JP6634731B2 - Air conditioner - Google Patents

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本発明は、冷凍回路を用いて空気調和を行う空気調和機に関する。   The present invention relates to an air conditioner that performs air conditioning using a refrigeration circuit.

従来から、空気調和機では、室外熱交換器に着いた霜を取るために除霜運転が行われている。例えば特許文献1(特開2007−155261号公報)や特許文献2(特開2013−130341号公報)などに開示されているように、暖房時にもかかわらず、室外熱交換器についた霜を取るために室外熱交換器から膨張機構を経て室内熱交換器へと冷媒を循環させる逆サイクルデフロスト運転を行なわせる空気調和機がある。   BACKGROUND ART Conventionally, in an air conditioner, a defrosting operation has been performed to remove frost that has arrived at an outdoor heat exchanger. For example, as disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-155261) and Patent Document 2 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-130341), frost on the outdoor heat exchanger is removed despite heating. Therefore, there is an air conditioner that performs a reverse cycle defrost operation in which a refrigerant is circulated from an outdoor heat exchanger to an indoor heat exchanger via an expansion mechanism.

特許文献1や特許文献2に記載されている逆サイクルデフロスト運転が行われると、室外熱交換器の霜が融けることによって冷媒から熱が奪われるので、冷媒の温度が低下して除霜時間が長くなったり復帰時の立ち上げ性能が低下したりするという問題が生じる。   When the reverse cycle defrost operation described in Patent Literature 1 or Patent Literature 2 is performed, heat is taken from the refrigerant by melting the frost of the outdoor heat exchanger, so that the temperature of the refrigerant decreases and the defrosting time is reduced. There is a problem that the start-up performance at the time of return becomes longer or the start-up performance at the time of return is reduced.

本発明の課題は、逆サイクルデフロスト運転において除霜時間を短縮することができるとともに、復帰時の立ち上げ性能を向上させることである。   It is an object of the present invention to reduce the defrosting time in the reverse cycle defrost operation and to improve the startup performance at the time of return.

本発明の第1観点に係る空気調和機は、圧縮機、室内熱交換器、膨張機構及び室外熱交換器の順に冷媒を流して蒸気圧縮式冷凍サイクルを繰り返す正サイクルと圧縮機、室外熱交換器、膨張機構及び室内熱交換器の順に冷媒を流して蒸気圧縮式冷凍サイクルを繰り返す逆サイクルとを切換可能な冷凍回路と、室内熱交換器に室内空気の気流を発生させる室内ファンと、を備え、逆サイクルで冷凍回路に冷媒を流して室外熱交換器の除霜を行う逆サイクルデフロスト運転において、逆サイクルデフロスト運転の開始から室外熱交換器の霜が融けきるまでの期間中に、室内ファンを一時的に駆動する。   An air conditioner according to a first aspect of the present invention includes a compressor, an indoor heat exchanger, an expansion mechanism and an outdoor heat exchanger. A refrigeration circuit capable of switching between a reverse cycle in which a refrigerant flows in the order of a heat exchanger, an expansion mechanism, and an indoor heat exchanger to repeat a vapor compression refrigeration cycle, and an indoor fan that generates an airflow of indoor air in the indoor heat exchanger. In the reverse cycle defrost operation in which the refrigerant flows into the refrigeration circuit in the reverse cycle to defrost the outdoor heat exchanger, during the period from the start of the reverse cycle defrost operation until the frost of the outdoor heat exchanger is completely melted, Drive the fan temporarily.

この空気調和機では、逆サイクルデフロスト運転の開始から室外熱交換器の霜が融けきるまでの期間中に、室内ファンが一時的に駆動されることから、室内熱交換器において室内の暖かい室内空気と除霜の際に熱を奪われて冷たくなった冷媒との間で熱交換を促進することができる。   In this air conditioner, the indoor fan is temporarily driven during the period from the start of the reverse cycle defrost operation to the time when the frost of the outdoor heat exchanger is completely melted. Heat exchange can be promoted between the cooling medium and the refrigerant that has been deprived of heat during defrosting.

本発明の第2観点に係る空気調和機は、第1観点に係る空気調和機において、室外熱交換器の室外熱交換器温度を測定する室外熱交換器用温度センサをさらに備え、室外熱交換器用温度センサにより検出される室外熱交換器用温度センサが0℃近傍で一定の温度を検知している状態から室外熱交換器用温度センサの検知温度が上昇を始めるまでの期間によって、逆サイクルデフロスト運転の開始から室外熱交換器の霜が融けきるまでの期間を検知する、ものである。   The air conditioner according to a second aspect of the present invention, in the air conditioner according to the first aspect, further includes an outdoor heat exchanger temperature sensor that measures an outdoor heat exchanger temperature of the outdoor heat exchanger. The reverse cycle defrost operation is performed depending on a period from a state where the temperature sensor for the outdoor heat exchanger detected by the temperature sensor detects a constant temperature near 0 ° C. to a time when the temperature detected by the temperature sensor for the outdoor heat exchanger starts to rise. It detects the period from the start until the frost of the outdoor heat exchanger is completely melted.

この空気調和機では、室外熱交換器用温度センサが0℃近傍で一定の温度を検知している状態から室外熱交換器用温度センサの検知温度が上昇を始めるまでの期間を室外熱交換器用温度センサにより検知することから、簡単な構成で、確実に、逆サイクルデフロスト運転の開始から室外熱交換器の霜が融けきるまでの期間を検出することができる。   In this air conditioner, the period from the time when the temperature sensor for the outdoor heat exchanger detects a constant temperature near 0 ° C. to the time when the temperature detected by the temperature sensor for the outdoor heat exchanger starts to rise is defined as the temperature sensor for the outdoor heat exchanger. Therefore, it is possible to reliably detect the period from the start of the reverse cycle defrost operation to the time when the frost of the outdoor heat exchanger is completely melted, with a simple configuration.

本発明の第3観点に係る空気調和機は、第1観点又は第2観点に係る空気調和機において、逆サイクルデフロスト運転の開始から所定時間だけ継続して室内ファンを駆動する、ものである。   An air conditioner according to a third aspect of the present invention is the air conditioner according to the first aspect or the second aspect, in which the indoor fan is continuously driven for a predetermined time from the start of the reverse cycle defrost operation.

この空気調和機では、逆サイクルデフロスト運転の開始から所定時間だけ継続して室内ファンが駆動されることから、正サイクルから逆サイクルに切り換わるときにも室内ファンが回っているので、正サイクルから逆サイクルに切り換わることによる音の影響を抑制することができる。そのため、例えば正サイクルから逆サイクルに切り換えるときに圧縮機を停止させずに切り換えてもよくなり、圧縮機を停止させないことで切換時の停止状態から運転周波数を上げるまでに必要であった時間を短縮することができる。   In this air conditioner, since the indoor fan is continuously driven for a predetermined time from the start of the reverse cycle defrost operation, the indoor fan is running even when switching from the normal cycle to the reverse cycle. The effect of the sound caused by switching to the reverse cycle can be suppressed. Therefore, for example, when switching from the forward cycle to the reverse cycle, the compressor may be switched without stopping, and by not stopping the compressor, the time required from the stop state at the time of switching to raising the operating frequency may be reduced. Can be shortened.

本発明の第4観点に係る空気調和機は、第1観点又は第2観点に係る空気調和機において、逆サイクルデフロスト運転の開始から室外熱交換器の霜が融けきるまでの期間中に室内ファンを駆動するファン継続除霜と室内ファンを停止させるファン停止除霜とを選択的に設定できるように構成されている、ものである。   An air conditioner according to a fourth aspect of the present invention is the air conditioner according to the first aspect or the second aspect, wherein the indoor fan is used during a period from the start of the reverse cycle defrost operation to the completion of the frost of the outdoor heat exchanger. , And fan stop defrosting for stopping the indoor fan can be selectively set.

この空気調和機では、ファン継続除霜とファン停止除霜とを選択的に設定できるので、性能を優先したいときと冷風感の防止を優先したいときとで要望に合わせて空気調和機の状態を変更することができる。   In this air conditioner, fan continuous defrosting and fan stop defrosting can be selectively set, so the state of the air conditioner can be changed according to demand when priority is given to performance and to prevention of cold air feeling. Can be changed.

本発明の第5観点に係る空気調和機は、第4観点に係る空気調和機において、ファン継続除霜のときの圧縮機の運転周波数がファン停止除霜のときの圧縮機の運転周波数よりも大きくなるように設定されている、ものである。   An air conditioner according to a fifth aspect of the present invention is the air conditioner according to the fourth aspect, wherein the operating frequency of the compressor at the time of continuous fan defrosting is lower than the operating frequency of the compressor at the time of fan stop defrosting. Is set to be bigger.

この空気調和機では、ファン駆動除霜のときの圧縮機の運転周波数がファン停止除霜のときの圧縮機の運転周波数よりも大きくなるように設定されていることから 性能の向上が顕著になる一方、圧縮機の運転周波数を大きくしたことにより多少発生する音が大きくなっても室内ファンの駆動によって発生した音が目立たなくなるため不快な感じを与えないようにすることができる。   In this air conditioner, the operating frequency of the compressor during fan-driven defrosting is set to be higher than the operating frequency of the compressor during fan-stopping defrosting, so the performance is significantly improved. On the other hand, even if the noise generated slightly by increasing the operating frequency of the compressor becomes loud, the noise generated by driving the indoor fan becomes inconspicuous, so that an unpleasant feeling can be prevented.

