JP6624226B2 - Air conditioner - Google Patents

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Description

複数の室内機を備える空気調和装置   Air conditioner with multiple indoor units

従来の空気調和装置の室内機には、例えば特許文献1(特開2017−67401号公報)に記載されているように、暖房時の温風の吹出角度を変更できるように構成されているものがある。このような空気調和装置の中には、壁面から床面へ流れる温風の気流を形成できるように構成されているものがある。   2. Description of the Related Art An indoor unit of a conventional air conditioner is configured to be able to change a blowing angle of warm air at the time of heating, for example, as described in Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-67401). There is. Some of such air conditioners are configured to form an airflow of warm air flowing from a wall surface to a floor surface.

ところが、特許文献1に記載されているように温風の吹出し角度を鉛直下向きに近づけて壁面から床面に温風の気流を形成する場合に、室内の下部から上部に向かって温風の気流が舞い上がって室内の下部と上部の温度差が大きくなって不具合を生じる場合がある。   However, as described in Patent Literature 1, when the hot air blowing angle is made to approach vertically downward to form a hot air flow from the wall surface to the floor surface, the warm air flow from the lower part of the room to the upper part is increased. Soaring, the temperature difference between the lower part and the upper part of the room becomes large, and there is a case where trouble occurs.

このように、複数の室内機を備える空気調和装置においては、温風の舞い上がりによる室内の下部と上部の間の温度差の増加を抑制するという課題がある。   As described above, in an air conditioner including a plurality of indoor units, there is a problem of suppressing an increase in a temperature difference between a lower portion and an upper portion of a room due to soaring of warm air.

第1観点の空気調和装置は、圧縮機を有する少なくとも1つの熱源機と、圧縮機によって熱源機との間で冷媒が循環するように構成されている複数の室内機とを備え、複数の室内機の各々は、移動を制御できるように構成されている風向調整部材を有し、第1角度で温風を吹き出すように風向調整部材が位置する第1暖房フェーズと、第1角度よりも鉛直下向きに近い第2角度で温風を吹出すように風向調整部材が位置する第2暖房フェーズとを持ち、第1暖房フェーズから第2暖房フェーズへの移行条件の1つが、吹出し空気温度と室温との温度差が第1閾値よりも小さいという温度条件である。   An air conditioner according to a first aspect includes at least one heat source device having a compressor, and a plurality of indoor units configured to circulate a refrigerant between the heat source device and the compressor, and a plurality of indoor units. Each of the machines has a wind direction adjusting member configured to control the movement, a first heating phase in which the wind direction adjusting member is positioned so as to blow hot air at a first angle, and a direction vertical to the first angle. A second heating phase in which a wind direction adjusting member is positioned so as to blow hot air at a second angle close to the downward direction; one of the transition conditions from the first heating phase to the second heating phase is a blown air temperature and a room temperature; Is smaller than the first threshold.

このような構成の空気調和装置では、第1暖房フェーズから第2暖房フェーズへ移行するケースにおいては吹出し空気温度と室温との温度差が第1閾値よりも小さくなるので、個別の室内機に対応して圧縮機を制御できなくても、室内機から吹き出される温風の気流の舞い上がりによって室内の下部よりも上部の温度上昇が大きくなることが原因となって第2暖房フェーズにおいて室内の下部と上部で温度差が大きくなるという不具合を抑制することができる。   In the air conditioner having such a configuration, in the case of shifting from the first heating phase to the second heating phase, the temperature difference between the blown air temperature and the room temperature is smaller than the first threshold value, so that the air conditioner corresponds to an individual indoor unit. Even if the compressor cannot be controlled, the temperature rise in the upper part becomes larger than that in the lower part of the room due to the rise of the airflow of the warm air blown from the indoor unit. And a temperature difference between the upper portion and the upper portion can be suppressed.

第2観点の空気調和装置は、第1観点の空気調和装置であって、複数の室内機の各々は、圧縮機によって循環する冷媒と空気との間で熱交換を行わせる室内熱交換器と、室内温度を測定するように取り付けられている室内温度センサとをさらに有し、室内熱交換器の温度である室内熱交換器温度値と室内温度センサが示す室温との温度差が第2閾値以上の場合に、温度条件が満たされないものとして、第1暖房フェーズから第2暖房フェーズへの移行を行わない、ものである。   An air conditioner according to a second aspect is the air conditioner according to the first aspect, wherein each of the plurality of indoor units includes an indoor heat exchanger that performs heat exchange between refrigerant and air circulated by a compressor. A temperature difference between an indoor heat exchanger temperature value, which is a temperature of the indoor heat exchanger, and a room temperature indicated by the indoor temperature sensor, and a second threshold value. In the above case, assuming that the temperature condition is not satisfied, the transition from the first heating phase to the second heating phase is not performed.

このような構成の空気調和装置では、室内熱交換器温度値で吹出し空気温度を代用することにより、吹出し空気温度の検出に用いる温度センサを増設しなくても済む。   In the air conditioner having such a configuration, the temperature of the blown air is substituted for the temperature of the indoor heat exchanger, thereby eliminating the need for an additional temperature sensor used for detecting the temperature of the blown air.

第3観点の空気調和装置は、第2観点の空気調和装置であって、複数の室内機の各々は、室内熱交換器に空気の流れを発生させる室内ファンをさらに有し、第1閾値を室内ファンの回転数に応じて変更する、ものである。   The air conditioner according to a third aspect is the air conditioner according to the second aspect, wherein each of the plurality of indoor units further includes an indoor fan that generates an air flow to the indoor heat exchanger, and sets the first threshold value. It changes according to the number of revolutions of the indoor fan.

このような構成の空気調和装置では、室内ファンの回転数に応じて異なる、室内上部の過度な温度上昇に適した第1閾値で、第1暖房フェーズから第2暖房フェーズに移行させることができ、移行までの時間の短縮と、第2暖房フェーズにおいて室内の下部と上部での温度差拡大の抑制とのバランスの適正化を、室内ファンの回転数に応じて行うことができる。   In the air-conditioning apparatus having such a configuration, it is possible to shift from the first heating phase to the second heating phase with the first threshold value that is different according to the number of revolutions of the indoor fan and is suitable for an excessive temperature increase in the upper part of the room. The balance between the reduction of the time until the shift and the suppression of the expansion of the temperature difference between the lower part and the upper part of the room in the second heating phase can be optimized in accordance with the rotation speed of the indoor fan.

第4観点の空気調和装置は、第1観点から第3観点のいずれかの空気調和装置であって、複数の室内機の各々は、第1角度よりも水平方向に近い第3角度に温風を吹出すように風向調整部材が位置する第3暖房フェーズをさらに持つ、ものである。   An air conditioner according to a fourth aspect is the air conditioner according to any one of the first aspect to the third aspect, wherein each of the plurality of indoor units is configured such that the plurality of indoor units are heated at a third angle closer to the horizontal direction than the first angle. And a third heating phase in which the wind direction adjusting member is positioned so as to blow air.

このような構成の空気調和装置では、第1暖房フェーズ、第2暖房フェーズ及び第3暖房フェーズの第1角度、第2角度及び第3角度のような異なる温風の吹出し角度の適切な切り換えによって、室内の温度及び室内の床の温度の速やかな上昇と消費エネルギーを抑えながらの室内の床の温度の維持との両立を図ることができる。   In the air conditioner having such a configuration, by appropriately switching the different hot air blowing angles such as the first angle, the second angle, and the third angle of the first heating phase, the second heating phase, and the third heating phase. Thus, it is possible to achieve both a rapid rise in the indoor temperature and the indoor floor temperature and a maintenance of the indoor floor temperature while suppressing energy consumption.

第5観点の空気調和装置は、第4観点の空気調和装置であって、複数の室内機の各々は、第3暖房フェーズ、第1暖房フェーズ及び第2暖房フェーズの順に風向調整部材の位置を自動的に変更するように構成されている風向自動調整モードを有する、ものである。   An air conditioner according to a fifth aspect is the air conditioner according to the fourth aspect, wherein each of the plurality of indoor units determines the position of the wind direction adjusting member in the order of a third heating phase, a first heating phase, and a second heating phase. Having an automatic wind direction adjustment mode configured to change automatically.

このような構成の空気調和装置では、第3暖房フェーズから第1暖房フェーズを経て第2暖房フェーズに至る自動的な風向の切換において、室内機から吹き出される温風によって室内上部の温度が過度に上昇して第2暖房フェーズにおいて室内の下部と上部で温度差が広がるのを抑制することができる。   In the air conditioner having such a configuration, in the automatic switching of the wind direction from the third heating phase to the second heating phase via the first heating phase, the temperature of the upper part of the room is excessively increased by the warm air blown from the indoor unit. To increase the temperature difference between the lower part and the upper part of the room in the second heating phase.

