JP2013204835A - Air conditioner - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、予め設定された設定時間に自動で運転を開始する入タイマー機能を有する空気調和機に関し、特に、入タイマーによって開始される運転時の運転制御に関するものである。 The present invention relates to an air conditioner having an on-timer function for automatically starting operation at a preset time, and more particularly to operation control during operation started by an on-timer.
空気調和機には、例えばリモコンにより、予め何時何分という時刻を設定し、その時刻になれば当該空気調和機の運転を自動で開始する、または、直接的に時刻を設定するのではなく、リモコンを操作している現時点から何時間後とか、何時間何十分後とか、時間、もしくは時間と分を設定し、その設定した時間が経過した時に当該空気調和機の運転を自動で開始する入タイマー機能を有しているものが多い。 For the air conditioner, for example, by using a remote controller, set the time of what hour and minute in advance, and at that time, start the operation of the air conditioner automatically, or not set the time directly, Set the number of hours, minutes, minutes, and hours, or hours and minutes from the current time when the remote control is operated, and automatically start the air conditioner when the set time has elapsed. Many have a timer function.
そして、上記の入タイマー機能に加えて、当該空気調和機の室内機が設置される被空調空間である室内の人（在室者）の存在、不在を検知する機能も備え、入タイマーに設定された当該空気調和機の運転開始時間（入タイマー設定時間）になっても、被空調空間である室内に人が存在していないと判断している場合には、空気調和機の運転を開始せずに、その後に人の存在が検知できた時点から運転を開始するようにしたり、入タイマー設定時間になっても、室内に人が存在していないと判断している場合には、弱めの運転（セーブ運転）で運転を開始して、その後に人の存在が検知できた時点から通常運転に切り替えたりして、空気調和機の無駄な運転を省いて省電力化を図る空気調和機もある。（例えば、特許文献１参照）。 And in addition to the above-mentioned on-timer function, it also has a function to detect the presence / absence of an indoor person (resident) who is the air-conditioned space where the indoor unit of the air conditioner is installed, and is set as the on-timer If it is determined that there is no person in the room, which is the air-conditioned space, even when the operation start time of the air conditioner is set (on timer setting time), the operation of the air conditioner is started. If it is determined that there is no person in the room even after the on-timer set time has elapsed, it will be weakened. The air conditioner is designed to save power by starting unnecessary operation (saving operation) and switching to normal operation after the presence of a person can be detected. There is also. (For example, refer to Patent Document 1).
入タイマー設定時間は、その時間には被空調空間である室内に人は存在しないが、その後に人が入室することを想定して設定されることが多々ある。例えば、各部屋で起床した家族のそれぞれが集まって朝食を取るリビングルームやダイニングルームでは、寒い冬であれば、前の晩にユーザが、そこに設置された空気調和機に対して入タイマーを設定し、翌朝に自動で暖房運転を開始させようとするが、その入タイマー設定の際に、家人がその部屋に入る頃にはすでにその部屋が暖まっていることを望んで、最初の家人の入室予定時間よりも少し早めの時間、例えば入室予定よりも１０分くらい前の時間を、入タイマー設定時間にすることがある。 The entrance timer setting time is often set on the assumption that no person exists in the room that is the air-conditioned space at that time, but that a person enters the room after that. For example, in a living room or dining room where the family members who get up in each room gather to have breakfast, in the cold winter, the user sets the timer on the air conditioner installed there the night before. Set and try to start heating operation automatically the next morning, but when setting the on-timer, when the housekeeper enters the room, he hopes that the room is already warm, A time slightly earlier than the scheduled entry time, for example, about 10 minutes before the scheduled entry time may be set as the entry timer setting time.
特許文献１に示される従来の空気調和機は、入タイマー設定時間になっても室内に人が存在していないと判断される場合には、運転を開始しないか、弱めの運転を開始するので、ユーザが上記のような意図をもって、被空調空間である部屋への入室予定時間よりも早めの時間を入タイマー設定時間とする入タイマーを設定しても、その入タイマー設定時間には、家人の誰もがまだその部屋へは入室していないため、人が存在していないと判断して、運転を開始しない、もしくは、運転を開始したとしても弱めの運転（設定温度を所定値下げる補正をしたセーブ運転）となる。
The conventional air conditioner disclosed in
よって、被空調空間である部屋にその入タイマー設定時間から少し後になって家人が入室してきても、空気調和機が運転されておらず部屋が暖まっていない、もしくは、暖房運転は開始されてはいるが、セーブ運転であるため期待していたようには部屋が暖まっていない、というように、入室したユーザが所望する快適性が得られないという課題があった。 Therefore, even if a householder enters the room that is the air-conditioned space a little later than the entrance timer setting time, the air conditioner is not operated and the room is not warmed, or the heating operation is started However, there is a problem that the user does not have the desired comfort, such as the room is not warmed as expected because of the save operation.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、入タイマーによって開始される暖房運転において、入タイマー設定時間よりも少し遅れてその部屋に入室した人に、暖かさを十分に感じてもらえる部屋を提供できる空気調和機を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and in the heating operation started by the on-timer, sufficient warmth is provided to the person who enters the room a little later than the on-timer set time. The purpose is to obtain an air conditioner that can provide a room that can be felt in the air.
この発明に係る空気調和機は、吸込口から室内熱交換器を通過して吹出口へと向かう空気流を生成する室内送風ファンを内部に収めて被空調区間である室内に設置される室内機と、予め設定された入タイマー設定時間に当該空気調和機の運転を開始する入タイマー機能と、前記室内の人の存在、不在を検知可能な人体検知センサーと、当該空気調和機の運転を制御する制御装置と、を備え、入タイマー機能により暖房運転の入タイマーが設定され、この入タイマーにより暖房運転を開始する場合であって、制御装置が、入タイマー設定時間に人体検知センサーの出力信号から前記室内に人が存在しないと判断した場合には、前記暖房運転の開始直後の室内送風ファンを、入タイマー設定時間に前記室内に人が存在すると判断した場合の前記暖房運転の開始直後における室内送風ファンの回転数よりも高い回転数にて回転させる不在時暖房能力優先運転を行うものである。 An air conditioner according to the present invention is an indoor unit that is installed in a room that is an air-conditioned section with an indoor blower fan that generates an air flow that passes through the indoor heat exchanger from the suction port toward the blower outlet. An on-timer function for starting the operation of the air conditioner at a preset on-timer setting time, a human body detection sensor capable of detecting the presence or absence of a person in the room, and controlling the operation of the air conditioner And a control device that outputs an output signal of the human body detection sensor at the on-timer set time when the on-timer of the heating operation is set by the on-timer function and the heating operation is started by this on-timer. When it is determined that there is no person in the room, the indoor fan immediately after the start of the heating operation is used as the warm air when it is determined that there is no person in the room at the on-timer set time. And it performs unattended heating capacity priority operating to rotate at a rotational speed higher than the rotational speed of the indoor blower fan immediately after the start of the operation.
この発明によれば、入タイマーにより開始される暖房運転において、入タイマー設定時間に被空調空間である室内に人が存在しないと判断された場合には、暖房運転の開始直後から室内送風ファンの回転数を、人が存在していると判断された場合の運転開始直後の回転数よりも高い回転数で回転させ、風量増加による高い暖房能力を得て室内温度Ｔａを素早く高めることができ、入タイマー設定時間よりも少し遅れてその部屋に入室した人が、十分な暖かさを感じられる部屋を提供することができる快適性に優れた空気調和機が得られる。 According to the present invention, in the heating operation started by the on-timer, when it is determined that there is no person in the room that is the air-conditioned space at the on-timer set time, the indoor fan is immediately started from the start of the heating operation. The rotational speed can be rotated at a rotational speed higher than the rotational speed immediately after the start of operation when it is determined that a person is present, and the room temperature Ta can be quickly increased by obtaining a high heating capacity by increasing the air volume. An air conditioner with excellent comfort can be provided that can provide a room where a person who enters the room a little later than the set time of the on-timer can feel a sufficient warmth.
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１について、図１乃至図７を参照しながら説明する。
図１は、この実施の形態１に係る空気調和機１００の構成を模式的に示す構成図であり、冷凍サイクルの冷媒回路も合わせて図示している。この空気調和機１００は、室内に設置される室内機１と屋外に設置される室外機２とから構成されるセパレート形であり、室内機１と室外機２の間は、接続配管１１ａ、１１ｂにて冷媒回路が接続されている。接続配管１１ａは液冷媒が流れる液側の接続配管で、接続配管１１ｂはガス冷媒が流れるガス側の接続配管である。
FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing a configuration of an
室外機２には、冷媒を圧縮して吐出する圧縮機３、冷媒の流れ方向を切換える冷媒流路切換弁４（以降、四方弁４と呼ぶ）、外気と冷媒との熱交換を行う室外熱交換器５、開度が変更可能で、高圧の冷媒を低圧に減圧する電子制御式膨張弁などの減圧装置６（以降、膨張弁６と呼ぶ）が配置され、室内機１には室内空気と冷媒との熱交換を行う室内熱交換器７が配置される。これらを接続配管１１ａ、１１ｂを含む配管で順次接続して冷媒回路、すなわち圧縮機３により冷媒を循環させる圧縮式ヒートポンプサイクルを構成している。
The
この空気調和機１００の運転を制御する制御装置が、室内機１と室外機２にそれぞれ設置され、室内機１には室内側制御装置２１、室外機２には室外側制御装置２２が配置される。それぞれが制御基板を保有し、その基板上に空気調和機１００を運転制御するための各種回路が構成されている。室内側制御装置２１と室外側制御装置２２は室内外連絡ケーブル２３により接続されている。この室内外連絡ケーブル２３は接続配管１１ａ、１１ｂとともに束ねられている。
A control device for controlling the operation of the
なお、室内側制御装置２１と室外側制御装置２２とは、室内外連絡ケーブル２３を介して互いに情報をやり取りして空気調和機１００を制御しているので、ここでは、説明の便宜上、室内側制御装置２１と室外側制御装置２２とを合わせて制御装置２０と定義する。
Note that the indoor
室外機２には、室外熱交換器５の近くに、送風機である室外送風ファン８が設置され、室外送風ファン８を回転させることで、室外熱交換器５を通過する空気流を生成する。この室外機２では、室外送風ファン８としてプロペラファンを用いており、室外送風ファン８は、当該室外送風ファン８が生成する空気流において室外熱交換器５の下流側に位置している。
In the
同様に、室内機１には、室内熱交換器７の近くに室内送風ファン９が設置されていて、この室内送風ファン９の回転により室内熱交換器７を通過する空気流を生成する。この室内機１では、クロスフローファンを室内送送風ファン９として使用しており、当該室内送風ファン９が生成する空気流において室内熱交換器７の下流側に位置している。
Similarly, the
また、室内機１には、当該室内機１が設置される室内の空気温度である室内温度Ｔａを測定し、その情報信号を室内側制御装置２１に出力する室内温度センサー１２と、室内熱交換器７の温度Ｔｂを測定し、その情報信号を室内側制御装置２１に出力する室内熱交換器温度センサー１３が設けられている。室内熱交換器７は、フィンアンドチューブ型であり、金属製のフィンと、冷媒が流れる配管とを有しており、室内熱交換器温度センサー１３は、その配管の表面温度を室内熱交換器７の温度Ｔｂとして検出するものである。この室内熱交換器温度Ｔｂを、暖房運転時の凝縮温度、冷房運転時の蒸発温度とみなす場合もある。
Also, the
さらに、室内機１は、この室内機１が設置される室内、すなわち被空調空間である室内の人（在室者）の存在、不在を検知可能な人検知手段である人体検知センサー１４を有している。この人体検知センサー１４は、ここでは、人体から放出されている赤外線を人体から離れた位置で検知するサーモパイル型赤外線センサーを用いているが、例えば焦電型赤外線センサーのような他の赤外線センサーであってもよい。また、ＣＣＤやＣＭＯＳなどのイメージセンサーを用いたカメラの画像から人の存在、不在を検知するものであってもよい。
Furthermore, the
人体検知センサー１４は、室内機１の本体前面側に、室内に臨むように設置されており、室内の人の存在、不在の検知信号を出力信号として室内側制御装置２１に送信する。なお、室内機１の本体とは別個の人体検知センサー１４を取り付けて、その出力信号を室内側制御装置２１に送信するような態様であってもよい。
The human
また、室内機１には、この空気調和機１００のユーザが、空気調和機１００に対して運転入切や運転内容、タイマー予約の指示を行うワイヤレスのリモコン１５から発信された指示信号を受信し、これを室内側制御装置２１に伝達するリモコン受信部１６が設置されている。このリモコン１５を用いて、ユーザは入タイマーの設定が行える。ユーザがリモコン１５により予め設定した入タイマー設定時間は、リモコン１５から、室内側制御装置２１に送信される。なお、ここで、入タイマー設定時間とは、ユーザが入タイマー機能を利用して設定する、当該空気調和機１００の運転開始を希望する時間を指すものである。
Further, the
この空気調和機１００が有する入タイマー機能は、入タイマー設定時間を、ユーザがリモコン１５を操作している現時点から何時間何分経過後という形式で設定するものであり、１０分おきの設定が可能である。現時点からの経過時間の設定は、３０分（０．５時間）おきなど、１０分おきでなくてもよい。例えば、現時点が、午後１１時であり、翌朝の午前６時１０分に空気調和機１００の運転を開始させたい場合には、リモコン１５で、「入タイマー、７時間１０分後」を設定すればよい。なお、空気調和機１００が時計機能を有しており、空気調和機１００の運転開始を希望する時刻を直接的に入力して入タイマーの設定をするものであってもよい。
The on-timer function of the
圧縮機３は、インバータの周波数制御により、起動時を除き通常運転時では、２０〜１００ｒｐｓの範囲で運転回転数Ｎｃを変更可能で、回転数Ｎｃの増加に伴って冷媒回路の冷媒循環量が増加する。圧縮機３の回転数は、室外側制御装置２２が制御している。また、室内送風ファン９の回転数も複数段階に変更（切換え）可能であり、この室内機１では、通常運転時において、強風、中風、弱風とその回転数が３段階に切換え可能である。
The
室内送風ファン９の回転数Ｎｆは、室内側制御装置２１が制御している。ここでは、最大回転数である強風モードで回転数Ｎｆｍａｘ＝９８０ｒｐｍ、中風モードで回転数Ｎｆｍｉｄ＝７９０ｒｐｍ、最小回転数である弱風モードで回転数Ｎｆｍｉｎ＝６００ｒｐｍとなっている。強風モードのＮｆｍａｘで最大風量となる。同様に、室外送風ファン８も複数段階に回転数Ｎｐの切換えが可能であり、室外側制御装置２２が制御している。また、四方弁４の冷媒流れ方向の切換えや、膨張弁６の開度も、室外側制御装置２２が制御している。