本発明の第1観点に係る空気調和機では、除霜時間を短縮することができるとともに、復帰時の立ち上げ性能を向上させることができる。   In the air conditioner according to the first aspect of the present invention, the defrosting time can be reduced, and the startup performance at the time of return can be improved.

本発明の第2観点に係る空気調和機では、逆サイクルデフロスト運転の開始から室外熱交換器の霜が融けきるまでの期間中において、室内ファンの確実な一時的駆動を実現することができる。   In the air conditioner according to the second aspect of the present invention, reliable temporary driving of the indoor fan can be realized during the period from the start of the reverse cycle defrost operation to the completion of the frost of the outdoor heat exchanger.

本発明の第3観点に係る空気調和機では、正サイクルから逆サイクルに切り換わるときの音の発生の抑制よりも時間短縮を優先した運転ができるので、除霜時間を短縮し易くなる。   In the air conditioner according to the third aspect of the present invention, the operation that prioritizes time reduction can be performed over suppression of generation of noise when switching from the normal cycle to the reverse cycle, so that the defrosting time can be easily reduced.

本発明の第4観点に係る空気調和機では、性能を優先したいときと冷風感の防止を優先したいときで設定を選択できることから利便性が向上する。   In the air conditioner according to the fourth aspect of the present invention, the convenience can be improved because the setting can be selected when giving priority to performance and when giving priority to prevention of a feeling of cold wind.

本発明の第5観点に係る空気調和機では、不快感を増加させずに性能の向上を図ることができる。   In the air conditioner according to the fifth aspect of the present invention, performance can be improved without increasing discomfort.

実施形態に係る空気調和機の外観を示す斜視図。The perspective view showing the appearance of the air conditioner concerning an embodiment. 実施形態に係る空気調和機の構成の概要を示す回路図。FIG. 1 is a circuit diagram illustrating an outline of a configuration of an air conditioner according to an embodiment. 図1のI−I線に沿って切断した断面図。Sectional drawing cut | disconnected along the II line of FIG. 室外機と室内機の間の主な信号の遣り取りの概要を示すタイミングチャート。5 is a timing chart showing an outline of exchange of main signals between an outdoor unit and an indoor unit. (a)圧縮機の運転周波数に関するタイミングチャート、(b)除霜要求フラグに関するタイミングチャート、(c)除霜中フラグに関するタイミングチャート、(d)除霜終了準備フラグに関するタイミングチャート、(e)室内ファン上限制限に関するタイミングチャート、(f)圧縮機のON/OFFに関するタイミングチャート、(g)四路切換弁の切換に関するタイミングチャート。(A) a timing chart related to the operating frequency of the compressor, (b) a timing chart related to the defrost request flag, (c) a timing chart related to the defrosting flag, (d) a timing chart related to the defrost completion preparation flag, and (e) the indoor space. A timing chart regarding a fan upper limit, (f) a timing chart regarding ON / OFF of a compressor, and (g) a timing chart regarding switching of a four-way switching valve. (a)四路切換弁の切換に関するタイミングチャート、(b)室外ファンON/OFFに関するタイミングチャート、(c)室内ファンの回転数に関するタイミングチャート、(d)室内熱交換器温度の経時変化の一例を示すグラフ、(e)フラップ位置に関するタイミングチャート、(f)室外熱交換器温度の経時変化の一例を示すグラフ。(A) a timing chart for switching the four-way switching valve, (b) a timing chart for ON / OFF of the outdoor fan, (c) a timing chart for the rotation speed of the indoor fan, and (d) an example of a temporal change in the temperature of the indoor heat exchanger. (E) a timing chart relating to the flap position, and (f) a graph showing an example of a change with time of the outdoor heat exchanger temperature. 垂直フラップの動作を説明するための部分破断斜視図。FIG. 7 is a partially cutaway perspective view for explaining the operation of the vertical flap.

(1)空気調和機の構成の概要
本発明の一実施形態に係る空気調和機の構成の概要について図1及び図2を用いて説明する。図1に示す空気調和機1は、室内の壁面WLなどに取り付けられる室内機2と、屋外に設置される室外機3とを備えている。図2は、空気調和機1の回路図である。この空気調和機1は、冷凍回路10を備えており、冷凍回路10の中の冷媒を循環させることにより蒸気圧縮式冷凍サイクルを実行することができる。この冷凍回路10に冷媒を循環させるために、連絡配管4によって、室内機2と室外機3が接続されている。
(1) Outline of Configuration of Air Conditioner An outline of the configuration of an air conditioner according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. An air conditioner 1 shown in FIG. 1 includes an indoor unit 2 attached to a wall WL or the like in a room and an outdoor unit 3 installed outdoors. FIG. 2 is a circuit diagram of the air conditioner 1. The air conditioner 1 includes a refrigeration circuit 10 and can execute a vapor compression refrigeration cycle by circulating a refrigerant in the refrigeration circuit 10. The indoor unit 2 and the outdoor unit 3 are connected by a communication pipe 4 in order to circulate the refrigerant in the refrigeration circuit 10.

(1−1)冷凍回路10
冷凍回路10は、圧縮機11と、四路切換弁12と、室外熱交換器13と、膨張機構14と、アキュムレータ15と、室内熱交換器16とを備えている。吸入口から冷媒を吸入して圧縮した冷媒を吐出口から吐出する圧縮機11は、吐出口から吐出した冷媒を四路切換弁12の第1ポートに対して送出する。
(1-1) Refrigeration circuit 10
The refrigeration circuit 10 includes a compressor 11, a four-way switching valve 12, an outdoor heat exchanger 13, an expansion mechanism 14, an accumulator 15, and an indoor heat exchanger 16. The compressor 11 that sucks the refrigerant from the suction port and discharges the compressed refrigerant from the discharge port outputs the refrigerant discharged from the discharge port to the first port of the four-way switching valve 12.

四路切換弁12は、空気調和機1が暖房運転をするとき、破線で示されているように、第1ポートと第4ポートとの間で冷媒を流通させると同時に第2ポートと第3ポートの間で冷媒を流通させる。また、空気調和機1が冷房運転をするとき及び逆サイクルデフロスト運転をするとき、実線で示されているように、四路切換弁12は、第1ポートと第2ポートの間で冷媒を流通させると同時に第3ポートと第4ポートの間で冷媒を流通させる。   When the air-conditioning apparatus 1 performs the heating operation, the four-way switching valve 12 allows the refrigerant to flow between the first port and the fourth port, as shown by the broken line, and at the same time, the second port and the third port. Allow refrigerant to flow between ports. When the air conditioner 1 performs the cooling operation and performs the reverse cycle defrost operation, the four-way switching valve 12 circulates the refrigerant between the first port and the second port, as shown by the solid line. At the same time, the refrigerant flows between the third port and the fourth port.

室外熱交換器13は、四路切換弁12の第2ポートとの間でガス冷媒を主に流通させるためのガス側出入口を有するとともに、膨張機構14との間で液冷媒を主に流通させるための液側出入口を有している。室外熱交換器13は、室外熱交換器13の液側出入口とガス側出入口との間に接続された伝熱管(図示せず)を流れる冷媒と室外空気との間で熱交換を行なわせる。   The outdoor heat exchanger 13 has a gas side inlet / outlet for mainly flowing the gas refrigerant to and from the second port of the four-way switching valve 12 and also allows the liquid refrigerant to mainly flow to the expansion mechanism 14. Liquid inlet / outlet for the The outdoor heat exchanger 13 causes heat to be exchanged between the refrigerant flowing through a heat transfer tube (not shown) connected between the liquid-side entrance and the gas-side entrance of the outdoor heat exchanger 13 and the outdoor air.

膨張機構14は、室外熱交換器13と室内熱交換器16との間に配置されている。膨張機構14は、室外熱交換器13と室内熱交換器16の間を流れる冷媒を膨張させて減圧する機能を有している。   The expansion mechanism 14 is disposed between the outdoor heat exchanger 13 and the indoor heat exchanger 16. The expansion mechanism 14 has a function of expanding the refrigerant flowing between the outdoor heat exchanger 13 and the indoor heat exchanger 16 to reduce the pressure.

室内熱交換器16は、膨張機構14との間で液冷媒を流通させるための液側出入口を有するとともに、四路切換弁12の第4ポートとの間でガス冷媒を流通させるためのガス側出入口を有している。室内熱交換器16は、室内熱交換器16の液側出入口とガス側出入口との間に接続された伝熱管16a(図3参照)を流れる冷媒と室内空気との間で熱交換を行なわせる。   The indoor heat exchanger 16 has a liquid side inlet / outlet for flowing the liquid refrigerant with the expansion mechanism 14 and a gas side for flowing the gas refrigerant with the fourth port of the four-way switching valve 12. It has a doorway. The indoor heat exchanger 16 causes heat exchange between the refrigerant flowing through the heat transfer tube 16a (see FIG. 3) connected between the liquid-side entrance and the gas-side entrance and exit of the indoor heat exchanger 16 and the indoor air. .

