JP6624834B2 - 撮像装置およびその制御方法 - Google Patents
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Description
(構成の説明−レンズユニット)
図1は、本発明の実施形態に係る撮像装置の一例としての、レンズ交換式のデジタルカメラ100の機能構成例を示すブロック図である。本実施形態のデジタルカメラ100は、カメラ本体120と、着脱可能なレンズユニット110とを有する。レンズユニット110は点線で示されるマウントMを介して、カメラ本体120に装着することができる。なお、デジタルカメラ100はレンズ交換式でなくてもよい。
カメラ本体120は、光学系(光学ローパスフィルタ121および撮像素子122)と、駆動/制御系とを有する。レンズユニット110の光学系(第1レンズ群101、絞り102、第2レンズ群103、フォーカスレンズ104)と、カメラ本体120の光学ローパスフィルタ121とにより、被写体光学像を形成する撮像光学系を構成する。
このように、本実施形態のデジタルカメラ100は、位相差AFとTVAFの両方を実行可能であり、状況に応じて選択的に使用したり、組み合わせて使用したりすることができる。
図2は、本実施形態の撮像素子122に行列上に配置された画素のうち、撮像画素の4列×4行分を模式的に示している。本実施形態において撮像素子122は、撮像画像の1画素分の信号を得るための撮像画素の各々の光電変換領域が行方向に2等分され、光電変換領域ごとの出力を取得することができる。光電変換領域ごとの出力を用いて撮像面位相差AF用の画像データを生成可能であるため、個々の光電変換領域は焦点検出画素とみなすことができる。したがって、図2は、焦点検出画素の8列×4行分ともいえる。
以下、本実施形態の画像処理回路124で生成される1対の位相差AF用の画像データ(A像およびB像)の像ずれ量と、光学系のデフォーカス量との関係について説明する。 図5(b)に、デフォーカス量と、第1焦点検出信号(A像)−第2焦点検出信号(B像)間の像ずれ量との概略関係図を示す。撮像面800に撮像素子122が配置され、図4、図5(a)を参照して説明したように、撮影光学系の射出瞳が、第1瞳部分領域501と第2瞳部分領域502に2分割される。
したがって、デフォーカス量の大きさの増加に伴い、A像とB像との像ずれ量の大きさが増加する。
[焦点検出領域]
まず、第1焦点検出信号と第2焦点検出信号とを生成するために用いる、撮像素子122の画素領域である、焦点検出領域について説明する。図6は、撮像素子122の有効画素領域1000に設定された焦点検出領域の例と、焦点検出時に表示器126に表示される焦点検出領域の指標とを重ねて示したものである。本実施形態では行方向に3つ、列方向に3つの、計9個の焦点検出領域が設定されているものとするが、これは単なる一例であり、より多くの、もしくはより少ない数の焦点検出領域が設定されてもよい。また、焦点検出領域は等間隔で設定されなくてもよい。さらに、撮像素子122のように有効画素領域1000のどの画素も第1焦点検出画素および第2焦点検出画素を有する場合、焦点検出領域の位置やサイズを動的に設定してもよい。例えば、ユーザが指定した位置を中心に、所定の範囲を焦点検出領域として設定してもよい。
次に、カメラMPU125が主体となって実現する、デジタルカメラ100の焦点検出動作について、図7に示すフローチャートを用いて説明する。なお、この処理は、撮影スタンバイ時のようなライブビュー表示時(表示用動画撮影時)や、動画記録時(記録用動画撮影時)において実施される。
まず、S5031で、画像処理回路124は、焦点検出領域内の画素が有する第1焦点検出画素201と第2焦点検出画素202の出力を用いて、1対の焦点検出信号を生成する。上述したように、画像処理回路124は、第1焦点検出画素201(第2焦点検出画素202)の出力を、まずカラーフィルタの繰り返し単位ごとに加算してから、焦点検出方向に連結して焦点検出用の像信号であるA像(B像)を生成する。
A2(m)=(A(m)+A(m+1)+A(m+2))/3 (1)
B2(m)=(B(m)+B(m+1)+B(m+2))/3 (2)
これにより、第1の信号A2(m)、B2(m)を形成するデータの数は、おおよそP/3個に圧縮(削減)される。画像処理回路124は、第1の信号をカメラMPU125の例えばRAM125bに保存する。
A3(n)=A(n) (3)
B3(n)=B(n) (4)