The rotation speed Nf of the
室内機１には、室内送風ファン９が生成する空気流により、室内熱交換器７を通過し、その際に室内熱交換器７内を流れる冷媒と熱交換した調和空気が、室内に吹き出されるときに、その吹き出る空気流の風向を左右方向に変更可能とする左右風向板１７と、上下方向に変更可能とする上下風向板１８が設けられている。左右風向板１７と上下風向板１８のそれぞれの向き（角度）、すなわち室内への吹出風の風向は、室内側制御装置２１が制御する。
In the
暖房運転では、四方弁４が実線で示すような冷媒回路に切換えられ、圧縮機３から吐出された高温高圧のガス冷媒は、接続配管１１ｂを経て室内機１にて室内熱交換器７へ流入し、室内熱交換器７が凝縮器として動作する。室内送風ファン９の回転で生じる空気流が室内熱交換器７を通過する際に、冷媒と通過する室内空気とが熱交換して、冷媒の凝縮熱が室内空気に付与され、室内空気が暖められる。冷媒はこうして室内熱交換器７で凝縮して高圧低温な液冷媒となり、接続配管１１ａを経て再び室外機２において膨張弁６で断熱膨張して低圧低温の二相冷媒となる。
In the heating operation, the four-
その後、冷媒は室外熱交換器５に流入し、室外熱交換器５が蒸発器として動作する。室外送風ファン８の回転で生成される空気流が室外熱交換器５を通過する際に、冷媒と通過する屋外空気（外気）とが熱交換して、冷媒が外気から蒸発熱を奪って蒸発する。冷媒は、室外熱交換器５にて蒸発して低温低圧な冷媒となり、圧縮機３で再び高温高圧な冷媒に圧縮される。暖房運転ではこのサイクルが繰り返される。
Thereafter, the refrigerant flows into the
四方弁４を点線で示すような回路に切換えれば、冷媒は暖房運転時と逆方向に流れ、室外熱交換器５を凝縮器、室内熱交換器７を蒸発器として動作させ、室内熱交換器７を通過する室内空気から蒸発熱を奪って室内空気を冷却し、冷房運転となる。
If the four-
図２は空気調和機１００の室内機１の模式的な縦断面図であり、室内機１本体の左右方向の略中央での縦断面である。この室内機１は、室内の壁面の天井に近い上部に据付けられる壁掛けタイプのもので、左右方向が長手方向となるような略長方体の筐体１０の内部に室内熱交換器７や室内送風ファン９を収納している。筐体１０の前面側（正面）には、上下方向に回動して開閉可能な正面意匠パネル２６が取り付けられている。
FIG. 2 is a schematic vertical cross-sectional view of the
図２に示すように、筐体１０の上面には、室内送風ファン９の回転で生じる空気流の室内機１への入口となる吸込口２４が形成され、筐体１０の前面下部には、その空気流の出口となる吹出口２５が、室内機１本体の左右方向を長手方向とする細長い形状で形成されている。吸込口２４から吹出口２５に至る風路の途中に、空気流でいうと上流側に室内熱交換器７、下流側に室内送風ファン９が配置される。室内送風ファン９は、クロスフローファンの回転軸線が室内機１本体の左右方向となるように水平に設置され、その室内送風ファン９の上流側を囲うように、フィンアンドチューブ型の室内熱交換器７が設置される。そして、吸込口２４と室内熱交換器７の間には、エアフィルター１９が設置されている。また、図２には図示していないが、室内機１には、先述した室内温度センサー１２、室内熱交換器温度センサー１３、人体検知センサー１４が取り付けられている。
As shown in FIG. 2, the upper surface of the
室内機１において、室内送風ファン９の回転によって生成される空気流により、吸込口２４から室内機１本体（筐体１０）の内部へと吸い込まれた室内空気は、まずエアフィルター１９を通過するが、その際に、吸い込み空気中に含まれている塵埃等がこのエアフィルター１９で除去される。そしてその下流側に位置する室内熱交換器７を通過する際に、室内熱交換器７内を流れる冷媒と熱交換する。暖房運転であれば、室内熱交換器７が凝縮器として作用し、通過する室内空気は冷媒から凝縮熱を付与されることで暖められる。冷房運転であれば、室内熱交換器７が蒸発器として作用し、通過する室内空気は冷媒に蒸発熱を奪われることで冷やされる。
In the
室内熱交換器７で冷媒と熱交換した室内空気は調和空気となって、室内送風ファン９の送風作用によりクロスフローファンである室内送風ファン９を横断して、吹出口２５へと導かれ、そのまま吹出口２５から室内へと吹き出される。室内送風ファン９から吹出口２５に至る風路の途中に左右風向板１７、吹出口２５に上下風向板１８が設置されており、調和空気は、左右風向板１７によって左右方向の風向、上下風向板１８によって上下方向（天井−床方向）の風向が調整されて、吹出口２５から吹き出される。左右風向板１７は吹出口２５からの吹出風の風向を左右方向に変更可能に、上下風向板１８は吹出口２５からの吹出風の風向を上下方向に変更可能にするものである。
The indoor air heat exchanged with the refrigerant in the
図３は、吹出口２５から吹き出される空気流（吹出風）の方向を説明する図であり、（ａ）は左右風向板１７によって変更される左右方向の風向を示し、（ｂ）が上下風向板１８によって変更される上下方向の風向を示す。（ａ）の室内機１は正面から見た簡略図であり、（ｂ）に示す室内機１は側面から見た簡略図である。
FIG. 3 is a view for explaining the direction of the air flow (blowing wind) blown out from the
左右風向板１７は、複数の風向板が吹出口２５の長手方向に沿って並列して構成されており、左右風向板１７の個々の風向板が、室内送風ファン９から吹出口２５に至る空気流とほぼ平行となる角度位置、言い換えると、吹出口２５の左右の側壁とほぼ平行となる角度位置を中央として、その中央から左右それぞれに２段階ずつの角度変更が可能で、計５つの角度位置パターンを有する。図３（ａ）に示すように、ユーザから室内機１を見て、最も右方向へ吹き出す角度位置をＷ１、最も左方向へ吹き出す角度位置をＷ５、その間を右から左にかけてＷ２〜Ｗ４と表現する。中央となる角度位置がＷ３となる。
The left and right
左右風向板１７の角度変更は、室内側制御装置２１により、左右風向板１７に連結するステッピングモータ（図示せず）を駆動させ、左右風向板１７を回動させることで為される。左右風向板１７が、Ｗ３である中央の角度位置にあるときは、吹出風は、左右方向に関して傾かずにほぼ真っ直ぐに吹出口２５から吹き出る。このような状態をここでは正面吹きと呼ぶこととする。そして、正面吹きとなるような左右風向板１７の角度位置、すなわち、上記したように左右風向板１７が吹出口２５の左右側壁とほぼ平行となるＷ３のような角度位置を、正面吹き方向と定義する。
The angle change of the left and right
上下風向板１８は、当該空気調和機１００の停止時には吹出口２５を塞ぐように、吹出口２５の長手方向に沿って長手方向を伸ばす細長い板状部材である。ここでは、前後に２枚の上下風向板１８が設置されている。なお、それぞれの上下風向板１８が左右方向に２分割されていて、前後左右に分けられた計４枚で構成するようにしてもよい。吹出風は、上下風向板１８の長手方向を横切り、短手方向に沿って流れる。
The up-and-down
上下風向板１８も、吹出風の上下方向に関して、吹出口２５から吹き出る空気流（吹出風）が、空調対象となるその部屋の床面と最も平行に近い状態で吹き出る、所謂、水平吹きとなる角度位置を最上段、同床面と最も垂直に近い状態で（最も床面に向かって）吹き出る、所謂、下吹きとなる角度位置を最下段として、その間に３段階の角度変更が可能で、最上段と最下段を含んで計５つの角度位置パターンを有する。
The vertical
図３（ｂ）に示すように、水平吹きとなる最上段の角度位置をＬ１、下吹きとなる最下段の角度位置をＬ５、その間を上から下にかけてＬ２〜Ｌ４と表現する。そいて、Ｌ１の角度位置を水平吹き方向、Ｌ５の角度位置を下吹き方向と定義する。上下風向板１８の角度変更も、室内側制御装置２１により、上下風向板１８に連結するステッピングモータ（図示せず）を駆動させ、上下風向板１８を回動させることで実現する。
As shown in FIG. 3B, the uppermost angular position for horizontal blowing is expressed as L1, the lowermost angular position for lower blowing is expressed as L5, and the interval between them is expressed as L2 to L4. Then, the angle position of L1 is defined as the horizontal blowing direction, and the angle position of L5 is defined as the downward blowing direction. The angle change of the vertical
図４は、この空気調和機１００の制御装置２０を中心とする構成ブロック図である。制御装置２０は、マイクロコンピュータ２７（以下、マイコン２７と呼ぶ）を有し、マイコン２７には、入力回路２８、演算回路２９、出力回路３０が組み込まれている。入力回路２８は、リモコン１５からの指示信号や、室内温度センサー１２、室内熱交換器温度センサー１３、人体検知センサー１４からの出力信号を受け取って、これらを演算回路２９へと提供する。リモコン１５の指示信号は、室内機１本体側のリモコン受信部１６が中継ぎして入力回路２８へ入力される。
FIG. 4 is a configuration block diagram centering on the
演算回路２９は、実際の演算処理や判断処理が行われる制御部（ＣＰＵ）の他に、各種の制御設定値やプログラムが記憶されているメモリと呼ばれる記憶部３１や、入タイマー設定時間を計時するタイマー部３２を備えている。演算回路２９では、入力回路２８から提供された情報を用い、演算、判断処理の最終結果を次の出力回路３０へ提供する。出力回路３０は受け取った最終結果に従って各種機器に制御信号を出力する。例えば、圧縮機３や室内送風ファン９に起動や停止、回転数の制御信号を、左右風向板１７や上下風向板１８に（正確にはそれらを駆動するステッピングモータに）、回動角度（角度位置）の信号を出力する。
In addition to a control unit (CPU) where actual calculation processing and determination processing are performed, the
先述のとおり、この空気調和機１００は、室内機１と室外機２にそれぞれ制御装置２１、２２を備えているが、これらは室内外連絡ケーブル２３を介して相互に情報をやり取りし、室内機１、室外機２のそれぞれが有する各種機器を運転制御しているので、ここでは、便宜上、室内側制御装置２１と室外側制御装置２２を合わせて制御装置２０とみなしている。実際には、制御装置２１、２２のそれぞれがマイコン２７を有し、例えば演算回路２９が有しているプログラムや制御設定値等は異なっている。なお、室内機１か室内機２のどちらか一方にのみ制御装置２０を搭載し、その制御装置２０が室内機１、室外機２が有する各種機器のすべての運転を制御するように構成してもよい。
As described above, the
以上のように構成されるこの実施の形態１に示す空気調和機１００は、入タイマーによって当該空気調和機１００の運転を開始する際に、従来にはない特徴的な運転制御を行う。これより、この運転制御内容について詳細に説明する。この説明では、入タイマーにより開始される運転は暖房運転を対象としている。図５および図６は、この実施の形態１に示す空気調和機１００の入タイマーによって開始される暖房運転における制御装置２０の処理の流れ（制御内容）を示すフローチャートである。
The
ユーザによってリモコン１５から入タイマーが設定されると、制御装置２０は、タイマー部３２で入タイマー設定時間の計時を始め、ステップＳ１にて、タイマー部３２が計時している時間が入タイマー設定時間になったか否かを判断する。なっていなければ（ＮＯであれば）、ステップＳ１の処理を繰り返す。そして、現時点が入タイマー設定時間に達していると判断したならば（ＹＥＳであれば）、ステップＳ２にて、空気調和機１００の暖房運転を開始する。ステップＳ２により、制御装置２０が圧縮機３や室外送風ファン８などの起動の準備（運転設定）を始める。
When the on timer is set from the remote controller 15 by the user, the
そして、制御装置２０は、ステップＳ３にて、設定温度Ｔｓと取り込んだ室内温度センサー１２が検出した現在の室内温度Ｔａとの温度差ΔＴ（＝Ｔｓ−Ｔａ）に基づき、圧縮機３の目標回転数Ｎｃｏを決定する。ΔＴが大きい方が圧縮機３の目標回転数Ｎｃｏは大きい。なお、設定温度Ｔｓは、ユーザが希望する（要求する）室内温度であり、ここでは、ユーザがリモコン１５にて、例えば２０℃というようにセ氏温度で設定ができる。
Then, in step S3, the
続いて制御装置２０は、ステップＳ４にて、人体検知センサー１４の出力信号から、被空調空間である室内に、人が存在するか否かを判断する。この人体検知センサー１４は、先述したようにサーモパイル型赤外線センサーであり、人体検知センサー１４から得られた熱画像により、制御装置２０は室内に人が存在しているか否かを判断する。人が存在していると判断したならば（ＹＥＳであれば）、図５の（ア）を介して図６に示すフローチャートへと進むが、図６に示すフローの詳細は後述する。
Subsequently, in step S4, the
ステップＳ４にて、室内に人が存在しない（不在である）と判断された場合（ＮＯであれば）、制御装置２０は、ステップＳ５にて、室内送風ファン９の回転数Ｎｆを、最大風量となる強風モードの回転数Ｎｆｍａｘに設定する。そして、制御装置２０は、膨張弁６等の各種機器の設定を完了し、空気調和機１００の実運転（駆動）を開始する。ステップＳ６にて、室外送風ファン８の回転を開始し、続いてステップＳ７にて圧縮機３を起動させる。
If it is determined in step S4 that no person is present (absent) in the room (if NO), the
制御装置２０は、インバータの圧縮機運転周波数を制御し、圧縮機３を例えば１５ｒｐｓなどの低回転数で起動させ、制御装置２０に予めプログラムされている通常回転数増加パターンにしたがって、ステップＳ３にて設定された目標回転数Ｎｃｏに向かって運転回転数Ｎｃを増加させていく。ここでは、通常回転数増加パターンとして、５ｒｐｓ／秒で増速（１秒間で５ｒｐｓずつ上昇）させるとともに、上昇途中にＮｃ＝４０ｒｐｓ、６０ｒｐｓ、８０ｒｐｓのそれぞれの時点で、６０秒間その回転数を維持するようになっている。なお、室外送風ファン８の回転数Ｎｐは、圧縮機３の回転数Ｎｃに連動して、段階的に変化する。
The
そして、ステップＳ８にて、室内送風ファン９を回転させる。このとき、ステップＳ５で設定したように、制御装置２０は、室内送風ファン９の回転数Ｎｆを最大風量（最大回転数）となる強風モードの回転数Ｎｆｍａｘまで一気に高める。このように、制御装置２０は、入タイマーによって暖房運転を開始するときに室内に人が存在しないと判断した場合には、室内送風ファン９を、通常運転時の最大回転数Ｎｆｍａｘで運転する。
In step S8, the
ステップＳ６以降で空気調和機１００の暖房運転が駆動される（実運転が開始される）と、制御装置２０は、ステップＳ９にて、引き続き人体検知センサー１４の出力信号から、人が存在するか否かを判断する。すなわち、人体検知センサー１４の出力信号により人の入室を監視する。そして、引き続き、不在であると判断すれば（ＮＯであれば）、続いてステップＳ１０にて、設定温度Ｔｓと室内温度センサー１２よって検出される現在の室内温度Ｔａとの温度差ΔＴ（＝Ｔｓ−Ｔａ）が、所定の温度差α℃以下（ΔＴ≦α）であるか否かを判断する。ここでは、α＝０℃としているので、室内温度センサー１２が検出する現在の室内温度Ｔａが、設定温度Ｔｓに到達しているか否かを判断していることになる。
When the heating operation of the
ステップＳ１０にてΔＴ＞α（＝０℃）であれば（ＮＯであれば）、すなわち、ここでは現在の室内温度Ｔａがまだ設定温度Ｔｓより低い状態ならば、ステップＳ９とステップＳ１０を繰り返す。そして、ステップＳ９にて継続して室内に人が存在していないと判断されているうちに、ステップＳ１０にてΔＴ≦α（＝０℃）となったならば（ＹＥＳとなったならば）、制御装置２０は、温度差ΔＴ（＝Ｔｓ−Ｔａ）に基づいて、圧縮機３、室外送風ファン８、室内送風ファン９の回転数を制御する通常運転の制御へと移行する。ここまで、室内送風ファン９はずっと最大回転数Ｎｆｍａｘで回転していたが、移行後においては温度差ΔＴが小さい状態であるので、その回転数Ｎｆは減少され、弱風モードもしくは中風モードとなる。
If ΔT> α (= 0 ° C.) in step S10 (if NO), that is, if the current indoor temperature Ta is still lower than the set temperature Ts, step S9 and step S10 are repeated. If it is determined in step S9 that there is no person in the room and ΔT ≦ α (= 0 ° C.) in step S10 (if YES), Then, the
ステップＳ９とステップＳ１０を繰り返しているときに、ステップＳ１０でΔＴ≦α（＝０℃）となるよりも先に、ステップＳ９にて、室内に人が存在していると判断されたならば（ＹＥＳとなったならば）、それは、不在だったその部屋に人が入室してきたことになるわけだが、その場合には、ステップＳ１１にて、制御装置２０は室内送風ファン９の回転数Ｎｆを最大回転数であるＮｆｍａｘから最小風量となる弱風モードのＮｆｍｉｎに減少させる。そして、図５の（イ）を介して図６に示すフローチャートのステップＳ１６へと進むが、図６に示すフローの詳細は後述する。
When step S9 and step S10 are repeated, if it is determined in step S9 that there is a person in the room before ΔT ≦ α (= 0 ° C.) in step S10 ( If it becomes YES), it means that a person has entered the room that was absent. In that case, in step S11, the
ここまではステップＳ４にて、室内に人が存在していないと判断された場合について説明してきた。先述のとおり、入タイマー設定時間に、室内に人が存在しないと判断された場合（ステップＳ４がＮＯのとき）には、温度差ΔＴ（＝Ｔｓ−Ｔａ）≦α（＝０℃）となる、または、人が入室してくる、のどちかとなるまで、室内送風ファン９を最大回転数Ｎｆｍａｘで運転した。これより、ステップＳ４にて、室内に人が存在すると判断された場合について説明する。
Up to this point, the case where it is determined in step S4 that no person is present in the room has been described. As described above, when it is determined that there is no person in the room at the on-timer set time (when step S4 is NO), the temperature difference ΔT (= Ts−Ta) ≦ α (= 0 ° C.). Or, the indoor
ステップＳ４にてＹＥＳの場合は、図６に示すフローへと進む。この場合、制御装置２０は、ステップＳ１２にて、室内送風ファン９の回転数Ｎｆを、最小風量となる弱風モードの回転数Ｎｆｍｉｎに設定する。そして、制御装置２０は、膨張弁６等の各種機器の設定を完了し、空気調和機１００の実運転（駆動）を開始する。ステップＳ１３にて、室外送風ファン８の回転を開始し、続いてステップＳ１４にて圧縮機３を起動させる。ステップＳ１３、Ｓ１４は、先述のＳ６、Ｓ７と同じである。圧縮機３の起動回転数、回転数増加パターンも先述のとおりであり、室外送風ファン８の回転数Ｎｐも、同様に圧縮機３の回転数Ｎｃに連動して、段階的に変化する。
If YES in step S4, the process proceeds to the flow shown in FIG. In this case, in step S12, the
そして、ステップＳ１５にて、室内送風ファン９を回転させる。このとき、ステップＳ１１で設定したように、制御装置２０は、室内送風ファン９の回転数Ｎｆを最小風量（最小回転数）となる弱風モードの回転数Ｎｆｍｉｎで運転する。このように、制御装置２０は、入タイマーによって暖房運転を開始するときに室内に人が存在すると判断した場合には、室内送風ファン９を、通常運転時の最小回転数Ｎｆｍｉｎで運転する。
In step S15, the
ステップＳ１３以降で空気調和機１００の暖房運転が駆動される（実運転が開始される）と、制御装置２０は、ステップＳ１６にて、室内熱交換器温度センサー１３が検出する室内熱交換器温度Ｔｂが所定温度β℃以上（Ｔｂ≧β）であるか否かを判断する。ここではβ＝４０℃としており、この４０℃は人の体温よりも数℃高い温度という考え方から設定されている。
When the heating operation of the
なお、図５に示すフローのステップＳ９でＹＥＳとなって、すなわち制御装置２０が、入タイマー設定時間には人が不在だったが途中で人が入室してきたと判断して、ステップＳ１１にて室内送風ファン９の回転数Ｎｆを、強風モードの回転数Ｎｆｍａｘから弱風モードＮｆｍｉｎに減少させた場合には、その後（イ）を経由して、このステップＳ１６へと進み、（ア）を経由してステップＳ１２〜Ｓ１５を進んできた流れと合流する。
It should be noted that YES is obtained in step S9 of the flow shown in FIG. 5, that is, the