実施形態に係る空気調和装置の構成の概要を示す冷媒回路図。The refrigerant circuit diagram showing the outline of the composition of the air conditioner concerning an embodiment. 空気調和装置の制御系統を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the air conditioner. 空気調和装置の室内機を示す斜視図。The perspective view which shows the indoor unit of an air conditioner. 空気調和装置の室内機の断面図。Sectional drawing of the indoor unit of an air conditioner. 第1暖房フェーズの第1水平フラップ及び第2水平フラップの位置を示す部分拡大断面図。FIG. 4 is a partially enlarged cross-sectional view illustrating positions of a first horizontal flap and a second horizontal flap in a first heating phase. 第2暖房フェーズの第1水平フラップ及び第2水平フラップの位置を示す部分拡大断面図。FIG. 4 is a partially enlarged cross-sectional view showing positions of a first horizontal flap and a second horizontal flap in a second heating phase. 第3暖房フェーズの第1水平フラップ及び第2水平フラップの位置を示す部分拡大断面図。FIG. 9 is a partially enlarged cross-sectional view showing positions of a first horizontal flap and a second horizontal flap in a third heating phase. 第3暖房フェーズによる室内の暖房の状況を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating the state of the indoor heating in a 3rd heating phase. 第1暖房フェーズによる室内の暖房の状況を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating the state of the indoor heating in a 1st heating phase. 第2暖房フェーズによる室内の暖房の状況を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating the state of the indoor heating in a 2nd heating phase. 第1暖房フェーズ、第2暖房フェーズ及び第3暖房フェーズの移行を説明するための図。The figure for explaining shift of the 1st heating phase, the 2nd heating phase, and the 3rd heating phase. 第1暖房フェーズから第2暖房フェーズへの移行条件を説明するためのフローチャート。5 is a flowchart for explaining a transition condition from a first heating phase to a second heating phase. 第1暖房フェーズから第2暖房フェーズへの移行の可否の判断を説明するためのフローチャート。9 is a flowchart for explaining determination of whether or not a transition from the first heating phase to the second heating phase is possible. 室内制御装置が持っている情報の一例を説明するための図。The figure for explaining an example of the information which the indoor control device has.

<第1実施形態>
(1)全体構成
以下、実施形態に係る空気調和装置について図面を用いて説明する。図1には、実施形態に係る空気調和装置が備える冷媒回路が示されている。図1に示されている空気調和装置10は、複数の室内機20と、複数の室内機20に接続された室外機30とを備えている。以下の説明において、各室内機の区別をするときには、室内機20a,20b,20cのようにa,b,cの添え字を付けて表示し、複数の室内機20のうちの任意の室内機について説明するときは、添え字を付けずに、室内機20のように表示する。この空気調和装置10は、1つの室外機30に対して複数の室内機20a〜20cが接続されるマルチタイプの空気調和装置である。室内機20と室外機30とは連絡配管12,13で接続されており、互いに並列に接続された複数の室内機20と、室外機30との間で冷媒を循環させるための冷媒回路11が形成されている。この冷媒回路11を冷媒が循環することによって、空気調和装置10は、蒸気圧縮式冷凍サイクルを行うことができる。
<First embodiment>
(1) Overall Configuration Hereinafter, an air conditioner according to an embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 illustrates a refrigerant circuit included in the air-conditioning apparatus according to the embodiment. The air conditioner 10 illustrated in FIG. 1 includes a plurality of indoor units 20 and an outdoor unit 30 connected to the plurality of indoor units 20. In the following description, when discriminating each indoor unit, the subunits a, b, and c are attached and displayed as in the indoor units 20a, 20b, and 20c, and any of the indoor units 20 is selected. Is described without subscripts and is displayed like the indoor unit 20. The air conditioner 10 is a multi-type air conditioner in which a plurality of indoor units 20a to 20c are connected to one outdoor unit 30. The indoor unit 20 and the outdoor unit 30 are connected by communication pipes 12 and 13, and a refrigerant circuit 11 for circulating a refrigerant between the indoor unit 20 and the outdoor unit 30 connected in parallel to each other is provided. Is formed. By circulating the refrigerant through the refrigerant circuit 11, the air conditioner 10 can perform a vapor compression refrigeration cycle.

さらに詳細に見ると、各室内機20は、室内熱交換器21と室内ファン22と室内制御装置42とを備えている。また、室外機30は、圧縮機31と室外熱交換器32と複数の膨張弁33と室外ファン34とアキュムレータ35と四路切換弁36と室外制御装置41とを備えている。例えば膨張弁33には電動弁を用いることができる。暖房運転時には、四路切換弁36によって、圧縮機31、複数の室内熱交換器21、複数の膨張弁33、室外熱交換器32、そしてアキュムレータ35の順に冷媒が循環するように冷媒回路11が構成されている。冷房運転時には、四路切換弁36によって、圧縮機31、室外熱交換器32、複数の膨張弁33、複数の室内熱交換器21、そしてアキュムレータ35の順に冷媒が循環するように冷媒回路11が構成されている。   More specifically, each indoor unit 20 includes an indoor heat exchanger 21, an indoor fan 22, and an indoor control device 42. The outdoor unit 30 includes a compressor 31, an outdoor heat exchanger 32, a plurality of expansion valves 33, an outdoor fan 34, an accumulator 35, a four-way switching valve 36, and an outdoor control device 41. For example, an electric valve can be used as the expansion valve 33. During the heating operation, the refrigerant circuit 11 is operated by the four-way switching valve 36 so that the refrigerant circulates in the order of the compressor 31, the plurality of indoor heat exchangers 21, the plurality of expansion valves 33, the outdoor heat exchanger 32, and the accumulator 35. It is configured. During the cooling operation, the refrigerant circuit 11 is operated by the four-way switching valve 36 so that the refrigerant circulates in the order of the compressor 31, the outdoor heat exchanger 32, the plurality of expansion valves 33, the plurality of indoor heat exchangers 21, and the accumulator 35. It is configured.

(2)空気調和装置の動作
(2−1)暖房時の冷媒の流れ
次に空気調和装置10の動作の概略を説明する。暖房運転時は、四路切換弁36が図1において破線で示す状態に保持される。圧縮機31から吐出された高温高圧のガス冷媒は、四路切換弁36を介して各連絡配管13を通って各室内熱交換器21に流入する。各室内熱交換器21においては、冷媒が、各室内ファン22により供給される室内空気と熱交換して放熱する。放熱して冷えた冷媒は、各室内熱交換器21の流出口から流出して、各連絡配管12を通って、各室内熱交換器21に対応した各膨張弁33の流入口に流入する。各膨張弁33では、冷媒が膨張されて減圧される。減圧された冷媒が、各膨張弁33の流出口から室外熱交換器32の流入口に流入する。室外熱交換器32においては、冷媒が、室外ファン34により供給される室外空気との間で熱交換して吸熱する。室外熱交換器32で加熱された冷媒は、室外熱交換器32の流出口から四路切換弁36とアキュムレータ35を通って圧縮機31に吸い込まれる。各室内機20では、各室内熱交換器21で冷媒と熱交換されて暖められた調和空気が、各室内ファン22により吹出される。各室内機20から吹出される暖かい調和空気により、各室内機20の取り付けられている室内の暖房が行われる。
(2) Operation of Air Conditioner (2-1) Flow of Refrigerant During Heating Next, an outline of the operation of the air conditioner 10 will be described. During the heating operation, the four-way switching valve 36 is maintained in the state shown by the broken line in FIG. The high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 31 flows into each indoor heat exchanger 21 through each connection pipe 13 via a four-way switching valve 36. In each indoor heat exchanger 21, the refrigerant exchanges heat with the indoor air supplied by each indoor fan 22 to radiate heat. The refrigerant cooled by the heat release flows out of the outlet of each indoor heat exchanger 21, flows through each connection pipe 12, and flows into the inlet of each expansion valve 33 corresponding to each indoor heat exchanger 21. In each expansion valve 33, the refrigerant is expanded and decompressed. The decompressed refrigerant flows from the outlet of each expansion valve 33 to the inlet of the outdoor heat exchanger 32. In the outdoor heat exchanger 32, the refrigerant exchanges heat with outdoor air supplied by the outdoor fan 34 to absorb heat. The refrigerant heated by the outdoor heat exchanger 32 is drawn into the compressor 31 from the outlet of the outdoor heat exchanger 32 through the four-way switching valve 36 and the accumulator 35. In each indoor unit 20, the conditioned air warmed by heat exchange with the refrigerant in each indoor heat exchanger 21 is blown out by each indoor fan 22. The warm conditioned air blown from each indoor unit 20 heats the room to which each indoor unit 20 is attached.

(2−2)冷房時の冷媒の流れ
冷房運転時は、四路切換弁36が図1において実線で示す状態に保持される。圧縮機31から吐出された高温高圧のガス冷媒は、四路切換弁36を介して室外熱交換器32に流入する。室外熱交換器32においては、冷媒が、室外ファン34により供給される室外空気との間で熱交換して放熱する。放熱して冷えた冷媒は、分流されて、各々の膨張弁33の流入口に流入する。各膨張弁33では、冷媒が膨張されて減圧される。減圧された冷媒が、各膨張弁33の流出口から各連絡配管12を通って、各膨張弁33に対応した各室内熱交換器21の流入口に流入する。各室内熱交換器21においては、冷媒が、各室内ファン22により供給される室内空気との間で熱交換して吸熱する。各室内熱交換器21で加熱された冷媒が、各室内熱交換器21の流出口から各連絡配管13と四路切換弁36とアキュムレータ35を通って圧縮機31に吸い込まれる。各室内機20では、各室内熱交換器21で冷媒と熱交換されて冷えた調和空気が、各室内ファン22により吹出される。各室内機20から吹出される冷えた調和空気により、各室内機20の取り付けられている室内の冷房が行われる。
(2-2) Flow of Refrigerant During Cooling During the cooling operation, the four-way switching valve 36 is maintained in the state shown by the solid line in FIG. The high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 31 flows into the outdoor heat exchanger 32 via the four-way switching valve 36. In the outdoor heat exchanger 32, the refrigerant exchanges heat with outdoor air supplied by an outdoor fan 34 to radiate heat. The refrigerant that has cooled by the heat release is divided and flows into the inflow ports of the respective expansion valves 33. In each expansion valve 33, the refrigerant is expanded and decompressed. The decompressed refrigerant flows from the outlet of each expansion valve 33, passes through each connection pipe 12, and flows into the inlet of each indoor heat exchanger 21 corresponding to each expansion valve 33. In each indoor heat exchanger 21, the refrigerant exchanges heat with indoor air supplied by each indoor fan 22 to absorb heat. The refrigerant heated in each indoor heat exchanger 21 is drawn into the compressor 31 from each outlet of each indoor heat exchanger 21 through each connection pipe 13, four-way switching valve 36, and accumulator 35. In each of the indoor units 20, the conditioned air cooled by heat exchange with the refrigerant in each of the indoor heat exchangers 21 is blown out by each of the indoor fans 22. Cooled conditioned air blown out from each indoor unit 20 cools the room to which each indoor unit 20 is attached.

