JP6625357B2

JP6625357B2 - Endoscope device

Info

Publication number: JP6625357B2
Application number: JP2015143374A
Authority: JP
Inventors: 正充小笠原
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2015-07-17
Filing date: 2015-07-17
Publication date: 2019-12-25
Anticipated expiration: 2035-07-17
Also published as: JP2017026721A

Description

本発明は、内視鏡装置に関し、特に、バッテリ交換時の操作性を向上させることができる内視鏡装置に関する。 The present invention relates to an endoscope apparatus, and more particularly, to an endoscope apparatus that can improve operability when replacing a battery.

従来、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体腔内臓器等を観察したり、必要に応じ処置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる内視鏡装置が広く利用されている。また、工業用分野においても、ボイラ、タービン、エンジン、化学プラント等の内部の傷、腐食等の観察、検査に工業用内視鏡装置が広く用いられている。 2. Description of the Related Art Conventionally, an endoscope device capable of observing an internal organ of a body cavity or the like by inserting an elongated insertion portion into a body cavity or performing various treatments using a treatment tool inserted into a treatment tool channel as necessary has been widely used. It's being used. Also, in the industrial field, industrial endoscope devices are widely used for observation and inspection of internal scratches, corrosion, and the like of boilers, turbines, engines, chemical plants, and the like.

このような工業用内視鏡装置では、ユーザの検査環境が様々であり、例えば狭い場所での検査を強いられることがある。そのため、近年では、小型／携帯性を重視した工業用内視鏡装置の需要が高まっており、このような内視鏡装置として、例えばバッテリで動作するバッテリ駆動式の内視鏡装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 In such an industrial endoscope apparatus, a user has various inspection environments, and for example, an inspection in a narrow place may be forced. Therefore, in recent years, there has been an increasing demand for an industrial endoscope apparatus which emphasizes small size / portability. As such an endoscope apparatus, for example, a battery driven endoscope apparatus operated by a battery has been proposed. (For example, see Patent Document 1).

一般的に、バッテリ駆動式の内視鏡装置では、連続検査時間が１．５時間から２時間程度である。これに対して、ユーザによる検査時間は、例えば１時間程度の短時間のものから４時間程度の長時間になることもある。検査場所や検査環境によっては電源を準備できないことも多く、長時間の検査になるに従い、バッテリを交換する頻度が多くなる。 Generally, in a battery-powered endoscope apparatus, a continuous inspection time is about 1.5 to 2 hours. On the other hand, the inspection time by the user may be as short as about 1 hour to as long as about 4 hours. In many cases, the power supply cannot be prepared depending on the inspection place or the inspection environment, and the longer the inspection, the more frequently the battery is replaced.

バッテリ駆動式の内視鏡装置を用いて長時間の検査を行う場合、バッテリの残量が少なくなる状況があり、バッテリの交換を行う必要がある。ユーザは、バッテリを交換する場合、内視鏡装置の電源をＯＦＦしてからバッテリを交換し、電源を再度ＯＮ（再起動）する必要がある。 When performing a long-term inspection using a battery-operated endoscope apparatus, there is a situation in which the remaining amount of the battery is low, and it is necessary to replace the battery. When replacing the battery, the user needs to turn off the power of the endoscope apparatus, replace the battery, and turn on (restart) the power again.

通常、ユーザが内視鏡装置の電源をＯＮ（起動）した場合、セッティングがデフォルト状態で内視鏡装置が起動する。その後、ユーザは、明るさ調整、ズーム調整及び湾曲調整等のセッティングを手動で行い、内視鏡装置を検査に最適な状態にセッティングしてから検査を行う。 Normally, when the user turns on (starts) the power of the endoscope apparatus, the endoscope apparatus is started in a default setting. Thereafter, the user manually performs settings such as brightness adjustment, zoom adjustment, and curvature adjustment, and sets the endoscope apparatus to an optimal state for the inspection before performing the inspection.

特開２００５−３２３８８２号公報JP 2005-323882 A

しかしながら、ユーザがバッテリを交換して内視鏡装置を再起動した場合、その最適な状態のセッティングが失われ、セッティングがデフォルト状態に戻ってしまう。そのため、ユーザは、内視鏡装置を最適な状態に再度セッティングする必要があり、手間がかかっていた。また、ユーザが手動でセッティングを行うため、人為的なミスにより、バッテリ交換前後でセッティングにずれが生じ、再検査が必要になることがあった。 However, when the user replaces the battery and restarts the endoscope apparatus, the setting in the optimum state is lost, and the setting returns to the default state. Therefore, the user has to set the endoscope apparatus to an optimum state again, which is troublesome. In addition, since the user manually performs the setting, a setting error occurs before and after the battery replacement due to a human error, and a retest may be required.

そこで、本発明は、バッテリ交換時の再セッティングの手間を省くとともに、人為的なミスによるセッティングのずれを防止することができる内視鏡装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an endoscope apparatus that can save the trouble of re-setting at the time of battery replacement and can prevent the setting from being shifted due to a human error.

本発明の一態様の内視鏡装置は、本体部に接続された挿入部と、前記挿入部の先端部に配置された対物レンズにより取り込んだ被写体像を撮像する撮像部と、前記撮像部で得られた信号を信号処理する画像処理部と、前記本体部の電源がＯＦＦされた際の制御パラメータを使用するか否かを制御する制御部と、前記本体部の電源がＯＦＦされた際の制御パラメータを保持するパラメータ記憶部と、を有し、前記制御部は、前記本体部の電源がＯＦＦされた際に、前記制御パラメータを使用するか保持するか否かをユーザに選択させるための選択画面を出力するように前記画像処理部を制御し、前記選択画面で前記本体部の電源がＯＦＦされた際の制御パラメータを保持することが選択された場合、前記パラメータ記憶部に前記本体部の電源がＯＦＦされた際の制御パラメータを保持したことを示すフラグ情報、及び、前記本体部の電源がＯＦＦされた際の制御パラメータを書き込む。
また、本発明の他の態様の内視鏡装置は、本体部に接続された挿入部と、前記挿入部の先端部に配置された対物レンズにより取り込んだ被写体像を撮像する撮像部と、前記撮像部で得られた信号を信号処理する画像処理部と、前記本体部の電源がＯＦＦされた際の制御パラメータを使用するか否かを制御する制御部と、前記本体部内の各回路に電源を供給する電源供給部と、を有し、前記制御部は、前記電源供給部の電源交換の有無に応じて前記本体部の電源がＯＦＦされた際の制御パラメータを使用するか否かを制御する。
さらに、本発明の他の態様の内視鏡装置は、本体部に接続された挿入部と、前記挿入部の先端部に配置された対物レンズにより取り込んだ被写体像を撮像する撮像部と、前記撮像部で得られた信号を信号処理する画像処理部と、前記本体部の電源がＯＦＦされた際の制御パラメータを使用するか否かを制御する制御部と、前記本体部の電源がＯＦＦされた際の制御パラメータを保持するパラメータ記憶部と、を有し、前記制御部は、前記本体部の電源がＯＮされた際に、前記パラメータ記憶部に保持された前記制御パラメータを使用するか否かを制御する。 An endoscope apparatus according to one embodiment of the present invention includes an insertion unit connected to a main body, an imaging unit configured to capture a subject image captured by an objective lens disposed at a distal end of the insertion unit, and an imaging unit configured to include: An image processing unit that performs signal processing on the obtained signal, a control unit that controls whether to use a control parameter when the power of the main unit is turned off, and a control unit that controls whether or not the power of the main unit is turned off. A parameter storage unit for holding a control parameter, wherein the control unit is configured to allow a user to select whether to use or hold the control parameter when the power of the main unit is turned off. The image processing unit is controlled to output a selection screen, and when it is selected to hold a control parameter when the power of the main unit is turned off in the selection screen, the main unit is stored in the parameter storage unit. Power supply Flag information indicating that retains control parameter at the time of the FF, and writes the control parameter when the power supply of the main body portion is OFF.
An endoscope apparatus according to another aspect of the present invention includes an insertion unit connected to the main body, an imaging unit configured to capture a subject image captured by an objective lens disposed at a distal end of the insertion unit, and An image processing unit that performs signal processing on a signal obtained by an imaging unit; a control unit that controls whether to use a control parameter when the power of the main unit is turned off; and a power supply to each circuit in the main unit. A control unit that controls whether to use a control parameter when the power of the main unit is turned off according to whether or not the power supply of the power supply unit is replaced. I do.
Further, an endoscope apparatus according to another aspect of the present invention includes an insertion unit connected to the main body, an imaging unit configured to capture a subject image captured by an objective lens disposed at a distal end of the insertion unit, and An image processing unit that performs signal processing on a signal obtained by an imaging unit, a control unit that controls whether to use a control parameter when the power of the main unit is turned off, and a power supply of the main unit that is turned off And a parameter storage unit for holding a control parameter when the main unit is turned on. The control unit determines whether to use the control parameter stored in the parameter storage unit when the main unit is powered on. Control.

