JP6630788B2 - 多種類の運動形態を有する複合式トレーニング装置 - Google Patents

多種類の運動形態を有する複合式トレーニング装置 Download PDF

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Description

本発明は、多種類の運動形態を有する複合式トレーニング装置に関し、特に、人力の大きさにより運動ユニットのペダルに発生する運動軌跡を調整しなくとも、コントロールパネルにより直接指令を下して運動ユニットを変位させることができ、複数の運動形態とはエリプティカル・トレーナー運動形態、ステッパー運動形態及びサイクリング運動形態であり、ユーザは本発明の複合式トレーニング装置を利用して所望の運動形態を自由に選択することができる。
室内用トレーニング装置の使用性質は、屋外で行う運動と異なり、従来から各種様々な室内用トレーニング装置により身体各部の筋肉を鍛えることができ、消費者は自宅又は室内で身体能力を高めるトレーニングを行い、体を鍛えたりリハビリしたりしていた。例えば、トレッドミル、ステッパー、ローイングマシーン、エアロバイク(登録商標)などの室内用トレーニング装置は、多くの消費者に人気があり、消費者に広く選択されて使用される室内用トレーニング装置である。室内用トレーニング装置は近年次々と新しい物が開発され、特に運動軌跡を形成するトレーニング装置は、広く消費者に好まれている。しかし、従来のトレーニング装置を細かく見ると、基本的に身体能力を鍛える効果を備えているが、従来のトレーニング装置は、運動するときに形成する運動軌跡は単純な単一の形態しかなく、運動軌跡を調整することができず、単一種類の運動装置では、エリプティカル・トレーナー運動形態、ステッパー運動形態、サイクリング運動形態など、複数の運動形態を提供することはできなかった。ユーザが従来のトレーニング装置を使用する場合、ユーザは、足の動きをトレーニング装置に設定された足の動きの軌跡に合わせなければならず、トレーニング装置の足の動きの軌跡の設計が好ましくない場合、両足の筋肉が硬くなったり痛くなったりし、長期間その状態が続くと運動傷害が発生する虞があった。
本発明の主な目的は、複合式トレーニング装置が複数の運動モードを有し、ユーザが様々な運動モードに切り替える際、人力の大きさにより運動ユニットのペダルが発生させる運動軌跡を調整しなくとも、コントロールパネルにより直接指令を下し、運動ユニットを変位し、様々な運動モードに切り替え、コントロールパネルにより指令を下して足部の運動軌跡及び負荷を微調整し、ユーザは所望の運動軌跡を適時調整し、複合式トレーニング装置に設置したペダルを漕ぐと、ペダルが発生させる閉じた旋回運動軌跡により、足部のペダリング動作が発生させる運動軌跡が人体工学的に好ましいため、運動傷害を防ぐことができる多種類の運動形態を有する複合式トレーニング装置を提供することにある。
上記課題を解決するために、本発明の第1の形態によれば、多種類の運動形態を有する複合式トレーニング装置であって、前記複合式トレーニング装置は、複数の運動モードを有し、ユーザが異なる運動モードに切り替える際、人力の大きさにより運動ユニットのペダルの動きにより発生される運動軌跡を調整しなくとも、前記トレーニング装置に設けたコントロールパネルにより指令を下すだけで前記運動ユニットが変位し、異なる運動モードに切り替わり、ユーザは、所望の運動形態を自由に選択し、前記複合式トレーニング装置に設置された前記ペダルを漕ぐと、前記ペダルの動きにより発生された閉じた旋回運動軌跡により、足部のペダリング動作により発生する運動軌跡が人体工学的に好ましくなるため、運動傷害を防ぎ得ることを特徴とする多種類の運動形態を有する複合式トレーニング装置が提供される。
水平な地面上に載置したベースフレームと、前記ベースフレームに設けた伝動装置と、をさらに備え、前記伝動装置は、ベルトホイール及びクランク機構を有し、前記クランク機構は、前記伝動装置のベルトホイールと同軸で前記ベースフレームに設けた前縦杆に枢着されるとともに、左クランクピン及び右クランクピンを有し、1対のクランクロッドは、前記クランク機構の前記左クランクピン及び前記右クランクピンにそれぞれ枢着され、 前記クランクロッドは、調整支持部を有し、前記調整支持部の下端には、前枢着ベース及び後枢着ベースである2つの枢着ベースが設けられ、左側を例にとると、前記前枢着ベースは、前記クランク機構の前記左クランクピンに枢着され、その枢着軸点を回動軸点として用い、前記調整支持部の内部には、昇降装置が取り付けられ、枢着ピンは、前記昇降装置の昇降ブロックに螺着されるとともに、前記調整支持部の外側に露出され、前記枢着ピンと前記昇降ブロックとの螺着点は、移動式の回動軸点として用いられ、前記運動ユニットは、2つの枢着支持部、2つの中空スイングアーム、2つの揺動アーム、2つの下横杆及び2つのペダルを有するとともに、前記ベースフレームの左右両側に対応して設置されて互いに連動し、前記中空スイングアームの上端には、前記枢着支持部が設けられ、前記枢着支持部は、前記ベースフレーム上に枢着され、前記中空スイングアームの下端は、前記下横杆と接続され、前記スイングアームの一端は、前記クランクロッドの前記枢着ピンに枢着され、前記スイングアームの他端は、前記下横杆と接続され、前記下横杆の末端には、前記ペダルが設けられ、前記運動ユニットを連動すると、前記クランクロッドの前記枢着ピンの回動軸点により発生する運動経路が略楕円となることが好ましい。
前記ベースフレームは、架台を有し、前記架台の前端には、前横杆が設けられ、前記前横杆には、上方へ延びた前記前縦杆が延設され、前記架台の後端には、後横杆が設けられ、前記後横杆の左右両側の末端には、後方へ延びた左サイドバー及び右サイドバーが延設され、前記前横杆と前記後横杆との間の前記架台の左右両側には、水平に延びた中横杆が延設され、前記中横杆と前記架台とが交差する箇所には、上方へ延びた立杆が延設され、前記立杆の末端には、コントロールパネルが取り付けられ、前記コントロールパネルは、インストルメントパネル又はインストルメント電子パネルであり、前記コントロールパネルは、Stepperキー、Bikeキー、Ellipticalキー及び微調整キーを有し、前記コントロールパネル下の前記立杆の左右両側には、水平に延びた左軸杆及び右軸杆が延設され、前記左軸杆と前記右軸杆との間には、固定ハンドルが接続され、前記左軸杆と前記左サイドバーとの間には、左手摺が連結固定され、前記右軸杆と前記右サイドバーとの間には、右手摺が連結固定され、前記前縦杆と前記立杆との間には、接合支持部が水平設置され、前記接合支持部には、上方へ延びた支持部が延設されることが好ましい。
