JP6637195B2 - 治療評価装置 - Google Patents
治療評価装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6637195B2 JP6637195B2 JP2018549481A JP2018549481A JP6637195B2 JP 6637195 B2 JP6637195 B2 JP 6637195B2 JP 2018549481 A JP2018549481 A JP 2018549481A JP 2018549481 A JP2018549481 A JP 2018549481A JP 6637195 B2 JP6637195 B2 JP 6637195B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- treatment
- current
- previous
- fitness
- plan
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000011282 treatment Methods 0.000 title claims description 376
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 title claims description 38
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims description 69
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 22
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 claims description 13
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 8
- 238000011461 current therapy Methods 0.000 claims description 4
- 238000011269 treatment regimen Methods 0.000 claims description 2
- 238000002725 brachytherapy Methods 0.000 description 40
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 24
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 9
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 6
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 6
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 5
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 4
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 4
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 4
- 210000002307 prostate Anatomy 0.000 description 4
- 238000000275 quality assurance Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 3
- 238000001303 quality assessment method Methods 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 238000002679 ablation Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000000315 cryotherapy Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 210000000920 organ at risk Anatomy 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 210000000664 rectum Anatomy 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000011287 therapeutic dose Methods 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1001—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy using radiation sources introduced into or applied onto the body; brachytherapy
- A61N5/1027—Interstitial radiation therapy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
- A61B2034/107—Visualisation of planned trajectories or target regions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/103—Treatment planning systems
- A61N2005/1041—Treatment planning systems using a library of previously administered radiation treatment applied to other patients
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N2005/1074—Details of the control system, e.g. user interfaces
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Robotics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
-現在の治療計画を提供するための治療計画提供ユニットと、
-以前の治療計画との以前の治療の以前の適合度を示す以前の適合値を提供するための適合値提供ユニットと、
-現在の治療、現在の治療計画、及び提供された以前の適合値の追跡に基づいて、以前の適合度に関連して現在の治療計画との現在の治療の適合度を示す視覚化を生成するための視覚化ユニットと
を有する、治療評価装置が提案される。
-被検体の治療を行うための治療装置と、
-治療を追跡するための追跡ユニットと、
-前記治療を評価するための、請求項1に記載の治療評価装置と
を有する、治療システムが提供される。
-治療計画提供ユニットによって現在の治療計画を提供するステップと、
-適合値提供ユニットによって以前の治療計画との、以前の治療の適合度を示す以前の適合値を提供するステップと、
-視覚化ユニットによる、提供される以前の適合値、現在の治療計画、及び現在の治療の追跡に基づいて、以前の適合度に関連して現在の治療計画との、現在の治療の現在の適合度を視覚化する視覚化を生成するステップと、
を有する、治療評価方法が提示される。
Claims (12)
- 被検体の治療を評価するための治療評価装置であって、使用中、現在の治療が追跡ユニットによって追跡され、前記治療評価装置は、
-現在の治療計画を提供する治療計画提供ユニットと、
-以前の治療計画との、以前の治療の以前の適合度を示す以前の適合値を提供する適合値提供ユニットと、
-前記現在の治療、前記現在の治療計画、及び前記提供される以前の適合値の前記追跡に基づいて、前記以前の適合度に関連して前記現在の治療計画との、前記現在の治療の現在の適合度を示す視覚化を生成する視覚化ユニットと