本発明の内視鏡装置によれば、バッテリ交換時の再セッティングの手間を省くとともに、人為的なミスによるセッティングのずれを防止することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the endoscope apparatus of this invention, the trouble of the resetting at the time of battery replacement can be saved, and the deviation of the setting due to human error can be prevented.

第１の実施の形態に係る内視鏡装置の全体構成を示す図である。It is a figure showing the whole endoscope device composition concerning a 1st embodiment. パラメータ記憶部３１の構成の一例を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining an example of a configuration of a parameter storage unit 31. バッテリ交換選択画面の一例を説明するための図である。It is a figure for explaining an example of a battery exchange selection screen. 第１の実施形態に係るバッテリ交換時の処理の流れの例を説明するためのフローチャートである。5 is a flowchart for explaining an example of a process flow at the time of battery replacement according to the first embodiment. ＬＣＤ４に表示されるバッテリ３６の残量の一例を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining an example of a remaining amount of a battery 36 displayed on the LCD 4. 第２の実施形態に係るバッテリ交換時の処理の流れの例を説明するためのフローチャートである。It is a flow chart for explaining the example of the flow of the processing at the time of battery exchange concerning a 2nd embodiment. 第３の実施形態に係るバッテリ交換時の処理の流れの例を説明するためのフローチャートである。It is a flow chart for explaining the example of the flow of the processing at the time of battery exchange concerning a 3rd embodiment.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（第１の実施の形態）
まず、図１を用いて、本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置の構成について説明する。図１は、第１の実施の形態に係る内視鏡装置の全体構成を示す図である。 (First Embodiment)
First, the configuration of the endoscope apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of the endoscope apparatus according to the first embodiment.

（全体構成）
図１に示すように、内視鏡装置１は、細長で可撓性を有する挿入部２と、この挿入部２が着脱自在に接続され、挿入部２に搭載された撮像素子から出力された撮像信号に対して信号処理を行う本体部３と、この本体部３から出力される画像信号が入力されることにより撮像素子で撮像された画像を内視鏡画像として表示する表示部としてのＬＣＤ４とを有して構成されている。 (overall structure)
As shown in FIG. 1, the endoscope apparatus 1 has an elongated and flexible insertion section 2, which is detachably connected to the insertion section 2, and which is output from an imaging device mounted on the insertion section 2. A main unit 3 that performs signal processing on an image pickup signal, and an LCD 4 as a display unit that displays an image picked up by an image pickup device as an endoscope image when an image signal output from the main unit 3 is input. And is configured.

本体部３には、記録媒体５が取り付け可能となっており、記録媒体５に静止画、動画記録が可能となっている。また、挿入部２と本体部３との着脱部分には、それぞれ電気的な接続を行うための着脱コネクタ６ａ及び６ｂ、湾曲用ワイヤを接続する湾曲ワイヤ接続機構７ａ及び７ｂが配置されている。 A recording medium 5 can be attached to the main body 3, and a still image and a moving image can be recorded on the recording medium 5. In addition, attachment / detachment connectors 6a and 6b for making an electrical connection and bending wire connection mechanisms 7a and 7b for connecting bending wires are arranged in the attachment / detachment portion between the insertion portion 2 and the main body portion 3, respectively.

挿入部２の先端部には、対物レンズ８が取り付けてあり、その結像位置に撮像素子として例えば電荷結合素子（以下、ＣＣＤと略記）９が配置されている。また、挿入部２の先端部には、被検体を照明する照明用のＬＥＤ１０と、湾曲用ワイヤを固定するワイヤ固定部１１と、先端部の温度を計測するサーミスタ１２とが配置されている。 An objective lens 8 is attached to the distal end of the insertion section 2, and for example, a charge-coupled device (hereinafter, abbreviated as CCD) 9 is arranged as an image pickup device at the image forming position. In addition, an LED 10 for illumination for illuminating the subject, a wire fixing unit 11 for fixing a bending wire, and a thermistor 12 for measuring the temperature of the distal end are disposed at the distal end of the insertion unit 2.

また、本体部３は、プリアンプ２０と、アナログフロントエンド（以下、ＡＦＥと略記）２１と、画像処理部２２と、タイミングジェネレータ２３と、ＣＣＤドライブ回路２４と、ＬＥＤドライブ回路２５と、湾曲制御部２６と、ＵＤ湾曲モータ２７と、ＲＬ湾曲モータ２８と、ユーザインターフェース２９と、システム制御部３０と、パラメータ記憶部３１と、電源ボタン３２と、電圧変換部３３とを有して構成される。システム制御部３０は、画像記録部３４と、ＬＣＤコントローラ３５とを有して構成される。さらに、本体部３には、バッテリ３６が着脱自在に構成されている。バッテリ３６からの電圧は、電圧変換部３３により、例えば１２Ｖから３．３Ｖに変換された後、システム制御部３０を含めた各回路に供給される。 The main unit 3 includes a preamplifier 20, an analog front end (hereinafter abbreviated as AFE) 21, an image processing unit 22, a timing generator 23, a CCD drive circuit 24, an LED drive circuit 25, and a bending control unit. 26, a UD bending motor 27, an RL bending motor 28, a user interface 29, a system control unit 30, a parameter storage unit 31, a power button 32, and a voltage conversion unit 33. The system control unit 30 includes an image recording unit 34 and an LCD controller 35. Further, a battery 36 is configured to be detachable from the main body 3. The voltage from the battery 36 is converted from, for example, 12 V to 3.3 V by the voltage conversion unit 33, and then supplied to each circuit including the system control unit 30.

（ＬＥＤ制御）
挿入部２の先端部に配置された照明用のＬＥＤ１０は、挿入部２内に挿通されたケーブルを介してＬＥＤドライブ回路２５と接続されている。このＬＥＤドライブ回路２５は、システム制御部３０と接続されている。ＬＥＤドライブ回路２５は、システム制御部３０のＬＥＤ点灯信号により、ＬＥＤ１２の点灯／消灯を制御する。システム制御部３０は、ユーザインターフェース２９からの入力（ＬＥＤ１２のＯＮ／ＯＦＦ信号）を受け取り、ＬＥＤドライブ回路２５を制御する。 (LED control)
The illumination LED 10 arranged at the distal end of the insertion section 2 is connected to an LED drive circuit 25 via a cable inserted into the insertion section 2. The LED drive circuit 25 is connected to the system control unit 30. The LED drive circuit 25 controls the turning on / off of the LED 12 based on the LED lighting signal of the system control unit 30. The system control unit 30 receives an input (ON / OFF signal of the LED 12) from the user interface 29 and controls the LED drive circuit 25.

（湾曲制御）
挿入部２の先端部にはワイヤ固定部１１が配置されており、このワイヤ固定部１１に４本のワイヤが接続されている。それらの４本のワイヤは、先端部を上下左右方向に湾曲させるものであり、上下方向を制御する２本のワイヤはＵＤ湾曲モータ２７に接続され、左右方向を制御する２本のワイヤはＲＬ湾曲モータ２８に接続されている。なお、図１においては、ＵＤ湾曲モータ２７及びＲＬ湾曲モータ２８に接続されるワイヤをそれぞれ１本のみ記載している。 (Bending control)
A wire fixing part 11 is arranged at the tip of the insertion part 2, and four wires are connected to the wire fixing part 11. The four wires are for bending the distal end in the vertical and horizontal directions. The two wires for controlling the vertical direction are connected to the UD bending motor 27, and the two wires for controlling the horizontal direction are RL. It is connected to a bending motor 28. In FIG. 1, only one wire is connected to each of the UD bending motor 27 and the RL bending motor 28.

ＵＤ湾曲モータ２７、及び、ＲＬ湾曲モータ２８は、それぞれ湾曲制御部２６に接続されている。この湾曲制御部２６は、システム制御部３０に接続さている。 The UD bending motor 27 and the RL bending motor 28 are connected to the bending control unit 26, respectively. The bending control unit 26 is connected to the system control unit 30.