画像処理回路124は、第2の信号をカメラMPU125の例えばRAM125bに保存する。
S5034で第2の信号の生成を終えると、画像処理回路124は焦点検出用信号生成処理を終了する。
S5041で位相差AF部129は、カメラMPU125から供給される第1の信号と第2の信号のうち、第1の信号のA像とB像に対する相関演算(第1の相関演算)を行う。位相差AF部129は、相関演算を行う際、視野内データ数とシフトデータ数を設定する。視野内データとは、相関演算を行う際の窓に相当し、焦点検出を行う領域の広さを決定する。視野内データ数を大きくすると、相関演算結果の信頼性を高めることができる一方、距離の異なる被写体が焦点検出領域内に存在する場合に遠近競合が発生しやすくなる。遠近競合とは、距離の異なる被写体に係る像信号の相関演算を行った場合に、デフォーカス量が検出できなかったり、デフォーカス量を検出する被写体を誤ったりする現象である。
まず、位相差AF部129は、相関量の差分値DCOR1を以下の式(6)に従って算出する。
DCOR1(h)=COR1(h)−COR1(h−1) (6)
そして、位相差AF部129は、相関量の差分値DCOR1を用いて、差分量の符号が変化するシフト量dh1を求める。差分量の符号が変化する直前のhの値をh1、符号が変化したhの値をh2(h2=h1+1)とすると、位相差AF部129はシフト量dh1を、以下の式(7)に従って算出する。
dh1=h1+|DCOR1(h1)|/|DCOR1(h1)−DCOR1(h2)|
(7)
以上のようにして位相差AF部129は、第1の信号のA像とB像の相関が最大となるシフト量dh1をサブピクセル単位で算出し、S5041の処理を終える。なお、2つの1次元像信号のずれ量(位相差)を算出する方法は、ここで説明したものに限らず、公知の任意の方法を用いることができる。
図11を用いて、本発明の第2の実施形態について説明する。第1の実施形態では、個々の相関演算結果を得たあと、信頼性などに応じて1つの相関演算結果(ずれ量)を選択する構成であった。一方、第2の実施形態では、相関演算を行う前に、複数種類の相関演算のうち、実行すべきものを選択することで、第1の実施形態よりも多くの演算量を低減可能とする。なお、第1の実施形態において説明した図1〜図7に関しては本実施形態と共通するため、説明は省略する。
S6041で位相差AF部129は、例えばカメラMPU125のRAM125bから、レンズ情報を取得する。レンズ情報は、例えばS502でカメラMPU125がレンズMPU117を通じて取得する情報で、レンズユニット110のF値、焦点検出結果の補正量、焦点調節が可能な範囲(最大デフォーカス量)などに関する情報である。カメラMPU125は、デジタルカメラ100の起動時や、レンズユニット110の交換時などにレンズMPU117からレンズ情報を取得し、例えばRAM125bの所定領域に記憶する。また、位相差AF部129は、焦点検出領域情報を取得する。焦点検出領域情報は、現在設定されている焦点検出領域の位置(像高)に関する情報であり、カメラMPU125のRAM125bまたは位相差AF部129の内部メモリから取得することができる。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (11)
- 撮像素子から得られる信号に基づいて、複数対の像信号を生成する生成手段と、
前記複数対の像信号の少なくとも1対に関して、相対的に位置をずらしながら演算した相関量に基づいて、像信号のずれ量を検出する演算手段と、
前記演算手段が演算したずれ量に基づいてデフォーカス量を算出する算出手段と、
前記デフォーカス量に基づいてフォーカスレンズの位置を制御する制御手段と、を有し、
前記生成手段は、前記複数対の像信号として、検出可能なデフォーカス量の範囲と、デフォーカス量の検出精度とが異なる複数の信号対を生成し、
前記演算手段は前記生成手段が生成した前記複数対の像信号の各対に関して、同一の被写体が含まれる実質的に同一の視野内で前記ずれ量を検出する、
ことを特徴とする撮像装置。 - 前記算出手段は、前記演算手段が検出した複数の前記ずれ量のうち1つに基づいて前記デフォーカス量を算出する、
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記ずれ量の信頼性を評価する評価手段をさらに有し、
