JP6635573B2 - 画像処理システム、画像処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1の実施形態に係る画像処理システムの概略構成を示すブロック図である。本実施形態に係る画像処理システム1は、被写体を撮影することにより画像を生成し、これらの画像を用いて3次元的な空間を仮想的に表示するシステムである。
表示部14は、液晶又は有機EL(エレクトロルミネッセンス)によって形成された表示パネル及び駆動部を含むディスプレイである。
位置検出部15は、GPSモジュールを含み、撮影装置10の位置を検出して位置情報を出力する。
画像処理部172は、撮影部12により生成された画像データに対してデモザイキング、ホワイトバランス処理、ガンマ補正等の画像処理を施すことにより、表示用の画像データを生成する。
図4は、本発明の第1の実施形態における撮影装置10の動作を示すフローチャートである。図5は、本発明の第1の実施形態における撮影手順の一例を説明するための模式図である。図6〜図9は、撮影装置10の表示部14に表示される画面を例示する模式図である。このうち、図6はマーキングリスト登録画面を示し、図7は撮影モードの選択画面を示し、図8は動画の撮影画面を示し、図9は静止画の撮影画面を示す。図10A及び図10Bは、撮影装置10による撮影手順の別の例を説明するための模式図である。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。本実施形態に係る画像処理システムの構成は、全体として第1の実施形態と同様であり(図1参照)、撮影装置10の動作の一部が第1の実施形態と異なっている。
その後、処理はステップS307に移行する。
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。本実施形態に係る画像処理システムの構成は、全体として第1の実施形態と同様であり(図1参照)、本実施形態においては、撮影装置10により生成した動画又は静止画の画像データをもとに、3Dモデルの画像データを構築する点で、上記第1及び第2の実施形態と異なっている。
まず、ステップS410において、表示装置30は、サーバ20から3Dモデルの画像データをダウンロードし、表示部33に表示させる。
次に、本発明の第4の実施形態について説明する。図26は、本発明の第4の実施形態に係る画像処理装置の概略構成を示すブロック図である。
10 撮影装置
11、21、31 通信部
12、61 撮影部
13、32、62 操作入力部
14、33、63 表示部
15、65 位置検出部
16、35、66 記憶部
17、22、36、67 プロセッサ
20 サーバ
23 画像データ記憶部
24 物件情報データベース
30 表示装置
33a、33b 領域
34、64 向き及び姿勢検出部
37 ホルダー
60 画像処理装置
161、351、661 プログラム記憶部
162、352、662 画像データ記憶部
163、663 マーキングリスト記憶部
171、671 撮影制御部
172、221、672 画像処理部
173、673 マーキングリスト登録部
174、674 マーキング処理部
361、675 表示制御部
362、676 操作検出部
Claims (15)
- 被写体を撮影することにより、複数のフレームからなる動画及び静止画のうち少なくとも動画の画像データを生成する撮影部と、
所定のトリガーに応じて、前記撮影部により生成された動画に含まれるフレーム又は静止画に識別情報を付与するマーキング処理部と、
前記撮影部により生成された前記少なくとも動画の画像データをもとに、少なくとも動画を表示するための表示用の画像データを生成する画像処理部と、
前記画像処理部により生成された画像データを記憶する画像データ記憶部と、
を備え、
前記識別情報は、前記撮影部により生成された動画を構成する複数のフレームの一部のフレームを、当該動画を構成する複数のフレームのうち前記一部のフレームとは異なるフレームと、前記撮影部により生成された動画であって前記一部のフレームが含まれる動画とは異なる動画を構成する複数のフレームの一部のフレームと、前記撮影部により撮影された静止画と、のいずれかに紐付けるための識別情報である、画像処理システム。 - 1種類以上の識別情報を記憶するマーキングリスト記憶部と、
外部からなされる操作に従って、前記1種類以上の識別情報の中から1つの識別情報を選択する操作入力部と、
をさらに備え、