前記伝動装置は、ベルトホイール、第1のベルト、鋳鋼ホイール、第2のベルト、発電モータ及びアイドラーセットを有し、前記ベルトホイールは、前記ベースフレームの前記前縦杆に取り付けられ、前記鋳鋼ホイールは、前記ベースフレームの前記接合支持部の縦支持部に取り付けられ、前記第1のベルトは、前記ベルトホイール及び前記鋳鋼ホイールの回転軸に巻き掛けられ、前記アイドラーセットは、前記第1のベルトの外側に接触され、前記第1のベルトの運転により発生する振動を吸収し、伝動ノイズを低減させて使用寿命を延ばし、前記発電モータは、前記ベースフレームの前記前縦杆の上端に取り付けられ、前記発電モータは、前記第2のベルトを介して前記鋳鋼ホイールの回転軸に連結され、前記ベルトホイールが前記鋳鋼ホイールを旋回させると、前記鋳鋼ホイールは、前記第2のベルトを介して前記発電モータを駆動させて電気エネルギーを発生させることが好ましい。
前記クランク機構の主軸は、一端が左クランクアームの一端に枢着され、前記左クランクアームの他端は、前記左クランクピンに枢着され、前記主軸の他端は、右クランクアームの一端に枢着され、前記右クランクアームの他端は、前記右クランクピンに枢着されることが好ましい。
前記昇降装置は、モータを有し、前記モータには、リードスクリューが延設され、前記リードスクリューには、前記昇降ブロックが螺合され、前記モータが前記リードスクリューを旋回させると、旋回する前記リードスクリューにより前記昇降ブロックが変位することが好ましい。
前記運動ユニットは、2つの揺動ホルダ、2つの連動杆及び2つの揺動アームを有するとともに、前記ベースフレームの左右両側に対応して設置され、前記揺動ホルダの下端は、前記枢着支持部の上端にそれぞれ設置され、前記枢着支持部は、前記ベースフレーム上の前記立杆の前記左軸杆に枢着され、その枢着軸点を回動軸点として用い、前記連動杆は、一端が前記中空スイングアーム内に設けた前記昇降装置に枢着され、その枢着軸点を回動軸点として用い、他端が前記クランクロッドの前記調整支持部の前記後枢着ベースに枢着され、その枢着軸点を回動軸点として用い、前記揺動アームは、一端が前記ベースフレームの前記中横杆に設けた前記枢着ベースに枢着され、その枢着軸点を固定軸点として用い、前記揺動アームの他端は、前記連動杆の一端と同軸で前記クランクロッドの前記調整支持部の前記後枢着ベース内に枢着され、その枢着軸点を回動軸点として用い、前記スイングアームの下端には、下枢着ベースが設けられ、前記下横杆は、一端が前記スイングアームの前記下枢着ベースに枢着され、その枢着軸点を回動軸点として用い、他端に前記ペダルが設けられ、前記下横杆の略中央部には固定部が設けられ、前記固定部は、前記中空スイングアームの下端に枢着され、その枢着軸点を回動軸点として用いることが好ましい。
前記ベルトホイールの軸心と同一軸心の前記クランク機構の回動軸心を中央軸点として用いるとともに、バーチャル縦軸線を延ばし、前記運動ユニットが連動すると、前記中空スイングアーム下端の回動軸点及び前記スイングアームの前記下枢着ベースの回動軸点が前記バーチャル縦軸線の両側辺にそれぞれ位置し、前記ベースフレームの前記中横杆には、前記枢着ベースが設けられ、前記下横杆末端の前記ペダルは、前記枢着ベース上の固定軸点及び前記スイングアーム下端の回動軸点の接続線範囲外に位置し、前記中横杆の前記枢着ベース上の固定軸点で前記バーチャル縦軸線が延び、前記スイングアームの前記下枢着ベースの回動軸点及び前記下横杆末端の前記ペダルは、前記中横杆の前記枢着ベース上の固定軸点で延びた前記バーチャル縦軸線の両側辺にそれぞれ位置することが好ましい。
ユーザが前記コントロールパネル上のStepperキーを押下すると、前記中空スイングアーム内の前記昇降装置の回動軸点が、軸方向位置の最低点に自動的に調整され、前記ペダルの動きにより発生する運動軌跡がチルトアップして歩幅が小さい閉じた旋回運動軌跡となり、運動形態はステッパー運動形態であり、運動軌跡の縦軸軌跡長さを調整する場合、微調整キーを押下して前記クランクロッドの前記枢着ピンの回動軸点を移動調整し、ユーザが前記コントロールパネル上の前記Bikeキーを押下すると、前記ペダルの作動で発生する運動軌跡の横軸軌跡長さと縦軸軌跡長さとが異なる閉じた旋回運動軌跡となり、運動形態はサイクリング運動形態であり、閉じた旋回運動軌跡の横軸軌跡長さ及び縦軸軌跡長さを調整する場合、前記微調整キーを押下すると、前記中空スイングアーム内の前記昇降装置の回動軸点及び前記クランクロッドの前記枢着ピンの回動軸点を移動調整し、ユーザが前記コントロールパネルの前記Ellipticalキーを押下すると、前記中空スイングアーム内の前記昇降装置の回動軸点が軸方向位置の最高点に自動的に調整され、前記ペダルの動きにより発生する運動軌跡は歩幅が大きくて負荷及び強度が最大である閉じた旋回運動軌跡となり、運動形態がエリプティカル・トレーナー運動形態であり、運動軌跡の縦軸軌跡長さを調整する場合、前記微調整キーを押下して前記クランクロッドの前記枢着ピンの回動軸点を移動調整することが好ましい。
前記運動ユニットの前記下横杆は、一端が前記中空スイングアームの下端に枢着され、他端が前記ペダルに設けられ、前記下横杆の略中央部には、前記スイングアームの下端が枢着されることが好ましい。
前記昇降装置の回動軸点(B)の相対位置と前記クランクロッドの前記枢着ピンの回動軸点(G)の相対位置とは、2つの回動軸点(B)+(G)の関連位置により異なる運動軌跡(Y)が形成され(即ち、B+G→Y)、ここで「+」とは回動軸点(B)及び回動軸点(G)の関連位置が発生させる軌跡形態を表し、閉じた旋回運動軌跡間の横軸軌跡の最大長さと縦軸軌跡の最大長さとが異なることが好ましい。