このステップＳ１６でＴｂ＜β（＝４０℃）であれば（ＮＯであれば）、ステップＳ１６を繰り返す。Ｔｂ＜βということは、室内熱交換器７がまだ十分に暖まっていないということ意味している。そして、ステップＳ１６にて、Ｔｂ≧β（＝４０℃）であれば（ＹＥＳであれば）、制御装置２０は、室内送風ファン９の回転数Ｎｆを、弱風モードの回転数Ｎｆｍｉｎから、中風モードの回転数Ｎｆｍｉｄ、もしくは強風モードの回転数Ｎｆｍａｘへと上昇させる。
If Tb <β (= 40 ° C.) in this step S16 (if NO), step S16 is repeated. Tb <β means that the
続いてステップＳ１８にて、温度差ΔＴ（＝Ｔｓ−Ｔａ）が、所定の温度差α℃以下（ΔＴ≦α）であるか否かを判断する。このステップＳ１８は、先述のステップＳ１０と同じであり、説明が重複となるので省略する。α＝０℃も同じである。ステップＳ１０にてΔＴ＞α（＝０℃）であれば（ＮＯであれば）、このステップＳ１８を繰り返す。ΔＴ≦α（＝０℃）となったならば（ＹＥＳとなったならば）、制御装置２０は、温度差ΔＴ（＝Ｔｓ−Ｔａ）に基づいて、圧縮機３、室外送風ファン８、室内送風ファン９の回転数を制御する通常運転の制御へと移行する。
Subsequently, in step S18, it is determined whether or not the temperature difference ΔT (= Ts−Ta) is a predetermined temperature difference α ° C. or less (ΔT ≦ α). This step S18 is the same as the above-described step S10, and a description thereof will be omitted because it is redundant. The same applies to α = 0 ° C. If ΔT> α (= 0 ° C.) in step S10 (NO), this step S18 is repeated. If ΔT ≦ α (= 0 ° C.) (if YES), the
実施の形態１に示す空気調和機１００は、入タイマー設定により開始される暖房運転時に、制御装置２０が、以上のような流れの制御を行うものである。このような制御内容による作用効果を以下に説明する。
In the
先に、図６に基づく、入タイマー設定時間（入タイマーによる暖房運転開始時）に、被空調空間である室内に人が存在している場合の作用効果を説明する。この場合には、室内送風ファン９の回転数Ｎｆを通常運転時の最小風量である弱風モードの回転数（最小回転数）Ｎｆｍｉｎ（ここではＮｆｍｉｎ＝６００ｒｐｍ）に設定し、室内熱交換器温度Ｔｂがβ℃（ここではβ＝４０℃）となるまで室内送風ファン９の回転数をＮｆｍｉｎから上昇させないので、まだ室内熱交換器７が十分に暖まっていないとき、例えばＴｂが人の体温よりも低いときに、吹出口２５から暖かくない、すなわち室内熱交換器７との熱交換で十分に暖められていない空気流が、大風量で吹き出されてくることがない。
First, the operation and effect when a person is present in the room, which is the air-conditioned space, during the on-timer set time (when heating operation is started by the on-timer) based on FIG. 6 will be described. In this case, the rotational speed Nf of the
また、室内熱交換器温度Ｔｂが人の体温より高い所定の温度β℃となってから、室内送風ファン９の回転数をＮｆｍｉｎより高い回転数、例えば中風モードの回転数Ｔｆｍｉｄ（ここではＮｆｍｉｄ＝７９０ｒｐｍ）、に上昇させるので、吹出口２５からの吹出風（空気流）が多量となって室内にいる人の身体に当たっても暖かさを感じられる温風となっている。
Further, after the indoor heat exchanger temperature Tb becomes a predetermined temperature β ° C. higher than the human body temperature, the rotation speed of the
このため、室内に存在している人が、暖かくなっていない吹出風によって寒さを感じてしまうといった不具合を回避できる。また、風量大となってから吹き出される吹出風は暖かい空気流となっているので、室内に居る人は、寒さを感じない温風を得て快適さを感じることができる。 For this reason, the malfunction that the person who exists indoors feels cold by the blowing wind which is not warm can be avoided. In addition, since the blown air blown out after the air volume becomes large is a warm air flow, a person in the room can feel the warm air without feeling cold and feel comfortable.
室内温度Ｔａを高める暖房能力は、（吹出口２５から吹き出る吹出空気温度−吸込口２４へと吸い込まれる吸込空気温度）と風量の積で決まってくるので、吹出空気温度が少しでも吸込空気温度よりも高ければ、風量の大きい方が暖房能力が大きくなり、室内温度の上昇に有効となる。そのため、温度差ΔＴ（＝Ｔｓ−Ｔａ）を小さくするには、風量を大きくする、すなわち室内送風ファン９の回転数Ｎｆを高める方がよいわけだが、風量大へと移行したときには、すでに吹出口２５からは温風が吹き出るようになっているので、室内に居る人が、暖かくない風で不快感を感じるようなことは避けられる。
The heating capacity to increase the room temperature Ta is determined by the product of (air temperature blown out from the air outlet 25 -air temperature sucked into the air inlet 24) and the air volume, so that the air temperature is slightly higher than the air temperature. If it is higher, the larger the air volume, the greater the heating capacity, which is effective for increasing the room temperature. For this reason, in order to reduce the temperature difference ΔT (= Ts−Ta), it is better to increase the air volume, that is, to increase the rotational speed Nf of the
また、暖房運転開始後しばらく（Ｔｂ≧βとなるまで）は、室内送風ファン９の回転数Ｎｆが最小回転数Ｎｆｍｉｎであり、室内送風ファン９による送風音が小さいので、室内に居る人が、暖房運転立ち上がり時の送風音を不快に感じるようなことがない。
Further, for a while after the heating operation is started (until Tb ≧ β), the rotation speed Nf of the
なお、この暖房運転の入タイマー設定時間に室内に人が存在している場合、これまでの説明では、運転開始時から室内送風ファン９を最小回転数Ｎｆｍｉｎで回転させているが、例えば、温度差ΔＴ（＝Ｔｓ−Ｔａ）がαとは異なる所定温度差γ（ただしγ＞α）となるまで、もしくは、室内熱交換器温度Ｔｂがβとは異なる所定温度ε（ただしε＜β）となるまで、室内送風ファン９を回転させないで、ΔＴ≦γとなったら、もしくはＴｂ≧εとなったら、室内送風ファン９を最小回転数Ｎｆｍｉｎで回転させるようにして、暖かくない風の吹き出しをより抑えて快適性を高めるように制御してもよい。
In the case where there is a person in the room during the on-time setting time of the heating operation, in the description so far, the
ただし、先に述べているように、暖房能力には風量が大きく影響するので、室内温度Ｔａを高めることも考慮すると、Ｔｂ≧βとなるまでは、運転開始後なるべく早くから室内送風ファン９を最小回転数Ｎｆｍｉｎで回転させる方がよい。
However, as described above, since the air volume greatly affects the heating capacity, considering that the indoor temperature Ta is increased, the indoor
また、室内熱交換器温度Ｔｂ≧β（ここではβ＝４０℃）となってから、室内送風ファン９の回転数Ｎｆを最小回転数Ｎｆｍｉｎから増加させる（ステップＳ１７）際に、Ｔｂが高くなるのに応じて、中風モードの回転数Ｎｆｍｉｄ、最大回転数（強風モード）Ｎｆｍａｘへと段階的に上昇させるように制御して、快適性向上と暖房能力アップの両方を図るようにしてもよい。
Further, after the indoor heat exchanger temperature Tb ≧ β (here, β = 40 ° C.), Tb increases when the rotation speed Nf of the
そして、入タイマー設定時間（入タイマーによる暖房運転開始時）に、被空調空間である室内に人が存在していない場合には、室内送風ファン９の回転数Ｎｆを通常運転時の最大風量である強風モードの回転数（最大回転数）Ｎｆｍａｘ（ここではＮｆｍａｘ＝９８０ｒｐｍ）に設定し、暖房運転開始直後から最大風量で運転する。先述のとおり、風量が大きい方が高い暖房能力が得られるので、最大回転数で室内送風ファン９を回転させることにより高い暖房能力となって、素早く室内温度Ｔａを高めることができるようになる。
When no person is present in the room that is the air-conditioned space during the on-timer set time (when the heating operation is started by the on-timer), the rotational speed Nf of the
このため、入タイマー設定時間から少し遅れて、例えば１０分後とかに、人がその部屋に入ってきたときには、すでに、室内温度Ｔａが設定温度Ｔｓに到達しているか、もしくはＴｓに近づいていて、暖かい部屋となっているので、寒いところ移動してきて入室してきた人は、その部屋の暖かさに満足し、快適さを感じることができる。 For this reason, when a person enters the room a little later than the set time of the on-timer, for example, after 10 minutes, the room temperature Ta has already reached the set temperature Ts or is approaching Ts. Because it is a warm room, people who move in and enter a cold place are satisfied with the warmth of the room and can feel comfortable.
室内には人が存在していないため、室内熱交換器温度Ｔｂ＜βの状態であっても、暖かくない風が人に当たる恐れがなく、また、送風音に不快感を持たれる恐れもないため、暖房能力の向上を最優先として、暖房運転開始直後から室内送風ファン９を最大回転数Ｎｆｍａｘで回転させることが可能となる。これにより、室内温度Ｔａを素早く高めることができるのである。
Since there is no person in the room, even if the indoor heat exchanger temperature Tb <β, there is no risk that the wind that is not warm will hit the person, and there is no possibility that the blowing sound will be uncomfortable. Thus, with the highest priority being given to the improvement of the heating capacity, the
さらには、暖房運転の開始後も制御装置２０が、人体検知センサー１４の出力信号により室内の人の存在、不在を継続して検知していて（ステップＳ９）、ΔＴ（＝Ｔｓ−Ｔａ）≦αとなる以前に、人が入室してきた場合には、室内送風ファン９の回転数を一旦、最小回転数Ｎｆｍｉｎまで減少させ（ステップＳ１１）、室内熱交換器温度Ｔｂに対応させて室内送風ファン９の回転数を上昇させるようにしている（ステップＳ１６、Ｓ１７）ので、入室してきた人が室内送風ファン９の送風音を不快に感じることはない。
Further, even after the start of the heating operation, the
また、入室の時点で、仮に室内熱交換器温度Ｔｂ＜βのようであれば、一旦減少させた室内送風ファン９の回転数を、Ｔｂ≧βとなるまで、最小回転数Ｎｆｍｉｎのままで維持するので、入室してきた人が暖かくない風により、不快感を感じるようなことも起こらない。
Further, if the indoor heat exchanger temperature Tb <β at the time of entering the room, the rotational speed of the
そして、人が入室してくるよりも先に、温度差ΔＴ（＝Ｔｓ−Ｔａ）≦α℃となった（ステップＳ１０）場合には、人が不在のままでも、室内送風ファン９を含めた各種機器を温度差ΔＴに基づいて制御する通常運転に移行するので、ΔＴ≦α℃（ここではα＝０℃）であるにも関わらず、すなわち、ここでは現在の室内温度Ｔａが設定温度Ｔｓとなっているにも関わらず、室内送風ファン９を最大回転数Ｎｆｍａｘのままで回転させていることはなく、無駄な電力を消費させない。
If the temperature difference ΔT (= Ts−Ta) ≦ α ° C. (step S10) before the person enters the room, the
このように、この空気調和機１００は、入タイマー設定により開始される暖房運転時に、室内の人の存在、不在を人体検知センサー１４により検知し、制御装置２０が、入タイマー設定時間に被空調区間となる室内に人が存在していないと判断したときには、人が存在している場合であればその人の快適性を損なう恐れがあるために実行しないような、室内熱交換器温度Ｔｂが低い状態（ここではＴｂ＜β）における室内送風ファン９の最大回転数Ｎｆｍａｘでの運転を行うことにより、暖房運転の立ち上がり直後から高い暖房能力を得て、室内温度Ｔａを素早く上昇させ、入タイマー設定時間よりも少し遅れて入室してきた人に暖かさを感じられる部屋を提供することができるようになる。また、高暖房能力を得て素早くΔＴ（＝Ｔｓ−Ｔａ）≧α℃を満たすように運転すれば、窓や壁面を通しての屋外への熱リークが抑制され、効率よい暖房となって、省エネルギーにも貢献できる。
In this way, the
例えば、朝、家族が集まって朝食を取るようなリビングルーム、もしくはダイニングルームに設置された空気調和機１００に対して、ユーザが、冬の朝に暖房運転の入タイマーを、例えば前日の晩に設定する。その際、入タイマー設定時間を、最初の家人がその部屋に入室すると予測される時間よりも少しばかり、例えば１０分とか、早い時間に設定しておく。そうしておけば、翌朝、制御装置２０は、入タイマー設定時間に空調対象の部屋には人が存在していないと判断して、室内送風ファン９の回転数Ｎｆを最大回転数Ｎｆｍａｘとして高暖房能力で暖房運転を行う。よって、最初に入室する家人が、自分の部屋で起床して、寒さを感じながら、被空調空間であるリビングルーム（もしくはダイニングルーム）に入室した際には、その部屋の室内温度Ｔａが部屋の外よりも高くなっており、その家人は入室と同時に暖かさを感じることができる。
For example, for an
また、入タイマー設定時間に空調対象の部屋に人が存在すると判断される場合には、室内熱交換器温度Ｔｂ＜β（ここではβ＝４０℃）の状態では、最大回転数Ｎｆｍａｘで暖房運転されることはないので、在室している人が、暖かくない風で不快感を感じるようなことはない。なおここで、この空気調和機１００においては、入タイマー設定によるものではなく、ユーザがリモコン１５の運転入切ボタンで指示して開始される暖房運転にあっても、被空調空間である室内には人が存在しているのが明らかであるので、制御装置２０により、図６のフローチャートに沿った制御が行われる。
When it is determined that there is a person in the air-conditioning target room at the on-timer set time, the heating operation is performed at the maximum rotation speed Nfmax in the state where the indoor heat exchanger temperature Tb <β (here, β = 40 ° C.). Because it is never done, people in the room will not feel uncomfortable with the wind that is not warm. Here, in this
これまでの説明では、ステップＳ４にて、入タイマー設定時間に、被空調空間である室内に人が存在していないと判断した場合には、室内送風ファン９の回転数Ｎｆを強風モードの最大回転数Ｎｆｍａｘに設定し、暖房運転開始直後から最大風量での運転としていたが、ステップＳ４でその室内に人が存在していると判断した場合に設定する室内送風ファン９の回転数Ｎｆよりも高い回転数であれば、少なからず室内に人が存在している場合よりも、高い暖房能力を得て室内温度Ｔａを早く上昇させる効果が得られる。
In the description so far, if it is determined in step S4 that no person is present in the room that is the air-conditioned space during the on-timer setting time, the rotational speed Nf of the
制御装置２０が入タイマー設定時間に被空調空間である室内に人が存在しないと判断した（ステップＳ４）場合に、暖房運転の開始直後から室内送風ファン９の回転数Ｎｆを、人が存在していると判断した場合の運転開始直後の回転数（ここでは最小回転数Ｎｆｍｉｎ）よりも高い回転数（ここでは最大回転数Ｎｆｍａｘ）で回転させ、風量増加により暖房能力を高めて室内温度Ｔａを素早く高めることを優先する運転（図５において、ステップＳ９とＳ１０を繰り返す運転）を、以降、不在時暖房能力優先運転と呼ぶこととする。
When the
室内に人がいる場合の暖房運転立ち上げ時は、暖かくない風が人に当たることを回避しながら、室内温度Ｔａを高める必要もあるので、室内熱交換器温度Ｔｂ≧βとなるまでは、室内送風ファン９の回転数Ｎｆを弱風モードの最小回転数Ｎｆｍｉｎとして最小風量で運転するのが望ましい。そのため、入タイマー設定時間に室内に人が存在していないと判断した場合には、例えば中風モードの回転数Ｎｆｍｉｄや強風モードの最大回転数Ｎｆｍａｘのように最小回転数Ｎｆｍｉｎよりも高い回転数にすれば室内に人が存在している場合よりも室内温度Ｔａを早く上昇させることができる。そして強風モードの最大回転数Ｎｆｍａｘとすれば、その時点で得られる最大の暖房能力が得られてより早く室内温度Ｔａを上昇させられるので、最大回転数Ｎｆｍａｘに設定するが望ましい。
When the heating operation is started when there is a person in the room, it is necessary to increase the room temperature Ta while avoiding the unwarm wind hitting the person. Therefore, until the indoor heat exchanger temperature Tb ≧ β, It is desirable to operate at the minimum air volume with the rotation speed Nf of the
なお、図５、図６に示す制御フローチャートにおいて、制御装置２０が、ステップＳ２〜Ｓ５、もしくはステップＳ２〜Ｓ４、Ｓ１２の処理を、入タイマー設定時間より少しばかり早い時間に実施して、入タイマー設定時間にステップＳ６、もしくはステップＳ１３の処理から実施するようにしてもよい。すなわち、空調対象の部屋に人が存在するか否かの判定処理（Ｓ４）は、入タイマー設定時間の直前に行われるようにしてもよい。
In the control flowcharts shown in FIGS. 5 and 6, the
また、ステップＳ３〜Ｓ５（図５）の流れ、ステップＳ３、Ｓ４、Ｓ１２（図５、図６）の流れは、順々に進めるのではなく同時に処理されてもよい。同様に、ステップＳ６〜Ｓ８（図５）の流れ、ステップＳ６〜Ｓ８（図５）の流れも、異なる順序にて行われるようにしてもよいし、ほぼ同時に行われるようにしてもよい。 Further, the flow of steps S3 to S5 (FIG. 5) and the flow of steps S3, S4, and S12 (FIGS. 5 and 6) may be processed simultaneously instead of proceeding in order. Similarly, the flow of steps S6 to S8 (FIG. 5) and the flow of steps S6 to S8 (FIG. 5) may be performed in different orders or may be performed substantially simultaneously.
