無線周波数エネルギー及び/またはマイクロ波周波数エネルギーを伝達するための同軸伝送回線を形成する。
誘電材料41の異質の多孔質構造は、誘電材料41のマイクロ波誘電特性を改善してよい。言い換えると、誘電材料41はより効果的な低損失マイクロ波誘電体であってよい。
本実施形態では、内側金属層43及び外側金属層45の一方または両方は、金属コーティングよりむしろ固体金属チューブであってよい。これはケーブルの機械的強度及び構造的完全性を改善してよい。
代わりに、内側金属層43及び外側金属層45の一方または両方は金属コーティングであってよく、ケーブルに機械的支持を提供するために、内側金属層43の内面上にまたは外側金属層45の外面上に設けられる追加の管状層に形成されてよい。係る追加の管状層は、例えばPTFEまたはポリイミドから形成されてよい。
本発明の代替実施形態に係るケーブルの部分の概略図が図5に示される。図5は、ケーブルの一般的な構造に関してケーブルの選択された詳細だけを示し、電気手術器具に対する接続は示さない。図5の破線はケーブルの中心軸を示すことを目的とする。
図5に示されるケーブル47は、内側金属層49及び内側金属層49の外面上に設けられた誘電体層51を含む。ケーブルは誘電体層51に埋め込まれる(外側導電層に相当する)編組金属構造53をさらに含む。
一実施形態では、この構造は、内側金属層49の表面上に誘電体層51の部分を押し出すまたはそれ以外の場合形成し、誘電体層51の部分の上に編組金属構造53を編み、次いで編組金属構造53の上に誘電体層51の残りを押し出すまたはそれ以外の場合形成することによって製造されてよい。
代替実施形態では、編組金属構造53の上部で被覆された材料は編組金属構造53の下方(内側)の材料とは異なってよい。例えば、編組金属構造53は誘電体層51の上に形成されてよく、次いで異なる材料が編組金属構造53の上に押し出されてよい、またはそれ以外の場合形成されてよい。この異なる材料は誘電材料ではないことがあり、代わりにポリイミド等の絶縁材料であることがある。
内側金属層49は、金属の固体チューブを含んでよい、または代わりに、PTFEもしくはポリイミドの管状層等の追加の管状層(不図示)の外面に形成された例えば銀メッキ等の金属コーティングであってよい。
この実施形態では、編組金属構造は銀で被覆された銅または鋼を編むことによって形成される。言うまでもなく、他の実施形態では他の金属が使用されてよい。
本実施形態では、誘電材料はPTFEを含む。
上記に開示された構成のいずれかは本発明で使用されてよい。説明された実施形態の変形も使用されてよい。例えば、実施形態では、材料の管の表面上の金属コーティングは代わりに固体金属チューブで置換されてよい、またはその逆も同じである。
本発明のいくつかの実施形態では、ケーブルの外径は、ケーブルが電気手術器具に取り付けられるケーブルの端部の近くでまたはケーブルの端部でその長さの部分、削減されてよい。これは、電気手術器具に対するケーブルの接続を容易にしてよい。
例として、これは図1に示される構成を有するケーブルについて図6に示される。図6に示されるケーブル55では、誘電体層7の厚さはケーブル55の端部に隣接するケーブル55の長さの部分57の上で削減される。例えば、誘電体層7の厚さは0.4mmから、厚さが削減された部分の0.2mmまたは0.1mmの厚さまで削減されてよく、これによりケーブル55の全体的な直径はケーブル55の内径を変更することなく、0.4mmまたは0.6mm、削減される。図示されていないが、誘電体層7の端縁は、図1に示されるように依然として後退してよい。一実施形態では、誘電体層7の厚さはケーブルの端部に隣接する20mmの長さを超えて削減されてよい。厚さの削減は、例えば誘電体層7を機械加工することによって達成されてよい。削減された厚さを有するケーブルの部分の長さは、例えば20mmであってよい。(ケーブルの許容電力損失の観点から)実際に使用できる厚さが削減された部分の最大長さは、誘電材料の特定の厚さ、及び誘電材料の電気的性質に依存する。これは、シミュレーション及び/または測定によって特定の構成のために決定されてよい。
同じ効果は、電気手術器具が接続されるケーブルの端部でケーブルの外径を削減するために、存在する場合は、誘電材料及び存在する場合他の管状層の内の1つまたは複数の厚さを削減することによって、他の実施形態で達成されてよい。
代わりに、または加えて、ケーブルの外径は、ケーブルの内径を削減することによって、ケーブルが電気手術装置に接続される端部の近くの部分で削減されてよい。
例として、これは、図1に示される構成を有するケーブルについて図7に示される。図7に示されるケーブル59では、ケーブル59の内径が削減されるように、部分61でケーブル59の外壁を内向きに逸らすまたは移動することによってケーブル59の長さの部分61上で削減される。削減された厚さを有するケーブルの長さは例えば20mmであってよい。
同じ効果は、ケーブルの内径を削減するためにケーブルの壁を内向きに移動することによって上述された他の実施形態で達成できる。
説明された実施形態のいずれかで、ケーブルが無線周波数エネルギーだけを伝達するためである場合、誘電材料は、カプトンまたはカプトンポリイミド等の適切な無線周波数誘電材料、つまり無線周波数エネルギーの電圧よりも十分に大きい絶縁破壊強さを有する誘電材料であってよい。
本発明のいくつかの実施形態では、無線周波数エネルギーとマイクロ波周波数エネルギーの両方とも内側金属層及び外側金属層を使用し、伝達される。しかしながら、より高圧の無線周波数信号のいくつかの場合には、誘電材料の電気絶縁破壊を引き起こすリスクがある場合がある。したがって、本発明のいくつかの実施形態では、無線周波数信号はマイクロ波周波数信号とは別に電気手術器具に伝達されてよい。これは、内側金属層及び/または外側金属層及びケーブルの中空ボアに位置決めされ、中空ボアに沿って延在する導体を使用し、無線周波数エネルギーを伝達することによって達成されてよい。
これは、図1に示される構成を有するケーブルについて図8に示される。しかしながら、同じ概念は上述された他の構成にも当てはまる。つまり、導体は他の構成の中空コアに位置決めされ、無線周波数エネルギーを伝達するために使用されてよい。図8に示されるケーブル63では、導体65はケーブル63の中空コアに位置決めされ、ケーブル63に沿って電気手術器具(不図示)まで伸長する。いくつかの実施形態では、導体65はこの目的のために提供される金属ロッドまたは金属管であってよい。しかしながら、他の実施形態では、導体65は、電気手術器具の一部の、または液体もしくは気体を供給するための管またはガイドワイヤもしくはプルワイヤ用のハウジングまたは他の制御手段等の構成部品の導電性外面であってよい。
導体65は、内側管状層によってケーブルの内側金属層及び外側金属層から絶縁される。例えば、内側管状層は絶縁材料を含んでよい。
ケーブル63は、導体65及び内側金属層及び/または外側金属層を通してケーブルに無線周波数信号を、並びに内側金属層及び外側金属層を通してマイクロ波周波数信号を供給するように構成された発電機に接続できる。したがって、誘電材料はより低圧のマイクロ波周波数信号にしか露呈されないことがあるため、誘電材料は、誘電材料を電気的に破壊させるほど十分な電圧を経験しない可能性がある。
内側金属層及び外側金属層は、内側金属層と外側金属層の両方とも中心導体65とともに無線周波数エネルギーを伝達するために使用されるとき、ケーブルの第2の(近位)端部で互いに電気的に接続されてよい。