四路切換弁12の第3ポートと圧縮機11の吸入口との間には、アキュムレータ15が配置されている。アキュムレータ15では、四路切換弁12の第3ポートから圧縮機11に流れる冷媒がガス冷媒と液冷媒とに分離される。そして、アキュムレータ15から圧縮機11の吸入口には主にガス冷媒が供給される。   An accumulator 15 is arranged between the third port of the four-way switching valve 12 and the suction port of the compressor 11. In the accumulator 15, the refrigerant flowing from the third port of the four-way switching valve 12 to the compressor 11 is separated into a gas refrigerant and a liquid refrigerant. Then, gas refrigerant is mainly supplied from the accumulator 15 to the suction port of the compressor 11.

(1−2)冷凍回路10以外の構成
室外機3は、室外熱交換器13を通過する室外空気の気流を発生させるための室外ファン21を備えている。また、室外機3は、室外空気の温度を測定するための室外温度センサ22と、室外熱交換器13の温度を測定するための室外熱交換器用温度センサ23とを備えている。さらに、室外機3は、圧縮機11、四路切換弁12、膨張機構14及び室外ファン21を制御する室外側制御装置24を備えている。この室外側制御装置24は、例えばCPU(図示せず)とメモリー(図示せず)を含んでおり、記憶されているプログラムなどに従って室外機3の制御を行うことができる構成になっている。そして、室外側制御装置24は、室外温度センサ22及び室外熱交換器用温度センサ23が測定した温度に関する信号を受信するために、室外温度センサ22及び室外熱交換器用温度センサ23に接続されている。
(1-2) Configuration other than Refrigeration Circuit 10 The outdoor unit 3 includes an outdoor fan 21 for generating an airflow of outdoor air passing through the outdoor heat exchanger 13. Further, the outdoor unit 3 includes an outdoor temperature sensor 22 for measuring the temperature of the outdoor air, and a temperature sensor 23 for the outdoor heat exchanger for measuring the temperature of the outdoor heat exchanger 13. Further, the outdoor unit 3 includes an outdoor controller 24 that controls the compressor 11, the four-way switching valve 12, the expansion mechanism 14, and the outdoor fan 21. The outdoor controller 24 includes, for example, a CPU (not shown) and a memory (not shown), and is configured to be able to control the outdoor unit 3 according to stored programs and the like. The outdoor controller 24 is connected to the outdoor temperature sensor 22 and the outdoor heat exchanger temperature sensor 23 in order to receive a signal regarding the temperature measured by the outdoor temperature sensor 22 and the outdoor heat exchanger temperature sensor 23. .

室内機2は、室内熱交換器16を通過する室内空気の気流を発生させるための室内ファン31を備えている。また、室内機2は、室内空気の温度を測定するための室内温度センサ32と、室内熱交換器16の温度を測定するための室内熱交換器用温度センサ33とを備えている。さらに、室内機2は、室内ファン31を制御する室内側制御装置34を備えている。この室内側制御装置34は、例えばCPU(図示せず)とメモリー(図示せず)を含んでおり、記憶されているプログラムなどに従って室外機3の制御を行うことができる構成になっている。そして、室内側制御装置34は、室内温度センサ32及び室内熱交換器用温度センサ33が測定した温度に関する信号を受信するために、室内温度センサ32及び室内熱交換器用温度センサ33に接続されている。   The indoor unit 2 includes an indoor fan 31 for generating an airflow of indoor air passing through the indoor heat exchanger 16. Further, the indoor unit 2 includes an indoor temperature sensor 32 for measuring the temperature of the indoor air, and a temperature sensor 33 for the indoor heat exchanger for measuring the temperature of the indoor heat exchanger 16. Further, the indoor unit 2 includes an indoor control device 34 that controls the indoor fan 31. The indoor control device 34 includes, for example, a CPU (not shown) and a memory (not shown), and is configured to be able to control the outdoor unit 3 according to stored programs and the like. The indoor controller 34 is connected to the indoor temperature sensor 32 and the indoor heat exchanger temperature sensor 33 in order to receive a signal related to the temperature measured by the indoor temperature sensor 32 and the indoor heat exchanger temperature sensor 33. .

また、室外側制御装置24と室内側制御装置34とは、相互に信号線で接続され、互いに信号を送受信できるように構成されている。   The outdoor controller 24 and the indoor controller 34 are connected to each other by signal lines, and are configured to be able to transmit and receive signals to and from each other.

(1−3)室内機2の詳細な構成
図3には、図1のI−I線に沿って切断した室内機の断面が示されている。室内機2は、ケーシング41と、室内熱交換器16と、室内ファン31と、エアフィルタ42と、水平フラップ43と、垂直フラップ49とを備えている。
(1-3) Detailed Configuration of Indoor Unit 2 FIG. 3 shows a cross section of the indoor unit cut along line II in FIG. 1. The indoor unit 2 includes a casing 41, an indoor heat exchanger 16, an indoor fan 31, an air filter 42, a horizontal flap 43, and a vertical flap 49.

ケーシング41の上面には、上面吸込口44が設けられている。この上面吸込口44から上面吸込口44近傍の室内空気が室内ファン31の駆動によってケーシング41内部へと取り込まれ、断面形状が逆V字状である室内熱交換器16に送られる。図3の破線の矢印Aが、上面吸込口44から室内熱交換器16を介して室内ファン31へと送られる室内空気の流れを表している。   An upper surface suction port 44 is provided on the upper surface of the casing 41. The indoor air near the upper surface suction port 44 is taken into the casing 41 from the upper surface suction port 44 by the driving of the indoor fan 31 and sent to the indoor heat exchanger 16 having an inverted V-shaped cross section. The dashed arrow A in FIG. 3 indicates the flow of indoor air sent from the upper surface suction port 44 to the indoor fan 31 via the indoor heat exchanger 16.

ケーシング41の下面には、下面吸込口45と、吹出口46とが形成されている。下面吸込口45は、吹出口46よりも壁側に設けられており、吸込流路47によってケーシング41の内部と繋がっている。下面吸込口45からは、下面吸込口45近傍の室内空気が、室内ファン31の駆動によってケーシング41内部へと取り込まれ、吸込流路47を通って室内熱交換器16へと送られる。図3の破線の矢印Bが、下面吸込口45から室内熱交換器16へと送られる室内空気の流れを表している。   On the lower surface of the casing 41, a lower surface suction port 45 and an air outlet 46 are formed. The lower surface suction port 45 is provided closer to the wall than the outlet port 46, and is connected to the inside of the casing 41 by a suction channel 47. From the lower surface suction port 45, room air near the lower surface suction port 45 is taken into the casing 41 by the driving of the indoor fan 31, and is sent to the indoor heat exchanger 16 through the suction channel 47. The dashed arrow B in FIG. 3 indicates the flow of room air sent from the lower surface suction port 45 to the indoor heat exchanger 16.

吹出口46は、下面吸込口45よりも室内機2の正面側に設けられており、吹出流路48によってケーシング41の内部と繋がっている。上面吸込口44及び下面吸込口45から吸い込まれ室内空気は、室内熱交換器16にて熱交換された後、吹出流路48を通って吹出口46から室内へと吹き出される。図3の破線の矢印Cが、吹出流路48から吹出口46を介して室内へと送られる空気の流れを表している。   The outlet 46 is provided on the front side of the indoor unit 2 with respect to the lower surface inlet 45, and is connected to the inside of the casing 41 by the outlet channel 48. The indoor air sucked from the upper surface suction port 44 and the lower surface suction port 45 is heat-exchanged by the indoor heat exchanger 16 and then blown out from the blowout port 46 into the room through the blowout channel 48. A dashed arrow C in FIG. 3 indicates a flow of air sent from the outlet channel 48 to the room via the outlet 46.

吹出口46付近には、2枚の水平フラップ43がケーシング41に対して回動可能に取り付けられている。水平フラップ43は、フラップ駆動用モータ(図示せず)によって回動し、室内機2の運転状態に応じて吹出口46を開閉する。さらに、水平フラップ43は、吹出口46から吹き出された室内空気がユーザの所望する方向へと案内されるように、室内空気の吹き出し方向を上下に変更する機能を有する。また、吹出口46付近には、垂直フラップ49がケーシング41に対して回動可能に取り付けられている。垂直フラップ49は、フラップ駆動用モータ(図示せず)によって回動し、室内空気の吹き出し方向を左右に変更する機能を有する。   Two horizontal flaps 43 are rotatably attached to the casing 41 near the outlet 46. The horizontal flap 43 is rotated by a flap driving motor (not shown), and opens and closes the air outlet 46 according to the operation state of the indoor unit 2. Further, the horizontal flap 43 has a function of changing the blowing direction of the room air up and down so that the room air blown out from the air outlet 46 is guided in a direction desired by the user. A vertical flap 49 is rotatably attached to the casing 41 near the outlet 46. The vertical flap 49 has a function of being rotated by a flap driving motor (not shown) to change the blowing direction of room air to the left and right.

