JP6636629B2 - 拡張現実眼鏡を介して空間的配置タスクを遠隔援助するためのユーザインターフェースを有する遠隔援助ワークステーション、方法、及びシステム - Google Patents
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- 少なくとも1対の立体拡張現実眼鏡を備えるポータブルデバイスに動作可能に結合されるための遠隔援助ワークステーションであって、少なくとも1つの行為を実行するために初期対応者による使用のための前記ポータブルデバイスは、現場における第1のオブジェクトを、前記現場における(i)対象者及び(ii)第2のオブジェクト、のうちの少なくとも1つと関連して使用するものであり、前記遠隔援助ワークステーションは、
前記ポータブルデバイスから起きる遠隔援助リクエストに応答して前記ポータブルデバイスと通信するための通信モジュールであって、前記遠隔援助リクエストは、前記現場において前記立体拡張現実眼鏡のカメラを介して撮影されたライブビデオストリームを少なくとも含む、通信モジュールと、
(a)遠隔援助者グラフィカルユーザインターフェースをディスプレイデバイスに描画するため、及び(b)遠隔援助者からの遠隔援助者入力を受信するためのユーザインターフェースモジュールであって、前記遠隔援助者グラフィカルユーザインターフェースは、
(i)前記遠隔援助リクエストの前記ライブビデオストリームを表示するための3Dペインを含む、第1のペインと、
(ii)前記現場における前記第1のオブジェクトの2D表現を表示するための2Dペインを含む、第2のペインであって、描画された前記2D表現は、1つ又は複数の遠隔援助者入力に応答して前記第2のペイン内で移動可能であり、前記遠隔援助者グラフィカルユーザインターフェースは更に、前記第1のペイン内に、前記第2のペイン内の前記現場における前記第1のオブジェクトの描画された前記2D表現に対応する、3D仮想コンテンツのアイテムを、前記第1のペイン内の少なくとも基準ポイントに対して相対的に描画するためのものであり、前記基準ポイントは、前記ライブビデオストリームのコンテンツに基づく、第2のペインと、
を少なくとも含む、ユーザインターフェースモジュールと、
前記初期対応者が、前記現場における前記対象者又は前記第2のオブジェクトに関連して、前記第1のオブジェクトを使用して前記少なくとも1つの行為を実行するのを援助するために、前記第2のペイン内で前記現場における前記第1のオブジェクトの描画された前記2D表現を移動させる前記1つ又は複数の遠隔援助者入力に応答して、前記3D仮想コンテンツのアイテムは、前記ライブビュー内の前記基準ポイントに対して正しい場所に現れるように、前記立体拡張現実眼鏡のカメラによって撮影された前記現場のライブビュー内の前記初期対応者に対して、前記3D仮想コンテンツのアイテムを前記立体拡張現実眼鏡に表示するために、前記ポータブルデバイスに前記通信モジュールを介して出力される1つ又は複数の遠隔援助信号を生成するためのコントローラと、
を備える、遠隔援助ワークステーション。 - 前記ポータブルデバイスは、自動体外式除細動器(AED)、心肺蘇生(CPR)メトロノーム、及び心電図(ECG)モニタ、のうちの少なくとも1つを含むポータブル医療デバイスを備え、前記現場における前記第1のオブジェクトは、(i)初期対応者の片手若しくは両手又は他の初期対応者の身体の部位、及び(ii)前記ポータブルデバイスの少なくとも1つのアイテム、のうちの1つ又は複数を備える、請求項1に記載の遠隔援助ワークステーション。
- 更に、前記3D仮想コンテンツのアイテムは、(i)前記初期対応者の片手若しくは両手又は他の初期対応者の身体の部位、及び(ii)前記ポータブルデバイスの少なくとも1つのアイテム、のうちの少なくとも1つを表す仮想表現輪郭を備える、請求項2に記載の遠隔援助ワークステーション。
- 前記第1のペイン内に、少なくとも前記遠隔援助リクエストの前記ライブビデオストリームを描画するために動作可能である、ビデオ描画モジュールと、
前記第2のペイン内に、少なくとも(i)前記現場における前記対象者又は前記第2のオブジェクトの2D表現、及び(ii)前記現場における前記第1のオブジェクトの2D表現を描画するために動作可能である、2D図像ビュー描画モジュールと、
前記第1のペインに表示された前記遠隔援助リクエストの前記ライブビデオストリームの前記コンテンツ内の前記基準ポイントを確立するために動作可能である、基準ポイントモジュールと、
前記遠隔援助リクエストの前記ライブビデオストリームのための前記基準ポイントに少なくとも基づいて、前記第1のペイン内にXY座標系を確立するために動作可能である、XY座標モジュールと、