前記マーキング処理部は、前記トリガーに応じたタイミングで前記撮影部により生成されたフレーム又は静止画に対し、前記操作入力部により選択された識別情報を付与し、
前記1種類以上の識別情報のうち、同じ識別情報が付与されたフレーム同士、又は、同じ識別情報が付与されたフレーム及び静止画が互いに紐付けられる、
請求項1に記載の画像処理システム。 - 前記撮影部の位置を検出して位置情報を出力する位置検出部をさらに備え、
前記マーキング処理部は、前記トリガーに応じたタイミングで前記位置検出部から出力された位置情報を、前記トリガーに応じたタイミングで前記撮影部により生成されたフレーム又は静止画に対し、前記識別情報として付与し、
互いに所定範囲内である位置情報が付与されたフレーム同士、又は、互いに所定範囲内である位置情報が付与されたフレーム及び静止画が、同じ識別情報が付与されたフレーム同士、又は、同じ識別情報が付与されたフレーム及び静止画として、互いに紐付けられる、
請求項1に記載の画像処理システム。 - 前記トリガーは、動画の撮影中になされる所定の操作手段への操作である、請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像処理システム。
- 前記トリガーは、静止画を撮影する際に操作される操作手段への操作である、請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像処理システム。
- 前記画像データ記憶部に記憶された画像データに基づいて、動画及び静止画のうち少なくとも動画を表示する表示部と、
前記表示部における画像表示を制御する表示制御部と、
外部からなされる操作を検出する操作検出部と、
をさらに備え、
前記表示制御部は、前記表示部に表示中のフレームに識別情報が付与されている場合に、該識別情報が付与されている旨を示す情報を前記表示部に表示させ、前記操作検出部が前記情報を選択する操作を検出した場合に、前記表示部における画像表示を、前記表示中のフレームに付与されている識別情報と同じ識別情報が付与されたフレームであって前記表示中のフレームと異なるフレーム、又は、該同じ識別情報が付与された静止画に切り替える、
請求項1〜5のいずれか1項に記載の画像処理システム。 - 前記画像データ記憶部は、複数の動画の画像データを記憶し、
前記複数の動画の各々は、同じ識別情報が付与されたフレームを含み、
前記表示制御部は、前記複数の動画の間で前記表示部における画像表示を切り替える、
請求項6項に記載の画像処理システム。 - 前記動画は、互いに異なる時刻に生成され、同じ識別情報が付与された複数のフレームを含み、
前記表示制御部は、前記複数のフレームの間で前記表示部における画像表示を切り替える、
請求項6に記載の画像処理システム。 - 前記動画は、前記静止画に付与された識別情報と同じ識別情報が付与されたフレームを含み、
前記表示制御部は、前記静止画と、前記同じ識別情報が付与されたフレームとの間で前記表示部における画像表示を切り替える、
請求項6に記載の画像処理システム。 - 前記画像処理部は、さらに、前記撮影部により生成された前記少なくとも動画の画像データをもとに、3次元的なモデルの画像データを構築すると共に、前記マーキング処理部により動画に含まれるフレーム又は静止画に付与された識別情報をもとに、前記モデルの各所に当該位置を表す情報を付与し、
前記表示制御部は、前記モデルの各所に付与された前記位置を表す情報と、前記動画に含まれるフレーム又は静止画に付与された識別情報とに基づき、前記モデルと該動画又は該静止画との間で前記表示部における画像表示を切り替える、
請求項6に記載の画像処理システム。 - 前記撮影部により生成された動画の画像データ、又は、前記撮影部が静止画の画像データも生成した場合には動画及び静止画の画像データをもとに、3次元的に表示される動画又は静止画の画像データを生成する第2の画像処理部をさらに備える、請求項1〜10のいずれか1項に記載の画像処理システム。
- 撮影部によって被写体を撮影することにより、複数のフレームからなる動画及び静止画のうち少なくとも動画の画像データを生成するステップ(a)と、
所定のトリガーに応じて、前記撮影部により生成された動画に含まれるフレーム又は静止画に識別情報を付与するステップ(b)と、
ステップ(a)において生成された前記少なくとも動画の画像データをもとに、少なくとも動画を表示するための表示用の画像データを生成するステップ(c)と、
