JP6639883B2 - 加工機及び電動モータ - Google Patents

Description

本発明は、携帯マルノコや卓上マルノコあるいは溝切りカッター等の加工機及びこの加工機に好適に用いることができる電動モータに関する。

この種の加工機の駆動源である電動モータには、固定子（ステータ）の内周側に回転子（ロータ）を配置したインナーロータ型の電動モータの他に、固定子の外周側に回転子を配置したアウターロータ型の電動モータが用いられている。後者のアウターロータ型の電動モータは、前者のインナーロータ型の電動モータに比して回転子（アウターロータ）の表面積が大きくなるため磁力を大きく設定することができ、これにより高トルクを出力させることができる。このため、アウターロータ型の場合、出力トルクを同等に設定するのであれば、インナーロータ型に比して小型化を図ることが可能となり、逆に小型化せず同等のサイズに設定する場合にはインナーロータ型に比して高トルクを出力することが可能となる。

下記の特許文献には、アウターロータ型の電動モータを駆動源とする加工機に関する技術が開示されている。従来のアウターロータ型の電動モータは、内周側の固定子はステータベースを介して固定カバー側（回転子に対してモータ軸線方向出力側）に固定されている。固定子の反出力側において回転子と冷却ファンがモータ軸上に支持されている。モータ軸の出力部には減速ギヤ列の駆動ギヤが取り付けられている。駆動ギヤと従動ギヤの噛み合いを経て電動モータの回転動力がスピンドルに伝達され、これにより回転刃具が回転する。モータハウジングは、減速ギヤ列を収容するギヤハウジングに結合される。ギヤハウジングは、固定カバーの背面側に一体に設けられている。

特開２０１２−１７６４６８号公報

上記従来のアウターロータ型の電動モータでは、主として分解性や組立性について改良すべき点があった。従来のアウターロータ型の電動モータでは、回転子に対して鋸刃側にステータベースを介して固定子が配置され、ギヤハウジングに対してステータベースとモータハウジングを一緒にねじ止めして結合する構成であった。すなわち、ステータベースが直接ギヤハウジングに固定されていたわけではないので、当該電動モータの分解時にモータハウジングを取り外すとステータベースも一緒に取り外されてしまい、結果として固定子が回転子のマグネットに吸着されて一体化した状態でモータハウジングやステータベースとは分離状態で一緒に取り外されてしまう構成となっていた。回転子のマグネットの磁力が大きいため、モータハウジングに結合されていない固定子と回転子が単体同士で吸着された状態では、その磁力に抗して両者を分離する作業は極めて困難になる。

本発明は、係るアウターロータ型の電動モータにおける従来の問題を解消するためになされたもので、主として電動モータの分解時において固定子と回転子を容易に分離できるようにして当該電動モータの分解性ひいてはメンテナンス性を高めることを目的とする。

上記課題は下記の発明によって解決される。第１の発明は、回転する刃具と、刃具を回転させる駆動源としての電動モータを備えた加工機である。第１の発明では、電動モータのモータハウジングは回転刃具を覆う固定カバー側に結合されている。第１の発明では、電動モータは、回転子の内周側に固定子を備えたアウターロータ型の電動モータである。第１の発明では、モータ軸線方向の位置について回転子が固定子に対して出力側においてモータ軸に支持したロータベースに取り付けられて固定カバー側に支持される一方、固定子がモータハウジング側にモータ軸線方向に移動不能に固定されて、前記回転子の内周側に配置されている。

第１の発明によれば、固定子がモータハウジング側に固定される一方、回転子は固定子の出力側においてモータ軸に支持されている。このため、モータハウジングを固定カバー側から分離する際に、回転子はモータ軸を介して固定カバー側に組み付けられた状態に維持される一方、固定子がモータハウジングと一体で取り外されて回転子から分離される。このように、第１の発明によれば、当該電動モータを分解する際に、固定カバー側からモータハウジングを分離する段階で固定子を回転子から同時に分離させることができ、この点で当該電動モータの分解性を良くすることができ、ひいてはそのメンテナンス性を高めることができる。

また、モータハウジングを固定カバーから分離する際に、固定子と回転子がマグネットの磁力により相互に吸着された状態（磁力吸着状態）でモータハウジングと一体で固定カバー側から分離された場合であっても、固定子がモータハウジングに対してモータ軸線方向に移動不能に固定されているため、モータハウジングを把持して、回転子を固定子から分離させることができる。また、モータハウジングを固定カバーから分離する際に、モータハウジングを把持して固定子を磁力に抗して回転子から容易に分離することができ、その後回転子を単独で固定カバー側から容易に取り外すことができる。固定子よりも大きなモータハウジングを把持することにより、より大きな力を加えることができ、これにより固定子を磁力に抗して回転子からより容易に分離することができる。

