BR102018015265A2

BR102018015265A2 - Máquina de exercício de movimento composto

Info

Publication number: BR102018015265A2
Application number: BR102018015265-3A
Authority: BR
Inventors: Hai-Pin Kuo
Original assignee: Sports Art Industrial Co., Ltd.
Priority date: 2017-07-26
Filing date: 2018-07-26
Publication date: 2019-03-26
Also published as: TWI636811B; US10576331B2; EP3434339A1; US20190030398A1; JP2019025328A; TW201909965A; EP3434339B1; RU2700962C1; KR20190012109A; JP6630788B2; KR102170365B1

Abstract

a presente invenção refere-se a uma máquina de exercício de movimento composto que inclui um painel de controle que provê uma pluralidade de modos de movimento e permite ao usuário emitir um comando para alterar a configuração das unidades de acoplamento da máquina de exercício para que a máquina realize um modo de movimento sem ajuste manual, de modo que o pedal de cada unidade de acoplamento possa ser movido ao longo de uma trajetória fechada. o painel de controle também permite que o usuário ajuste com precisão a trajetória e a resistência a ela associada. a trajetória realizada por cada pedal da máquina de exercício é ergonômica, de modo que o usuário possa ser protegido de lesões físicas.

Description

MÁQUINA DE EXERCÍCIO DE MOVIMENTO COMPOSTO

CAMPO TÉCNICO DA INVENÇÃO [0001] A presente invenção refere-se a uma máquina de exercício de movimento composto e, mais particularmente, a uma máquina de exercício que inclui um painel de controle para ajustar a configuração das unidades de acoplamento da máquina para ajustar a trajetória realizada pelos pedais das unidades de acoplamento sem ajuste manual, de modo que a máquina de exercícios possa prover uma pluralidade de modos de movimento, incluindo modo de movimento elíptico, modo de movimento de passo e modo de movimento de bicicleta, para os usuários.

DESCRIÇÃO DA TÉCNICA ANTERIOR [0002] Uma variedade de equipamentos esportivos em ambientes fechados pode ser usada para treinar os músculos do corpo, de modo que uma pessoa possa realizar treinamento físico em casa ou em ambientes fechados para atingir o objetivo de condicionamento físico ou reabilitação. Os equipamentos esportivos em ambiente fechado, tais como esteiras, treinos de escadas, máquinas de remo, bicicletas ergométricas e assim por diante, são geralmente escolhidos pelos consumidores. Sob o desenvolvimento de novas tecnologias, máquinas de exercícios com uma trajetória de movimento específica são amplamente preferidas pelos consumidores. Embora as máquinas de exercícios tenham o efeito de treinamento físico, elas proveem apenas um modo de movimento. É impossível que essas máquinas provejam mais de um modo de movimento. Não existe uma única máquina que possa prover o modo de movimento elíptico, modo de movimento de passo e modo de movimento de bicicleta. Além disso, essas máquinas exigem que os usuários sigam as trajetórias de movimento das mesmas. Se a trajetória de movimento de uma máquina de exercícios não for projetada adequadamente, os usuários podem sentir dor nos músculos dos pés ao usar a máquina. Depois de usar uma máquina projetada incorreta mente por um período de tempo, pode resultar em lesão física.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO [0003] Um objetivo da presente invenção é prover uma máquina de exercício de movimento composto, que provê uma pluralidade de modos de movimento ou de exercício. Através de um painel de controle, um usuário pode alterar a configuração das unidades de acoplamento

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2/14 da máquina para que os pedais dos mesmos sejam movidos ao longo de uma trajetória sem ajuste manual. Além disso, o painel de controle contém uma pluralidade de teclas de ajuste fino, que podem ajustar ainda mais a trajetória e a resistência necessária. A trajetória executada pelos pedais é ergonômica, de modo que um usuário pode ser protegido de lesões físicas.

[0004] Mais especifica mente, a máquina de exercícios pode compreender uma estrutura de base, um par de unidades de acoplamento montadas na estrutura de base e uma unidade de transmissão montada na estrutura de base. Cada uma das unidades de acoplamento inclui uma ligação de ajuste oca provida de uma parte de articulação no seu topo, uma ligação lateral, uma ligação inferior provida de um pedal na sua extremidade traseira, uma ligação substancialmente vertical 55 e uma ligação superior 54. Cada unidade de acoplamento inclui ainda uma barra de aperto provida na parte de articulação da ligação de ajuste oca correspondente. A parte de articulação da ligação de ajuste oco de cada unidade de acoplamento está conectada de modo articulado a um dos eixos esquerdo e direito providos em uma barra vertical traseira da estrutura de base. A ligação de ajuste oca inclui aí um dispositivo de subida / descida para mover um bloco de subida / descida que está conectado de modo articulado a uma extremidade da ligação superior. Cada um dos conjuntos de bielas da manivela inclui um corpo de ligação oco possuindo uma parte de articulação dianteira e uma parte de articulação traseira, um dispositivo de deslocamento e um bloco de deslocamento acionado pelo dispositivo de deslocamento e provido com um pino de articulação que está conectado de forma articulada a um topo da ligação lateral. A parte de articulação dianteira de cada conjunto da bielas da manivela é conectada giratoriamente a um conjunto de manivelas. A parte de articulação traseira de cada conjunto de bielas da manivela está conectada de modo articulado a outra extremidade da ligação superior e a um topo da ligação substancialmente vertical. Um fundo da ligação substancialmente vertical está conectado de modo articulado a uma parte de articulação fixa da barra transversal do meio. A ligação lateral está provida com uma parte de articulação no seu fundo para ser articuladamente conectada a uma extremidade dianteira da ligação inferior. A ligação inferior está provida de uma parte de articulação no seu meio para ser articuladamente conectada a um fundo da ligação de ajuste oca. A parte de

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3/14 articulação da ligação lateral e o fundo da ligação de ajuste oca de cada unidade de articulação estão localizadas, respectiva mente, em dois lados de um eixo vertical que se estende ao longo de uma barra vertical dianteira da estrutura de base. A parte de articulação da ligação lateral e o pedal de cada unidade de acoplamento estão localizados, respectiva mente, nos dois lados de um eixo vertical que passa através da parte de articulação fixa correspondente da barra transversal do meio. Ao usar a máquina de exercícios, os conjuntos de bielas da manivela e as ligações de ajuste ocas podem ser ajustados para alterar o modo de movimento realizado pela máquina e a resistência associada, de modo que cada pedal possa realizar um trajeto fechado que seja ergonômico de modo que um usuário possa ser protegido de lesões físicas.