また、ステップＳ１０（図５）およびステップＳ１８（図６）にて、温度差ΔＴ（＝Ｔｓ−Ｔａ）の判断基準値となる所定温度差α℃は、ここではα＝０℃としてきたが、これに限定する必要はなく、例えば、α＝１℃にして、現在の室内温度Ｔａが設定温度Ｔｓに近づいたときから通常運転の制御へと移行するようにしてもよいし、逆に、例えばα＝−１℃として、現在の室内温度Ｔａが設定温度Ｔｓを確実に超えたら通常運転の制御に移行するようにしてもよい。 Further, in step S10 (FIG. 5) and step S18 (FIG. 6), the predetermined temperature difference α ° C. which is the determination reference value of the temperature difference ΔT (= Ts−Ta) has been set to α = 0 ° C. here. It is not necessary to limit to this, for example, α = 1 ° C., and the current indoor temperature Ta may be shifted to normal operation control from when the current indoor temperature Ta approaches the set temperature Ts. If α = −1 ° C. and the current indoor temperature Ta surely exceeds the set temperature Ts, control may be shifted to normal operation.
また、ステップＳ１６（図６）にて、室内熱交換器温度Ｔｂの判断基準値となる所定温度β℃は、ここではβ＝４０℃としてきたが、これに限定する必要はない。ただし、吹出口２５からの吹出風が在室者の身体に当たってときに、その在室者が冷風感を感じてしまうことがないように、少なくとも人の体温以上の温度であることが望ましい。
Further, in step S16 (FIG. 6), the predetermined temperature β ° C. which is the determination reference value of the indoor heat exchanger temperature Tb has been set to β = 40 ° C. here, but is not limited to this. However, it is desirable that the temperature is at least equal to the body temperature of the person so that the occupant will not feel a cold wind when the air blown from the
なおここまで、左右風向板１７および上下風向板１８の角度位置の制御については触れてこなかった。それは、この実施の形態１では、ステップＳ４にて、入タイマー設定時間に被空調空間である室内に人が存在していても不在であっても、制御装置２０が同様な制御を行うためである。ここで、この制御内容について説明しておく。
Until now, the control of the angular positions of the left and right
左右風向板１７については、その角度位置（回動角度）は、その時点でリモコン１５から指示されている角度位置とする。ユーザがリモコン１５で入タイマーを設定した時点で、左右風向板１７の角度位置の指示が、例えばＷ２の位置となっていれば、入タイマーにより開始された暖房運転では、左右風向板１７はＷ２の角度位置となる。ステップＳ２以降で、ユーザがその角度位置を変更するようにリモコン１５で指示すれば、新しく指示された位置に回動する。角度位置としてスイングモードが指示される場合には、Ｗ１からＷ５の左右方向往復動を繰り返す。
As for the left and right
そして、上下風向板１８は、ユーザによるリモコン１５の指示で、Ｌ１〜Ｌ５のいずれかが特定されている場合には、その角度位置とする。また、角度位置としてスイングモードが指示される場合には、Ｌ１からＬ５の上下方向往復動を繰り返す。ただし、上下風向板１８に対しては自動モードが設定されていて、ユーザがリモコン１５でこの自動モードを指示している場合には、暖房運転の開始時は、Ｌ１の角度位置で吹出風を水平吹きとして、室内熱交換器温度Ｔｂ≧β（ここではβ＝４０℃）となったら、Ｌ５の角度位置に回動させ、以降は、Ｌ５の角度位置で吹出風が下吹きとなるようにする。
And the up-and-down
実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２について、図７、図８を参照しながら説明する。この実施の形態２に係る空気調和機１０１の構成は、図１〜図４に示す実施の形態１の空気調和機１００と同じであり、説明は省略する。
Next,
先に説明した実施の形態１に示す空気調和機１００は、左右風向板１７と上下風向板１８の角度位置については、入タイマー設定時間に被空調空間である室内に人が存在していても不在であっても、同様な制御を行っていた。しかし、この実施の形態２に示す空気調和機１０１は、左右風向板１７、上下風向板１８のそれぞれについて、入タイマー設定時間に室内に人が存在している場合と、不在の場合とで、角度位置の制御が異なっている。
In the
図７および図８は、この実施の形態２に示す空気調和機１０１の入タイマーによって開始される暖房運転時における制御装置２０の処理の流れ（制御内容）を示すフローチャートである。図７、図８にフローチャートにおいて、実施の形態１のフローチャート（図５、図６）と同じステップ（処理）には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
7 and 8 are flowcharts showing the flow of processing (control contents) of the
図７に示すように、ステップＳ４にて、室内に人が存在しないと判断された場合（ＮＯであれば）、制御装置２０は、ステップＳ２１にて、左右風向板１７を、正面吹き方向の角度位置Ｗ３に回動させる。左右風向板１７の角度位置に関するリモコン１５の指示が他の角度位置の指示であったとしても、正面吹きとなるＷ３の角度位置とし、左右風向板１７の向きを、室内送風ファン９から吹出口２５に至る風路を流れる空気流の流れ方向とほぼ平行となるようにする。
As shown in FIG. 7, when it is determined in step S4 that there is no person in the room (if NO), the
そして、さらにステップＳ２２にて、制御装置２０は、上下風向板１８を、最上段の水平吹き方向の角度位置Ｌ１ではなく、かつ最下段の下吹き方向の角度位置Ｌ５でもない、Ｌ１とＬ５との中間となる角度位置Ｌ２〜Ｌ４のいずれかに回動させる。上下風向板１８の角度位置に関するリモコン１５の指示が自動モードを含め他の角度位置の指示であってもこのようにする。Ｌ２〜Ｌ４のなかでも、略矩形状の上下風向板１８の短手方向が、吹出口２５から吹き出る空気流の流れ方向と最も平行に近づくような角度位置が望ましく、この室内機１では、Ｌ２の角度位置で、上下風向板１８を通過する吹出風と、上下風向板１８の短手方向とが最も平行に近い状態となるので、制御装置２０は上下風向板１８をＬ２の角度位置に回動させる。
Further, in step S22, the
なお、これらステップＳ２１とＳ２２は、図７においては、ステップＳ５の後の処理となっているが、ステップＳ４にて室内に人が存在していないと判断された後で、ステップＳ８で室内送風ファン９が回転を開始するより前であれば、どこで行われてもよい。また、左右風向板１７の回動と上下風向板１８の回動の順序はどちらが先であってもよいし、両者が同時に回動するようにしてもよい。
In addition, although these steps S21 and S22 are the processes after step S5 in FIG. 7, after it is determined in step S4 that no person is present in the room, the indoor air blow is performed in step S8. It may be performed anywhere as long as it is before the
この実施の形態２に示す空気調和機１０１でも、室内に人が存在しないと判断された（ステップＳ４）場合には、実施の形態１で説明したように、暖房運転の開始直後から室内送風ファン９の回転数Ｎｆを、人が存在している場合での運転開始直後の回転数（ここでは最小回転数Ｎｆｍｉｎ）よりも高い回転数（ここでは最大回転数Ｎｆｍａｘ）で回転させ、風量増加により暖房能力を高めて室内温度Ｔａを素早く高めることを優先する運転、すなわち、不在時暖房能力優先運転を行う。 Even in the air conditioner 101 shown in the second embodiment, when it is determined that there is no person in the room (step S4), as described in the first embodiment, the indoor blower fan starts immediately after the start of the heating operation. The rotational speed Nf of 9 is rotated at a rotational speed (here, the maximum rotational speed Nfmax) higher than the rotational speed immediately after the start of operation in the case where a person is present (here, the maximum rotational speed Nfmax). An operation giving priority to quickly increasing the room temperature Ta by increasing the heating capacity, that is, an unattended heating capacity priority operation is performed.