これに対して、固定子がモータハウジングにモータ軸線方向に固定されていない従来構成においてモータハウジングを固定カバーから分離すると、固定子と回転子を固定カバー側に残したままモータハウジングが分離されてしまう結果、固定子と回転子を相互に単体同士で吸着された状態で固定カバー側から取り外すこととなり、この場合は取り出した回転子と固定子を磁力に抗して分離することが極めて困難になる。固定子単体や回転子単体はモータハウジングや固定カバーよりも小さな物品であることから、固定子単体や回転子単体を直接把持して両者を分離するためには極めて大きな力を加える必要があり、この点で分離作業が極めて困難になる。

第１の発明によれば、少なくとも固定子をモータハウジングと一体で固定カバー側から分離することができることから、この際に固定カバー側から回転子が一緒に分離された場合であっても、その後モータハウジングを把持して固定子を回転子から容易に分離することができ、この点で当該電動モータの分解（固定子と回転子の分離）時の作業性（分解性）ひいてはメンテナンス性を高めることができる。

第２の発明は、第１の発明において、モータハウジングの内側に固定子支持部をモータ軸線方向に突出させ、この固定子支持部の先端付近に固定子を固定した加工機である。

第２の発明によれば、固定子が固定子支持部の先端付近に固定される構造にすることで、固定機構をモータハウジングの内側に配置することができ、分解方法を間違ってモータハウジングより先に固定子を分解してしまうことがない。

第３の発明は、第１又は第２の発明において、固定子支持部に固定子固定部材を取り付けて固定子を固定子支持部に固定した加工機である。

第３の発明によれば、固定子支持部に固定子支持部材を取り付けて固定子が固定子支持部に軸方向移動不能に固定される。固定子支持部に対して固定子をモータ軸線周りに回転不能に固定するには、例えば固定子支持部に設けた二面幅部を固定子の内周側に挿入した構成とすることにより実現できる。

第４の発明は、第１〜第３の何れか一つの発明において、モータ軸を回転支持する２つの軸受のうち反出力側の軸受を固定子支持部若しくは固定子固定部材に保持した加工機である。

第４の発明によれば、固定子支持部若しくは固定子固定部材に軸受を保持することにより当該固定子支持部若しくは固定子固定部材を出力支持部として機能させることができる。

第５の発明は、第１〜第４の何れか一つの発明において、ロータベースに複数の羽根を設けてロータベースを冷却ファンとして機能させる構成とした加工機である。

第５の発明によれば、当該電動モータのモータ軸線方向のコンパクト化を図ることができる。

第６の発明は、第１〜第５の何れか１つの発明において、予め回転子を組み付けた固定カバーに対してモータハウジングが結合されることによって回転子の内周側に固定子が配置される構成とした加工機である。

第６の発明によれば、モータハウジングを固定カバーから分離すると、同時に固定子が回転子から分離されることから、電動モータの分解作業（固定子と回転子の分離作業）を迅速かつ容易に行うことができる。

第７の発明は、回転する刃具と、刃具を回転させる駆動源としての電動モータと、電動モータを収容するモータハウジングと、刃具を覆う固定カバーを備えた加工機である。第７の発明では、電動モータは、回転子の内周側に固定子を備えたアウターロータ型の電動モータである。第７の発明では、固定子がモータハウジング若しくは固定カバーの一方にモータ軸線方向に移動不能に固定されており、固定子と回転子を磁力により相互に吸着させた状態でモータハウジングを固定カバーから分離可能な構成とした加工機である。

第７の発明によれば、固定子がモータハウジング側若しくは固定カバー側の一方にモータ軸線に移動不能に固定されている。第７の発明によれば、固定子がモータハウジング側に固定されている場合には、モータハウジングを固定カバーから分離する段階で固定子と回転子を磁力により相互に吸着した状態で一体に取り外すことができる。取り外した固定子と回転子は、モータハウジングを把持することにより磁力に抗して容易に分離することができる。一方、固定子が固定カバー側に固定されている場合には、モータハウジングを固定カバーから分離した段階で固定子と回転子は磁力により相互に吸着した状態で固定カバー側に残される。残された固定子と回転子は、固定カバーを把持することにより磁力に抗して容易に分離することができる。

第８の発明は、第１〜第７の何れか一つの発明に用いる電動モータである。第８の発明は、回転子の内周側に固定子を備えたアウターロータ型の電動モータであって、モータ軸線方向の位置について、固定子の出力側において回転子がモータ軸に支持したロータベースに取り付けられ、固定子がモータハウジングの内側に固定された電動モータである。

第８の発明によれば、当該電動モータの分解性をよくしてそのメンテナンス性を高めることができる。

本発明の実施形態に係る電動モータを駆動源として備える加工機の全体斜視図である。 加工機を図１中矢印(II)方向から見た側面図である。 加工機を図２中矢印(III)方向から見た平面図である。本図では、電動モータが横断面で示されている。 加工機を図２中矢印(IV)方向から見た前面図である。 図２の(V)-(V)線断面矢視図であって、加工機の縦断面図である。 第１実施形態に係る電動モータの縦断面図である。 第２実施形態に係る電動モータの縦断面図である。 第３実施形態に係る電動モータの縦断面図である。