[0005] Outros objetivos, vantagens e características inovadoras da presente invenção tornar-se-ão mais evidentes a partir da descrição detalhada que se segue, quando considerados em conjunto com os desenhos anexos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0006] A figura 1 mostra uma vista tridimensional de uma máquina de exercício de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[0007] A figura 2 mostra uma vista parcialmente explodida da máquina de exercícios.

[0008] A figura 3 mostra uma vista tridimensional de uma estrutura base montada com uma unidade de transmissão na máquina de exercícios.

[0009] A figura 4 mostra uma vista lateral ampliada da unidade de transmissão montada na estrutura de base.

[0010] A figura 5 mostra uma vista plana de um conjunto de bielas da manivela utilizado na máquina de exercício, que inclui um bloco de deslocamento.

[0011] A figura 6 mostra uma vista plana de uma ligação de ajuste oca utilizada na máquina de exercício, que inclui um bloco de subida / descida.

[0012] A figura 7 mostra uma vista plana de um painel de controle usado na máquina de exercícios.

[0013] A figura 8 mostra uma vista lateral da máquina de exercícios.

[0014] A figura 9 mostra uma vista esquemática da máquina de exercícios, em que uma pluralidade de trajetórias, correspondendo a ajustes do bloco de subida / descida dentro da

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4/14 ligação de ajuste oca e do bloco de deslocamento dentro da montagem de bielas da manivela, pode ser realizada por um pedal da mesma.

[0015] A figura 10 mostra uma vista esquemática da máquina de exercício, em que o pedal pode ser movido ao longo de uma trajetória, ajustando o bloco de subida / descida para uma posição mais alta e ajustando o bloco de deslocamento para uma posição mais recuada. [0016] A figura 11 mostra uma vista esquemática da máquina de exercício, em que o pedal pode ser movido ao longo de uma trajetória, ajustando o bloco de subida / descida para uma posição mais alta e ajustando o bloco de deslocamento para uma posição mais avançada.

[0017] A figura 12 mostra uma vista esquemática da máquina de exercício, em que o pedal pode ser movido ao longo de uma trajetória, ajustando o bloco de subida / descida para uma posição mais baixa e ajustando o bloco de deslocamento para uma posição mais recuada.

[0018] A figura 13 mostra uma vista esquemática da máquina de exercícios, em que o pedal pode ser movido ao longo de uma trajetória, ajustando o bloco de subida / descida para uma posição mais baixa e ajustando o bloco de deslocamento para uma posição mais avançada.

[0019] A figura 14 mostra uma vista esquemática da máquina de exercício, em que o pedal pode ser movido ao longo de uma trajetória, pressionando uma tecla de movimento de bicicleta no painel de controle.

[0020] A figura 15 mostra uma vista esquemática da máquina de exercício, em que são demonstrados vários padrões de movimento.

[0021] A figura 16 mostra uma outra modalidade da máquina de exercícios da presente invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES PREFERIDAS [0022] Referindo às figuras 1 e 2, é mostrada uma máquina de exercício de movimento composto de acordo com uma modalidade da presente invenção. A máquina de exercícios, que pode prover uma pluralidade de modos de movimento ou de exercícios, compreende geralmente uma estrutura de base 1, uma unidade de transmissão 2, um conjunto de manivelas 3, um par de conjuntos de bielas da manivela 4, um par de unidades de

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5/14 acoplamento 5 e painel de controle 150, através do qual um usuário pode selecionar um modo de movimento para ter um pedal movido ao longo de uma trajetória sem ajuste manual da máquina. Além disso, o painel de controle 150 permite que um usuário ajuste com precisão a trajetória do pedal e a resistência necessária para atender às necessidades de um usuário, de modo que o pedal possa ser movido ao longo de um trajeto ou trajetória fechada, que é ergonômico para o usuário possa evitar lesões durante o uso da máquina de exercícios.

[0023] A estrutura de base 1 inclui uma barra longitudinal principal 10, uma barra transversal dianteira 11 em uma extremidade dianteira da barra longitudinal principal 10, uma barra transversal traseira 13 em uma extremidade traseira da barra principal longitudinal 10, uma barra transversal do meio 14 a uma parte do meio da barra longitudinal principal 10, uma barra vertical dianteira 12 que se estende para cima a partir de uma interseção da barra principal longitudinal 10 e da barra transversal dianteira 11, uma barra lateral esquerda 131 que se estende para trás a partir de uma extremidade da barra transversal 13, uma barra lateral direita 132 que se estende para trás a partir de outra extremidade da barra transversal 13, e uma barra vertical traseira 15 que se estende para cima a partir de uma interseção da barra longitudinal principal 10 e da barra transversal do meio 14. O painel de controle 150, vulgarmente conhecido como painel de instrumento ou painel eletrônico de instrumentação, está localizado no topo da barra vertical traseira 15. Como mostrado na figura 7, o painel de controle 150 contém uma tecla de movimento elíptica 153, uma tecla de movimento de passo 151, e uma tecla de movimento de bicicleta 152, e uma pluralidade de teclas de ajuste fino 154. A barra vertical traseira 15 é provida com um eixo esquerdo 16 e um eixo direito 17 em um local abaixo do painel de controle 150. Uma barra manual 18 está fixada entre os eixos esquerdo e direito 16, 17. Um trilho de proteção esquerdo 181 é provido entre o eixo esquerdo 16 e a barra lateral esquerda 131. Um trilho de proteção esquerdo 182 é provido entre o eixo direito 17 e a barra lateral direita 132. Uma barra de conexão horizontal 19 é provida entre a barra vertical dianteira 12 e a barra vertical traseira 15. Uma escora vertical 191 estende-se para cima a partir da barra de conexão 19.

[0024] Referindo às figuras 3 e 4, a unidade de transmissão 2, que está instalada na

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6/14 estrutura de base 1, inclui uma primeira roda 21, uma primeira correia 22, uma segunda roda 23 feita de aço moldado, uma segunda correia 24, um gerador elétrico 25 e um conjunto de rolete 26. A primeira roda 21 é montada na barra vertical dianteira 12 da estrutura de base 1. A segunda roda 23 é montada na escora vertical 191 provida na barra de conexão 19. O gerador elétrico 25 é montado em um topo da barra vertical dianteira 12. A primeira correia 22 está disposta em torno da primeira roda 21 e uma polia (não marcada) montada coaxialmente com a segunda roda 23. A segunda correia 24 está disposta em torno de outra polia (não marcada) montada coaxialmente com a segunda roda 23 e uma polia (não mostrada) montada em um eixo acionado do gerador elétrico 25 de modo que a primeira roda 21 possa girar a segunda roda 23 que por sua vez gira o gerador elétrico 25 de modo a gerar eletricidade. O conjunto de rolete 26 é forçado a entrar em contato com a primeira correia 22 para absorver a energia vibracional enquanto utiliza a máquina de exercício, de modo que o nível de ruído possa ser reduzido e a vida útil da máquina de exercício possa ser aumentada.