を有する、治療評価装置。 - 前記治療は、介入装置を使用することによって実行され、前記現在の治療の前記追跡は、前記現在の治療の間に前記介入装置の位置を決定することを含み、
-前記治療計画提供ユニットは、前記介入装置の計画位置を含むように前記現在の治療計画を提供し、
-前記適合値提供ユニットは、前記以前の治療計画に含まれる計画位置との、前記以前の治療の間に決定される介入装置の位置の以前の適合度を示すように前記以前の適合度を提供し、
-前記視覚化ユニットは、前記提供された以前の適合値、前記現在の治療計画に含まれる前記計画位置、及び前記現在の治療の間に決定される前記位置に基づいて、前記以前の適合度に関連して前記現在の治療計画に含まれる前記計画位置との、前記現在の治療の間に決定される前記位置の前記現在の適合度を示すように、前記視覚化を生成する、
請求項1に記載の治療評価装置。 - 前記視覚化ユニットは、前記提供される前記以前の適合値に基づいて統計値を提供し、前記視覚化を生成するために前記統計値を使用する、請求項1に記載の治療評価装置。
- 前記視覚化ユニットは、b)前記現在の治療が前記統計値として前記現在の治療計画に適合するよりも、a)以前の治療が前記各々の以前の治療計画に良く適合するか、又は悪く適合するかのパーセンテージを提供する、請求項3に記載の治療評価装置。
- 前記視覚化ユニットは、前記統計値に基づいて許容可能な適合度の範囲を決定し、前記許容可能な適合度の前記決定される範囲も視覚化する、請求項3に記載の治療評価装置。
- 前記視覚化ユニットは、前記統計値として前記提供される以前の適合値に基づいて標準偏差を提供する、請求項5に記載の治療評価装置。
- 前記適合値提供ユニットは、少なくとも前記適合値を含むデータベースを有し、前記適合値提供ユニットは、前記データベースから前記適合値を提供し、前記現在の治療計画及び前記現在の治療の前記追跡に基づいて現在の適合値を決定し、前記現在の適合値に基づいて前記データベースを更新する、請求項1に記載の治療評価装置。
- 前記データベースは、前記現在の治療を実行するためにも使用される同じ治療システムによって実行される以前の治療の、前記以前の治療計画との以前の適合度を示す適合値を含む、請求項7に記載の治療評価装置。
- 前記データベースは、前記以前の治療を実行するために使用される異なる病院及び/又は異なる治療システム及び/又は前記以前の治療を実行する異なる医師のための前記適合値を含む、請求項7に記載の治療評価装置。
- 前記治療評価装置は、前記データベースを用いることによって前記現在の治療の前記結果を示す結果値を決定する結果値決定ユニットを含む、請求項7に記載の治療評価装置。
- 被検体を治療するための治療システムであって、前記治療システムは、
-前記被検体の治療を実行する治療装置と、
-前記治療を追跡する追跡ユニットと、
-前記治療を評価する、請求項1に記載の治療評価装置と
を有する、治療システム。 - 被検体の治療を評価するための治療評価装置の作動方法であって、前記治療評価装置は、治療計画提供ユニット、適合値提供ユニット、及び視覚化ユニットを有し、現在の治療が追跡ユニットによって追跡され、前記方法は、
-前記治療計画提供ユニットが現在の治療計画を提供するステップと、
-前記適合値提供ユニットが以前の治療計画との、以前の治療の以前の適合度を示す以前の適合値を提供するステップと、
-前記視覚化ユニットが、前記提供される以前の適合値、前記現在の治療計画、及び前記現在の治療の前記追跡に基づいて、前記以前の適合度に関連して前記現在の治療計画との、前記現在の治療の現在の適合度を視覚化する視覚化を生成するステップと、
を有する、方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP16162329 | 2016-03-24 | ||
EP16162329.3 | 2016-03-24 | ||
PCT/EP2017/056983 WO2017162820A1 (en) | 2016-03-24 | 2017-03-23 | Treatment assessment device |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019509136A JP2019509136A (ja) | 2019-04-04 |
JP2019509136A5 JP2019509136A5 (ja) | 2019-08-15 |
JP6637195B2 true JP6637195B2 (ja) | 2020-01-29 |
Family
ID=55628928
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018549481A Active JP6637195B2 (ja) | 2016-03-24 | 2017-03-23 | 治療評価装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10729917B2 (ja) |
EP (1) | EP3432984B1 (ja) |
JP (1) | JP6637195B2 (ja) |
CN (1) | CN108883301B (ja) |
WO (1) | WO2017162820A1 (ja) |
Families Citing this family (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8672837B2 (en) | 2010-06-24 | 2014-03-18 | Hansen Medical, Inc. | Methods and devices for controlling a shapeable medical device |
US9057600B2 (en) | 2013-03-13 | 2015-06-16 | Hansen Medical, Inc. | Reducing incremental measurement sensor error |
US9629595B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-04-25 | Hansen Medical, Inc. | Systems and methods for localizing, tracking and/or controlling medical instruments |
US9014851B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-04-21 | Hansen Medical, Inc. | Systems and methods for tracking robotically controlled medical instruments |
US9271663B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-03-01 | Hansen Medical, Inc. | Flexible instrument localization from both remote and elongation sensors |
US11020016B2 (en) | 2013-05-30 | 2021-06-01 | Auris Health, Inc. | System and method for displaying anatomy and devices on a movable display |
KR102661990B1 (ko) | 2015-09-18 | 2024-05-02 | 아우리스 헬스, 인크. | 관형 조직망의 탐색 |
US10143526B2 (en) | 2015-11-30 | 2018-12-04 | Auris Health, Inc. | Robot-assisted driving systems and methods |