次に、本発明の実施形態を図１〜図８に基づいて説明する。図１〜図５は、本実施形態の加工機１を示している。この加工機１は、いわゆる携帯マルノコと称されるもので、切断材Ｗの上面に当接させる平板形状のベース２と、このベース２の上部に支持された工具本体１０を備えている。

工具本体１０は、駆動源としての電動モータ５０と、電動モータ５０の回転出力を減速するための減速ギヤ列２０と、減速ギヤ列２０の出力軸であるスピンドル２５に取り付けた円形の回転刃具１２を備えている。回転刃具１２の下部側がベース２の下面から突き出されており、この突き出し部分が切断材Ｗに切り込まれて切断加工がなされる。回転刃具１２の上側ほぼ半周の範囲（ベース２より上部）は固定カバー１４によって覆われている。ベース２の下面側に突き出された回転刃具１２の下部側周縁は可動カバー１６によって覆われている。

各図において、白抜きの矢印で示す方向が切断が進行する方向で、当該白抜き矢印方向に加工機１を移動させることで、回転刃具１２が切断材に切り込まれていく。以下の説明では、部材又は構成の前後方向について、切断が進行する方向（白抜き矢印方向）を前側若しくは前部とし、その反対側を後ろ側若しくは後部とする。使用者は加工機１の後方に位置して当該加工機１を移動操作する。従って、部材及び構成の左右方向については使用者を基準として用いる。電動モータ５０の出力軸となるモータ軸５４は、切断が進行する方向に対して交差（直交）する方向（左右方向）に延びている。

固定カバー１４の背面側（左側部）に減速ギヤ列２０を収容したギヤハウジング２１が設けられている。このギヤハウジング２１に電動モータ５０のモータハウジング５１が結合されている。図３に示すように電動モータ５０には、ブラシレスモータであっていわゆるアウターロータ型の電動モータが用いられている。本実施形態は、この電動モータ５０について、従来にない新規な特徴を備えている。電動モータ５０の詳細については後述する。

電動モータ５０のモータ軸５４の先端側は、モータハウジング５１から突き出されて減速ギヤ列２０内に進入している。減速ギヤ列２０は、駆動ギヤ２２と従動ギヤ２３との噛み合いによる一段減速機構を構成している。駆動ギヤ２２は電動モータ５０のモータ軸５４に取り付けられている。この駆動ギヤ２２に噛み合う従動ギヤ２３は、スピンドル２５に取り付けられている。スピンドル２５の先端側は、固定カバー１４内に突き出されており、この突き出し部分に回転刃具１２が受けフランジ２６と押えフランジ２７との間に挟まれた状態で取り付けられている。スピンドル２５は、軸受２８，２９を介してギヤハウジング２１に回転自在に支持されている。回転刃具１２は正面から見て反時計回り方向に回転する。図１に示すように固定カバー１４の正面側には、回転刃具１２の回転方向が矢印１４ａで示されている。

工具本体１０は、前側の揺動支軸１５を介してベース２の上部に上下に揺動可能に支持されている。ベース２に対して工具本体１０の上下揺動位置を変更することにより、ベース２の下面側への回転刃具１２の突き出し寸法を変更することができ、これにより回転刃具１２の切断材Ｗに対する切り込み深さを調整することができる。工具本体１０の後部側には、操作レバー５が設けられている。当該工具本体１０の上下揺動位置を変更する際にこの操作レバー５を緩め方向に操作すると、工具本体１０をベース２に対して上下に揺動可能となり、これにより回転刃具１２の切り込み深さを変更することができる。操作レバー５を締め込み方向に揺動操作すれば、工具本体１０の上下揺動位置が固定されて、回転刃具１２の切り込み深さが固定される。

ベース２の下面側に突き出された回転刃具１２の下側ほぼ半周の範囲は、可動カバー１６によって覆われる。この可動カバー１６は、回転刃具１２の周囲を回転可能な状態で固定カバー１４に支持されている。可動カバー１６は、閉じ方向（図２において反時計回り方向）にばね付勢されている。図２に示すようにこの可動カバー１６の先端部が切断材Ｗの端縁に当接され、この当接状態で当該加工機１を図中白抜きの矢印で示す切断進行方向へ移動させて回転刃具１２を切断材Ｗに切り込んでいくことにより、当該可動カバー１６がばね付勢に抗して徐々に開かれていく。可動カバー１６の後部には、取っ手１７が取り付けられている。使用者は、この取っ手１７を把持して可動カバー１６をばね付勢に抗して開き方向に回転させることができ、これにより回転刃具１２の交換等の作業の便宜を図ることができる。

電動モータ５０と減速ギヤ列２０の結合部付近にはハンドル部３０が設けられている。図２に示すようにこのハンドル部３０は、電動モータ５０の上部から後部に至る山形ループ形状を有しており、電動モータ５０の上部から上方へ起立する起立部３１と、起立部３１の上部から後方へ下る方向に延びるメイングリップ部３２と、メイングリップ部３２の後部を電動モータ５０の後部に結合するバッテリ取り付け部３３を有している。メイングリップ部３２は、使用者が一方の手で把持する部分で、その下面側にはスイッチレバー３５が配置されている。起立部３１の上部には、使用者が他方の手で把持するフロントグリップ部３４が前方へ張り出す状態に設けられている。