前記昇降装置は、前記リードスクリューにより前記昇降杆を変位させ、回動軸点(B)を無段式で直線移動させ、前記クランクロッドは、他のリードスクリューにより前記昇降ブロックを変位させ、回動軸点(G)を無段式に直線移動させ、前記昇降装置の回動軸点(B)の移動軸方向位置を(B1)、(B2)、(B3)、(B4)、(B5)に分け、 軸方向位置(B1)と軸方向位置(B2)との間の一点を(Bx)に設定し、前記クランクロッドの前記枢着ピンの回動軸点(G)の移動位置が、(G1)、(G2)、(G3)に分けられ、移動位置(G1)と移動位置(G2)との間の一点を(Gx)に設定し、Bikeモードにおいて、B2+G1→Y51;Bx+Gx→Y52;Bx+G2→Y53であり、回動軸点(B)の相対位置は、(B1)及び(B2)の範囲に位置するとともに、回動軸点(G)の相対位置は、(G1)及び(G2)の範囲に位置し、その回動軸点(B)及び回動軸点(G)の関連位置は、異なる閉じた旋回運動軌跡(Y5)を形成し、Ellipticalモードにおいて、B5+G3→Y1;B5+G1→Y2;B3+G3→Y6;B3+G1→Y7であり、回動軸点(B)の相対位置は、(B3)及び(B5)の範囲に位置するとともに、回動軸点(G)の相対位置は(G1)及び(G3)の範囲に位置し、回動軸点(B)及び回動軸点(G)の関連位置は、異なる閉じた旋回運動軌跡(Y)を形成し、Stepperモードにおいて、B1+G3→Y3;B1+G1→Y4であり、回動軸点(B)の相対位置は(B1)に位置するとともに、回動軸点(G)の相対位置は(G1)及び(G3)の範囲に位置し、回動軸点(B)及び回動軸点(G)の関連位置は、異なる閉じた旋回運動軌跡(Y)を形成し、(Y51)、(Y52)、(Y53)、(Y1)、(Y2)、(Y3)、(Y4)、(Y6)、(Y7)の閉じた旋回運動軌跡の形成は、前記昇降装置の回動軸点(B)及び前記クランクロッドの前記枢着ピンの回動軸点(G)の共同関係が異なる運動軌跡(Y)に形成され、閉じた旋回運動軌跡の間の横軸軌跡の最大長さ及び縦軸軌跡の最大長さがそれぞれ異なるため、(Y51)、(Y52)、(Y53)、(Y1)、(Y2)、(Y3)、(Y4)、(Y6)、(Y7)の閉じた旋回運動軌跡は完全に異なり、多種類の態様の運動軌跡を形成し得ることが好ましい。
本発明の多種類の運動形態を有する複合式トレーニング装置は、複合式トレーニング装置が複数の運動モードを有し、ユーザが様々な運動モードに切り替える際、人力の大きさにより運動ユニットのペダルが発生させる運動軌跡を調整しなくとも、コントロールパネルにより直接指令を下し、運動ユニットを変位し、様々な運動モードに切り替え、コントロールパネルにより指令を下して足部の運動軌跡及び負荷を微調整し、ユーザは所望の運動軌跡を適時調整し、複合式トレーニング装置に設置したペダルを漕ぐと、ペダルが発生させる閉じた旋回運動軌跡により、足部のペダリング動作が発生させる運動軌跡は、人体工学的に好ましいため、運動傷害を防ぐことができる。
図1は、本発明の一実施形態に係る多種類の運動形態を有する複合式トレーニング装置を示す斜視図である。 図2は、本発明の一実施形態に係る多種類の運動形態を有する複合式トレーニング装置を示す分解斜視図である。 図3は、本発明の一実施形態に係る伝動装置がベースフレーム上に枢着された状態を示す斜視図である。 図4は、本発明の一実施形態に係る伝動装置がベースフレーム上に枢着された状態を示す側面図である。 図5は、本発明の一実施形態に係るクランクロッドの調整支持部の内部に取付けた昇降装置を示す平面図である。 図6は、本発明の一実施形態に係る運動ユニットの中空スイングアームの内部に取付けた昇降装置を示す平面図である。 図7は、本発明の制御ユニットを示す平面図である。 図8は、本発明の一実施形態に係る多種類の運動形態を有する複合式トレーニング装置を示す側面図である。 図9は、本発明の一実施形態に係る調整昇降装置及びクランクロッドの動きにより発生する運動軌跡を示す図である。 図10は、本発明の一実施形態に係る調整昇降装置が最高点に位置し、クランクロッドの枢着ピンの移動軸点が最後点に位置する運動軌跡を示す図である。 図11は、本発明の一実施形態に係る調整昇降装置が最高点に位置し、クランクロッドの枢着ピンの移動軸点が最前点に位置する運動軌跡を示す図である。 図12は、本発明の一実施形態に係る調整昇降装置が最低点に位置し、クランクロッドの枢着ピンの移動軸点が最後点に位置する運動軌跡を示す図である。 図13は、本発明の一実施形態に係る調整昇降装置が最低点に位置し、クランクロッドの枢着ピンの移動軸点が最前点に位置する運動軌跡を示す図である。 図14は、本発明の「Bikeキー」を押したときの運動軌跡を示す図である。 図15は、本発明の運動ユニットの簡易な運動軌跡を示す図である。 図16は、本発明の他の実施形態に係る運動ユニットを示す図である。
図1及び図2を参照する。図1及び図2に示すように、本発明の一実施形態に係る多種類の運動形態を有する複合式トレーニング装置は、少なくともベースフレーム1、伝動装置2、クランク機構3、クランクロッド4、分離された運動ユニット5及び昇降装置6から構成されてなる。複合式トレーニング装置は、複数の運動モードを有し、ユーザが異なる運動モードに切り替える際、人力の大きさにより運動ユニット5のペダル7の動きにより発生される運動軌跡Yを調整せずに、コントロールパネル150により直接指令を下すだけで運動ユニット5が変位し、異なる運動モードに切り替えることができる。また、コントロールパネル150により指令を下して足部の運動軌跡及び負荷を微調整し、ユーザは適時、所望の運動軌跡を調整することができ、複合式トレーニング装置に設置されたペダル7を漕ぐと、ペダル7に閉じた旋回運動軌跡が発生し、足部のペダリング動作により発生する運動軌跡が人体工学的に好ましいため、運動傷害を防ぐことができる。
ベースフレーム1は、架台10を有する。架台10の前端には、前横杆11が設けられる。前横杆11には、上方へ延びた前縦杆12が延設されている。架台10の後端には、後横杆13が設けられている。後横杆13の左右両側の末端には、後方へ延びた左サイドバー131及び右サイドバー132が延設されている。前横杆11と後横杆13との間の架台10の左右両側には、水平に延びた中横杆14が延設されている。中横杆14と架台10とが交差する箇所には、上方へ延びた立杆15が延設されている。立杆15の末端には、前述したコントロールパネル150が取り付けられる。コントロールパネル150とは、インストルメントパネル又はインストルメント電子パネルのことである。コントロールパネル150は、Stepperキー151、Bikeキー152、Ellipticalキー153及び微調整キー154を有する。コントロールパネル150下の立杆15の左右両側には、水平に延びた左軸杆16及び右軸杆17が延設されている。左軸杆16と右軸杆17との間には、固定ハンドル18が接続される。左手摺181は、左軸杆16と前述した左サイドバー131との間に連結固定される。右手摺182は、右軸杆17と前述した右サイドバー132との間に連結固定される。接合支持部19は、前縦杆12と立杆15との間に水平設置される。接合支持部19には、上方へ延びた縦支持部191が延設されている。