そして、この空気調和機１０１では、その不在時暖房能力優先運転の際には、制御装置２０が、左右風向板１７を吹出口２５からの吹出風が正面吹きとなる角度位置（ここではＷ３の位置）に、また、上下風向板１８を吹出風が水平吹きでもなく下吹きでもなく、それらの中間となる方向となる角度位置（ここでは上下風向板１８の短手方向が、通過する吹出風と最も平行に近くなるＬ２の角度位置）とするものである。
In the air conditioner 101, during the absence heating capacity priority operation, the
左右風向板１７は、吹出風の吹き出す向きを左右に傾かせる際には、吹出口２５の長手方向に並列する複数の風向板を左右方向に傾斜させ、そこに空気流をぶつけて、その流れ方向を左右方向に曲げるようにするものである。そのため、吹出口２５から左右方向に曲げられて吹き出る吹出風は、向きを変更するための左右風向板１７との接触が流路抵抗となって圧力損失が生じる。よって、室内送風ファン９の回転数Ｎｆが同一であれば、吹出口２５から左右方向に曲げられて吹き出る吹出風は、左右風向板１７と空気流がほぼ平行な正面吹きの吹出風に比べて、生じた圧力損失の分だけ吹出風量が低下することになる。
The left and right
この空気調和機１０１では、リモコン１５の左右風向板１７の角度位置に関する指示がどのようなものであっても、制御装置２０が、ステップＳ２１にて左右風向板１７の角度位置を、正面吹き方向の角度位置Ｗ３に回動させるので、不在時暖房能力優先運転においては、吹出風の左右風向板１７との接触による圧力損失を最小として、圧力損失による風量低下を最小限に抑えることができる。よって、リモコン１５の指示に従って左右風向板１７を正面吹き方向のＷ３以外の角度位置に設定する場合に比べると、吹出風量が大となって、より高い暖房能力を得てより早く室内温度Ｔａを上昇させることができる。
In this air conditioner 101, whatever the instruction regarding the angular position of the left and right
また、上下風向板１８は、吹出風の吹き出す向きを上下方向に傾かせる際には、吹出口２５の長手方向に細長く伸びる略矩形状の風向板を上下方向に回動して吹出口２５に対する角度を変え、そこに空気流をぶつけて、その吹出方向を上下方向に変更させるものである。そのため、吹出風は、上下の向きを変更するための上下風向板１８との接触が流路抵抗となって圧力損失が生じる。そして、吹出風路（室内送風ファン９から吹出口２５に至る）の空気流の向きから変更する角度が大きいほど、圧力損失が大きい。なので、水平吹き（角度位置Ｌ１）や下吹き（角度位置Ｌ５）はその変更する角度が大きいので、室内送風ファン９の回転数Ｎｆが同一であれば、水平吹きや下吹きの吹出風は、それらの中間の角度位置（Ｌ２〜Ｌ４）にある場合の吹出風に比べて、生じた圧力損失の差の分だけ吹出風量が低下することになる。
Further, the vertical
この空気調和機１０１では、リモコン１５の上下風向板１８の角度位置に関する指示が自動モードを含めてどのようなものであっても、制御装置２０が、ステップＳ２２にて上下風向板１８の角度位置を、水平吹き方向でもなく下吹き方向でもない角度位置Ｌ２〜Ｌ４のいずれかに回動させるので、不在時暖房能力優先運転においては、吹出風の上下風向板１８との接触による圧力損失を、自動モード設定で室内に人が存在している場合の吹出方向である水平吹き、もしくは下吹き時に比べて小さくでき、圧力損失による風量低下を小さく抑えることができる。よって、自動モードを含めてリモコン１５の指示に従って上下風向板１８を水平吹き、もしくは下吹きの角度位置に設定する場合に比べると、吹出風量が大となって、より高い暖房能力を得て早く室内温度Ｔａを上昇させることができる。
In this air conditioner 101, whatever the instruction regarding the angular position of the up / down
さらに、細長で略矩形状の上下風向板１８の短手方向が、通過する吹出風と最も平行に近くなる角度位置（ここではＬ２の角度位置）にすることにより、吹出風の上下風向板１８との接触による圧力損失を最小として、圧力損失による風量低下を最小限に抑えることができるので、吹出風量が最も大きくなって、さらに高い暖房能力を得て室内温度Ｔａをより早く上昇させることができる。
Furthermore, the
その後、不在時暖房能力優先運転中に人が入室することなく（ステップＳ９はＮＯのままで）、ステップＳ１０にて、温度差ΔＴ（＝Ｔｓ−Ｔａ）≧α℃となって（ＹＥＳとなって）、不在時暖房能力優先運転を終了することになれば、ステップＳ２３にて、左右風向板１７の角度位置を、スイングモードを含めたリモコン１５の指示の角度位置に回動させる。リモコン１５の指示位置が、正面吹き方向のＷ３であれば、そのまま正面吹き方向を維持する。
After that, no person enters the room during the heating capacity priority operation during absence (step S9 remains NO), and in step S10, the temperature difference ΔT (= Ts−Ta) ≧ α ° C. (YES). If the absent heating capability priority operation is to be ended, the angular position of the left and right
さらに、ステップＳ２４にて、スイングモードを含め上下風向板１８の角度位置をリモコン１５の指示の角度位置に回動させる。リモコン１５の指示が、自動モードであれば、下吹きとなる角度位置Ｌ５に変更する。この下吹きは、通常の暖房運転でのＴｂ≧β以降の吹出方向である。このようにして、通常運転へ移行する。なお、ステップＳ２３とＳ２４は順序が逆でもよいし、同時に行われてもよい。
Further, in step S24, the angular position of the up / down
また、不在時暖房能力優先運転中に、温度差ΔＴ（＝Ｔｓ−Ｔａ）≧α℃とならないうちに（ステップＳ１０がＮＯのままで）、ステップ９にて、人が入室してきて（ＹＥＳとなって）、不在時暖房能力優先運転を終了することになれば、ステップＳ１１で室内送風ファン９の回転数Ｎｆを最小回転数Ｎｆｍｉｎに低下させた後で、ステップＳ２５にて、左右風向板１７の角度位置を、ステップＳ２３同様に、リモコン１５の指示の角度位置に回動させる。リモコン１５の指示位置が、正面吹き方向のＷ３であれば、そのまま正面吹き方向を維持する。
In addition, during the absence heating capacity priority operation, before the temperature difference ΔT (= Ts−Ta) ≧ α ° C. (step S10 remains NO), a person enters the room in step 9 (YES and If the absence-capacity heating capacity priority operation is to be terminated, the rotational speed Nf of the
そして、ステップＳ２６にて、スイングモードを含め上下風向板１８の角度位置をリモコン１５の指示の角度位置に回動させる。ここで、リモコン１５の指示が、自動モードであれば、先のステップＳ２４とは異なり、水平吹きとなる角度位置Ｌ１に変更する。なお、ステップＳ２５とＳ２６は順序が逆でもよいし、同時に処理が行われるようにしてもよい。その後、（イ）を介して図８に示すフローチャートのステップＳ１６へと進む。
In step S26, the angular position of the up-and-down
図７のステップＳ４にてＹＥＳの場合、すなわち入タイマー設定時刻に人が存在する場合は、（ア）を介して図８に示すフローへと進むが、この場合は、左右風向板１７、上下風向板１８の角度位置の制御は実施の形態１と同様であり、これは、ユーザがリモコン１５の運転入ボタンを押下して通常の暖房運転を開始させた場合とも同様である。図８を用いて再度説明すると、ステップＳ４で、入タイマー設定時間に人が存在すると判断された場合には、ステップＳ２７にて、左右風向板１７の角度位置を、スイングモードを含めてリモコン１５の指示の角度位置に回動させる。運転開始前の状態、すなわち前回停止時の状態から回動させる必要がない場合は、そのままその角度位置を維持する。
If YES in step S4 of FIG. 7, that is, if there is a person at the on-timer set time, the flow proceeds to the flow shown in FIG. 8 via (a). The control of the angular position of the
そして、ステップＳ２８にて、スイングモードを含め上下風向板１８の角度位置をリモコン１５の指示の角度位置に回動させる。リモコン１５の指示が、自動モードであれば、水平吹きとなる角度位置Ｌ１に回動させる。なお、ステップＳ２７とＳ２８は、ステップＳ４にて室内に人が存在すると判断された後で、ステップＳ１５で室内送風ファン９が回転（回転数はＮｆｍｉｎ）を開始するより前であれば、どこで行われてもよい。また、左右風向板１７の回動と上下風向板１８の回動の順序はどちらが先であってもよいし、同時に回動するようにしてもよい。
In step S28, the angular position of the vertical
上下風向板１８の角度位置に関するリモコン１５の指示が自動モードで、Ｓ２８にて上下風向板１８の角度位置を水平吹きとなるＬ１にして暖房運転が駆動されると、ステップＳ１６にて、室内熱交換器温度Ｔｂ≧β℃（ここではβ＝４０℃）であるか否かが判断され、Ｔｂ≧β℃となれば、ステップＳ２９にて、上下風向板１８を水平吹き方向の角度位置Ｌ１から下吹き方向の角度位置Ｌ５へ回動させる。下吹き方向へ回動後、ステップＳ１７で室内送風ファン９の回転数Ｎｆを最小回転数Ｎｆｍｉｎより高い回転数へと上昇させる。
When the remote controller 15 indicates the angular position of the up / down
上下風向板１８の角度位置に関するリモコン１５の指示が自動モードであって、図７のステップＳ２６にて、水平吹き方向の角度位置Ｌ１に変更され（イ）を介して、（ア）経由でステップＳ１２〜Ｓ１５（Ｓ２７、Ｓ２８含む）を進んできた流れと合流した場合も同様に、Ｓ１６にて、室内熱交換器温度Ｔｂ≧β℃（ここではβ＝４０℃）であるか否かが判断され、Ｔｂ≧β℃であれば、ステップＳ２９にて、上下風向板１８を水平吹き方向の角度位置Ｌ１から下吹き方向の角度位置Ｌ５へと変更する。
The instruction of the remote controller 15 regarding the angular position of the vertical
以上のように、実施の形態２に示す空気調和機１０１は、入タイマー設定時間に被空調空間である室内に人が存在いないと判断された場合の不在時暖房能力優先運転（ここでは室内送風ファン９の回転数Ｎｆを最大回転数Ｎｆｍａｘとしている）においては、制御装置２０が、左右風向板１７の角度位置をリモコン１５の指示に関係なく、吹出口２５からの吹出風が正面吹きとなる角度位置（ここではＷ３）にするので、空気流の左右風向板１７との接触による圧力損失を最小として風量低下を最小限に抑え、吹出風量を大として、より高い暖房能力を得てより早く室内温度Ｔａを上昇させることができる。よって、省エネルギー効果もより高いものとなる。
As described above, the air conditioner 101 shown in the second embodiment operates in the absence heating capacity priority operation (in this case, the indoor ventilation) when it is determined that there is no person in the room that is the air-conditioned space at the on-timer set time. In the case where the rotational speed Nf of the
また、この空気調和機１０１は、入タイマー設定時間に被空調空間である室内に人が存在しないと判断された場合の不在時暖房能力優先運転においては、制御装置２０が、上下風向板１８の角度位置をリモコン１５の指示に関係なく、吹出口２５からの吹出風が水平吹きもしくは下吹きとなる角度位置以外のそれらの中間となる角度位置（ここではＬ２〜Ｌ４のいずれか）にするので、空気流の上下風向板１８との接触による圧力損失を小さくして風量低下を抑制し、吹出風量を大として、より高い暖房能力を得てより早く室内温度Ｔａを上昇させることができる。よって、省エネルギー効果もより高いものとなる。
In addition, the air conditioner 101 is configured such that the
また、この空気調和機１０１は、この不在時暖房能力優先運転中の上下風向板１８の角度位置に関して、最上段の水平吹き方向と最下段の下吹き方向との中間の角度位置のうち、上下風向板１８を通過する吹出風と、細長で略矩形状の上下風向板１８の短手方向とが、最も平行に近づく角度位置（ここではＬ２）にするので、空気流の上下風向板１８との接触による圧力損失を最小として風量低下を最小限に抑え、吹出風量を最大級として、さらに高い暖房能力を得て室内温度Ｔａをより早く上昇させることができる。よって、省エネルギー効果もさらに高いものとなる。
Also, the air conditioner 101 has an upper and lower
なお、不在時暖房能力優先運転における制御装置２０が行う左右風向板１７の角度位置を正面吹き方向とする制御、および上下風向板１８の角度位置を水平吹き方向と下吹き方向の中間に、さらには通過する吹出風がその短手方向と最も平行に近づく向きにする制御は、必ずしも両方の風向板１７、１８に対して採用しなくてもよく、どちらか一方にのみ制御を施すようにしてもよい。例えば、左右風向板１７のみ、不在時暖房能力優先運転中は正面吹き方向の角度位置とし、上下風向板１８については人が存在している場合と同様に、Ｔｂ＜β℃の間は水平吹き方向、Ｔｂ≧β℃となれば下吹き方向とする制御としても、左右風向板１７に対しては、圧力損失を小さくして風量低下を抑制し吹出風量を大とする効果が得られる。
In addition, the control performed by the
実施の形態３．
次に、この発明の実施の形態３について、図９、図１０を参照しながら説明する。この実施の形態３に係る空気調和機１０２の構成は、図１〜図４に示す実施の形態１の空気調和機１００と同じであり、説明は省略する。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The configuration of the
この実施の形態３に示す空気調和機１０２は、入タイマー設定時間に室内に人が存在していないと判断した場合の左右風向板１７、上下風向板１８の角度位置に関する制御が、先の実施の形態２とは異なるものである。図９は、被空調空間である室内のエリアの一例を示した説明図であり、図１０は、この実施の形態３に示す空気調和機１０２の入タイマーによって開始される暖房運転時における制御装置２０の処理の流れ（制御内容）を示すフローチャートである。図１０のフローチャートにおいて、実施の形態１と実施の形態２のフローチャート（図５、図７）と同じステップ（処理）には、同一の符号を付して説明は省略する。なお、図１０にて（ア）、（イ）を経由した後の制御フローは、実施の形態２の図８に示すフローチャートと同様であり、その説明も省略する。
In the
この空気調和機１０２では、運転時に人体検知センサー１４が、在室者（ユーザ）が室内のどこに居るのか、人体の位置のセンシングも行い、その出力信号を制御装置２０に提供する。例えば、図９に示すように、制御装置２０は、空調対象の部屋の床面を９分割してＰ１〜Ｐ９で示す９つのエリアとして認識する。この分割数は複数であればよいが、多いほどセンシングした人体の位置の精度が高くなる。制御装置２０は、運転時に人がＰ１〜Ｐ９のどのエリアにいるのかをセンシングし、その情報信号を制御装置２０に提供する。
In this
人体検知センサー１４から提供された人体の位置の情報信号は、制御装置２０において、入力回路２８を経て演算回路２９へと渡り、演算回路２９にて、室内の人体位置を考慮した演算処理や判断処理が行われ、その結果が出力回路３０へと提供される。演算回路２９はまた、その情報信号に基づき、エリア毎の人の存在時間を記憶部３１に記憶させる。存在時間でなくても、人のセンシング回数（検出回数）を記憶するようにしてもよい。いずれにせよ、演算回路２９が、後の演算処理において、９つのエリアから人が存在する頻度の高いエリアを選択できるように、エリア毎の人の存在データを記憶部３１に記憶する。
The information signal of the position of the human body provided from the human
仮に、図９においてエリアＰ５とＰ６に跨るようにテーブルが置かれていて、当該空気調和機１０２の運転中に在室するユーザがそのテーブルに着席しているときが多かったとすると、制御装置２０は、記憶部３１にそれまでに蓄積された人の存在データから、エリアＰ５とＰ６が他のエリアに比べ、人が存在する頻度の高いエリアと判断する。
If the table is placed so as to straddle the areas P5 and P6 in FIG. 9, and the user who is occupying the room during the operation of the
この実施の形態３に示す空気調和機１０２では、入タイマー設定により開始される暖房運転において、図１０に示すように、ステップＳ４にて、室内に人が存在しないと判断した場合（ＮＯであれば）、制御装置２０は、ステップＳ３１およびＳ３２にて、左右風向板１７と上下風向板１８とのそれぞれを、記憶部３１に蓄積された人の存在データに基づいて選んだ、人が存在する頻度の高いエリアに向くような角度位置に回動させる。ステップＳ３１とＳ３２は順序が逆でもよいし、同時に処理が行われるようにしてもよい。
In the
上記の例では、制御装置２０は、記憶部３１に蓄積された人の存在データから、エリアＰ５とＰ６を、人が存在する頻度の高いエリアと判断しているので、左右風向板１７と上下風向板１８のそれぞれに対して、吹出口２５からの吹出風がエリアＰ５とＰ６に向かって吹き出るように角度位置を設定する。
In the above example, the
このように、実施の形態３に示す空気調和機１０２は、運転時の人体検知センサー１４による人体の位置のセンシング信号に基づき、分割エリア毎の人の存在時間や人の存在検出回数といった人の存在データを記憶部３１に蓄積し、制御装置２０が、その蓄積された人の存在データから人が存在する頻度の高いエリアを選択できるように構成されている。そして、入タイマー設定時間に被空調空間である室内に人が存在しないと判断された場合の不在時暖房能力優先運転（ここでは室内送風ファン９の回転数Ｎｆを最大回転数Ｎｆｍａｘとしている）においては、制御装置２０が、左右風向板１７と上下風向板１８の角度位置を、リモコン１５の指示に関係なく、吹出口２５からの吹出風が、制御装置２０が人の存在する頻度が高いと判断したエリアに向かうような角度位置にする。
As described above, the
そのため、吹出風量大の高い暖房能力で、その後に入室してきた人が位置する確率の高いエリアを重点的に暖房して、そのエリアが先んじて暖かくなっているので、入タイマー設定時間よりも少し遅れて入室してきた人がそのエリアに位置したときには、暖かさを感じられる快適な空間を提供することができるようになる。 For this reason, the heating capacity with a large amount of blown air is used to heat the area where there is a high probability that a person who has entered the room will be located, and the area has become warmer ahead of time. When a person who arrives late is located in the area, a comfortable space where warmth can be felt can be provided.