(2−3)制御系統
図2には、空気調和装置10の制御系統の概要が示されている。制御装置40は、室内制御装置42と室外制御装置41とを含んでいる。具体的には、室外機30の電装品ボックス(図示せず)に設置されている室外制御装置41及び各室内機20の各電装品ボックス(図示せず)に設置されている室内制御装置42が接続されて制御装置40が構成されている。複数の室内制御装置42は、それぞれ、CPU421及びメモリ422を含んで構成されている。また、室外制御装置41は、CPU411、メモリ412及びタイマ413を含んで構成されている。各メモリ422には、各室内機20及び室外機30を制御するためのプログラム及びデータが記述されている。各CPU411は、メモリ412に記述されているプログラムを実行することにより、各機器を制御するための信号を生成する。さらに、各室内機20には、ユーザが操作入力するリモートコントローラ49の指令を受け付ける受信部(図示せず)、調和空気の吹出方向を変える第1水平フラップ161及び第2水平フラップ162並びに垂直フラップ163(図4参照)を駆動するモータのドライバ(図示せず)、及び運転モードなどを表示する表示部(図示せず)などが設けられている。図2に示すように、制御装置40には、上述の各温度センサの検出値が入力され、これらの値に基づいて冷房運転や暖房運転の制御が行われる。ここでは特に、本実施形態にとって重要な複数の室内温度センサ60、複数の室内熱交温度センサ70及び複数の床温度センサ80を示し、他の温度センサについては記載を省略する。なお、各室内温度センサ及び各室内熱交温度センサの区別をするときには、室内温度センサ60a,60b,60c、室内熱交温度センサ70a,70b,70c及び床温度センサ80a,80b,80cのようにa,b,cの添え字を付けて表示し、複数の室内温度センサ、複数の室内熱交温度センサ及び複数の床温度センサのうちの任意の室内温度センサ及び室内熱交温度センサについて説明するときは、添え字を付けずに、室内温度センサ60、室内熱交温度センサ70及び床温度センサ80のように表示する。
(2-3) Control System FIG. 2 shows an outline of a control system of the air conditioner 10. The control device 40 includes an indoor control device 42 and an outdoor control device 41. Specifically, an outdoor control device 41 installed in an electrical component box (not shown) of the outdoor unit 30 and an indoor control device 42 installed in each electrical component box (not shown) of each indoor unit 20. Are connected to form a control device 40. The plurality of indoor control devices 42 are configured to include a CPU 421 and a memory 422, respectively. The outdoor control device 41 includes a CPU 411, a memory 412, and a timer 413. In each memory 422, a program and data for controlling each indoor unit 20 and outdoor unit 30 are described. Each CPU 411 generates a signal for controlling each device by executing a program described in the memory 412. Further, each indoor unit 20 includes a receiving unit (not shown) for receiving a command from a remote controller 49 input by a user, a first horizontal flap 161 and a second horizontal flap 162 for changing a blowing direction of conditioned air, and a vertical flap. A driver (not shown) of a motor for driving the motor 163 (see FIG. 4) and a display unit (not shown) for displaying an operation mode and the like are provided. As shown in FIG. 2, the detection values of the above-described temperature sensors are input to the control device 40, and the cooling operation and the heating operation are controlled based on these values. Here, particularly, a plurality of indoor temperature sensors 60, a plurality of indoor heat exchange temperature sensors 70, and a plurality of floor temperature sensors 80, which are important for the present embodiment, are shown, and the description of other temperature sensors is omitted. When distinguishing between the indoor temperature sensors and the indoor heat exchange temperature sensors, the indoor temperature sensors 60a, 60b, 60c, the indoor heat exchange temperature sensors 70a, 70b, 70c, and the floor temperature sensors 80a, 80b, 80c are used. A plurality of indoor temperature sensors, a plurality of indoor heat exchange temperature sensors, and any of the plurality of floor temperature sensors will be described with subscripts a, b, and c. At this time, the room temperature sensor 60, the indoor heat exchange temperature sensor 70, and the floor temperature sensor 80 are displayed without subscripts.

室内温度センサ60は、各室内機20の吸込口152の下流であって、室内熱交換器21の上流に配置されている。室内温度センサ60は、吸込口152から吸い込まれる空気の温度を検知することにより、室温を検知している。   The indoor temperature sensor 60 is disposed downstream of the inlet 152 of each indoor unit 20 and upstream of the indoor heat exchanger 21. The room temperature sensor 60 detects the room temperature by detecting the temperature of the air sucked from the suction port 152.

(3)各室内機20の構成
図3には、運転時の室内機20が示されている。ここでは、図1に示した3台の室内機20a〜20cが同じ構造を持つものとして説明するが、本実施形態で説明する技術は、複数の室内機20が互いに異なる構造を持つ場合にも適用することができる。複数(本実施形態では3台)の室内機20は、室内機本体110と、室内機本体110の前面111を覆う前面パネル120とを備えている。室内機20は、壁掛けタイプであり、壁面WAに取り付けられている。この室内機20では、室内機本体110の後面112が、壁面WAに固定されている。
(3) Configuration of Each Indoor Unit 20 FIG. 3 shows the indoor unit 20 during operation. Here, the description will be given assuming that the three indoor units 20a to 20c shown in FIG. 1 have the same structure. However, the technology described in the present embodiment is applicable even when the plurality of indoor units 20 have different structures. Can be applied. The plurality (three in this embodiment) of indoor units 20 include an indoor unit main body 110 and a front panel 120 that covers a front surface 111 of the indoor unit main body 110. The indoor unit 20 is a wall-hanging type, and is attached to a wall surface WA. In the indoor unit 20, the rear surface 112 of the indoor unit main body 110 is fixed to the wall surface WA.

室内機20の吹出口151は、前面パネル120が取り付けられている室内機本体110の前面下部に配置されている。この吹出口151は、水平方向に沿って長く延びている。図4には、吹出口151の長手方向に対して垂直な平面で切断した、室内機20の断面構造が示されている。   The air outlet 151 of the indoor unit 20 is disposed at a lower part of the front surface of the indoor unit main body 110 to which the front panel 120 is attached. The outlet 151 extends long in the horizontal direction. FIG. 4 shows a cross-sectional structure of the indoor unit 20 cut along a plane perpendicular to the longitudinal direction of the outlet 151.

前面パネル120は、モータ(図示せず)によって自動的に移動するように構成されている。室内機20が停止しているときは、吹出口151の前方が、前面パネル120によって覆い隠され、吹出口151の下方が、第1水平フラップ161で覆い隠される。従って、室内機20が停止しているときには、室内機本体110の内部の複雑な構造が吹出口151を通してユーザに露呈されることがないので、室内機20が良好な外観意匠を呈する。   The front panel 120 is configured to move automatically by a motor (not shown). When the indoor unit 20 is stopped, the front of the outlet 151 is covered and concealed by the front panel 120, and the lower part of the outlet 151 is covered and covered by the first horizontal flap 161. Therefore, when the indoor unit 20 is stopped, the complicated structure inside the indoor unit main body 110 is not exposed to the user through the outlet 151, so that the indoor unit 20 exhibits a good appearance design.

運転開始前に前面パネル120が室内機本体110の前面111の前方上方へ移動し、吹出口151の前方を開放する。その後、室内機本体110の下部に位置する第1水平フラップ161が時計方向に180°回動して図4に示されている位置に移動し、吹出口151の下部を開放する。   Before starting the operation, the front panel 120 moves upward and forward of the front surface 111 of the indoor unit main body 110 to open the front of the outlet 151. After that, the first horizontal flap 161 located at the lower part of the indoor unit main body 110 rotates clockwise by 180 ° to move to the position shown in FIG. 4, and opens the lower part of the outlet 151.

室内機20は、外郭を形成する本体ケーシング100、調和空気の吹出方向を調整する第1水平フラップ161、第2水平フラップ162、垂直フラップ163及びエアフィルタ130を備えている。前述の前面パネル120及び室内機本体110の前面111は、本体ケーシング100に含まれる。また、室内機20が備えている室内熱交換器21、室内ファン22は、本体ケーシング100の内部に収容されている。   The indoor unit 20 includes a main body casing 100 forming an outer shell, a first horizontal flap 161, a second horizontal flap 162, a vertical flap 163, and an air filter 130 for adjusting a blowing direction of conditioned air. The front panel 120 and the front surface 111 of the indoor unit main body 110 are included in the main body casing 100. The indoor heat exchanger 21 and the indoor fan 22 provided in the indoor unit 20 are housed inside the main body casing 100.