のうちの1つ又は複数を更に備える、請求項1に記載の遠隔援助ワークステーション。 - 前記基準ポイントは、(i)前記ライブビデオストリーム中の前記対象者の画像に適用された顔認識アルゴリズムを介して判定された前記対象者の顔、及び(ii)前記第1のペインに描画された前記ライブビデオストリームの前記コンテンツ内の遠隔援助者選択基準ポイント、のうちの少なくとも1つを備える、請求項4に記載の遠隔援助ワークステーション。
- 更に、前記遠隔援助者選択基準ポイントは、(i)前記現場における前記対象者又は第2のオブジェクト上の基準ポイント、(ii)前記ポータブルデバイス上の基準ポイント、及び(iii)前記第1のオブジェクト上の基準ポイント、のうちの少なくとも1つを備える、請求項5に記載の遠隔援助ワークステーション。
- 前記遠隔援助者選択基準ポイントは垂直方向を更に備え、前記垂直方向は、前記第2のペインのビューを、前記ビューの前記垂直方向が前記現場における前記対象者又は前記第2のオブジェクトの中央軸に対応するように前記ビューを回転させることにより修正することによって選択される、請求項6に記載の遠隔援助ワークステーション。
- 前記1つ又は複数の遠隔援助信号は更に、前記遠隔援助者グラフィカルユーザインターフェースの前記第1のペインに表示された前記ライブビデオストリームにおいて前記遠隔援助者がXY座標を選択することを含む少なくとも1つの遠隔援助者入力に応答して、前記カメラによって撮影された前記現場の前記ライブビュー内の前記初期対応者に対して、前記立体拡張現実眼鏡に少なくとも1つのハイライトを表示し、更に、前記少なくとも1つのハイライトは、前記初期対応者によって見られる前記立体拡張現実眼鏡における合致するXY座標に表示される、請求項4に記載の遠隔援助ワークステーション。
- 更に、前記第2のペインは、前記現場における前記対象者又は第2のオブジェクトに関連して実行されるべき複数の種類の行為各々のための少なくとも1つのタブを含み、前記遠隔援助者が、前記遠隔援助者グラフィカルユーザインターフェースを介して、前記第2のペイン内の所与のタブを選択することに応じて、前記2D図像ビュー描画モジュールは、前記第2のペイン内に、対応する所与の種類の行為に関して前記遠隔援助者による使用のために利用可能な前記所与のタブに関連付けられた前記第1のオブジェクトの1つ又は複数の2D表現を描画する、請求項4に記載の遠隔援助ワークステーション。
- 前記ポータブルデバイスは、自動体外式除細動器(AED)、心肺蘇生(CPR)メトロノーム、及び心電図(ECG)モニタ、のうちの少なくとも1つを含むポータブル医療デバイスを備え、更に、前記第1のオブジェクトの前記1つ又は複数の2D表現は、(i)初期対応者の片手若しくは両手又は他の初期対応者の身体の部位、及び(ii)前記ポータブルデバイスの少なくとも1つのアイテム、のうちの1つ又は複数に対応する、請求項9に記載の遠隔援助ワークステーション。
- 前記ポータブルデバイスの前記少なくとも1つのアイテムの1つ又は複数の2D表現は、AEDパッド配置、CPR圧迫配置、及びECGセンサ配置からなる群から選択される少なくとも1つのものを更に表す、請求項10に記載の遠隔援助ワークステーション。
- 前記ディスプレイデバイスを更に備え、前記ディスプレイデバイスは、前記遠隔援助者入力を受信するためのタッチスクリーンデバイスを含む、請求項1に記載の遠隔援助ワークステーション。
- 遠隔援助ワークステーション及びポータブルデバイスを介して遠隔援助を提供するための方法であって、前記ポータブルデバイスは、少なくとも1対の立体拡張現実眼鏡を備え、少なくとも1つの行為を実行するために初期対応者による使用のための前記ポータブルデバイスは、現場における第1のオブジェクトを、前記現場における(i)対象者及び(ii)第2のオブジェクト、のうちの少なくとも1つと関連して使用するものであり、前記方法は、
前記ポータブルデバイスから起きる遠隔援助リクエストに応答して、通信モジュールを介して前記遠隔援助ワークステーションを前記ポータブルデバイスに動作可能に結合するステップであって、前記遠隔援助リクエストは、前記現場において前記立体拡張現実眼鏡のカメラを介して撮影されたライブビデオストリームを少なくとも含む、ステップと、
ユーザインターフェースモジュールを介して、遠隔援助者グラフィカルユーザインターフェースをディスプレイデバイスに描画し、及び遠隔援助者からの遠隔援助者入力を受信するステップであって、前記遠隔援助者グラフィカルユーザインターフェースは、
(i)前記遠隔援助リクエストの前記ライブビデオストリームを表示するための3Dペインを含む、第1のペインと、
(ii)前記現場における前記第1のオブジェクトの2D表現を表示するための2Dペインを含む、第2のペインであって、描画された前記2D表現は、1つ又は複数の遠隔援助者入力に応答して前記第2のペイン内で移動可能であり、前記遠隔援助者グラフィカルユーザインターフェースは更に、前記第1のペイン内に、前記第2のペイン内の前記現場における前記第1のオブジェクトの描画された前記2D表現に対応する、3D仮想コンテンツのアイテムを、前記第1のペイン内の少なくとも基準ポイントに対して相対的に描画し、前記基準ポイントは、前記ライブビデオストリームのコンテンツに基づく、第2のペインと、