この実施の形態３では、先に説明した実施の形態２のステップＳ２１、Ｓ２２に変わって、ステップＳ３１、Ｓ３２の処理を行い、実施の形態２とは、不在時暖房能力優先運転中の左右風向板１７と上下風向板１８との角度位置を異なるようにしている。しかし、それ以外の、入タイマー設定時間に室内に人が存在した場合（ステップＳ４でＹＥＳの場合）、不在時暖房能力優先運転中に人がその部屋に入室してきた場合（ステップＳ９でＹＥＳの場合）、不在時暖房能力優先運転中に温度差ΔＴ（＝Ｔｓ−Ｔａ）≦α℃となった場合（ステップＳ１０でＹＥＳとなった場合）の制御装置２０の処理の流れは、実施の形態２の場合と同様であり、その説明は省略する。
In this
なお、実施の形態１〜３において、左右風向板１７、上下風向板１８の角度位置に関するリモコン１５の指示に関して、人体検知センサー１４がセンシングする人の位置（どのエリアに人が居るかの）情報を利用して、風当てモードを設けてもよい。この風当てモードが指示されると、室内に人が存在し、かつ室内熱交換器温度Ｔｂ≧β（ここではβ＝４０℃）の場合、すなわちステップＳ１６でＹＥＳの場合には、吹出風が在室者の位置するエリアに向かうように、左右風向板１７、上下風向板１８の角度位置が変更される。このようにして、在室者に温風を直接的に感じてもらうことで、在室者の快適性を高められる。
In the first to third embodiments, information on the position of a person (in which area a person is present) sensed by the human
一方で、風が直接的に当たることを好ましく思わない人もいるので、合わせて風よけモードも設け、この風よけモードが指示されると、同じくステップＳ１６でＹＥＳの場合には、吹出風が在室者の位置するエリアに隣接するエリアに向かうように、左右風向板１７、上下風向板１８の角度位置が変更される。このようにして、在室者が温風を直接的に感じることなくその周辺を集中して暖房して、在室者の快適性を高めることができる。
On the other hand, since there are some people who do not want to be directly hit by the wind, a windbreak mode is also provided. When this windbreak mode is instructed, if the answer is YES in step S16, the blowout wind The angle positions of the left and right
この実施の形態３において、設置後まもなく等で、当該空気調和機１０２の運転時間がまだ短く、記憶部３１に蓄積された人の存在データが少なくて、制御装置２０が、人が存在する頻度の高いエリアを選択できないという場合には、前回の運転で最後に人がいたエリアを選択して、そこに吹出風を向かうように左右風向板１７と上下風向板１８の角度位置を調整するようにすればよい。
In this
または、制御装置２０が、記憶部３１に蓄積された人の存在データから、人が存在する頻度の高いエリアを選択できるようになるまでは、不在時暖房能力優先運転での左右風向板１７と上下風向板１８の角度位置について、先の実施の形態２に示した制御を行うようにしてもよい。
Alternatively, until the
実施の形態４．
次に、この発明の実施の形態４について、図１１、図１２を参照しながら説明する。この実施の形態４に係る空気調和機１０３の構成は、図１〜図４に示す実施の形態１の空気調和機１００と同じであり、説明は省略する。
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The configuration of the
先の実施の形態２、３は、不在時暖房能力優先運転中の左右風向板１７、上下風向板１８の角度位置について実施の形態１とは異なる制御をして、実施の形態１と比べて、より高暖房能力としたり、入タイマー時間後に入室してきたユーザの快適性をより高めようとしたりするものであった。この実施の形態４は、風向板の角度位置とは別に、不在時暖房能力優先運転における圧縮機３の回転数Ｎｃ（運転周波数）の制御を実施の形態１と異なるようにするものである。図１１および図１２は、この実施の形態４に示す空気調和機１０３の入タイマーによって開始される暖房運転時における制御装置２０の処理の流れ（制御内容）を示すフローチャートである。図１１、図１２のフローチャートにおいて、実施の形態１〜３のフローチャートと同じステップ（処理）には、同一の符号を付して説明は省略する。
In the previous second and third embodiments, the angular positions of the left and right
先の実施の形態１においては、ステップＳ３（図５参照）にて制御装置２０が、圧縮機３の目標回転数Ｎｃｏを設定すると、入タイマー設定時間に室内に人が存在しているか否かの判断に関わらず、すなわちステップＳ４でＹＥＳであってもＮＯであっても、制御装置２０は、ともに同じ所定の起動回転数（ここでは１５ｒｐｓ）で圧縮機３の運転を開始し（圧縮機３を起動させ）、同じ通常回転数増加パターンにしたがって、目標回転数Ｎｃｏまで圧縮機３の運転回転数Ｎｃを増加させていくものであった。これは、実施の形態２、３について同様である。
In the first embodiment, when the
先述のとおり、ここでは、この通常回転数増加パターンは、Ｎｃ＝１５ｒｐｓで圧縮機３を起動後、５ｒｐｓ／秒で増速（１秒間で５ｒｐｓずつ上昇）させるとともに、上昇途中のＮｃ＝４０ｒｐｓ、６０ｒｐｓ、８０ｒｐｓのそれぞれの時点で、６０秒間その回転数を維持するというものである。
As described above, here, this normal rotation speed increase pattern increases the speed at 5 rps / second (increments by 5 rps per second) after starting the
ここで、圧縮機３の起動回転数を１５ｒｐｓと低くしているのは、圧縮機３に内蔵される電動機の起動トルクを確保するためと、起動直後に圧縮機３内に貯留される潤滑油が冷媒とともに圧縮機３外へと持ち出されてしまうことを防止するためである。また、Ｎｃ＝４０ｒｐｓ、６０ｒｐｓ、８０ｒｐｓのそれぞれの時点で、所定時間（ここでは６０秒間）その回転数を維持するのは、室内熱交換器７を流れる冷媒による流動音の発生を防止するためである。
Here, the starting rotational speed of the
室内熱交換器７を通過する冷媒の流動音は、室内熱交換器７を凝縮器として動作させる暖房運転において、運転開始からの経過時間が短く室内熱交換器７がまだ十分に暖まっていない時に、圧縮機３の回転数Ｎｃ増加に伴って室内熱交換器７の冷媒流量が増加する過程にて、室内熱交換器７内におけるガス冷媒の液化の位置が安定していないことに起因して発生すると考えられており、在室者（ユーザ）によってはその流動音を耳障りに感じることもあるため、発生の防止が図れている。
The flow sound of the refrigerant passing through the
そのために、ステップＳ３で設定した目標回転数Ｎｃｏまで連続的に圧縮機３の回転数を増加させずに、途中のＮｃ＝４０ｒｐｓ、６０ｒｐｓ、８０ｒｐｓのそれぞれの時点で、所定時間（ここでは６０秒間）その回転数を維持して、圧縮機３の回転数Ｎｃ上昇過程の途中で、一時的に冷媒流量を安定させながら段階的に圧縮機回転数Ｎｃを増加させることで、室内熱交換器７の冷媒の流動音が発生を防止している。なお、当然であるが、目標回転数Ｎｃｏが８０ｒｐｓより小さければ、Ｎｃ＝８０ｒｐｓでの一時的な回転数維持は行われない。
Therefore, without increasing the rotation speed of the
ここで、この実施の形態４に示す空気調和機１０３では、図１１、図１２に示すように、入タイマー設定時間に室内に人が存在していると判断された場合、すなわちステップＳ４でＹＥＳの場合は、（ア）を介して、ステップＳ４３にて、制御装置２０は、圧縮機３の回転数増加パターンとして、すでに説明している「通常回転数増加パターン」に設定する。これにより、圧縮機３の起動後は、実施の形態１と同様に圧縮機３は回転数Ｎｃを目標回転数Ｎｃｏまで増加させる。言い換えれば、制御装置２０が、圧縮機３を回転数Ｎｃ＝１５ｒｐｓで起動させた後に、回転数Ｎｃが５ｒｐｓ／秒の速度で増速しつつ、Ｎｃ＝４０ｒｐｓ、６０ｒｐｓ、８０ｒｐｓの時点で、６０秒間その回転数が維持されるように、インバータの圧縮機運転周波数を制御するのである。なお、図１２において、ステップＳ１２とステップＳ４３は順序が逆でもよいし、同時に行われてもよい。
Here, in the
しかし、入タイマー設定時間に室内に人が存在していないと判断された場合、すなわちステップＳ４でＮＯの場合には、ステップＳ４１にて、圧縮機３の起動後の運転回転数増加パターンとして、通常回転数増加パターンとは異なる回転数増加パターンに設定する。室内に人が存在している場合に適用する通常回転数増加パターンとは異なり、入タイマー設定時間に室内に人が存在していない場合に適用することになる、すなわち、不在時暖房能力優先運転における圧縮機３の起動後の回転数増加パターンを、ここでは、「不在時回転数増加パターン」と呼ぶこととする。
However, when it is determined that there is no person in the room at the on-timer setting time, that is, in the case of NO in step S4, in step S41, as an operation rotational speed increase pattern after starting the
そして、この不在時回転数増加パターンは、圧縮機３を所定の起動回転数（ここでは１５ｒｐｓ）で起動後に、所定の回転数Ｎｃ上昇速度（ここでは５ｒｐｓ／秒）にて、ステップＳ３で設定された目標回転数Ｎｃｏまで、連続して一気に圧縮機３の回転数Ｎｃを上昇させるものである。ステップＳ４にてＮＯの場合は、ステップＳ４１で、この不在時回転数増加パターンの適用が設定され、不在時暖房能力優先運転では、制御装置２０が、圧縮機３を回転数Ｎｃ＝１５ｒｐｓで起動させた後に、回転数Ｎｃが５ｒｐｓ／秒の速度で連続的に目標回転数Ｎｃｏまで増速するように、インバータの圧縮機運転周波数を制御するのである。なお、図１１において、ステップＳ５とステップＳ４１は順序が逆でもよいし、同時に行われてもよい。
Then, this absence speed increase pattern is set in step S3 at a predetermined rotation speed Nc increase speed (here 5 rps / sec) after starting the
室内に人が存在している場合に適用される通常回転数増加パターンにおいては実施される、起動回転数から目標回転数Ｎｃｏに至る途中の所定の回転数（ここでは４０ｒｐｓと６０ｒｐｓと８０ｒｐｓ）で、一時的に所定時間（ここでは各々６０秒間）だけ圧縮機３の回転数上昇を止め、圧縮機３の回転数をその所定の回転数で維持する動作が、不在時回転数増加パターンが適用された場合には行われず、圧縮機３の回転数Ｎｃは、起動回転数から目標回転数Ｎｃｏまで所定の回転数Ｎｃ上昇速度（ここでは５ｒｐｓ／秒）で、連続して一気に上昇するのである。
In a normal rotation speed increase pattern that is applied when a person is present in the room, at a predetermined rotation speed (in this case, 40 rps, 60 rps, and 80 rps) on the way from the start rotation speed to the target rotation speed Nco. The operation of temporarily stopping the increase in the number of rotations of the
なお、通常回転数増加パターンと不在時回転数増加パターンとで、圧縮機３の起動回転数はともに１５ｒｐｓで同じであり、回転数Ｎｃ上昇速度も５ｒｐｓ／秒で同じである。両者の違いは、上記のとおり、圧縮機３の運転回転数Ｎｃについて、目標回転数Ｎｃｏに至る途中の所定の回転数で一時的に所定時間だけその所定の回転数を維持するようにして段階的に目標回転数Ｎｃｏまで上昇させるか、そのような途中の一時的な回転数の維持は行わずに、目標回転数Ｎｃｏまで連続的に上昇させるかというものである。
Note that, in the normal rotation speed increase pattern and the absence speed increase pattern, the starting rotation speed of the
不在時暖房能力優先運転では、不在時回転数増加パターンにしたがって、圧縮機３の回転数Ｎｃを所定の上昇速度で連続して一気に目標回転数Ｎｃｏまで上昇させるので、室内に人が存在している場合の通常回転数パターンが適用されている状況に比べると、圧縮機３の回転数が目標回転数Ｎｃｏに到達するまでの時間が非常に短縮される。そのため短縮された時間だけ早く目標回転数Ｎｃｏによる圧縮機３の運転が始められることとなり、早くから高冷媒循環量による暖房運転が行われることとなる。
In the absence heating capacity priority operation, the rotation speed Nc of the
暖房能力は、冷凍サイクルを構成する一連の冷媒回路を流れる冷媒の循環量が多いほど大きいものとなるので、圧縮機３がステップＳ３で決定された目標回転数Ｎｃｏで運転される高冷媒循環量による高能力な暖房運転が、不在時暖房能力優先運転では、入タイマー設定時間に室内に人が存在している場合の運転時に比べて、当該空気調和機１０３の運転開始から、より短時間で始められることになる。
Since the heating capacity increases as the amount of refrigerant circulating through the series of refrigerant circuits constituting the refrigeration cycle increases, the high refrigerant circulation amount at which the
よって、ここでの不在時暖房能力優先運転では、実施の形態１で説明した、室内送風ファン９の回転数Ｎｆを最大回転数Ｎｆｍａｘとして吹出風量を大きくすることで得られる高い暖房能力と合わせて、圧縮機３の回転数Ｎｃが目標回転数Ｎｃｏとなって運転される冷媒循環量大の高暖房能力運転を、暖房運転開始後の早期に始められるので、実施の形態１の不在時暖房能力優先運転よりも、室内温度Ｔａをさらに早く高めることができるようになる。
Therefore, in the absence heating capacity priority operation here, it is combined with the high heating capacity obtained by increasing the blown air amount with the rotation speed Nf of the
例えば、この空気調和機１０３において、入タイマー設定時間における温度差ΔＴ＝（Ｔｓ−Ｔａ）が大きく（ΔＴ＞０）、ステップＳ３にて、圧縮機３の目標回転数Ｎｃｏがこの圧縮機３の最大許容回転数である１００ｒｐｓと設定されたとする。この場合に、圧縮機３に対して通常回転数増加パターンが適用されると、圧縮機３を１５ｒｐｓで起動して、５ｒｐｓ／秒の上昇速度で上昇させながらも、Ｎｃ＝４０、６０、８０ｒｐｓの時点でそれぞれ６０秒間、その回転数Ｎｃを維持させるため、Ｎｃ＝Ｎｃｏ（１００ｒｐｓ）となるまでには１９７秒の時間を要することになる。
For example, in this
しかし、不在時回転数増加パターンが適用された場合では、回転数Ｎｃ＝４０、６０、８０ｒｐｓの時点での６０秒間の回転数維持が行われないため、これに費やされる計１８０秒間が省かれることとなり、結局、起動から１７秒間で目標回転数Ｎｃｏに到達でき、Ｎｃ＝１００ｒｐｓという高回転（高冷媒循環量）の運転が、１８０秒も早く始まることとなり、運転開始後の早くから高い暖房能力が得られるようになる。このため、入タイマー設定時間から少し遅れて、人が入室してきたときにはすでに暖かい部屋となっていて、入ってきた人は、その部屋の暖かさに満足し、快適さを感じることができる。 However, when the absence speed increase pattern is applied, the rotation speed for 60 seconds at the time of the rotation speed Nc = 40, 60, and 80 rps is not maintained, so that a total of 180 seconds spent for this is omitted. Eventually, the target rotational speed Nco can be reached in 17 seconds from the start, and the operation at a high rotation speed (high refrigerant circulation rate) of Nc = 100 rps starts as early as 180 seconds. Can be obtained. For this reason, when a person enters the room a little later than the set time of the entry timer, the room is already warm, and the person who has entered can be satisfied with the warmth of the room and feel comfortable.