ユーザインターフェース２９には、挿入部２の先端部を湾曲させる湾曲用ジョイスティックが搭載されており、その湾曲用ジョイスティックを上下方向に傾倒されると、システム制御部３０は湾曲制御部２６に上下方向湾曲指示信号を送信する。湾曲制御部２６は、受信した上下方向湾曲指示信号に基づいて、ＵＤ湾曲モータ２７を駆動制御してＵＤ湾曲モータ２７に接続さているワイヤを牽引する。それにより、挿入部２の先端部を上下方向に湾曲することができる。 The user interface 29 is equipped with a bending joystick for bending the distal end of the insertion section 2. When the bending joystick is tilted up and down, the system control unit 30 causes the bending control unit 26 to bend up and down. Transmit the instruction signal. The bending control section 26 drives and controls the UD bending motor 27 based on the received vertical bending instruction signal, and pulls a wire connected to the UD bending motor 27. Thereby, the distal end portion of the insertion section 2 can be bent in the vertical direction.

左右方向の湾曲も同様に、挿入部２の先端部を湾曲させる湾曲用ジョイスティックが左右方向に傾倒されると、システム制御部３０は湾曲制御部２６に左右方向湾曲指示信号を送信する。湾曲制御部２６は、受信した左右方向湾曲指示信号に基づいてＲＬ湾曲モータ２８を駆動制御してＲＬ湾曲モータ２８に接続さているワイヤを牽引する。それにより、挿入部２の先端部を左右方向に湾曲することができる。 Similarly, when the bending joystick for bending the distal end portion of the insertion section 2 is tilted in the left-right direction, the system control section 30 transmits a left-right bending instruction signal to the bending control section 26. The bending control unit 26 controls the driving of the RL bending motor 28 based on the received left-right bending instruction signal, and pulls the wire connected to the RL bending motor 28. Thus, the distal end of the insertion section 2 can be bent in the left-right direction.

（画像処理）
ＬＥＤ１２により照明された被写体は、挿入部２の先端部に配置された対物レンズ８の結像位置に配置された、撮像部としてのＣＣＤ９に結像され、光電変換される。このＣＣＤ９に接続される複合同軸ケーブルは、ＣＣＤドライブ回路２４及びプリアンプ２０に接続される。 (Image processing)
The subject illuminated by the LED 12 is imaged on a CCD 9 serving as an imaging unit, which is arranged at an imaging position of an objective lens 8 arranged at the distal end of the insertion unit 2, and photoelectrically converted. The composite coaxial cable connected to the CCD 9 is connected to the CCD drive circuit 24 and the preamplifier 20.

ＣＣＤドライブ回路２４は、タイミングジェネレータ２３から、ＣＣＤ９を駆動するためのタイミング信号を受信する。そして、ＣＣＤドライブ回路２４は、受信したタイミング信号に対して、ＣＣＤ９までの伝送路長（複合同軸ケーブルの長さ）に応じたドライブ処理を施して、ＣＣＤ駆動信号としてＣＣＤ９に伝送する。 The CCD drive circuit 24 receives a timing signal for driving the CCD 9 from the timing generator 23. Then, the CCD drive circuit 24 subjects the received timing signal to drive processing according to the transmission path length (length of the composite coaxial cable) up to the CCD 9 and transmits the signal to the CCD 9 as a CCD drive signal.

ＣＣＤ９は、ＣＣＤドライブ回路２４からのＣＣＤ駆動信号のタイミングに基づいて光電変換を行い、ＣＣＤ出力信号（撮像信号）を出力する。このＣＣＤ出力信号は、複合同軸ケーブルを介してプリアンプ２０に入力される。プリアンプ２０は、複合同軸ケーブルでの伝送により減衰した信号レベルを補うためにＣＣＤ出力信号を増幅する。 The CCD 9 performs photoelectric conversion based on the timing of the CCD drive signal from the CCD drive circuit 24, and outputs a CCD output signal (imaging signal). This CCD output signal is input to the preamplifier 20 via the composite coaxial cable. The preamplifier 20 amplifies the CCD output signal to compensate for the signal level attenuated by transmission over the composite coaxial cable.

プリアンプ２０により増幅されたＣＣＤ出力信号は、ＡＦＥ２１に入力される。ＡＦＥ２１は、プリアンプ２０により増幅されたＣＣＤ出力信号に、ＣＤＳ処理（相関２重サンプリング処理）、ＡＧＣ処理（オートゲインコントロール処理）、及びＡＤ変換処理を施し、画像処理部２２に出力する。 The CCD output signal amplified by the preamplifier 20 is input to the AFE 21. The AFE 21 subjects the CCD output signal amplified by the preamplifier 20 to CDS processing (correlated double sampling processing), AGC processing (auto gain control processing), and AD conversion processing, and outputs the result to the image processing unit 22.

画像処理部２２は、ＣＣＤ９により得られた信号に対して、ホワイトバランス、電子ＺＯＯＭ、色補正、コントラスト補正、ＡＥ制御、フリーズ等の各種カメラ信号処理を行う。画像処理部２２は、システム制御部３０と通信を行い、システム制御部３０がユーザインターフェース２９からの入力（ＺＯＯＭ信号、Brightness信号等）を受け取り、それぞれに対応した指示を画像処理部２２に対して出力し、その指示に従って画像処理部２２が各処理を行う。画像処理部２２は、これらの各処理を行った画像信号を画像記録部３４及びＬＣＤコントローラ３５に出力する。 The image processing unit 22 performs various camera signal processes such as white balance, electronic ZOOM, color correction, contrast correction, AE control, and freeze on the signal obtained by the CCD 9. The image processing unit 22 communicates with the system control unit 30. The system control unit 30 receives an input (ZOOM signal, Brightness signal, etc.) from the user interface 29, and issues a corresponding instruction to the image processing unit 22. The image is output, and the image processing unit 22 performs each process according to the instruction. The image processing unit 22 outputs the image signal subjected to each of these processes to the image recording unit 34 and the LCD controller 35.

（画像記録）
画像記録部３４は、静止画記録、動画記録の制御を行う。画像記録部３４に画像処理部２２を介して入力された画像信号は、画像記録部３４内の図示しないエンコーダにより圧縮され、静止画、若しくは動画として記録媒体５に記録される。この画像記録動作は、システム制御部３０がユーザインターフェース２９からの入力に基づいて記録信号を送信して、それを画像記録部３４が受信した場合に行われる。なお、画像記録部３４は、一旦画面のフリーズが実施しされた後に記録をする場合には静止画撮影（静止画記録）を行い、フリーズが実施されずに記録をする場合には動画撮影（動画記録）を行う。 (Image recording)
The image recording unit 34 controls recording of a still image and recording of a moving image. The image signal input to the image recording unit 34 via the image processing unit 22 is compressed by an encoder (not shown) in the image recording unit 34 and recorded on the recording medium 5 as a still image or a moving image. This image recording operation is performed when the system control unit 30 transmits a recording signal based on an input from the user interface 29 and the image recording unit 34 receives the signal. Note that the image recording unit 34 performs still image shooting (still image recording) when recording is performed after the screen is frozen, and moving image shooting (still image recording) when recording is performed without the freeze. Video recording).

また、記録媒体５に記録されている静止画、若しくは動画は、画像記録部３４内の図示しないデコーダにより伸張され、ＬＣＤコントローラ３５に出力され、ＬＣＤ４に出力される。この画像再生動作は、システム制御部３０がユーザインターフェース２９からの入力に基づいて再生信号を送信して、それを画像記録部３４が受信した場合に行われる。 Still images or moving images recorded on the recording medium 5 are expanded by a decoder (not shown) in the image recording unit 34, output to the LCD controller 35, and output to the LCD 4. This image playback operation is performed when the system control unit 30 transmits a playback signal based on an input from the user interface 29 and the image recording unit 34 receives the signal.

（ＬＣＤ表示）
画像記録部３４より出力された画像信号は、ＬＣＤコントローラ３５に出力される。ＬＣＤコントローラ３５では、接続されているＬＣＤ４に最適な画像処理(ガンマ補正、輪郭補正、スケーリング、ＲＧＢ変換、等)を画像信号に施し、ＬＣＤ４に画像を出力する。ＬＣＤ４は、入力された画像信号に基づき画像信号を表示画像として表示する。 (LCD display)
The image signal output from the image recording unit 34 is output to the LCD controller 35. The LCD controller 35 performs image processing (gamma correction, contour correction, scaling, RGB conversion, etc.) optimal for the connected LCD 4 on the image signal, and outputs an image to the LCD 4. The LCD 4 displays an image signal as a display image based on the input image signal.