図3及び図4を参照する。図3及び図4に示すように、伝動装置2は、前述したベースフレーム1上に設けられる。伝動装置2は、ベルトホイール21、第1のベルト22、鋳鋼ホイール23、第2のベルト24、発電モータ25及びアイドラーセット26を有する。ベルトホイール21は、ベースフレーム1の前縦杆12に取り付けられ、鋳鋼ホイール23は、ベースフレーム1の接合支持部19の縦支持部191に取り付けられる。第1のベルト22は、ベルトホイール21及び鋳鋼ホイール23の回転軸に巻き掛けられる。アイドラーセット26は、第1のベルト22の外側に接触され、第1のベルト22の運転により発生する振動を吸収し、伝動ノイズを低減させて使用寿命を延ばすために用いる。前述した発電モータ25は、ベースフレーム1の前縦杆12の上端に取り付けられる。発電モータ25は、もう一つの第2のベルト24を介して鋳鋼ホイール23の回転軸に連結される。ベルトホイール21が鋳鋼ホイール23を旋回させると、鋳鋼ホイール23は、第2のベルト24を介して発電モータ25を駆動させて電気エネルギーを発生させる。
図1〜図3を参照する。図1〜図3に示すように、クランク機構3は、主軸30を有する。主軸30は、前述した伝動装置2のベルトホイール21と同軸でベースフレーム1の前縦杆12に枢着される。主軸30の一端は、左クランクアーム31の一端に枢着される。左クランクアーム31の他端は、左クランクピン32に枢着される。主軸30の他端は、右クランクアーム33の一端に枢着される。右クランクアーム33の他端は、右クランクピン34に枢着される。
図1、図2及び図5を参照する。図1、図2及び図5に示すように、1対のクランクロッド4は、前述したクランク機構3に枢着された左クランクピン32及び右クランクピン34に枢着され、クランク機構3に枢着された左クランクピン32のクランクロッド4を例にとると、クランクロッド4は調整支持部41を有する。調整支持部41の下端には、前枢着ベース42及び後枢着ベース43の2つの枢着ベースが設けられている。前枢着ベース42は、前述したクランク機構3の左クランクピン32に枢着され、その枢着軸点は回動軸点として用いられる。図8に示すように、調整支持部41の内部には、昇降装置44が取り付けられる。図5に示すように、昇降装置44は、モータ441を含む。モータ441には、リードスクリュー442が延設されている。リードスクリュー442には、昇降ブロック443が螺合される。枢着ピン45は、昇降装置44の昇降ブロック443に螺着されるとともに、調整支持部41の外側に露出される。図2及び図5を参照する。枢着ピン45と昇降ブロック443との螺着点は、移動式の回動軸点Gとして用いられる。図8を参照する。モータ441がリードスクリュー442を旋回させると、旋回するリードスクリュー442により昇降ブロック443が変位し、回動軸点Gが直線移動し、回動軸点Gの位置を調整することができる。
図1、図2、図6及び図8を参照する。図1、図2、図6及び図8に示すように、運動ユニット5は、ベースフレーム1に枢着されるとともに、前述した伝動装置2と連結される。運動ユニット5は、2つの枢着支持部51、2つの揺動ホルダ52、2つの中空スイングアーム53、2つの連動杆54、2つの揺動アーム55、2つのスイングアーム56、2つの下横杆57及び2つのペダル7を含むとともに、ベースフレーム1の左右両側に対応して設置されて互いに連動する。左側の運動ユニット5を例にとると(図2を参照する)、左側の中空スイングアーム53の上端には、枢着支持部51が設けられる。揺動ホルダ52の下端は、枢着支持部51の上端に設置される。枢着支持部51は、前述したベースフレーム1上の立杆15の左軸杆16に枢着され、その枢着軸点を回動軸点Aとして用いる。前述した連動杆54は、一端が中空スイングアーム53内に設けた昇降装置6に枢着され、その枢着軸点を回動軸点Bとして用い、他端がクランクロッド4の調整支持部41の後枢着ベース43に枢着され、その枢着軸点を回動軸点Cとして用いる。前述した揺動アーム55は、一端が前述したベースフレーム1の中横杆14に設けた枢着ベース141に枢着され、その枢着軸点を固定軸点Eとして用い、揺動アーム55の他端は、前述した連動杆54の一端と同軸でクランクロッド4の調整支持部41の後枢着ベース43内に枢着され、その枢着軸点は、回動軸点Bでもよい。前述したスイングアーム56の一端は、前述したクランクロッド4の枢着ピン45に枢着され、その枢着軸点は、回動軸点Gとして用いる。スイングアーム56の下端には、下枢着ベース561が設けられる。前述した下横杆57は、一端がスイングアーム56の下枢着ベース561に枢着され、その枢着軸点を回動軸点Fとして用い、他端にペダル7が設けられ、下横杆57の略中央部には固定部571が設けられる。固定部571は、前述した中空スイングアーム53の下端に枢着され、その枢着軸点を回動軸点Dとして用いる。
図6及び図8を参照する。図6及び図8に示すように、前述した昇降装置6は、中空スイングアーム53内に設けられる。昇降装置6は、モータ61を含む。モータ61には、リードスクリュー62が延設される。リードスクリュー62は、昇降杆63に螺合する。前述した連動杆54の一端は、昇降装置6の昇降杆63に枢着される。その枢着軸点は、回動軸点Bとして用いる。図10を併せて参照する。モータ61がリードスクリュー62を旋回させると、その旋回されたリードスクリュー62により昇降杆63を変位し、回動軸点Bを直線移動させて回動軸点Bの軸方向位置を調整することができる。
図8を参照する。図8に示すように、本発明は、ベルトホイール21の軸心と同一軸心のクランク機構3の回動軸心を中央軸点Qとして用い、バーチャル縦軸線Vを延ばす。運動ユニット5が連動すると、中空スイングアーム53下端の回動軸点D及びスイングアーム56の下枢着ベース561の回動軸点Fがバーチャル縦軸線Vの両側辺にそれぞれ位置する。ベースフレーム1の中横杆14には、前述した枢着ベース141が設けられる。下横杆57末端のペダル7は、枢着ベース141上の固定軸点E及びスイングアーム56下端の回動軸点Fの接続線範囲外に位置する。即ち、中横杆14の枢着ベース141上の固定軸点Eでバーチャル縦軸線Xが延びる。スイングアーム56の下枢着ベース561の回動軸点F及び下横杆57末端のペダル7は、バーチャル縦軸線Xの両側辺にそれぞれ位置する。ユーザが複合式トレーニング装置上に設けたペダル7を漕ぐと、ペダル7に発生する運動経路は閉じた旋回運動軌跡Yに形成される(図9を同時に参照する)。このペダリングの動作により発生する運動軌跡Yが人体工学的に好ましいため、運動傷害を防ぐことができる。