前記算出手段は、前記演算手段が検出した複数の前記ずれ量のうち、前記信頼性に基づいて選択された1つに基づいて前記デフォーカス量を算出する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。 - 前記算出手段は、前記演算手段が検出した複数の前記ずれ量のうち、前記デフォーカス量の検出精度が高い像信号に対するずれ量から順に前記信頼性があるか否かを判定し、前記信頼性があると判定されたずれ量に基づいて前記デフォーカス量を算出する、
ことを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。 - 前記生成手段が、前記撮像素子から得られる1対の像信号のデータ量を、異なる圧縮率で圧縮することにより、前記複数対の像信号を生成することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記演算手段は、
前記相関量を演算する1対の像信号に、前記相関量の演算に用いる区間と、相対的な位置の最大ずらし量とを設定して前記相関量の演算を行い、
前記撮像素子から得られる前記1対の像信号における範囲が等しくなるように、前記複数対の像信号のそれぞれに前記区間を設定する、
ことを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。 - 前記演算手段は、前記圧縮率の高い像信号ほど、前記最大ずらし量の前記区間に対する割合が大きくなるように前記最大ずらし量と前記区間を設定することを特徴とする請求項6記載の撮像装置。
- 撮像素子から得られる信号に基づいて、複数対の像信号を生成する生成手段と、
前記複数対の像信号の少なくとも1対に関して、相対的に位置をずらしながら演算した相関量に基づいて、像信号のずれ量を検出する演算手段と、
前記演算手段が演算したずれ量に基づいてデフォーカス量を算出する算出手段と、
前記デフォーカス量に基づいてフォーカスレンズの位置を制御する制御手段と、を有し、
前記生成手段は、前記撮像素子から得られる1対の像信号のデータ量を、異なる圧縮率で圧縮することにより、前記複数対の像信号を生成し、
前記演算手段は前記生成手段が生成した前記複数対の像信号の各対に関して、同一の被写体が含まれる実質的に同一の視野内で前記ずれ量を検出する、
ことを特徴とする撮像装置。 - 生成手段が、撮像素子から得られる信号に基づいて、複数対の像信号を生成する生成工程と、
演算手段が、前記複数対の像信号の少なくとも1対に関して、相対的に位置をずらしながら演算した相関量に基づいて、像信号のずれ量を検出する演算工程と、
算出手段が、前記演算工程が演算したずれ量に基づいてデフォーカス量を算出する算出工程と、
制御手段が、前記デフォーカス量に基づいてフォーカスレンズの位置を制御する制御工程と、を有し、
前記生成工程において前記生成手段は、前記複数対の像信号として、検出可能なデフォーカス量の範囲と、デフォーカス量の検出精度とが異なる複数の信号対を生成し、
前記演算工程において前記演算手段は、前記生成手段が生成した前記複数対の像信号の各対に関して、同一の被写体が含まれる実質的に同一の視野内で前記ずれ量を検出する、
ことを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 生成手段が、撮像素子から得られる信号に基づいて、複数対の像信号を生成する生成工程と、
演算手段が、前記複数対の像信号の少なくとも1対に関して、相対的に位置をずらしながら演算した相関量に基づいて、像信号のずれ量を検出する演算工程と、
算出手段が、前記演算工程が演算したずれ量に基づいてデフォーカス量を算出する算出工程と、
制御手段が、前記デフォーカス量に基づいてフォーカスレンズの位置を制御する制御工程と、を有し、
前記生成工程において前記生成手段は、前記撮像素子から得られる1対の像信号のデータ量を、異なる圧縮率で圧縮することにより、前記複数対の像信号を生成し、
前記演算手段は前記生成手段が生成した前記複数対の像信号の各対に関して、同一の被写体が含まれる実質的に同一の視野内で前記ずれ量を検出する、
ことを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 撮像装置が有するコンピュータを、請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の撮像装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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