（温度制御）
挿入部２の先端部に配置されたサーミスタ１２は、ケーブルを介してシステム制御部３０と接続されている。システム制御部３０は、サーミスタ１２からの情報に基づき、挿入部２の先端の温度情報をＬＣＤ４に表示する。また、システム制御部３０は、挿入部２の先端部の温度が所定の温度以上になった場合、温度上昇の警告をＬＣＤ４に表示する。 (Temperature control)
The thermistor 12 disposed at the distal end of the insertion section 2 is connected to the system control section 30 via a cable. The system control unit 30 displays the temperature information of the tip of the insertion unit 2 on the LCD 4 based on the information from the thermistor 12. In addition, when the temperature of the distal end portion of the insertion section 2 becomes equal to or higher than a predetermined temperature, the system control section 30 displays a warning of a temperature rise on the LCD 4.

（パラメータ保持）
パラメータ記憶部３１は、システム制御部３０に接続されており、ユーザインターフェース２９からの入力状態、画像処理部２２の画像処理パラメータ、湾曲制御に関する湾曲制御パラメータ等、ユーザ操作により変更される各種パラメータを記憶することができる。 (Parameter holding)
The parameter storage unit 31 is connected to the system control unit 30 and stores various parameters changed by a user operation, such as an input state from the user interface 29, an image processing parameter of the image processing unit 22, a bending control parameter related to bending control, and the like. Can be memorized.

図２は、パラメータ記憶部３１の構成の一例を説明するための図である。図２に示すように、パラメータ記憶部３１は、デフォルトパラメータが記憶されている領域４１と、バッテリ交換選択情報が記憶される領域４２と、現在の各種パラメータ（バッテリ交換用パラメータ）が記憶される領域４３と備えている。 FIG. 2 is a diagram for explaining an example of the configuration of the parameter storage unit 31. As shown in FIG. 2, the parameter storage unit 31 stores an area 41 in which default parameters are stored, an area 42 in which battery replacement selection information is stored, and various current parameters (battery replacement parameters). An area 43 is provided.

ユーザが電源ボタン３２を押下して内視鏡装置１の電源をＯＮすると、システム制御部３０は、パラメータ記憶部３１からデフォルトパラメータを読み出し、読み出したデフォルトパラメータで内視鏡装置１を起動する。 When the user presses the power button 32 to turn on the power of the endoscope apparatus 1, the system control unit 30 reads default parameters from the parameter storage unit 31, and starts the endoscope apparatus 1 with the read default parameters.

ユーザが電源ボタン３２をもう一度押下して内視鏡装置１の電源をＯＦＦすると、制御部としてのシステム制御部３０は、直ちに内視鏡装置１の電源をＯＦＦせずに、現在のパラメータ（制御パラメータ）を保持するか否かをユーザに選択させるためのバッテリ交換選択画面をＬＣＤ４に表示する。なお、バッテリ交換選択画面は、ＬＣＤ４に表示することに限定されるものではなく、例えばＬＣＤ４上にタッチパネルを設け、このタッチパネルにバッテリ交換選択画面を表示するようにしてもよい。 When the user presses the power button 32 again to turn off the power of the endoscope apparatus 1, the system control unit 30 as a control unit does not immediately turn off the power of the endoscope apparatus 1 but uses the current parameter (control The LCD 4 displays a battery replacement selection screen for allowing the user to select whether to hold the parameter). Note that the battery replacement selection screen is not limited to being displayed on the LCD 4. For example, a touch panel may be provided on the LCD 4 and the battery replacement selection screen may be displayed on this touch panel.

図３は、バッテリ交換選択画面の一例を説明するための図である。図３に示すように、バッテリ交換選択画面４４は、バッテリ交換ボタン４５と、電源ＯＦＦボタン４６とを備えている。ユーザは、検査中にバッテリ３６の残量が減少し、バッテリ３６の交換を行う場合、バッテリ交換ボタン４５を選択する。一方、ユーザは、検査が終了し、内視鏡装置１の電源をＯＦＦする場合、電源ＯＦＦボタン４６を選択する。 FIG. 3 is a diagram for explaining an example of the battery replacement selection screen. As shown in FIG. 3, the battery replacement selection screen 44 includes a battery replacement button 45 and a power OFF button 46. The user selects the battery replacement button 45 when the battery 36 decreases during the inspection and the battery 36 is to be replaced. On the other hand, the user selects the power-off button 46 when the examination is completed and the power of the endoscope apparatus 1 is turned off.

バッテリ交換ボタン４５が選択されると、システム制御部３０は、パラメータ記憶部３１の領域４２にバッテリ交換選択情報を書き込み、領域４３に現在のバッテリ交換用パラメータ（現在の各種パラメータ）を書き込む。 When the battery replacement button 45 is selected, the system control unit 30 writes the battery replacement selection information in the area 42 of the parameter storage unit 31 and writes the current battery replacement parameters (current various parameters) in the area 43.

バッテリ交換用パラメータは、電源がＯＦＦされる直前に内視鏡装置１に設定されているパラメータである。また、バッテリ交換選択情報は、例えばフラグ情報であり、バッテリ交換ボタン４５が選択されていない場合、「０」が書き込まれており、バッテリ交換ボタン４５が選択された場合、「１」が書き込まれる。 The battery replacement parameters are parameters set in the endoscope apparatus 1 immediately before the power is turned off. The battery exchange selection information is, for example, flag information. If the battery exchange button 45 is not selected, “0” is written. If the battery exchange button 45 is selected, “1” is written. .

ユーザがバッテリ３６を交換し、電源ボタン３２を押下すると、システム制御部３０は、パラメータ記憶部３１の領域４２にバッテリ交換選択情報があるか否かを判定する。すなわち、システム制御部３０は、パラメータ記憶部３１の領域４２にフラグ情報として「０」が書き込まれているか、「１」が書き込まれているかを判定する。 When the user replaces the battery 36 and presses the power button 32, the system control unit 30 determines whether or not there is battery replacement selection information in the area 42 of the parameter storage unit 31. That is, the system control unit 30 determines whether “0” or “1” is written as the flag information in the area 42 of the parameter storage unit 31.

システム制御部３０は、パラメータ記憶部３１の領域４２にバッテリ交換選択情報がない場合、すなわち、フラグ情報として「０」が書き込まれている場合、通常の起動と判断する。そして、システム制御部３０は、パラメータ記憶部３１の領域４１に記憶されているデフォルトパラメータを読み出し、内視鏡装置１を起動する。 When there is no battery replacement selection information in the area 42 of the parameter storage unit 31, that is, when “0” is written as the flag information, the system control unit 30 determines that the activation is normal. Then, the system control unit 30 reads out the default parameters stored in the area 41 of the parameter storage unit 31, and activates the endoscope apparatus 1.

一方、システム制御部３０は、パラメータ記憶部３１の領域４２にバッテリ交換選択情報がある場合、すなわち、フラグ情報として「１」が書き込まれている場合、バッテリ交換後の起動と判断する。そして、システム制御部３０は、パラメータ記憶部３１に記憶されているバッテリ交換用パラメータを読み出し、内視鏡装置１を起動する。 On the other hand, when there is battery replacement selection information in the area 42 of the parameter storage unit 31, that is, when “1” is written as the flag information, the system control unit 30 determines that activation is performed after battery replacement. Then, the system control unit 30 reads out the battery replacement parameters stored in the parameter storage unit 31 and activates the endoscope apparatus 1.

バッテリ交換用パラメータは、バッテリ３６が交換される直前の制御パラメータであり、湾曲モード、挿入部２の先端部の湾曲させるための湾曲制御部２６の状態の情報、画像処理部２２に設定されている明るさ情報、文字の大きさ等のメニュー設定の情報、サムネイルの設定等の表示状態の情報を含んでいる。なお、バッテリ交換用パラメータは、パラメータ記憶部３１に記憶されるが、これに限定されるものではない。例えば、湾曲制御部２６の状態の情報は、湾曲制御部２６内の図示しない記憶部に記憶し、画像処理部２２に設定されている明るさ情報は、画像処理部２２内の図示しない記憶部に記憶するようにしてもよい。 The battery replacement parameter is a control parameter immediately before the battery 36 is replaced, and is set in the bending mode, information on the state of the bending control unit 26 for bending the distal end portion of the insertion unit 2, and the image processing unit 22. The information includes information on menu settings such as brightness information, character size, and display status such as thumbnail settings. The battery replacement parameter is stored in the parameter storage unit 31, but is not limited to this. For example, information on the state of the bending control unit 26 is stored in a storage unit (not shown) in the bending control unit 26, and brightness information set in the image processing unit 22 is stored in a storage unit (not shown) in the image processing unit 22. May be stored.