(2)暖房運転、冷房運転及び逆サイクルデフロスト運転の概要
(2−1)暖房運転
空気調和機1の暖房運転のときは、四路切換弁12は、図2に示された破線の状態に切り換わる。すなわち、圧縮機11から吐出された高温高圧のガス冷媒は、四路切換弁12を介して室内熱交換器16に流れ込む。このとき、室内熱交換器16は、凝縮器として機能する。そのため、室内熱交換器16の中を流れるに従って、冷媒は、室内空気との熱交換によって室内空気を暖めて自身が冷やされ、凝縮してガス冷媒から液冷媒に変化する。室内熱交換器16で温度を奪われた低温高圧の冷媒は、膨張機構14によって減圧されて低温低圧の冷媒に変化する。膨張機構14を経て室外熱交換器13に流れ込んだ冷媒は、室外空気との熱交換によって暖められ、蒸発して液冷媒からガス冷媒に変化する。このとき、室外熱交換器13は、蒸発器として機能している。そして、室外熱交換器13から四路切換弁12及びアキュムレータ15を介して、主に低温のガス冷媒からなる冷媒が圧縮機11に吸入される。このような圧縮機11、室内熱交換器16、膨張機構14及び室外熱交換器13の順に冷媒を流して、このような蒸気圧縮式冷凍サイクルを繰り返すのが正サイクルである。
(2) Outline of heating operation, cooling operation, and reverse cycle defrost operation (2-1) Heating operation When the air conditioner 1 is in the heating operation, the four-way switching valve 12 is set to the state shown by the broken line in FIG. Switch. That is, the high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 11 flows into the indoor heat exchanger 16 via the four-way switching valve 12. At this time, the indoor heat exchanger 16 functions as a condenser. Therefore, as the refrigerant flows through the indoor heat exchanger 16, the refrigerant heats the indoor air by heat exchange with the indoor air, cools itself, condenses, and changes from a gas refrigerant to a liquid refrigerant. The low-temperature and high-pressure refrigerant deprived of the temperature by the indoor heat exchanger 16 is decompressed by the expansion mechanism 14 and changes to a low-temperature and low-pressure refrigerant. The refrigerant flowing into the outdoor heat exchanger 13 via the expansion mechanism 14 is warmed by heat exchange with outdoor air, evaporates, and changes from a liquid refrigerant to a gas refrigerant. At this time, the outdoor heat exchanger 13 functions as an evaporator. Then, a refrigerant mainly composed of a low-temperature gas refrigerant is sucked into the compressor 11 from the outdoor heat exchanger 13 via the four-way switching valve 12 and the accumulator 15. The normal cycle is such that the refrigerant flows through the compressor 11, the indoor heat exchanger 16, the expansion mechanism 14, and the outdoor heat exchanger 13 in this order, and the vapor compression refrigeration cycle is repeated.

(2−2)冷房運転
空気調和機1の冷房運転のときは、四路切換弁12は、図2に示された実線の状態に切り換わる。すなわち、圧縮機11から吐出された高温高圧のガス冷媒は、四路切換弁12を介して室外熱交換器13に流れ込む。このとき、室外熱交換器13は、凝縮器として機能する。そのため、室外熱交換器13の中を流れるに従って、冷媒は、室外空気との熱交換によって冷やされ、凝縮してガス冷媒から液冷媒に変化する。室外熱交換器13で温度を奪われた低温高圧の冷媒は、膨張機構14によって減圧されて低温低圧の冷媒に変化する。膨張機構14を経て室内熱交換器16に流れ込んだ冷媒は、室内空気との熱交換によって室内空気を冷やして自身が暖められ、蒸発して液冷媒からガス冷媒に変化する。このとき、室内熱交換器16は、蒸発器として機能している。そして、室内熱交換器16から四路切換弁12及びアキュムレータ15を介して、主に低温のガス冷媒からなる冷媒が圧縮機11に吸入される。
(2-2) Cooling Operation During the cooling operation of the air conditioner 1, the four-way switching valve 12 switches to the state shown by the solid line in FIG. That is, the high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 11 flows into the outdoor heat exchanger 13 via the four-way switching valve 12. At this time, the outdoor heat exchanger 13 functions as a condenser. Therefore, as the refrigerant flows through the outdoor heat exchanger 13, the refrigerant is cooled by heat exchange with the outdoor air, condenses, and changes from a gas refrigerant to a liquid refrigerant. The low-temperature and high-pressure refrigerant whose temperature has been deprived by the outdoor heat exchanger 13 is decompressed by the expansion mechanism 14 and changes to a low-temperature and low-pressure refrigerant. The refrigerant flowing into the indoor heat exchanger 16 via the expansion mechanism 14 cools the indoor air by heat exchange with the indoor air and is heated by itself, evaporates and changes from a liquid refrigerant to a gas refrigerant. At this time, the indoor heat exchanger 16 functions as an evaporator. Then, a refrigerant mainly composed of a low-temperature gas refrigerant is sucked into the compressor 11 from the indoor heat exchanger 16 via the four-way switching valve 12 and the accumulator 15.

(2−3)逆サイクルデフロスト運転
逆サイクルデフロスト運転は、暖房運転が行なわれたことで室外熱交換器13に付着した霜を取るために行われる。従って、暖房運転の途中で逆サイクルデフロスト運転に切り換わり、逆サイクルデフロスト運転が終了すると再び暖房運転に復帰する。逆サイクルデフロスト運転では、冷房運転と同じように、四路切換弁12が、図2に示された実線の状態に切り換わる。そして、逆サイクルデフロスト運転でも、冷房運転と同様の蒸気圧縮式冷凍サイクルが繰り返される。つまり、暖房運転時の正サイクルとは逆に、逆サイクルデフロスト運転で行なわれるのは、圧縮機11、室外熱交換器13、膨張機構14及び室内熱交換器16の順に冷媒を流して蒸気圧縮式冷凍サイクルを繰り返す逆サイクルである。
(2-3) Reverse cycle defrost operation The reverse cycle defrost operation is performed to remove frost attached to the outdoor heat exchanger 13 due to the heating operation. Therefore, the operation is switched to the reverse cycle defrost operation in the middle of the heating operation, and when the reverse cycle defrost operation ends, the operation returns to the heating operation again. In the reverse cycle defrost operation, similarly to the cooling operation, the four-way switching valve 12 switches to the state shown by the solid line in FIG. In the reverse cycle defrost operation, the same vapor compression refrigeration cycle as in the cooling operation is repeated. That is, contrary to the normal cycle in the heating operation, the reverse cycle defrost operation is performed by flowing the refrigerant in the order of the compressor 11, the outdoor heat exchanger 13, the expansion mechanism 14, and the indoor heat exchanger 16 to compress the vapor. This is a reverse cycle that repeats a refrigeration cycle.

逆サイクルデフロスト運転を入るときには、図3に示されているように、暖房制御が行なわれているときに、室外機3が、室外側制御装置24で除霜を行うことを決定する。室外機3で除霜を行うことを決定すると、室外機3の室外側制御装置24から室内機2の室内側制御装置34に除霜要求信号SG1が送信される。室内機2は、室内側制御装置34が除霜要求信号SG1を受信すると、除霜運転のための準備を始める。例えば、補助的に室内空気を暖める電気ヒータを内蔵している場合には、室内側制御装置34が、電気ヒータ(図示せず)をオフした後しばらく室内ファン31をオンしたままにして電気ヒータが冷却されたときに除霜運転のための準備を完了する。   When the reverse cycle defrost operation is started, as shown in FIG. 3, the outdoor unit 3 determines that the outdoor controller 24 performs defrosting while the heating control is being performed. When the outdoor unit 3 determines to perform defrost, a defrost request signal SG1 is transmitted from the outdoor control unit 24 of the outdoor unit 3 to the indoor control unit 34 of the indoor unit 2. When the indoor control device 34 receives the defrost request signal SG1, the indoor unit 2 starts preparations for the defrost operation. For example, when an electric heater for warming indoor air is additionally provided, the indoor control unit 34 turns off the electric heater (not shown) and then keeps the indoor fan 31 on for a while. Preparation for the defrosting operation is completed when is cooled.

室内機2の除霜運転の準備が完了すると、室内側制御装置34は、除霜許可信号SG2を室外側制御装置24に送信する。室外側制御装置24は、除霜許可信号SG2を受信すると除霜制御を開始し、除霜中であることを示す信号SG3を室内側制御装置34に送信する。   When the preparation for the defrosting operation of the indoor unit 2 is completed, the indoor control device 34 transmits a defrost permission signal SG2 to the outdoor control device 24. When receiving the defrost permission signal SG2, the outdoor controller 24 starts defrost control, and transmits a signal SG3 indicating that defrost is being performed to the indoor controller 34.

室外機3で、除霜が終了したと室外側制御装置24が判断すると、室外側制御装置24から室内機2の室内側制御装置34に通常の暖房運転に戻ることを通知する通常通知信号SG4が送信される。通常通知信号SG4を受信した室内機2は、暖房運転のための暖房制御に復帰する。   When the outdoor unit 24 determines that the defrosting is completed in the outdoor unit 3, the outdoor control unit 24 notifies the indoor control unit 34 of the indoor unit 2 of the return to the normal heating operation from the outdoor control unit 24 to the normal notification signal SG4. Is sent. The indoor unit 2 that has received the normal notification signal SG4 returns to the heating control for the heating operation.