この配置構成では、無線周波数信号が内側金属層及び外側金属層のマイクロ波伝送経路に沿って戻ることができることを防ぐために、及び/またはマイクロ波信号が導体65に沿って戻ることを防ぐために、ケーブルが電気手術器具に接続するケーブルの端部で1つまたは複数の構成部品を提供することが必要なことがある。それ以外の場合、誘電材料は依然として高圧信号に露呈されることがあり、依然として故障のおそれがある。
代わりにまたはさらに、一実施形態では、ケーブルは、マイクロ波周波数エネルギーだけが電気手術器具に伝達されているときに、マイクロ波周波数エネルギーが導体65に沿って移動するのを防ぐために、導体65をケーブルに沿って軸方向に引き戻して導体65と電気手術器具との間の電気的接続を切断できるように構成されてよい。
上述された実施形態のいずれかで誘電体またはエアギャップの電気絶縁破壊が発生するリスクを削減するために、低損失流体またはグリースまたは他の材料が、例えば層の1つまたは複数の単具で等、ありそうな故障領域で等、ケーブルの1つまたは複数の部分の回りに設けられて電気絶縁破壊が発生するリスクを削減してよい。
図9は、電気手術器具がケーブルに対して回転可能となるように、ケーブルに電気手術器具を接続するための本発明の実施形態に係る第1の構成を示す。(多様な層の材料及び/または厚さは異なることがあるが)図9に示されるケーブルは図1に示される構成に基づいた構成を有する。ケーブルは、外側金属層9を保護するため及び外側金属層9を電気的に絶縁するために外側金属層9の外面に設けられた保護シース、つまりカバリングまたはコーティング67をさらに含む。
電気手術器具は、電気手術器具が回転子スピンドル69を使用し、ケーブルに対して回転できるようにケーブルに接続できる。回転子スピンドル69は、より小さい内径を有する第1の部分71及びより大きい内径を有する第2の部分73を含む。本実施形態では、第1の部分及び第2の部分71、73は同じ外径を有するが、これは必須ではない。回転子スピンドル69は管の長さ(管の一部または短い部分)を含んでよい。しかしながら、以下に説明されるように、他の実施形態では、回転子スピンドル69は管の長さを含まないことがある。
回転子スピンドル69は、ケーブルの第1の端部の外部の回りに位置決めされる。
回転子スピンドル69は、第1の部分71の内面が誘電体層7(及び外側金属層9)の端縁11と内側管状層3(及び内側金属層5)の端縁13との間の領域で露呈された内側金属層5に向くように、ケーブルの第1の端部で位置決めされる。第1の部分71の内面は、第1の部分71の内面の少なくとも一部が内側金属層5に接触するように構成され、これにより電気的接続が第1の部分71の内面の少なくとも一部と内側金属層5との間で行われ、第1の部分71の内面は、電気的接続を維持しながらも内側金属層5に対して回転(例えば、摺動)できる。
例えば、これは内側金属層5の外径に相当する(つまり、内側金属層5の外径と同じまたは内側金属層5の外径よりもわずかに大きい)内径を有する第1の部分71の内面によって、及び導電体で部分的にまたは全体的に被覆される第1の部分71の内面によって達成されてよい。代わりに、これは内側金属層5の外径よりも大きい直径を有し、例えばばね付きパッド、ばね付き羽根、ばね付きフラップ、またはばね付き突出部等、偏向されて内側金属層5と接触する1つまたは複数の導電素子を含む第1の部分71の内面によって達成されてよく、これにより1つまたは複数の導電素子は内側金属層5へのばね付きの電気的接続を形成し、摺動/回転中にこの電気的接続を維持できる。
さらに、回転子スピンドル69は、第2の部分73の内面が外側金属層9に向くようにケーブルの第1の端部に位置決めされる。第2の部分73の内面は、第2の部分73の内面の少なくとも一部が外側金属層9に接触するように構成され、これにより電気的接続が第2の部分73の内面の少なくとも一部と外側金属層9との間で行われ、第2の部分73の内面は、電気的接続を維持しながらも外側金属層9に対して回転(例えば摺動)できる。
例えば、これは外側金属層9の外径に相当する(つまり、外側金属層9の外径と同じまたは外側金属層9の外径よりもわずかに大きい)直径を有する第2の部分73の内面によって、及び導電体で部分的にまたは全体的に被覆される第2の部分73の内面によって達成されてよい。代わりに、これは外側金属層9の外径よりも大きい直径を有し、例えばばね付きパッド、ばね付き羽根、ばね付きフラップ、またはばね付き突出部等、偏向されて外側金属層9と接触する1つまたは複数の導電素子を含む第2の部分73の内面によって達成されてよく、これにより1つまたは複数の導電素子は外側金属層9へのばね付きの電気的接続を形成し、摺動/回転中にこの電気的接続を維持できる。
図10は、電気手術器具がケーブルに対して回転可能となるように、ケーブルに電気手術器具を接続するための本発明の実施形態に係る第2の構成を示す。(層の材料及び/または厚さは異なることがあるが)図10に示されるケーブルは図2に示される構成に基づいた構成を有する。ケーブルは、保護シース、つまり外側管状層25を保護するために外側管状層25の外面に設けられるカバリングまたはコーティング67をさらに含む。
電気手術器具は、電気手術器具が回転子スピンドル75を使用し、ケーブルに対して回転できるようにケーブルに接続できる。回転子スピンドル75は、より大きい外径を有する第1の部分77及びより小さい外径を有する第2の部分79を含む。本実施形態では、第1の部分及び第2の部分77,79は同じ内径を有するが、これは必須ではない。回転子スピンドル75は管の長さ(管の一部または短い部分)を含んでよいが、以下に説明されるように、他の実施形態では、これが当てはまらないことがある。
回転子スピンドル75はケーブルの第1の端部に位置決めされ、回転子スピンドル75は実質的にケーブルの内部に受け入れられる。
回転子スピンドル75は、第1の部分77の外面が、外側金属層23(及び外側管状層25)の端縁29と誘電体層21(及び内側金属層19)の端縁27との間の領域で露呈される外側金属層23に向くようにケーブルの第1の端部に位置決めされる。第1の部分77の外面は、第1の部分77の外面の少なくとも一部が外側金属層23に接触するように構成され、これにより第1の部分77の外面の少なくとも一部と外側金属層23との間で電気的接続が行われ、第1の部分77の外面は、電気的接続を維持しながらも外側金属層23に対して回転(例えば摺動)できる。
例えば、これは外側金属層23の内径に相当する(つまり、外側金属層23の外径と同じまたは外側金属層23の外径よりもわずかに小さい)直径を有する第1の部分77の外面によって、及び導電体で部分的にまたは全体的に被覆される第1の部分77の外面によって達成されてよい。代わりに、これは外側金属層23の内径よりも小さい直径を有し、例えばばね付きパッド、ばね付き羽根、ばね付きフラップ、またはばね付き突出部等、偏向されて外側金属層23と接触する1つまたは複数の導電素子を含む第1の部分77の外面によって達成されてよく、これにより1つまたは複数の導電素子は外側金属層23へのばね付きの電気的接続を形成し、摺動/回転中にこの電気的接続を維持できる。
さらに、回転子スピンドル75は、第2の部分79の外面が、内側金属層19に向くように、ケーブルの第1の端部に位置決めされる。第2の部分79の外面は、第2の部分79の外面が内側金属層19に接触するように構成され、これにより第2の部分79の外面の少なくとも一部と内側金属層19との間で電気的接続が行われ、第2の部分79の外面は、電気的接続を維持しながらも外側金属層19に対して回転(例えば摺動)できる。