(3−1)室内機20の各構成部の配置
図4に示されているように、室内機本体110の天面113及び前面111に、吸込口152が配置されている。さらに、室内機本体110の下面114と前面111との境界部分に、吹出口151が配置されている。
(3-1) Arrangement of Each Component of Indoor Unit 20 As shown in FIG. 4, the inlet 152 is arranged on the top surface 113 and the front surface 111 of the indoor unit main body 110. Further, an outlet 151 is arranged at a boundary between the lower surface 114 and the front surface 111 of the indoor unit main body 110.

室内熱交換器21は、吹出口151の長手方に見てΛ型の形状を呈し、室内機本体110の前面111と後面112と天面113の近くに配置されている。また、室内熱交換器21の長さは、吹出口151の長手方向の長さに合わせて設定されている。そして、吹出口151の長さ方向において、吹出口151と室内熱交換器21とが実質的に一致するように配置されている。室内熱交換器21と吹出口151の間に室内ファン22が配置されている。室内ファン22は、例えばクロスフローファンであり、室内熱交換器21の長さに近いかまたは一致する長さを持っている。   The indoor heat exchanger 21 has a Λ shape when viewed in the longitudinal direction of the outlet 151, and is disposed near the front surface 111, the rear surface 112, and the top surface 113 of the indoor unit main body 110. The length of the indoor heat exchanger 21 is set according to the length of the outlet 151 in the longitudinal direction. The outlet 151 and the indoor heat exchanger 21 are disposed so as to substantially coincide with each other in the length direction of the outlet 151. An indoor fan 22 is arranged between the indoor heat exchanger 21 and the outlet 151. The indoor fan 22 is, for example, a cross flow fan, and has a length close to or equal to the length of the indoor heat exchanger 21.

また、室内熱交換器21と吸込口152の間に、空気中の塵埃などを除去するためのエアフィルタ130を室内機20が備えている。第1水平フラップ161及び第2水平フラップ162は、吹出口151に配置されている。垂直フラップ163は、室内ファン22と第1水平フラップ161及び第2水平フラップ162との間に配置されている。   The indoor unit 20 includes an air filter 130 between the indoor heat exchanger 21 and the suction port 152 for removing dust and the like in the air. The first horizontal flap 161 and the second horizontal flap 162 are arranged at the outlet 151. The vertical flap 163 is disposed between the indoor fan 22 and the first horizontal flap 161 and the second horizontal flap 162.

吸込口152から吸い込まれた室内空気は、まず、エアフィルタ130を通過して塵埃などを除去される。室内空気は、次に、エアフィルタ130の下流に配置されている室内熱交換器21を通過する。室内熱交換器21は、例えばフィンアンドチューブ式の熱交換器である。室内熱交換器21の多数の伝熱フィンの間を通過する室内空気が、伝熱フィンを貫通している伝熱管の中を流れる冷媒と熱交換する。室内熱交換器を通過して調和された調和空気は、室内熱交換器21の下流に配置されている室内ファン22によって、さらに下流に位置する吹出口151に向けて押し出される。調和空気は、吹出口151から吹出されるときに、水平面に対する吹出し角度を、第1水平フラップ161及び第2水平フラップ162によって調整される。また、調和空気は、吹出口151から吹出されるときに、吹出口151の長手方向と直交する鉛直面に対する吹出し角度を、垂直フラップ163によって調整される。   The room air sucked from the suction port 152 first passes through the air filter 130 to remove dust and the like. The indoor air then passes through an indoor heat exchanger 21 located downstream of the air filter 130. The indoor heat exchanger 21 is, for example, a fin and tube heat exchanger. The indoor air passing between the many heat transfer fins of the indoor heat exchanger 21 exchanges heat with the refrigerant flowing through the heat transfer tubes passing through the heat transfer fins. The conditioned air that has passed through the indoor heat exchanger and is conditioned is pushed out by an indoor fan 22 disposed downstream of the indoor heat exchanger 21 toward an outlet 151 located further downstream. When the conditioned air is blown out from the outlet 151, the blowing angle with respect to the horizontal plane is adjusted by the first horizontal flap 161 and the second horizontal flap 162. When the conditioned air is blown out from the outlet 151, the outlet angle of the conditioned air with respect to a vertical plane orthogonal to the longitudinal direction of the outlet 151 is adjusted by the vertical flap 163.

(3−2)第1水平フラップ161と第2水平フラップ162による調整
本実施形態においては、室内機20から吹出される温風の吹出し角度を鉛直下向きに近づけて壁面から床面に温風の気流を形成する場合に、室内の下部から上部に向かって温風の気流が舞い上がることによる室内の下部と上部の間の温度差の増加を抑制することが課題である。本実施形態では専ら、第1水平フラップ161と第2水平フラップ162の動作によって上述の課題を解決することから、以下の説明では、垂直フラップ163の動作以外の第1水平フラップ161と第2水平フラップ162の動作に重点をおいて説明する。
(3-2) Adjustment by the first horizontal flap 161 and the second horizontal flap 162 In the present embodiment, the blowing angle of the warm air blown from the indoor unit 20 is approached vertically downward, and the warm air is blown from the wall surface to the floor surface. When forming an airflow, it is an object to suppress an increase in a temperature difference between a lower portion and an upper portion of the room due to a soaring hot airflow from the lower portion of the room toward the upper portion. In the present embodiment, since the above-mentioned problem is solved solely by the operation of the first horizontal flap 161 and the second horizontal flap 162, in the following description, the first horizontal flap 161 and the second horizontal flap other than the operation of the vertical flap 163 will be described. The following description focuses on the operation of the flap 162.

(3−2−1)第1暖房フェーズの水平フラップ姿勢
第1暖房フェーズは、暖房運転中に、室内の中央辺りから室内の奥にかけての床面を暖めるフェーズである。第1暖房フェーズでは、第1水平フラップ161及び第2水平フラップ162が、図5に実線で示されている姿勢P11,P12で静止している。第1水平フラップ161及び第2水平フラップ162のそれぞれに取り得ることができる他の姿勢が、姿勢P11,P12との比較のために図5に二点差線で示されている。なお、第1水平フラップ161及び第2水平フラップ162は、それぞれ、吹出口151の長手方向に沿って延びている回転中心軸CA1,CA2を中心に回転移動することができるように構成されている。
(3-2-1) Horizontal flap attitude in first heating phase The first heating phase is a phase in which the floor surface is heated from around the center of the room to the back of the room during the heating operation. In the first heating phase, the first horizontal flap 161 and the second horizontal flap 162 are stationary in the postures P11 and P12 shown by solid lines in FIG. Other postures that can be taken by each of the first horizontal flap 161 and the second horizontal flap 162 are indicated by two-dot lines in FIG. 5 for comparison with the postures P11 and P12. In addition, the first horizontal flap 161 and the second horizontal flap 162 are configured to be rotatable around rotation center axes CA1 and CA2 extending along the longitudinal direction of the outlet 151, respectively. .

第1水平フラップ161及び第2水平フラップ162が、図5に示されている姿勢P11,P12を取っているとき、吹出口151から吹出される調和空気の方向が矢印Ar1で示されている。第1暖房フェーズで温風が吹出される角度は、水平面HPに対してαだけ下に傾いている。   When the first horizontal flap 161 and the second horizontal flap 162 take the postures P11 and P12 shown in FIG. 5, the direction of the conditioned air blown out from the outlet 151 is indicated by an arrow Ar1. The angle at which the warm air is blown out in the first heating phase is inclined downward by α with respect to the horizontal plane HP.

(3−2−2)第2暖房フェーズの水平フラップ姿勢
第2暖房フェーズは、暖房運転中に、室内機20の真下の周辺の床面を暖めるフェーズである。第2暖房フェーズでは、第1水平フラップ161及び第2水平フラップ162が、図6に実線で示されている姿勢P21,P22で静止している。第1水平フラップ161の取り得ることができる他の姿勢が、姿勢P21との比較のために図6に二点差線で示されている。図6に二点差線で示されている第1水平フラップ161の姿勢は、例えば運転停止時に第1水平フラップ161が取る姿勢である。
(3-2-2) Horizontal Flap Posture in Second Heating Phase The second heating phase is a phase in which the floor near the indoor unit 20 is warmed during the heating operation. In the second heating phase, the first horizontal flap 161 and the second horizontal flap 162 are stationary in the postures P21 and P22 shown by solid lines in FIG. Other possible orientations of the first horizontal flap 161 are shown by two-dot lines in FIG. 6 for comparison with the orientation P21. The posture of the first horizontal flap 161 indicated by the two-dot line in FIG. 6 is, for example, the posture that the first horizontal flap 161 takes when the operation is stopped.

第1水平フラップ161及び第2水平フラップ162が、図6に示されている姿勢P21,P22を取っているとき、吹出口151から吹出される調和空気の方向が矢印Ar2で示されている。第2暖房フェーズで温風が吹出される角度は、水平面HPに対してβだけ下に傾いている。第2暖房フェーズでの第1水平フラップ161及び第2水平フラップ162の位置つまり姿勢P21,P22では、第1暖房フェーズの角度αよりも鉛直下向きに近い角度βで温風が吹出される。   When the first horizontal flap 161 and the second horizontal flap 162 are in the postures P21 and P22 shown in FIG. 6, the direction of the conditioned air blown out from the outlet 151 is indicated by an arrow Ar2. The angle at which the warm air is blown out in the second heating phase is inclined downward by β with respect to the horizontal plane HP. At the positions of the first horizontal flap 161 and the second horizontal flap 162 in the second heating phase, that is, the postures P21 and P22, the warm air is blown out at an angle β closer to the vertical downward direction than the angle α of the first heating phase.