湾曲制御部２６の状態の情報は、ＵＤ湾曲モータ２７、及び、ＲＬ湾曲モータ２８の駆動量、すなわち、ＵＤ湾曲モータ２７、及び、ＲＬ湾曲モータ２８が牽引しているワイヤの牽引量を含む。 The information on the state of the bending control unit 26 includes the driving amount of the UD bending motor 27 and the RL bending motor 28, that is, the amount of pulling of the wire pulled by the UD bending motor 27 and the RL bending motor 28.

システム制御部３０は、バッテリ３６の交換後に電源ボタン３２が押下されると、バッテリ交換選択情報を参照し、バッテリ交換用パラメータで内視鏡装置１を起動することで、バッテリ交換前の各種パラメータで検査を再開することができる。 When the power button 32 is pressed after the replacement of the battery 36, the system control unit 30 refers to the battery replacement selection information and activates the endoscope apparatus 1 with the battery replacement parameters, so that various parameters before the battery replacement are performed. The inspection can be restarted with.

例えば、ユーザがバッテリ３６の交換後に挿入部２の先端部の湾曲状態をバッテリ３６の交換前の湾曲状態に手動で戻す場合、バッテリ３６の交換前の湾曲状態とずれが生じることがある。この場合、バッテリ３６の交換前後で検査している個所が変わってしまい、検査漏れが発生する虞がある。 For example, when the user manually returns the bent state of the distal end portion of the insertion section 2 to the bent state before the replacement of the battery 36 after the replacement of the battery 36, a deviation from the bent state before the replacement of the battery 36 may occur. In this case, the location to be inspected before and after the replacement of the battery 36 changes, and there is a possibility that the inspection may be omitted.

これに対して、内視鏡装置１は、バッテリ３６の交換時には、バッテリ交換用パラメータで起動することで、バッテリ交換前の湾曲状態で再開することができるため、検査漏れが発生することがなくなる。 On the other hand, when the battery 36 is replaced, the endoscope apparatus 1 can be restarted in the curved state before the battery replacement by starting with the battery replacement parameter, so that the inspection omission does not occur. .

なお、パラメータ記憶部３１に記憶されるバッテリ交換用パラメータは、１つであるが、これに限定されることなく、複数のバッテリ交換用パラメータを記憶するようにしてもよい。上述した説明では、パラメータ記憶部３１に記憶されるバッテリ交換用パラメータは、バッテリ３６の交換時に電源がＯＦＦされたときのパラメータであるが、例えば、システム制御部３０は、検査中に設定を変更した際のパラメータ、静止画を記録媒体５に記録した際のパラメータ、及び、動画を記録媒体５に記録した際のパラメータ等をバッテリ交換用パラメータとしてパラメータ記憶部３１に記憶する。そして、システム制御部３０は、電源がＯＮされたされた場合、パラメータ記憶部３１に記憶された複数のバッテリ交換用パラメータからいずれのパラメータで起動するかをユーザに選択させるようにしてもよい。 Note that the number of battery replacement parameters stored in the parameter storage unit 31 is one. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of battery replacement parameters may be stored. In the above description, the battery replacement parameter stored in the parameter storage unit 31 is a parameter when the power is turned off when the battery 36 is replaced. For example, the system control unit 30 changes the setting during the inspection. The parameters at the time of recording, the parameters at the time of recording the still image on the recording medium 5, the parameters at the time of recording the moving image on the recording medium 5, and the like are stored in the parameter storage unit 31 as the parameters for battery replacement. Then, when the power is turned on, the system control unit 30 may allow the user to select one of the plurality of battery replacement parameters stored in the parameter storage unit 31 to be activated.

次に、このように構成された内視鏡装置１のバッテリ交換時の処理について説明する。図４は、第１の実施形態に係るバッテリ交換時の処理の流れの例を説明するためのフローチャートである。 Next, a process when the battery of the endoscope apparatus 1 configured as described above is replaced will be described. FIG. 4 is a flowchart for explaining an example of the flow of processing at the time of battery replacement according to the first embodiment.

まず、ユーザが電源ボタン３２を押下することにより、内視鏡装置１の電源がＯＮされる（ステップＳ１）。内視鏡装置１の電源がＯＮされると、システム制御部３０は、パラメータ記憶部３１からデフォルトパラメータを読み出し、デフォルトパラメータで内視鏡装置１を起動する（ステップＳ２）。次に、ユーザ操作により各種パラメータが設定される（ステップＳ３）。この各種パラメータの設定は、ユーザインターフェース２９、あるいは、ＬＣＤ４上に設けられたタッチパネル等で行われる。 First, when the user presses the power button 32, the power of the endoscope apparatus 1 is turned on (step S1). When the power of the endoscope apparatus 1 is turned on, the system control unit 30 reads out the default parameters from the parameter storage unit 31, and starts the endoscope apparatus 1 with the default parameters (step S2). Next, various parameters are set by a user operation (step S3). The setting of these various parameters is performed by the user interface 29 or a touch panel provided on the LCD 4.

次に、ユーザが電源ボタン３２を押下することにより、内視鏡装置１の電源がＯＦＦされると（ステップＳ４）、システム制御部３０の制御により、画像処理部２２はバッテリ交換選択画面４４をＬＣＤ４に表示する（ステップＳ５）。 Next, when the power of the endoscope apparatus 1 is turned off by the user pressing the power button 32 (step S4), the image processing unit 22 displays the battery replacement selection screen 44 under the control of the system control unit 30. It is displayed on the LCD 4 (step S5).

次に、システム制御部３０は、バッテリ交換ボタン４５が選択されたか否かを判定する（ステップＳ６）。バッテリ交換ボタン４５が選択された場合、ＹＥＳとなり、システム制御部３０は、バッテリ交換選択情報、及び、バッテリ交換用パラメータ（現在の各種パラメータ）をパラメータ記憶部３１に書き込む（ステップＳ７）。なお、バッテリ交換用パラメータは、デフォルトパラメータを消去しないように、デフォルトパラメータが記憶されているパラメータ記憶部３１の領域４１とは異なる領域４３に記憶される。その後、システム制御部３０は、内視鏡装置１の電源をＯＦＦする（ステップＳ８）。一方、ステップＳ６において、バッテリ交換ボタン４５が選択されなかった場合（より具体的には、電源ＯＦＦボタン４６が選択された場合）、ＮＯとなり、システム制御部３０は、ステップＳ８に進み、内視鏡装置１の電源をＯＦＦする。 Next, the system control unit 30 determines whether the battery replacement button 45 has been selected (step S6). If the battery exchange button 45 is selected, the result is YES, and the system control unit 30 writes battery exchange selection information and battery exchange parameters (current various parameters) in the parameter storage unit 31 (step S7). Note that the battery replacement parameter is stored in an area 43 different from the area 41 of the parameter storage unit 31 in which the default parameter is stored so that the default parameter is not erased. Thereafter, the system control unit 30 turns off the power of the endoscope apparatus 1 (step S8). On the other hand, if the battery exchange button 45 has not been selected in step S6 (more specifically, if the power-off button 46 has been selected), the determination becomes NO, and the system control unit 30 proceeds to step S8 to perform the endoscope The power of the mirror device 1 is turned off.

ユーザによりバッテリが交換され（ステップＳ９）、ユーザが電源ボタン３２を押下することにより、内視鏡装置１の電源がＯＮされると（ステップＳ１０）、システム制御部３０は、パラメータ記憶部３１にバッテリ交換選択情報があるか否かを判定する（ステップＳ１１）。 When the user replaces the battery (step S9) and the user presses the power button 32 to turn on the power of the endoscope apparatus 1 (step S10), the system control unit 30 stores the parameter in the parameter storage unit 31. It is determined whether there is battery replacement selection information (step S11).