例えば、これは内側金属層19の内径に相当する(つまり、内側金属層19の内径と同じまたは内側金属層19の内径よりもわずかに小さい)直径を有する第2の部分79の外面によって、及び導電体で部分的にまたは全体的に被覆される第2の部分79の外面によって達成されてよい。代わりに、これは内側金属層19の内径よりも小さい直径を有し、例えばばね付きパッド、ばね付き羽根、ばね付きフラップ、またはばね付き突出部等、偏向されて内側金属層19と接触する1つまたは複数の導電素子を含む第2の部分79の外面によって達成されてよく、これにより1つまたは複数の導電素子は内側金属層19へのばね付きの電気的接続を形成し、摺動/回転中にこの電気的接続を維持する。
図11は、電気手術器具がケーブルに対して回転可能となるように、ケーブルに電気手術器具を接続するための本発明の実施形態に係る第3の構成を示す。(層の材料及びまたは厚さは異なることがあるが)図11に示されるケーブルは図3に示される構成に基づいた構成を有する。ケーブルは、保護シース、つまりの外面に設けられるカバリングまたはコーティング67をさらに含む。
さらに、図11に示される構成では、外側金属層37は、外側金属層37がケーブルの内側円周面に露呈されるように誘電材料35の端縁を越えて伸長する部分37bを含む。例えば、部分37bは中空の固体金属チューブまたはシリンダを含んでよい。外側金属層37が中空の固体金属チューブまたはシリンダである場合、部分37bは外側金属層37の一体化した伸長部であってよい。代わりに、外側金属層37が金属コーティングである場合、部分37bは、例えば外側金属層37と物理的に接触することによって外側金属層37に電気的に接続される別個の導電部分であってよい。一実施形態では、部分37bは保護シース67の内面に設けられて(例えば被覆されて)よい。
電気手術器具は、電気手術器具が回転子スピンドル81を使用し、ケーブルに対して回転できるようにケーブルに接続できる。回転子スピンドル81は、より大きい外径を有する第1の部分83及びより小さい外径を有する第2の部分85を含む。本実施形態では、第1の部分及び第2の部分83、85は同じ内径を有するが、これは必須ではない。回転子スピンドル81は管の長さ(管の一部または短い部分)を含んでよいが、以下に説明されるように、他の実施形態では、これが当てはまらないことがある。
回転子スピンドル81はケーブルの第1の端部に位置決めされ、回転子スピンドル81は実質的にケーブルの内部で受け入れられる。
回転子スピンドル81は、第1の部分83の外面が、外側金属層37の部分37bに向くように、ケーブルの第1の端部に位置決めされる。第1の部分83の外面は、第1の部分83の外面の少なくとも一部が部分37bに接触するように構成され、これにより第1の部分83の外面の少なくとも一部と部分37bとの間で電気的接続が行われ、第1の部分83の外面は、電気的接続を維持しながらも部分37bに対して回転(例えば摺動)できる。
例えば、これは部分37bの内径に相当する(つまり、部分37bの内径と同じまたは部分37bの内径よりもわずかに小さい)直径を有する第1の部分83の外面によって、及び導電体で部分的にまたは全体的に被覆される第1の部分の外面によって達成されてよい。代わりに、これは部分37bの内径よりも小さい直径を有し、例えばばね付きパッド、ばね付き羽根、ばね付きフラップ、またはばね付き突出部等、偏向されて部分37bと接触する1つまたは複数の導電素子を含む第1の部分83の外面によって達成されてよく、これにより1つまたは複数の導電素子は部分37bへのばね付きの電気的接続を形成し、摺動/回転中にこの電気的接続を維持する。
さらに、回転子スピンドル81は第2の部分85の外面が、内側金属層33に向くように、ケーブルの第1の端部に位置決めされる。第2の部分85の外面は、第2の部分85の外面の少なくとも一部が内側金属層33に接触するように構成され、これにより第2の部分85の外面の少なくとも一部と内側金属層33との間で電気的接続が行われ、第2の部分85の外面は、外側金属層33に対して回転(例えば摺動)し、回転しながらも電気的接続を維持できる。
例えば、これは内側金属層33の内径に相当する(つまり、内側金属層33の内径と同じまたは内側金属層33の内径よりもわずかに小さい)直径を有する第2の部分85の外面によって、及び導電体で部分的にまたは全体的に被覆される第2の部分85の外面によって達成されてよい。代わりに、これは内側金属層33の内径よりも小さい直径を有し、例えばばね付きパッド、ばね付き羽根、ばね付きフラップ、またはばね付き突出部等、偏向されて内側金属層33と接触する1つまたは複数の導電素子を含む第2の部分85の外面によって達成されてよい。
上述された構成のいずれかで、回転子スピンドルは電気手術器具の一体化した部分であってよい。代わりに、回転子スピンドルは電気手術器具に(電気的にかつ機械的に)接続されてよい。例えば、回転子スピンドル及び電気手術器具は、回転子スピンドルに電気手術器具を接続するための1つまたは複数の対応する突出部及び/または凹部を含んでよい。代わりに、電気手術器具は、例えば溶接によってまたは接着剤もしくは結合剤によって回転子スピンドルに電気手術器具の1つまたは複数の部分を固定することによって回転子スピンドルに接続されてよい。代わりにまたは加えて、回転子スピンドルは、回転子スピンドルと電気手術器具との間の二極の電気的接続を提供するために、電気手術器具の対応する端子に電気的に接続されるための電気的接続端子を有してよい。したがって、電気手術器具は、電気手術器具及び一体化したまたは接続された回転子スピンドルをケーブルに対して回転させることによってケーブルに対して回転可能であってよい。
上述された構成のいずれかで、回転子スピンドルの一部分と対応する金属層との間の電気的接続は、例えば複数の異なる場所で回転子スピンドルの一部分と対応する金属層との間で発生する物理的な接触によって回転子スピンドルの一部分の複数の異なる場所で行われてよい。複数の場所で電気的接続を行う優位点は、例えば1つの場所だけに電気的接続を有する配置構成と比してキャパシタンスが削減される点である。
さらにまたは代わりに、回転子スピンドルの部分と対応する金属層との間により均一な電気的接続を提供するために、導電グリースが回転子スピンドルの部分と対応する金属層との間のあらゆるギャップ間に存在してよい。
回転子スピンドルは、内側金属層及び外側金属層との摺動する電気的接続を形成するために導電体で選択的に被覆される絶縁材料を含んでよい。例えば、回転子スピンドルの部分は、対応する金属層との摺動する電気的接続を形成するために内面または外面上で導電体の1つまたは複数の円周バンド及び/または軸方向の片で選択的に被覆されてよい。
回転子スピンドルが1本の管を含む場合、金属層に対する電気的接続は(ケーブルの特定の構成に応じて)回転子スピンドルの部分の内面または外面の回りに導電体の円周のリングまたはバンドを設けることによって達成されてよい。これらの導電バンドは次いで、回転子スピンドルの内面または外面に位置決めされた導電体の経路によって電気手術器具に電気的に接続するための回転子の端面の端子に電気的に接続されてよい。
回転子スピンドルは、電気手術器具への接続のために適切な接続端子から離れるために導電体で選択的に被覆される絶縁材料を含んでよい。