[0025] Referindo às figuras 1 a 3, o conjunto de manivelas 3 inclui um eixo central 30, um braço de manivela esquerdo 31 e um braço de manivela direito 33. O eixo central 30 é fixado a um centro da primeira roda 21 e se estende através da barra vertical dianteira 12 de modo que a primeira roda 21 esteja montada rotativamente na barra vertical dianteira

12. O braço da manivela esquerda 31 está fixo a uma extremidade do eixo central 30, e o braço da manivela direita 33 está fixo a uma outra extremidade do eixo central 30 e estendese em uma direção oposta ao braço da manivela esquerda 31. Além disso, o conjunto de manivelas 3 inclui um pino da manivela esquerda 32 e um pino da manivela direita 34, em que o pino da manivela esquerda 32 está localizado em uma extremidade do braço da manivela esquerda 31 distal do eixo central 30; o pino da manivela direita 34 está localizado em uma extremidade do braço da manivela direita 33 distal do eixo central 30.

[0026] Referindo às figuras 1, 2 e 5, cada um dos conjuntos de bielas da manivela 4 inclui um corpo de ligação oco 41 possuindo uma parte de articulação dianteira 42 e uma parte de articulação traseira 43, um dispositivo de deslocamento 44 dentro do corpo de ligação oco 41 e um bloco de deslocamento 443 acionado pelo dispositivo de deslocamento 44, em que a parte de articulação dianteira 42 de cada conjunto de bielas da manivela 4 está

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7/14 conectada de forma articulada a um dos pinos de manivela esquerda e direita 32, 34, que está indicado pelo ponto (H), como mostrado na figura 8. Como mostrado na figura 5, o dispositivo de deslocamento 44 inclui um motor 441 e uma haste roscada 442 capaz de ser girada pelo motor 441, em que o bloco de deslocamento 443 está engatado roscado com a haste roscada 442. O bloco de deslocamento 443 está provido com um pino de articulação 45 (vide figuras 2 e 5) que é indicado pelo ponto (G), como mostrado na figuras 8. Como tal, o motor 441 pode girar a haste roscada 442, que por sua vez move o bloco de deslocamento 443, de modo que a articulação (G) pode ser movida linearmente ao longo do corpo de ligação oco 41 e assim a posição do ponto (G) ser ajustada.

[0027] Referindo às figuras 1, 2, 6 e 8, cada uma das unidades de acoplamento 5, que é montada em um lado da estrutura de base 1 e conectada à unidade de transmissão 2, inclui uma ligação de ajuste oca 53 provida com uma parte de articulação 51 em um topo da mesma, uma ligação lateral 56, uma ligação inferior 57 provida com um pedal 7 em uma sua extremidade traseira, uma ligação substancialmente vertical 55 e uma ligação superior 54. A parte de articulação 51 é provida com uma barra de aperto 52. A parte articulada 51 de cada unidade de acoplamento 5 está articuladamente conectada a um dos eixos esquerdo e direito 16,17 da barra vertical traseira 15. Tomando a unidade de acoplamento esquerda 5 como um exemplo, a parte de articulação 51 é articuladamente conectada ao eixo esquerdo 16 da barra vertical traseira 15, em que o eixo esquerdo 16 é indicado pelo ponto (A). A ligação de ajuste oca 53 inclui um dispositivo de subida / descida 6 para mover um bloco de subida / descida 63 que está articuladamente conectado em um ponto (B) a uma extremidade da ligação superior 54. O eixo traseiro 43 do conjunto de bielas da manivela 4 está articuladamente conectado a uma outra extremidade da ligação superior 54 e a um topo da ligação substancialmente vertical 55, em que a parte de articulação traseira 43 é indicada pelo pino (C). Um fundo da ligação substancial mente vertical 55 está conectado de modo articulado a uma parte de articulação fixa 141 da barra transversal do meio 14, que é indicada pelo ponto de articulação (E). A ligação lateral 56 é provida na sua extremidade inferior com uma parte de articulação 561, à qual uma extremidade dianteira da ligação inferior 57 está articuladamente ligada, em que a parte de articulação 561 é indicada pelo ponto (F). O pino de articulação 45 do bloco de deslocamento 443, indicado pelo ponto de

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8/14 articulação (G), está articuladamente conectado a um topo da ligação lateral 56. A ligação inferior 57 está provida de uma parte de articulação 571 em um meio da mesma para ser articuladamente conectado a um fundo da ligação de ajuste oca 53, em que a parte de articulação 571 é indicada pelo ponto (D).

[0028] Referindo às figuras 6 e 8, o dispositivo de subida / descida 6, que é montado dentro da ligação de ajuste oca 53, inclui um motor 61 e uma haste roscada 62 que se estende a partir de um eixo motriz do motor 61. A haste roscada 62 está engatada com o bloco de subida / descida 63, que tem uma articulação, indicada pelo ponto (B), para ser conectada a uma extremidade da ligação superior 54 (vide figura 10). Como tal, o motor 61 pode girar a haste roscada 62, que por sua vez move o bloco 63 ao longo da ligação de ajuste 53, de modo que o ponto (B) pode ser movido linearmente ao longo da ligação de ajuste oca 53, alterando assim a posição do ponto (B).

[0029] Referindo à figura 8, uma característica estrutural da presente invenção que a parte de articulação 561 da ligação lateral 56 (indicada como ponto (F)), e o fundo da ligação de ajuste oca 53 (indicada pelo ponto (D)) estão localizados respectiva mente a dois lados de um eixo vertical (V) que inicia a partir do centro da primeira roda 21 (indicada pelo ponto (Q)) e se estende ao longo da barra vertical dianteira 12; a parte de articulação 561 da ligação lateral 56 (indicada pelo ponto (F)) e o pedal 7 estão localizados, respectiva mente, em dois lados de um eixo vertical (X) que passa através da parte de articulação fixa correspondente 141 da barra transversal do meio 14. Como tal, a máquina de exercícios pode prover uma pluralidade de modos de movimento, permitindo que cada pedal 7 realize uma pluralidade de trajetos ou trajetórias (Y) (vide figura 9), que são mais ergonômicos do que os trajetos realizados pelos pedais das máquinas de exercício convencionais, de modo que um usuário possa ser protegido de lesões físicas. Semelhante a uma elipse, o trajeto ou trajetória efetuado por cada pedal 7 pode ser definido por um eixo maior e um eixo menor, em que ambos os eixos são perpendiculares entre si, e o eixo maior é maior do que o eixo menor.