メイングリップ部３２の後部と電動モータ５０との間に跨って設けられたバッテリ取り付け部３３には２つのバッテリパック１１を取り付けることができる。バッテリパック１１は、左方（図３において上方）にスライドさせてバッテリ取り付け部３３から取り外し、逆に右方（図３において下向き）にスライドさせてバッテリ取り付け部３３に取り付けることができる。取り外したバッテリパック１１は、別途用意した充電器で充電することにより繰り返し使用することができる。このバッテリパック１１を電源として電動モータ５０が起動する。

前記したように電動モータ５０には、いわゆるアウターロータ型の電動モータが用いられている。電動モータ５０は、回転子５３の内周側に固定子５２を備えている。本実施形態における電動モータ５０は、固定子５２及び回転子５３の主として支持構造について特徴を有している。

図６に、第１実施形態の電動モータ５０の詳細が示されている。固定子５２は、モータハウジング５１内に固定されている。回転子５３はモータ軸５４に支持されている。モータ軸５４は、軸受５６，５７を介してモータ軸線Ｊ周りに回転自在に支持されている。モータ軸線Ｊ方向出力側（左側）の軸受５６はギヤハウジング２１に保持され、モータ軸線Ｊ方向反出力側（右側）の軸受５７はモータハウジング５１の反出力側端部付近に保持されている。モータ軸線Ｊ方向出力側の軸受５６にはボールベアリングが用いられ、モータ軸線Ｊ方向反出力側の軸受５７にはニードルベアリングが用いられている。

モータハウジング５１は合成樹脂の成形により製作された樹脂製部品で、複数本の固定ねじ５１ａによりギヤハウジング２１の反鋸刃側に結合されている。モータハウジング５１の反鋸刃側端面（反出力側端面）には、吸気孔５１ｂが設けられている。モータハウジング５１の反鋸刃側端面には、さらにハウジングカバー５９が取り付けられている。ハウジングカバー５９により軸受５７の抜け止めがなされ、さらに固定子５２につながるリード線が保護される。

モータハウジング５１の反出力側内面には、円柱体形状の固定子支持部５５が設けられている。固定子支持部５５は、モータ軸線Ｊ方向出力側に突き出す状態で当該モータハウジング５１の反出力側内面の中心に一体に設けられている。固定子支持部５５の中心はモータ軸線Ｊに一致している。

固定子支持部５５の先端外周面には、二面幅部５５ａが設けられている。この二面幅部５５ａを小判孔形状の中心孔５２ａに挿通させて、固定子５２が固定子支持部５５に対して回転について一体化されている。固定子支持部５５の内周孔は、モータ軸線Ｊ方向に貫通している。内周孔の鋸刃側口元には、ねじ孔５５ｂが設けられている。内周孔の後ろ側口元には、保持孔５５ｃが設けられている。

固定子支持部５５の先端には、固定子固定部材５８が取り付けられている。固定子固定部材５８は、六角形の頭部５８ａと円形のフランジ部５８ｄとねじ軸部５８ｂを備えている。ねじ軸部５８ｂが固定子支持部５５のねじ孔５５ｂに締め込まれて当該固定子固定部材５８が固定子支持部５５に取り付けられている。ねじ軸部５８ｂの締め込みは、六角形の頭部５８ａにソケット掛け等して強固に行うことができる。この取り付け状態では、固定子固定部材５８のフランジ部５８ｄが固定子５２の先端面に当接されて、当該固定子５２がモータ軸線Ｊ方向へ移動不能に固定されている。固定子支持部５５の二面幅部５５ａが小判孔形状の中心孔５２ａに挿通され、かつ固定子固定部材５８が取り付けられることにより、固定子５２がモータ軸線Ｊ周りに回転不能かつモータ軸線Ｊ方向に移動不能な状態で固定子支持部５５に支持されている。

固定子固定部材５８の内周側には挿通孔５８ｃが設けられている。この挿通孔５８ｃにモータ軸５４が挿通されている。モータ軸５４の反出力側を支持する軸受５７は、固定子支持部５５の保持孔５５ｃに保持されている。固定子５２のモータ軸線Ｊ方向出力側においてモータ軸５４には、アルミニウム製のロータベース６０が取り付けられている。ロータベース６０の内周孔には、より熱膨張率が小さな鋼製のブッシュ６１が取り付けられている。ブッシュ６１は、ロータベース６０の内周孔に圧入されて強固に一体化されている。ブッシュ６１の中心孔６１ａにモータ軸５４の圧入部５４ａが圧入されて当該モータ軸５４に対してロータベース６０が軸回りに回転不能かつ軸方向に変位不能に固定されている。ロータベース６０がアルミニウム製とされることでその軽量化が図られる一方、モータ軸５４が圧入される部位により熱膨張しにくい鋼製のブッシュ６１が取り付けられることにより、中心孔６１ａの熱膨張（圧入の緩み）が防止されて当該ロータベース６０のモータ軸５４に対する支持剛性が確保されている。