回転子スピンドルの導電体による選択的な被覆は、最初に一様なコーティングを塗布し、次いで例えばエッチングによって材料の適切な領域を削除することによって達成されてよい。
上述の実施形態のすべてで、回転子スピンドルは、ケーブルの中空管の中心通路と連続する長手方向通路(これらの実施形態では中心の閉鎖されたチャネルまたはボア)を含む。
いくつかの実施形態では、回転子スピンドルの第1の部分及び/または第2の部分(つまり、異なる内径または外径を有する部分)は、中空管(またはパイプ)の長さであってよい。言い換えると、部分の外面は中心軸の回りに閉じられたループ(または円)を形成するために、部分の中心軸の回りに360℃の角度で及んでよい。
しかしながら、他の実施形態では、回転子スピンドルの第1の部分及び/または第2の部分は、中空管の部分が省略されたまたは取り除かれた中空管(またはパイプ)の長さを含んでよく、これにより部分の外面は部分の中心軸の回りで360度未満の角度に及び、閉鎖ループを形成しない。
例えば、図12Aは、一部分が取り除かれたまたは省略された(例えば、レーザー切断等によって、例えば切断された)管(またはパイプ)を使用し、管状金属層に対して回転する電気的接続を形成する基本的な概念を示す。言うまでもなく、他の実施形態では、図12Aに示される構成に基づいた構成を有する第1の部分は、既存の管の一部分を取り除く以外の方法で作られてよい。例えば、図12Aに示される構成に基づいた構成を有する第1の部分は、管を形成し、次いで管の部分(複数可)を取り除くよりむしろ、第1の部分の形状を成形するまたはそれ以外の場合形成することによって作られてよい。
図12Aでは、金属層87は材料の中空管89の外面に設けられる。例えば、材料の管89は内側管状層3であり、金属層87は図1及び図9の内側金属層5であり、または材料の管89は誘電材料7であり、金属層87は図1及び図9の外側金属層9であるだろう。
図12Aで、回転する電気的接続は、部分的な管91(管の外周が管の中心軸の回りに閉鎖ループを形成しないように、管の円周から軸方向の片が取り除かれたまたは省略された管)を使用し、金属層87に対して行われる。本実施形態では、部分的な管91は、部分的な管の外面が部分的な管91の中心軸の回りに閉鎖ループ(または円)を形成しなくなるように、円周から軸方向の片が切り出された金属層87の外面に類似する(つまり同じまたはより小さい)初期の直径を含む。図12Aでは、部分的な管91は、金属層87の外面の回りに適合して部分的な管91と金属層87との間にばね付きの安全で回転する接続を提供するために引き伸ばされている。部分的な管91は、例えば部分的な管91の中心領域で及び軸方向に伸長する部分的な管91の端縁で等、複数の場所で金属層87の上で内向きに押す。
部分的な管91の側面は、金属層の外面を把持するばね付き羽根であると見なすことができる。
部分的な管91は、例えばポリイミド等、自然にばね付き材料から形成されてよい。
部分的な管91は、部分的な管91に沿って軸方向に伸長するその内面に導電片93を含む。導電片93は、部分的な管91が金属層87に接触する部分的な管91の中心位置に位置決めされる。したがって、安全な電気的接続は、部分的な管91が金属層87に対して回転するにつれ、つねに導電片93と金属層87との間に形成される。
図12Bは、図1に示されるケーブル構成の内側金属層5の回りに位置決めされた部分的な管91の概略図である。図12Cは、内面上の導電片93を示す部分的な管91の内面の概略図である。
図12A〜図12Cは、単一金属層に対する形成中の回転可能な電気的接続だけを示す。言うまでもなく、本発明の実施形態では、2つの係る部分的な管91a、91bがケーブルの内側金属層及び外側金属層に対する回転可能な電気的接続を形成するために提供されてよい。例えば、図12Bで、第1の部分的な管91aよりも大きい直径を有する第2の部分的な管91bは、外側金属層9への回転可能な電気的接続を形成するために外側金属層9の回りに位置決めできるだろう。2つの部分的な管は一体で形成されてよい、または機械的に互いに接続されてよいもしくは取り付けられてよい。
図12D及び図12Eは、内側金属層への回転可能な電気的接続を形成するための第1の部分的な管91a及び外側金属層への回転可能な電気的接続を形成するための第2の部分的な管91bを含む回転子スピンドルの例を示す。第1の及び第2の部分的な管91a、91bは同じ絶縁材料(例えば、ポリイミド)から一体で形成され、金属層に対する適切な電気的接続を形成するために導電体で選択的に被覆される。
上述されたように、部分的な管は、金属層へのばね付き接続部を形成するために対応する金属層の外側の回りに位置決めされてよい。代わりに、他の実施形態では、同等な回転可能な電気的接続は、金属層の内径よりも大きい初期の直径を有する管から形成された部分的な管91を提供することによって材料の管の内部の上の金属層に対して行われてよく、これにより部分的な管91は金属層の内部に嵌合するように圧縮され、複数の場所で金属層に対して外向きに押す。この配置構成は、部分的な管91の羽根が管の内部に対して外向きに押すように管の内部に嵌合するために圧縮され、それによって管の内部に対するばね付き接続部を形成する部分的な管91を示す、図12Fに示される。
図12A〜図12Eに示される部分的な管はすべて、ケーブルの中空管の中心通路と連続する、部分的な管の壁によってその円周の一部だけで境界を付けられる開放チャネルの形をとる長手方向通路を有する。
図13は、回転子スピンドルに接続された(または回転子スピンドルと一体化した)電気手術器具とケーブルとの間での電気的接続及び相対的回転を可能にするための回転子スピンドルの代替構成の概略図である。
回転子スピンドル95は、図10及び図11に示される構成に類似する構成を有する。言い換えると、回転子スピンドル95はより大きい外径を有する第1の部分97及びより小さい外径を有する第2の部分99を含む。回転子スピンドル95は、主に絶縁材料から形成される。例えば、回転子スピンドル95は少なくとも部分的に成形プラスチックから製造されてよい。回転子スピンドル95の第1の部分97は1つまたは複数の一体化したばねパッド101aを含み、第2の部分99は1つまたは複数の一体化したばねパッド101bを含む。ばねパッド101a、101bはその自然な(または休止)状態でそれぞれ第1の部分97または第2の部分99の外面から突き出すまたは突出し、その自然な(または休止)状態にばねパッド101a、101bを戻すために働くばね力の作用に逆らってそれぞれの外面に向かって後方に動かすことができる。ばねパッド101a、101bの外面は導電体で被覆される。
したがって、例えば図10または図11に示されるように、回転子スピンドル95がケーブルの端部に位置決めされ、第2の部分99が内側金属層の内部に受け入れられ、第1の部分97が外側金属層の内部に受け入れられているとき、第2の部分99上のばねパッド101bは内側金属層に接触し、(それが後方に押されること、及び結果として生じるばね力に起因して)内側金属層に向かって偏向される。安全な及び確実なばね付き接続部は、それによって回転子スピンドル95と、回転子スピンドル95と内側金属層との間の回転を可能にし、ばねパッド101b上で被覆される導電体を通して回転子スピンドル95及び内側金属層を電気的に接続する内側金属層との間に形成される。対応する接続部は、第1の部分のばねタブ101aが外側金属層に接触し、外側金属層に向かって偏向されることにより回転子スピンドル95と外側金属層との間に形成される。
