JP6629051B2 - 乗用式剥がし機 - Google Patents
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Description
また、一実施形態において、乗用式剥がし機は、スクレーパを、剥がしの作業時の角度と路面から離れた移動時の角度とに切り替えるためのスイッチをさらに備える。制御部は、スイッチによって、作業時が指定されている場合は、検出部が検出した信号に基づいて、スクレーパの角度を、認識した角度に調整し、スイッチによって、移動時が指定されている場合、検出部が検出した信号に基づいて、スクレーパの角度を、路面から離れる角度になるように調整する。
また、本発明は、オペレータが乗車して走行作業が可能な乗用式剥がし機であって、車両先端に取り付けられたスクレーパと、スクレーパの角度を調整するための角度調整手段と、角度調整手段を制御して、スクレーパの角度を調整する制御部と、スクレーパの角度に関連する信号を検出する検出部と、スクレーパの角度に関する情報を入力する入力部と、スクレーパを、剥がしの作業時の角度と路面から離れた移動時の角度とに切り替えるためのスイッチとを備える。制御部は、スイッチによって、作業時が指定されている場合、検出部が検出した信号に基づいて、スクレーパの角度を、入力部に入力された情報に対応する角度に調整し、スイッチによって、移動時が指定されている場合、検出部が検出した信号に基づいて、スクレーパの角度を、路面から離れる角度になるように調整する。
また、本発明によれば、作業時におけるスクレーパの角度と移動時におけるスクレーパの角度とをスイッチで切り替えることができ、その仕様の場合も、オペレータの指定した刃先角度となるように、スクレーパの傾きが自動的に制御されることとなる。
したがって、経験が浅いオペレータであっても、熟練のオペレータの刃先角度を用いて、剥がし作業を行うことができることとなる。よって、作業工数及び刃先交換の回数を低減することができ、剥がし施工全体のコストダウンを図ることが可能となる。
S201では、制御部12は、入力された刃先角度を使用する。
S203では、センサからの信号が制御部12に送られる。
S204では、S201で使用した刃先角度と、検出部10からの信号とを比較して、刃先角度に関する情報が一致したら、制御部12は、電磁弁を操作して、油圧シリンダを停止する。
S206では、S203と同様、センサからの信号が制御部12に送られる。
S207では、S204と同様、S201で使用した刃先角度と、検出部10からの信号とを比較して、刃先角度に関する情報が一致したら、制御部12は、電磁弁を操作して、油圧シリンダを停止する。
すなわち、伸縮量信号を用いていたところを、スクレーパの角度に置き換えて、制御部12が動作を制御すれば、オペレータが入力した角度にスクレーパを固定した状態で、作業を行うことが可能となる。
このように、角度センサや傾斜センサなどを検出部10に用いた場合でも正確な制御を、確実な機構で実現することが可能となる。
2 後輪
3 スクレーパ
4 後輪手動操作部
5 刃先手動操作部
6 スクレーパ固定部
7a,7b 回動中心
8 油圧シリンダ
9 前輪
10 検出部
11 入力部
12 制御部
13 油タンク
14 油圧ポンプ
15 油圧電磁弁
16 動力源
18 油圧モータ
19 シリンダ操作スイッチ
Claims (6)
- オペレータが乗車して走行作業が可能な乗用式剥がし機であって、
車両先端に取り付けられたスクレーパと、
前記スクレーパの角度を調整するための角度調整手段と、
前記角度調整手段を制御して、前記スクレーパの角度を調整する制御部と、
前記スクレーパの角度に関連する信号を検出する検出部と、
剥がしの作業内容を指定する入力部とを備え、
前記制御部は、前記入力部によって指定された前記作業内容に対応する前記スクレーパの角度を認識し、
前記制御部は、前記検出部が検出した信号に基づいて、前記スクレーパの角度を、前記認識した角度に調整することを特徴とする、乗用式剥がし機。 - 前記角度調整手段は、前記スクレーパを、支点を中心に傾斜させる伸縮手段であり、
前記検出部は、前記スクレーパの角度に関連する信号として、前記伸縮手段の伸縮値に関する信号を検出し、
前記制御部は、前記検出部が検出した前記伸縮値に対応する角度と、前記認識した角度とを比較して、前記角度調整手段を制御して、前記スクレーパを所望の角度に調整することを特徴とする、請求項1に記載の乗用式剥がし機。 - 前記伸縮手段は、シリンダであり、
前記検出部は、前記シリンダの伸縮値を検出するように取り付けられたポテンショメータであることを特徴とする、請求項2に記載の乗用式剥がし機。 - 前記検出部は、前記スクレーパの角度を検出するセンサであることを特徴とする、請求項1に記載の乗用式剥がし機。
- 前記スクレーパを、剥がしの作業時の角度と路面から離れた移動時の角度とに切り替えるためのスイッチをさらに備え、
前記制御部は、
前記スイッチによって、前記作業時が指定されている場合は、前記検出部が検出した信号に基づいて、前記スクレーパの角度を、前記認識した角度に調整し、
前記スイッチによって、前記移動時が指定されている場合、前記検出部が検出した信号に基づいて、前記スクレーパの角度を、前記路面から離れる角度になるように調整することを特徴とする、乗用式剥がし機。 - オペレータが乗車して走行作業が可能な乗用式剥がし機であって、
車両先端に取り付けられたスクレーパと、
前記スクレーパの角度を調整するための角度調整手段と、
前記角度調整手段を制御して、前記スクレーパの角度を調整する制御部と、
前記スクレーパの角度に関連する信号を検出する検出部と、
前記スクレーパの角度に関する情報を入力する入力部と、
前記スクレーパを、剥がしの作業時の角度と路面から離れた移動時の角度とに切り替えるためのスイッチとを備え、
前記制御部は、
前記スイッチによって、前記作業時が指定されている場合、前記検出部が検出した信号に基づいて、前記スクレーパの角度を、前記入力部に入力された情報に対応する角度に調整し、
前記スイッチによって、前記移動時が指定されている場合、前記検出部が検出した信号に基づいて、前記スクレーパの角度を、前記路面から離れる角度になるように調整することを特徴とする、乗用式剥がし機。
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JP6629051B2 true JP6629051B2 (ja) | 2020-01-15 |
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