(3)逆サイクルデフロスト運転時の動作
逆サイクルデフロスト運転時の空気調和機1の動作について、図5(a)〜図5(g)及び図6(a)〜図6(f)に示されているタイミングチャートを用いて説明する。これらのタイミングチャートの関係をわかり易くするために、両方の図面に四路切換弁の動作を示している(図5(g)と図6(a)参照)。
(3) Operation during reverse cycle defrost operation The operation of the air conditioner 1 during reverse cycle defrost operation is shown in FIGS. 5 (a) to 5 (g) and FIGS. 6 (a) to 6 (f). This will be described with reference to the timing chart shown in FIG. In order to make the relationship between these timing charts easy to understand, the operation of the four-way switching valve is shown in both drawings (see FIGS. 5 (g) and 6 (a)).

除霜要求フラグが室外側制御装置24による除霜要求の発信を示すフラグであるから、図5(b)に示されている除霜要求フラグのチャートでは、時刻t1に除霜要求フラグが0から1に変化し、除霜要求信号SG1が時刻t1に送信されたことが分かる。また時刻t1には、図5(e)に示されているように、除霜要求信号SG1を受信した室内機2で、室内ファン31の回転数の上限制限が、通常の暖房運転時の制限から除霜用の制限に切り換えられる。また、室外機3では、室外側制御装置24により、時刻t1から圧縮機11の運転周波数を徐々に下げる制御が開始される。   Since the defrost request flag is a flag indicating transmission of a defrost request by the outdoor control device 24, in the chart of the defrost request flag shown in FIG. From 1 to 1, indicating that the defrost request signal SG1 was transmitted at time t1. At time t1, as shown in FIG. 5 (e), the upper limit of the number of revolutions of the indoor fan 31 in the indoor unit 2 that has received the defrost request signal SG1 is limited to the limit during normal heating operation. Is switched to the limit for defrosting. Further, in the outdoor unit 3, the outdoor controller 24 starts control to gradually lower the operating frequency of the compressor 11 from time t1.

除霜中フラグが室外側制御装置24による除霜中の報知を示すフラグであるから、時刻t2に、除霜中フラグを示すタイミングチャート(図5(c)参照)が0から1に変化し、室外機3から除霜中を示す信号SG3が送信されたことが分かる。従来はこの時刻t2で圧縮機11がOFFされていたが、圧縮機11のON/OFFを示すタイミングチャート(図5(f)参照)を見ると、時刻t2で圧縮機11がONの状態を維持していることが分かる。圧縮機11がOFFされて圧縮機11の運転周波数が0にならないことにより(図5(a)参照)、四路切換弁12の室内熱交換器16の側と室外熱交換器13の側の圧力が同程度にならず、四路切換弁12の室内熱交換器16の側と室外熱交換器13の側との間に圧力差が残る。   Since the flag indicating that the defrosting is being performed is a flag indicating that the outdoor controller 24 is performing the defrosting, the timing chart (see FIG. 5C) indicating the flag indicating that the defrosting is being performed changes from 0 to 1 at time t2. It can be seen that the signal SG3 indicating that defrosting is being performed has been transmitted from the outdoor unit 3. Conventionally, the compressor 11 was turned off at the time t2. However, according to a timing chart showing ON / OFF of the compressor 11 (see FIG. 5F), the compressor 11 is turned on at the time t2. You can see that it is maintained. Since the compressor 11 is turned off and the operating frequency of the compressor 11 does not become 0 (see FIG. 5A), the four-way switching valve 12 on the side of the indoor heat exchanger 16 and the side of the outdoor heat exchanger 13 are closed. The pressure does not become the same, and a pressure difference remains between the indoor heat exchanger 16 side of the four-way switching valve 12 and the outdoor heat exchanger 13 side.

図5(g)に示されているように、圧縮機11の運転周波数が低下して四路切換弁12の切り換えが可能な圧力差になったものの圧力差が残った状態で、時刻t3において、四路切換弁12が暖房側から冷房側に切り換えられる。つまり、図2の破線の接続状態から実線の接続状態に切り換えられる。四路切換弁12が切り換わると、その後圧縮機11が運転周波数を増加し始める(時刻t5以降)。   As shown in FIG. 5 (g), at a time t3, the operating frequency of the compressor 11 is reduced to a pressure difference at which the four-way switching valve 12 can be switched, but the pressure difference remains. , The four-way switching valve 12 is switched from the heating side to the cooling side. That is, the connection state of the broken line in FIG. 2 is switched to the connection state of the solid line. When the four-way switching valve 12 is switched, the compressor 11 thereafter starts increasing the operating frequency (after time t5).

室内ファン31は、四路切換弁12が切り換わった時刻t3から少し経った時刻t4に停止される。このような制御を行うために、室内側制御装置34は、除霜中フラグが0から1になったタイミングで内蔵しているタイマーによるカウントを開始する。そして、室内側制御装置34は、時刻t4に室内ファン31を停止させることができるように、室内ファン31の停止タイミングを第1所定時間だけ遅延させる(図6(c)参照)。   The indoor fan 31 is stopped at a time t4 a little after the time t3 when the four-way switching valve 12 is switched. In order to perform such control, the indoor side control device 34 starts counting by a built-in timer at the timing when the defrosting flag changes from 0 to 1. Then, the indoor side control device 34 delays the stop timing of the indoor fan 31 by a first predetermined time so that the indoor fan 31 can be stopped at time t4 (see FIG. 6C).

また、室外ファン21も、室内ファン31の停止から少し遅れて時刻t6に停止される。このような制御を行うために、室外側制御装置24は、除霜中フラグが0から1になったタイミングで内蔵しているタイマーによるカウントを開始する。そして、室外側制御装置24は、時刻t6に室外ファン21を停止させることができるように、室外ファン21の停止タイミングを遅延させる。   Further, the outdoor fan 21 is also stopped at a time t6, slightly after the stop of the indoor fan 31. In order to perform such control, the outdoor controller 24 starts counting by a built-in timer at the timing when the defrosting flag changes from 0 to 1. Then, the outdoor controller 24 delays the stop timing of the outdoor fan 21 so that the outdoor fan 21 can be stopped at time t6.

(3−1)風向調整羽根の吹出空気拡散状態への移行
室内側制御装置34は、室内ファン31が停止した時刻t4からタイマーで経過した時間をカウントして、第2所定時間が経過した時刻t7から風向調整羽根が吹出空気拡散状態になるように移動を開始する。具体的には、風向調整羽根である水平フラップ43及び垂直フラップ49の移動を開始し、水平フラップ43により吹出される気流が水平か又は水平よりも上に向かうようにかつ、垂直フラップ49により左右に気流が広がる吹出空気拡散状態になるように移動させる。好ましくは、次に室内ファン31が駆動されるまでに吹出空気拡散状態への移行を完了する(図6(e)参照)。
(3-1) Transition of the wind direction adjusting blade to the blown air diffusion state The indoor side control device 34 counts the time elapsed by the timer from the time t4 when the indoor fan 31 stops, and the time when the second predetermined time has elapsed. At t7, the movement is started so that the wind direction adjusting blade is in the blown air diffusion state. Specifically, the movement of the horizontal flap 43 and the vertical flap 49, which are the wind direction adjusting blades, is started, and the airflow blown out by the horizontal flap 43 is directed horizontally or upward from the horizontal. The air is moved so that the air flow spreads out. Preferably, the transition to the blown air diffusion state is completed before the next indoor fan 31 is driven (see FIG. 6E).

吹出空気拡散状態では、図3に示されているように、水平フラップ43が上吹きの状態になって、水平フラップ43により吹出される気流が水平か又は水平よりも上に向かう。また、吹出空気拡散状態では、図7に示されているように、ケーシング41の長手方向の中央よりも右側にある水平フラップ43xが右側に傾き、ケーシング41の長手方向の中央よりも左側にある水平フラップ43yが左側に傾く。   In the blown air diffusion state, as shown in FIG. 3, the horizontal flap 43 is in an upward blowing state, and the airflow blown out by the horizontal flap 43 is horizontal or goes upward. Further, in the blown air diffusion state, as shown in FIG. 7, the horizontal flap 43x located on the right side of the longitudinal center of the casing 41 tilts to the right, and is located on the left side of the longitudinal center of the casing 41. The horizontal flap 43y tilts to the left.