導電体の1つまたは複数の経路(つまり、回線または部分)は、ばねパッド101a、101b上の導電体を、回転子スピンドルの端面に位置することがある電気手術器具に回転子スピンドルを接続するための端子に電気的に接続するために回転子スピンドル95上に形成されてよい。例えば、これらの経路は回転子スピンドル95の内側円周面または外側円周面を下行してよい。
対応する回転子スピンドルは、第1の金属層及び第2の金属層が管状層の外面に設けられ、回転子スピンドルの第1の部分及び第2の部分が金属層の外側に位置決めされる、図9に示される構成等の構成と使用されてよい。その場合、ばねパッドは、部分と部分の内部に位置決めされたそれぞれの金属層との間にばね付き接続部を形成するために、その自然な(または休止)状態にある、それぞれ第1の部分または第2の部分の内面から内向きに突き出すまたは突出してよい。
上述された実施形態のいずれかで、回転子スピンドルが軸方向に移動し(したがって電気的接続を切断する)のを防ぐために、回転子スピンドルの軸方向の位置は固定されてよい。これは一実施形態では、回転子スピンドルが軸方向に移動するのを防ぐために相互に作用する、1つまたは複数の突出部並びに/または回転子スピンドル及びケーブル上の対応する突出部を提供することによって達成されてよい。一実施形態では、ケーブルは、例えばレーザー切断開口等、ケーブルの全長を通過する1つまたは複数の開口を有してよい。回転子スピンドルは、回転子スピンドルが正しい軸方向位置にあるときに1つまたは複数の開口と一致するその表面に1つまたは複数の周縁チャネルまたは周縁凹部を有してよい。止め具は、止め具が開口を通って回転子スピンドルの対応する周縁チャネルまたは周縁凹部の中に突出するように1つまたは複数の開口に嵌合されてよい。したがって、ブロックが定位置にある間、ブロックは周縁チャネルまたは周縁凹部に受け入れられ、回転中にそれに沿って移動できるため、回転子スピンドルは自由に回転できる。しかしながら、ブロックは周縁凹部または周縁チャネルの軸方向壁に当接するため、回転子スピンドルは軸方向に移動するのを防がれる。
外側保護シースは、ケーブルの操作中にブロックが開口から取り除かれるのを防ぐためにケーブル上に設けられてよい。
一実施形態では、ブロックの内の1つまたは複数は内側金属層または外側金属層からケーブルの外部に電気信号を転送するために使用されてもよい。したがって、ブロックは二重の機能を実行することがあり、このことが必要とされる構成部品の数を削減してよい。
上述された実施形態のいずれかで、ケーブルは図6及び図7に示されるその第1の端部で狭くなってよい。これは、ケーブルの第1の端部での回転子スピンドル等、回転する部分を接続するためにより多くの余地を提供してよい。
図14は、電気手術器具がケーブルに対して回転可能である本発明の実施形態に係るケーブルの追加の構成を示す図である。図14に示される実施形態では、ケーブルは2つの主要な要素に分割される。第1の要素は誘電材料の層103を含み、外側金属層105がその外面に設けられ(例えば被覆され)、保護層107が外側金属層105の外面に設けられる。
第2の要素は、その外側に設けられる(例えば被覆される)内側金属層111を有する内側管状層109を含む。内側管状層109は、内側金属層111が誘電材料の層103に隣接するように、誘電材料の層103の内部に位置決めされる。しかしながら、内側金属層111は誘電材料の層103に取り付けまたは接続されず、第2の要素が第1の要素に対して回転可能となるように、誘電材料の層に対して摺動できる。
第2の要素は、第2の要素の第1の端部で取り付けられる電気手術器具113をさらに含む。電気手術器具113に隣接する領域では、誘電材料の追加の層115が、誘電材料の層103及び外側金属層105に隣接して内側金属層111に設けられる。誘電材料の追加の層115は誘電材料の層103及び外側金属層105の結合された厚さよりも大きい厚さを有する。さらに、追加の外側金属層117が外側金属層105の露呈部分と重なるために電気手術器具と反対の方向で誘電材料115の追加の層の端縁から軸方向に伸長するように、追加の外側金属層117が誘電材料の追加の層115の外面に設けられる。追加の外側金属層117は重複領域で外側金属層105に接触し、それによって外側金属層105と追加の外側金属層117との間に電気的接続を形成する。追加の外側金属層117は外側金属層105に対して摺動することができ、これにより第2の要素は電気的接続を維持しながらも第1の要素に対して回転可能である。
したがって、第1の要素と第2の要素との間の接続は、電気手術器具及び第2の要素が、電気手術器具に対する二極の電気的接続を維持しながらも第1の要素(つまりケーブルの外部)に対して回転できるほどである。
この構成により、ケーブルに対して電気手術器具を回転させることと、ケーブルに対して軸方向に電気手術器具を移動させることの両方ともが可能である。これは、電気手術器具の配向及び位置決めに優れた制御を可能にしてよい。
ケーブルの端部で接続された電気手術器具を回転する方法のいくつかの具体的な例の構成がここで説明される。
一実施形態では、電気手術器具は、電気手術器具にロッド、ワイヤ、ケーブルまたは管等のアクチュエータを接続することによって、及びアクチュエータを回転させて電気手術器具を直接的に回転させることによって回転してよい。これは、状況によっては電気手術器具の許容できる回転制御を提供してよい。しかしながら、本発明者は、いくつかの場合、この種の制御が、多くの用途では望ましくないことがある一連のジャンプ(もしくは振動)または間欠的な突然の変化で発生する電気手術器具の回転につながることがあると理解している。これは、摩擦圧力及びトルク圧力を引き起こすアクチュエータでの曲げのためであると考えられている。
本発明者は、この問題が、電気手術器具に対してアクチュエータを軸方向に移動するために、ロッド、ワイヤ、ケーブル、管またはパイプ等のアクチュエータを押すまたは引くことによって電気手術器具の回転を生じさせることで、及びこの軸方向の運動を電気手術器具の回転運動に変換する境界面をアクチュエータと電気手術器具との間に提供することで克服され得ると理解している。本発明者は、ケーブルが曲げられている場合も、アクチュエータの軸方向の引く運動及び押す運動がケーブルに沿って円滑に伝達され、これにより電気手術器具の円滑な回転を達成できると理解している。
一実施形態では、図15に示されるように、これは、本実施形態では中空のフレキシブルパイプであるアクチュエータ121の外面上に隆起へリックス119を設けることによって達成される。対応する回転子123は、電気手術ツールに(直接的にまたは他のパーツもしくは構成部品を通して間接的にのどちらかで)接続されるへリックス119上に設けられる。回転子123は中空管またはパイプを含む。回転子123は、回転子123に隆起へリックス119の経路をたどらせるための何らかの手段または構造を有する。例えば、回転子123は隆起へリックス119を受け入れるための湾曲したチャネルまたは溝を有してよい。回転子123は、より詳細に以下に説明される図15には示されない何らかの手段によってアクチュエータ121とともに軸方向に移動するのを防がれる。したがって、アクチュエータ121が回転子123に対して軸方向に移動するにつれ、回転子123は同じ軸方向位置に保持され、隆起へリックス119と回転子123との間の相互作用によってアクチュエータ121に対して回転させられる。