(3−2−3)第3暖房フェーズの水平フラップ姿勢
第3暖房フェーズは、暖房運転中に、室内全体を暖めるフェーズである。第3暖房フェーズでは、第1水平フラップ161及び第2水平フラップ162が、図7に実線で示されている姿勢P31,P32で静止している。第1水平フラップ161の取り得ることができる他の姿勢が、姿勢P31との比較のために図7に二点差線で示されている。図7に二点差線で示されている第1水平フラップ161の姿勢は、例えば水平状態の第1水平フラップ161に沿わせて室内の天井付近に気流を発生させているときの姿勢である。
(3-2-3) Horizontal flap posture in third heating phase The third heating phase is a phase in which the entire room is heated during the heating operation. In the third heating phase, the first horizontal flap 161 and the second horizontal flap 162 are stationary in the postures P31 and P32 shown by solid lines in FIG. Other possible orientations of the first horizontal flap 161 are shown by two-dot lines in FIG. 7 for comparison with the orientation P31. The posture of the first horizontal flap 161 indicated by the two-dot line in FIG. 7 is, for example, a posture when an airflow is generated near the ceiling in the room along the first horizontal flap 161 in a horizontal state.

第1水平フラップ161及び第2水平フラップ162が、図7に示されている姿勢P31,P32を取っているとき、吹出口151から吹出される調和空気の方向が矢印Ar3で示されている。第3暖房フェーズで温風が吹出される角度は、水平面HPに対してγだけ下に傾いている。第3暖房フェーズでの第1水平フラップ161及び第2水平フラップ162の位置つまり姿勢P31,P32では、第1暖房フェーズの角度αよりも水平に近い角度γで温風が吹出される。   When the first horizontal flap 161 and the second horizontal flap 162 take the postures P31 and P32 shown in FIG. 7, the direction of the conditioned air blown out from the outlet 151 is indicated by an arrow Ar3. The angle at which the warm air is blown out in the third heating phase is inclined downward by γ with respect to the horizontal plane HP. At the positions of the first horizontal flap 161 and the second horizontal flap 162 in the third heating phase, that is, at the postures P31 and P32, hot air is blown out at an angle γ that is closer to the horizontal than the angle α in the first heating phase.

(4)室内機20の風向自動調整モード
複数の室内機20のうちの1つの室内機20aが風向自動調整モードで暖房運転を行い、室内機20bが風向を固定して暖房運転を行っている場合について説明する。ここでは、室内機20bの風向が固定されている場合を例に挙げて説明するが、本実施形態の技術が適用できる状況はこのような場合に限定されるものではない。なお、室内機20cについては説明を省略する。
(4) Automatic wind direction adjustment mode of the indoor unit 20 One of the indoor units 20 performs the heating operation in the automatic wind direction adjustment mode, and the indoor unit 20b performs the heating operation while fixing the wind direction. The case will be described. Here, the case where the wind direction of the indoor unit 20b is fixed will be described as an example, but the situation to which the technology of the present embodiment can be applied is not limited to such a case. The description of the indoor unit 20c is omitted.

図8、図9及び図10には、第1室RM1の第1壁面WA11に設置されている室内機20aと、第2室RM2の第1壁面WA21に設置されている室内機20bとが示されている。第1室RM1は、第1壁面WA11に対向する第2壁面WA12と、床面FL1とを有し、第2室RM2は、第1壁面WA21に対向する第2壁面WA22と、床面FL2とを有する。図8、図9及び図10において、矢印Ar1,Ar2,Ar3,Ar4,Ar5,Ar6は、空気の流れを概念的に示している。また、図8、図9及び図10において、斜線で示されている範囲D4,D5,D6は、室内機20aまたは室内機20bによって暖められている床面の範囲を示している。   FIGS. 8, 9 and 10 show an indoor unit 20a installed on the first wall surface WA11 of the first room RM1, and an indoor unit 20b installed on the first wall surface WA21 of the second room RM2. Have been. The first room RM1 has a second wall surface WA12 facing the first wall surface WA11 and a floor surface FL1, and the second room RM2 has a second wall surface WA22 facing the first wall surface WA21, and a floor surface FL2. Having. 8, 9, and 10, arrows Ar1, Ar2, Ar3, Ar4, Ar5, and Ar6 conceptually show the flow of air. 8, 9, and 10, ranges D4, D5, and D6 indicated by oblique lines indicate ranges of the floor surface heated by the indoor unit 20a or the indoor unit 20b.

リモートコントローラ49によって、室内機20aが風向自動調整モードに設定されると、室内機20aは、第1室RM1の室内全体を暖める第3暖房フェーズ、第1室RM1の中央辺りD1(図9参照)から室内の奥(第2壁面WA12の近辺)にかけての床面FL1を暖める第1暖房フェーズ、そして、室内機20aの真下の周辺D2(図10参照)の床面FL1を暖める第2暖房フェーズの順にフェーズを移行する。このフェーズの移行は、室内制御装置42のメモリ422に記憶されているプログラムに従って行われる。なお、ここでは、室内機20bは、第2室RM2の中央辺りD3(図8参照)から室内の奥(第2壁面WA22の近辺)にかけての床面FL2を暖める状態に、第1水平フラップ161及び第2水平フラップ162に固定する設定を、ユーザがリモートコントローラ49によって入力した場合について説明する。   When the indoor unit 20a is set to the automatic wind direction adjustment mode by the remote controller 49, the indoor unit 20a performs the third heating phase in which the entire room of the first room RM1 is warmed, around the center D1 of the first room RM1 (see FIG. 9). ) To the interior of the room (near the second wall surface WA12), a first heating phase for warming the floor surface FL1, and a second heating phase for warming the floor surface FL1 of the periphery D2 (see FIG. 10) immediately below the indoor unit 20a. Shift the phases in the order of. The transition of this phase is performed according to a program stored in the memory 422 of the indoor control device 42. Here, the indoor unit 20b sets the first horizontal flap 161 in a state of warming the floor surface FL2 from around the center D3 of the second room RM2 (see FIG. 8) to the inside of the room (near the second wall surface WA22). The case where the user inputs the setting to be fixed to the second horizontal flap 162 by the remote controller 49 will be described.

マルチタイプの空気調和装置10は、室内機20aと室内機20bと室外機30が共通の冷媒回路11に接続されている。そのため、室内機20aの温風の気流が舞い上がるのを室外機30の能力の調整によって抑制しようとして、室外機30の能力を低下させて室内機20aの能力を下げようとすると、同時に室内機20bの能力も下がるので、室内機20bの能力不足が発生する場合がある。このように、室外機30によって、第1室RM1での温風の舞い上がりによる室内の下部と上部の間の温度差の増加を抑制しようとすると、第2室RM2での空気調和に不具合が生じる可能性がある。   In the multi-type air conditioner 10, the indoor unit 20a, the indoor unit 20b, and the outdoor unit 30 are connected to a common refrigerant circuit 11. Therefore, if it is attempted to reduce the capacity of the outdoor unit 30 to reduce the capacity of the indoor unit 20a by adjusting the capacity of the outdoor unit 30 to suppress the soaring of the airflow of the warm air of the indoor unit 20a, , The capacity of the indoor unit 20b may be insufficient. As described above, when the outdoor unit 30 attempts to suppress an increase in the temperature difference between the lower part and the upper part of the room due to the rising of the warm air in the first room RM1, a problem occurs in air conditioning in the second room RM2. there is a possibility.

図8には、風向自動調整モードにおいて、第3暖房フェーズの状態にある第1室RM1の室内機20aが示されており、このときの室内機20aの第1水平フラップ161及び第2水平フラップ162は、図7に示されている姿勢P31,P32になっている。図8に示されている第2室RM2の室内機20bの第1水平フラップ161及び第2水平フラップ162は、図6に示されている姿勢P21,P22に近い姿勢に固定されている。   FIG. 8 shows the indoor unit 20a of the first room RM1 in the state of the third heating phase in the automatic wind direction adjustment mode, and the first horizontal flap 161 and the second horizontal flap of the indoor unit 20a at this time. Reference numeral 162 denotes the postures P31 and P32 shown in FIG. The first horizontal flap 161 and the second horizontal flap 162 of the indoor unit 20b in the second room RM2 shown in FIG. 8 are fixed to postures close to the postures P21 and P22 shown in FIG.

図9には、第1暖房フェーズの状態にある第1室RM1の室内機20aが示されており、このときの室内機20aの第1水平フラップ161及び第2水平フラップ162は、図5に示されている姿勢P11,P12になっている。図9に示されている第2室RM2の室内機20bの第1水平フラップ161及び第2水平フラップ162は、図6に示されている姿勢P21,P22に近い姿勢に固定されている。   FIG. 9 shows the indoor unit 20a of the first room RM1 in the state of the first heating phase, and the first horizontal flap 161 and the second horizontal flap 162 of the indoor unit 20a at this time are shown in FIG. The postures P11 and P12 are shown. The first horizontal flap 161 and the second horizontal flap 162 of the indoor unit 20b in the second room RM2 shown in FIG. 9 are fixed to postures close to the postures P21 and P22 shown in FIG.