(3−2)室内ファンの1回目の駆動
図6(f)に示されているように、室外熱交換器用温度センサ23が測定する室外熱交換器13の温度は、圧縮機11の運転周波数が低下する時刻t1から上昇をはじめ、除霜制御が始まる時刻t2以降も室外熱交換器温度が徐々に上昇していき、室外熱交換器13に付着している霜が融け始めると、ほぼ0℃で一定する。室外熱交換器用温度センサ23の測定値を監視している室外側制御装置24は、室外熱交換器13の温度が0℃に到達した時点(時刻t7)で、室内ファン31を駆動させる(図6(c)参照)。室内ファン31が駆動されなければ、図6(d)に二点鎖線で示されているように室内熱交換器16の温度が下がり続ける。ところが、室内ファン31が駆動されることにより、温かい室内空気と冷媒の間で熱交換が起こるので、室内熱交換器16の温度が徐々に上がる。室内熱交換器16の温度が徐々に上がるということは、言い換えれば、冷媒の温度が徐々に上がるということである。室内ファン31が駆動されるタイミングは、水平フラップ43及び垂直フラップ49が吹出空気拡散状態に移行した後に設定されているのが好ましい。室内ファン31が駆動されたときに既に水平フラップ43が上吹き状態になり、垂直フラップ49が左右に気流を広げる状態になっているので、暖房時であるにもかかわらず室内機2から冷風が吹出しても室内機2よりも低い位置にいるユーザに冷風が届くときには冷風が拡散されて室内空気と混ざりあうことによってユーザが冷風の吹き出しを感じ難くなる。なお、逆サイクルデフロスト運転のときに、水平フラップ43及び垂直フラップ49は、吹出空気拡散状態を維持する。
(3-2) First Drive of Indoor Fan As shown in FIG. 6F, the temperature of the outdoor heat exchanger 13 measured by the outdoor heat exchanger temperature sensor 23 is determined by the operating frequency of the compressor 11. When the temperature of the outdoor heat exchanger gradually increases after time t2 when the defrosting control starts and at time t2 when the defrost control starts, and the frost attached to the outdoor heat exchanger 13 starts to melt, almost zero. Constant at ° C. The outdoor controller 24 monitoring the measured value of the outdoor heat exchanger temperature sensor 23 drives the indoor fan 31 when the temperature of the outdoor heat exchanger 13 reaches 0 ° C. (time t7) (FIG. 6 (c)). If the indoor fan 31 is not driven, the temperature of the indoor heat exchanger 16 continues to decrease as shown by the two-dot chain line in FIG. However, when the indoor fan 31 is driven, heat exchange occurs between the warm indoor air and the refrigerant, so that the temperature of the indoor heat exchanger 16 gradually increases. When the temperature of the indoor heat exchanger 16 gradually increases, in other words, the temperature of the refrigerant gradually increases. The timing at which the indoor fan 31 is driven is preferably set after the horizontal flap 43 and the vertical flap 49 have shifted to the blown air diffusion state. When the indoor fan 31 is driven, the horizontal flap 43 is already in the upper blowing state, and the vertical flap 49 is in a state of expanding the airflow to the left and right. When the cool air reaches the user located at a position lower than the indoor unit 2 even when the cool air is blown out, the cool air is diffused and mixed with the indoor air, so that the user does not easily feel the blow of the cool air. During the reverse cycle defrost operation, the horizontal flap 43 and the vertical flap 49 maintain the blown air diffusion state.

時刻t7から室内ファン31が駆動を開始すると同時に、室内側制御装置34は、タイマーによるカウントを開始する。室内側制御装置34は、第3所定時間だけ室内ファン31を駆動して、時刻t8に室内ファン31を停止する(図6(c)参照)。この第3所定時間は、例えば数秒から数十秒の範囲内で適当な値に設定されている。この時刻t7から時刻t8までの室内ファン31の回転数は、できる限り小さく設定される。具体的には、通常の暖房運転時に駆動している室内ファン31の設定可能なファン風量が最低になる回転数に設定される。あるいは、暖房運転時の室内ファン31の制御とは区別して逆サイクルデフロスト運転時用にファン風量の設定ができるように構成して、室内ファン31のファン風量が、通常の暖房運転時に駆動している室内ファン31の設定可能なファン風量の最低よりもさらに小さいファン風量に設定されてもよい。   At the same time as when the indoor fan 31 starts driving from time t7, the indoor control device 34 starts counting by the timer. The indoor control device 34 drives the indoor fan 31 for the third predetermined time, and stops the indoor fan 31 at time t8 (see FIG. 6C). The third predetermined time is set to an appropriate value within a range from several seconds to several tens of seconds, for example. The rotation speed of the indoor fan 31 from time t7 to time t8 is set as low as possible. Specifically, it is set to a rotation speed at which the settable fan air volume of the indoor fan 31 driven during the normal heating operation is minimized. Alternatively, it is configured such that the fan airflow can be set for the reverse cycle defrost operation separately from the control of the indoor fan 31 during the heating operation, and the fan airflow of the indoor fan 31 is driven during the normal heating operation. The fan air volume may be set to be smaller than the lowest fan air volume that can be set for the indoor fan 31 that is present.

(3−3)室内ファンの2回目の駆動
室内側制御装置34は、室内ファン31が停止した時刻t8からタイマーでカウントして第3所定時間の経過を監視する。第3所定時間は、室内ファン31の1回目の駆動で吹出された冷風が拡散するのに十分な時間であり、数秒から数十秒の範囲の中の適当な時間である。第3所定時間が経過した時点(図6(c)の時刻t9)で、室内側制御装置34は、室内ファン31の2回目の駆動を開始する。
(3-3) Second Drive of Indoor Fan The indoor control device 34 counts with a timer from time t8 when the indoor fan 31 stops, and monitors the elapse of the third predetermined time. The third predetermined time is a time sufficient for the cold air blown by the first drive of the indoor fan 31 to diffuse, and is an appropriate time within a range from several seconds to several tens of seconds. At the point in time when the third predetermined time has elapsed (time t9 in FIG. 6C), the indoor side control device 34 starts the second drive of the indoor fan 31.

逆サイクルデフロスト運転が継続して付着していた霜が融けてなくなると再び室外熱交換器13の温度が上昇を始める(図6(f)参照)。時刻t10の時点から室外熱交換器13の温度が上昇を始めるので、室外側制御装置24は、この室外熱交換器温度の上昇開始の情報を室内側制御装置34に送信する。室内側制御装置34は、かかる室外熱交換器温度の上昇の情報を受けて、室内ファン31の駆動を停止する。   When the reverse cycle defrost operation continues and the attached frost does not melt and disappears, the temperature of the outdoor heat exchanger 13 starts to increase again (see FIG. 6 (f)). Since the temperature of the outdoor heat exchanger 13 starts increasing at the time t10, the outdoor controller 24 transmits information on the start of the outdoor heat exchanger temperature increase to the indoor controller 34. The indoor control device 34 receives the information on the rise in the outdoor heat exchanger temperature and stops driving the indoor fan 31.

ただし、室内側制御装置34は、室内ファン31の2回目の駆動開始時点から内蔵タイマーによりカウントを開始しており、時刻t9から第4所定時間が経過した時点で室内ファン31の駆動を停止する。従って、第4所定時間の経過が室外熱交換器温度の上昇開始よりも早い場合には、時刻t10の前に室内ファン31の駆動が停止される。   However, the indoor side control device 34 starts counting by the built-in timer from the time of starting the driving of the indoor fan 31 for the second time, and stops driving the indoor fan 31 when a fourth predetermined time has elapsed from time t9. . Therefore, if the elapse of the fourth predetermined time is earlier than the start of the temperature rise of the outdoor heat exchanger, the driving of the indoor fan 31 is stopped before the time t10.

室内ファン31の2回目の駆動がなければ、図6(d)に二点鎖線で示されているように室内ファン31の1回目の駆動が停止された時点から室内熱交換器16の温度が下がり続けるが、室内ファン31の2回目の駆動によっても、温かい室内空気と冷媒の間で熱交換が起こるので、室内熱交換器16の温度が徐々に上がる。   If the indoor fan 31 is not driven for the second time, the temperature of the indoor heat exchanger 16 is reduced from the time when the first drive of the indoor fan 31 is stopped, as shown by the two-dot chain line in FIG. Although the temperature continues to decrease, the second drive of the indoor fan 31 also causes heat exchange between the warm indoor air and the refrigerant, so that the temperature of the indoor heat exchanger 16 gradually increases.

(3−4)逆サイクルデフロスト運転の終了
室外側制御装置24は、圧縮機11が動き始める時刻t5からタイマーでカウントして第5所定時間の経過を判断する。第5所定時間は、不十分な状態で逆サイクルデフロスト運転が解除されないようにするのに十分な時間である。そして、第5所定時間が経過した後に、室外側制御装置24は、除霜解除の判定を開始する。そして、室外熱交換器13の温度が、第1設定温度Ta℃に達すると、室外側制御装置24は、逆サイクルデフロスト運転を停止する除霜解除を決定する(時刻t11)。
(3-4) End of Reverse Cycle Defrost Operation The outdoor controller 24 counts with a timer from time t5 at which the compressor 11 starts operating, and determines whether a fifth predetermined time has elapsed. The fifth predetermined time is a time sufficient to prevent the reverse cycle defrost operation from being released in an insufficient state. Then, after the fifth predetermined time has elapsed, the outdoor controller 24 starts the defrosting release determination. Then, when the temperature of the outdoor heat exchanger 13 reaches the first set temperature Ta ° C., the outdoor controller 24 determines the defrost release to stop the reverse cycle defrost operation (time t11).