図15に示される実施形態では、隆起へリックス119は螺旋パターンでアクチュエータ121の回りで曲げられるワイヤを含む。しかしながら、他の実施形態では、隆起へリックス119は異なって構成されてよい。例えば、一実施形態では、隆起へリックス119は螺旋形状を生じさせるために切断され(例えばレーザー切断され)次いでアクチュエータ121の外部の上に取り付けられる(例えば結合される)管を含んでよい。代わりに、隆起へリックス119は、例えばレーザーエッチングによってアクチュエータ121の外面から選択的に材料を取り除くことによってアクチュエータ121の外面に形成されてよく、これによりアクチュエータ121及び隆起へリックス119は単一の管から形成される。
本実施形態では、隆起へリックス119は単一の非常に小さい低ピッチスレッドを含む。これは、回転子123がアクチュエータ121に対して良好な関係を有し、アクチュエータに円滑な回転作用を与えることを可能にしてよい。
アクチュエータ121は本実施形態では中空のパイプであるので、液体送り装置もしくは気体送り装置またはプルワイヤもしくは他のアクチュエータ等の他の構成部品はケーブルの使用中に中空パイプを通すことができる。したがって、電気手術器具を回転させるための作動は中空ケーブルを通した他の構成部品の提供を大幅に制限しない。
図15に示される回転子123は、図9〜図13に示される回転スピンドルまたは図14に示される第2の要素等の上述された回転構成のいずれかと一体化してよいまたは上述された回転構成のいずれかに接続されてよく、それによって電気手術器具をこれらの実施形態のいずれかで正確に回転できるようにする。
いくつかの実施形態では、回転子123は、図15に示される回転子123よりも軸方向で大幅に長くてよい。これは、シールを提供するための追加の空間を提供してよい。
他の実施形態では、アクチュエータの直線運動を回転子の回転に変換するためのアクチュエータと回転子との間の相互作用は図15に示される相互作用に対して異なることがある。例えば、隆起へリックスを有する代わりに、アクチュエータは代わりに螺旋形の溝または長穴をその外面に有してよく、回転子は、フォロワが溝または長穴の経路をたどるように螺旋形の溝または長穴に受け入れられる、例えばピン等の突出部等、フォロワを有してよい。したがって、アクチュエータが軸方向に移動し、回転子の軸方向の位置が固定されるにつれ、回転子は回転させられる。
代替実施形態では、回転子は代わりに螺旋形の溝または長穴を含んでよく、アクチュエータは回転子の螺旋形の溝または長穴に受け入れられるフォロワを含んでよい。したがって、アクチュエータが軸方向に移動し、回転子が軸方向に移動するのを防がれるにつれ、回転子は回転させられる。これは、アクチュエータ121がフォロワ125を含み、回転子123がフォロワ125を受け入れるためにその内面に螺旋形の溝127を有する図16に示される。
上述されたように、上述された構成で回転子の回転を達成するために、回転子は軸方向に移動するのを防がれる。いくつかの実施形態では、これは、回転子が止め具よりも遠くに軸方向に動かされるのを防ぐためにケーブルの端部で、リングまたは突出部等の止め具を提供することによって達成されてよい。他の実施形態では、外部キャップまたはスリーブがケーブルの上に適合されてよく、キャップまたはスリーブは、回転子が止め具よりも遠くに軸方向に動かされるのを防ぐためにリングまたは突出部等の止め具を有する。
他の実施形態では、ケーブルの端部の直径は図7に示されるように、及び/または回転子がケーブルの端部から逃れるのを防ぐためにクリンピングまたは熱収縮等の他の手段によって、またはケーブルの端部にリップまたはリングを形成することによって削減されてよい。
いくつかの実施形態では、アクチュエータは、アクチュエータがケーブルに対して回転するのを防がれるように、ケーブルとまたはケーブルのハンドルと相互作用するようにさらに構成されてよい。これは、回転子の回転を改善する及び/または回転子を回転させるのをより容易にしてよい。これは、ケーブルまたはハンドルの内面の例えばピン等の突起物等のフォロワが受け入れられるアクチュエータの表面に、例えば線形の軸方向の溝または長穴を設けることによって達成されてよい。代わりに、線形の軸方向の溝または長穴は、アクチュエータの表面に例えば突起物またはピン等のフォロワが受け入れられるケーブル又はハンドルの表面に形成されてよい。
アクチュエータに軸方向の運動を与えるために、第2の螺旋形の境界面がケーブルの近位端部に設けられてよく、これによって制御ノブ等の回転はアクチュエータの軸方向運動に変換される。
いくつかの構成では、上述された回転子スピンドル及び上述された回転子は結合されて(例えば互いに取り付けられて)単一の構成部品を形成してよい。
図17Aは、回転子スピンドル及び回転子が互いに結合される例を示す。図17Aに示される配置構成は、第1の部分129及び第2の部分131を含む。第1の部分129は、外部に導電体で被覆された材料の管を含む。第1の部分は、回転子スピンドルに関して上述されたように、ケーブルの外側金属層の外面の回りに位置決めするために、材料の管の端部から間隔をおいて配置される部分的な管133をさらに含む。部分的な管133は、外側金属層への電気的接続を行うためにその内部に導電塗料を有する。
第2の部分131は、外部に導電体で被覆された管の材料を含む。アクチュエータのフォロワ(不図示)と相互作用するために、螺旋形の長穴が材料の管から切り出されている。したがって、第2の部分131は上述された回転子の機能を果たす。
第2の部分131は、回転子スピンドルに関して上述されたように、ケーブルの内側金属層の外面の回りに位置決めするために材料の管に隣接して部分的な管135を有する。
図17Bに示されるように、第2の部分131は第1の部分129の内部で摺動することができ、第1の部分129の内部で固定されて結合された回転子スピンドル及びへリックス(回転子)を形成できる。
結合された回転子スピンドル及びへリックスは次いで、図17Cに示されるように、図1に示される構成に相当する構成を有するケーブルに接続できる。したがって、回転可能な二極の電気的接続が、結合された回転子スピンドル及びへリックスと、ケーブルとの間に形成され、結合された回転子スピンドル及びへリックスは、ケーブルの中空流路を通って伸長する軸方向に摺動するスリーブ等であってよいアクチュエータを軸方向に移動することによって回転させることができる。
電気手術ツールは、次いで結合された回転子スピンドル及びへリックスの自由端(図17Cの左端部)に接続できる。図17Cは電気手術器具に対する電気的接続境界面を示していない。しかしながら、接続境界面は、例えば金属箔タブ、ピン、もしくはワイヤ及び対応する穴または開口部等のケーブル上及び電気手術器具上の対応する導電性の凹部及び/または突出部、または直接的に物理的に接触するもしくは(例えば、ワイヤを使用し)電気的に接触するケーブル及び電気手術器具上の対応する電気接続端子を含んでよい。