[0030] A máquina de exercícios da presente invenção pode prover uma pluralidade de modos de movimento ou exercício, incluindo o modo de movimento elíptico, o modo de movimento de passo e o modo de movimento de bicicleta. Através do painel de controle

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150, um usuário pode emitir um comando para ajustar os conjuntos de biela da manivela 4 e / ou o dispositivo de subida / descida 6 dentro da ligação de ajuste oca 53 para alterar a configuração de cada unidade de articulação 5 para que a máquina de exercício possa executar um modo de movimento desejado para o usuário.

[0031] A trajetória (Y) realizada por cada pedal 7 e a resistência associada a esta podem ser ajustadas alterando as posições dos blocos de deslocamento 443 dos conjuntos de bielas da manivela 4 ou os blocos de subida / descida 63 das ligações de ajuste ocas 53, como mostrado nas figuras 9 a 14. Enquanto a máquina de exercícios está sendo operada, o pino de articulação 45, indicado pelo ponto (G), é movido ao longo de um trajeto geralmente elíptico.

[0032] Referindo às figuras 10 e 11, quando o ponto (B) do bloco de subida / descida 63 é movido para uma posição mais alta, a trajetória (Y) realizada por cada pedal 7 requer que um usuário dê um grande passo e uma grande força de rolamento. A trajetória, que é um trajeto fechado substancialmente elíptico, pode ser finamente ajustada pelo conjunto de bielas da manivela 4. Quando o ponto (G) é ajustado para a posição mais recuada, como mostrado na figura 10, cada pedal 7 executa um trajeto fechado elíptico (Yl). Quando o ponto (G) é ajustado para a posição mais avançada, como mostrado na figura 11, cada pedal 7 executa um trajeto fechado elíptico (Y2), que tem um eixo menor maior do que o trajeto elíptico (Yl) mostrado na figura 10. Quando o ponto (B) do bloco de subida / descida 63 é movido para uma posição mais baixa, como mostrado nas figuras 12 e 13, a trajetória realizada por cada pedal 7 é um trajeto fechado elíptico que é inclinado para a frente e requer que o usuário dê um pequeno passo. Essa trajetória permite que um usuário sinta como subir um lance de degraus e, portanto, é denominado como um trajeto de movimento de passo. A trajetória pode ser ajustada finamente pelo conjunto de bielas da manivela 4. Quando o ponto (G) é ajustado para a posição mais recuada, como mostrado na figura 12, cada pedal 7 realiza um trajeto fechado elíptico (Y3). Quando o ponto (G) é ajustado para a posição mais avançada, como mostrado na figura 13, cada pedal 7 realiza um trajeto fechado elíptico (Y4), que tem um eixo menor maior do que o trajeto elíptico (Y3) como mostrado na figura 12.

[0033] Referindo à figura 7, quando um usuário pressiona a tecla de movimento elíptico

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153 no painel de controle 150, o ponto (B) do bloco de subida / descida 63 pode ser movido para a posição mais alta de tal modo que cada pedal 7 pode executar um trajeto fechado elíptico (Yl, Y2 ) (vide figuras 10 e 11), que requer que o usuário dê um grande passo e uma grande força de passo. Sob esta posição do ponto (B), a máquina de exercício realiza um modo de movimento elíptico para um usuário. Além disso, uma tecla de ajuste 154 no painel de controle 150 permite que o ponto (G) localizado no pino de articulação 45 de cada conjunto de bielas da manivela 4 seja movido ao longo do corpo de ligação oco 41, para que o eixo menor do trajeto elíptico possa ser ajustado.

[0034] Referindo novamente a figura 7, quando um usuário pressiona a tecla de movimento de passo 151 no painel de controle 150, o ponto (B) do bloco de subida / descida 63 pode ser movido para uma posição mais baixa de modo que cada pedal 7 possa executar um trajeto elíptico fechado (Y3, Y4) (vide figuras 12 e 13), que é inclinado para a frente e requer que o usuário dê um pequeno passo. Sob esta posição do ponto (B), a máquina de exercício realiza um modo de movimento de passo. Além disso, uma tecla de ajuste 154 no painel de controle 150 permite que o ponto (G) localizado no pino de articulação 45 de cada conjunto de bielas da manivela 4 seja movido ao longo do corpo de ligação oco 41, de modo que o eixo menor do trajeto elíptico inclinado possa ser alterado.

[0035] Referindo novamente à figura 7, quando um usuário pressiona a tecla de movimento de bicicleta 152 no painel de controle 150, cada pedal 7 pode ser movido ao longo de um trajeto fechado elíptico (vide figura 14) em que o comprimento do eixo maior é diferente do eixo menor, mas a relação entre o eixo menor e do eixo maior é maior que a dos modos anteriores. Referindo às figuras 14 e 15, um usuário pode pressionar uma tecla de ajuste fino 154 no painel de controle 150 para mover simultaneamente o bloco de deslocamento 443, indicado pelo ponto (G) (localizado no pino de articulação 45), e o bloco de subida / descida 63, indicado pelo ponto (B), para alterar ligeiramente o comprimento do eixo principal e o comprimento do eixo menor, de modo que um trajeto fechado específico (Y51, Y52 ou Y53) possa ser obtido. O bloco de subida / descida 63 e o seu ponto (B) podem ser usados pela haste roscada 62 para se deslocar ao longo de um trajeto linear. O bloco de deslocamento 443 e o seu ponto (G) podem ser usados pela haste roscada 442 para se deslocar ao longo de um trajeto linear. Para ilustrar mais detalhadamente os modos de