除霜解除が決定されると圧縮機11の運転周波数を運転周波数に変更するとともに、除霜解除の準備を始めるための除霜解除準備信号を室内側制御装置34に送信する(図5(d)参照)。なお、運転周波数は、一定値ではなく、各タイミングで適宜変更される。除霜解除準備信号を受信した室内側制御装置34は、内蔵しているカウンターによって時刻t11からの経過時間のカウントを開始し、第6所定時間の経過を監視する。室外側制御装置24は、時刻t11から第6所定時間が経過した時刻t12に、除霜解除準備を終了して圧縮機11を停止させる(図5(f)参照)。   When the defrost release is determined, the operating frequency of the compressor 11 is changed to the operating frequency, and a defrost release preparation signal for starting preparation for defrost release is transmitted to the indoor control device 34 (FIG. 5 (d). )reference). Note that the operating frequency is not a constant value, but is appropriately changed at each timing. The indoor control device 34 that has received the defrost release preparation signal starts counting the time elapsed from the time t11 by using a built-in counter, and monitors the elapse of the sixth predetermined time. At a time t12 when a sixth predetermined time has elapsed from the time t11, the outdoor controller 24 ends the defrost release preparation and stops the compressor 11 (see FIG. 5 (f)).

室外側制御装置24は、圧縮機11を停止してから第7所定時間が経過した時刻t13に四路切換弁12の切り換えを行う(図5(g)参照)。この時刻t13の時点で、室内ファン31の上限制限が除霜用から通常の状態に戻される(図5(e)参照)。この時刻t13までに、水平フラップ43及び垂直フラップ49が除霜中の位置すなわち吹出空気拡散状態から通常状態に戻される(図6(e)参照)。また、この時刻t13に、室外側制御装置24は、室外ファン21の駆動を開始する(図6(b)参照)。   The outdoor controller 24 switches the four-way switching valve 12 at a time t13 when a seventh predetermined time has elapsed since the compressor 11 was stopped (see FIG. 5G). At the time t13, the upper limit of the indoor fan 31 is returned from the defrosting operation to the normal state (see FIG. 5E). By the time t13, the horizontal flap 43 and the vertical flap 49 are returned to the normal state from the position where the defrosting is being performed, that is, the blown air diffusion state (see FIG. 6E). At this time t13, the outdoor controller 24 starts driving the outdoor fan 21 (see FIG. 6B).

時刻t13から少し遅れた時刻t14に、室外側制御装置24から室内側制御装置34に通常通知信号SG4が送信される(図5(b)参照)。そして、室内側制御装置34は、時刻t14から室内ファン31が暖房運転に合わせて駆動を開始するように制御する。   At time t14, which is slightly delayed from time t13, the normal notification signal SG4 is transmitted from the outdoor controller 24 to the indoor controller 34 (see FIG. 5B). Then, the indoor control device 34 controls the indoor fan 31 to start driving from time t14 in accordance with the heating operation.

(3−5)ファン停止除霜とファン駆動除霜の選択
図1に示されているように、空気調和機1は、リモートコントローラ5を使って種々の設定ができるように構成されている。この空気調和機1は、リモートコントローラ5を使ってファン停止除霜とファン駆動除霜を選択的に設定できるように構成されている。
(3-5) Selection of fan defrosting and fan-driven defrosting As shown in FIG. 1, the air conditioner 1 is configured so that various settings can be made using the remote controller 5. The air conditioner 1 is configured such that fan stop defrost and fan drive defrost can be selectively set using the remote controller 5.

ファン駆動除霜は、逆サイクルデフロスト運転中の時刻t7から時刻t8及び時刻t9から時刻t10の間の室内ファン31を駆動する除霜方法であり、ファン停止除霜は、逆サイクルデフロスト運転中の時刻t7から時刻t8及び時刻t9から時刻t10の間の室内ファン31の駆動を取り止める除霜方法である。図5(a)の時刻t7から時刻t8及び時刻t9から時刻t10近傍において実線で示されているのが、ファン駆動除霜のときの圧縮機11の運転周波数である。また、図5(a)の時刻t7から時刻t8及び時刻t9から時刻t10近傍において破線で示されているのが、ファン停止除霜のときの圧縮機11の運転周波数である。図5(a)の実線と破線とを比較して分かるように、ファン駆動除霜のときの圧縮機11の運転周波数がファン停止除霜のときの運転周波数よりも大きくなるように設定されている。   The fan-driven defrosting is a defrosting method for driving the indoor fan 31 during the time from the time t7 to the time t8 and the time t9 to the time t10 during the reverse cycle defrosting operation, and the fan stop defrosting is performed during the reverse cycle defrosting operation. This is a defrosting method in which the driving of the indoor fan 31 between time t7 and time t8 and between time t9 and time t10 is stopped. The operating frequency of the compressor 11 at the time of fan-driven defrosting is shown by a solid line near time t7 to time t8 and time t9 to time t10 in FIG. 5A, the operating frequency of the compressor 11 at the time of the fan stop defrosting is shown near the time t7 to the time t8 and near the time t9 to the time t10. As can be seen by comparing the solid line and the dashed line in FIG. 5A, the operating frequency of the compressor 11 at the time of fan-driven defrosting is set to be higher than the operating frequency at the time of fan-stopping defrosting. I have.

(4)特徴
(4−1)
以上説明したように、空気調和機1では、逆サイクルデフロスト運転の開始から室外熱交換器の霜が融けきるまでの期間中に、室内ファン31が一時的に時刻t7から時刻t8までの間及び時刻t9から時刻t10までの間駆動されることから、室内熱交換器16において室内の暖かい室内空気と除霜の際に熱を奪われて冷たくなった冷媒との間で熱交換を促進することができる。室内ファン13の一時的な駆動によって冷媒の温度を上げることができるので、除霜時間を短縮することができるとともに、復帰時の立ち上げ性能を向上させることができる。
(4) Features (4-1)
As described above, in the air conditioner 1, during the period from the start of the reverse cycle defrost operation to the time when the frost of the outdoor heat exchanger is completely melted, the indoor fan 31 is temporarily stopped during the period from the time t7 to the time t8. Driven between time t9 and time t10, the indoor heat exchanger 16 promotes heat exchange between warm indoor air in the room and a refrigerant that has been deprived of heat during defrosting and has become cooler. Can be. Since the temperature of the refrigerant can be raised by the temporary drive of the indoor fan 13, the defrosting time can be shortened and the startup performance at the time of return can be improved.

(4−2)
上述の空気調和機1では、室外熱交換器用温度センサが0℃近傍で一定の温度を検知している状態から室外熱交換器用温度センサ23の検知温度が上昇を始めるまでの期間(時刻t7から時刻t10までの間)を室外熱交換器用温度センサ23により検知することから、簡単な構成で、確実に、逆サイクルデフロスト運転の開始から室外熱交換器13の霜が融けきるまでの期間を検出することができる。逆サイクルデフロスト運転の開始から室外熱交換器13の霜が融けきるまでの期間中において、室内ファン31の確実な一時的駆動を実現することができる。
(4-2)
In the above-described air conditioner 1, the period from the time when the temperature sensor for the outdoor heat exchanger detects a constant temperature near 0 ° C. to the time when the temperature detected by the temperature sensor for the outdoor heat exchanger 23 starts to rise (from time t7) (Until time t10) is detected by the outdoor heat exchanger temperature sensor 23, so that the period from the start of the reverse cycle defrost operation to the complete frost melting of the outdoor heat exchanger 13 is reliably detected with a simple configuration. can do. During the period from the start of the reverse cycle defrost operation to the time when the frost of the outdoor heat exchanger 13 is completely melted, the reliable temporary driving of the indoor fan 31 can be realized.

(4−3)
上述の空気調和機1では、時刻t2から時刻t4までの間つまり逆サイクルデフロスト運転の開始から所定時間だけ、継続して室内ファン31が駆動されることから、正サイクルから逆サイクルに切り換わるときにも室内ファン31が回っているので、正サイクルから逆サイクルに切り換わる四路切換弁12の切換時点(時刻t3)において四路切換弁12で発生する音の影響を抑制することができる。正サイクルから逆サイクルに切り換えるときに圧縮機11を停止させずに切り換えており、圧縮機11を停止させないことで切換時の停止状態から運転周波数を上げるまでに必要であった時間を短縮することができる。その結果、正サイクルから逆サイクルに切り換わるときの四路切換弁12での音の発生の抑制よりも時間短縮を優先した運転ができるので、除霜時間を短縮し易くなる。
(4-3)
In the above-described air conditioner 1, since the indoor fan 31 is continuously driven from the time t2 to the time t4, that is, for a predetermined time from the start of the reverse cycle defrost operation, when the normal cycle is switched to the reverse cycle. Also, since the indoor fan 31 is rotating, the influence of the sound generated by the four-way switching valve 12 at the time of switching (time t3) of the four-way switching valve 12 that switches from the normal cycle to the reverse cycle can be suppressed. When switching from the normal cycle to the reverse cycle, the compressor 11 is switched without stopping, and the compressor 11 is not stopped, thereby shortening the time required from the stop state at the time of switching to raising the operating frequency. Can be. As a result, the operation that prioritizes time reduction can be performed over suppression of generation of noise in the four-way switching valve 12 when switching from the normal cycle to the reverse cycle, so that the defrosting time can be easily reduced.