本発明の複合式トレーニング装置は、複数の運動形態を提供する。ユーザがコントロールパネル150により指令を下してクランクロッド4又は昇降装置6を調整して変位させると、運動ユニット5が変位し、複数の運動形態とはエリプティカル・トレーナー運動形態、ステッパー運動形態及びサイクリング運動形態であり、ユーザは本発明の複合式トレーニング装置により所望の運動形態を自由に選択することができる。
ユーザが足部運動軌跡を調整する場合、クランクロッド4又は昇降装置6の長さを微調整するだけで、ペダル7の負荷と、その動きにより発生する運動軌跡Yを大幅に調整することができる。図9〜図13を参照する。運動ユニット5を連動すると、クランクロッド4の枢着ピン45の回動軸点Gにより発生する運動経路は略楕円となる。
図10及び図11を参照する。図10及び図11に示すように、昇降装置6の回動軸点Bが昇降装置6の調整可能範囲の最高点に位置すると、ペダル7の動きにより発生する運動軌跡Yは、歩幅が大きくて負荷及び強度が最大である閉じた旋回運動軌跡となる。運動形態はエリプティカル・トレーナー運動形態である。クランクロッド4は、運動軌跡の微調整を行うことができる。クランクロッド4の枢着ピン45の回動軸点Gが最後点に位置すると、ペダル7の作動で発生する運動軌跡Yは、閉じた旋回運動軌跡Y1となる。図10に示すように、クランクロッド4の枢着ピン45の回動軸点Gが最前点に位置すると、ペダル7の動きにより発生する運動軌跡Yは閉じた旋回運動軌跡Yとなる。図11を参照する。昇降装置6の回動軸点Bが漸次的調整方式により、軸方向位置の最低点に調整されると、図12及び図13に示すように、ペダル7の作動で発生する運動軌跡Yは、チルトアップを有して歩幅が小さい閉じた旋回運動軌跡となる。運動軌跡は坂道式の運動形態である。即ち、運動形態はステッパー運動形態である。クランクロッド4は、運動軌跡の微調整を行うために用いる。クランクロッド4の枢着ピン45の転動軸点Gは最後点に位置する。ペダル7の動きにより発生する運動軌跡Yは、閉じた旋回運動軌跡Y3となる。図12を参照する。クランクロッド4の枢着ピン45の回動軸点Gが最前点に位置すると、ペダル7の作動で発生する運動軌跡Yは、閉じた旋回運動軌跡Yとなる。図13を参照する。
図7を参照する。図7に示すように、ユーザが前述したコントロールパネル150のEllipticalキー153を押下すると、前述した中空スイングアーム53内の昇降装置6の回動軸点Bが軸方向位置の最高点に自動的に調整され、そのペダル7の動きにより発生する運動軌跡Yは歩幅が大きくて負荷及び強度が最大である閉じた旋回運動軌跡となる。図10及び図11を参照する。運動形態がエリプティカル・トレーナー運動形態であり、運動軌跡Yの縦軸軌跡長さを調整する場合、微調整キー154を押下して前述したクランクロッド4の枢着ピン45の回動軸点Gを移動調整する。
図7を参照する。図7に示すように、ユーザが前述したコントロールパネル150上のStepperキー151を押下すると、前述した中空スイングアーム53内の昇降装置6の回動軸点Bが軸方向位置の最低点に自動的に調整され、ペダル7の動きにより発生する運動軌跡がチルトアップして歩幅が小さい閉じた旋回運動軌跡となる。図12及び図13を参照する。運動形態がステッパー運動形態であり、運動軌跡Yの縦軸軌跡長さを調整する場合、微調整キー154を押下して前述したクランクロッド4の枢着ピン45の回動軸点Gを移動調整する。
図7を参照する。図7に示すように、ユーザが前述したコントロールパネル150上のBikeキー152を押下すると、前述したペダル7の作動で発生する運動軌跡は閉じた旋回軌跡となる。運動軌跡の横軸軌跡長さ及び縦軸軌跡長さが異なる閉じた旋回運動軌跡Y5である。運動形態はサイクリング運動形態である。図14及び図15を併せて参照する。閉じた旋回運動軌跡Y5の横軸軌跡長さ及び縦軸軌跡長さを調整すると、閉じた旋回運動軌跡Y51,Y52,Y53が形成される。昇降装置6は、リードスクリュー62により昇降杆63を変位させ、回動軸点Bを無段式で直線移動させる。クランクロッド4は、リードスクリュー442により昇降ブロック443を変位させ、回動軸点Gを無段式に直線移動させるが、これをより詳細に説明すると、昇降装置6の回動軸点Bの移動軸方向位置がB1、B2、B3、B4、B5に分けられ、クランクロッド4の枢着ピン45の回動軸点Gの移動位置はG1、G2、G3に分けられる。回動軸点Bの相対位置と回動軸点Gの相対位置とは、B+Gの関連位置を異なる運動軌跡Yに形成することができる。即ち、B+G→Yである。ここで「+」とは、B及びGの関連位置が発生させる軌跡形態を表す。微調整キー154を押下すると、前述した中空スイングアーム53内の昇降装置6の回動軸点Bが、軸方向位置B2まで調整され、クランクロッド4の枢着ピン45の回動軸点Gが移動位置G1まで調整される。ペダル7の動きにより発生する運動軌跡Yは、閉じた旋回運動軌跡Y51となる。即ち、B2+G1→Y51である。閉じた旋回運動軌跡Y5の横軸軌跡長さ及び縦軸軌跡長さを再び調整する場合、微調整キー154を再び押下する。前述した中空スイングアーム53内の昇降装置6の回動軸点Bは、軸方向位置B1と軸方向位置B2との間に調整されて軸方向位置B2に近づく。軸方向位置B1と軸方向位置B2との間の一点をBxに設定する。クランクロッド4の枢着ピン45の回動軸点Gは、移動位置G1と移動位置G2との間に調整する。移動位置G1と移動位置G2との間の一点をGxに設定する。ペダル7の動きにより発生する運動軌跡Yは、閉じた旋回運動軌跡Y52である(Bx+Gx→Y52)。閉じた旋回運動軌跡Y5の横軸軌跡長さ及び縦軸軌跡長さを再び調整する場合、微調整キー154を再び押下する。前述した中空スイングアーム53内の昇降装置6の回動軸点Bは、軸方向位置B1と軸方向位置B2との間に調整して軸方向位置B1に近づける。軸方向位置B1と軸方向位置B2との間の一点をBxに設定する。クランクロッド4の枢着ピン45の回動軸点Gを移動位置G2に調整する。ペダル7の動きにより発生する運動軌跡Yは、閉じた旋回運動軌跡Y53である。即ち、Bx+G2→Y53。Bike動作の調整を簡単に述べると、閉じた旋回運動軌跡は、それらの間の横軸軌跡の最大長さ及び縦軸軌跡の最大長さが異なる。つまり、Y51、Y52、Y53の軌跡が完全に異なり、複数態様の運動軌跡を形成する。Bikeモードにおいて、B2+G1→Y51;Bx+Gx→Y52;Bx+G2→Y53である。