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11/14 movimento da máquina de exercícios, o trajeto linear em que o ponto (B) do bloco de subida / descida 63 se desloca pode ser dividido em quatro segmentos iguais e, assim, cinco posições (Bl, B2, B3, B4, B5) dispostos em ordem ascendente podem ser obtidos, em que a posição (Bl) é a posição mais baixa enquanto a posição (B5) é a posição mais alta. Similarmente, o trajeto linear que o ponto (G) do bloco de deslocamento 443 percorre pode ser dividido em dois segmentos iguais, e assim três posições (Gl, G2, G3) dispostas na ordem da frente para trás podem ser obtidas, em que a posição (Gl) é a posição mais avançada, enquanto a posição (G3) é a posição mais recuada. Particularmente, o trajeto ou trajetória efetuado por cada pedal 7 pode ser determinado pela posição do ponto (B) e pela posição do ponto (G); Em resumo, isso pode ser representado pela expressão: B + G —> Y, a expressão de [B + G —> Y] significa que: quando a posição de B for correspondente à posição de G, eles podem formar um trajeto fechado Y. No modo de movimento de bicicleta, pressionando a tecla de ajuste fino 154, o ponto (B) do bloco de subida / descida 63 pode ser movido para a posição (B2) e, enquanto isso, o ponto (G) do bloco de deslocamento 443 pode ser movido para a posição (Gl). Como tal, cada pedal (7) pode executar um trajeto fechado 51, e este padrão pode ser representado pela expressão: B2 + Gl —> Y51. Pressionando novamente a tecla de ajuste fino 154, o ponto (B) do bloco de subida / descida 63 pode ser movido para a posição (Bx), que fica entre a posição (Bl) e a posição (B2) mas ligeiramente perto da posição (B2), e enquanto isso, o ponto (G) do bloco de deslocamento 443 pode ser movido para a posição (Gx), que está entre a posição (Gl) e a posição (G2). Como tal, cada pedal 7 pode executar um trajeto fechado 52, e este padrão pode ser representado pela expressão: Bx + Gx Y52. Pressionando novamente a tecla de ajuste fino 154, o ponto (G) do bloco de deslocamento 443 pode ser movido para a posição (G2). Como tal, cada pedal (7) pode realizar um trajeto fechado 53, e este padrão pode ser representado pela expressão: Bx + G2 —> Y53. No modo de movimento de bicicleta, as trajetórias fechadas (Y51, Y52, Y53) realizadas por cada pedal 7 são diferentes, em que cada trajetória fechada tem um eixo principal com um comprimento específico e um eixo secundário com um comprimento específico. Assim, o modo de bicicleta inclui três padrões: B2 + Gl —> Y51, Bx + Gx Y52 e Bx + G2 —> Y53; ou seja, o ponto (B) pode estar localizado na posição (B2) ou posição (Bx), enquanto o ponto (G) pode estar localizado na posição

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12/14 (Gl), posição (Gx) ou posição (G2). Como tal, movendo o ponto (B) e o ponto (G) para posições correspondentes como ilustrado acima, um trajeto fechado específico (Y51, Y52 ou Y53) pode ser realizado por cada pedal 7. No modo de movimento elíptico, quando o ponto (B) do bloco de subida / descida 63 é movido para a posição mais alta (B5), cada pedal 7 pode executar um trajeto fechado elíptico, o que requer que um usuário dê um grande passo e uma grande força de passo e possa ainda ser modificado pelo conjunto da bielas da manivela 4. Quando o ponto (G) do bloco de deslocamento 443 for movido para a posição mais recuada (G3), cada pedal 7 pode realizar um trajeto fechado (Yl), e esse padrão pode ser representado pela expressão: B5 + G3 —> Yl. Quando o ponto (G) do bloco de deslocamento 443 for movido para a posição mais avançada (Gl), cada pedal 7 pode realizar um trajeto fechado (Y2), e este padrão pode ser representado pela expressão: B5 + Gl —> Y2. No modo de movimento elíptico, se for necessário um pequeno passo para um usuário, o ponto (B) do bloco de subida / descida 63 pode ser movido para a posição (B3). O conjunto de bielas da manivela 4 pode ser usado para alterar ligeiramente o trajeto realizado por cada pedal 7; por exemplo, quando o ponto (G) do bloco de deslocamento 443 é movido para a posição (G3), cada pedal 7 pode realizar um trajeto de movimento fechado (Y6), e este padrão pode ser representado pela expressão: B3 + G3 —> Y6. Quando o ponto (B) do bloco de subida / descida 63 é movido para a posição (B3), e o ponto (G) do bloco de deslocamento 443 é movido para a posição (Gl), cada pedal 7 pode realizar um trajeto de movimento fechado (Y7) e esse padrão pode ser representado pela expressão: B3 + Gl —► Y7. Assim, o modo de movimento elíptico inclui quatro padrões: B5 + G3 —> Yl, B5 + Gl —> Y2, B3 + G3 —> Y6 e B3 + Gl —> Y7; ou seja, o ponto (B) pode ser movido para a posição (B3) ou posição (B5), enquanto o ponto (G) pode ser movido para a posição (Gl) ou posição (G3). No modo de movimento de passo, o ponto (B) do bloco de subida / descida 63 é movido para a posição mais baixa (Bl), o trajeto fechado elíptico realizado por cada pedal 7 é inclinado para a frente e requer que um usuário de um pequeno passo. O trajeto realizado por cada pedal 7 pode ser ajustado com precisão pelo conjunto de bielas da manivela 4; por exemplo, quando o ponto (G) do bloco de deslocamento 443 for movido para a posição mais recuada (G3), cada pedal 7 realiza um trajeto fechado elíptico (Y3), e este padrão pode ser representado pela expressão: Bl + G3 —> Y3. Quando

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13/14 o ponto (G) do bloco de deslocamento 443 for movido para a posição mais avançada (Gl), cada pedal 7 realiza um trajeto fechado elíptico (Y4), e este padrão pode ser representado pela expressão: Bl + Gl Y4. Assim, o modo de movimento de passo inclui dois padrões: BI + G3 -> Y3, Bl + Gl Y4; ou seja, o ponto (B) pode ser movido para (Bl), enquanto o ponto (G) pode ser movido para a posição (Gl) ou posição (G3). Em vista do exposto, existem múltiplos padrões entre os três modos de movimento, que podem ser representados respectiva mente pelas expressões: B2 + Gl —► Y51, Bx + Gx —► Y52, Bx + G2 —► Y53 (modo de bicicleta); B5 + G3 Yl, B5 + Gl Y2, B3 + G3 Y6 e B3 + Gl Y7 (modo de movimento elíptico); Bl + G3 —> Y3, Bl + Gl Y4 (modo de passo). Como mostrado, os trajetos (Y51, Y52, Y53, Yl, Y2, Y3, Y4, Y6, Y7) são diferentes; ou seja, cada padrão corresponde a um trajeto fechado, que tem um eixo maior de um comprimento específico e um eixo menor de um comprimento específico e pode ser obtido movendo o ponto (B) do bloco de deslocamento 443 para uma das posições (Bl, Bx, B2, B3, B4, B5) e o ponto móvel (G) dos blocos de subida / descida 63 para uma das posições (Gl, Gx, G2, G3, G4).