ロータベース６０の周縁に沿って回転子５３が結合されている。回転子５３は円筒形状を有してモータ軸線Ｊ方向反出力側に張り出す状態に取り付けられている。回転子５３は、複数本のビス５３ｂによりロータベース６０に強固に取り付けられている。回転子５３の内周側に取り付けたマグネット５３ａが固定子５２の周囲に僅かなクリアランスをおいて位置している。

ロータベース６０には、複数の羽根６０ａが形成されている。この複数の羽根６０ａの構成により、当該ロータベース６０には冷却ファン６２が一体的な構造になっている。モータ軸５４の回転により冷却ファン６２が一体で回転する。冷却ファン６２の回転により、モータハウジング５１の反出力側端部に設けた吸気孔５１ｂを経て内部に外気が導入され、これにより当該電動モータ５０の冷却がなされる。

モータ軸５４の出力側は、モータハウジング５１からモータ軸線Ｊ方向出力側に突き出されている。前記したようにモータ軸５４の出力側は、ギヤハウジング２１内に進入している。モータ軸５４の出力側端部に駆動ギヤ２２が結合されている。駆動ギヤ２２と従動ギヤ２３の噛み合いを経て電動モータ５０の回転出力がスピンドル２５に伝達され、これにより回転刃具１２が回転する。

電動モータ５０の出力側には、そのモータ軸５４の回転をロックするためのロックレバー１３が設けられている。このロックレバー１３をその長手方向に移動操作するとモータ軸５４に設けた二面幅部５４ｂに対して当該ロックレバー１３に設けた小判孔形状のロック孔１３ａが係合され、これによりモータ軸５４の回転がロックされる。モータ軸５４の回転がロックされることによりスピンドル２５の回転がロックされて回転刃具１２の交換作業等の便宜が図られる。

以上のように構成した第１実施形態に係る電動モータ５０によれば、固定子５２の出力側（ギヤハウジング２１側）においてモータ軸５４にロータベース６０が支持され、このロータベース６０に回転子５３が支持された構成となっている。このように、モータ軸線Ｊ方向の位置について、出力側にロータベース６０を介して回転子５３を配置し、反出力側に固定子５２を配置した構成とすることにより、当該電動モータ５０の組み付け工程において、ロータベース６０及び回転子５３を取り付けたモータ軸５４を固定カバー１４（減速ギヤ列２０）側に組み付けた後、ギヤハウジング２１にモータハウジング５１を結合する段階で回転子５３の内周側に固定子５２を組み付けることができる。このため、逆に当該電動モータ５０を分解する際には、モータハウジング５１をギヤハウジング２１から分離すれば、回転子５３をモータ軸５４とともに減速ギヤ列２０側に組み付けた状態を保持しつつ、固定子５２を回転子５３に対して分離することができ、従来のような別途回転子と固定子を回転子のマグネットの磁力に抗して分離する面倒な作業を省略することができ、この点で当該電動モータ５０の分解性ひいてはメンテナンス性を良くすることができる。

しかも、第１実施形態の構成によれば、固定子５２は固定子固定部材５８によってモータハウジング５１に固定されている。このため、モータハウジング５１をギヤハウジング２１（固定カバー１４側）から分離する際には、固定子５２がモータハウジング５１と一体で分離される。固定子５２の回転子５３からの分離は、マグネット５３ａの磁力に抗してなされる必要があるが、作業者はモータハウジング５１を把持して大きな力を加えることができることから、磁力に抗して固定子５２を容易に分離することができる。モータハウジング５１を固定カバー１４側から分離する際に、同時に固定子５２を回転子５３から分離することができるので、その後の分解作業を迅速かつ楽に行うことができる。

モータハウジング５１を固定カバー１４側から分離する際に、固定子５２と回転子５３がマグネット５３ａの磁力により相互に吸着された状態（磁力吸着状態）でモータハウジング５１と一体で固定カバー１４側から分離される場合も想定される。この場合であっても、固定子５２が固定子固定部材５８によってモータハウジング５１に対してモータ軸線方向に移動不能に固定されているため、作業者は固定子５２より大きなモータハウジング５１を把持して、固定子５２と回転子５３を相互に分離させることができる。

これに対して、固定子がモータハウジングにモータ軸線方向に固定されていない従来構成においてモータハウジングを固定カバーから分離すると、固定子と回転子を固定カバー側に残したままモータハウジングが分離されてしまう結果、固定子と回転子を相互に単体同士で吸着された状態で固定カバー側から取り外すこととなり、この場合は取り出した回転子と固定子を磁力に抗して分離することが極めて困難になる。固定子や回転子はモータハウジングや固定カバーよりも小さな物品であることから、固定子や回転子を直接把持して両者を分離するためには極めて大きな力を加える必要があり、この点で分離作業が極めて困難になる。