このことから分かるように、回動軸点Bの相対位置は、軸方向位置B1及び軸方向位置B2の範囲に位置し、同時に回動軸点Gの相対位置は、移動位置G1及び移動位置G2の範囲に位置する。B+Gの関連位置は、異なる閉じた旋回運動軌跡Y5を形成することができる。Ellipticalモードにおいて、前述した中空スイングアーム53内の昇降装置6の回動軸点Bは、最高点の軸方向位置B5に調整される。ペダル7の動きにより発生する運動軌跡Yは、歩幅が大きくて負荷及び強度が最大である閉じた旋回運動軌跡である。クランクロッド4は、運動軌跡の微調整を行う。例えば、クランクロッド4の枢着ピン45の回動軸点Gを移動位置G3に調整する。ペダル7の動きにより発生する運動軌跡Yは、閉じた旋回運動軌跡Y1である。即ち、B5+G3→Y1。クランクロッド4の枢着ピン45の回動軸点Gは、移動位置G1に調整する。ペダル7の動きにより発生する運動軌跡Yは、閉じた旋回運動軌跡Y2である。即ち、B5+G1→Y2。Ellipticalモードにおいて、運動軌跡Yを縮小した歩幅に調整する場合、中空スイングアーム53内の昇降装置6の回動軸点Bを軸方向位置B3に調整する。クランクロッド4は、運動軌跡を微調整する。例えば、クランクロッド4の枢着ピン45の回動軸点Gを移動位置G3に調整する。ペダル7の動きにより発生する運動軌跡Yは、閉じた旋回運動軌跡Y6である。即ち、B3+G3→Y6。クランクロッド4の枢着ピン45の回動軸点Gは、移動位置G1に調整される。ペダル7の動きにより発生する運動軌跡Yは、閉じた旋回運動軌跡Y7である。即ち、B3+G1→Y7。Ellipticalモードにおいて、B5+G3→Y1;B5+G1→Y2;B3+G3→Y6;B3+G1→Y7である。このことから分かるように、回動軸点Bの相対位置は、B3及びB5の範囲に位置するとともに、回動軸点Gの相対位置はG1及びG3の範囲に位置する。B+Gの関連位置は、異なる閉じた旋回運動軌跡Yを形成する。Stepperモードにおいて、前述した中空スイングアーム53内の昇降装置6の回動軸点Bを、最低点の軸方向位置B1に自動調整する。ペダル7の動きにより発生する運動軌跡Yは、チルトアップを有し、歩幅が小さい閉じた旋回運動軌跡である。クランクロッド4は、運動軌跡の微調整を行う。例えば、クランクロッド4の枢着ピン45の回動軸点Gは、移動位置G3に位置する。ペダル7の動きにより発生する運動軌跡Yは、閉じた旋回運動軌跡Y3である。即ち、B1+G3→Y3。クランクロッド4の枢着ピン45の回動軸点Gは、移動位置G1に位置する。ペダル7の動きにより発生する運動軌跡Yは、閉じた旋回運動軌跡Y4である。即ち、B1+G1→Y4。Stepperモードでは、B1+G3→Y3;B1+G1→Y4である。このことから分かるように、回動軸点Bの相対位置はB1に位置するとともに、回動軸点Gの相対位置がG1及びG3の範囲に位置する。B+Gの関連位置は、異なる閉じた旋回運動軌跡Yを形成する。簡単に述べると、B2+G1→Y51;Bx+Gx→Y52;Bx+G2→Y53;B5+G3→Y1;B5+G1→Y2;B1+G3→Y3;B1+G1→Y4;B3+G3→Y6;B3+G1→Y7である。さらに詳細には、Y51、Y52、Y53、Y1、Y2、Y3、Y4、Y6、Y7などの閉じた旋回運動軌跡の形成は、昇降装置6の回動軸点B及びクランクロッド4の枢着ピン45の回動軸点Gの共同関係が異なる運動軌跡Yに形成される。閉じた旋回運動軌跡の間の横軸軌跡の最大長さ及び縦軸軌跡の最大長さはそれぞれ異なる。即ち、Y51、Y52、Y53、Y1、Y2、Y3、Y4、Y6、Y7の閉じた旋回運動軌跡は完全に異なり、複数態様の運動軌跡を形成する。
図16に示すように、本発明の運動ユニットの別の実施形態では、下横杆57は、一端が中空スイングアーム53の下端に枢着され、他端がペダル7に設けられ、下横杆57の略中央部には、スイングアーム56の下端が枢着される。その他の構造及び組合せについては、図2の実施形態と同じであり、このような設計により依然としてペダル7の動きにより発生する閉じた旋回運動軌跡Yは、人体工学的に好ましいため、運動傷害を防ぐことができる。
上述したことから分かるように、本発明の多種類の運動形態を有する複合式トレーニング装置は、コントロールパネル150により指令を下し、運動ユニット5を変位し、異なる運動モードを切り替え、ユーザは所望の運動形態を自由に選択し、複合式トレーニング装置に設置したペダル7を漕ぐことができ、ペダル7の動きにより発生する運動軌跡が人体工学的に好ましいため、運動傷害を防ぐことができる。
1 ベースフレーム
2 伝動装置
3 クランク機構
4 クランクロッド
5 運動ユニット
6 昇降装置
7 ペダル
10 架台
11 前横杆
12 前縦杆
13 後横杆
14 中横杆
15 立杆
16 左軸杆
17 右軸杆
18 固定ハンドル
19 接合支持部
21 ベルトホイール
22 第1のベルト
23 鋳鋼ホイール
24 第2のベルト
25 発電モータ
26 アイドラーセット
30 主軸
31 左クランクアーム
32 左クランクピン
33 右クランクアーム
34 右クランクピン
41 調整支持部
42 前枢着ベース
43 後枢着ベース
44 昇降装置
45 枢着ピン
51 枢着支持部
52 揺動ホルダ
53 中空スイングアーム
54 連動杆
55 揺動アーム
56 スイングアーム
57 下横杆
61 モータ
62 リードスクリュー
63 昇降杆
131 左サイドバー
132 右サイドバー
141 枢着ベース
150 コントロールパネル
151 Stepperキー
152 Bikeキー
153 Ellipticalキー
154 微調整キー
181 左手摺
182 右手摺
191 縦支持部
441 モータ
442 リードスクリュー
443 昇降ブロック
561 下枢着ベース
571 固定部
A 回動軸点
B 回動軸点
C 回動軸点
D 回動軸点
E 回動軸点
F 回動軸点
G 回動軸点
H 回動軸点
B1 軸方向位置
B2 軸方向位置
B3 軸方向位置
B4 軸方向位置
B5 軸方向位置
Bx 軸方向位置
G1 移動位置
G2 移動位置
G3 移動位置
Gx 移動位置
Q 中央軸点
V バーチャル縦軸線
X バーチャル縦軸線
Y 運動軌跡
Y1 閉じた旋回運動軌跡
Y2 閉じた旋回運動軌跡
Y3 閉じた旋回運動軌跡
Y4 閉じた旋回運動軌跡
Y5 閉じた旋回運動軌跡
Y6 閉じた旋回運動軌跡
Y7 閉じた旋回運動軌跡
Y51 閉じた旋回運動軌跡
Y52 閉じた旋回運動軌跡
Y53 閉じた旋回運動軌跡

Claims (11)

  1. 多種類の運動形態を有する複合式トレーニング装置であって、