(4−4)
上述の空気調和機1では、ファン駆動除霜とファン停止除霜とを選択的に設定できるので、性能を優先したいときと冷風感の防止を優先したいときとで要望に合わせて、例えばリモートコントローラ5を用いて空気調和機1の状態を変更することができる。その結果、ユーザが性能を優先したいときと冷風感の防止を優先したいときで例えばリモートコントローラ5を使って設定を選択できることからユーザの利便性が向上する。
(4-4)
In the air conditioner 1 described above, the fan drive defrost and the fan stop defrost can be selectively set. Therefore, when the performance is to be prioritized and when the prevention of the feeling of cold air is to be prioritized, for example, a remote controller 5, the state of the air conditioner 1 can be changed. As a result, when the user wants to give priority to the performance and when the user wants to give priority to the prevention of the sensation of the cool wind, for example, the setting can be selected using the remote controller 5, so that the convenience for the user is improved.

(4−5)
上述の空気調和機1では、ファン駆動除霜のときの圧縮機11の運転周波数がファン停止除霜のときの圧縮機11の運転周波数よりも大きくなるように設定されていることから ファン駆動除霜のときの性能の向上が顕著になる。また、圧縮機11の運転周波数を大きくしたことにより多少室内熱交換器16で発生する冷媒流れ音が大きくなっても室内ファン31の駆動によって冷媒流れ音が目立たなくなるため不快な感じを与えないようにすることができる。このように、ファン駆動所層を選択すれば、不快感を増加させずに性能の向上を図ることができる。
(4-5)
In the above-described air conditioner 1, since the operating frequency of the compressor 11 at the time of the fan-driven defrost is set to be higher than the operating frequency of the compressor 11 at the time of the fan-stopped defrost, the fan-driven defrosting is performed. The improvement in performance during frost becomes remarkable. In addition, even if the refrigerant flow noise generated in the indoor heat exchanger 16 is slightly increased by increasing the operating frequency of the compressor 11, the refrigerant flow noise becomes less noticeable due to the driving of the indoor fan 31 so as not to give an unpleasant feeling. Can be As described above, if the fan driving station layer is selected, the performance can be improved without increasing discomfort.

(5)変形例
(5−1)変形例A
上記実施形態では、逆サイクルデフロスト運転の途中に、室内ファン31の1回目の駆動と室内ファン31の2回目の駆動がある場合について説明したが、1回目の駆動と2回目の駆動のうちの一方を省いた空気調和機を構成することもできる。
(5) Modification (5-1) Modification A
In the above-described embodiment, a case has been described in which the first drive of the indoor fan 31 and the second drive of the indoor fan 31 are performed during the reverse cycle defrost operation. It is also possible to configure an air conditioner in which one is omitted.

(5−2)変形例B
上記実施形態では、逆サイクルデフロスト運転の途中に、室内ファン31の1回目の駆動と室内ファン31の2回目の駆動がある場合について説明したが、逆サイクルデフロスト運転の途中で、3回以上一時的に室内ファン31を駆動するように空気調和機を構成してもよい。
(5-2) Modification B
In the above embodiment, the case where the first drive of the indoor fan 31 and the second drive of the indoor fan 31 are performed during the reverse cycle defrost operation has been described. The air conditioner may be configured such that the indoor fan 31 is driven.

(5−3)変形例C
上記実施形態では、ファン停止除霜において、時刻t7から時刻t8及び時刻t9から時刻t10の室内ファン31の駆動を停止する場合について説明したが、ファン停止除霜として、時刻t7から時刻t8と時刻t9から時刻t10の室内ファン31の駆動のうちのいずれか一方を停止するように構成してもよい。
(5-3) Modification C
In the above-described embodiment, the case where the driving of the indoor fan 31 is stopped from the time t7 to the time t8 and the time t9 to the time t10 in the fan stop defrost has been described. One of the driving of the indoor fan 31 from t9 to time t10 may be stopped.

(5−4)変形例D
上記実施形態では、時刻t4から時刻t7までの期間、室内ファン31の駆動を停止させる場合について説明したが、時刻t4から時刻t7までの期間も室内ファン31を駆動するように構成してもよい。そのような構成とする場合には、時刻t4から時刻t7までの期間の室内ファン31の回転数には、逆サイクルデフロスト運転に適した上限制限が設けられることが好ましい。
(5-4) Modification D
In the above embodiment, the case where the driving of the indoor fan 31 is stopped during the period from time t4 to time t7 has been described. However, the indoor fan 31 may be driven during the period from time t4 to time t7. . In the case of such a configuration, it is preferable that an upper limit suitable for the reverse cycle defrost operation is provided for the rotation speed of the indoor fan 31 during a period from time t4 to time t7.

1 空気調和機
2 室内機
3 室外機
10 冷凍回路
11 圧縮機
12 四路切換弁
13 室外熱交換器
14 膨張機構
16 室内熱交換器
21 室外ファン
23 室外熱交換器用温度センサ
24 室外側制御装置
31 室内ファン
33 室内熱交換器用温度センサ
34 室内側制御装置
REFERENCE SIGNS LIST 1 air conditioner 2 indoor unit 3 outdoor unit 10 refrigeration circuit 11 compressor 12 four-way switching valve 13 outdoor heat exchanger 14 expansion mechanism 16 indoor heat exchanger 21 outdoor fan 23 outdoor heat exchanger temperature sensor 24 outdoor control device 31 Indoor fan 33 Temperature sensor 34 for indoor heat exchanger Indoor control device

特開2007−155261号公報JP 2007-155261 A 特開2013−130341号公報JP 2013-130341 A

Claims (4)

圧縮機(11)、室内熱交換器(16)、膨張機構(14)及び室外熱交換器(13)の順に冷媒を流して蒸気圧縮式冷凍サイクルを繰り返す正サイクルと前記圧縮機、前記室外熱交換器、前記膨張機構及び前記室内熱交換器の順に冷媒を流して蒸気圧縮式冷凍サイクルを繰り返す逆サイクルとを切換可能な冷凍回路(10)と、
前記室内熱交換器に室内空気の気流を発生させる室内ファン(31)と、
前記室外熱交換器の室外熱交換器温度を測定する室外熱交換器用温度センサ(23)と
備え、
前記逆サイクルで前記冷凍回路に冷媒を流して前記室外熱交換器の除霜を行う逆サイクルデフロスト運転において、前記室外熱交換器用温度センサにより検出される前記室外熱交換器用温度センサが0℃近傍で一定の温度を検知している状態から前記室外熱交換器用温度センサの検知温度が上昇を始めるまでの期間によって、前記逆サイクルデフロスト運転の開始から前記室外熱交換器の霜が融けきるまでの期間を検知し、前記逆サイクルデフロスト運転の開始から前記室外熱交換器の霜が融けきるまでの期間中に、前記室内ファンを一時的に駆動する、空気調和機。
A normal cycle in which a refrigerant flows in the order of a compressor (11), an indoor heat exchanger (16), an expansion mechanism (14), and an outdoor heat exchanger (13) to repeat a vapor compression refrigeration cycle, the compressor, and the outdoor heat A refrigeration circuit (10) capable of switching between a reverse cycle in which a refrigerant flows in the order of the exchanger, the expansion mechanism, and the indoor heat exchanger to repeat a vapor compression refrigeration cycle;
An indoor fan (31) for generating an airflow of indoor air in the indoor heat exchanger;
An outdoor heat exchanger temperature sensor (23) for measuring an outdoor heat exchanger temperature of the outdoor heat exchanger ,
In a reverse cycle defrost operation in which a refrigerant flows through the refrigeration circuit in the reverse cycle to defrost the outdoor heat exchanger, the temperature sensor for the outdoor heat exchanger detected by the temperature sensor for the outdoor heat exchanger is close to 0 ° C. The period from when the constant temperature is detected to when the temperature detected by the outdoor heat exchanger temperature sensor starts to rise, from the start of the reverse cycle defrost operation to the time when the frost of the outdoor heat exchanger is completely melted. An air conditioner that detects a period and temporarily drives the indoor fan during a period from the start of the reverse cycle defrost operation to the time when the frost of the outdoor heat exchanger is completely melted.
前記逆サイクルデフロスト運転の開始から所定時間だけ継続して前記室内ファンを駆動する、
請求項1に記載の空気調和機。
Driving the indoor fan continuously for a predetermined time from the start of the reverse cycle defrost operation,
The air conditioner according to claim 1 .
前記逆サイクルデフロスト運転の開始から前記室外熱交換器の霜が融けきるまでの期間中に前記室内ファンを駆動するファン継続除霜と前記室内ファンを停止させるファン停止除霜とを選択的に設定できるように構成されている、
請求項1に記載の空気調和機。
During the period from the start of the reverse cycle defrost operation to the time when the frost of the outdoor heat exchanger is completely melted, the fan continuous defrosting for driving the indoor fan and the fan stop defrosting for stopping the indoor fan are selectively set. Is configured so that
The air conditioner according to claim 1 .
前記ファン継続除霜のときの前記圧縮機の運転周波数が前記ファン停止除霜のときの前記圧縮機の運転周波数よりも大きくなるように設定されている、
請求項3に記載の空気調和機。
The operating frequency of the compressor at the time of the fan continuous defrost is set to be higher than the operating frequency of the compressor at the time of the fan stop defrost,
The air conditioner according to claim 3 .
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