このように例示した電動モータ５０によれば、その分解作業において、固定子５２と回転子５３を相互に分離させる段階では、固定子５２をモータハウジング５１と一体で取り扱うことができることから、作業者は固定子５２より大きく力を加えやすいモータハウジング５１を把持して同分離作業を迅速かつ楽に行うことができ、この点で当該電動モータ５０の分解（固定子５２と回転子５３の分離）時の作業性（分解性）ひいてはメンテナンス性を高めることができる。

また、例示した実施形態によれば、ロータベース６０に複数の羽根６０ａが形成されて、当該ロータベース６０について冷却ファンとしての機能が併せ持たせられている。このことから、別途モータ軸５４上に冷却ファンを支持する構成に比して、当該電動モータ５０のモータ軸線Ｊ方向のコンパクト化を図ることができる。

以上説明した実施形態には、種々変更を加えることができる。例えば固定子５２がモータハウジング５１側に固定した構成を例示したが、固定カバー１４側に対して固定子をモータ軸線方向移動不能に固定した構成としてもよい。係る構成であっても、作業者はより大きく力を加えやすい固定カバーを把持して固定子と回転子を相互に迅速かつ楽に分離することができ、この点で上記例示した構成と同等の作用効果を得ることができる。

また、図７には、第２実施形態の電動モータ７０が示されている。第１実施形態の電動モータ５０と同様の構成については同位の符号を用いてその説明を省略する。第２実施形態の電動モータ７０は、第１実施形態の固定子固定部材５８に代えて固定子固定部材７１によって固定子５２がモータ軸線Ｊ方向に固定されている。

固定子５２は、第１実施形態と同じく小判孔形状の中心孔５２ａに固定子支持部７２の二面幅部７２ａが挿入されることによって回転について一体化された状態で固定子支持部７２に支持されている。

第２実施形態の固定子固定部材７１は、軸受保持部７１ａと圧入軸部７１ｂを有している。圧入軸部７１ｂが固定子支持部７２に設けた圧入孔７２ｂ内に圧入されて、当該固定子固定部材７１が固定子支持部７２に固定されている。また、固定子固定部材７１には、固定ねじ７３が締め込まれている。固定ねじ７３は、モータハウジング５１の反出力側の外側端面からモータ軸線Ｊに沿って締め込まれている。この固定ねじ７３が締めこまれることにより、固定子固定部材７１が固定子支持部７２に対して圧入状態に保持され、これにより当該固定子固定部材７１ひいては固定子５２のがたつき（取り付け状態の緩み）がないようその取り付け状態がより強固に固定されている。

固定子固定部材７１の軸受保持部７１ａには、モータ軸５４の反出力側を回転支持する軸受７５が保持されている。モータ軸５４は、反出力側の軸受７５と、軸受７５よりも出力側寄りの軸受５６によって回転支持されている。反出力側の軸受７５にはボールベアリングが用いられている。出力側寄りの軸受５６は第１実施形態と同じくボールベアリングで、ギヤハウジング２１に保持されている。また、第２実施形態では、モータ軸５４の出力側端部も軸受７４によって回転支持されている。出力側端部側の軸受７４にはニードルベアリングが用いられている。第２実施形態では、出力側の軸受５６と出力側端部側の軸受７４により駆動ギヤ２２が両側支持されて(３つの軸受で支持されて）その支持剛性が高められている。

第１実施形態では、モータ軸５４が固定子固定部材５８及び固定子支持部５５の内周側を挿通された構成となっていた。これに対して第２実施形態では、モータ軸５４の反出力側端部は軸受７５に保持された部分までで、固定子支持部７２まで至っていない。固定子支持部７２の内周側には、固定子固定部材７１の圧入部７１ｂと固定ねじ７３が挿通されているのみとなっている。

以上のように構成した第２実施形態の電動モータ７０によっても、固定子５２の出力側（ギヤハウジング２１側）においてモータ軸５４にロータベース６０が支持され、このロータベース６０に回転子５３が支持された構成となっている。このことから、当該電動モータ７０を分解する際には、固定ねじ５１ａを緩めてモータハウジング５１をギヤハウジング２１から分離することにより、回転子５３をモータ軸５４とともに減速ギヤ列２０側に組み付けた状態を保持しつつ固定子５２を回転子５３に対して分離することができる。

また、モータハウジング５１をギヤハウジング２１（固定カバー１４側）から分離した段階で、マグネットの磁力により回転子５３が固定子５２に吸着された状態でギヤハウジング２１側から一緒に分離された場合であっても、その後作業者はモータハウジング５１を把持してより大きな力を加えることにより回転子５３をマグネットの磁力に抗して容易に分離することができる。

しかも、この際に、固定ねじ７３を緩める必要はなく、固定子固定部材７１を固定子支持部７２に圧入状態に取り付けたまま、ひいては固定子５２を固定子支持部７２に固定した状態のままで、当該固定子５２を回転子５３から分離することができる。このため、第２実施形態によっても、従来のような別途回転子と固定子を単体の状態（少なくとも一方がモータハウジング若しくは固定カバー側に固定されていない状態）で回転子のマグネットの磁力に抗して分離する面倒な作業を省略する必要がなく、この点で当該電動モータ５０の分解性ひいてはメンテナンス性を良くすることができる。