図10には、第2暖房フェーズの状態にある第1室RM1の室内機20aが示されており、このときの室内機20aの第1水平フラップ161及び第2水平フラップ162は、図6に示されている姿勢P21,P22になっている。図10に示されている第2室RM2の室内機20bの第1水平フラップ161及び第2水平フラップ162は、図6に示されている姿勢P21,P22に近い姿勢に固定されている。   FIG. 10 shows the indoor unit 20a of the first room RM1 in the state of the second heating phase, and the first horizontal flap 161 and the second horizontal flap 162 of the indoor unit 20a at this time are shown in FIG. The postures P21 and P22 are shown. The first horizontal flap 161 and the second horizontal flap 162 of the indoor unit 20b in the second room RM2 shown in FIG. 10 are fixed to postures close to the postures P21 and P22 shown in FIG.

(4−1)風向自動調整モードにおけるフェーズの切換
図11には、第3暖房フェーズから第1暖房フェーズへの切換条件、第1暖房フェーズから第2暖房フェーズへの切換条件が概念的に示されている。室内機20aの室内制御装置42は、室内温度センサ60aの検知した室温の検知値と、床温度センサ80aの検知した床温度の検知値を、室内温度センサ60a及び床温度センサ80aから受信する。
(4-1) Switching of Phase in Automatic Wind Direction Adjustment Mode FIG. 11 conceptually shows a condition for switching from the third heating phase to the first heating phase and a condition for switching from the first heating phase to the second heating phase. Have been. The indoor control device 42 of the indoor unit 20a receives the detected value of the room temperature detected by the indoor temperature sensor 60a and the detected value of the floor temperature detected by the floor temperature sensor 80a from the indoor temperature sensor 60a and the floor temperature sensor 80a.

室内機20aが第3暖房フェーズになっている場合に、室内温度センサ60a及び床温度センサ80aから室内機20aの室内制御装置42が受信した検知値が、室温第1目標温度を超え且つ床第1目標温度を超えていたときには、室内制御装置42は、室内機20aのフェーズを第3暖房フェーズから第1暖房フェーズに移行する。第3暖房フェーズから第1暖房フェーズに移行するということは、つまり、室内機20aの室内制御装置42が、第1水平フラップ161及び第2水平フラップ162の姿勢を、図7に示されている姿勢P31,P32から、図5に示されている姿勢P11,P12に変更するということである。   When the indoor unit 20a is in the third heating phase, the detected value received by the indoor control device 42 of the indoor unit 20a from the indoor temperature sensor 60a and the floor temperature sensor 80a exceeds the room temperature first target temperature and When the temperature exceeds one target temperature, the indoor control device 42 shifts the phase of the indoor unit 20a from the third heating phase to the first heating phase. Transitioning from the third heating phase to the first heating phase, that is, the indoor control device 42 of the indoor unit 20a shows the postures of the first horizontal flap 161 and the second horizontal flap 162 in FIG. That is, the postures P31 and P32 are changed to the postures P11 and P12 shown in FIG.

また、室内機20aが第1暖房フェーズになっている場合に、室内温度センサ60a及び床温度センサ80aから室内機20aの室内制御装置42が受信した検知値が、室温第2目標温度を超え且つ床第2目標温度を超えていたときには、室内制御装置42は、室内機20aのフェーズを第1暖房フェーズから第2暖房フェーズに移行する。第1暖房フェーズから第2暖房フェーズに移行するということは、つまり、室内機20aの室内制御装置42が、第1水平フラップ161及び第2水平フラップ162の姿勢を、図5に示されている姿勢P11,P12から、図6に示されている姿勢P21,P22に変更するということである。   Further, when the indoor unit 20a is in the first heating phase, the detection value received by the indoor control device 42 of the indoor unit 20a from the indoor temperature sensor 60a and the floor temperature sensor 80a exceeds the room temperature second target temperature and When the temperature exceeds the floor second target temperature, the indoor control device 42 shifts the phase of the indoor unit 20a from the first heating phase to the second heating phase. The transition from the first heating phase to the second heating phase, that is, the indoor control device 42 of the indoor unit 20a shows the postures of the first horizontal flap 161 and the second horizontal flap 162 in FIG. That is, the postures P11 and P12 are changed to the postures P21 and P22 shown in FIG.

逆に、室内機20aが第2暖房フェーズになっている場合に、室内温度センサ60a及び床温度センサ80aから室内機20aの室内制御装置42が受信した検知値が、室温第2目標温度以下になるか又は床第2目標温度以下になったときには、室内制御装置42は、室内機20aのフェーズを第2暖房フェーズから第1暖房フェーズに移行する。また、室内機20aが第1暖房フェーズになっている場合に、室内温度センサ60a及び床温度センサ80aから室内機20aの室内制御装置42が受信した検知値が、室温第1目標温度以下になるか又は床第1目標温度以下になったときには、室内制御装置42は、室内機20aのフェーズを第1暖房フェーズから第3暖房フェーズに移行する。   Conversely, when the indoor unit 20a is in the second heating phase, the detection value received by the indoor control device 42 of the indoor unit 20a from the indoor temperature sensor 60a and the floor temperature sensor 80a is lower than the room temperature second target temperature. When the temperature becomes equal to or lower than the floor second target temperature, the indoor control device 42 shifts the phase of the indoor unit 20a from the second heating phase to the first heating phase. Further, when the indoor unit 20a is in the first heating phase, the detection value received by the indoor control device 42 of the indoor unit 20a from the indoor temperature sensor 60a and the floor temperature sensor 80a is equal to or lower than the room temperature first target temperature. Or when it becomes lower than or equal to the floor first target temperature, the indoor control device 42 shifts the phase of the indoor unit 20a from the first heating phase to the third heating phase.

(4−2)温風気流の舞い上がりの抑制対策
上述の第1暖房フェーズから第2暖房フェーズへの切換は、室内機20から吹出される吹出し空気温度と室温との温度差に関係なく行われていた。そのため、吹出し空気温度と室温との温度差が第1閾値以上の場合に、しばしば温風の気流が舞い上がるという現象が生じていた。そこで、本実施形態の空気調和装置10には、室内制御装置42が行うフェーズ切換の制御に、図12に示されているステップS1、S2,S3の処理が追加されて、温風の気流舞い上がりの抑制が図られている。図12のステップS0では、上述の第1暖房フェーズから第2暖房フェーズへの移行条件が満たされているか否かを判断している。ステップS0で、移行条件が満たされていると、室内制御装置42が判断すると、次にステップS1では、吹出し空気温度と室温との温度差が第1閾値よりも小さいという温度条件が満たされているか否かを判断する。もし、ステップS1の温度条件が満たされていれば、温風気流の舞い上がりの発生する可能性が小さいので、次のステップS2において、第1暖房フェーズから第2暖房フェーズへの移行を許可する。しかし、もし、ステップS1の温度条件が満たされていなければ、温風気流の舞い上がりの発生する可能性が大きいので、次のステップS3において、第1暖房フェーズから第2暖房フェーズへの移行を禁止する。図12には、ステップS3の次に、ステップS0に戻る処理ルーチンが示されている。このようなステップS3からステップS0に戻るルーチンは一例であって、このようなルーチンに限られるものではなく、ステップS3の操作の次にステップS0以外の操作を行うように構成してもよい。
(4-2) Countermeasures for Suppressing Warming of Hot Air Flow The above-described switching from the first heating phase to the second heating phase is performed irrespective of the temperature difference between the temperature of the blown air blown from the indoor unit 20 and the room temperature. I was Therefore, when the temperature difference between the blown air temperature and the room temperature is equal to or more than the first threshold value, a phenomenon that the airflow of the warm air often flies has occurred. Therefore, in the air-conditioning apparatus 10 of the present embodiment, the processes of steps S1, S2, and S3 shown in FIG. 12 are added to the control of the phase switching performed by the indoor control device 42, and the airflow of the warm air rises. Is suppressed. In step S0 of FIG. 12, it is determined whether or not the above-described transition condition from the first heating phase to the second heating phase is satisfied. In step S0, the indoor control device 42 determines that the transition condition is satisfied. Next, in step S1, the temperature condition that the temperature difference between the outlet air temperature and the room temperature is smaller than the first threshold is satisfied. It is determined whether or not there is. If the temperature condition of step S1 is satisfied, there is a small possibility that the soar of the hot air flow will occur, so that in the next step S2, the transition from the first heating phase to the second heating phase is permitted. However, if the temperature condition in step S1 is not satisfied, there is a high possibility that the rising of the hot air flow will occur. Therefore, in the next step S3, the transition from the first heating phase to the second heating phase is prohibited. I do. FIG. 12 shows a processing routine that returns to step S0 after step S3. The routine that returns from step S3 to step S0 is an example, and is not limited to such a routine, and an operation other than step S0 may be performed after the operation of step S3.