一方で、不在時回転数増加パターンが適用される不在時暖房能力優先運転においては、所定の回転数上昇速度で起動回転数から目標回転数Ｎｃｏまで連続して一気に圧縮機３の回転数を上昇させ、その途中で圧縮機３の回転数を一時的に所定時間だけ維持して冷媒流量を安定させようとしないため、室内熱交換器７を通過する冷媒による流動音の発生が危惧される。
On the other hand, in the absence heating capacity priority operation in which the absence rotation speed increase pattern is applied, the rotation speed of the
しかし、不在時回転数増加パターンが適用される不在時暖房能力優先運転は、被空調空間である室内に人が存在していないから行われているものであるため、たとえこの流動音が発生したとしても、室内には人が存在していないので、流動音に不快感を持たれる恐れがない。室内送風ファン９を室内熱交換器温度Ｔｂ＜β（ここではβ＝４０℃）であっても、最大回転数Ｎｆｍａｘで回転させることと同様に、人が存在している場合であれば、その人の快適性を損なう（この場合では流動音が発生し、その流動音を不快に感じる）恐れがあるために実行しないような、圧縮機３の回転数Ｎｃを起動から目標回転数Ｎｃｏまで連続的に短時間で上昇させる運転をすることにより、暖房運転の立ち上がり直後の早い段階から風量大に加えて高冷媒循環量による高い暖房能力を得て、室内温度Ｔａをより素早く上昇させることができるようになる
However, because the absence heating capacity priority operation to which the absentee rotation speed increase pattern is applied is performed because there is no person in the room, which is the air-conditioned space, this flow noise is generated. However, since there is no person in the room, there is no fear that the flowing sound will be uncomfortable. Even if the
なお、ここで示した圧縮機３の起動回転数（ここでは１５ｒｐｓ）や回転数上昇速度（ここでは５ｒｐｓ／秒）、また、室内熱交換器７における冷媒の流動音の発生を防止するために、起動回転数から目標回転数Ｎｃｏに至る途中で、一時的に所定の回転数を所定時間だけ維持するときの、所定の回転数（ここでは、４０、６０、８０ｒｐｓ）や所定時間（ここでは６０秒間）は、皆それぞれ一例であって、圧縮機３の特性や容量、空気調和機１０３の容量等によって、適宜設定されるべきものである。
In order to prevent the start-up rotation speed (15 rps here) and the rotation speed increase speed (here 5 rps / second) of the
また、ここでは、通常回転数増加パターンと不在時回転数増加パターンとで、圧縮機３の回転数上昇速度を同じ（ともに５ｒｐｓ／秒）としたが、不在時回転数増加パターンでは、目標回転数Ｎｃｏまで連続的に回転数Ｎｃが上昇するため、圧縮機３の仕様によっては、圧縮機３の内部に貯留される潤滑油（冷凍機油とも言う）が圧縮した冷媒とともに圧縮機外へと吐出される油量が一時的に増加してしまうという課題が発生し得る。
Here, the normal speed increase pattern and the absent speed increase pattern have the same speed increase speed of the compressor 3 (both 5 rps / second). However, in the absence speed increase pattern, the target speed Since the rotational speed Nc continuously increases up to several Nco, depending on the specifications of the
そのような場合にあっては、不在時回転数増加パターンにおける圧縮機３の回転数上昇速度を、通常回転数増加パターンの場合よりも小さくするのが効果的である。回転数上昇速度を小さくすることで、圧縮機３内部の冷媒流れの変動を抑えて、潤滑油の持ち出し量を低減することができる。回転上昇速度を小さくした分、目標回転数Ｎｃｏへ到達するまでに要する時間は長くなる。
In such a case, it is effective to make the rotational speed increase speed of the
しかし、例えば、先術した例において、不在時回転数増加パターンにおける圧縮機３の回転数上昇速度を、通常回転数増加パターンと同じである５ｒｐｓ／秒から、その半分となる２．５ｒｐｓ／秒に低減させたとしても、起動（１５ｒｐｓ）から目標回転数Ｎｃｏ（１００ｒｐｓ）までに要する時間は３４秒であって、通常回転数増加パターンの１９７秒に比べれば、要する時間を大幅に短縮することができる。
However, for example, in the previous example, the rotational speed increase speed of the
すなわち、この実施の形態４では、不在時回転数増加パターンにおける圧縮機３の回転数上昇速度をＶａ、通常回転数増加パターンにおける圧縮機３の回転数上昇速度をＶｎとすると、Ｖａ≦Ｖｎとしていることになる。
That is, in
なお、この実施の形態４に示す圧縮機３の不在時回転数増加パターンを、実施の形態２もしくは実施の形態３に示す風向板の制御と組み合わせて用いるようにしてもよく、それぞれの効果を合わせて奏することができる。
In addition, you may make it use the speed increase pattern at the time of absence of the
また、入タイマー設定時間に室内に人が存在しないと判断された場合に、室内送風ファン９の回転数Ｎｆについては、人が存在していると判断された場合と同様な制御をし（ここでは、最小回転数Ｎｆｍｉｎで回転させ、Ｔｂ≧β＝４０℃となったら、回転数Ｎｆを増加させる）、圧縮機３の回転数Ｎｃについては不在時回転数増加パターンを適用させる、すなわち、入タイマー設定時間に室内に人が存在しないと判断された場合に、不在時暖房能力優先運転は行わずに実施の形態４に示す圧縮機３の回転数制御として不在時回転数増加パターンを単独で適用させても、暖房運転の立ち上げ直後の早い段階から高冷媒循環量による高い暖房能力を得て、室内温度Ｔａを素早く上昇させる効果が得られる。
Further, when it is determined that there is no person in the room at the on-timer set time, the rotation speed Nf of the
実施の形態５．
次に、この発明の実施の形態５について、図１３〜図１５を参照しながら説明する。図１３は、この実施の形態５に係る空気調和機１０４の構成を模式的に示す構成図であり、図１４は、この空気調和機１０４の制御装置２０を中心とする構成ブロック図である。図１３、図１４に示すこの空気調和機１０４の構成において、図１、図４に示す実施の形態１〜４に示す空気調和機１００〜１０３と同じ構成要素には、同一の符号を付して、その説明は省略する。
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 13 is a configuration diagram schematically showing the configuration of the air conditioner 104 according to the fifth embodiment, and FIG. 14 is a configuration block diagram centering on the
図１３、図１４に示すように、この実施の形態５に示す空気調和機１０４は、その室内機４０が、実施の形態１〜４に示す空気調和機１００〜１０３の室内機１が装備している人体検知センサー１４を備えていない点で、空気調和機１００〜１０３と異なる。そのため、これまで説明してきたステップＳ４における、制御装置２０が人体検知センサー１４の検出信号に基づいて入タイマー設定時間に被空調空間である室内に人が存在するか否かの判断を行うことができない。
As shown in FIGS. 13 and 14, the air conditioner 104 shown in the fifth embodiment is equipped with the
そこで、この実施の形態５では、人体検知センサーを備えていなくても、入タイマー設定時間に被空調空間である室内に人が存在していない場合には、室内送風ファン９の回転数Ｎｆを運転開始直後から高回転数（例えば最大回転数Ｎｆｍａｘ）で運転する不在時暖房能力優先運転を行ったり、圧縮機３の回転数制御として回転数Ｎｃを起動回転数から目標回転数Ｎｃｏまで連続的に上昇させる不在時回転数増加パターンを適用したりすることできる空気調和機１０４を提供する。
Therefore, in the fifth embodiment, even if the human body detection sensor is not provided, if there is no person in the room that is the air-conditioned space during the on-timer setting time, the rotation speed Nf of the
これを実現するために、この空気調和機１０４は、入タイマー設定時間に被空調空間である室内に人が存在するのか存在しないのかの情報を、入タイマーを設定する際に（入タイマー設定時に）ユーザが自ら設定できるようにしている。入タイマーの設定は、ユーザが自らリモコン４１を操作して設定するが、暖房運転の入タイマー設定の際には、入タイマーによる暖房運転の開始時間、すなわち入タイマー設定時間に、空調対象の部屋に人が居るか居ないかの情報を予め入力して設定できるようになっている。
In order to realize this, the air conditioner 104 sets information on whether or not there is a person in the room, which is an air-conditioned space, at the time when the on-timer is set. ) Allow users to set themselves. The on-timer is set by the user by operating the
入タイマー設定時間における室内（被空調空間）の人の存在／不在に関する情報は、ユーザがリモコン４１で入タイマーを設定するときに、設定時間の入力ともども、そのリモコン４１にてユーザ自ら入力できるように構成されている。例えば、入タイマー設定時間の入力後に、リモコン４１の表示画面に、「運転開始時間にはこの部屋に人が居ますか？」との問いかけとともに、居る、居ない、もしくは存在、不在、またはＹＥＳ（はい）、ＮＯ（いいえ）という二者択一形式の選択肢が表示され、ユーザがどちらかを選択回答することで、人の存在／不在に関する情報が入力されるようになっている。
Information regarding the presence / absence of a person in the room (air-conditioned space) at the on-timer setting time can be input by the user using the
または、リモコン４１に、入タイマー設定に関するボタン群を設置し、そのボタン群の中に、室内機４０に情報送信する操作ボタンの１つとして、存在ボタンや不在ボタンというような、人の存在／不在に関する情報を送信する操作ボタンを設けて、暖房運転の入タイマー設定の際には、そのような操作ボタンの押下により、人の存在／不在に関する情報が入力できるようにしてもよい。
Alternatively, a button group related to the on-timer setting is installed in the
図１５は、この実施の形態５に示す空気調和機１０４の入タイマーによって開始される暖房運転時における制御装置２０の処理の流れ（制御内容）を示すフローチャートである。図１５のフローチャートにおいて、実施の形態１のフローチャート（図５）と同じステップ（処理）には、同一の符号を付して説明は省略する。なお、図１５にて（ア）、（イ）を経由した後の制御フローは、実施の形態１の図６に示すフローチャートと同様であり、その説明も省略する。
FIG. 15 is a flowchart showing the flow of processing (control contents) of the
図１５に示すように、図５のステップＳ４に変わって、入タイマー設定時間にステップＳ５１の処理が行われる。このステップＳ５１では、制御装置２０が、ユーザが今回のこの入タイマーを設定した際の、入タイマー設定時間（暖房運転の開始時間）における室内の人の存在／不在に関する入力情報が「存在」であるか否かを判断する。
As shown in FIG. 15, instead of step S4 of FIG. 5, the process of step S51 is performed at the on-timer set time. In this step S51, the
ステップＳ５１にて、ユーザの入力情報が「存在」であれば（ＹＥＳであれば）、すなわち、ユーザが今回の入タイマーを設定した際の入力情報が、入タイマー設定時間にこの部屋に人が存在するというものであったならば、実施の形態１でステップＳ４にてＹＥＳであった場合と同様に、（ア）を経由して、図６のフローで処理が進む。この図６のフローチャートについては、先の実施の形態１にてすでに説明しているの、ここでは説明を省略する。 In step S51, if the user's input information is “exist” (if YES), that is, the input information when the user sets the current on-timer is displayed in the room at the on-timer setting time. If it exists, the process proceeds with the flow of FIG. 6 via (a) as in the case of YES in step S4 in the first embodiment. The flowchart of FIG. 6 has already been described in the first embodiment, and description thereof is omitted here.
そして、このステップＳ５１にてＮＯであれば、すなわち、ユーザが今回の入タイマーを設定した際の入力情報が、入タイマー設定時間にこの部屋に人が存在しないというものであったならば、制御装置２０は、ステップＳ５に進んで、ここでは室内送風ファン９の回転数Ｎｆを最大回転数Ｎｆｍａｘに設定する。この後は実施の形態１と同様、圧縮機３の起動とともに、制御装置２０は、室内送風ファン９を最大回転数Ｎｆｍａｘで運転する。このように、ユーザによる暖房運転の入タイマー設定時に、入タイマー設定時間には被空調空間である室内に人は存在しないというユーザからの入力情報があるならば、暖房運転の開始直後から室内送風ファン９を、通常運転時の最大回転数Ｎｆｍａｘで運転する。
And if it is NO in this step S51, that is, if the input information when the user sets the current entry timer is that there is no person in this room at the entry timer setting time, the control The
こうして、ステップＳ５１にてＮＯであった場合には、入タイマーによる暖房運転の開始時には空調対象の部屋に人が居ないというユーザの入力情報に基づいて、実施の形態１と同様に、暖房運転の開始後すぐに室内送風ファン９の回転数Ｎｆを高めて風量増加により暖房能力を高めて室内温度Ｔａを素早く高めることを優先する運転が行われる。なお、ステップＳ５１にてＮＯであった場合のこのような運転を、ここでも不在時暖房能力優先運転と呼ぶものとする。実施の形態１の空気調和機１００では、不在時暖房能力優先運転中、図５のステップＳ９で人体検知センサー１４の出力信号により人の入室を監視していたが、この空気調和機１０４は人体検知センサーを具備していないため、ステップＳ９に変えてステップＳ５２の処理により人の入室の有無を判断する。
Thus, if NO in step S51, the heating operation is performed in the same manner as in the first embodiment, based on the user input information that there is no person in the air-conditioned room at the start of the heating operation by the on timer. Immediately after the start of the operation, an operation is performed in which priority is given to increasing the room temperature Ta quickly by increasing the rotational speed Nf of the
このステップＳ５２では、制御装置２０が、リモコン４１から人の入室情報が送信されてきたか否かを判断する。不在時暖房能力優先運転中には、リモコン４１の表示画面には、例えば「入室されたらＹＥＳを入力してください。」と「ＹＥＳ」の表示がされ、入室したユーザがそのＹＥＳを入力することで、人が入室した情報がリモコン４１から室内機４０本体に送信され、制御装置２０が、人が入室されたことを判断する。
In step S <b> 52, the
または、リモコン４１に設けた入タイマー設定に関するボタン群の中に、入室ボタンを設けて、入室した人がその入室ボタンを押下することで、リモコン４１から入室情報が送信されるようにしてもよい。入室ボタンは、入タイマー設定時に使用する人の存在／不在に関する情報を送信する操作ボタンのどれか、例えば存在ボタンで代用するようにしてもよい。
Alternatively, an entry button may be provided in a button group related to the entry timer setting provided on the
ステップＳ５２でＮＯであれば、すなわちリモコン４１からの入室情報がなければ、制御装置２０は引き続き室内には人が存在しないと判断して、ステップＳ１０へと進む。ステップＳ１０は、実施の形態１で説明しているので、ここでの説明は省略する。ステップＳ１０にて温度差ΔＴ（＝Ｔｓ−Ｔａ）＞α（ここではα＝０℃）であれば（ＮＯであれば）、ステップＳ５２とステップＳ１０とを繰り返す。そして、ステップＳ５２で依然としてリモコン４１から入室情報が送信されてこないうちに、ステップＳ１０にてΔＴ≦α（＝０℃）となったならば（ＹＥＳとなったならば）、制御装置２０は、温度差ΔＴ（＝Ｔｓ−Ｔａ）に基づいて、圧縮機３、室外送風ファン８、室内送風ファン９の回転数を制御する通常運転の制御へと移行し、不在時暖房能力優先運転を終える。
If “NO” in the step S52, that is, if there is no room entry information from the
ステップＳ５１とステップＳ１０を繰り返しているとき、すなわち不在時暖房能力優先運転中に、ステップＳ１０でΔＴ≦α℃となるよりも先に、ステップＳ５２にて、リモコン４１から人の入室情報が送信されてきたならば（ＹＥＳとなったならば）、それは、不在だった空調対象の部屋に人が入室してきたことになるわけだが、その場合には、ステップＳ１１へ進み、室内送風ファン９の回転数Ｎｆを最小回転数Ｎｆｍｉｎに減少させ、ここにおいても不在時暖房能力優先運転を終える。そして、（イ）を介して、図６に示すフローチャートのステップＳ１６へと進むが、（イ）以降は、実施の形態１と同じで、すでに説明しているので、ここでの説明は省略する。
When step S51 and step S10 are repeated, that is, during the absence heating capacity priority operation, before entering ΔT ≦ α ° C. in step S10, the person's entry information is transmitted from the
以上のように、この実施の形態５に示す空気調和機１０４は、室内の人の存在、不在を検知する人体検知センサーを備えていなくても、入タイマー設定時に、ユーザが自ら、入タイマー設定時間に被空調区間である室内に人が存在するか否かの情報を設定でき、その設定情報に基づき、人が存在しないという設定であれば、室内送風ファン９の最大回転数Ｎｆｍａｘにして高暖房能力で暖房運転を行うので、室内温度Ｔａを素早く高められ、入タイマー設定時間よりも少し遅れて入室してきた人に暖かさを十分に感じられる部屋を提供することができるようになる。また、高暖房能力を得て素早くΔＴ（＝Ｔｓ−Ｔａ）≧α℃を満たすように運転すれば、窓や壁面を通しての屋外への熱リークが抑制され、効率よい暖房となって、省エネルギーにも貢献できる。
As described above, the air conditioner 104 shown in the fifth embodiment does not include a human body detection sensor for detecting the presence or absence of a person in the room, but the user himself / herself sets the input timer when setting the input timer. Information on whether or not there is a person in the room that is the air-conditioned section can be set in time, and if the setting indicates that no person exists based on the setting information, the maximum rotational speed Nfmax of the
なお、実施の形態１でも述べたように、不在時暖房能力優先運転における室内送風ファン９の回転数は、必ずしも最大回転数Ｎｆｍａｘである必要はなく、ステップＳ５１にて、入タイマー設定時間にその室内に人が存在しているという設定がなされている場合に設定する室内送風ファン９の回転数Ｎｆよりも高い回転数であれば、少なからず室内に人が存在している場合よりも、高い暖房能力を得て室内温度Ｔａを早く上昇させる効果が得られる。
As described in the first embodiment, the rotation speed of the
また、人体検知センサーを具備していないが、空調対象の部屋に人が入室したことを、その入室した人が、リモコン４１を使って、この空気調和機１０４の制御装置２０に知らせることができるので、リモコン４１から入室情報があれば、室内送風ファン９の回転数を一旦、最小回転数Ｎｆｍｉｎまで減少させ（ステップＳ１１）、室内熱交換器温度Ｔｂに対応させて室内送風ファン９の回転数を上昇させるようにしている（図６のステップＳ１６、Ｓ１７）ので、入室してきた人が室内送風ファン９の送風音を不快に感じることはない。
Moreover, although it does not have a human body detection sensor, the person who entered the room can notify the
さらに、人が入室してくるよりも先に、温度差ΔＴ（＝Ｔｓ−Ｔａ）≦α℃となった（ステップＳ１０）場合には、人の入室情報がないままでも、室内送風ファン９を含めた各種機器を温度差ΔＴに基づいて制御する通常運転に移行するので、ΔＴ≦α℃（ここではα＝０℃）であるにも関わらず、室内送風ファン９を最大回転数Ｎｆｍａｘのままで回転させていることはなく、無駄な電力を消費させない。
Furthermore, if the temperature difference ΔT (= Ts−Ta) ≦ α ° C. (step S10) before the person enters the room, the
なお、実施の形態５に示す空気調和機１０４の不在時暖房能力優先運転の際に、実施の形態２で示した左右風向板１７もしくは上下風向板１８の角度位置の制御を組み合わせてもよく、不在時暖房能力優先運転において、より高い暖房能力を得てより早く室内温度Ｔａを上昇させることができる効果が得られる。
In addition, in the absence of heating capacity priority operation of the air conditioner 104 shown in the fifth embodiment, the control of the angular position of the left and right
また、実施の形態５に示す空気調和機１０４の不在時暖房能力優先運転の際に、実施の形態４で示した圧縮機３の回転数Ｎｃを起動回転数から目標回転数Ｎｃｏまで連続的に上昇させる不在時回転数増加パターンを適用させてもよく、不在時暖房能力優先運転において、冷媒循環量大の高暖房能力運転を、暖房運転開始後の早期に始められ、室内温度Ｔａをより早く高めることができるようになる。
Further, during the absence-of-absence heating capacity priority operation of the air conditioner 104 shown in the fifth embodiment, the rotation speed Nc of the
また、実施の形態５に、実施の形態２で示した左右風向板１７もしくは上下風向板１８の角度位置の少なくともいずれかの制御と、圧縮機３の回転数制御として実施の形態４で示した不在時回転数増加パターンとの両方を組み合わせてもよく、それぞれの効果を合わせて奏することができる。
Further, in the fifth embodiment, the control of at least one of the angular positions of the left and right
また、ユーザによる暖房運転入タイマー設定時の人の存在／不在に関する情報が、入タイマー設定時間には被空調区間である室内に人が存在しないという設定だった場合に、室内送風ファン９の回転数Ｎｆについては、人が存在するという設定の場合と同様な制御をし（ここでは、最小回転数Ｎｆｍｉｎで回転させ、Ｔｂ≧β＝４０℃となったら、回転数Ｎｆを増加させる）、圧縮機３の回転数Ｎｃについてのみ不在時回転数増加パターンを適用させる、すなわち、入タイマー設定時間には被空調区間である室内に人が存在しないという設定だった場合に、不在時暖房能力優先運転は行わずに実施の形態４に示す圧縮機３の回転数制御として不在時回転数増加パターンを単独で適用させても、暖房運転の立ち上げ直後の早い段階から高冷媒循環量による高い暖房能力を得て、室内温度Ｔａを素早く上昇させる効果が得られる。
Further, when the information on the presence / absence of the person at the time of setting the heating operation on timer by the user is a setting that no person exists in the room which is the air-conditioned section at the on timer setting time, the rotation of the