パラメータ記憶部３１にバッテリ交換選択情報がある場合、ＹＥＳとなり、システム制御部３０は、バッテリ交換用パラメータで内視鏡装置１を起動し、バッテリ交換選択情報をクリアする（ステップＳ１２）。その後、ステップＳ３に戻り、同様の処理を繰り返す。一方、パラメータ記憶部３１にバッテリ交換選択情報がない場合、ＮＯとなり、システム制御部３０は、デフォルトパラメータで内視鏡装置１を起動する（ステップＳ１３）。その後、ステップＳ３に戻り、同様の処理を繰り返す。 If there is battery replacement selection information in the parameter storage unit 31, the result is YES, and the system control unit 30 activates the endoscope apparatus 1 with the battery replacement parameter and clears the battery replacement selection information (step S12). Thereafter, the process returns to step S3, and the same processing is repeated. On the other hand, if there is no battery exchange selection information in the parameter storage unit 31, the result is NO, and the system control unit 30 starts up the endoscope apparatus 1 with default parameters (step S13). Thereafter, the process returns to step S3, and the same processing is repeated.

以上のように、システム制御部３０は、電源がＯＦＦされた場合、直ちに電源をＯＦＦせずに、バッテリ交換選択画面４４をＬＣＤ４に表示し、バッテリ３６を交換するか否かをユーザに選択させるようにした。システム制御部３０は、バッテリ３６の交換が選択された場合、バッテリ交換選択情報、及び、バッテリ交換用パラメータ（現在のパラメータ）をパラメータ記憶部３１に記憶してから電源をＯＦＦにする。そして、システム制御部３０は、バッテリ３６の交換後に電源がＯＮされると、バッテリ交換選択情報を参照して、パラメータ記憶部３１にバッテリ交換選択情報がある場合、パラメータ記憶部３１からバッテリ交換用パラメータを読み出して、内視鏡装置１を起動するようにした。すなわち、システム制御部３０は、電源がＯＦＦされた際のパラメータを使用するか否かを制御している。 As described above, when the power is turned off, the system control unit 30 displays the battery replacement selection screen 44 on the LCD 4 without immediately turning off the power, and allows the user to select whether or not to replace the battery 36. I did it. When the replacement of the battery 36 is selected, the system control unit 30 stores the battery replacement selection information and the battery replacement parameter (current parameter) in the parameter storage unit 31 and then turns off the power. When the power is turned on after the replacement of the battery 36, the system control unit 30 refers to the battery replacement selection information, and if the battery replacement selection information is present in the parameter storage unit 31, The parameters are read and the endoscope apparatus 1 is started. That is, the system control unit 30 controls whether or not to use the parameter when the power is turned off.

この結果、内視鏡装置１は、ユーザがバッテリ３６の交換後に各種パラメータを手動で設定する必要がなくなる。さらに、内視鏡装置１は、ユーザがバッテリ３６の交換前後で各種パラメータを手動で設定する必要がなくなるため、バッテリ３６の交換前後での各種パラメータのずれがなくなり、パラメータのずれ等による再検査が発生することがない。 As a result, the endoscope apparatus 1 does not require the user to manually set various parameters after the replacement of the battery 36. Further, the endoscope apparatus 1 eliminates the need for the user to manually set various parameters before and after the replacement of the battery 36, so that the deviation of the various parameters before and after the replacement of the battery 36 is eliminated, and the reexamination due to the parameter deviation and the like. Does not occur.

よって、本実施形態の内視鏡装置によれば、バッテリ交換時の再セッティングの手間を省くとともに、人為的なミスによるセッティングのずれを防止することができる。 Therefore, according to the endoscope apparatus of the present embodiment, it is possible to save the trouble of resetting when replacing the battery and to prevent the setting from being shifted due to a human error.

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。 (Second embodiment)
Next, a second embodiment will be described.

第２の実施形態では、バッテリ３６の残量を検出して、バッテリ交換選択情報、及び、バッテリ交換用パラメータをパラメータ記憶部３１に書き込むか否かを自動的に判定する内視鏡装置について説明する。なお、内視鏡装置１の全体構成は、第１の実施形態と同様であり、以下では第１の実施形態と異なる制御について説明する。 In the second embodiment, an endoscope apparatus that detects the remaining amount of the battery 36 and automatically determines whether to write battery replacement selection information and battery replacement parameters in the parameter storage unit 31 will be described. I do. Note that the overall configuration of the endoscope apparatus 1 is the same as that of the first embodiment, and control different from that of the first embodiment will be described below.

システム制御部３０は、電圧変換部３３の電圧を監視することで、バッテリ３６の残量を検出する。そして、システム制御部３０は、検出したバッテリ３６の残量をＬＣＤ４に表示する。 The system control unit 30 detects the remaining amount of the battery 36 by monitoring the voltage of the voltage conversion unit 33. Then, the system control unit 30 displays the detected remaining amount of the battery 36 on the LCD 4.

図５は、ＬＣＤ４に表示されるバッテリ３６の残量の一例を説明するための図である。図５に示すように、システム制御部３０は、画像処理部２２を制御し、ＬＣＤ４の所定の領域に検出したバッテリ３６の残量を示すインジケータ４７を表示する。 FIG. 5 is a diagram for explaining an example of the remaining amount of the battery 36 displayed on the LCD 4. As shown in FIG. 5, the system control unit 30 controls the image processing unit 22 and displays an indicator 47 indicating the detected remaining amount of the battery 36 in a predetermined area of the LCD 4.

また、システム制御部３０は、電源をＯＦＦするためにユーザにより電源ボタン３２が押下されると、バッテリ３６の残量を検出し、検出したバッテリ３６の残量が閾値以下か否かを判定する。システム制御部３０は、バッテリ３６の残量が閾値以下の場合、バッテリ３６の交換のために電源がＯＦＦされたと判断し、バッテリ交換選択情報、及び、バッテリ交換用パラメータ（現在の各種パラメータ）をパラメータ記憶部３１に記憶する。その後、システム制御部３０は、内視鏡装置１の電源をＯＦＦにする。一方、システム制御部３０は、バッテリ３６の残量が閾値以下でない場合、検査が終了した際に電源ボタン３２が押下されたと判断し、内視鏡装置１の電源を直ちにＯＦＦにする。 When the user presses the power button 32 to turn off the power, the system control unit 30 detects the remaining amount of the battery 36 and determines whether the detected remaining amount of the battery 36 is equal to or less than a threshold. . When the remaining amount of the battery 36 is equal to or less than the threshold, the system control unit 30 determines that the power has been turned off for replacement of the battery 36, and transmits the battery replacement selection information and the battery replacement parameters (current various parameters). It is stored in the parameter storage unit 31. After that, the system control unit 30 turns off the power of the endoscope apparatus 1. On the other hand, when the remaining amount of the battery 36 is not less than the threshold, the system control unit 30 determines that the power button 32 has been pressed when the examination is completed, and immediately turns off the power of the endoscope apparatus 1.

より具体的には、システム制御部３０は、例えば、バッテリ３６の残量が１０％以下のときに電源がＯＦＦされると、バッテリ３６の交換のために電源ボタン３２が押下されたと判断し、バッテリ交換選択情報、及び、バッテリ交換用パラメータをパラメータ記憶部３１に記憶する。一方、システム制御部３０は、例えば、バッテリ３６の残量が１０％より高いときに電源がＯＦＦされると、検査の終了した検査が終了した際に電源ボタン３２が押下されたと判断し、内視鏡装置１の電源を直ちにＯＦＦにする。 More specifically, for example, when the power is turned off when the remaining amount of the battery 36 is 10% or less, the system control unit 30 determines that the power button 32 has been pressed to replace the battery 36, The battery replacement selection information and the battery replacement parameters are stored in the parameter storage unit 31. On the other hand, for example, if the power is turned off when the remaining amount of the battery 36 is higher than 10%, the system control unit 30 determines that the power button 32 has been pressed when the inspection that has been completed is completed. The power of the endoscope apparatus 1 is immediately turned off.

次に、このように構成された内視鏡装置１のバッテリ交換時の処理について説明する。図６は、第２の実施形態に係るバッテリ交換時の処理の流れの例を説明するためのフローチャートである。なお、図６において、図４と同様の処理においては、同一の符号を付して説明を省略する。 Next, a process when the battery of the endoscope apparatus 1 configured as described above is replaced will be described. FIG. 6 is a flowchart for explaining an example of the flow of processing at the time of battery replacement according to the second embodiment. In FIG. 6, the same reference numerals are given to the same processes as those in FIG. 4, and the description will be omitted.