US10244926B2 (en) | 2016-12-28 | 2019-04-02 | Auris Health, Inc. | Detecting endolumenal buckling of flexible instruments |
CN108990412B (zh) | 2017-03-31 | 2022-03-22 | 奥瑞斯健康公司 | 补偿生理噪声的用于腔网络导航的机器人系统 |
US10022192B1 (en) | 2017-06-23 | 2018-07-17 | Auris Health, Inc. | Automatically-initialized robotic systems for navigation of luminal networks |
US11058493B2 (en) | 2017-10-13 | 2021-07-13 | Auris Health, Inc. | Robotic system configured for navigation path tracing |
US10555778B2 (en) | 2017-10-13 | 2020-02-11 | Auris Health, Inc. | Image-based branch detection and mapping for navigation |
WO2019118767A1 (en) | 2017-12-14 | 2019-06-20 | Auris Health, Inc. | System and method for estimating instrument location |
KR20200101334A (ko) | 2017-12-18 | 2020-08-27 | 아우리스 헬스, 인코포레이티드 | 관강내 조직망 내 기구 추적 및 항행을 위한 방법 및 시스템 |
KR102500422B1 (ko) | 2018-03-28 | 2023-02-20 | 아우리스 헬스, 인코포레이티드 | 기구의 추정된 위치를 디스플레이하기 위한 시스템 및 방법 |
CN110891469B (zh) | 2018-03-28 | 2023-01-13 | 奥瑞斯健康公司 | 用于定位传感器的配准的系统和方法 |
EP3801190A4 (en) | 2018-05-30 | 2022-03-02 | Auris Health, Inc. | SYSTEMS AND METHODS FOR SENSOR-BASED BRANCH LOCATION PREDICTION |
JP7214757B2 (ja) | 2018-05-31 | 2023-01-30 | オーリス ヘルス インコーポレイテッド | 生理学的ノイズを検出する管腔網のナビゲーションのためのロボットシステム及び方法 |
KR102455671B1 (ko) | 2018-05-31 | 2022-10-20 | 아우리스 헬스, 인코포레이티드 | 이미지-기반 기도 분석 및 매핑 |
WO2019231891A1 (en) | 2018-05-31 | 2019-12-05 | Auris Health, Inc. | Path-based navigation of tubular networks |
EP4021329A4 (en) | 2019-08-30 | 2023-05-03 | Auris Health, Inc. | SYSTEM AND METHOD FOR INSTRUMENT IMAGE RELIABILITY |
EP4021331A4 (en) | 2019-08-30 | 2023-08-30 | Auris Health, Inc. | SYSTEMS AND METHODS FOR WEIGHT-BASED REGISTRATION OF POSITION SENSORS |
US11602372B2 (en) | 2019-12-31 | 2023-03-14 | Auris Health, Inc. | Alignment interfaces for percutaneous access |
KR20220123076A (ko) | 2019-12-31 | 2022-09-05 | 아우리스 헬스, 인코포레이티드 | 경피 접근을 위한 정렬 기법 |
US11298195B2 (en) | 2019-12-31 | 2022-04-12 | Auris Health, Inc. | Anatomical feature identification and targeting |
DE102021202348B3 (de) | 2021-03-10 | 2022-05-25 | Siemens Healthcare Gmbh | System zur Unterstützung einer Brachytherapie-Behandlung, Verfahren zur Bereitstellung einer Überwachungsinformation und Computerprogrammprodukt |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5511545A (en) * | 1995-01-04 | 1996-04-30 | Jinotti; Walter J. | Valve for pulmonary medical use |
US5511549A (en) | 1995-02-13 | 1996-04-30 | Loma Linda Medical Center | Normalizing and calibrating therapeutic radiation delivery systems |
US5638819A (en) | 1995-08-29 | 1997-06-17 | Manwaring; Kim H. | Method and apparatus for guiding an instrument to a target |
IL127538A0 (en) * | 1998-12-13 | 1999-10-28 | Ein Gal Moshe | Electrosurgical probe with annular electrodes |
US20080043903A1 (en) * | 2004-06-07 | 2008-02-21 | Fang-Fang Yin | Image-Guided Intensity-Modulated X-Ray Brachytherapy System |
US8409071B2 (en) * | 2005-05-17 | 2013-04-02 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Method and apparatus for treatment planning using implanted radioactive sources |
US7362848B2 (en) * | 2005-06-27 | 2008-04-22 | Accuray Incorporated | Method for automatic anatomy-specific treatment planning protocols based on historical integration of previously accepted plans |
US8112292B2 (en) | 2006-04-21 | 2012-02-07 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for optimizing a therapy |
CN102361594B (zh) * | 2009-03-26 | 2014-10-29 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 由临床指南导航器支持的基于pet/ct的治疗监测系统 |
CN102971048B (zh) | 2010-06-30 | 2016-02-10 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 用于引导的自适应近距治疗的系统和方法 |