    前記複合式トレーニング装置は、複数の運動モードを有し、ユーザが異なる運動モードに切り替える際運動ユニットのペダルの動きにより発生される運動軌跡を調整しなくとも、前記トレーニング装置に設けたコントロールパネルにより指令を下すだけで前記運動ユニットが変位し、異なる運動モードに切り替わり、ユーザは、所望の運動形態を自由に選択し、前記複合式トレーニング装置に設置された前記ペダルを漕ぐと、前記ペダルの動きにより閉じた旋回運動軌跡が発生し、
    前記複合式トレーニング装置は、
    水平な地面上に載置したベースフレームと、前記ベースフレームに設けた伝動装置と、をさらに備え、
    前記伝動装置は、ベルトホイール及びクランク機構を有し、
    前記クランク機構は、前記伝動装置のベルトホイールと同軸で前記ベースフレームに設けた前縦杆に枢着されるとともに、左クランクピン及び右クランクピンを有し、
    1対のクランクロッドは、前記クランク機構の前記左クランクピン及び前記右クランクピンにそれぞれ枢着され、
    前記クランクロッドは、調整支持部を有し、
    前記調整支持部の下端には、前枢着ベース及び後枢着ベースである2つの枢着ベースが設けられ、
    左側を例にとると、前記前枢着ベースは、前記クランク機構の前記左クランクピンに枢着され、その枢着軸点を回動軸点として用い、前記調整支持部の内部には、昇降装置(44)が取り付けられ、枢着ピンは、前記昇降装置(44)の昇降ブロックに螺着されるとともに、前記調整支持部の外側に露出され、前記枢着ピンと前記昇降ブロックとの螺着点は、移動式の回動軸点として用いられ、
    前記運動ユニットは、2つの枢着支持部、2つの中空スイングアーム、2つの揺動アーム、2つの下横杆及び2つのペダルを有するとともに、前記ベースフレームの左右両側に対応して設置されて互いに連動し、前記中空スイングアームの上端には、前記枢着支持部が設けられ、前記枢着支持部は、前記ベースフレーム上に枢着され、
    前記中空スイングアームの下端は、前記下横杆と接続され、スイングアーム(56)の一端は、前記クランクロッドの前記枢着ピンに枢着され、前記スイングアーム(56)の他端は、前記下横杆と接続され、
    前記下横杆の末端には、前記ペダルが設けられ、
    前記運動ユニットを連動すると、前記クランクロッドの前記枢着ピンの回動軸点により発生する運動経路が略楕円となることを特徴とする多種類の運動形態を有する複合式トレーニング装置。
  2. 前記ベースフレームは、架台を有し、
    前記架台の前端には、前横杆が設けられ、
    前記前横杆には、上方へ延びた前記前縦杆が延設され、
    前記架台の後端には、後横杆が設けられ、
    前記後横杆の左右両側の末端には、後方へ延びた左サイドバー及び右サイドバーが延設され、
    前記前横杆と前記後横杆との間の前記架台の左右両側には、水平に延びた中横杆が延設され、前記中横杆と前記架台とが交差する箇所には、上方へ延びた立杆が延設され、前記立杆の末端には、コントロールパネルが取り付けられ、前記コントロールパネルは、インストルメントパネル又はインストルメント電子パネルであり、
    前記コントロールパネルは、Stepperキー、Bikeキー、Ellipticalキー及び微調整キーを有し、
    前記コントロールパネル下の前記立杆の左右両側には、水平に延びた左軸杆及び右軸杆が延設され、前記左軸杆と前記右軸杆との間には、固定ハンドルが接続され、前記左軸杆と前記左サイドバーとの間には、左手摺が連結固定され、前記右軸杆と前記右サイドバーとの間には、右手摺が連結固定され、前記前縦杆と前記立杆との間には、接合支持部が水平設置され、前記接合支持部には、上方へ延びた支持部が延設されることを特徴とする請求項に記載の多種類の運動形態を有する複合式トレーニング装置。
  3. 前記伝動装置は、ベルトホイール、第1のベルト、鋳鋼ホイール、第2のベルト、発電モータ及びアイドラーセットを有し、
    前記ベルトホイールは、前記ベースフレームの前記前縦杆に取り付けられ、
    前記鋳鋼ホイールは、前記ベースフレームの前記接合支持部の縦支持部に取り付けられ、
    前記第1のベルトは、前記ベルトホイール及び前記鋳鋼ホイールの回転軸に巻き掛けられ、前記アイドラーセットは、前記第1のベルトの外側に接触され、前記第1のベルトの運転により発生する振動を吸収し、伝動ノイズを低減させて使用寿命を延ばし、前記発電モータは、前記ベースフレームの前記前縦杆の上端に取り付けられ、前記発電モータは、前記第2のベルトを介して前記鋳鋼ホイールの回転軸に連結され、前記ベルトホイールが前記鋳鋼ホイールを旋回させると、前記鋳鋼ホイールは、前記第2のベルトを介して前記発電モータを駆動させて電気エネルギーを発生させることを特徴とする請求項に記載の多種類の運動形態を有する複合式トレーニング装置。
  4. 前記クランク機構の主軸は、一端が左クランクアームの一端に枢着され、
    前記左クランクアームの他端は、前記左クランクピンに枢着され、
    前記主軸の他端は、右クランクアームの一端に枢着され、
    前記右クランクアームの他端は、前記右クランクピンに枢着されることを特徴とする請求項に記載の多種類の運動形態を有する複合式トレーニング装置。
  5. 前記昇降装置(44)は、モータを有し、
    前記モータには、リードスクリュー(442)が延設され、
    前記リードスクリュー(442)には、前記昇降ブロックが螺合され、
    前記モータが前記リードスクリュー(442)を旋回させると、旋回する前記リードスクリュー(442)により前記昇降ブロックが変位することを特徴とする請求項に記載の多種類の運動形態を有する複合式トレーニング装置。
  6. 前記運動ユニットは、2つの揺動ホルダ、2つの連動杆及び2つの揺動アームを有するとともに、前記ベースフレームの左右両側に対応して設置され、
    前記揺動ホルダの下端は、前記枢着支持部の上端にそれぞれ設置され、
    前記枢着支持部は、前記ベースフレーム上の前記立杆の前記左軸杆に枢着され、その枢着軸点を回動軸点として用い、
    前記連動杆は、一端が前記中空スイングアーム内に設けた昇降装置(6)に枢着され、その枢着軸点を回動軸点として用い、他端が前記クランクロッドの前記調整支持部の前記後枢着ベースに枢着され、その枢着軸点を回動軸点として用い、
