JP6628597B2

JP6628597B2 - Power generation system

Info

Publication number: JP6628597B2
Application number: JP2015248117A
Authority: JP
Inventors: 智猪坂
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2015-12-21
Filing date: 2015-12-21
Publication date: 2020-01-08
Anticipated expiration: 2035-12-21
Also published as: JP2017116259A

Description

本発明は、発電システムに関する。 The present invention relates to a power generation system.

エンジンとエンジンにより駆動される発電機とを備える発電システムで、エンジンから油などの液体が漏れることがある。この液体の漏れを検出するために、液漏れ検出装置が用いられる。 BACKGROUND ART In a power generation system including an engine and a generator driven by the engine, a liquid such as oil may leak from the engine. A liquid leakage detection device is used to detect the liquid leakage.

特許文献１には、紫外線を照射する紫外線投光器と、該紫外線投光器の照射面を撮影するテレビカメラと、を備える油漏れ検出装置が開示されている。また、特許文献２には、紫外光と可視光とを交互に照射する照明手段と、所定の波長の光を選択して撮像する撮像手段と、紫外光照射時と可視光照射時とに得られるそれぞれの画像のデータを蓄積する画像データ蓄積手段と、両画像のデータを比較するデータ演算手段と、を備える油漏れ検出装置が開示されている。 Patent Literature 1 discloses an oil leak detection device including an ultraviolet light projector for irradiating ultraviolet light, and a television camera for photographing an irradiation surface of the ultraviolet light projector. Patent Document 2 discloses an illuminating unit that alternately irradiates ultraviolet light and visible light, an imaging unit that selects and captures light of a predetermined wavelength, and an illumination unit that irradiates ultraviolet light and visible light. There is disclosed an oil leak detection device including image data storage means for storing data of each image to be obtained and data calculation means for comparing data of both images.

特開昭６０−２９６４１号公報JP-A-60-29641 特開平８−１２８９１６号公報JP-A-8-128916

特許文献１および２に開示されている油漏れ検出装置は、液漏れ想定箇所の画像を撮像し、この画像に基づいて油漏れを検知する。このため、発電機などの影になって画像に写らない死角領域で発生した油漏れを検知することができない。 The oil leak detection devices disclosed in Patent Literatures 1 and 2 capture an image of an expected liquid leak location and detect an oil leak based on the image. For this reason, it is not possible to detect an oil leak that has occurred in a blind spot area that does not appear in an image as a shadow of a generator or the like.

カメラの台数を多くすることで、死角領域をなくして、油漏れを検出できるようにすることも考えられる。しかし、カメラの台数を多くすると、カメラの設置場所を確保する必要があり、またコストも大きくなる。同様の課題は、発電システム以外の装置などで発生した液漏れを検出する液漏れ検出装置にも存在する。 By increasing the number of cameras, it is possible to eliminate a blind spot area and detect an oil leak. However, when the number of cameras is increased, it is necessary to secure a place where the cameras are installed, and the cost increases. A similar problem also exists in a liquid leak detection device that detects a liquid leak generated in a device other than the power generation system.

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、少ない台数のカメラで液漏れを検出できる発電システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a power generation system that can detect a leakage in a small number camera.

上記目的を達成するため、本発明に係る発電システムは、
エンジンと前記エンジンによって駆動されて発電する発電機と、
前記発電機から液体が漏れているか否かを検出する液漏れ検出装置と、
を備え、
液漏れ想定箇所の画像を撮像するカメラと、
死角領域の前記液漏れ想定箇所から放射された光を前記カメラに反射する鏡と、
前記カメラが撮像した画像に基づいて設定期間経過毎に液体が漏れているか否かを判定する液漏れ判定部と、
を備え、
前記発電機が発電していない場合の前記設定期間は、発電している場合の前記設定期間より長い。 In order to achieve the above object, a power generation system according to the present invention includes:
An engine and a generator driven by the engine to generate power;
A liquid leakage detection device that detects whether liquid is leaking from the generator ,
With
A camera that captures an image of the expected location of the liquid leak,
A mirror that reflects light emitted from the liquid leakage assumed point in the blind spot area to the camera,
A liquid leakage determination unit that determines whether or not liquid has leaked every set period based on an image captured by the camera,
Equipped with a,
The set period when the generator is not generating power is longer than the set period when generating power .

本発明によれば、カメラから見て死角となる死角領域で液漏れが発生した場合であっても、液漏れ箇所から放射された光が鏡でカメラに反射される範囲であれば、カメラが液漏れ箇所を撮像でき、カメラで撮像された画像から液漏れを検出することができる。このため、少ない台数のカメラで液漏れを検出できる発電システムを提供することができる。 According to the present invention, even when a liquid leak occurs in a blind spot area that is a blind spot when viewed from the camera, if the light radiated from the leak location is in a range where the light is reflected by the mirror to the camera, the camera can be used. It is possible to image a liquid leak location and detect a liquid leak from an image captured by a camera. Therefore, it is possible to provide a power generation system that can detect a leakage in a small number camera.