ステップＳ４において、ユーザが電源ボタン３２を押下することにより、内視鏡装置１の電源がＯＦＦされると、システム制御部３０は、バッテリ３６の残量を検出する（ステップＳ２１）。次に、システム制御部３０は、検出したバッテリ３６の残量が閾値以下か否かを判定する（ステップＳ２２）。 When the power of the endoscope apparatus 1 is turned off by the user pressing the power button 32 in step S4, the system control unit 30 detects the remaining amount of the battery 36 (step S21). Next, the system control unit 30 determines whether the detected remaining amount of the battery 36 is equal to or smaller than a threshold (step S22).

バッテリ３６の残量が閾値以下の場合、ＹＥＳとなり、システム制御部３０は、ステップＳ７において、バッテリ交換選択情報、及び、現在の各種パラメータ（バッテリ交換用パラメータ）をパラメータ記憶部３１に書き込んだ後、ステップＳ８において、内視鏡装置１の電源をＯＦＦする。一方、バッテリ３６の閾値以下でない場合、システム制御部３０は、ステップＳ８において、内視鏡装置１の電源をＯＦＦする。 If the remaining amount of the battery 36 is equal to or less than the threshold, the determination is YES, and the system control unit 30 writes the battery replacement selection information and various current parameters (battery replacement parameters) to the parameter storage unit 31 in step S7. In step S8, the power of the endoscope apparatus 1 is turned off. On the other hand, if it is not less than or equal to the threshold of the battery 36, the system control unit 30 turns off the power of the endoscope apparatus 1 in step S8.

その後の処理は、図４と同様であり、ステップＳ１０において、内視鏡装置１の電源がＯＮされると、ステップＳ１１において、システム制御部３０は、パラメータ記憶部３１にバッテリ交換選択情報があるか否かを判定する。そして、システム制御部３０は、パラメータ記憶部３１にバッテリ交換選択情報がある場合、ステップＳ１２において、バッテリ交換用パラメータで内視鏡装置１を起動し、バッテリ交換選択情報をクリアする。一方、システム制御部３０は、パラメータ記憶部３１にバッテリ交換選択情報がない場合、デフォルトパラメータで内視鏡装置１を起動する。 Subsequent processing is the same as that of FIG. 4. When the power of the endoscope apparatus 1 is turned on in step S10, the system control unit 30 stores the battery replacement selection information in the parameter storage unit 31 in step S11. It is determined whether or not. If the parameter storage unit 31 has the battery replacement selection information, the system control unit 30 activates the endoscope apparatus 1 with the battery replacement parameter in step S12, and clears the battery replacement selection information. On the other hand, when there is no battery replacement selection information in the parameter storage unit 31, the system control unit 30 starts the endoscope apparatus 1 with default parameters.

以上のように、システム制御部３０は、バッテリ３６の残量を検出して、バッテリ３６の残量が閾値以下の場合、バッテリ交換選択情報、及び、バッテリ交換用パラメータをパラメータ記憶部３１に記憶するようにしている。この結果、ユーザは、電源ボタン３２を押下した後に、バッテリ交換選択画面により、バッテリ交換選択情報、及び、バッテリ交換用パラメータをパラメータ記憶部３１に記憶させるか否かを選択する必要がなくなる。また、内視鏡装置１は、電源ボタン３２が押下された後に、バッテリ交換選択画面をＬＣＤ４に表示させる処理を行う必要がなくなる。 As described above, the system control unit 30 detects the remaining amount of the battery 36, and stores the battery replacement selection information and the battery replacement parameter in the parameter storage unit 31 when the remaining amount of the battery 36 is equal to or less than the threshold. I am trying to do it. As a result, the user does not need to select whether or not to store the battery replacement selection information and the battery replacement parameter in the parameter storage unit 31 on the battery replacement selection screen after pressing the power button 32. Further, the endoscope apparatus 1 does not need to perform a process of displaying the battery replacement selection screen on the LCD 4 after the power button 32 is pressed.

よって、第２の実施形態の内視鏡装置によれば、第１の実施形態と同様に、バッテリ交換時の再セッティングの手間を省くとともに、人為的なミスによるセッティングのずれを防止することができる。さらに、第２の実施形態の内視鏡装置によれば、バッテリ交換選択画面４４を表示してユーザに選択させることなく、バッテリ交換の有無を判定し、バッテリ交換情報、及び、バッテリ交換用パラメータを自動的にパラメータ記憶部３１に記憶することができる。 Therefore, according to the endoscope apparatus of the second embodiment, similarly to the first embodiment, it is possible to save the trouble of resetting when replacing the battery and to prevent the setting from being shifted due to human error. it can. Further, according to the endoscope apparatus of the second embodiment, it is determined whether or not the battery is to be replaced without displaying the battery replacement selection screen 44 and allowing the user to select the battery replacement information. Can be automatically stored in the parameter storage unit 31.

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。
第３の実施形態では、図示しないバッテリ蓋に取り付けられたインターロックスイッチの状態に応じて、バッテリ交換用パラメータ、デフォルトパラメータのいずれかで起動する内視鏡装置について説明する。なお、内視鏡装置１の全体構成は、第１の実施形態と同様であり、以下では第１の実施形態と異なる制御について説明する。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described.
In the third embodiment, an endoscope apparatus that starts with one of a battery replacement parameter and a default parameter according to the state of an interlock switch attached to a battery cover (not shown) will be described. Note that the overall configuration of the endoscope apparatus 1 is the same as that of the first embodiment, and control different from that of the first embodiment will be described below.

図７は、第３の実施形態に係るバッテリ交換時の処理の流れの例を説明するためのフローチャートである。なお、図７において、図４と同様の処理においては、同一の符号を付して説明を省略する。 FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a process flow at the time of battery replacement according to the third embodiment. In FIG. 7, the same reference numerals are given to the same processes as those in FIG. 4, and the description will be omitted.

第３の実施形態では、システム制御部３０は、ユーザからの指示が無くとも、内視鏡装置１の電源がＯＦＦされた時には常に現在のパラメータ（制御パラメータ）をパラメータ記憶部３１に書き込む。すなわち、ステップＳ４において、ユーザが電源ボタン３２を押下することにより、内視鏡装置１の電源がＯＦＦされると、システム制御部３０は、バッテリ交換用パラメータ（現在の各種パラメータ）をパラメータ記憶部３１に書き込む（ステップＳ３１）。 In the third embodiment, the system control unit 30 always writes the current parameters (control parameters) to the parameter storage unit 31 when the power of the endoscope apparatus 1 is turned off, even if there is no instruction from the user. That is, in step S4, when the power of the endoscope apparatus 1 is turned off by the user pressing the power button 32, the system control unit 30 stores the battery replacement parameters (current various parameters) in the parameter storage unit. 31 (step S31).

その後、ステップＳ１０において、ユーザが電源ボタン３２を押下することにより、内視鏡装置１の電源がＯＮされると、システム制御部３０は、バッテリ交換を示す信号が入力されているか否かを判定する（ステップＳ３２）。バッテリ交換を示す信号がシステム制御部３０に入力されている場合、ＹＥＳとなり、システム制御部３０は、バッテリ交換用パラメータで内視鏡装置１を起動する（ステップＳ３３）。その後、ステップＳ３に戻り、同様の処理を繰り返す。一方、バッテリ交換を示す信号がシステム制御部３０に入力されていない場合、ＮＯとなり、ステップＳ１３において、システム制御部３０は、デフォルトパラメータで内視鏡装置１を起動する。その後、ステップＳ３に戻り、同様の処理を繰り返す。 Thereafter, in step S10, when the power of the endoscope apparatus 1 is turned on by the user pressing the power button 32, the system control unit 30 determines whether or not a signal indicating battery replacement has been input. (Step S32). If a signal indicating battery replacement has been input to the system control unit 30, the result is YES, and the system control unit 30 starts up the endoscope apparatus 1 with the battery replacement parameters (step S33). Thereafter, the process returns to step S3, and the same processing is repeated. On the other hand, if a signal indicating battery replacement has not been input to the system control unit 30, the result is NO, and in step S13, the system control unit 30 starts the endoscope apparatus 1 with default parameters. Thereafter, the process returns to step S3, and the same processing is repeated.