図８には第３実施形態の電動モータ８０が示されている。上記に例示した第２実施形態では、固定子固定部材７１の圧入軸部７１ｂを、固定子支持部７２の圧入孔７２ｂに圧入して固定子固定部材７１を固定子支持部７２に固定する構成を例示したが、第３実施形態の電動モータ８０では、固定子固定部材８１は前記圧入軸部７１ｂに代えて支持軸部８１ｂを備え、固定子支持部８２は前記圧入孔７２ｂに代えて調整孔８２ｂを備えた構成となっている。固定子固定部材８１は、第２実施形態の軸受保持部７１ａを同じく、モータ軸５４を回転支持する反出力側の軸受７５を保持するための軸受保持部８１ａを備えている。また、固定子支持部８２は、第２実施形態の二面幅部７２ａと同じく、固定子５２を回転について一体化させるための二面幅部８２ａを備えている。さらに、第３実施形態では、モータ軸５４の出力側端部を回転支持する軸受７４が省略されている。この点は第１実施形態と同様である。

第３実施形態の電動モータ８０では、固定子固定部材８１の支持軸部８１ｂの外径に対して、固定子支持部８２の調整孔８２ｂの内径は大きめに設定されている。このため、支持軸部８１ｂと調整孔８２ｂとの間には適切なクリアランスが発生している。このクリアランスの分だけ固定子固定部材８１は固定子支持部８２に対して径方向（モータ軸線に直交する方向）に位置調整可能となっている。このため、固定ねじ７３を緩めて固定子固定部材８１を径方向に位置調整することにより、モータ軸５４の後部側を同方向に位置調整することができ、これにより固定子５２に対する回転子５３の接触（いわゆるコア擦り）を防止することができる。

第３実施形態の電動モータ８０によっても、第１及び第２実施形態と同じく、モータ軸線Ｊ方向の位置について回転子５３が固定子５２の出力側においてモータ軸５４に支持したロータベース６０に取り付けられている。また、固定子５２がモータハウジング５１の反出力側端面に設けた固定子支持部８２に固定されている。このため、当該電動モータ８０の分解時に、固定ねじ５１ａを緩めてモータハウジング５１をギヤハウジング２１から分離すると、モータハウジング５１に固定された固定子５２がマグネット５３ａの吸着力に抗して回転子５３から分離される。この際、固定ねじ７３は緩める必要はなく、固定子固定部材８１を固定子支持部８２に固定した状態のままで足りる。モータハウジング５１をギヤハウジング２１から分離する際には、モータ軸５４の反出力側端部が軸受７５から離脱する。

このように、第３実施形態の電動モータ８０においても、モータハウジング５１をギヤハウジング２１から分離すれば、同時に固定子５２が回転子５３から分離されることから、当該電動モータ８０の分解性を高めることができ、ひいてはそのメンテナンス性を良くすることができる。また、モータハウジング５１をギヤハウジング２１から分離した段階で、回転子５３がマグネットの磁力により固定子５２と一緒にギヤハウジング２１（固定カバー１４側）から分離された場合であっても、その後作業者は固定子５２よりも大きなモータハウジング５１を把持して、固定子５２と回転子５３を分離するための力を加えることができることから、固定子５２を直接把持して力を加える場合に比して楽に回転子５３を分離することができる。

以上説明した第１〜第３実施形態の電動モータ５０（７０，８０）には、さらに変更を加えることができる。例えば、アルミニウム製のロータベース６０の中心により熱膨張率の小さな鋼製のブッシュ６１を圧入して一体化し、このブッシュ６１の中心孔６１ａにモータ軸５４の圧入部５４ａを圧入して当該ロータベース６０のモータ軸５４に対する支持剛性を高める構成としたが、係るブッシュ６１は省略してもよい。逆に、ロータベースの全体を鋼製としてもよい。

また、ロータベース６０に複数の羽根６０ａを設けて当該ロータベース６０が冷却ファンとしても機能する構成を例示したが、別途冷却ファンをモータ軸５４上に配置する構成としてもよい。

さらに、第２実施形態において、モータ軸５４の出力側端部を軸受７４で支持して駆動ギヤ２２を両端支持する構成としたが、係る軸受７４を省略して駆動ギヤ２２を第１、第３実施形態と同じく片持ち支持する構成としてもよい。

また、樹脂製のモータハウジング５１を例示したが、これをアルミニウム製のモータハウジングに変更することができる。アルミニウム製のモータハウジングを用いることにより当該モータハウジングの各部の寸法精度を高めることができる。