本発明の実施の形態に係る発電システムを側面から見た断面図である。It is the sectional view which looked at the power generation system concerning an embodiment of the invention from the side. 本発明の実施の形態に係る液漏れ検出装置のブロック図である。It is a block diagram of a liquid leak detecting device concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態のカメラが撮像した画像を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an image captured by the camera according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る液漏れ検出処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the liquid leak detection processing which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る発電システムを上から見た断面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is sectional drawing which looked at the electric power generation system which concerns on embodiment of this invention from the top. （Ａ）は、本発明の実施の形態に係る鏡の変形例を示す正面図であり、（Ｂ）は、図６（Ａ）のＡ−Ａ線断面図である。(A) is a front view which shows the modification of the mirror which concerns on embodiment of this invention, (B) is AA sectional drawing of FIG. 6 (A). 本発明の実施の形態に係る鏡の変形例を示す図である。It is a figure showing the modification of the mirror concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係る発電システムの変形例を側面から見た断面図である。It is the sectional view which looked at the modification of the power generation system concerning an embodiment of the invention from the side. 本発明の実施の形態に係る発電システムの変形例を上から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at the modification of the electric power generation system which concerns on embodiment of this invention from the top. 本発明の実施の形態に係る発電システムの変形例を側面から見た断面図である。It is the sectional view which looked at the modification of the power generation system concerning an embodiment of the invention from the side. 本発明の実施の形態に係る発電システムの変形例を側面から見た断面図である。It is the sectional view which looked at the modification of the power generation system concerning an embodiment of the invention from the side.

（実施の形態）
以下、本発明を実施するための形態に係る液漏れ検出装置を、発電システムに使用される液漏れ検出装置を例に図面を参照しながら説明する。 (Embodiment)
Hereinafter, a liquid leak detecting device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings, taking a liquid leak detecting device used in a power generation system as an example.

本実施の形態に係る発電システム１００は、Ａ重油などの液体燃料を用いて非常時に発電する非常用発電システムであり、図１に示すように、動力源であるエンジン１１と、エンジン１１で駆動される発電機１２と、エンジン１１および発電機１２を格納する筐体１３と、液漏れを検出する液漏れ検出装置１０１と、を備える。また、液漏れ検出装置１０１は、筐体１３内に光を照射するライト１４と、液漏れ想定箇所を撮像するカメラ１５と、液漏れ想定箇所から放射された光をカメラ１５に反射させる鏡１６と、ライト１４およびカメラ１５を制御する制御部１７と、から構成される。 The power generation system 100 according to the present embodiment is an emergency power generation system that generates power in an emergency using a liquid fuel such as heavy oil A, and as shown in FIG. And a housing 13 for storing the engine 11 and the generator 12, and a liquid leakage detection device 101 for detecting liquid leakage. In addition, the liquid leak detection device 101 includes a light 14 for irradiating light into the housing 13, a camera 15 for capturing an image of the expected liquid leak, and a mirror 16 for reflecting the light emitted from the expected liquid leak to the camera 15. And a control unit 17 for controlling the light 14 and the camera 15.

エンジン１１は、Ａ重油を燃料として動力を発生するガスタービンエンジンから構成される。エンジン１１は、圧縮機で燃焼用空気を圧縮して燃焼器に送り込み、燃料を燃焼器に吹き込んで燃焼させ、その際に発生した高温高圧の燃焼ガスでタービンを回転させ、タービンに連結された出力軸を回転させる。 The engine 11 is configured by a gas turbine engine that generates power using heavy fuel oil A as fuel. The engine 11 compresses combustion air with a compressor, sends the compressed air to a combustor, blows fuel into the combustor and burns it, rotates a turbine with high-temperature and high-pressure combustion gas generated at that time, and is connected to the turbine. Rotate the output shaft.

発電機１２は、軸受により回転自在に支持された回転軸と、この回転軸に固定された回転子と、この回転子を囲んでケーシングの内壁面に固着された固定子と、を備える。回転軸は、エンジン１１の出力軸に接続され、発電機１２は、エンジン１１により駆動されることで発電する。 The generator 12 includes a rotating shaft rotatably supported by bearings, a rotor fixed to the rotating shaft, and a stator that surrounds the rotor and is fixed to an inner wall surface of a casing. The rotating shaft is connected to an output shaft of the engine 11, and the generator 12 generates electric power by being driven by the engine 11.

筐体１３は、内部の騒音を外に漏らさないために金属板から構成される。金属板は、遮光性を有するため、筐体１３内には、外から光が入射しないようになっている。 The housing 13 is made of a metal plate in order to prevent internal noise from leaking outside. Since the metal plate has a light-shielding property, light does not enter the housing 13 from the outside.

ライト１４は、筐体１３の内部に配置され、紫外光を液漏れ想定箇所に照射する。ライト１４は、ブラックライト、紫外線ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの紫外線ランプから構成され、制御部１７に電気的に接続されている。 The light 14 is disposed inside the housing 13 and irradiates ultraviolet light to a location where liquid leakage is expected. The light 14 includes an ultraviolet lamp such as a black light and an ultraviolet LED (Light Emitting Diode), and is electrically connected to the control unit 17.

カメラ１５は、液漏れ想定箇所を撮像するように筐体１３の内部に配置される。カメラ１５は、レンズ、撮像素子から構成され、可視光の画像を撮像するものであり、制御部１７に電気的に接続されている。 The camera 15 is disposed inside the housing 13 so as to capture an image of the expected location of the liquid leak. The camera 15 includes a lens and an image sensor, captures an image of visible light, and is electrically connected to the control unit 17.

鏡１６は、筐体１３内の側壁の下部（図１の右下がりの斜線で示す部分）に配置される平面鏡であり、カメラ１５から見てエンジン１１、発電機１２の死角になっている死角領域の液漏れ想定箇所から放射された光をカメラ１５に反射する。これにより、カメラ１５は、鏡１６で反射された死角領域の液漏れ想定箇所を撮像できる。また、鏡１６は、ライト１４から照射された光を反射し、エンジン１１、発電機１２の影になっている液漏れ想定箇所に光を導く。鏡１６は、ＰＥＴ（PolyEthylene Terephthalate）フィルムにアルミニウムがコーティングされた鏡面シート、鏡面加工されたステンレス板などから構成される。鏡１６が鏡面シートから構成される場合、筐体１３内の側壁に貼り付けることで、容易に配置することができる。鏡１６は、紫外光を反射でき、カメラ１５が鏡１６に反射した液漏れ想定箇所を撮像できるように、紫外光および可視光の波長域において８０％以上の反射率を有するものが好ましい。 The mirror 16 is a plane mirror disposed at a lower portion of the side wall in the housing 13 (a portion indicated by oblique lines at the lower right in FIG. 1), and is a blind spot of the engine 11 and the generator 12 as viewed from the camera 15. The light radiated from the liquid leakage assumed portion in the area is reflected to the camera 15. Thereby, the camera 15 can capture an image of the expected liquid leak location in the blind spot area reflected by the mirror 16. Further, the mirror 16 reflects the light emitted from the light 14 and guides the light to a portion of the engine 11 and the generator 12 where a liquid leak is expected to be shadowed. The mirror 16 is composed of a mirror surface sheet in which a PET (PolyEthylene Terephthalate) film is coated with aluminum, a mirror-finished stainless steel plate, or the like. When the mirror 16 is formed of a mirror sheet, the mirror 16 can be easily arranged by attaching the mirror 16 to a side wall in the housing 13. The mirror 16 preferably has a reflectance of 80% or more in the ultraviolet light and visible light wavelength ranges so that the mirror 15 can reflect ultraviolet light and capture an image of an expected liquid leak reflected by the mirror 16 by the camera 15.

制御部１７は、筐体１３の外に設置され、ライト１４およびカメラ１５に有線で通信できるように接続され、液漏れ検出処理を実行する。制御部１７は、図２に示すように、ライト１４およびカメラ１５を制御する撮像制御部１１１と、カメラ１５が撮像した画像を取得する画像取得部１１２と、画像に基づいて液漏れを判定する液漏れ判定部１１３と、判定結果をディスプレイに出力する判定結果出力部１１４と、ユーザの操作を受け付ける操作部１１５と、画像を記憶する記憶部１１６と、を備える。また、制御部１７は、１又は複数のプロセッサ、タイマなどから構成される。 The control unit 17 is installed outside the housing 13, is connected to the light 14 and the camera 15 so as to be able to communicate with each other by wire, and executes a liquid leak detection process. The control unit 17, as shown in FIG. 2, an imaging control unit 111 that controls the light 14 and the camera 15, an image acquisition unit 112 that acquires an image captured by the camera 15, and determines a liquid leak based on the image. The system includes a liquid leakage determination unit 113, a determination result output unit 114 that outputs a determination result to a display, an operation unit 115 that receives a user operation, and a storage unit 116 that stores an image. The control unit 17 includes one or more processors, timers, and the like.

撮像制御部１１１は、設定期間毎にライト１４を点灯させ、カメラ１５に液漏れ想定箇所の画像を撮像させる。設定期間は、任意に設定可能であるが、１時間に設定される。 The imaging control unit 111 turns on the light 14 for each set period, and causes the camera 15 to capture an image of the expected location of the liquid leakage. The setting period can be arbitrarily set, but is set to one hour.

画像取得部１１２は、カメラ１５が撮像した画像を取得し、記憶部１１６に記憶させる。 The image obtaining unit 112 obtains an image captured by the camera 15 and stores the image in the storage unit 116.

液漏れ判定部１１３は、記憶部１１６に記憶された画像データに基づいて、液体が漏れているか否かを判定する。Ａ重油は、紫外光を吸収し可視光を放出する蛍光物質であるクマリンを含むため、ライト１４から紫外光が照射されると可視光を放出する。また、筐体１３は、外部から光が入射しないようになっている。このため、液漏れ判定部１１３は、画像に閾値以上の輝度を含む部分があるか否かを判定することで、エンジン１１からＡ重油が漏れているか否かを判定できる。なお、液体が漏れていると判定される場合は、筐体１３の底面に液体が漏れている場合、配管などから液体がにじみ出る場合などが含まれる。 The liquid leak determination unit 113 determines whether or not a liquid is leaking based on the image data stored in the storage unit 116. Heavy oil A contains coumarin, which is a fluorescent substance that absorbs ultraviolet light and emits visible light, and thus emits visible light when light 14 is irradiated with ultraviolet light. The housing 13 is configured to prevent light from entering from outside. Therefore, the liquid leak determination unit 113 can determine whether or not the fuel oil A is leaking from the engine 11 by determining whether or not the image includes a portion including the luminance equal to or greater than the threshold. Note that the case where it is determined that the liquid is leaking includes a case where the liquid is leaking to the bottom surface of the housing 13 and a case where the liquid oozes from a pipe or the like.

判定結果出力部１１４は、液漏れ判定部１１３が判定した判定結果をディスプレイに表示させる。また、判定結果出力部１１４は、カメラ１５が撮像した画像をディスプレイに表示させ、可視光が放出されている部分を示して、何れの場所で液体が漏れているかを示してもよい。また、液漏れが検出された場合、判定結果出力部１１４は、スピーカにアラームを鳴らさせてもよい。 The determination result output unit 114 causes the display to display the determination result determined by the liquid leakage determination unit 113. In addition, the determination result output unit 114 may display an image captured by the camera 15 on a display, indicate a portion from which visible light is emitted, and indicate where the liquid is leaking. Further, when a liquid leak is detected, the determination result output unit 114 may cause a speaker to sound an alarm.

操作部１１５は、キーボード、ポインティングデバイスなどから構成され、ユーザから設定期間の入力や液漏れ検出処理を開始、停止させる指示を受け付ける。 The operation unit 115 includes a keyboard, a pointing device, and the like, and receives a user's input of a set period and an instruction to start and stop the liquid leak detection process.

記憶部１１６は、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などから構成され、カメラ１５が撮像した画像を記憶する。 The storage unit 116 includes a flash memory, a hard disk drive (HDD), and the like, and stores an image captured by the camera 15.

次に、本実施の形態に係る液漏れ検出装置１０１が実行する液漏れ検出処理の動作を図面を参照しながら説明する。 Next, an operation of a liquid leakage detection process performed by the liquid leakage detection device 101 according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.

カメラ１５は、直接または鏡１６に反射した液漏れ想定箇所を撮像できるように、設置場所、画角、向きなどが調整されて筐体１３内に配置される。具体的には、ライト１４から可視光が照射されたとすると、図３に示すように、カメラ１５が撮像した画像Ｒには、中心にエンジン１１、下に発電機１２、左右に鏡に反射したエンジン１１ａ、１１ｂ、上に鏡に反射したエンジン１１ｃ、を撮像するように配置されている。また、ライト１４は、液漏れ想定箇所に直接または鏡１６に反射させて紫外光を照射できるように、照射範囲、向きなどが調整されて、筐体１３内に配置される。 The camera 15 is disposed in the housing 13 with its installation location, angle of view, direction, and the like adjusted so that an image of an expected liquid leak reflected directly or on the mirror 16 can be taken. Specifically, assuming that the light 14 emits visible light, as shown in FIG. 3, the image R captured by the camera 15 is reflected by the engine 11 at the center, the generator 12 below, and the mirror to the left and right. The engine 11a, 11b, and the engine 11c reflected on the mirror above are arranged to capture images. Further, the light 14 is arranged in the housing 13 with its irradiation range, direction, and the like adjusted so that the light can be irradiated directly or on the mirror 16 and reflected on the mirror 16 to irradiate the ultraviolet light.

操作部１１５が、液漏れ検出処理を開始させる指示を受け付けると、これに応答して、撮像制御部１１１は、図４に示す液漏れ検出処理を開始し、ライト１４を点灯させる（ステップＳ１０１）。次に、撮像制御部１１１は、カメラ１５に液漏れ想定箇所を撮像させる（ステップＳ１０２）。次に、撮像制御部１１１は、経過した期間を計時するため、計時を開始する（ステップＳ１０３）。次に、撮像制御部１１１は、ライト１４を消灯させる（ステップＳ１０４）。 When the operation unit 115 receives an instruction to start the liquid leak detection process, in response to this, the imaging control unit 111 starts the liquid leak detection process shown in FIG. 4 and turns on the light 14 (step S101). . Next, the imaging control unit 111 causes the camera 15 to image the expected liquid leak location (step S102). Next, the imaging control unit 111 starts time measurement in order to time the elapsed period (step S103). Next, the imaging control unit 111 turns off the light 14 (Step S104).

次に、画像取得部１１２は、カメラ１５が撮像した画像を取得し、記憶部１１６に記憶させる（ステップＳ１０５）。次に、液漏れ判定部１１３は、記憶部１１６に記憶された画像データが示す画像からＡ重油が漏れているか否かを判定する（ステップＳ１０６）。Ａ重油は、紫外光を吸収し可視光を放射する蛍光物質であるクマリンを含む。また筐体１３内には、外から光が入射しないようになっている。このため、液漏れ判定部１１３は、画像に閾値以上の輝度を有する部分があるか否かを判定することで、Ａ重油が漏れているか否かを判定する。次に、判定結果出力部１１４は、液漏れ判定部１１３が判定した判定結果をディスプレイに表示する（ステップＳ１０７）。 Next, the image acquisition unit 112 acquires an image captured by the camera 15 and stores the image in the storage unit 116 (Step S105). Next, the liquid leak determination unit 113 determines whether or not the fuel oil A has leaked from the image indicated by the image data stored in the storage unit 116 (step S106). Heavy oil A contains coumarin, a fluorescent substance that absorbs ultraviolet light and emits visible light. Light is prevented from entering the housing 13 from the outside. For this reason, the liquid leak determination unit 113 determines whether or not the image includes a portion having a luminance equal to or higher than the threshold, thereby determining whether or not the fuel oil A is leaking. Next, the determination result output unit 114 displays the determination result determined by the liquid leakage determination unit 113 on a display (Step S107).

次に、液漏れ検出処理を終了させる指示が操作部１１５に入力されたか否かを判別する（ステップＳ１０８）。液漏れ検出処理を終了させる指示が入力されたと判別した場合（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、液漏れ検出処理を終了する。液漏れ検出処理を終了させる指示が入力されていないと判別した場合（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、撮像制御部１１１は、計時を開始してから設定期間を経過したか否かを判別する（ステップＳ１０９）。設定期間を経過していないと判別した場合（ステップＳ１０９；Ｎｏ）、ステップＳ１０８に戻り、計時を開始してから設定期間を経過するまでステップＳ１０８とステップＳ１０９とを繰り返す。計時を開始してから設定期間を経過したと判別した場合（ステップＳ１０９；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０１に戻って、撮像制御部１１１は、ライト１４を点灯させる。以後、液漏れ検出処理を終了する指示を受け付けるまで、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０９を繰り返し、設定期間経過毎に液漏れしているか否かを判定する。 Next, it is determined whether or not an instruction to end the liquid leak detection processing has been input to the operation unit 115 (step S108). When it is determined that an instruction to end the liquid leak detection processing has been input (step S108; Yes), the liquid leak detection processing ends. When it is determined that the instruction to end the liquid leak detection process has not been input (step S108; No), the imaging control unit 111 determines whether or not a set period has elapsed since the start of the time measurement (step S109). ). When it is determined that the set period has not elapsed (Step S109; No), the process returns to Step S108, and Steps S108 and S109 are repeated until the set period has elapsed since the start of time measurement. When it is determined that the set period has elapsed since the start of the time measurement (step S109; Yes), the process returns to step S101, and the imaging control unit 111 turns on the light 14. Thereafter, steps S101 to S109 are repeated until an instruction to end the liquid leak detection process is received, and it is determined every time a set period elapses whether liquid leaks.

上記構成を有する液漏れ検出装置１０１は、カメラ１５の死角領域で液漏れが発生した場合であっても、液漏れ箇所から放射された光が鏡１６でカメラ１５に反射される範囲であれば、カメラ１５が液漏れ箇所を撮像でき、カメラ１５で撮像された画像から液漏れを検出することができる。具体的には、図５に示すように、カメラ１５から見てエンジン１１の死角になる方向Ａの場所で液漏れＬが発生した場合、カメラ１５は、液漏れＬを直接撮像することができないが、方向Ｂを撮像範囲に含むので、図３に示すように、右の鏡１６に反射した液漏れＬ’の部分に閾値以上の輝度を有する画像Ｒを撮像することができる。また、液漏れ想定箇所には可視光が照射されていないため、画像Ｒの液漏れＬ’の部分以外の輝度は閾値未満である。
従って、液漏れ検出装置１０１を用いると、死角領域であっても鏡１６で反射される範囲をカメラ１５で撮像できる。このため、少ない台数のカメラ１５で液漏れを検知できる。従って、カメラ１５の設置場所を少なくでき、またコストを削減できる。これに対して、鏡１６を配置しない場合、死角領域の液漏れを検出するために、死角領域を撮像するカメラを追加する必要がある。また、死角領域を撮像するカメラを追加しない場合、カメラの死角領域で液漏れがあった場合、この液漏れを検出できない。 The liquid leak detection device 101 having the above configuration can be used as long as the light radiated from the liquid leak location is reflected by the mirror 16 to the camera 15 even when the liquid leak occurs in the blind spot area of the camera 15. In addition, the camera 15 can capture an image of a liquid leak location, and can detect a liquid leak from the image captured by the camera 15. Specifically, as shown in FIG. 5, when a liquid leak L occurs in a direction A where the blind spot of the engine 11 is viewed from the camera 15, the camera 15 cannot directly image the liquid leak L. However, since the direction B is included in the imaging range, as shown in FIG. 3, an image R having a luminance equal to or higher than the threshold value can be captured at the portion of the liquid leak L ′ reflected by the right mirror 16. In addition, since the visible light is not irradiated to the liquid leak assumed portion, the luminance of the image R other than the liquid leak L ′ portion is less than the threshold value.
Therefore, the use of the liquid leak detection device 101 enables the camera 15 to image the range reflected by the mirror 16 even in the blind spot area. Therefore, liquid leakage can be detected with a small number of cameras 15. Therefore, the installation place of the camera 15 can be reduced, and the cost can be reduced. On the other hand, when the mirror 16 is not provided, it is necessary to add a camera for imaging the blind spot area in order to detect a liquid leak in the blind spot area. In addition, when a camera that captures an image of a blind spot area is not added, and when there is a liquid leak in the blind spot area of the camera, the liquid leak cannot be detected.

また、筐体１３内はエンジン１１や発電機１２から放出される熱により高温になるが、制御部１７は、ライト１４及びカメラ１５に有線通信で接続され、筐体１３の外に設置される。このため、ライト１４及びカメラ１５に高温対策が実施されればよく、制御部１７には高温対策が不要である。また、制御部１７は、ライト１４及びカメラ１５と有線通信で通信できるため、筐体１３から離れた場所で液漏れを検知することができる。また、このように構成された液漏れ検出装置１０１は、新設時のみならず、すでに導入された発電システムに後付けすることも容易である。 The inside of the housing 13 is heated to a high temperature by the heat radiated from the engine 11 and the power generator 12, but the control unit 17 is connected to the light 14 and the camera 15 by wire communication and installed outside the housing 13. . For this reason, a high-temperature countermeasure may be implemented for the light 14 and the camera 15, and the control unit 17 does not need to take a high-temperature countermeasure. Further, since the control unit 17 can communicate with the light 14 and the camera 15 by wire communication, it is possible to detect a liquid leak at a location away from the housing 13. In addition, the liquid leakage detection device 101 configured as described above can be easily retrofitted not only at the time of new installation but also to an already installed power generation system.