[0036] FIG. 16 mostra uma outra modalidade de uma máquina de exercício da presente invenção, que geralmente compreende uma estrutura de base (não mostrada), uma unidade de transmissão (não mostrada), um conjunto de manivelas 3, um par de conjuntos de bielas da manivela 4, um par de unidades de acoplamento, e um painel de controle (não mostrado), em que a estrutura de base, a unidade de transmissão e o painel de controle são omitidos porque são semelhantes aos da modalidade anterior. A unidade de transmissão, semelhante à modalidade anterior, é instalada na estrutura de base e inclui uma primeira roda montada na estrutura de base e um gerador elétrico acionado pela primeira roda. O conjunto de manivela 3, similar à modalidade anterior, inclui um eixo central fixado em um centro da primeira roda e se estende através da estrutura de base para ter a primeira roda montada de forma rotativa na estrutura de base, onde um braço de manivela esquerdo é fixado a uma extremidade do eixo central; um braço direito da manivela é fixado a uma outra extremidade do eixo central e se estende em uma direção oposta ao braço da manivela esquerda. Cada uma das unidades de acoplamento inclui uma ligação de ajuste oca 53 provida com uma parte de articulação 51 em um seu topo, uma ligação lateral 56, uma ligação inferior 57 provida com um pedal 7 em uma sua extremidade

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14/14 traseira, uma ligação substancial mente vertical 55, e um ligação superior 54. A ligação de ajuste oca 53 inclui nela um dispositivo de subida / descida (não mostrado) para mover um bloco de subida / descida (não mostrado) que está articuladamente conectado a uma extremidade da ligação superior 54. Um fundo da ligação substancialmente vertical 55 está conectado de modo articulado a uma parte de articulação fixa da estrutura de base. A parte de articulação 51 da ligação de ajuste oca 53 está ligada de modo articulado à estrutura de base. A ligação inferior 57 está provida de uma parte de articulação para ser articuladamente conectada a um fundo da ligação lateral 56. Um fundo da ligação de ajuste oca 53 é articuladamente conectado a uma extremidade dianteira da ligação inferior 57. Cada um dos conjuntos de bielas da manivela 4 inclui um corpo de ligação oco (não marcado) possuindo uma parte de articulação dianteira (não marcada) e uma parte de articulação traseira (não marcada), um dispositivo de deslocamento (não mostrado) e um bloco de deslocamento (não mostrado) acionado pelo dispositivo de deslocamento e provido com um pino de articulação (não rotulado) que está articuladamente conectado a um topo da ligação lateral 56. A parte de articulação dianteira de cada conjunto de bielas da manivela 4 está articuladamente conectada a uma extremidade de um dos braços da manivela esquerda e direita 31. A articulação traseira de cada conjunto de biela 4 está articuladamente conectada a uma outra extremidade da ligação superior 54 e a um topo da ligação substancialmente vertical 55. O pedal 7 desta modalidade também pode executar uma pluralidade de trajetos fechados elípticos (Y), que são ergonômicos para que os usuários possam ser protegidos de lesões físicas.

[0037] Em resumo, a máquina de exercícios da presente invenção permite que um usuário mude a configuração das unidades de acoplamento 5 através do painel de controle 150 de modo a selecionar um modo de movimento ou exercício desejado, o que permite que cada pedal 7 realize um trajeto fechado, que seja ergonômico para que o usuário possa ser protegido de lesões físicas.

Claims

Reivindicações

1. Máquina de exercício de movimento composto, que compreende uma estrutura de base (1), uma unidade de transmissão (2), um conjunto de manivelas (3), um par de conjuntos de bielas da manivela (4), um par de unidades de acoplamento (5) e um painel de controle (150); caracterizada por a estrutura de base (1) permitir que a máquina de exercício seja colocada adequadamente em um piso; a unidade de transmissão (2) incluir uma primeira roda (21) montada na estrutura de base (1); o conjunto de manivelas (3) incluir um eixo central (30) fixado em um centro da primeira roda (21) e se estender através da estrutura de base (1) para ter a primeira roda (21) montada de forma rotativa na estrutura de base (1); cada uma das referidas unidades de acoplamento (5) estar localizada, respectivamente, nos dois lados de um eixo vertical (V) que se estende ao longo da barra vertical dianteira (12) da referida estrutura de base (1); cada uma das referidas unidades de acoplamento (5) está localizada, respectivamente, nos dois lados de um eixo vertical (X) que passa através de uma parte de articulação fixa correspondente (141) de uma barra transversal do meio (14) da referida estrutura de base (1); as referidas unidades de acoplamento (5), cada uma incluindo uma pluralidade de ligações, em que cada unidade de acoplamento (5) é provida com um pedal (7) capaz de ser transportado por um usuário para se deslocar ao longo de um trajeto fechado; o painel de controle (150) pode ser operado pelo usuário para alterar a configuração das unidades de acoplamento (5) de modo que a máquina de exercícios proveja uma pluralidade de modos de movimento a serem selecionados pelo usuário.
2. Máquina de exercício de movimento composto, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por compreender ainda um gerador elétrico (25) montado na estrutura de base (1) e acionado pela primeira roda (21); um braço de manivela esquerdo (31) fixado a uma extremidade do eixo central (30) e um braço de manivela direita (33) fixado a uma outra extremidade do eixo central (30) e estendendo-se em uma direção oposta ao braço da manivela esquerda (31); cada uma das unidades de acoplamento (5) inclui a extremidade do eixo central (30) uma ligação de ajuste oca (53) provida com uma parte de articulação (51) em um topo do mesmo, uma ligação lateral (56), uma ligação inferior (57) provida com o pedal (7) uma extremidade traseira do mesmo, uma ligação substancialmente vertical