図12に示されている処理を室内制御装置42が行う場合、ステップS0,S1,S3を繰り返すうちに、室内機20の吹出し空気温度が低下して吹出し空気温度と室温との温度差が第1閾値よりも小さくなるか、または室温が上昇して吹出し空気温度と室温との温度差が第1閾値よりも小さくなったときには、ステップS2の処理が行われる。その結果、温風の気流の舞い上がりが発生し難い第1閾値よりも小さな温度差に、空気温度と室温との温度差がなっているので、温風の気流の舞い上がりの発生が抑制されて、室内の下部と上部の間の温度差の増加が抑制される。また、ステップS0,S1,S3を繰り返すうちに、第1室RM1の環境が変化して、室内温度センサ60a及び床温度センサ80aから室内機20aの室内制御装置42が受信した検知値が、室温第2目標温度を超え且つ床第2目標温度を超えるという条件が満たされなくなった場合には、第1暖房フェーズから第2暖房フェーズへの移行が中止される。このような場合でも、温風の気流の舞い上がりが発生し易い状態で、第1暖房フェーズから第2暖房フェーズへの移行が防止されるので、温風の気流の舞い上がりの発生が抑制されて、第1室RM1の下部と上部の間の温度差の増加が抑制される。   When the processing shown in FIG. 12 is performed by the indoor control device 42, while repeating steps S0, S1, and S3, the temperature of the blown air of the indoor unit 20 decreases and the temperature difference between the blown air temperature and the room temperature becomes the second. When it becomes smaller than the first threshold value or when the room temperature rises and the temperature difference between the blown air temperature and the room temperature becomes smaller than the first threshold value, the process of step S2 is performed. As a result, the temperature difference between the air temperature and the room temperature is equal to the temperature difference smaller than the first threshold value at which the airflow of the hot air is less likely to occur, so that the occurrence of the airflow of the warm air is suppressed, The increase in the temperature difference between the lower part and the upper part in the room is suppressed. Further, while steps S0, S1, and S3 are repeated, the environment of the first room RM1 changes, and the detection value received by the indoor control device 42 of the indoor unit 20a from the indoor temperature sensor 60a and the floor temperature sensor 80a changes to the room temperature. When the condition of exceeding the second target temperature and exceeding the floor second target temperature is not satisfied, the transition from the first heating phase to the second heating phase is stopped. Even in such a case, the transition from the first heating phase to the second heating phase is prevented in a state where the airflow of the hot air is likely to rise, so that the occurrence of the airflow of the warm air is suppressed, The increase in the temperature difference between the lower part and the upper part of the first chamber RM1 is suppressed.

なお、ここでは、室内機20aが風向自動調整モードであって、第1暖房フェーズ、第2暖房フェーズ及び第3暖房フェーズの移行を自動的に行う場合について説明したが、風向自動調整モードの設計はこのような場合に限られるものではない。風向自動調整モードに第1暖房フェーズから第2暖房フェーズへの移行が少なくとも含まれていれば、本実施形態の技術を適用することができる。   Here, the case where the indoor unit 20a is in the automatic wind direction adjustment mode and automatically performs the transition of the first heating phase, the second heating phase, and the third heating phase has been described. Is not limited to such a case. If the automatic wind direction adjustment mode includes at least a transition from the first heating phase to the second heating phase, the technology of the present embodiment can be applied.

(4−3)吹出し空気温度と室温との温度差と第1閾値との比較
通常、室内機20によって室温を制御するために、一般的な室内機20には室内温度センサ60が設置されている。従って、温度センサを新たに増やすことなく、室内制御装置42は、室温を、室内温度センサ60から得ることができる。しかし、室内機20が吹出し空気温度の値を直接得るには、例えば、吹き出し空気温度を検知する温度センサを吹出口151に取り付け、吹出し空気温度を検知する温度センサを室内制御装置42に接続し、この温度センサの検知値を室内制御装置42が入力するように構成すればよい。室温を制御するために吹出し空気温度を検知する温度センサを室内機20が備えていることは通常まれであるので、上述のような温風気流の舞い上がりの抑制対策をするためには、例えば、吹出し空気温度を検知する温度センサの増設が通常求められる。
(4-3) Comparison of temperature difference between blown air temperature and room temperature with first threshold value Normally, in order to control room temperature by the indoor unit 20, an indoor temperature sensor 60 is installed in the general indoor unit 20. I have. Therefore, the room controller 42 can obtain the room temperature from the room temperature sensor 60 without newly increasing the temperature sensor. However, in order for the indoor unit 20 to directly obtain the value of the outlet air temperature, for example, a temperature sensor for detecting the outlet air temperature is attached to the outlet 151, and the temperature sensor for detecting the outlet air temperature is connected to the indoor controller 42. What is necessary is just to comprise so that the indoor control apparatus 42 may input the detection value of this temperature sensor. Since it is rare that the indoor unit 20 is provided with a temperature sensor that detects the temperature of the blown air to control the room temperature, in order to take measures to suppress the rise of the warm air flow as described above, for example, It is usually required to add a temperature sensor for detecting the temperature of the blown air.

そこで、このような吹出し空気温度を検知する温度センサの増設をさけるため、空気調和装置10の種々の動作を制御するために室内熱交換器21にしばしば取り付けられる室内熱交温度センサ70a〜70cを用いて、吹出し空気温度と室温との温度差を第1閾値に対して直接比較することと同等とみなせる比較を行う。つまり、室内熱交温度センサ70a〜70cが検知する室内熱交換器温度値と、室内温度センサ60a〜60cが検知する室温との温度差と、第2閾値とを比較する。   Therefore, in order to avoid such additional temperature sensors for detecting the temperature of the blown air, the indoor heat exchange temperature sensors 70a to 70c which are often attached to the indoor heat exchanger 21 to control various operations of the air conditioner 10 are provided. A comparison that can be considered equivalent to directly comparing the temperature difference between the outlet air temperature and the room temperature with the first threshold value is performed. That is, the temperature difference between the indoor heat exchanger temperature values detected by the indoor heat exchange temperature sensors 70a to 70c and the room temperature detected by the indoor temperature sensors 60a to 60c is compared with the second threshold value.

例えば、吹出し空気温度を検知する温度センサの検知値と、室内熱交換器21の温度を示す室内熱交換器温度値とは、通常は一致しない。また、室内熱交換器21の温度は、室内熱交換器21の中の位置によっても異なる。しかし、暖房運転中は、吹出口151から吹出される調和空気が室内熱交換器21を通過することによって加熱されるので、吹出し空気温度と室内熱交換器温度値との間には所定の関係が存在する。従って、予め実験などをして所定の関係を把握しておけば、室内熱交換器温度値から吹出し空気温度を推定することができる。このような吹出し空気温度と室内熱交換器温度値との間の所定の関係を考慮して、第2閾値を決定すれば、吹出し空気温度と室温との温度差を第1閾値と比較することと等価な比較が、室内熱交換器温度値と室温との温度差を、第2閾値と比較することによって実現できる。   For example, the detected value of the temperature sensor that detects the temperature of the blown air and the indoor heat exchanger temperature value that indicates the temperature of the indoor heat exchanger 21 usually do not match. Further, the temperature of the indoor heat exchanger 21 differs depending on the position inside the indoor heat exchanger 21. However, during the heating operation, the conditioned air blown out from the outlet 151 is heated by passing through the indoor heat exchanger 21, so that a predetermined relationship exists between the blown air temperature and the indoor heat exchanger temperature value. Exists. Therefore, if an experiment or the like is performed and the predetermined relationship is grasped in advance, the blow-out air temperature can be estimated from the indoor heat exchanger temperature value. If the second threshold value is determined in consideration of the predetermined relationship between the blown air temperature and the indoor heat exchanger temperature value, the temperature difference between the blown air temperature and the room temperature can be compared with the first threshold value. Can be realized by comparing the temperature difference between the indoor heat exchanger temperature value and the room temperature with the second threshold value.

図13には、室内熱交換器温度値と室温との温度差を、第2閾値と比較するフローの一例が示されている。このフローについて、室内機20aの動作を例に挙げて説明する。まず、ステップS11では、室内機20aの室内制御装置42が、室内温度センサ60aから室温の検知値を入力する。ステップS12では、室内制御装置42が、室内熱交温度センサ70aから室内熱交換器温度値を入力する。そして、室内制御装置42が、ステップS13で、室温と室内熱交換器温度値との温度差を計算する。   FIG. 13 shows an example of a flow for comparing the temperature difference between the indoor heat exchanger temperature value and the room temperature with the second threshold value. This flow will be described using the operation of the indoor unit 20a as an example. First, in step S11, the indoor control device 42 of the indoor unit 20a inputs the detected value of the room temperature from the indoor temperature sensor 60a. In step S12, the indoor control device 42 inputs the indoor heat exchanger temperature value from the indoor heat exchange temperature sensor 70a. Then, in step S13, the indoor control device 42 calculates the temperature difference between the room temperature and the indoor heat exchanger temperature value.

次に、ステップS13で計算した温度差が第2閾値以上であるか否かを、室内制御装置42が判断する(ステップS14)。室温と室内熱交換器温度値との温度差が第2閾値より小さい場合には、第1暖房フェーズから第2暖房フェーズへの移行を許可する(ステップS15)。しかし、室温と室内熱交換器温度値との温度差が第1閾値以上の場合には、第1暖房フェーズから第2暖房フェーズへの移行を禁止する(ステップS16)。第1暖房フェーズから第2暖房フェーズへの移行を禁止した場合の操作は、例えば、上述の温風気流の舞い上がりの抑制対策で説明した操作と同じである。   Next, the indoor control device 42 determines whether or not the temperature difference calculated in step S13 is equal to or greater than the second threshold (step S14). When the temperature difference between the room temperature and the indoor heat exchanger temperature value is smaller than the second threshold, the transition from the first heating phase to the second heating phase is permitted (step S15). However, when the temperature difference between the room temperature and the indoor heat exchanger temperature value is equal to or larger than the first threshold, the transition from the first heating phase to the second heating phase is prohibited (step S16). The operation when the transition from the first heating phase to the second heating phase is prohibited is, for example, the same as the operation described in the above-described countermeasures for suppressing the rise of the warm airflow.