ここで、バッテリ交換を示す信号について説明する。本実施形態では、図示しないバッテリ蓋の開閉に連動したインターロックスイッチがバッテリ蓋に搭載され、そのスイッチ信号がバッテリ交換を示す信号としてシステム制御部３０に入力される。バッテリ蓋が開いている状態でシステムを起動した場合に、バッテリ交換を示すスイッチ信号がシステム制御部３０に送信される。そのスイッチ信号は、バッテリ蓋が開いているか否かによって、High／Lowが切り替わる。例えば、バッテリ蓋が開いている場合、Highを示すスイッチ信号がシステム制御部３０に入力され、バッテリ蓋が閉じている場合、Lowを示すスイッチ信号がシステム制御部３０に入力される。 Here, a signal indicating battery replacement will be described. In this embodiment, an interlock switch (not shown) that is linked to the opening and closing of the battery cover is mounted on the battery cover, and the switch signal is input to the system control unit 30 as a signal indicating battery replacement. When the system is started with the battery cover open, a switch signal indicating battery replacement is transmitted to the system control unit 30. The switch signal switches between High and Low depending on whether or not the battery lid is open. For example, when the battery cover is open, a switch signal indicating High is input to the system control unit 30, and when the battery cover is closed, a switch signal indicating Low is input to the system control unit 30.

システム制御部３０は、Highを示すスイッチ信号が入力された場合、バッテリ蓋が開いているため、バッテリ交換が行われたと判断し、バッテリ交換用パラメータで内視鏡装置１を起動する。一方、システム制御部３０は、Lowを示すスイッチ信号が入力された場合、バッテリ蓋が閉じているため、バッテリ交換が行われていないと判断し、デフォルトパラメータで内視鏡システム１を起動する。 When a switch signal indicating High is input, the system control unit 30 determines that battery replacement has been performed because the battery lid is open, and starts the endoscope apparatus 1 with battery replacement parameters. On the other hand, when the switch signal indicating Low is input, the system control unit 30 determines that the battery is not replaced because the battery lid is closed, and starts the endoscope system 1 with default parameters.

このように、システム制御部３０は、電源がＯＦＦされた際の現在のパラメータ（制御パラメータ）をパラメータ記憶部３１に記憶し、電源がＯＮされたときに、電源がＯＦＦされた際の制御パラメータを使用するか否かを制御している。システム制御部３０は、バッテリ交換を示す信号として、High／Lowが切り替わるスイッチ信号が入力され、入力された信号レベルに応じて、制御パラメータ（バッテリ交換用パラメータ）、または、デフォルトパラメータで内視鏡装置１を起動する制御を行う。なお、バッテリ交換を示す信号は、バッテリ蓋の開閉に連動したインターロックスイッチからの信号に限定されるものではなく、様々な操作によって生じる信号を用いることができる。 As described above, the system control unit 30 stores the current parameters (control parameters) when the power is turned off in the parameter storage unit 31, and stores the control parameters when the power is turned off when the power is turned on. Is used or not. The system control unit 30 receives a switch signal for switching between High and Low as a signal indicating battery replacement, and uses the control parameter (battery replacement parameter) or the default parameter as an endoscope according to the input signal level. Control for starting the device 1 is performed. Note that the signal indicating battery replacement is not limited to a signal from an interlock switch that is linked to opening and closing of the battery lid, and a signal generated by various operations can be used.

なお、本明細書におけるフローチャート中の各ステップは、その性質に反しない限り、実行順序を変更し、複数同時に実行し、あるいは実行毎に異なった順序で実行してもよい。 Note that the steps in the flowcharts in this specification may be executed in a different order, and a plurality of steps may be executed at the same time, or executed in a different order for each execution, as long as they do not violate the nature of the steps.

本発明は、上述した実施の形態及び変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments and modified examples, and various changes and modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

１…内視鏡装置、２…挿入部、３…本体部、４…ＬＣＤ、５…記録媒体、６ａ，６ｂ…着脱コネクタ、７ａ，７ｂ…湾曲ワイヤ接続機構、８…対物レンズ、９…ＣＣＤ、１０…ＬＥＤ、１１…ワイヤ固定部、１２…サーミスタ、２０…プリアンプ、２１…ＡＦＥ、２２…画像処理部、２３…タイミングジェネレータ、２４…ＣＣＤドライブ回路、２５…ＬＥＤドライブ回路、２６…湾曲制御部、２７…ＵＤ湾曲モータ、２８…ＲＬ湾曲モータ、２９…ユーザインターフェース、３０…システム制御部、３１…パラメータ記憶部、３２…電源ボタン、３３…電圧変換部、３４…画像記録部、３５…ＬＣＤコントローラ、３６…バッテリ、４１〜４３…領域、４４…バッテリ交換選択画面、４５…バッテリ交換ボタン、４６…電源ＯＦＦボタン、４７…インジケータ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope apparatus, 2 ... Insert part, 3 ... Body part, 4 ... LCD, 5 ... Recording medium, 6a, 6b ... Detachable connector, 7a, 7b ... Curved wire connection mechanism, 8 ... Objective lens, 9 ... CCD Reference numeral 10 LED, 11 Wire fixing unit, 12 Thermistor, 20 Preamplifier, 21 AFE, 22 Image processing unit, 23 Timing generator, 24 CCD drive circuit, 25 LED drive circuit, 26 Curve control Unit, 27: UD bending motor, 28: RL bending motor, 29: user interface, 30: system control unit, 31: parameter storage unit, 32: power button, 33: voltage conversion unit, 34: image recording unit, 35 ... LCD controller, 36 ... battery, 41-43 ... area, 44 ... battery replacement selection screen, 45 ... battery replacement button, 46 ... power off button, 7 ... indicator.

Claims

An insertion part connected to the main body,
An imaging unit that captures an image of a subject captured by an objective lens arranged at a distal end of the insertion unit,
An image processing unit that performs signal processing on a signal obtained by the imaging unit;
A control unit that controls whether to use a control parameter when the power of the main body unit is turned off,
A parameter storage unit for holding control parameters when the power of the main unit is turned off;
Has,
The control unit controls the image processing unit to output a selection screen for allowing a user to select whether to use or hold the control parameter when the power of the main unit is turned off. In a case where it is selected on the selection screen that the control parameters when the power of the main unit is turned off are selected, the control parameters when the power of the main unit is turned off are stored in the parameter storage unit. An endoscope apparatus comprising: writing flag information indicating the following, and control parameters when the power of the main body unit is turned off .

A power supply unit for supplying power to each circuit in the main body,
The control unit detects a remaining amount of power of the power supply unit, and when the remaining amount of power is equal to or less than a threshold, controls the flag information in the parameter storage unit and the control when the power of the main unit is turned off. The endoscope apparatus according to claim 1 , wherein the parameter is written.

The control unit is configured such that, when the power of the main unit is turned on, flag information indicating that a control parameter when the power of the main unit is turned off is stored in the parameter storage unit; The endoscope apparatus according to claim 1 , wherein the endoscope apparatus is activated by a control parameter written in a parameter storage unit when the power of the main body unit is turned off.

The control unit writes a plurality of control parameters in the parameter storage unit, and causes a user to select which of the plurality of control parameters is to be activated when the main unit is powered on. The endoscope apparatus according to claim 1, wherein:

The parameter storage unit holds a default parameter,
Wherein, if the flag information indicating that retains control parameters when the power of the main body portion is turned OFF it is not stored in the parameter storage unit, wherein, characterized in that to start with the default parameters Item 5. The endoscope apparatus according to any one of Items 1 to 4 .

A bending control unit that bends the distal end of the insertion unit,
The endoscope apparatus according to any one of claims 1 to 5 , wherein the control parameter includes information on a bending mode and information on a bending control state of the bending control unit.

The endoscope apparatus according to claim 1 , wherein the control parameter includes information set in the image processing unit, menu setting information, and display state information.

An insertion part connected to the main body,
An imaging unit that captures an image of a subject captured by an objective lens arranged at a distal end of the insertion unit,
An image processing unit that performs signal processing on a signal obtained by the imaging unit;
A control unit that controls whether to use a control parameter when the power of the main body unit is turned off,
A power supply unit for supplying power to each circuit in the main body,
Has,
The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls whether to use a control parameter when the power supply of the main body unit is turned off, according to whether power supply of the power supply unit is exchanged .

The endoscope apparatus according to claim 8 , wherein the power supply unit includes a switch that detects whether the power supply has been replaced.

An insertion part connected to the main body,
An imaging unit that captures an image of a subject captured by an objective lens arranged at a distal end of the insertion unit,
An image processing unit that performs signal processing on a signal obtained by the imaging unit;
A control unit that controls whether to use a control parameter when the power of the main body unit is turned off,
A parameter storage unit for holding control parameters when the power of the main unit is turned off;
Has,
The endoscope apparatus , wherein the control unit controls whether or not to use the control parameters stored in the parameter storage unit when the power of the main unit is turned on .