上記のようにアルミニウム製のモータハウジングを用いる場合についても、固定子支持部をモータハウジングの反出力側端面に一体に設けることができる。この場合、アルミニウムを素材とする固定子支持部について、例示した二面幅部５５ａ（７２ａ，８２ａ）に代えて圧入軸部を設け、この圧入軸部を固定子の円形の中心孔に圧入して当該固定子を固定子支持部に固定する構成とすることができる。係る構成の場合には、固定子がアルミニウム製の固定子支持部に直接接触するため、固定子の発熱を固定子支持部及びモータハウジングに逃がすことができ、当該電動モータの放熱性を高めることができる。

また、加工機１の一例としていわゆる携帯マルノコを例示したが、テーブル上に載置した加工材に対して加工機本体を下動させて刃具を切り込ませる形態の、いわゆる卓上マルノコ、あるいはチップソー、ダイヤモンドホイール、砥石等の刃具を回転させて溝切り加工等の加工を行うカッタ、その他各種の加工機についても例示した構成のアウターロータ型の電動モータを同様に適用することができる。

Ｗ…切断材
１…加工機
２…ベース
１０…工具本体
１１…バッテリパック
１２…回転刃具
１３…ロックレバー、１３ａ…ロック孔
１４…固定カバー
１５…揺動支軸
１６…可動カバー
１７…取っ手
２０…減速ギヤ列
２１…ギヤハウジング
２２…駆動ギヤ
２３…従動ギヤ
２５…スピンドル
２６…受けフランジ
２７…押えフランジ
２８，２９…軸受
３０…ハンドル部
３１…起立部
３２…メイングリップ部
３３…バッテリ取り付け部
３５…スイッチレバー
５０…電動モータ（第１実施形態）
Ｊ…モータ軸線
５１…モータハウジング
５１ａ…固定ねじ、５１ｂ…吸気孔
５２…固定子、５２ａ…中心孔
５３…回転子、５３ａ…マグネット、５３ｂ…ビス
５４…モータ軸，５４ａ…圧入部、５４ｂ…二面幅部
５５…固定子支持部
５５ａ…二面幅部、５５ｂ…ねじ孔、５５ｃ…保持孔
５６，５７…軸受
５８…固定子固定部材
５８ａ…頭部、５８ｂ…ねじ軸部、５８ｃ…挿通孔、５８ｄ…フランジ部
５９…ハウジングカバー
６０…ロータベース、６０ａ…羽根
６１…ブッシュ、６１ａ…中心孔
６２…冷却ファン
７０…電動モータ（第２実施形態）
７１…固定子固定部材
７１ａ…軸受保持部、７１ｂ…圧入軸部
７２…固定子支持部
７２ａ…二面幅部、７２ｂ…圧入孔
７３…固定ねじ
７４，７５…軸受
８０…電動モータ（第３実施形態）
８１…固定子固定部材
８１ａ…軸受保持部、８１ｂ…支持軸部
８２…固定子支持部
８２ａ…二面幅部、８２ｂ…調整孔

Claims (8)

1. 回転する刃具と、該刃具を回転させる駆動源としての電動モータと、該電動モータを収容するモータハウジングと、前記刃具を覆う固定カバーを備えた加工機であって、
   前記電動モータは、回転子の内周側に固定子を備えたアウターロータ型の電動モータであり、
   前記回転子は、ロータベースを介してモータ軸に固定されて前記固定カバーに対して回転可能に支持されており、
   前記モータハウジングの内側に固定子支持部をモータ軸線方向に突出させ、該固定子支持部に固定子固定部材をねじ締め付け力により取り付けて、該固定子支持部の先端付近に前記固定子が前記モータハウジング側にモータ軸線方向に移動不能に固定されて、前記回転子の内周側に配置され、
   前記固定子固定部材の内周側に設けた挿通孔に前記モータ軸を挿通させた加工機。
2. 請求項１に記載した加工機であって、
   前記固定子支持部に設けた二面幅部を前記固定子の中心孔に挿通させて、前記固定子が前記固定子支持部に回転方向に固定される構成とした加工機。
3. 請求項１又は２に記載した加工機であって、
   前記固定子固定部材は、前記固定子支持部に対して径方向に位置調整可能に取り付けられる構成とした加工機。
4. 請求項３に記載した加工機であって、
   前記固定子固定部材の支持軸部が前記固定子支持部の調整孔に挿入されて、前記固定子固定部材が前記固定子支持部に取り付けられており、
   前記支持軸部と前記調整孔との間にクリアランスを設けて、前記固定子固定部材が径方向に位置調整可能な構成とした加工機。
5. 請求項１〜４の何れか１項に記載した加工機であって、前記モータ軸を回転支持する２つの軸受のうち反出力側の軸受を前記固定子支持部若しくは前記固定子固定部材に保持した加工機。
6. 請求項１〜５の何れか１項に記載した加工機であって、前記ロータベースに複数の羽根を設けて当該ロータベースを冷却ファンとして機能させる構成とした加工機。
7. 請求項１〜６の何れか１項に記載した加工機であって、予め前記回転子を組み付けた固定カバーに対して前記モータハウジングが結合されることによって前記回転子の内周側に前記固定子が配置される構成とした加工機。
8. 請求項１〜７の何れか１項に記載した加工機に用いる電動モータ。
   

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