いくつかの場合、金属層が内側管状層及び誘電材料の管の外面に設けられる図1に示されるような構成を有するケーブルを、金属層がこれらの層の内部からアクセスできる構成に変換することが可能であってよい。一実施形態では、これは内側管状層及び誘電材料の管の端部に対応するサイズの固体金属チューブを提供することによって達成されてよい。導体箔は、それぞれの金属層に固体金属チューブを機械的にかつ電気的に接続するために使用することができ、金属層への電気的接続を固体金属チューブの内面から取り出すことを可能にする。したがって、図10に示される回転子スピンドルは、図1に示される構成を有するケーブルと使用できるだろう。
また、同じ概念は、金属層が誘電材料及び外側管状層の内面に設けられる図2に示される構成を有するケーブルを、金属層にそれらの層の外部からアクセスできる構成に変換するために使用されてもよい。
代わりに、内部に金属コーティングを有するセラミックカラーは内部管状層の端部に接続することができ、これにより内側金属層への電気的接続はセラミックカラーの内部から取り出すことができる。さらに、電気手術器具接続端部に内部金属コーティングを有する外側シース、及びその端部の金属リングは外側金属層上に位置決めすることができ、外側金属層への電気的接続は金属リングの内部から取り出すことができる。
一実施形態では、内側管状層の外側で被覆された内側金属層からの電気信号は摺動する電気的接続部として使用される金属リングに転送できる。これは、内部管状層が(外面で外側金属層が被覆される)誘電体層の遠心端部から後退するように内側管状層の遠心端部を位置決めすることによって達成できる。内側管状層の遠心端部の近位側から内側管状層の遠心端部の遠心側に延在する誘電体層の内部の一部分は導電体の中で被覆できる。したがって、この部分は内側金属層と接触しているため、内側金属層からの電気信号は誘電体層の内部の位置に転送される。金属リング(または管)は、それが内側管状層の遠位端部に隣接するように、誘電体層の遠位端部の中に摺動できる。金属リングは、導電体の中で被覆される誘電体層の内部の部分に接触しているので、金属リングは、(金属リングの少なくとも一部が誘電体層の内部の部分と接触したままであるならば)金属リングが内部管状層から摺動して離されるときにも内側金属層に電気的に接続される。したがって、金属リングは内側金属層に対する摺動する電気接続部を含み、このことが、金属リングに(直接的にまたは間接的に)接続される電気手術器具を、内側金属層と電気的に接触したままながら内側金属層に対して軸方向に摺動できるようにしてよい。

Claims (49)

  1. ケーブルの第1の端部で電気手術器具に無線周波数エネルギー及び/またはマイクロ波エネルギーを伝達するための前記ケーブルであって、
    伝送回線を形成するために誘電材料によって分離された導電性の内側層及び外側層を備える中空管と、
    前記内側導電層への電気的接続を形成するための前記ケーブルの前記第1の端部での第1の端子と、
    前記外側導電層への電気的接続を形成するための前記ケーブルの前記第1の端部での第2の端子と、
    前記ケーブルの前記第1の端部での回転可能な構成部品であって、前記回転可能な構成部品が前記中空管と連続する長手方向通路を備え、前記回転可能な構成部品が前記伝送回線に対して回転可能であり、
    前記第1の端子に電気的に接続された第1の部分であって、前記第1の部分及び前記第1の端子が互いに対して回転可能であり、互いに対して回転するときに電気的接続を維持するように構成される、第1の部分と、
    前記第2の端子に電気的に接続された第2の部分であって、前記第2の部分及び前記第2の端子が互いに対して回転可能であり、互いに対して回転するときに電気的接続を維持するように構成される、第2の部分と、
    を備える回転可能な構成部品と、
    を備える、前記ケーブル。
  2. 前記第1の端子が前記内側導電層の露呈部分の表面を備える、請求項1に記載のケーブル。
  3. 前記内側導電層の前記露呈部分が前記内側導電層の露呈管状部分を含む、請求項2に記載のケーブル。
  4. 前記第1の端子が前記ケーブルの外側円周面上にあり、
    前記第1の部分が前記ケーブルの前記外側円周面の回りに位置決めされる
    求項1から3のいずれか1項に記載のケーブル。
  5. 前記第1の端子が前記ケーブルの内側円周面上にあり、
    前記第1の部分が前記ケーブルの前記内側円周面の内部に位置決めされる、
    請求項1から3のいずれか1項に記載のケーブル。
  6. 前記第1の部分が前記第1の部分の内面または外面上に導電体を備え、前記導電体が前記第1の端子と接触している、請求項1から5のいずれか1項に記載のケーブル。
  7. 前記導電体が導電体の円周バンドを備える、請求項6に記載のケーブル。
  8. 前記第1の部分が偏向されて前記第1の端子と接触する導電素子を備える、請求項1から7のいずれか1項に記載のケーブル。
  9. 前記導電素子がばね付き羽根、ばね付きフラップ、ばね付きパッド、またはばね付き突出部を備える、請求項8に記載のケーブル。
  10. 前記第1の部分が中空管を備える、請求項1から9のいずれか1項に記載のケーブル。
  11. 前記第1の端子が前記ケーブルの外側円周面上にあり、前記第1の部分が前記ケーブルの前記外側円周面の回りに位置決めされ、
    前記第1の部分が、第1のばね付き羽根と第2のばね付き羽根との間に前記ケーブルの前記外側円周面を把持する前記第1のばね付き羽根及び前記第2のばね付き羽根を備える、
    請求項1から9のいずれか1項に記載のケーブル。
  12. 前記第1の端子が前記ケーブルの内側円周面上にあり、前記第1の部分が前記ケーブルの前記内側円周面の内部で位置決めされ、
    前記第1の部分が、前記ケーブルの前記内側円周面に対して外向きに押す第1のばね付き羽根及び第2のばね付き羽根を備える、
    請求項1から9のいずれかに記載のケーブル。
  13. 前記第1の部分が自然にばね付き材料の中空管を備え、前記ばね付き材料の前記円周から軸方向の片が取り除かれて前記第1のばね付き羽根及び第2のばね付き羽根を形成する、請求項11または請求項12に記載のケーブル。
  14. 前記第2の端子が前記外側導電層の露呈部分の表面を備える、請求項1から13のいずれか1項に記載のケーブル。
  15. 前記外側導電層の前記露呈部分が前記外側導電層の露呈管状部分を備える、請求項14に記載のケーブル。
  16. 前記第2の端子が前記ケーブルの外側円周面上にあり、
    前記第2の部分が前記ケーブルの前記外側円周面の回りに位置決めされる、
    求項1から15のいずれか1項に記載のケーブル。
  17. 前記第2の端子が前記ケーブルの内側円周面上にあり、
    前記第2の部分が前記ケーブルの前記内側円周面の内部に位置する、
    請求項1から15のいずれか1項に記載のケーブル。
  18. 前記第2の部分が前記第2の部分の内面または外面に導電体を備え、前記導電体が前記第2の端子と接触している、請求項1から17のいずれか1項に記載のケーブル。
  19. 前記導電体が導電体の円周バンドを備える、請求項18に記載のケーブル。
  20. 前記第2の部分が、偏向されて前記第2の端子と接触する導電素子を備える、請求項1から19のいずれか1項に記載のケーブル。
  21. 前記導電素子が、ばね付き羽根、ばね付きフラップ、ばね付きパッド、またはばね付き突出部を備える、請求項20に記載のケーブル。
  22. 前記第2の部分が中空管を備える、請求項1から21のいずれか1項に記載のケーブル。
  23. 前記第2の端子が前記ケーブルの外側円周面にあり、前記第2の部分が前記ケーブルの前記外側円周面の回りに位置決めされ、