ステップ(c)において生成された画像データを記憶するステップ(d)と、
を含み、
前記識別情報は、前記撮影部により生成された動画を構成する複数のフレームの一部のフレームを、当該動画を構成する複数のフレームのうち前記一部のフレームとは異なるフレームと、前記撮影部により生成された動画であって前記一部のフレームが含まれる動画とは異なる動画を構成する複数のフレームの一部のフレームと、前記撮影部により撮影された静止画と、のいずれかに紐付けるための識別情報である、画像処理方法。 - 被写体を撮影することにより、複数のフレームからなる動画及び静止画のうち少なくとも動画の画像データを生成する撮影部と、記憶部と、外部からなされる操作を受け付ける操作入力部と、を備える撮影装置に実行させるプログラムであって、
前記記憶部は、1種類以上の識別情報を予め記憶し、
前記操作入力部に対する操作に応じて、前記1種類以上の識別情報の中から1つの識別情報を選択するステップと、
所定のトリガーに応じたタイミングで前記撮影部により生成されたフレーム又は静止画に対し、前記1つの識別情報を付与するステップと、
を実行させ、
前記1種類以上の識別情報の各々は、前記撮影部により生成された動画を構成する複数のフレームの一部のフレームを、当該動画を構成する複数のフレームのうち前記一部のフレームとは異なるフレームと、前記撮影部により生成された動画であって前記一部のフレームが含まれる動画とは異なる動画を構成する複数のフレームの一部のフレームと、前記撮影部により撮影された静止画と、のいずれかに紐付けるための識別情報であり、
前記1種類以上の識別情報のうち同じ識別情報が付与されたフレーム同士、又は、前記1種類以上の識別情報のうち同じ識別情報が付与されたフレーム及び静止画が互いに紐付けられる、プログラム。 - 被写体を撮影することにより、複数のフレームからなる動画及び静止画のうち少なくとも動画の画像データを生成する撮影部と、前記撮影部の位置を検出して位置情報を出力する位置検出部と、を備える撮影装置に実行させるプログラムであって、
所定のトリガーに応じたタイミングで前記位置検出部から位置情報を出力させるステップと、
前記トリガーに応じたタイミングで前記撮影部により生成されたフレーム又は静止画に対し、前記位置情報を識別情報として付与するステップと、
を実行させ、
前記識別情報は、前記撮影部により生成された動画を構成する複数のフレームの一部のフレームを、当該動画を構成する複数のフレームのうち前記一部のフレームとは異なるフレームと、前記撮影部により生成された動画であって前記一部のフレームが含まれる動画とは異なる動画を構成する複数のフレームの一部のフレームと、前記撮影部により撮影された静止画と、のいずれかに紐付けるための識別情報であり、
互いに所定範囲内である位置情報が付与されたフレーム同士、又は、互いに所定範囲内である位置情報が付与されたフレーム及び静止画が、同じ識別情報が付与されたフレーム同士、又は、同じ識別情報が付与されたフレーム及び静止画として、互いに紐付けられる、プログラム。 - 複数のフレームからなる動画及び静止画のうち少なくとも動画を表示する表示部と、前記表示部における画像表示を制御する表示制御部と、外部からなされる操作を検出する操作検出部と、を備える表示装置に実行させるプログラムであって、
前記表示部に表示される動画に含まれるフレーム又は静止画に所定の識別情報が付与されており、
前記所定の識別情報は、前記表示部に表示中の動画を構成する複数のフレームの一部のフレームを、当該動画を構成する複数のフレームのうち前記一部のフレームとは異なるフレームと、前記表示部に表示される動画であって前記一部のフレームが含まれる動画とは異なる動画を構成する複数のフレームの一部のフレームと、前記表示部に表示される静止画と、のいずれかに紐付けるための識別情報であり、
前記表示部に表示中のフレームに前記所定の識別情報が付与されている場合に、該所定の識別情報が付与されている旨を示す情報を前記表示部に表示させるステップと、
前記操作検出部が前記情報を選択する操作を検出した場合に、前記表示部における画像表示を、前記表示中のフレームに付与されている前記所定の識別情報と同じ識別情報が付与されたフレームであって前記表示中のフレームと異なるフレーム、又は、該同じ識別情報が付与された静止画に切り替えるステップと、
を実行させるプログラム。
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