US20140088413A1 (en) * | 2011-06-10 | 2014-03-27 | Koninklijke Philips N.V. | Optical fiber sensing for determining real time changes in applicator geometry for interventional therapy |
EP2744567B1 (en) * | 2011-10-18 | 2015-04-29 | Koninklijke Philips N.V. | Medical apparatus for displaying the catheter placement position |
CN104540548B (zh) * | 2012-05-15 | 2017-02-22 | 皇家飞利浦有限公司 | 近距放射治疗装置 |
EP2885042A4 (en) | 2012-08-15 | 2016-05-18 | Elcam Medical Agricultural Cooperative Ass Ltd | SYSTEM AND METHOD FOR EXACTLY POSITIONING A CATHETER TIP IN THE BODY OF A PATIENT |
JP6726966B2 (ja) * | 2012-12-11 | 2020-07-22 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 小線源治療の実行を補助するための補助装置 |
CA2914949A1 (en) * | 2013-06-21 | 2014-12-24 | Siris Medical, Inc. | Multi-objective radiation therapy selection system and method |
JP2015013069A (ja) | 2013-07-08 | 2015-01-22 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 超音波診断装置及びその制御プログラム |
US10183180B2 (en) * | 2013-08-30 | 2019-01-22 | Koninklijke Philips N.V. | System and method for visualizing information in a procedure of placing sources |
EP3079767B1 (en) * | 2013-12-12 | 2018-02-28 | Koninklijke Philips N.V. | Real-time fusion of anatomical ultrasound information and radiation delivery information for radiation therapies |
-
2017
- 2017-03-23 WO PCT/EP2017/056983 patent/WO2017162820A1/en active Application Filing
- 2017-03-23 JP JP2018549481A patent/JP6637195B2/ja active Active
- 2017-03-23 EP EP17712514.3A patent/EP3432984B1/en active Active
- 2017-03-23 US US16/079,185 patent/US10729917B2/en active Active
- 2017-03-23 CN CN201780019630.5A patent/CN108883301B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019509136A (ja) | 2019-04-04 |
EP3432984B1 (en) | 2019-07-31 |
CN108883301A (zh) | 2018-11-23 |
WO2017162820A1 (en) | 2017-09-28 |
CN108883301B (zh) | 2020-11-10 |
EP3432984A1 (en) | 2019-01-30 |
US10729917B2 (en) | 2020-08-04 |
US20190046814A1 (en) | 2019-02-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6637195B2 (ja) | 治療評価装置 | |
US10850126B2 (en) | System and method for guided adaptive brachytherapy | |
JP6214634B2 (ja) | 小線源治療装置 | |
US10607738B2 (en) | System and method for minimally invasive thermal ablation treatment planning | |
JP6568478B2 (ja) | 低侵襲治療のための計画、誘導およびシミュレーションシステムおよび方法 | |
CN103596497B (zh) | 用于确定用于介入治疗的施加器几何结构中的实时改变的光纤感测 | |
US10423757B2 (en) | System and method for probabilistic ablation planning | |
JP5944068B2 (ja) | 校正装置 | |
US10183180B2 (en) | System and method for visualizing information in a procedure of placing sources | |
JP6306024B2 (ja) | デバイス形状センシングを用いた臨床意思決定支援及びトレーニングシステム | |
JP6198973B2 (ja) | 治療計画システム | |
JP7008163B2 (ja) | アブレーション治療計画システム | |
US20220079677A1 (en) | Apparatus for determining a position of a temperature probe during a planning for an ablation procedure | |
US20190060666A1 (en) | System for assisting in performing an interventional procedure | |
Herrmann et al. | Accuracy assessment of a potential clinical use of navigation-guided intra-operative liver metastasis brachytherapy—a planning study |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190705 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190705 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20190705 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20190805 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190808 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191101 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191203 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191219 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6637195 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |