JP2012118399A - Image display device and portable information processing device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable laser light to be protected from being projected in an unnecessary direction when a device is moved by impact.SOLUTION: When detecting impact applied to a device based on an output of an acceleration sensor 95, the output of laser light by an optical engine section is stopped. In particular, the acceleration sensor is a tri-axial acceleration sensor capable of detecting accelerations in three directions at right angles to one another and performs to: detect a presence of the impact based on the acceleration in a second direction along a rotational axis of a hinge section 73 which rotates an optical engine unit 13 in a direction vertically changing a projection angle; obtain the projection angle based on the accelerations in the remaining two directions; and correct a trapezoidal distortion of a screen in accordance with the projection angle.

Description

本発明は、レーザ光によりスクリーン上に画面を投写する画像表示装置に関し、特に携帯型の電子機器に内蔵するのに適した画像表示装置に関するものである。   The present invention relates to an image display device that projects a screen onto a screen with laser light, and more particularly to an image display device that is suitable for being incorporated in a portable electronic device.

近年、画像表示装置の光源に半導体レーザを用いる技術が注目されている。この半導体レーザは、従来から画像表示装置に多用されてきた水銀ランプに比較して、色再現性がよい点、瞬時点灯が可能である点、長寿命である点、高効率で消費電力を低減することができる点、ならびに小型化が容易である点など、種々の利点を有している。   In recent years, a technique using a semiconductor laser as a light source of an image display device has attracted attention. This semiconductor laser has better color reproducibility, instantaneous lighting, longer life, and higher power consumption compared to mercury lamps that have been widely used in image display devices. It has various advantages, such as being able to be made and being easy to miniaturize.

このような半導体レーザを用いた画像表示装置の利点は、携帯型の電子機器に内蔵する場合に都合が良く、例えば半導体レーザを用いた画像表示装置を携帯電話端末に内蔵する技術が知られている(特許文献1参照)。このように画像表示装置を携帯型の電子機器に内蔵すると、必要に応じて画面をスクリーンに拡大表示することができることから、利便性を高めることができる。   The advantage of such an image display device using a semiconductor laser is convenient when it is built in a portable electronic device. For example, a technique for incorporating an image display device using a semiconductor laser into a mobile phone terminal is known. (See Patent Document 1). When the image display device is built in the portable electronic device in this way, the screen can be enlarged and displayed on the screen as needed, so that convenience can be improved.

特開2007−316393号公報JP 2007-316393 A

さて、光源に半導体レーザを用いた画像表示装置では、レーザ光が長時間人の目に入ると障害を与えることから、取り扱いに配慮するようにユーザに注意を促す必要があるが、前記のように画像表示装置を携帯型の電子機器に内蔵する構成では、装置の重量が小さいため、ユーザの身体が当たるなどして軽い衝撃が加わっただけで装置が簡単に動くことがあり、このときレーザ光の投射方向が大きく変化することで、レーザ光が短時間ではあるが人の目に入ることも考えられ、このような事態も避けることが望ましい。   Now, in an image display device using a semiconductor laser as a light source, it is necessary to urge the user to pay attention to handling because the laser beam is damaged when it enters the human eye for a long time. In the configuration in which the image display device is built in the portable electronic device, the weight of the device is small, and the device may move easily even if a light impact is applied by hitting the user's body. It is conceivable that the laser light enters the human eye for a short time due to a large change in the light projection direction, and it is desirable to avoid such a situation.

本発明は、このような従来技術の問題点を解消するべく案出されたものであり、その主な目的は、衝撃が加わることで装置が動いた際にレーザ光が無用な方向に投射されることを防止することができるように構成された画像表示装置を提供することにある。   The present invention has been devised to solve such problems of the prior art, and its main purpose is to project a laser beam in a useless direction when the apparatus moves due to an impact. An object of the present invention is to provide an image display device configured to prevent the occurrence of the above problem.

本発明の画像表示装置は、レーザ光によりスクリーン上に画面を投写する光学エンジン部と、この光学エンジン部を制御する制御部と、装置に生じる加速度を検出する加速度センサと、を備え、前記制御部は、前記加速度センサの出力に基づいて装置に加わる衝撃を検知すると、前記光学エンジン部によるレーザ光の出力を停止する構成とする。   An image display device of the present invention includes an optical engine unit that projects a screen onto a screen by laser light, a control unit that controls the optical engine unit, and an acceleration sensor that detects acceleration generated in the device, and the control The unit is configured to stop the output of the laser beam from the optical engine unit when detecting an impact applied to the apparatus based on the output of the acceleration sensor.

本発明によれば、装置に衝撃が加わると、光学エンジン部によるレーザ光の出力が停止されるため、レーザ光が無用な方向に投射されることを防止することができる。   According to the present invention, when an impact is applied to the apparatus, the output of the laser beam by the optical engine unit is stopped, so that it is possible to prevent the laser beam from being projected in an unnecessary direction.

本発明による画像表示装置1を携帯型情報処理装置2に内蔵した例を示す斜視図The perspective view which shows the example which incorporated the image display apparatus 1 by this invention in the portable information processing apparatus 2 光学エンジンユニット13に内蔵される光学エンジン部21の概略構成図Schematic configuration diagram of an optical engine unit 21 built in the optical engine unit 13 緑色レーザ光源装置22におけるレーザ光の状況を示す模式図The schematic diagram which shows the condition of the laser beam in the green laser light source device 22 画像表示装置1を示す斜視図The perspective view which shows the image display apparatus 1 画像表示装置1の概略構成を示すブロック図The block diagram which shows schematic structure of the image display apparatus 1 画像表示装置1および携帯型情報処理装置2を示す図The figure which shows the image display apparatus 1 and the portable information processing apparatus 2 スクリーンに対して画面を斜め上向きに投写する状況を示す側面図Side view showing the situation where the screen is projected diagonally upward with respect to the screen 画像表示装置1の出力画面およびスクリーン上の画面を示す図The figure which shows the output screen of the image display apparatus 1, and the screen on a screen 投写角度θと補正係数の関係を示す図Diagram showing the relationship between the projection angle θ and the correction coefficient 画像表示装置1の点灯中に衝撃が加えられるのに応じて画像表示装置1が消灯される状況を示す上面図A top view showing a situation where the image display device 1 is turned off in response to an impact applied while the image display device 1 is turned on.

前記課題を解決するためになされた第1の発明は、レーザ光によりスクリーン上に画面を投写する光学エンジン部と、この光学エンジン部を制御する制御部と、装置に生じる加速度を検出する加速度センサと、を備え、前記制御部は、前記加速度センサの出力に基づいて装置に加わる衝撃を検知すると、前記光学エンジン部によるレーザ光の出力を停止する構成とする。   A first invention made to solve the above-described problems is an optical engine unit that projects a screen onto a screen by laser light, a control unit that controls the optical engine unit, and an acceleration sensor that detects acceleration generated in the apparatus. The control unit is configured to stop the output of the laser beam from the optical engine unit when detecting an impact applied to the apparatus based on the output of the acceleration sensor.

これによると、装置に衝撃が加わると、光学エンジン部によるレーザ光の出力が停止されるため、レーザ光が無用な方向に投射されることを防止することができる。   According to this, when an impact is applied to the apparatus, the output of the laser beam by the optical engine unit is stopped, so that it is possible to prevent the laser beam from being projected in an unnecessary direction.

また、第2の発明は、前記第1の発明において、前記光学エンジン部を構成する投写光学系を少なくとも備え、投写角度を上下方向に変化させる向きにヒンジ部を介して回動可能に本体側の部材に支持された投写ユニットを備え、前記加速度センサは、互いに直交する3方向の加速度を検出可能な3軸加速度センサであり、投写光の光軸に沿う第1の方向と、前記ヒンジ部の回動軸に沿う第2の方向と、第1の方向および第2の方向の双方に対して直交する第3の方向の加速度を検出するように前記投写ユニットに配置され、前記制御部は、前記加速度センサにより検出された第1の方向および第3の方向の加速度に基づいて投写角度を求めて、その投写角度に応じて画面の台形歪みを補正するとともに、前記加速度センサにより検出された第2の方向の加速度に基づいて衝撃の有無を判定する構成とする。   In addition, a second aspect of the present invention includes at least a projection optical system constituting the optical engine unit according to the first aspect of the invention, and is rotatable on the main body side via a hinge part in a direction to change the projection angle in the vertical direction. The acceleration sensor is a three-axis acceleration sensor capable of detecting acceleration in three directions orthogonal to each other, a first direction along the optical axis of the projection light, and the hinge unit Is arranged in the projection unit so as to detect acceleration in a second direction along the rotation axis of the first direction and a third direction orthogonal to both the first direction and the second direction, and the control unit The projection angle is obtained based on the acceleration in the first direction and the third direction detected by the acceleration sensor, and the trapezoidal distortion of the screen is corrected according to the projection angle, and is detected by the acceleration sensor. Constitute the determines the presence or absence of an impact based on the second direction of the acceleration.

これによると、加速度センサを投写角度検出の用途と衝撃検知の用途に兼用するため、加速度センサが1つで済み、製造コストを削減することができる。   According to this, since the acceleration sensor is used for both the projection angle detection and the impact detection, only one acceleration sensor is required, and the manufacturing cost can be reduced.

この場合、加速度センサにより第1の方向および第3の方向の重力加速度成分が検出され、これにより投写角度を求めることができる。また、画像表示装置は通常、水平な机上などに載置して使用され、装置に衝撃が加わると、載置面に沿って装置が移動する。一方、投写角度を上下方向に変化させることから、ヒンジ部の回動軸は水平方向となり、第2の方向は、水平方向の載置面に沿う方向となる。このため、第2の方向の加速度のみで衝撃を検知する構成としても、実用上十分な検出精度を確保することができる。   In this case, the acceleration sensor detects the gravitational acceleration components in the first direction and the third direction, whereby the projection angle can be obtained. Also, the image display device is usually used by being placed on a horizontal desk or the like, and when an impact is applied to the device, the device moves along the placement surface. On the other hand, since the projection angle is changed in the vertical direction, the rotation axis of the hinge portion is in the horizontal direction, and the second direction is a direction along the horizontal placement surface. For this reason, even if it is the structure which detects an impact only with the acceleration of a 2nd direction, practically sufficient detection accuracy can be ensured.

また、第3の発明は、前記第1若しくは第2の発明において、携帯型の電子機器に内蔵される画像表示装置であって、前記光学エンジン部を構成する投写光学系を少なくとも備えた投写ユニットが、前記電子機器の筐体に対して出し入れ可能に設けられた構成とする。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the image display device is built in a portable electronic device, and includes at least a projection optical system constituting the optical engine unit. However, it is set as the structure provided so that withdrawing | inserting with respect to the housing | casing of the said electronic device was possible.

これによると、携帯型の電子機器は比較的軽量で動き易く、特に投写ユニットが電子機器から突出した状態となることから、ユーザの身体などの物が当たり易くなるため、本発明が特に有効である。   According to this, since the portable electronic device is relatively light and easy to move, and the projection unit protrudes from the electronic device, it is easy to hit an object such as a user's body. is there.

また、第4の発明は、前記第3の発明において、前記電子機器は、携帯型情報処理装置であり、この携帯型情報処理装置の筐体内に形成された収容スペースに、光ディスク装置と取り替え可能に収容されるようにした構成とする。   In a fourth aspect based on the third aspect, the electronic device is a portable information processing device, and an optical disk device can be replaced in an accommodation space formed in the casing of the portable information processing device. It is set as the structure which was accommodated in.

これによると、携帯型情報処理装置の利便性を高めることができる。ここで、光ディスク装置とは、ブルーレイディスク、DVDおよびCDなどの光ディスクにおける情報の記録および再生の少なくとも一方を行うものである。   According to this, the convenience of the portable information processing apparatus can be improved. Here, the optical disc apparatus performs at least one of recording and reproduction of information on an optical disc such as a Blu-ray disc, a DVD, and a CD.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明による画像表示装置1を携帯型情報処理装置2に内蔵した例を示す斜視図である。携帯型情報処理装置(電子機器)2は、CPUやメモリなどが実装された制御基板(図示せず)などが内蔵された本体部3と、液晶パネルを備えた表示部4とを有し、本体部3と表示部4とがヒンジ部5で連結され、本体部3と表示部4とを重ね合わせた折りたたみ状態として携帯性を高めるようにしている。   FIG. 1 is a perspective view showing an example in which an image display device 1 according to the present invention is built in a portable information processing device 2. The portable information processing device (electronic device) 2 includes a main body 3 in which a control board (not shown) on which a CPU, a memory, and the like are mounted, and a display unit 4 that includes a liquid crystal panel. The main body unit 3 and the display unit 4 are connected by a hinge unit 5 so that the main body unit 3 and the display unit 4 are overlapped to enhance portability.

本体部3の筐体8の上面8aには、キーボード6およびタッチパッド7が設けられている。また、本体部3の筐体8におけるキーボード6の裏面側には、光ディスク装置などの周辺機器が取り替え可能に収容される収容スペース、いわゆるドライブベイが形成されており、このドライブベイに画像表示装置1が取り付けられている。   A keyboard 6 and a touch pad 7 are provided on the upper surface 8 a of the housing 8 of the main body 3. In addition, on the back surface side of the keyboard 6 in the housing 8 of the main body 3, an accommodation space in which a peripheral device such as an optical disk device is accommodated in a replaceable manner, a so-called drive bay, is formed. 1 is attached.

画像表示装置1は、筐体11と、筐体11に対して出し入れ可能に設けられた可動体12と、を有している。可動体12は、スクリーン15に画面16を投写するための光学部品が収容された光学エンジンユニット(投写ユニット)13と、この光学エンジンユニット13内の光学部品を制御するための基板などが収容された制御ユニット(支持ユニット)14とで構成されている。   The image display device 1 includes a housing 11 and a movable body 12 provided so as to be able to be taken in and out of the housing 11. The movable body 12 accommodates an optical engine unit (projection unit) 13 in which optical components for projecting the screen 16 onto the screen 15 are accommodated, and a substrate for controlling the optical components in the optical engine unit 13. And a control unit (support unit) 14.

図2は、光学エンジンユニット13に内蔵される光学エンジン部21の概略構成図である。この光学エンジン部21は、緑色レーザ光を出力する緑色レーザ光源装置22と、赤色レーザ光を出力する赤色レーザ光源装置23と、青色レーザ光を出力する青色レーザ光源装置24と、映像信号に応じて各レーザ光源装置22〜24からのレーザ光の変調を行う液晶反射型の光変調素子25と、各レーザ光源装置22〜24からのレーザ光を反射させて光変調素子25に照射させるとともに光変調素子25から出射された変調レーザ光を透過させる偏光ビームスプリッタ26と、各レーザ光源装置22〜24から出射されるレーザ光を偏光ビームスプリッタ26に導くリレー光学系27と、偏光ビームスプリッタ26を透過した変調レーザ光をスクリーンに投射する投射光学系28と、を備えている。   FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the optical engine unit 21 built in the optical engine unit 13. The optical engine unit 21 includes a green laser light source device 22 that outputs green laser light, a red laser light source device 23 that outputs red laser light, a blue laser light source device 24 that outputs blue laser light, and a video signal. The liquid crystal reflection type light modulation element 25 that modulates the laser light from each of the laser light source devices 22 to 24, and the laser light from each of the laser light source devices 22 to 24 is reflected and irradiated to the light modulation element 25. A polarization beam splitter 26 that transmits the modulated laser light emitted from the modulation element 25, a relay optical system 27 that guides the laser light emitted from each of the laser light source devices 22 to 24 to the polarization beam splitter 26, and the polarization beam splitter 26 are provided. And a projection optical system 28 that projects the transmitted modulated laser light onto a screen.

この光学エンジン部21は、いわゆるフィールドシーケンシャル方式でカラー画像を表示するものであり、各レーザ光源装置22〜24から各色のレーザ光が時分割で順次出力され、各色のレーザ光による画像が視覚の残像効果によってカラー画像として認識される。   The optical engine unit 21 displays a color image by a so-called field sequential method. Laser beams of each color are sequentially output from the laser light source devices 22 to 24 in a time-sharing manner, and an image by the laser beam of each color is visually displayed. It is recognized as a color image by the afterimage effect.

リレー光学系27は、各レーザ光源装置22〜24から出射される各色のレーザ光を平行ビームに変換するコリメータレンズ31〜33と、コリメータレンズ31〜33を通過した各色のレーザ光を所要の方向に導く第1および第2のダイクロイックミラー34,35と、ダイクロイックミラー34,35により導かれたレーザ光を拡散させる拡散板36と、拡散板36を通過したレーザ光を収束レーザに変換するフィールドレンズ37と、を備えている。   The relay optical system 27 includes collimator lenses 31 to 33 that convert the laser beams of the respective colors emitted from the laser light source devices 22 to 24 into parallel beams, and the laser beams of the respective colors that have passed through the collimator lenses 31 to 33 in a predetermined direction. First and second dichroic mirrors 34 and 35 guided to, a diffusion plate 36 for diffusing the laser light guided by the dichroic mirrors 34 and 35, and a field lens for converting the laser light that has passed through the diffusion plate 36 into a convergent laser 37.

投射光学系28からスクリーンに向けてレーザ光が出射される側を前側とすると、青色レーザ光源装置24から青色レーザ光が後方に向けて出射され、この青色レーザ光の光軸に対して緑色レーザ光の光軸および赤色レーザ光の光軸が互いに直交するように、緑色レーザ光源装置22および赤色レーザ光源装置23から緑色レーザ光および赤色レーザ光が出射され、この青色レーザ光、赤色レーザ光、および緑色レーザ光が、2つのダイクロイックミラー34,35で同一の光路に導かれる。すなわち、青色レーザ光と緑色レーザ光が第1のダイクロイックミラー34で同一の光路に導かれ、青色レーザ光および緑色レーザ光と赤色レーザ光が第2のダイクロイックミラー35で同一の光路に導かれる。   If the side from which the laser light is emitted from the projection optical system 28 toward the screen is the front side, the blue laser light is emitted backward from the blue laser light source device 24, and the green laser is emitted with respect to the optical axis of the blue laser light. The green laser light and the red laser light are emitted from the green laser light source device 22 and the red laser light source device 23 so that the optical axis of the light and the optical axis of the red laser light are orthogonal to each other. And the green laser light are guided to the same optical path by the two dichroic mirrors 34 and 35. That is, the blue laser light and the green laser light are guided to the same optical path by the first dichroic mirror 34, and the blue laser light, the green laser light, and the red laser light are guided to the same optical path by the second dichroic mirror 35.

第1および第2のダイクロイックミラー34,35は、表面に所定の波長のレーザ光を透過および反射させるための膜が形成されたものであり、第1のダイクロイックミラー34は、青色レーザ光を透過するとともに緑色レーザ光を反射させる。第2のダイクロイックミラー35は、赤色レーザ光を透過するとともに青色レーザ光および緑色レーザ光を反射させる。   The first and second dichroic mirrors 34 and 35 are formed with films for transmitting and reflecting laser light of a predetermined wavelength on the surface, and the first dichroic mirror 34 transmits blue laser light. And reflects the green laser light. The second dichroic mirror 35 transmits red laser light and reflects blue laser light and green laser light.

これらの各光学部材は、筐体41に支持されている。この筐体41は、各レーザ光源装置22〜24で発生した熱を放熱する放熱体として機能し、アルミニウムや銅などの熱伝導性の高い材料で形成されている。   Each of these optical members is supported by the housing 41. The housing 41 functions as a radiator that dissipates heat generated by the laser light source devices 22 to 24, and is formed of a material having high thermal conductivity such as aluminum or copper.

緑色レーザ光源装置22は、側方に向けて突出した状態で筐体41に形成された取付部42に取り付けられている。この取付部42は、リレー光学系27の収容スペースの前方と側方にそれぞれ位置する前壁部43と側壁部44とが交わる角部から側壁部44に直交する向きに突出した状態で設けられている。赤色レーザ光源装置23は、ホルダ45に保持された状態で側壁部44の外面側に取り付けられている。青色レーザ光源装置24は、ホルダ46に保持された状態で前壁部43の外面側に取り付けられている。   The green laser light source device 22 is attached to an attachment portion 42 formed on the housing 41 in a state of protruding toward the side. The attachment portion 42 is provided in a state of protruding in a direction perpendicular to the side wall portion 44 from a corner portion where the front wall portion 43 and the side wall portion 44 that are respectively positioned in front and side of the accommodation space of the relay optical system 27 intersect. ing. The red laser light source device 23 is attached to the outer surface side of the side wall 44 while being held by the holder 45. The blue laser light source device 24 is attached to the outer surface side of the front wall portion 43 while being held by the holder 46.

赤色レーザ光源装置23および青色レーザ光源装置24は、いわゆるCANパッケージで構成され、レーザ光を出力するレーザチップが、ステムに支持された状態で缶状の外装部の中心軸上に光軸が位置するように配置されたものであり、外装部の開口に設けられたガラス窓からレーザ光が出射される。この赤色レーザ光源装置23および青色レーザ光源装置24は、ホルダ45,46に開設された取付孔47,48に圧入するなどしてホルダ45,46に対して固定される。青色レーザ光源装置24および赤色レーザ光源装置23のレーザチップの発熱は、ホルダ45,46を介して筐体41に伝達されて放熱され、各ホルダ45,46は、アルミニウムや銅などの熱伝導率の高い材料で形成されている。   The red laser light source device 23 and the blue laser light source device 24 are configured by a so-called CAN package, and the optical axis is positioned on the central axis of the can-shaped exterior portion with the laser chip that outputs the laser light supported by the stem. The laser beam is emitted from a glass window provided in the opening of the exterior part. The red laser light source device 23 and the blue laser light source device 24 are fixed to the holders 45 and 46 by, for example, press-fitting into the mounting holes 47 and 48 formed in the holders 45 and 46. The heat generated by the laser chips of the blue laser light source device 24 and the red laser light source device 23 is transmitted to the housing 41 through the holders 45 and 46 to be dissipated, and each of the holders 45 and 46 has a thermal conductivity such as aluminum or copper. It is made of a high material.

緑色レーザ光源装置22は、励起用レーザ光を出力する半導体レーザ51と、半導体レーザ51から出力された励起用レーザ光を集光する集光レンズであるFAC(Fast-Axis Collimator)レンズ52およびロッドレンズ53と、励起用レーザ光により励起されて基本レーザ光(赤外レーザ光)を出力する固体レーザ素子54と、基本レーザ光の波長を変換して半波長レーザ光(緑色レーザ光)を出力する波長変換素子55と、固体レーザ素子54とともに共振器を構成する凹面ミラー56と、励起用レーザ光および基本波長レーザ光の漏洩を阻止するガラスカバー57と、各部を支持する基台58と、各部を覆うカバー体59と、を備えている。   The green laser light source device 22 includes a semiconductor laser 51 that outputs excitation laser light, a FAC (Fast-Axis Collimator) lens 52 that is a condensing lens that condenses the excitation laser light output from the semiconductor laser 51, and a rod. A lens 53, a solid-state laser element 54 that outputs a basic laser beam (infrared laser beam) when excited by an excitation laser beam, and converts a wavelength of the basic laser beam to output a half-wavelength laser beam (green laser beam) A wavelength conversion element 55, a concave mirror 56 that forms a resonator together with the solid-state laser element 54, a glass cover 57 that prevents leakage of excitation laser light and fundamental wavelength laser light, and a base 58 that supports each part, And a cover body 59 that covers each part.

この緑色レーザ光源装置22は、基台58を筐体41の取付部42に取り付けて固定され、緑色レーザ光源装置22と筐体41の側壁部44との間に所要の幅(例えば0.5mm以下)の間隙が形成される。これにより、緑色レーザ光源装置22の熱が赤色レーザ光源装置23に伝わりにくくなり、赤色レーザ光源装置23の昇温を抑制して、温度特性の悪い赤色レーザ光源装置23を安定的に動作させることができる。また、赤色レーザ光源装置23の所要の光軸調整代(例えば0.3mm程度)を確保するため、緑色レーザ光源装置22と赤色レーザ光源装置23との間に所要の幅(例えば0.3mm以上)の間隙が設けられている。   The green laser light source device 22 is fixed by attaching the base 58 to the mounting portion 42 of the housing 41, and a required width (for example, 0.5 mm) between the green laser light source device 22 and the side wall portion 44 of the housing 41. The following gaps are formed. This makes it difficult for the heat of the green laser light source device 22 to be transmitted to the red laser light source device 23, suppresses the temperature rise of the red laser light source device 23, and allows the red laser light source device 23 with poor temperature characteristics to operate stably. Can do. Further, in order to secure a required optical axis adjustment allowance (for example, about 0.3 mm) of the red laser light source device 23, a required width (for example, 0.3 mm or more) is provided between the green laser light source device 22 and the red laser light source device 23. ) Is provided.

図3は、緑色レーザ光源装置22におけるレーザ光の状況を示す模式図である。半導体レーザ51のレーザチップ61は、波長808nmの励起用レーザ光を出力する。FACレンズ52は、レーザ光のファースト軸(光軸方向に対して直交し且つ図の紙面に沿う方向)の拡がりを低減する。ロッドレンズ53は、レーザ光のスロー軸(図の紙面に対して直交する方向)の拡がりを低減する。   FIG. 3 is a schematic diagram showing the state of laser light in the green laser light source device 22. The laser chip 61 of the semiconductor laser 51 outputs excitation laser light having a wavelength of 808 nm. The FAC lens 52 reduces the spread of the first axis of the laser beam (the direction perpendicular to the optical axis direction and along the drawing sheet). The rod lens 53 reduces the spread of the slow axis of laser light (in the direction perpendicular to the drawing sheet).

固体レーザ素子54は、いわゆる固体レーザ結晶であり、ロッドレンズ53を通過した波長808nmの励起用レーザ光により励起されて波長1064nmの基本波長レーザ光(赤外レーザ光)を出力する。この固体レーザ素子54は、Y(イットリウム)VO(バナデート)からなる無機光学活性物質(結晶)にNd(ネオジウム)をドーピングしたものであり、より具体的には、母材であるYVOのYに蛍光を発する元素であるNd+3に置換してドーピングしたものである。 The solid-state laser element 54 is a so-called solid-state laser crystal, and is excited by excitation laser light having a wavelength of 808 nm that has passed through the rod lens 53 to output fundamental wavelength laser light (infrared laser light) having a wavelength of 1064 nm. This solid-state laser element 54 is obtained by doping an inorganic optically active substance (crystal) made of Y (yttrium) VO 4 (vanadate) with Nd (neodymium), and more specifically, YVO 4 as a base material. The Y is doped by substitution with Nd +3 which is an element that emits fluorescence.

固体レーザ素子54におけるロッドレンズ53に対向する側には、波長808nmの励起用レーザ光に対する反射防止と、波長1064nmの基本波長レーザ光および波長532nmの半波長レーザ光に対する高反射の機能を有する膜62が形成されている。固体レーザ素子54における波長変換素子55に対向する側には、波長1064nmの基本波長レーザ光および波長532nmの半波長レーザ光に対する反射防止の機能を有する膜63が形成されている。   On the side of the solid-state laser element 54 facing the rod lens 53, a film having a function of preventing reflection of excitation laser light having a wavelength of 808 nm and high reflection of fundamental wavelength laser light having a wavelength of 1064 nm and half-wavelength laser light having a wavelength of 532 nm. 62 is formed. On the side of the solid-state laser element 54 facing the wavelength conversion element 55, a film 63 having an antireflection function for a fundamental wavelength laser beam having a wavelength of 1064 nm and a half wavelength laser beam having a wavelength of 532 nm is formed.

波長変換素子55は、いわゆるSHG(Second Harmonics Generation)素子であり、固体レーザ素子54から出力される波長1064nmの基本波長レーザ光(赤外レーザ光)の波長を変換して波長532nmの半波長レーザ光(緑色レーザ光)を生成する。   The wavelength conversion element 55 is a so-called SHG (Second Harmonics Generation) element, which converts the wavelength of a fundamental wavelength laser beam (infrared laser beam) having a wavelength of 1064 nm output from the solid-state laser element 54 to a half-wavelength laser having a wavelength of 532 nm. Light (green laser light) is generated.

波長変換素子55における固体レーザ素子54に対向する側には、波長1064nmの基本波長レーザ光に対する反射防止と、波長532nmの半波長レーザ光に対する高反射の機能を有する膜64が形成されている。波長変換素子55における凹面ミラー56に対向する側には、波長1064nmの基本波長レーザ光および波長532nmの半波長レーザ光に対する反射防止の機能を有する膜65が形成されている。   On the side of the wavelength conversion element 55 facing the solid-state laser element 54, a film 64 having functions of preventing reflection of the fundamental wavelength laser light having a wavelength of 1064 nm and highly reflecting the half wavelength laser light having a wavelength of 532 nm is formed. On the side of the wavelength conversion element 55 facing the concave mirror 56, a film 65 having an antireflection function for the fundamental wavelength laser beam having a wavelength of 1064 nm and the half wavelength laser beam having a wavelength of 532 nm is formed.

凹面ミラー56は、波長変換素子55に対向する側に凹面を有し、この凹面には、波長1064nmの基本波長レーザ光に対する高反射と、波長532nmの半波長レーザ光に対する反射防止の機能を有する膜66が形成されている。これにより、固体レーザ素子54の膜62と凹面ミラー56の膜66との間で、波長1064nmの基本波長レーザ光が共振して増幅される。   The concave mirror 56 has a concave surface on the side facing the wavelength conversion element 55, and this concave surface has a function of high reflection with respect to a fundamental wavelength laser beam with a wavelength of 1064 nm and antireflection with respect to a half wavelength laser beam with a wavelength of 532 nm. A film 66 is formed. As a result, the fundamental wavelength laser beam having a wavelength of 1064 nm resonates and is amplified between the film 62 of the solid-state laser element 54 and the film 66 of the concave mirror 56.

波長変換素子55では、固体レーザ素子54から入射した波長1064nmの基本波長レーザ光の一部が波長532nmの半波長レーザ光に変換され、変換されずに波長変換素子55を通過した波長1064nmの基本波長レーザ光は、凹面ミラー56で反射されて波長変換素子55に再度入射し、波長532nmの半波長レーザ光に変換される。この波長532nmの半波長レーザ光は、波長変換素子55の膜64で反射されて波長変換素子55から出射される。   In the wavelength conversion element 55, a part of the fundamental wavelength laser light having a wavelength of 1064 nm incident from the solid-state laser element 54 is converted into a half-wavelength laser light having a wavelength of 532 nm, and the fundamental wavelength of 1064 nm that has passed through the wavelength conversion element 55 without being converted is converted. The wavelength laser beam is reflected by the concave mirror 56 and is incident on the wavelength conversion element 55 again, and is converted into a half-wavelength laser beam having a wavelength of 532 nm. The half-wavelength laser light having a wavelength of 532 nm is reflected by the film 64 of the wavelength conversion element 55 and emitted from the wavelength conversion element 55.

ここで、固体レーザ素子54から波長変換素子55に入射して波長変換素子55で波長変換されて波長変換素子55から出射されるレーザ光のビームB1と、凹面ミラー56で一旦反射されて波長変換素子55に入射して膜64で反射されて波長変換素子55から出射されるレーザ光のビームB2とが互いに重なり合う状態では、波長532nmの半波長レーザ光と波長1064nmの基本波長レーザ光とが干渉を起こして出力が低下する。   Here, the laser beam B1 incident on the wavelength conversion element 55 from the solid-state laser element 54, converted in wavelength by the wavelength conversion element 55, and emitted from the wavelength conversion element 55, and once reflected by the concave mirror 56 and converted in wavelength. In the state where the laser beam B2 incident on the element 55, reflected by the film 64 and emitted from the wavelength conversion element 55 overlaps with each other, the half-wavelength laser light having a wavelength of 532 nm and the fundamental wavelength laser light having a wavelength of 1064 nm interfere with each other. Cause output to drop.

そこでここでは、波長変換素子55を光軸方向に対して傾斜させて、入射面および出射面での屈折作用により、レーザ光のビームB1、B2が互いに重なり合わないようにして、波長532nmの半波長レーザ光と波長1064nmの基本波長レーザ光との干渉を防ぐようにしており、これにより出力低下を避けることができる。   Therefore, here, the wavelength conversion element 55 is inclined with respect to the optical axis direction so that the laser light beams B1 and B2 do not overlap each other by the refraction action on the entrance surface and the exit surface. Interference between the wavelength laser beam and the fundamental wavelength laser beam having a wavelength of 1064 nm is prevented, so that a decrease in output can be avoided.

なお、図2に示したガラスカバー57には、波長808nmの励起用レーザ光および波長1064nmの基本波長レーザ光が外部に漏洩することを防止するため、これらのレーザ光を透過しない膜が形成されている。   The glass cover 57 shown in FIG. 2 is formed with a film that does not transmit these laser beams in order to prevent the excitation laser beam having a wavelength of 808 nm and the fundamental wavelength laser beam having a wavelength of 1064 nm from leaking to the outside. ing.

図4は、画像表示装置1を示す斜視図であり、図4(A)に、可動体12を筐体11内に格納した格納状態を、図4(B)に、可動体12を筐体11から引き出した使用状態をそれぞれ示している。   FIG. 4 is a perspective view showing the image display device 1. FIG. 4A shows a storage state in which the movable body 12 is stored in the housing 11, and FIG. 4B shows the movable body 12 in the housing. 11 shows the state of use drawn from 11 respectively.

可動体12を構成する光学エンジンユニット13および制御ユニット14の各筐体は、高さ方向の寸法が短い扁平な箱形状をなしている。光学エンジンユニット13および制御ユニット14の各筐体の両側縁には、筐体11内に設けられた図示しないガイドレールに沿ってスライドするスライダ71,72が設けられており、使用者による押し引き操作で、矢印Aで示すように、筐体11に対して可動体12が出し入れされる。   Each housing of the optical engine unit 13 and the control unit 14 constituting the movable body 12 has a flat box shape with a short dimension in the height direction. Sliders 71 and 72 that slide along guide rails (not shown) provided in the casing 11 are provided on both side edges of the casings of the optical engine unit 13 and the control unit 14. In operation, as indicated by an arrow A, the movable body 12 is moved in and out of the housing 11.

光学エンジンユニット13と制御ユニット14とはヒンジ部73を介して連結されており、光学エンジンユニット13が制御ユニット14(本体側の部材)に回動可能に支持されている。光学エンジンユニット13におけるヒンジ部73と相反する側の端部には出射窓74が設けられており、この出射窓74から光学エンジン部21の投射光学系28(図2参照)を通過したレーザ光が出射される。   The optical engine unit 13 and the control unit 14 are connected via a hinge 73, and the optical engine unit 13 is rotatably supported by the control unit 14 (member on the main body side). An exit window 74 is provided at the end of the optical engine unit 13 opposite to the hinge portion 73, and laser light that has passed through the projection optical system 28 (see FIG. 2) of the optical engine unit 21 from the exit window 74. Is emitted.

図1に示したように、画像表示装置1の収容スペースは、携帯型情報処理装置2の筐体8の側面に開口しており、携帯型情報処理装置2の筐体8の側面に対して略直交する向きに可動体12を出し入れする構成となっている。画像表示装置1の筐体11は携帯型情報処理装置2の筐体8に収容され、使用状態では光学エンジンユニット13と制御ユニット14の一部が、携帯型情報処理装置2の筐体8の側方に突出した状態となる。携帯型情報処理装置2はその側面がスクリーンに正対するように配置され、これにより光学エンジンユニット13に設けられた出射窓74をスクリーンに正対させることができる。   As shown in FIG. 1, the storage space of the image display device 1 is open on the side surface of the casing 8 of the portable information processing device 2, and the side surface of the casing 8 of the portable information processing device 2 is open. The movable body 12 is taken in and out in a substantially orthogonal direction. The casing 11 of the image display device 1 is accommodated in the casing 8 of the portable information processing device 2, and in use, a part of the optical engine unit 13 and the control unit 14 is included in the casing 8 of the portable information processing device 2. It will be in the state which protruded to the side. The portable information processing device 2 is arranged so that its side faces the screen, and thus the exit window 74 provided in the optical engine unit 13 can face the screen.

また、図4に示したヒンジ部73は直交2軸構造を有し、図4(B)に示す使用状態では、制御ユニット14が筐体11のガイドレールに支持される一方で、光学エンジンユニット13は筐体11から完全に抜け出し、矢印Bで示すように、光学エンジンユニット13を上下方向に回動させることができ、また、矢印Cで示すように、前後方向、すなわち可動体12の出し入れ方向の軸回りに光学エンジンユニット13を回動させることができる。   Further, the hinge portion 73 shown in FIG. 4 has an orthogonal biaxial structure. In the use state shown in FIG. 4B, the control unit 14 is supported by the guide rails of the housing 11 while the optical engine unit. 13 is completely removed from the housing 11, and the optical engine unit 13 can be rotated in the vertical direction as indicated by the arrow B. Also, as indicated by the arrow C, the front and rear direction, that is, the movable body 12 is taken in and out. The optical engine unit 13 can be rotated around the direction axis.

なお、制御ユニット14の上面には、操作部75が設けられており、操作部75には、電源用の操作ボタン76と、輝度切り替え用の操作ボタン77と、台形歪み補正用の2つの操作ボタン78,79と、が設けられている。この他に筐体11内には、可動体12を格納位置に保持するために、図示しないラッチロックが設けられている。   An operation unit 75 is provided on the upper surface of the control unit 14, and the operation unit 75 includes a power operation button 76, a luminance switching operation button 77, and two operations for correcting trapezoidal distortion. Buttons 78 and 79 are provided. In addition, a latch lock (not shown) is provided in the housing 11 in order to hold the movable body 12 in the storage position.

図5は、画像表示装置1の概略構成を示すブロック図である。画像表示装置1の制御部81は、各色のレーザ光源装置22〜24を制御するレーザ光源制御部82と、携帯型情報処理装置2から入力される映像信号に基づいて光変調素子25を制御する光変調素子制御部83と、携帯型情報処理装置2から供給される電力をレーザ光源制御部82および光変調素子制御部83に供給する電源部84と、各部を総括的に制御する主制御部85と、を有している。この制御部81は、制御ユニット14に設けられている。   FIG. 5 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the image display apparatus 1. The control unit 81 of the image display device 1 controls the light source control unit 82 that controls the laser light source devices 22 to 24 of each color and the light modulation element 25 based on the video signal input from the portable information processing device 2. A light modulation element control unit 83, a power supply unit 84 that supplies power supplied from the portable information processing device 2 to the laser light source control unit 82 and the light modulation element control unit 83, and a main control unit that comprehensively controls each unit. 85. The control unit 81 is provided in the control unit 14.

光学エンジン部21には、各色のレーザ光源装置22〜24および光変調素子25の他に、光変調素子25に入射する光量を検出するフォトセンサ86と、光変調素子25の近傍の温度を検出する温度センサ87と、が設けられている。この光学エンジン部21は、光学エンジンユニット13に設けられているが、この光学エンジンユニット13には、光学エンジン部21の他に、光学エンジン部21を冷却する冷却ファン88が設けられている。   In the optical engine unit 21, in addition to the laser light source devices 22 to 24 for each color and the light modulation element 25, a photosensor 86 for detecting the amount of light incident on the light modulation element 25 and a temperature in the vicinity of the light modulation element 25 are detected. A temperature sensor 87 is provided. The optical engine unit 21 is provided in the optical engine unit 13. The optical engine unit 13 is provided with a cooling fan 88 for cooling the optical engine unit 21 in addition to the optical engine unit 21.

画像表示装置1の筐体11(図4を併せて参照されたい)には、携帯型情報処理装置2から電力を供給するための給電線および携帯型情報処理装置2から映像信号を送信するための信号線が接続されるインタフェイス部91が設けられており、このインタフェイス部91と制御ユニット14とが配線ケーブル92で結ばれている。この配線ケーブル92は、可撓性を有し、筐体11に対して可動体12を出し入れする際には、制御ユニット14に追随するように屈曲変形する。   In order to transmit a video signal from the power supply line for supplying power from the portable information processing device 2 and the portable information processing device 2 to the casing 11 of the image display device 1 (see also FIG. 4). The interface unit 91 to which the signal line is connected is provided, and the interface unit 91 and the control unit 14 are connected by the wiring cable 92. The wiring cable 92 has flexibility and bends and deforms so as to follow the control unit 14 when the movable body 12 is taken in and out of the housing 11.

また、制御ユニット14と光学エンジンユニット13とは配線ケーブル93で結ばれている。この配線ケーブル93は、制御部81内の各部と光学エンジン部21内の各部との間で信号を送受するための信号線や、冷却ファン88などに電力を供給する給電線で構成されている。この配線ケーブル93も、可撓性を有し、制御ユニット14に対して光学エンジンユニット13を回動させる際には、光学エンジンユニット13の回動に伴って配線ケーブル93が屈曲変形する。   The control unit 14 and the optical engine unit 13 are connected by a wiring cable 93. The wiring cable 93 includes a signal line for transmitting and receiving a signal between each unit in the control unit 81 and each unit in the optical engine unit 21 and a power supply line for supplying power to the cooling fan 88 and the like. . The wiring cable 93 is also flexible, and when the optical engine unit 13 is rotated with respect to the control unit 14, the wiring cable 93 is bent and deformed as the optical engine unit 13 is rotated.

なお、ここでは、制御部81を制御ユニット14に設けたが、この制御部81の一部、例えば電源部84を、インタフェイス部91とともに筐体11側に設けるようにしてもよい。   Although the control unit 81 is provided in the control unit 14 here, a part of the control unit 81, for example, the power supply unit 84, may be provided on the housing 11 side together with the interface unit 91.

また、光学エンジンユニット13内の光学エンジン部21には、加速度センサ95が設けられている。この加速度センサ95は、投写角度、すなわち図4に示したように、光学エンジンユニット13の出射窓74から出射される投写光の光軸の水平方向に対する傾斜角度を求める用途と、画像表示装置1に加わる衝撃を検知する用途とに用いられる。この加速度センサ95については後に詳しく説明する。   Further, an acceleration sensor 95 is provided in the optical engine unit 21 in the optical engine unit 13. The acceleration sensor 95 is used to determine the projection angle, that is, the inclination angle of the optical axis of the projection light emitted from the emission window 74 of the optical engine unit 13 with respect to the horizontal direction, as shown in FIG. It is used for the purpose of detecting the impact applied to the surface. The acceleration sensor 95 will be described in detail later.

また、図5に示したように、制御部81は、スクリーンに対して斜め方向に画面を投写した際に生じる台形歪みを補正する画面補正部96を備えている。この画面補正部96では、画素の間引きあるいは補間により、矩形の出力画面を、スクリーン上の投写画面に生じる台形歪みと逆向きの台形状に変換するスケーラ処理(画素変換処理)が行われる。この台形歪み補正は、加速度センサ95の出力信号から求められる傾斜角度に基づいて行われ、これについては後に詳しく説明する。   Further, as shown in FIG. 5, the control unit 81 includes a screen correction unit 96 that corrects trapezoidal distortion that occurs when the screen is projected in an oblique direction with respect to the screen. The screen correction unit 96 performs a scaler process (pixel conversion process) for converting a rectangular output screen into a trapezoidal shape opposite to the trapezoidal distortion generated in the projection screen on the screen by pixel thinning or interpolation. This trapezoidal distortion correction is performed based on the tilt angle obtained from the output signal of the acceleration sensor 95, which will be described in detail later.

また、主制御部85は、画像表示装置1に加わる衝撃を検知する衝撃検知部97を備えている。主制御部85には加速度センサ95の出力信号が入力されており、衝撃検知部97では、加速度センサ95の出力信号に基づいて衝撃の有無を判定し、ここで衝撃があるものと判定されると、主制御部85は、電源部84に停止信号を出力して、レーザ光源制御部82および光変調素子制御部83への給電を停止するなどして、光学エンジン部21による投写光の出力を停止する。   The main control unit 85 includes an impact detection unit 97 that detects an impact applied to the image display device 1. The output signal of the acceleration sensor 95 is input to the main control unit 85, and the impact detection unit 97 determines the presence or absence of an impact based on the output signal of the acceleration sensor 95, and determines that there is an impact here. Then, the main control unit 85 outputs a stop signal to the power supply unit 84, stops the power supply to the laser light source control unit 82 and the light modulation element control unit 83, etc., and outputs the projection light by the optical engine unit 21. To stop.

図6は、画像表示装置1および携帯型情報処理装置2を示す図であり、図6(A)に携帯型情報処理装置2の正面から見た状態を、図6(B)に携帯型情報処理装置2の側面から見た状態を、それぞれ示す。   FIG. 6 is a diagram showing the image display device 1 and the portable information processing device 2. FIG. 6A shows a state viewed from the front of the portable information processing device 2, and FIG. 6B shows portable information. The state seen from the side of processing device 2 is shown, respectively.

光学エンジンユニット13は、前記のように、投写角度、すなわち光学エンジンユニット13の出射窓74から出射される投写光の光軸の水平方向に対する傾斜角度を上下方向に変化させる向きに回動可能に、ヒンジ部73を介して制御ユニット14に支持されており、光学エンジン部21を回動させることで投写角度を調整することができる。   As described above, the optical engine unit 13 can rotate in a direction in which the projection angle, that is, the inclination angle of the optical axis of the projection light emitted from the exit window 74 of the optical engine unit 13 with respect to the horizontal direction is changed in the vertical direction. The projection unit is supported by the control unit 14 via the hinge unit 73, and the projection angle can be adjusted by rotating the optical engine unit 21.

光学エンジンユニット13に設けられた加速度センサ95は、互いに直交する3方向の加速度を検出可能な3軸式のものであり、光学エンジンユニット13の出射窓74から出射される投写光の光軸に沿う第1の方向と、ヒンジ部73の回動軸に沿う第2の方向と、第1の方向および第2の方向の双方に対して直交する第3の方向の加速度を検出するように配置されている。   The acceleration sensor 95 provided in the optical engine unit 13 is a three-axis type sensor that can detect accelerations in three directions orthogonal to each other, and is on the optical axis of the projection light emitted from the emission window 74 of the optical engine unit 13. The first direction along the second direction, the second direction along the rotation axis of the hinge 73, and the third direction orthogonal to both the first direction and the second direction are arranged to detect acceleration. Has been.

図5に示した制御部81の主制御部85では、加速度センサ95により検出された第1の方向および第3の方向の加速度に基づいて投写角度θが算出され、その投写角度θに応じて画面補正部96にて画面の台形歪みを補正する処理が行われる。ここで、加速度センサ95が静止した状態では、加速度センサ95により第1の方向および第3の方向の重力加速度成分が検出され、これにより投写角度θを求めることができる。   The main control unit 85 of the control unit 81 shown in FIG. 5 calculates the projection angle θ based on the accelerations in the first direction and the third direction detected by the acceleration sensor 95, and according to the projection angle θ. The screen correction unit 96 performs processing for correcting the trapezoidal distortion of the screen. Here, when the acceleration sensor 95 is stationary, the acceleration sensor 95 detects the gravitational acceleration components in the first direction and the third direction, whereby the projection angle θ can be obtained.

また、衝撃検知部97では、加速度センサ95により検出された第2の方向の加速度に基づいて衝撃の有無を判定する処理が行われる。   Further, the impact detection unit 97 performs processing for determining the presence or absence of an impact based on the acceleration in the second direction detected by the acceleration sensor 95.

なお、図6(B)に示したように、画像表示装置1は、キーボードが配設される本体部3の上面に沿って傾いた状態で携帯型情報処理装置2に取り付けられ、光学エンジンユニット13は矢印Cで示すように回動可能となっており、光学エンジンユニット13を水平方向とすることで、画面の縦方向および横方向がそれぞれ水平方向および垂直方向となる適切な状態で画面がスクリーン上に表示される。   As shown in FIG. 6B, the image display device 1 is attached to the portable information processing device 2 while being tilted along the upper surface of the main body 3 on which the keyboard is disposed, and the optical engine unit. Reference numeral 13 is rotatable as indicated by an arrow C. By setting the optical engine unit 13 in the horizontal direction, the screen can be displayed in an appropriate state in which the vertical and horizontal directions of the screen are the horizontal and vertical directions, respectively. Displayed on the screen.

図7は、スクリーン15に対して画面を斜め上向きに投写する状況を示す側面図である。図8は、画像表示装置1の出力画面およびスクリーン15上の画面を示す図である。   FIG. 7 is a side view showing a situation in which the screen is projected obliquely upward with respect to the screen 15. FIG. 8 is a diagram showing an output screen of the image display device 1 and a screen on the screen 15.

図7に示すように、スクリーン15に対して画面を斜め上向きに投写する場合、スクリーン15までの距離が画面の上辺側で大きくなる。このため、図8(A)に示す矩形の出力画面をそのままスクリーン15に投写すると、図8(B)に示すように、スクリーン15上の画面は、上辺が下辺より大きくなった台形状に表示される。そこで、画面補正部96にて画面の台形歪みを補正する処理が行われる。   As shown in FIG. 7, when the screen is projected obliquely upward with respect to the screen 15, the distance to the screen 15 increases on the upper side of the screen. For this reason, when the rectangular output screen shown in FIG. 8A is projected onto the screen 15 as it is, the screen on the screen 15 is displayed in a trapezoidal shape with the upper side larger than the lower side, as shown in FIG. 8B. Is done. Therefore, the screen correction unit 96 performs processing for correcting the trapezoidal distortion of the screen.

図9は、投写角度θと補正係数の関係を示す図である。図5に示した画面補正部96では、投写角度θに応じて定まる補正係数に応じて画面の上辺側を圧縮する台形歪み補正が行われる。   FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the projection angle θ and the correction coefficient. The screen correction unit 96 shown in FIG. 5 performs trapezoidal distortion correction that compresses the upper side of the screen according to a correction coefficient determined according to the projection angle θ.

ここで、補正係数は、台形状に表示される投写画面の上辺と下辺との比を表し、投写角度θが0、すなわち画面を真横に投写する場合には、補正係数が1となり、台形歪み補正は行われない。また、補正係数は、投写角度θが大きくなるのに応じて大きくなり、この補正係数の値に応じて台形歪み補正の補正量も大きくなるため、投写角度θが大きくなるのに応じて顕著になる画面の歪みを適切に補正することができる。   Here, the correction coefficient represents the ratio between the upper side and the lower side of the projection screen displayed in a trapezoidal shape, and when the projection angle θ is 0, that is, when the screen is projected sideways, the correction coefficient is 1, and the keystone distortion No correction is made. In addition, the correction coefficient increases as the projection angle θ increases, and the correction amount of the trapezoidal distortion correction increases according to the value of the correction coefficient. Therefore, the correction coefficient becomes conspicuous as the projection angle θ increases. It is possible to appropriately correct the screen distortion.

この台形歪み補正により、図8(C)に示すように、補正済みの出力画面は、上辺が下辺より小さくなった台形状をなし、これをスクリーン15に投写すると、図8(D)に示すように、上辺と下辺とが同一長さの歪みのない矩形の画面が表示される。   With this trapezoidal distortion correction, as shown in FIG. 8C, the corrected output screen has a trapezoidal shape whose upper side is smaller than the lower side, and when this is projected onto the screen 15, it is shown in FIG. 8D. Thus, a rectangular screen having the same length of the upper side and the lower side and without distortion is displayed.

なお、ここでは、台形歪み補正において画面の上辺側を圧縮するものとしたが、この台形歪み補正の方法はこれに限定されるものではなく、最終的にスクリーン上に歪みのない投写画面が表示されるように補正すればよく、公知の各種の手法を用いることができる。   Here, the upper side of the screen is compressed in the trapezoidal distortion correction. However, the trapezoidal distortion correction method is not limited to this, and a projection screen without distortion is finally displayed on the screen. It is only necessary to correct as described above, and various known methods can be used.

また、図4に示した台形歪み補正用の操作ボタン78,79は、台形歪み補正を手動で調整するものであり、例えば投写角度に基づいて自動で行われる台形歪み補正で得られた投写画面に歪みが残っている場合に、台形歪み補正の微調整を行うことができる。   The trapezoidal distortion correction operation buttons 78 and 79 shown in FIG. 4 are used to manually adjust the trapezoidal distortion correction. For example, the projection screen obtained by trapezoidal distortion correction that is automatically performed based on the projection angle. When the distortion remains, the fine adjustment of the trapezoidal distortion correction can be performed.

図10は、画像表示装置1の点灯中に衝撃が加えられるのに応じて画像表示装置1が消灯される状況を示す上面図である。   FIG. 10 is a top view illustrating a state in which the image display device 1 is turned off in response to an impact applied while the image display device 1 is turned on.

図6に示したように、画像表示装置1は通常、テーブルの天板などの水平な載置面101に載置して使用され、ヒンジ部73の回動軸を水平に配置することで投写角度を上下方向に変化させることができ、加速度センサ95により加速度が検出される3方向のうち、衝撃検知の用途に利用される第2の方向は、水平方向の載置面101に沿う方向となる。   As shown in FIG. 6, the image display device 1 is normally used by being placed on a horizontal placement surface 101 such as a table top, and projection is performed by horizontally arranging the rotation shaft of the hinge portion 73. Of the three directions in which the angle can be changed in the vertical direction and the acceleration is detected by the acceleration sensor 95, the second direction used for impact detection is a direction along the horizontal mounting surface 101. Become.

一方、図10(A)に示すように、ユーザの身体が当たるなどして画像表示装置1あるいは携帯型情報処理装置2に衝撃力が加わると、図10(B)に示すように、携帯型情報処理装置2は載置面101に沿って移動する。このとき、光学エンジンユニット13に設けられた加速度センサ95に第2の方向の加速度が発生するため、衝撃検知部97が衝撃を検知して、消灯、すなわちレーザ光の出力が停止される。これによりレーザ光が無用な方向に投射されることを防止して、人の目にレーザ光が入ることを確実に回避することができる。   On the other hand, as shown in FIG. 10A, when an impact force is applied to the image display device 1 or the portable information processing device 2 by hitting the user's body, as shown in FIG. The information processing apparatus 2 moves along the placement surface 101. At this time, since acceleration in the second direction is generated in the acceleration sensor 95 provided in the optical engine unit 13, the impact detection unit 97 detects the impact and turns off the light, that is, the output of the laser light is stopped. Accordingly, it is possible to prevent the laser light from being projected in an unnecessary direction and reliably avoid the laser light from entering the human eye.

ここでは、加速度センサ95で検出される第2の方向の加速度のみが衝撃検知の用途に用いられる。このため、第2の方向に対して直交する方向に衝撃力が作用する場合には、衝撃を検知することができない。例えば、光学エンジンユニット13に衝撃が上下方向に加わると、光学エンジンユニット13が回動して投写方向が上下に大きく変化するが、この場合には衝撃を検知することができない。しかしながら、スクリーンの側方に人がいる可能性はあるものの、スクリーンの下方や上方に人がいる可能性は低く、投写方向が上下に大きく変化しても、レーザ光が人の目に入る可能性はほとんどない。このため、上下方向の衝撃を検知することができなくても実用上問題はない。   Here, only the acceleration in the second direction detected by the acceleration sensor 95 is used for impact detection. For this reason, when an impact force acts in a direction orthogonal to the second direction, the impact cannot be detected. For example, when an impact is applied to the optical engine unit 13 in the vertical direction, the optical engine unit 13 rotates and the projection direction changes greatly in the vertical direction. In this case, the impact cannot be detected. However, there is a possibility that there is a person on the side of the screen, but it is unlikely that a person is below or above the screen, and even if the projection direction changes greatly up and down, the laser light can enter the human eye There is almost no sex. For this reason, there is no practical problem even if the impact in the vertical direction cannot be detected.

ところで、画像表示装置1は、光学エンジンユニット13を回動させることで上下方向の投写角度を調整することができるが、投写方向を左右に調整することができない。このため、スクリーン上の画面を見ながら、携帯型情報処理装置2を動かして投写方向を調整する必要があるが、このとき、加速度センサ95に第2の方向の加速度が発生するため、衝撃が加えられたものと誤った判定がなされるおそれがある。   By the way, the image display apparatus 1 can adjust the projection angle in the vertical direction by rotating the optical engine unit 13, but cannot adjust the projection direction to the left and right. For this reason, it is necessary to adjust the projection direction by moving the portable information processing device 2 while looking at the screen on the screen. At this time, the acceleration sensor 95 generates acceleration in the second direction. There is a risk of erroneous determination that something has been added.

そこで、位置調整のための移動操作と衝撃とを判別して、衝撃が加えられた場合にのみ消灯する構成とすることが望ましい。これには、加速度の大きさが移動操作と衝撃とで異なることに着目して、加速度センサ95の出力値の絶対値が所定の閾値を超えたときに衝撃ありと判定する構成とするとよい。   Therefore, it is desirable to distinguish between a movement operation for position adjustment and an impact, and to turn off the light only when the impact is applied. For this purpose, it is preferable to adopt a configuration in which it is determined that there is an impact when the absolute value of the output value of the acceleration sensor 95 exceeds a predetermined threshold value, focusing on the fact that the magnitude of the acceleration differs between the moving operation and the impact.

また、ノイズなどに起因する誤検知を抑制するために、加速度センサ95の出力値の絶対値を所定の判定期間内で積算して、その積算値が所定の閾値を超えたときに衝撃ありと判定する構成としてもよい。また、移動操作と衝撃とでは加速度の時間的な変化状況が異なることに着目して、加速度センサ95の出力値の時間的変化のパターンが所定のパターンと一致したときに衝撃ありと判定する構成としてもよい。なお、これらの判定基準は各々を単独で用いる他、適宜に組み合わせて衝撃検知を行うようにしてもよい。   Further, in order to suppress false detection caused by noise or the like, the absolute value of the output value of the acceleration sensor 95 is integrated within a predetermined determination period, and there is an impact when the integrated value exceeds a predetermined threshold value. It is good also as a structure to determine. Also, focusing on the fact that the temporal change state of acceleration differs between the moving operation and the impact, a configuration for determining that there is an impact when the temporal change pattern of the output value of the acceleration sensor 95 matches a predetermined pattern It is good. In addition, each of these determination criteria may be used alone, or may be combined appropriately to perform impact detection.

また、投写角度を調整するために光学エンジンユニット13を回動させた際にも加速度センサ95で加速度が検出されるが、この方向の加速度は、衝撃検知の用途に用いられないため、光学エンジンユニット13の回動による投写角度の調整操作を衝撃と誤検知することはない。   The acceleration sensor 95 also detects the acceleration when the optical engine unit 13 is rotated to adjust the projection angle. However, since the acceleration in this direction is not used for impact detection, the optical engine The projection angle adjustment operation by the rotation of the unit 13 is not erroneously detected as an impact.

なお、ここでは、本発明による画像表示装置1を携帯型情報処理装置2に内蔵した例を示したが、他の携帯型の情報端末装置などの電子機器に内蔵することも可能である。携帯型の電子機器は比較的軽量で動き易く、特に画像表示装置1の光学エンジンユニット13が電子機器から突出した状態となることから、ユーザの身体などの物が当たり易いため、本発明が特に有効である。   Here, the example in which the image display device 1 according to the present invention is built in the portable information processing device 2 is shown, but it can also be built in an electronic device such as another portable information terminal device. Since the portable electronic device is relatively light and easy to move, and the optical engine unit 13 of the image display device 1 protrudes from the electronic device. It is valid.

また、前記の例では、携帯型情報処理装置2の収容スペースに、本発明による画像表示装置1が光ディスク装置と取り替え可能に収容される構成としたが、携帯型情報処理装置などの電子機器に光ディスク装置などの他の装置と取り替えできない状態で収容される構成も可能である。   In the above example, the image display device 1 according to the present invention is accommodated in the accommodation space of the portable information processing device 2 so as to be replaceable with the optical disc device. A configuration is also possible in which the device is housed in a state where it cannot be replaced with another device such as an optical disk device.

また、前記の例では、投写角度を上下方向に変化させるために回動可能に設けられる投写ユニットを、光学エンジン部全体が収容される光学エンジンユニットとしたが、本発明における投写ユニットは、光学エンジン部の一部である投写光学系を少なくとも備えた構成であればよく、例えば投写光学系を構成するミラーで投写角度を変化させる構成も可能である。   Further, in the above example, the projection unit that is rotatably provided to change the projection angle in the vertical direction is the optical engine unit that accommodates the entire optical engine unit. However, the projection unit in the present invention is an optical unit. Any configuration that includes at least a projection optical system that is a part of the engine unit may be used. For example, a configuration in which the projection angle is changed by a mirror that configures the projection optical system is also possible.

本発明にかかる画像表示装置は、衝撃が加わることで装置が動いた際にレーザ光が無用な方向に投射されることを防止することができる効果を有し、レーザ光によりスクリーン上に画面を投写する画像表示装置などとして有用である。   The image display device according to the present invention has an effect of preventing the laser light from being projected in an unnecessary direction when the device moves due to an impact, and the screen is displayed on the screen by the laser light. It is useful as an image display device for projection.

1 画像表示装置
2 携帯型情報処理装置(電子機器)
12 可動体
13 光学エンジンユニット(投写ユニット)
14 制御ユニット
21 光学エンジン部
73 ヒンジ部
74 出射窓
81 制御部
95 加速度センサ
96 画面補正部
97 衝撃検知部
1 Image display device 2 Portable information processing device (electronic equipment)
12 Movable body 13 Optical engine unit (projection unit)
14 Control unit 21 Optical engine part 73 Hinge part 74 Outgoing window 81 Control part 95 Acceleration sensor 96 Screen correction part 97 Impact detection part

本発明は、レーザ光によりスクリーン上に画面を投写する画像表示装置および携帯型情報処理装置に関するものである。 The present invention relates to an image display device and a portable information processing device that project a screen onto a screen with laser light.

本発明は、このような従来技術の問題点を解消するべく案出されたものであり、その主な目的は、衝撃が加わることで装置が動いた際にレーザ光が無用な方向に投射されることを防止することができるように構成された画像表示装置および携帯型情報処理装置を提供することにある。 The present invention has been devised to solve such problems of the prior art, and its main purpose is to project a laser beam in a useless direction when the apparatus moves due to an impact. An object of the present invention is to provide an image display device and a portable information processing device that are configured to prevent such a situation.