    前記第2の部分が第1のばね付き羽根と第2のばね付き羽根の間に前記ケーブルの前記外側円周面を把持する前記第1のばね付き羽根及び前記第2のばね付き羽根を備える、
    請求項1から21のいずれか1項に記載のケーブル。
  24. 前記第2の端子が前記ケーブルの内側円周面にあり、前記第2の部分が前記ケーブルの前記内側円周面の内部で位置決めされ、
    前記第2の部分が、前記ケーブルの前記内側円周面に対して外向きに押す第1のばね付き羽根及び第2のばね付き羽根を備える、
    請求項1から21のいずれか1項に記載のケーブル。
  25. 前記第2の部分が自然にばね付き材料の中空管を備え、前記ばね付き材料の前記円周から軸方向の片が取り除かれて前記第1のばね付き羽根及び前記第2のばね付き羽根を形成する、請求項23または請求項24に記載のケーブル。
  26. 前記第1の部分が前記第2の部分に接続される、または前記第2の部分と一体化する
    求項1から25のいずれか1項に記載のケーブル。
  27. 電気手術器具に無線周波数エネルギー及び/またはマイクロ波周波数エネルギーを伝達するためのケーブルであって、
    誘電材料の中空管の外側に設けられる外側導電層を備える第1の部分と、
    内側導電層を備える第2の部分と、
    を備え、
    前記第2の部分が、前記内側導電層及び前記外側導電層が伝送回線を形成するように前記第1の部分の内部に位置決めされ、
    前記第2の部分が前記第1の部分に対して回転可能であり、
    前記第2の部分が、前記外側導電層が露呈される領域で前記外側導電層に電気的に接続される追加の導電層を備え、前記追加の導電層が前記内側導電層から電気的に絶縁され、前記追加の導電層及び前記外側導電層が互いに対して回転可能であり、互いに対して回転するときに電気的接続を維持するように構成される、
    前記ケーブル。
  28. 前記ケーブルが、前記伝送回線に対して前記回転可能な構成部品を回転させるために前記ケーブルの前記中空管を通って送られる作動手段を備える、請求項1から26のいずれか1項に記載のケーブル。
  29. 前記ケーブルが、前記第1の部分に対して前記第2の部分を回転させるために前記ケーブルの前記中空管を通して送られる作動手段を備える、請求項27に記載のケーブル。
  30. 前記作動手段が前記ケーブルの前記中空管に沿って軸方向に移動するように構成され、前記ケーブルが、前記作動手段の軸方向運動を前記回転可能な構成部品の回転運動に変換するために前記ケーブルの前記中空管に設けられる境界面を備える、請求項28に記載のケーブル。
  31. 前記作動手段が前記ケーブルの前記中空管に沿って軸方向に移動するように構成され、前記ケーブルが、前記作動手段の軸方向運動を前記第2の部分の回転運動に変換するために前記ケーブルの前記中空管に設けられる境界面を備える、請求項29に記載のケーブル。
  32. 前記作動手段がアクチュエータ要素を備え、前記アクチュエータ要素がロッド、ワイヤ、ケーブル、または中空管を備える、請求項28から31のいずれか1項に記載のケーブル。
  33. 前記作動手段が前記作動手段の外面に設けられる螺旋形の経路を有し、
    前記ケーブルが、前記作動手段が軸方向に移動するときに前記螺旋形の経路をたどり、それによって回転子を回転させるフォロワを有する前記回転子を備える、
    請求項28から32のいずれか1項に記載のケーブル。
  34. 前記作動手段が前記作動手段の外面にフォロワを備え、
    前記ケーブルが前記ケーブルの内面に設けられる螺旋形の経路を有する回転子を備え、前記フォロワが、前記作動手段が軸方向に移動するときに前記螺旋形の経路に沿って移動し、それによって前記回転子を回転させる、
    請求項28から32のいずれか1項に記載のケーブル。
  35. 前記螺旋形の経路が隆起した螺旋形の経路を備える、請求項33または請求項34に記載のケーブル。
  36. 前記螺旋形の経路が螺旋形のチャネル、螺旋形の溝、または螺旋形の長穴を備える、請求項33または請求項34に記載のケーブル。
  37. 前記フォロワが、
    突出部、または
    ピン、または
    フィン、または
    凹部、または
    、または
    チャネル、または
    穴、
    を備える、請求項33から36のいずれか1項に記載のケーブル。
  38. 前記回転子が前記電気手術器具に接続される、または前記電気手術器具と一体化し、これにより前記回転子の回転が前記電気手術器具の回転を生じさせる、請求項33から37のいずれか1項に記載のケーブル。
  39. 前記ケーブルが前記回転可能な構成部品を備え、前記回転子が前記回転可能な構成部品に接続されるまたは前記回転可能な構成部品と一体化し、これにより前記回転子の回転が前記回転可能な構成部品の回転を生じさせる、請求項33から37のいずれか1項に記載のケーブル。
  40. 前記誘電材料が、
    誘電材料の固体チューブ、または
    多孔質構造を有する誘電材料の管、
    を備える、請求項1から39のいずれか1項に記載のケーブル。
  41. 前記内側導電層及び/または前記外側導電層が、
    材料の管の前記内部または前記外部上の導電コーティング、または、
    材料の管の前記内部または前記外部に対して位置決めされる導電体の固体チューブ
    または
    材料の管の上に形成されるまたは材料の管の中に埋め込まれる編組導電体の層、
    を備える、請求項1から40のいずれか1項に記載のケーブル。
  42. 前記ケーブルが、
    中空の内側管状層と、
    前記中空の内側管状層の外面上の前記内側導電層の管と、
    前記内側導電層の前記管の外面上の前記誘電材料の管と、
    前記誘電材料の前記管の外面上の前記外側導電層の管と、
    を備える、請求項1から41のいずれか1項に記載のケーブル。
  43. 前記内側導電層が前記誘電材料の前記管の端縁を越えて突出し、これにより前記内側導電層が前記ケーブルの前記第1の端部で露呈される、請求項42に記載のケーブル。
  44. 前記ケーブルが、
    前記内側導電層の中空管と、
    前記内側導電層の前記中空管の外面上の前記誘電材料の管と、
    前記誘電材料の前記管の外面上の前記外側導電層の管と、
    を備える、請求項1に従属する、請求項1から26及び請求項28から41のいずれか1項に記載のケーブル。
  45. 前記ケーブルが、前記外側導電層の前記管の外面に保護外側管状層をさらに備える、請求項44に記載のケーブル。
  46. 前記外側導電層が誘電材料の前記管の端縁を越えて突出し、これにより前記外側導電層が前記ケーブルの前記第1の端部で露呈される、請求項44または請求項45に記載のケーブル。
  47. 前記ケーブルの外径が前記ケーブルの前記第1の端部に隣接するその長さの一部分の上でより小さい、請求項1に従属する、請求項1から26または請求項28から46のいずれか1項に記載のケーブル。
  48. 前記ケーブルの前記外径がケーブルの内径を削減することによって前記部分でより小さくされる、請求項47に記載のケーブル。
  49. 前記ケーブルの前記外径が前記誘電材料の厚さを削減することによって前記部分でより小さくされる、請求項47または請求項48に記載のケーブル。
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