（変形例）
上述の実施の形態では液漏れ検出装置１０１は、遮光された筐体１３内の液漏れを検出したが、遮光された環境外の液漏れ想定箇所でも液漏れの検出が可能である。この場合、液漏れ判定部１１３は、ライト１４を点灯させた状態で液漏れ想定箇所を撮像された画像と、消灯した状態で液漏れ想定箇所を撮像された画像と、に基づいて液体が漏れているか否かを判定する。
具体的には、撮像制御部１１１は、カメラ１５にライト１４を点灯させた状態の画像と、消灯した状態の画像と、を撮像させる。次に、画像取得部１１２は、ライト１４を点灯させた状態で撮像された画像の画像データと、ライト１４を消灯させた状態で撮像された画像の画像データと、を記憶部１１６に記憶させる。次に、液漏れ判定部１１３は、ライト１４を点灯させた状態で撮像された画像の画像データからライト１４を消灯した状態で撮像された画像の画像データを画素ごとに減算し、差分画像の画像データを取得する。液漏れ判定部１１３は、この差分画像に閾値以上の輝度を含む部分があるか否かを判定することで、Ａ重油が漏れているか否かを判定する。このため、液漏れ判定部１１３は、筐体１３内に外部から光が入射しても、Ａ重油が紫外光を受けて発光した光を検出できるため、筐体１３が外部から光が漏れて入射する場合でも液漏れを判定できる。 (Modification)
In the above-described embodiment, the liquid leak detection device 101 detects a liquid leak in the light-shielded housing 13. However, the liquid leak detection device 101 can also detect a liquid leak in a light-leakage expected location outside the light-shielded environment. In this case, the liquid leakage determination unit 113 determines whether the liquid has leaked based on an image obtained by imaging the expected liquid leakage location with the light 14 turned on and an image obtained by imaging the expected liquid leakage location with the light 14 turned off. Is determined.
Specifically, the imaging control unit 111 causes the camera 15 to capture an image with the light 14 turned on and an image with the light 14 turned off. Next, the image acquisition unit 112 causes the storage unit 116 to store the image data of the image captured with the light 14 turned on and the image data of the image captured with the light 14 turned off. . Next, the liquid leakage determination unit 113 subtracts, for each pixel, image data of an image captured with the light 14 turned off from image data of an image captured with the light 14 turned on, and calculates the difference image Get image data. The liquid leak determination unit 113 determines whether or not the difference image includes a portion including luminance equal to or higher than the threshold, thereby determining whether or not the fuel oil A is leaking. For this reason, even if light enters the housing 13 from the outside, the liquid leak determination unit 113 can detect light emitted by the A fuel oil receiving the ultraviolet light. Liquid leakage can be determined even when incident.

また、鏡１６が、平面鏡である場合について説明したが、液漏れ想定箇所をカメラ１５に反射することができれば鏡の形状は特に限定されず、鏡１６は、曲面を含む曲面鏡を含んでもよい。この場合、鏡像が縮小されるため、鏡の面積が小さくても広い範囲の液漏れ想定箇所から放射された光を反射することができる。曲面鏡として、図６（Ａ）、図６（Ｂ）に示す凸面鏡、図７に示す凸面円筒鏡などが挙げられる。凸面鏡は、図８に示すように、エンジン１１の死角領域から放射された光を反射させるように、カメラ１５に対向する面に配置されるとよい。また、凸面円筒鏡は、図９に示すように、筐体１３の垂直な辺に沿うように配置されるとよい。 Also, the case where the mirror 16 is a plane mirror has been described, but the shape of the mirror is not particularly limited as long as the expected location of liquid leakage can be reflected to the camera 15, and the mirror 16 may include a curved mirror including a curved surface. . In this case, since the mirror image is reduced, it is possible to reflect the light radiated from a wide range of the expected liquid leak even if the area of the mirror is small. Examples of the curved mirror include a convex mirror shown in FIGS. 6A and 6B and a convex cylindrical mirror shown in FIG. As shown in FIG. 8, the convex mirror may be disposed on a surface facing the camera 15 so as to reflect light emitted from a blind spot area of the engine 11. Further, the convex cylindrical mirror may be arranged along a vertical side of the housing 13 as shown in FIG.

また、鏡１６が、筐体１３内の側壁の下部に配置される場合について説明したが、鏡１６は、液漏れ想定箇所から放射される光をカメラ１５に反射することができれば、配置される場所は特に限定されず、図１０に示すように、筐体１３内の側壁の全体（図１０の右下がりの斜線で示す部分）に配置されてもよい。また、筐体１３内の底面や天井に配置されてもよい。筐体１３内の底面に配置される場合、液漏れ検出装置１０１は、エンジン１１の下面からの液漏れを検知できる。 In addition, the case where the mirror 16 is disposed below the side wall in the housing 13 has been described. However, the mirror 16 is disposed if the light radiated from the expected liquid leakage location can be reflected to the camera 15. The location is not particularly limited, and as shown in FIG. 10, it may be arranged on the entire side wall in the housing 13 (portion indicated by oblique lines falling rightward in FIG. 10). Further, it may be arranged on the bottom surface or the ceiling in the housing 13. When disposed on the bottom surface in the housing 13, the liquid leakage detection device 101 can detect liquid leakage from the lower surface of the engine 11.