本発明の画像表示装置は、レーザ光によりスクリーン上に画面を投写する光学エンジン部を構成する投写光学系を少なくとも備え、投写角度を上下方向に変化させる向きにヒンジ部を介して回動可能に本体側の部材に支持された投写ユニットと、前記光学エンジン部を制御する制御部と、前記投写ユニットに配置され、投写光の光軸に沿う第1の方向と、前記ヒンジ部の回動軸に沿う第2の方向と、第1の方向および第2の方向の双方に対して直交する第3の方向の加速度を検出する加速度センサと、を備え、前記制御部は、前記加速度センサにより検出された第1の方向および第3の方向の加速度に基づいて投写角度を求めて、その投写角度に応じて画面の台形歪みを補正するとともに、前記加速度センサにより検出された第2の方向の加速度に基づいて前記装置本体に加わる衝撃の有無を判定し、衝撃ありと判定されたとき、前記光学エンジン部によるレーザ光の出力を停止する構成とする。 The image display device of the present invention includes at least a projection optical system that constitutes an optical engine unit that projects a screen onto a screen by laser light, and is rotatable through a hinge unit in a direction in which the projection angle is changed in the vertical direction. and a projection unit supported by the member on the main body side, and a control unit which controls the optical engine unit, disposed in the projection unit, a first direction along the optical axis of the projection light, rotation axis of the hinge portion And an acceleration sensor that detects acceleration in a third direction orthogonal to both the first direction and the second direction, and the control unit is detected by the acceleration sensor. A projection angle is obtained based on the accelerations in the first direction and the third direction, the trapezoidal distortion of the screen is corrected according to the projection angle, and the second direction detected by the acceleration sensor is added. To determine the presence or absence of impact applied to the apparatus main body based on a time, when it is determined that there is an impact, a configuration for stopping the output of the laser light by the optical engine unit.

本発明によれば、加速度センサを投写角度検出の用途と衝撃検知の用途に兼用するため、加速度センサが1つで済み、製造コストを削減することができ、しかも、装置への衝撃が検知されると、光学エンジン部によるレーザ光の出力が停止されるため、レーザ光が無用な方向に投射されることを防止することができる。 According to the present invention, since the acceleration sensor is used for both the projection angle detection and the impact detection, only one acceleration sensor is required, the manufacturing cost can be reduced, and the impact on the apparatus is detected. Then, since the output of the laser beam by the optical engine unit is stopped, it is possible to prevent the laser beam from being projected in an unnecessary direction.

前記課題を解決するためになされた第1の発明は、レーザ光によりスクリーン上に画面を投写する光学エンジン部を構成する投写光学系を少なくとも備え、投写角度を上下方向に変化させる向きにヒンジ部を介して回動可能に本体側の部材に支持された投写ユニットと、前記光学エンジン部を制御する制御部と、前記投写ユニットに配置され、投写光の光軸に沿う第1の方向と、前記ヒンジ部の回動軸に沿う第2の方向と、第1の方向および第2の方向の双方に対して直交する第3の方向の加速度を検出する加速度センサと、を備え、前記制御部は、前記加速度センサにより検出された第1の方向および第3の方向の加速度に基づいて投写角度を求めて、その投写角度に応じて画面の台形歪みを補正するとともに、前記加速度センサにより検出された第2の方向の加速度に基づいて前記装置本体に加わる衝撃の有無を判定し、衝撃ありと判定されたとき、前記光学エンジン部によるレーザ光の出力を停止する構成とする。 A first invention made to solve the above-described problems includes at least a projection optical system that constitutes an optical engine unit that projects a screen onto a screen by laser light, and the hinge unit is arranged to change the projection angle in the vertical direction. and a projection unit supported by the member on the main body side rotatably via a control unit which controls the optical engine unit, disposed in the projection unit, a first direction along the optical axis of the projection light, An acceleration sensor that detects acceleration in a second direction along the rotation axis of the hinge portion and a third direction orthogonal to both the first direction and the second direction; and the control unit biopsy, seeking projection angle on the basis of the acceleration of the first direction and the third direction detected by the acceleration sensor, as well as correcting the keystone distortion of the screen according to the projection angle by the acceleration sensor It is to determine the presence or absence of impact applied to the apparatus main body based on the acceleration in the second direction, when it is determined that there is an impact, a configuration for stopping the output of the laser light by the optical engine unit.

これによると、加速度センサを投写角度検出の用途と衝撃検知の用途に兼用するため、加速度センサが1つで済み、製造コストを削減することができ、しかも、装置への衝撃が検知されると、光学エンジン部によるレーザ光の出力が停止されるため、レーザ光が無用な方向に投射されることを防止することができる。 According to this, to shared acceleration sensor on a projection angle detection applications and shock sensing applications, the acceleration sensor requires only one, it is possible to reduce the manufacturing costs, moreover, an impact to the device Ru is detected Since the output of the laser beam by the optical engine unit is stopped, it is possible to prevent the laser beam from being projected in an unnecessary direction.

また、第2の発明は、前記第1の発明の画像表示装置を内蔵する携帯型情報処理装置であって、前記光学エンジン部を構成する投写光学系を少なくとも備えた投写ユニットが、装置本体の筐体に対して出し入れ可能に設けられた構成とする。 A second invention is a portable information processing device incorporating the image display device of the first invention , wherein the projection unit including at least a projection optical system constituting the optical engine unit is an apparatus main body. A configuration is provided so that the housing can be taken in and out.

これによると、携帯型情報処理装置は比較的軽量で動き易く、特に投写ユニットが装置本体から突出した状態となることから、ユーザの身体などの物が当たり易くなるため、レーザ光の無用な方向への投射防止が有効に機能する。 According to this, the portable information processing apparatus easy to move relatively lightweight, particularly since the projection unit and protrudes from the main body, it becomes easy to hit things, such as a user's body, useless direction of the laser beam projection prevention to is that to function effectively.

また、第3の発明は、前記第2の発明において、装置本体の筐体内に形成された収容スペースに、前記画像表示装置を光ディスク装置と取り替え可能に収容されるようにした構成とする。 According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the image display device is accommodated in an accommodation space formed in the housing of the apparatus main body so as to be replaceable with an optical disk device.

Claims (4)

レーザ光によりスクリーン上に画面を投写する光学エンジン部と、
この光学エンジン部を制御する制御部と、
装置に生じる加速度を検出する加速度センサと、を備え、
前記制御部は、前記加速度センサの出力に基づいて装置に加わる衝撃を検知すると、前記光学エンジン部によるレーザ光の出力を停止することを特徴とする画像表示装置。
An optical engine that projects a screen onto the screen by laser light;
A control unit for controlling the optical engine unit;
An acceleration sensor for detecting acceleration generated in the device,
The control unit stops output of laser light from the optical engine unit when detecting an impact applied to the device based on an output of the acceleration sensor.
前記光学エンジン部を構成する投写光学系を少なくとも備え、投写角度を上下方向に変化させる向きにヒンジ部を介して回動可能に本体側の部材に支持された投写ユニットを備え、
前記加速度センサは、互いに直交する3方向の加速度を検出可能な3軸加速度センサであり、投写光の光軸に沿う第1の方向と、前記ヒンジ部の回動軸に沿う第2の方向と、第1の方向および第2の方向の双方に対して直交する第3の方向の加速度を検出するように前記投写ユニットに配置され、
前記制御部は、前記加速度センサにより検出された第1の方向および第3の方向の加速度に基づいて投写角度を求めて、その投写角度に応じて画面の台形歪みを補正するとともに、前記加速度センサにより検出された第2の方向の加速度に基づいて衝撃の有無を判定することを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。
At least a projection optical system constituting the optical engine unit, and a projection unit supported by a member on the main body side so as to be rotatable through a hinge unit in a direction to change the projection angle in the vertical direction;
The acceleration sensor is a triaxial acceleration sensor capable of detecting acceleration in three directions orthogonal to each other, and includes a first direction along the optical axis of the projection light and a second direction along the rotation axis of the hinge portion. , Arranged in the projection unit to detect acceleration in a third direction orthogonal to both the first direction and the second direction,
The control unit obtains a projection angle based on the accelerations in the first direction and the third direction detected by the acceleration sensor, corrects a trapezoidal distortion of the screen according to the projection angle, and the acceleration sensor. The image display device according to claim 1, wherein the presence or absence of an impact is determined based on the acceleration in the second direction detected by the step.
携帯型の電子機器に内蔵される画像表示装置であって、
前記光学エンジン部を構成する投写光学系を少なくとも備えた投写ユニットが、前記電子機器の筐体に対して出し入れ可能に設けられたことを特徴とする請求項1若しくは請求項2に記載の画像表示装置。
An image display device built in a portable electronic device,
3. The image display according to claim 1, wherein a projection unit including at least a projection optical system constituting the optical engine unit is provided so as to be able to be inserted into and removed from a casing of the electronic device. apparatus.
前記電子機器は、携帯型情報処理装置であり、この携帯型情報処理装置の筐体内に形成された収容スペースに、光ディスク装置と取り替え可能に収容されるようにしたことを特徴とする請求項3に記載の画像表示装置。   4. The electronic device is a portable information processing device, and is accommodated in an accommodation space formed in a casing of the portable information processing device so as to be replaceable with an optical disk device. The image display device described in 1.
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