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2/7 (55) e uma ligação superior (54), a ligação de ajuste oca (53) incluindo aí um dispositivo de subida / descida (6) para mover um bloco de subida / descida (63) que é articuladamente conectado em um ponto B a uma extremidade da ligação superior (54), um fundo da ligação substancialmente vertical (55) conectada articuladamente a uma parte de articulação fixa (141) da barra transversal do meio (14), a parte de articulação (51) da ligação de ajuste oca (53) articuladamente conectada à estrutura de base (1), a ligação inferior (57) provida com uma parte de articulação (571) no seu meio para ser articuladamente conectada a um fundo da ligação de ajuste oca (53), um fundo da ligação lateral (56) articuladamente conectado a uma extremidade dianteira da ligação inferior (57); cada um dos conjuntos de bielas da manivela (4) inclui um corpo de ligação oco (41) possuindo uma parte de articulação dianteira (42) e uma parte de articulação traseira (43), um dispositivo de deslocamento (44) e um bloco de deslocamento (443) acionados pelo dispositivo de deslocamento (44) e articuladamente conectado em um ponto G a um topo da ligação lateral (56) e é capaz de se mover ao longo de um trajeto geralmente elíptico, a parte de articulação dianteira (42) de cada conjunto de biela da manivela (4) articuladamente conectado a uma extremidade de um dos braços da manivela esquerda e direita (31, 33), a articulação traseira (43) de cada conjunto da bielas da manivela (4) articuladamente conectado a uma outra extremidade da ligação superior (54) e um topo da ligação substancialmente vertical (55).
3. Máquina de exercício de movimento composto, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada por a estrutura de base (1) inclui uma barra longitudinal principal (10), uma barra transversal dianteira (11) em uma extremidade dianteira da barra longitudinal principal (10) uma barra transversal traseira (13) em uma extremidade traseira da barra longitudinal principal (10), uma barra transversal do meio (14) em uma parte do meio da barra longitudinal principal (10), uma barra vertical dianteira (12) que se estende para cima a partir de uma intersecção da barra longitudinal principal (10) e a barra transversal dianteira (11), uma barra lateral esquerda (131) que se estende para trás a partir de uma extremidade da barra transversal traseira (13), uma barra lateral direita (132) que se estende para trás a partir de outra extremidade da barra transversal traseira (13) e uma barra vertical traseira (15) que se estende para cima a partir de uma interseção da barra longitudinal principal (10) e da barra transversal do meio (14), o painel de controle (150)

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3/7 estando localizado no topo da barra vertical traseira (15) e contendo uma tecla de movimento elíptico (153), uma tecla de movimento de passo (151) e uma tecla de movimento de bicicleta (152), uma da pluralidade de teclas de ajuste finas (154), a barra vertical traseira (15) provida de um eixo esquerdo (16) e um eixo direito (17) em um local abaixo do painel de controle (150), uma barra de manuseio (18) fixa entre os eixos esquerdo e direito (16, 17), um trilho de proteção esquerdo (181) provido entre o eixo esquerdo (16) e a barra lateral esquerda (131), um trilho de proteção esquerdo (182) provido entre o eixo direito (17) e a barra lateral direita (132), uma barra de conexão horizontal (19) provida entre a barra vertical dianteira (12) e a barra vertical traseira (15), uma escora vertical (191) que se estende para cima a partir da barra de conexão horizontal (19).
4. Máquina de exercício de movimento composto, de acordo com a reivindicação 3, caracterizada por a unidade de transmissão (2) incluir ainda uma segunda roda (23) feita de aço fundido, uma primeira correia (22), uma segunda correia (24) e um conjunto de rolete (26), a segunda roda (23) sendo montada na escora vertical (191) provida na barra de conexão horizontal (19), a primeira correia (22) sendo disposta ao redor da primeira roda (21) e uma polia montada coaxialmente com a segunda roda (23), a segunda correia (24) sendo disposta em torno de outra polia montada coaxialmente com a segunda roda (23) e uma polia montada em um eixo acionado do gerador elétrico (25) de modo que a primeira roda (21) pode girar a segunda roda (23) que, por sua vez, gira o gerador elétrico (25) para gerar eletricidade, o conjunto de rolete (26) sendo forçado a entrar em contato com a primeira correia (22) para absorver a energia vibracional de modo que o nível de ruído possa ser reduzido e a vida útil da máquina de exercício possa ser aumentada.
5. Máquina de exercício de movimento composto, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada por o conjunto de manivelas (3) incluir ainda um pino de manivela esquerdo (32) e um pino de manivela direito (34), o pino de manivela esquerdo (32) estando localizado em uma extremidade do braço de manivela esquerdo (31) distal do eixo central (30), o pino de manivela direito (34) estando localizado em uma extremidade do braço de manivela direito (33) distal do eixo central (30); a parte de articulação dianteira (42) de cada conjunto de bielas da manivela (4) está conectada de modo articulado a um dos pinos de manivela esquerda e direita (32, 34).

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4/7
6. Máquina de exercício de movimento composto, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada por o dispositivo de deslocamento (44) incluir um motor (441) e uma haste roscada (442) acionada pelo motor (441) e sendo engatada por rosca com o bloco de deslocamento (443), em que o motor (441) pode mover o bloco de deslocamento (443) ao longo do corpo de ligação oco (41), alterando assim a posição do ponto G.
7. Máquina de exercício de movimento composto, de acordo com a reivindicação 3, caracterizada por a parte de articulação (51) da ligação de ajuste oca (53) de cada unidade de acoplamento (5) estar articuladamente conectada a um dos eixos esquerdo e direito (16, 17) provido na barra vertical traseira (15) da estrutura de base (1); cada uma das unidades de acoplamento (5) inclui ainda uma barra de aperto (52) provida na parte de articulação (51) da ligação de ajuste oca correspondente (53); a ligação lateral (56) é provida com uma parte articulada (561) em um fundo do mesmo para ser articuladamente conectada à extremidade dianteira da ligação inferior (57).
8. Máquina de exercício de movimento composto, de acordo com a reivindicação 7, caracterizada por a parte articulada (561) da ligação lateral (56) e o fundo da ligação de ajuste oca (53) de cada unidade de acoplamento (5) estarem localizadas respectivamente nos dois lados de um eixo vertical (V) que se estende ao longo da barra vertical dianteira (12); a parte articulada (561) da ligação lateral (56) e o pedal (7) de cada unidade de acoplamento (5) estarem localizados respectivamente nos dois lados de um eixo vertical (X) que passa através da parte de articulação fixa correspondente (141) a barra transversal do meio (14).
9. Máquina de exercício de movimento composto, de acordo com a reivindicação 7, caracterizada por ao pressionar a tecla de movimento elíptico (153), o bloco de subida / descida (63) ser movido para a posição mais alta de tal modo que o pedal (7) seja movido ao longo de um trajeto fechado aproximadamente elíptico, que tem um eixo menor capaz de ser ajustado pressionando uma das teclas de ajuste fino (154) para mover o bloco de deslocamento (443); quando a tecla de movimento de passo (151) é pressionada, o bloco de subida / descida (63) é movido para baixo até uma posição mais baixa de tal modo que o pedal (7) é movido ao longo de um trajeto fechado aproximadamente elíptico, que é inclinado para cima e tem um eixo maior menor do que um trajeto elíptico causado por