を少なくとも含む、ステップと、
前記初期対応者が、前記現場における前記対象者又は前記第2のオブジェクトに関連して、前記少なくとも1つの行為を実行するのを援助するために、前記第2のペイン内で前記現場における前記第1のオブジェクトの描画された前記2D表現を移動させる前記1つ又は複数の遠隔援助者入力に応答して、前記3D仮想コンテンツのアイテムは、前記ライブビュー内の前記基準ポイントに対して正しい場所に現れるように、前記立体拡張現実眼鏡のカメラによって撮影された前記現場のライブビュー内の前記初期対応者に対して、前記3D仮想コンテンツのアイテムを前記立体拡張現実眼鏡に表示するために、前記ポータブルデバイスに前記通信モジュールを介して出力される1つ又は複数の遠隔援助信号を、コントローラを介して生成するステップと、
を有する、方法。 - 前記ポータブルデバイスは、自動体外式除細動器(AED)、心肺蘇生(CPR)メトロノーム、及び心電図(ECG)モニタ、のうちの少なくとも1つを含むポータブル医療デバイスを備え、前記現場における前記第1のオブジェクトは、(i)初期対応者の片手若しくは両手又は他の初期対応者の身体の部位、及び(ii)前記ポータブルデバイスの少なくとも1つのアイテム、のうちの1つ又は複数を備える、請求項13に記載の方法。
- 更に、前記3D仮想コンテンツのアイテムは、(i)前記初期対応者の片手若しくは両手又は他の初期対応者の身体の部位、及び(ii)前記ポータブルデバイスの前記少なくとも1つのアイテム、のうちの少なくとも1つを表す仮想表現輪郭を備える、請求項14に記載の方法。
- 前記コントローラを介して前記生成するステップは、前記遠隔援助者グラフィカルユーザインターフェースの前記第1のペインに表示された前記ライブビデオストリームにおいて前記遠隔援助者がXY座標を選択することを含む少なくとも1つの遠隔援助者入力に応答して、前記カメラによって撮影された前記現場の前記ライブビュー内の前記初期対応者に対して、前記立体拡張現実眼鏡に少なくとも1つのハイライトを表示するための1つ又は複数の遠隔援助信号を生成するステップを更に含み、更に、前記少なくとも1つのハイライトは、前記初期対応者によって見られる前記立体拡張現実眼鏡における合致するXY座標に表示される、請求項13に記載の方法。
- 前記基準ポイントは、
(i)前記第1のペインに描画された前記ライブビデオストリーム中の前記対象者の画像に適用された顔認識アルゴリズムを介して判定された前記対象者の顔の基準ポイント、及び
(ii)前記第1のペインに描画された前記ライブビデオストリームの前記コンテンツ内の遠隔援助者選択基準ポイント、
からなる群から選択されるものを備える、請求項13に記載の方法。 - 更に、前記遠隔援助者選択基準ポイントは、(i)前記現場における前記対象者又は第2のオブジェクト上の基準ポイント、(ii)前記ポータブルデバイス上の基準ポイント、及び(iii)前記第1のオブジェクト上の基準ポイント、のうちの少なくとも1つを備え、前記遠隔援助者選択基準ポイントを選択することは、前記第2のペインのビューを、前記ビューの垂直方向が前記現場における前記対象者又は前記第2のオブジェクトの中央軸に対応するように前記ビューを回転させることによって修正することを更に含む、請求項17に記載の方法。
- プロセッサによって実行されたときに、請求項13に記載の方法を前記プロセッサに実行させる命令が具現化された、非一時的コンピュータ読み取り可能媒体。
- 請求項1に記載の遠隔援助ワークステーションと、
ポータブルデバイスであって、少なくとも1対の立体拡張現実眼鏡を備え、前記現場における前記第1のオブジェクトは、(i)初期対応者の片手若しくは両手又は他の初期対応者の身体の部位、及び(ii)少なくとも1つのアイテム、のうちの1つ又は複数を備え、更に、前記ポータブルデバイスは、現場における対象者及び第2のオブジェクトのうちの少なくとも1つに関連して、少なくとも1つの行為を実行するために、初期対応者によって使用されるものであり、前記ポータブルデバイスは、前記遠隔援助ワークステーションと通信するための通信モジュールを更に備え、前記少なくとも1つのアイテムは、前記現場における前記対象者又は第2のオブジェクトに対して前記少なくとも1つの行為を実行することに関連して前記初期対応者によって使用される少なくとも1つのワークピースを備え、前記初期対応者によって着用される前記少なくとも1対の立体拡張現実眼鏡は、前記現場における前記対象者又は第2のオブジェクトのリアルタイム画像を撮影するためのカメラを含む、ポータブルデバイスと、
を備える、遠隔援助システム。
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