また、鏡１６が、液漏れ想定箇所をカメラ１５に直接反射する場合について説明したが、鏡１６は、液漏れ想定箇所から放射された光を反射させる第１の鏡１６Ａと、液漏れ想定箇所から放射され、第１の鏡１６Ａで反射された光をカメラ１５に反射させる第２の鏡１６Ｂと、を含んでもよい。具体的には、図１１に示すように、第１の鏡１６Ａが液漏れＬから放射された光を第２の鏡１６Ｂに反射し、液漏れＬから放射され、第２の鏡１６Ｂが第１の鏡１６Ａで反射させられた光をカメラ１５に反射することで、カメラ１５は、液漏れＬを撮像できる。この場合、鏡１６で直接反射させても死角になる場所で液漏れＬが発生した場合であっても、カメラ１５は、液漏れＬを撮像することができる。 Also, the case has been described where the mirror 16 directly reflects the liquid leakage assumed point to the camera 15, but the mirror 16 includes a first mirror 16A that reflects light radiated from the liquid leakage assumed point, and a liquid leak assumed point. And a second mirror 16B for reflecting light emitted from the first mirror 16A and reflected by the first mirror 16A to the camera 15. Specifically, as shown in FIG. 11, the first mirror 16A reflects the light radiated from the liquid leak L to the second mirror 16B, is radiated from the liquid leak L, and the second mirror 16B By reflecting the light reflected by the first mirror 16A to the camera 15, the camera 15 can image the liquid leak L. In this case, the camera 15 can capture an image of the liquid leak L even if the liquid leak L occurs at a place where the light is directly reflected by the mirror 16 and becomes a blind spot.

また、第１の鏡１６Ａ、第２の鏡１６Ｂの何れかまたは両方を曲面鏡に置き換えてもよく、例えば、第２の鏡１６Ｂを凸面鏡などの曲面鏡に置き換えてもよい。 In addition, one or both of the first mirror 16A and the second mirror 16B may be replaced with a curved mirror. For example, the second mirror 16B may be replaced with a curved mirror such as a convex mirror.

また、上述の液漏れ検出装置１０１では、発電機１２が発電しているか否かに関わらず設定期間が同じ期間に設定されていたが、設定期間は、発電機１２が発電していない場合と発電している場合とで異なる期間に設定されてもよい。具体的には、発電していない場合の設定期間が１日と設定され、発電しているときの設定期間が１時間と設定されてもよい。この場合、液漏れ検出装置１０１は、発電機１２が発電しているか否かを判別し、発電機１２が発電していないときに１日毎に液体が漏れているか否かを検出し、発電機１２が発電しているときに１時間毎に液体が漏れているか否かを検出する。 In the above-described liquid leakage detection device 101, the set period is set to the same period regardless of whether or not the generator 12 is generating power. The period may be set to be different from when power is being generated. Specifically, the set period when power is not being generated may be set to one day, and the set period when power is being generated may be set to one hour. In this case, the liquid leak detection device 101 determines whether or not the generator 12 is generating power, and detects whether or not liquid is leaking every day when the generator 12 is not generating power. 12 detects whether or not the liquid is leaking every hour when power is being generated.

また、エンジン１１が、ガスタービンエンジンから構成される場合について説明したが、液体の燃料を用いるエンジンであれば特に限定されず、ディーゼルエンジン、ガソリンエンジンであってもよい。また、エンジン１１が、Ａ重油を燃料として用いる場合について説明したが、エンジン１１が用いる燃料は、液体の燃料であれば特に限定されず、灯油や軽油であってもよい。また、蛍光物質を含まない燃料を用いる場合には、蛍光物質を添加してもよい。 Also, the case where the engine 11 is configured by a gas turbine engine has been described. However, the invention is not particularly limited as long as the engine uses liquid fuel, and may be a diesel engine or a gasoline engine. Also, the case where the engine 11 uses heavy fuel oil A as a fuel has been described, but the fuel used by the engine 11 is not particularly limited as long as it is a liquid fuel, and may be kerosene or light oil. When a fuel containing no fluorescent substance is used, a fluorescent substance may be added.

また、液漏れ判定部１１３が、各時刻に撮像された画像からＡ重油が漏れているか否かを判定する場合について説明したが、液漏れ判定部１１３は、記憶された画像の経時変化に基づいて、液体が漏れているか否かを判定してもよい。この場合、液漏れ判定部１１３は、カメラ１５が撮像した画像の画像データから液漏れしていない状態で撮像された基準画像の画像データを画素ごとに減算し、輝度が変化した画素を特定し、この変化した画素の数が閾値以上である場合、液体が漏れたと判定する。このため、液漏れ判定部１１３は、液体が蛍光物質を含まない場合などであっても、液漏れを判定することができる。 Also, a case has been described where the liquid leak determination unit 113 determines whether or not fuel oil A has leaked from an image captured at each time. However, the liquid leakage determination unit 113 determines whether or not the stored image has changed over time. Thus, it may be determined whether or not the liquid is leaking. In this case, the liquid leak determination unit 113 subtracts, for each pixel, the image data of the reference image captured in a state where no liquid leaks from the image data of the image captured by the camera 15, and specifies the pixel whose luminance has changed. If the number of changed pixels is equal to or greater than the threshold, it is determined that the liquid has leaked. Therefore, the liquid leakage determination unit 113 can determine the liquid leakage even when the liquid does not contain a fluorescent substance.