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5/7 depressão da tecla de movimento elíptico (153) e que tem um eixo menor capaz de ser ajustado pela depressão de uma das teclas de ajuste fino (154) para mover o bloco de deslocamento (443); quando a tecla de movimento da bicicleta (152) for pressionada, o pedal (7) é movido ao longo de um trajeto fechado aproximadamente elíptico que tem eixos maiores e menores aproximadamente iguais, cada um dos quais é ajustável pressionando uma das teclas de ajuste fino (154) para mover simultaneamente o bloco de deslocamento (443) e o bloco de subida / descida (63).
10. Máquina de exercício de movimento composto, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por compreender ainda uma estrutura de base (1), uma unidade de transmissão (2), um conjunto de manivelas (3) e um par de conjuntos de bielas da manivela (4); em que a estrutura de base (1) permite que a máquina de exercício seja colocada adequadamente em um piso; a unidade de transmissão (2) é instalada na estrutura de base (1) e inclui uma primeira roda (21) montada na estrutura de base (1) e um gerador elétrico (25) acionado pela primeira roda (21); o conjunto de manivelas (3) inclui um eixo central (30) fixado em um centro da primeira roda (21) e se estendendo através da estrutura de base (1) para ter a primeira roda (21) montada rotativamente na estrutura de base (1) um braço de manivela esquerdo (31) sendo fixado a uma extremidade do eixo central (30), um braço de manivela direito (33) sendo fixado a uma outra extremidade do eixo central (30) e estendendo-se em uma direção oposta ao braço de manivela esquerdo (31); cada uma das unidades de acoplamento (5) inclui uma ligação de ajuste oca (53) provida de uma parte de articulação (51) em um topo do mesmo, uma ligação lateral (56), uma ligação inferior (57) provida com o pedal (7) em uma extremidade traseira do mesmo, uma ligação substancialmente vertical (55) e uma ligação superior (54), a ligação de ajuste oca (53) incluindo aí um dispositivo de subida / descida (6) para mover um bloco de subida / descida (63) que é articuladamente conectado a uma extremidade da ligação superior (54), um fundo da ligação substancialmente vertical (55) estando articuladamente conectado a uma parte de articulação fixa (141) da barra transversal traseira (14), a parte articulada (51) da ligação de ajuste oca (53) articuladamente conectada à estrutura de base (1), a ligação inferior (57) sendo provida com uma parte de articulação para ser articuladamente conectada a um fundo da ligação lateral (56), um fundo da ligação de ajuste oca (53) sendo

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6/7 articuladamente conectado a uma extremidade dianteira da ligação inferior (57); cada um dos conjuntos de biela da manivela (4) inclui um corpo de ligação oco (41) possuindo uma parte de de articulação dianteira e uma parte de articulação traseira, um dispositivo de deslocamento (44) e um bloco de deslocamento (443) acionado pelo dispositivo de deslocamento (44) ) e provido com um pino de articulação (45) que está articuladamente conectado a um topo da ligação lateral (56), a parte articulada dianteira de cada conjunto de biela da manivela (4) estando articuladamente conectada a uma extremidade de um dos braços esquerdo e direito (31,33), o pivô traseiro de cada conjunto de biela da manivela (4) sendo articuladamente conectado a uma outra extremidade da ligação superior (54) e um topo da ligação substancialmente vertical (55).
11. Máquina de exercício de movimento composto, de acordo com a reivindicação 9, caracterizada por vários trajetos fechados poderem ser obtidos para cada pedal 7 movendo o bloco de subida / descida (63) ao longo da ligação de ajuste oco (53) para mudar a posição do ponto (B) e / ou mover o bloco de deslocamento (443) ao longo do conjunto da bielas da manivela (4) para alterar a posição do ponto (G), em que cada trajetória fechada tem um eixo maior de um comprimento específico e um eixo menor de um comprimento específico.
12. Máquina de exercício de movimento composto, de acordo com a reivindicação 11, caracterizada por o bloco de subida / descida (63) poder ser movido ao longo de um trajeto linear para que o ponto (B) atinja seis posições diferentes (B1, Bx, B2, B3, B4, B5) dispostos em ordem ascendente, em que a posição (B1) é a posição mais baixa enquanto a posição (B5) é a posição mais alta; o bloco de deslocamento (443) pode ser movido ao longo de um trajeto linear para que o ponto (G) atinja quatro posições diferentes (G1, Gx, G2, G3) dispostas na ordem da frente para trás, em que a posição (G1) é a posição mais avançada enquanto a posição (G3) é a posição mais recuada; o modo de movimento da bicicleta inclui três padrões (B2 + G1 Y51, Bx + Gx Y52, Bx + G2 Y53), em que quando o ponto (B) é movido para a posição (B2) e o ponto (G) é movido para a posição (G1), cada pedal executa um trajeto fechado (Y51); quando o ponto (B) é movido para a posição (Bx), e o ponto (G) é movido para a posição (Gx), cada pedal executa um trajeto fechado (Y52); quando o ponto (B) é movido para a posição (Bx), e o ponto (G) é movido

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7/7 para a posição (G2), cada pedal executa um trajeto fechado (Y53); o modo de movimento elíptico inclui quatro padrões (B5 + G3 Y1, B5 + G1 Y2, B3 + G3 Y6 e B3 + G1 Y7), em que quando o ponto (B) é movido para a posição (B5), e o ponto (G) é movido para a posição (G3), cada pedal realiza um trajeto fechado (Y1); quando o ponto (B) é movido para a posição (B5), e o ponto (G) é movido para a posição (G1), cada pedal realiza um trajeto fechado (Y2); quando o ponto (B) é movido para a posição (B3), e o ponto (G) é movido para a posição (G3), cada pedal executa um trajeto fechado (Y6); quando o ponto (B) é movido para a posição (B3), e o ponto (G) é movido para a posição (G1), cada pedal realiza um trajeto fechado (Y7); o modo de movimento de passo inclui dois padrões (B1 + G3 Y3, B1 + G1 Y4;), em que quando o ponto (B) é movido para a posição (B1), e o ponto (G) é movido para a posição (G3), cada pedal realiza um trajeto fechado (Y3); quando o ponto (B) é movido para a posição (B1), e o ponto (G) é movido para a posição (G1), cada pedal executa um trajeto fechado (Y4); em que os trajetos fechados (Y51, Y52, Y53, Y1, Y2, Y3, Y4, Y6, Y7) realizados por cada pedal são diferentes, cada trajeto fechado possuindo um eixo maior de um comprimento específico e um eixo menor de um comprimento específico.