    前記揺動アームは、一端が前記ベースフレームの前記中横杆に設けた前記枢着ベースに枢着され、その枢着軸点を固定軸点として用い、前記揺動アームの他端は、前記連動杆の一端と同軸で前記クランクロッドの前記調整支持部の前記後枢着ベース内に枢着され、その枢着軸点を回動軸点として用い、
    前記スイングアーム(56)の下端には、下枢着ベースが設けられ、前記下横杆は、一端が前記スイングアーム(56)の前記下枢着ベースに枢着され、その枢着軸点を回動軸点として用い、他端に前記ペダルが設けられ、前記下横杆の略中央部には固定部が設けられ、前記固定部は、前記中空スイングアームの下端に枢着され、その枢着軸点を回動軸点として用いることを特徴とする請求項に記載の多種類の運動形態を有する複合式トレーニング装置。
  7. 前記ベルトホイールの軸心と同一軸心の前記クランク機構の回動軸心を中央軸点として用いるとともに、バーチャル縦軸線を延ばし、前記運動ユニットが連動すると、前記中空スイングアーム下端の回動軸点及び前記スイングアーム(56)の前記下枢着ベースの回動軸点が前記バーチャル縦軸線の両側辺にそれぞれ位置し、前記ベースフレームの前記中横杆には、前記枢着ベースが設けられ、前記下横杆末端の前記ペダルは、前記枢着ベース上の固定軸点及び前記スイングアーム(56)の下端の回動軸点の接続線範囲外に位置し、前記中横杆の前記枢着ベース上の固定軸点で前記バーチャル縦軸線が延び、
    前記スイングアーム(56)の前記下枢着ベースの回動軸点及び前記下横杆末端の前記ペダルは、前記中横杆の前記枢着ベース上の固定軸点で延びた前記バーチャル縦軸線の両側辺にそれぞれ位置することを特徴とする請求項に記載の多種類の運動形態を有する複合式トレーニング装置。
  8. ユーザが前記コントロールパネル上のStepperキーを押下すると、前記中空スイングアーム内の前記昇降装置(6)の回動軸点が、軸方向位置の最低点に自動的に調整され、前記ペダルの動きにより発生する運動軌跡がチルトアップして歩幅が小さい閉じた旋回運動軌跡となり、運動形態はステッパー運動形態であり、運動軌跡の縦軸軌跡長さを調整する場合、微調整キーを押下して前記クランクロッドの前記枢着ピンの回動軸点を移動調整し、
    ユーザが前記コントロールパネル上の前記Bikeキーを押下すると、前記ペダルの作動で発生する運動軌跡の横軸軌跡長さと縦軸軌跡長さとが異なる閉じた旋回運動軌跡となり、運動形態はサイクリング運動形態であり、閉じた旋回運動軌跡の横軸軌跡長さ及び縦軸軌跡長さを調整する場合、前記微調整キーを押下すると、前記中空スイングアーム内の前記昇降装置(6)の回動軸点及び前記クランクロッドの前記枢着ピンの回動軸点を移動調整し、
    ユーザが前記コントロールパネルの前記Ellipticalキーを押下すると、前記中空スイングアーム内の前記昇降装置(6)の回動軸点が軸方向位置の最高点に自動的に調整され、前記ペダルの動きにより発生する運動軌跡は歩幅が大きくて負荷及び強度が最大である閉じた旋回運動軌跡となり、運動形態がエリプティカル・トレーナー運動形態であり、運動軌跡の縦軸軌跡長さを調整する場合、前記微調整キーを押下して前記クランクロッドの前記枢着ピンの回動軸点を移動調整することを特徴とする請求項に記載の多種類の運動形態を有する複合式トレーニング装置。
  9. 前記運動ユニットの前記下横杆は、一端が前記中空スイングアームの下端に枢着され、他端が前記ペダルに設けられ、前記下横杆の略中央部には、前記スイングアーム(56)の下端が枢着されることを特徴とする請求項に記載の多種類の運動形態を有する複合式トレーニング装置。
  10. 前記昇降装置(6)の回動軸点(B)の相対位置と前記クランクロッドの前記枢着ピンの回動軸点(G)の相対位置とは、2つの回動軸点(B)+(G)の関連位置により異なる運動軌跡(Y)が形成され(即ち、B+G→Y)、ここで「+」とは回動軸点(B)及び回動軸点(G)の関連位置が発生させる軌跡形態を表し、閉じた旋回運動軌跡間の横軸軌跡の最大長さと縦軸軌跡の最大長さとが異なることを特徴とする請求項に記載の多種類の運動形態を有する複合式トレーニング装置。
  11. 昇降装置(6)は、リードスクリュー(62)により昇降杆を変位させ、回動軸点(B)を無段式で直線移動させ、前記クランクロッドは、他のリードスクリュー(442)により前記昇降ブロックを変位させ、回動軸点(G)を無段式に直線移動させ、前記昇降装置(6)の回動軸点(B)の移動軸方向位置を(B1)、(B2)、(B3)、(B4)、(B5)に分け、
    軸方向位置(B1)と軸方向位置(B2)との間の一点を(Bx)に設定し、前記クランクロッドの前記枢着ピンの回動軸点(G)の移動位置が、(G1)、(G2)、(G3)に分けられ、移動位置(G1)と移動位置(G2)との間の一点を(Gx)に設定し、Bikeモードにおいて、B2+G1→Y51;Bx+Gx→Y52;Bx+G2→Y53であり、回動軸点(B)の相対位置は、(B1)及び(B2)の範囲に位置するとともに、回動軸点(G)の相対位置は、(G1)及び(G2)の範囲に位置し、その回動軸点(B)及び回動軸点(G)の関連位置は、異なる閉じた旋回運動軌跡(Y5)を形成し、Ellipticalモードにおいて、B5+G3→Y1;B5+G1→Y2;B3+G3→Y6;B3+G1→Y7であり、回動軸点(B)の相対位置は、(B3)及び(B5)の範囲に位置するとともに、回動軸点(G)の相対位置は(G1)及び(G3)の範囲に位置し、回動軸点(B)及び回動軸点(G)の関連位置は、異なる閉じた旋回運動軌跡(Y)を形成し、Stepperモードにおいて、B1+G3→Y3;B1+G1→Y4であり、回動軸点(B)の相対位置は(B1)に位置するとともに、回動軸点(G)の相対位置は(G1)及び(G3)の範囲に位置し、回動軸点(B)及び回動軸点(G)の関連位置は、異なる閉じた旋回運動軌跡(Y)を形成し、(Y51)、(Y52)、(Y53)、(Y1)、(Y2)、(Y3)、(Y4)、(Y6)、(Y7)の閉じた旋回運動軌跡の形成は、前記昇降装置(6)の回動軸点(B)及び前記クランクロッドの前記枢着ピンの回動軸点(G)の共同関係が異なる運動軌跡(Y)に形成され、閉じた旋回運動軌跡の間の横軸軌跡の最大長さ及び縦軸軌跡の最大長さがそれぞれ異なるため、(Y51)、(Y52)、(Y53)、(Y1)、(Y2)、(Y3)、(Y4)、(Y6)、(Y7)の閉じた旋回運動軌跡は完全に異なり、多種類の態様の運動軌跡を形成し得ることを特徴とする請求項5又は10に記載の多種類の運動形態を有する複合式トレーニング装置。
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