ここまでの実施の形態１〜５の説明において、ステップＳ１０では、設定温度Ｔｓに対して、室内温度センサー１２が検出（測定）した現在の室内温度Ｔａを用いて、これらの差異である温度差ΔＴ（ΔＴ＝Ｔｓ−Ｔａ）が所定温度差α℃以下か否かを制御装置２０が判断していたが、現在の室内温度Ｔａに変えて、体感温度Ｔｋを制御温度として使用して、すなわち、現在の室内温度Ｔａを体感温度Ｔｋに置き換えて、温度差ΔＴをΔＴ＝Ｔｓ−Ｔｋとして、ステップＳ１０にて、このΔＴ（＝Ｔｓ−Ｔｋ）が所定温度差α℃以下か否かを判断するようにしてもよい。
In the description of the first to fifth embodiments so far, in step S10, the temperature difference which is the difference between these using the current indoor temperature Ta detected (measured) by the
例えば室内機１、４０に、室内温度センサー１２に加えて輻射温度センサーを備えるようにして、この輻射温度センサーにより空調対象の部屋の壁面温度や床面温度といった輻射温度を検出し、制御装置２０が、室内温度Ｔａに輻射温度Ｔｆを加味して、例えば（Ｔａ＋Ｔｓ）／２のような簡易的な算出方法により体感温度Ｔｋを把握することができる。
For example, the
また、ここまでの説明において、入タイマーの設定は、リモコン１５、４１を用いて行ってきたが、リモコンに代わって、ホームエネルギー管理システム（ＨＥＭＳ）のような集中管理コントローラーを使用して、入タイマーを設定してもよい。
In the above description, the on-timer has been set using the
また実施の形態１〜５では、入タイマーにより開始される暖房運転を対象としてきたが、入タイマーにより開始される冷房運転にも同様な考え方を適用させ、入タイマー設定時間に冷房対象の部屋に人が存在していないという判断ができるときには、人が存在している場合であればその人の快適性を損なう恐れがあるために実行しないような室内送風ファン９の回転数制御や風向板１７、１８の角度位置制御や圧縮機３の回転数上昇制御を行って、冷房運転の立ち上がり直後から高い冷房能力を得て素早く室内温度Ｔａを下げるようにして、入タイマー設定時間よりも少し遅れて入室してきた人に冷房の効いた涼しい部屋を提供できるようにしてもよい。
In the first to fifth embodiments, the heating operation started by the on-timer has been targeted. However, the same concept is applied to the cooling operation started by the on-timer, and the cooling target room is set at the on-timer set time. When it can be determined that a person is not present, if the person is present, there is a risk that the comfort of the person may be impaired. , 18 angular position control and
１ 室内機、２ 室外機、３ 圧縮機、７ 室内熱交換器、９ 室内送風ファン、１２ 室内温度センサー、１３ 室内熱交換器温度センサー、１４ 人体検知センサー、１５ リモコン、１７ 左右風向板、１８ 上下風向板、２０ 制御装置、２４ 吸込口、２５ 吹出口、２９ 演算回路、３１ 記憶部、３２ タイマー部、４０ 室内機、４１ リモコン。
DESCRIPTION OF
Claims (9)
予め設定された入タイマー設定時間に当該空気調和機の運転を開始する入タイマー機能と、
前記室内の人の存在、不在を検知可能な人体検知センサーと、
当該空気調和機の運転を制御する制御装置と、を備え、
前記入タイマー機能により暖房運転の入タイマーが設定され、この入タイマーにより暖房運転を開始する場合であって、
前記制御装置は、
入タイマー設定時間に前記人体検知センサーの出力信号から前記室内に人が存在しないと判断した場合には、
前記暖房運転の開始直後の前記室内送風ファンを、
前記入タイマー設定時間に前記室内に人が存在すると判断した場合の前記暖房運転の開始直後における前記室内送風ファンの回転数よりも高い回転数にて回転させる不在時暖房能力優先運転を行うことを特徴とする空気調和機。 An indoor unit installed in a room that is an air-conditioned section with an indoor blower fan that generates an air flow from the suction port through the indoor heat exchanger toward the outlet,
An input timer function for starting the operation of the air conditioner at a preset input timer setting time;
A human body detection sensor capable of detecting the presence or absence of a person in the room;
A control device for controlling the operation of the air conditioner,
The on timer of the heating operation is set by the on timer function, and the heating operation is started by the on timer,
The controller is
When it is determined that there is no person in the room from the output signal of the human body detection sensor at the on timer setting time,
The indoor fan immediately after the start of the heating operation,
Performing an unattended heating capacity priority operation of rotating at a higher rotational speed than the rotational speed of the indoor blower fan immediately after the start of the heating operation when it is determined that a person is present in the room at the on-timer set time A featured air conditioner.
予め設定された入タイマー設定時間に当該空気調和機の運転を開始する入タイマー機能と、
前記入タイマー機能の設定が行えるとともに、暖房運転の入タイマー設定の際には入タイマー設定時間に前記室内に人が存在するか否かの情報を設定できるリモコンと、
当該空気調和機の運転を制御する制御装置と、を備え、
前記入タイマー機能により暖房運転の入タイマーが設定され、この入タイマーにより暖房運転を開始する場合であって、
前記制御装置は、
前記リモコンで予め設定された入タイマー設定時間に前記室内に人が存在するか否かの情報が、人が存在しないという情報であった場合には、
前記暖房運転の開始直後の前記室内送風ファンを、
前記入タイマー設定時間に前記室内に人が存在するという情報であった場合の前記暖房運転の開始直後における前記室内送風ファンの回転数よりも高い回転数にて回転させる不在時暖房能力優先運転を行うことを特徴とする空気調和機。 An indoor unit installed in a room that is an air-conditioned section with an indoor blower fan that generates an air flow from the suction port through the indoor heat exchanger toward the outlet,
An input timer function for starting the operation of the air conditioner at a preset input timer setting time;
A remote control that can set the on-timer function and can set information on whether or not there is a person in the room at the on-timer setting time when setting the on-timer for heating operation,
A control device for controlling the operation of the air conditioner,
The on timer of the heating operation is set by the on timer function, and the heating operation is started by the on timer,
The controller is
When the information on whether or not there is a person in the room at an input timer setting time set in advance by the remote control is information that no person exists,
The indoor fan immediately after the start of the heating operation,
Unattended heating capacity priority operation of rotating at a higher rotational speed than the rotational speed of the indoor blower fan immediately after the start of the heating operation when it is information that there is a person in the room at the on-timer set time An air conditioner characterized by performing.
前記不在時暖房能力優先運転における前記室内送風ファンの回転数を、通常運転時の最大回転数とすることを特徴とする請求項１または２に記載の空気調和機。 The controller is
The air conditioner according to claim 1 or 2, wherein the number of rotations of the indoor fan in the absence heating capacity priority operation is a maximum number of rotations during normal operation.
前記制御装置は、
前記不在時暖房能力優先運転の際に、前記左右風向板の角度位置を、前記吹出口から吹き出される空気流の風向が正面吹き方向となるような角度位置にすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の空気調和機。 The indoor unit includes left and right wind direction plates that can change the wind direction of the airflow blown from the blowout port in the left-right direction by changing the angular position,
The controller is
The angle position of the left and right wind direction plates is set to an angular position such that the wind direction of the air flow blown out from the air outlet becomes the front blowing direction during the absence heating capacity priority operation. The air conditioner according to any one of 1 to 3.
前記制御装置は、
前記不在時暖房能力優先運転の際に、前記上下風向板の角度位置を、前記吹出口から吹き出される空気流の風向が水平吹き方向となる最上段の角度位置と下吹き方向となる最下段の角度位置との中間の角度位置にすることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の空気調和機。 The indoor unit includes a vertical wind direction plate that can change the wind direction of the airflow blown from the blowout port in the vertical direction by changing the angular position,
The controller is
During the absence heating capacity priority operation, the angular position of the upper and lower wind direction plates is the uppermost angular position where the wind direction of the airflow blown out from the outlet is the horizontal blowing direction and the lowest stage where the lower blowing direction is the lower blowing direction. The air conditioner according to any one of claims 1 to 4, wherein the air conditioner is set to an intermediate angular position to the angular position.
前記制御装置は、
前記不在時暖房能力優先運転の際に、前記上下風向板の角度位置を、前記最上段と最下段との中間の角度位置のうち、前記上下風向板を通過する空気流と前記上下風向板の短手方向とが最も平行に近づく角度位置にすることを特徴とする請求項５に記載の空気調和機。 The air outlet has an elongated shape with the left-right direction of the indoor unit as a longitudinal direction, and the up-and-down wind direction plate is an elongated substantially rectangular shape extending in the longitudinal direction along the longitudinal direction of the air outlet,
The controller is
During the absence heating capacity priority operation, the angular position of the up-and-down wind direction plate is set between the air flow passing through the up-and-down wind direction plate and the up-and-down wind direction plate of the intermediate angular position between the uppermost stage and the lowermost stage. The air conditioner according to claim 5, wherein the air conditioner is at an angular position that is closest to the short direction.
前記室内機は、角度位置を変更することで前記吹出口から吹き出される空気流の風向を左右方向に変更可能とする左右風向板と、上下方向に変更可能とする上下風向板と、を備え、
前記制御装置は、
前記室内の床面を複数のエリアに分割して、前記人体検知センサーによる人体の位置のセンシング信号に基づき前記分割エリア毎の人の存在データを記憶部に蓄積し、
前記不在時暖房能力優先運転の際には、前記左右風向板と前記上下風向板の角度位置を、前記吹出口から吹き出される空気流が、前記記憶部に蓄積された前記人の存在データから人の存在する頻度が高いと判断したエリアに向かう角度位置にすることを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。 The human body detection sensor is also capable of sensing the position of the human body when a person is present in the room,
The indoor unit includes a left and right wind direction plate that allows the air direction of the air flow blown from the outlet to be changed in the left and right direction by changing an angular position, and a vertical wind direction plate that can be changed in the vertical direction. ,
The controller is
Dividing the indoor floor into a plurality of areas, and storing human presence data for each divided area in a storage unit based on a sensing signal of the position of the human body by the human body detection sensor,
During the absence heating capacity priority operation, the angular positions of the left and right wind direction plates and the upper and lower wind direction plates are determined based on the presence data of the person accumulated in the storage unit. The air conditioner according to claim 1, wherein the air conditioner is set at an angular position toward an area where it is determined that a person is present frequently.
前記制御装置は、
入タイマー設定時間に前記室内に人が存在すると判断した場合、もしくは予め設定された入タイマー設定時間に前記室内に人が存在するか否かの情報が、人が存在するという情報であった場合には、
前記圧縮機の回転数を、起動回転数から目標回転数に向かって回転数上昇速度Ｖｎにて上昇させながらも、前記目標回転数に至る途中の所定の回転数で一時的に所定時間だけ前記所定の回転数を維持するように段階的に上昇させ、
前記入タイマー設定時間に前記室内に人が存在しないと判断した場合、もしくは予め設定された入タイマー設定時間に前記室内に人が存在するか否かの情報が、人が存在しないという情報であった場合には、
前記圧縮機の回転数を、前記起動回転数から前記目標回転数までＶａ≦Ｖｎなる回転数上昇速度Ｖａにて連続的に上昇させることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の空気調和機。 It has a refrigerant circuit that compresses and circulates the refrigerant with a compressor having a variable rotation speed,
The controller is
When it is determined that there is a person in the room at the on-timer set time, or when information indicating whether a person exists in the room at the preset on-timer set time is information that a person exists In
While increasing the rotational speed of the compressor from the starting rotational speed to the target rotational speed at the rotational speed increasing speed Vn, the temporary rotational speed is only a predetermined time at a predetermined rotational speed on the way to the target rotational speed. Raise it step by step to maintain the predetermined number of revolutions,
When it is determined that there is no person in the room at the entrance timer setting time, or information on whether there is a person in the room at the preset entry timer setting time is information that no person exists. If
8. The compressor according to claim 1, wherein the rotation speed of the compressor is continuously increased from the start rotation speed to the target rotation speed at a rotation speed increase speed Va satisfying Va ≦ Vn. Air conditioner.
回転数が可変な圧縮機で冷媒を圧縮して循環させる冷媒回路と、
予め設定された入タイマー設定時間に当該空気調和機の運転を開始する入タイマー機能と、
前記室内の人の存在、不在を検知可能な人体検知センサーと、
当該空気調和機の運転を制御する制御装置と、を備え、
前記入タイマー機能により暖房運転の入タイマーが設定され、この入タイマーにより暖房運転を開始する場合であって、
前記制御装置は、
入タイマー設定時間に前記人体検知センサーの出力信号から前記室内に人が存在すると判断した場合には、前記圧縮機の回転数を、起動回転数から目標回転数に向かって回転数上昇速度Ｖｎにて上昇させながらも、前記目標回転数に至る途中の所定の回転数で一時的に所定時間だけ前記所定の回転数を維持するように段階的に上昇させ、
前記所入タイマー設定時間に前記人体検知センサーの出力信号から前記室内に人が存在しないと判断した場合には、前記圧縮機の回転数を、前記起動回転数から前記目標回転数までＶａ≦Ｖｎなる回転数上昇速度Ｖａにて連続的に上昇させることを特徴とする空気調和機。 An indoor unit installed in a room that is an air-conditioned section with an indoor blower fan that generates an air flow from the suction port through the indoor heat exchanger toward the outlet,
A refrigerant circuit that compresses and circulates the refrigerant with a compressor having a variable rotation speed; and
An input timer function for starting the operation of the air conditioner at a preset input timer setting time;
A human body detection sensor capable of detecting the presence or absence of a person in the room;
A control device for controlling the operation of the air conditioner,
The on timer of the heating operation is set by the on timer function, and the heating operation is started by the on timer,
The controller is
When it is determined that there is a person in the room from the output signal of the human body detection sensor at the on-timer set time, the rotation speed of the compressor is changed from the start rotation speed to the target rotation speed to the rotation speed increase speed Vn. While raising the speed, the speed is raised stepwise so as to temporarily maintain the predetermined speed for a predetermined time at a predetermined speed in the middle of the target speed.
When it is determined from the output signal of the human body detection sensor that the person is not present in the room during the entrance timer setting time, the rotation speed of the compressor is set to Va ≦ Vn from the start rotation speed to the target rotation speed. An air conditioner characterized by being continuously increased at a rotational speed increase speed Va.
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