また、制御部１７とライト１４及びカメラ１５とが、有線通信で通信できるように接続される場合について説明したが、制御部１７とライト１４及びカメラ１５とは、無線通信で通信できるように接続されてもよい。無線通信で通信できるように接続することで制御部１７とライト１４及びカメラ１５との間に配線を敷設する必要がなくなる。 Also, the case has been described where the control unit 17 is connected so that the light 14 and the camera 15 can communicate with each other by wire communication. However, the control unit 17 is connected so that the light 14 and the camera 15 can communicate with each other by wireless communication. May be done. By connecting so as to be able to communicate by wireless communication, it is not necessary to lay wiring between the control unit 17 and the light 14 and the camera 15.

本実施の形態に係る発電システム１００が、非常時に発電する非常用発電システムである場合について説明したが、発電システム１００は、非常時のみならず平時も常に発電する発電システムであってもよい。 Although the case has been described where the power generation system 100 according to the present embodiment is an emergency power generation system that generates power in an emergency, the power generation system 100 may be a power generation system that constantly generates power not only in an emergency but also in normal times.

また、上記実施の形態の発電システム１００では、筐体１３がエンジン１１および発電機１２を格納する専用の筐体である場合について説明したが、筐体１３は、専用の筐体に限定されず、地下室などの部屋の壁から構成される場合も含まれる。 Further, in the power generation system 100 according to the above-described embodiment, the case where the housing 13 is a dedicated housing for storing the engine 11 and the generator 12 has been described, but the housing 13 is not limited to the dedicated housing. , Including the case of a wall of a room such as a basement.

また、上記実施の形態では、液漏れ検出装置１０１が、発電システム１００のエンジン１１からの液漏れを検出する場合を説明したが、液漏れ検出装置１０１が検出する液漏れは、エンジン１１からの液漏れに限定されず、エンジン以外からの液漏れであってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case where the liquid leakage detection device 101 detects liquid leakage from the engine 11 of the power generation system 100 has been described. However, the liquid leakage detected by the liquid leakage detection device 101 The present invention is not limited to liquid leakage, and may be liquid leakage other than from the engine.

また、液漏れ検出装置１０１が、Ａ重油の液漏れを検出する場合を説明したが、液漏れ検出装置１０１が検出する液体はＡ重油に限定されず、何れの液体であってもよい。 Also, a case has been described in which the liquid leak detection device 101 detects a liquid leak of Fuel Oil A, but the liquid detected by the liquid leak detection device 101 is not limited to Fuel Oil A and may be any liquid.

また、制御部１７が実行する液漏れ検出処理を行う中心となる部分は、専用のシステムによらず、通常の情報携帯端末、パーソナルコンピュータなどを用いて実行可能である。 Further, the main part for performing the liquid leak detection processing executed by the control unit 17 can be executed by using a general information portable terminal, a personal computer, or the like without using a dedicated system.

本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。 The present invention is capable of various embodiments and modifications without departing from the broad spirit and scope of the invention. Further, the above-described embodiment is for describing the present invention, and does not limit the scope of the present invention.

１１エンジン１２発電機１３筐体１４ライト１５カメラ１６、１６Ａ、１６Ｂ鏡１７制御部１００発電システム１０１液漏れ検出装置１１１撮像制御部１１２画像取得部１１３液漏れ判定部１１４判定結果出力部１１５操作部１１６記憶部Ｌ液漏れＲ画像 Reference Signs List 11 engine 12 generator 13 housing 14 light 15 camera 16, 16A, 16B mirror 17 control unit 100 power generation system 101 liquid leak detection device 111 imaging control unit 112 image acquisition unit 113 liquid leak determination unit 114 determination result output unit 115 operation unit 116 memory L liquid leak R image

Claims

An engine and a generator driven by the engine to generate power;
A liquid leakage detection device that detects whether liquid is leaking from the generator,
With
The liquid leak detection device,
A camera that captures an image of the expected leak location,
A mirror that reflects light emitted from the liquid leakage assumed point in the blind spot area to the camera,
A liquid leakage determination unit that determines whether or not liquid has leaked every set period based on an image captured by the camera,
With
The set period when the generator is not generating power is longer than the set period when generating power,
Power generation system.

The liquid leak determination unit is configured to determine whether or not liquid is leaking based on a reference image captured in a state where no liquid is leaked and an image captured by the camera .
The power generation system according to claim 1 .

The leakage detection device,
Comprising a line you want to irradiate light to the liquid leakage assumed position,
The liquid leak determination unit is configured to leak liquid based on an image obtained by imaging the expected liquid leak location with the light turned on, and an image obtained by imaging the expected liquid leak location with the light turned off. To determine if
The power generation system according to claim 1 .

The light emits ultraviolet light,
The camera captures an image of visible light,
The liquid leak determination unit determines whether or not a liquid containing a substance that absorbs ultraviolet light and emits visible light is leaked, based on the image.
The power generation system according to claim 3 .

The mirror includes a curved mirror including a curved surface, reflects light emitted from the liquid leakage assumed point in a wide area with a small area to the camera,
Power generation system according to any one of claims 1 to 4.

The mirror is a first mirror that reflects light emitted from the liquid leakage assumed portion, and a second mirror that reflects light emitted from the liquid leak assumed portion and reflected by the first mirror to the camera. And a mirror of
The power generation system according to any one of claims 1 to 5 .