(4−4)吹出し空気温度と室温との温度差と第1閾値及び第2閾値の設定
以上説明した第1閾値及び第2閾値の設定は、複数の室内機20に合わせてそれぞれ予め定められた値を用いることができる。しかし、温風気流の舞い上がりによって生じる室内の下部と上部との間の温度差は、風速にも影響される。室内機20の吹出口151から吹出される調和空気の風速が速い場合は、風速が遅い場合に比べて室内の下部と上部との間の温度差が小さくなる傾向がある。
(4-4) Setting of Temperature Difference Between Blowing Air Temperature and Room Temperature and First Threshold and Second Threshold The setting of the first threshold and the second threshold described above is respectively predetermined in accordance with the plurality of indoor units 20. Values can be used. However, the temperature difference between the lower part and the upper part of the room caused by the soaring of the warm air flow is also affected by the wind speed. When the wind speed of the conditioned air blown out from the outlet 151 of the indoor unit 20 is high, the temperature difference between the lower and upper portions of the room tends to be smaller than when the wind speed is lower.

そこで、室内ファン22の回転数と第1閾値とを対応させたテーブルを室内制御装置42のメモリ422に記憶させておいてもよい。メモリ422に記憶させるテーブルは、例えば、図14に示されているように、回転数を複数の区間に分け、各区間にそれぞれ値の異なる第1閾値を割り当てているようなものである。   Therefore, a table in which the number of rotations of the indoor fan 22 is associated with the first threshold value may be stored in the memory 422 of the indoor control device 42. The table stored in the memory 422 is, for example, such that the rotation speed is divided into a plurality of sections and the first thresholds having different values are assigned to the respective sections, as shown in FIG.

室内制御装置42は、吹出し空気温度と室温との温度差を第1閾値と比較する場合、まず、CPU421が制御している室内ファン22の回転数を用い、メモリ422から室内ファン22の回転数に応じた第1閾値を読み出す。そして、メモリ422から読み出した第1閾値を用いて、吹出し空気温度と室温との温度差との比較を行う。   When comparing the temperature difference between the blown air temperature and the room temperature with the first threshold value, the indoor control device 42 first uses the rotation speed of the indoor fan 22 controlled by the CPU 421 and reads the rotation speed of the indoor fan 22 from the memory 422. Is read out according to the first threshold value. Then, using the first threshold value read from the memory 422, a comparison is made between the temperature of the blown air and the temperature difference between room temperature.

なお、ここでは、第1閾値について説明したが、第2閾値についても同様に、回転数を複数の区間に分け、各区間にそれぞれ値の異なる第2閾値を割り当てているテーブルをメモリ422に記憶させていてもよい。また、ここでは、テーブルで第1閾値または第2閾値と回転数との関連付けを行う場合について説明したが、テーブルに代えて数式など他の手段を用いて第1閾値または第2閾値と回転数との関連付けを行ってもよい。   Although the first threshold has been described here, a table in which the rotation speed is similarly divided into a plurality of sections and the second threshold having a different value is assigned to each section is stored in the memory 422 for the second threshold. You may let it. Here, the case where the first threshold value or the second threshold value is associated with the rotation speed in the table has been described, but the first threshold value or the second threshold value and the rotation speed are associated with each other by using other means such as a mathematical expression instead of the table. And may be associated with.

(5)特徴
(5−1)
上記実施形態で説明した複数の室内機20a〜20cの各々は、移動を制御できるように構成されている風向調整部材として第1水平フラップ161及び第2水平フラップ162を有している。そして、第1暖房フェーズでは、図5に示されているように、第1角度である角度αで温風を吹き出すように第1水平フラップ161及び第2水平フラップ162が位置する。つまり、第1水平フラップ161及び第2水平フラップ162が、図5に示された姿勢P11,P12になる。また、第2暖房フェーズでは、角度αよりも鉛直下向きに近い第2角度である角度βで温風を吹出すように第1水平フラップ161及び第2水平フラップ162が位置する。つまり、第1水平フラップ161及び第2水平フラップ162が、図6に示された姿勢P21,P22になる。なお、角度α,β及び後述する角度γは、気流の方向と水平前向きの方向とのなす角である。
(5) Features (5-1)
Each of the plurality of indoor units 20a to 20c described in the above embodiment has a first horizontal flap 161 and a second horizontal flap 162 as wind direction adjustment members configured to control movement. Then, in the first heating phase, as shown in FIG. 5, the first horizontal flap 161 and the second horizontal flap 162 are positioned so as to blow hot air at the first angle α. That is, the first horizontal flap 161 and the second horizontal flap 162 assume the postures P11 and P12 shown in FIG. In the second heating phase, the first horizontal flap 161 and the second horizontal flap 162 are positioned so as to blow hot air at an angle β which is a second angle closer to the vertical downward direction than the angle α. That is, the first horizontal flap 161 and the second horizontal flap 162 assume the postures P21 and P22 shown in FIG. The angles α and β and an angle γ described later are angles formed by the direction of the airflow and the horizontal forward direction.

そして、図12を用いて説明したように、第1暖房フェーズから前記第2暖房フェーズへの移行が許可されるケースでは、吹出し空気温度と室温との温度差が第1閾値よりも小さくなっている。従って、複数の室内機20a〜20cが共通の熱源機である室外機30に接続されていて個別の室内機20a〜20cに対応して圧縮機31を制御できなくても、例えば室内機20aから吹き出される温風の気流の舞い上がりによって第1室RM1の下部よりも上部の温度上昇が大きくなることが原因となって第2暖房フェーズにおいて第1室RM1の下部と上部で温度差が大きくなるのを抑制することができる。   Then, as described with reference to FIG. 12, in the case where the transition from the first heating phase to the second heating phase is permitted, the temperature difference between the outlet air temperature and the room temperature becomes smaller than the first threshold value. I have. Therefore, even if the plurality of indoor units 20a to 20c are connected to the outdoor unit 30 that is a common heat source unit and cannot control the compressor 31 corresponding to the individual indoor units 20a to 20c, for example, the indoor units 20a to 20c The temperature difference between the lower part and the upper part of the first chamber RM1 becomes larger in the second heating phase because the temperature rise in the upper part than in the lower part of the first chamber RM1 is increased by the rising of the airflow of the blown hot air. Can be suppressed.

(5−2)
室内熱交換器温度値で吹出し空気温度を代用する場合には、室内熱交換器21に通常取り付けられている室内熱交温度センサ70を用いることができ、吹出し空気温度の検出に用いる温度センサを増設しなくても済む。温度センサの増設を避けることで、空気調和装置10のコストの上昇を抑えることができる。
(5-2)
When the blowout air temperature is substituted for the indoor heat exchanger temperature value, the indoor heat exchange temperature sensor 70 normally attached to the indoor heat exchanger 21 can be used, and the temperature sensor used for detecting the blowout air temperature can be used. There is no need to add. By avoiding the addition of the temperature sensor, an increase in the cost of the air conditioner 10 can be suppressed.

(5−3)
図14を用いて説明したように、例えば室内制御装置42がメモリ422に室内ファン22の回転数と第1閾値とを関連付ける表を記憶しており、第1閾値を室内ファン22の回転数に応じて変更するように構成されている場合には、室内ファン22の回転数によって異なる室内上部の過度な温度上昇に適した第1閾値で第1暖房フェーズから第2暖房フェーズに移行させることができる。その結果、第1暖房フェーズから第2暖房フェーズへの移行までの時間の短縮と、第2暖房フェーズにおいて室内の下部と上部での温度差拡大の抑制とのバランスの適正化を、室内ファン22の回転数に応じて行うことができる。
(5-3)
As described with reference to FIG. 14, for example, the indoor control device 42 stores, in the memory 422, a table that associates the rotation speed of the indoor fan 22 with the first threshold, and sets the first threshold to the rotation speed of the indoor fan 22. In the case where the first heating phase is changed in accordance with the rotation speed of the indoor fan 22, the first heating phase can be shifted from the first heating phase to the second heating phase at a first threshold suitable for an excessive temperature increase in the upper part of the room. it can. As a result, the indoor fan 22 reduces the time required for the transition from the first heating phase to the second heating phase and the suppression of the expansion of the temperature difference between the lower and upper parts of the room in the second heating phase. Can be performed according to the number of rotations.

(5−4)
第1暖房フェーズ、第2暖房フェーズ及び第3暖房フェーズの第1角度である角度α(図5参照)、第2角度である角度β(図6参照)及び第3角度である角度γ(図7参照)の異なる温風の吹出し角度の適切な切り換えによって、室内の温度及び室内の床の温度の速やかな上昇と消費エネルギーを抑えながらの室内の床の温度の維持との両立を図ることができる。
(5-4)
The angle α (see FIG. 5), which is the first angle of the first heating phase, the second heating phase, and the third heating phase, the angle β (see FIG. 6) that is the second angle, and the angle γ (see FIG. 6) that is the third angle 7), it is possible to achieve both a rapid rise in the indoor temperature and the indoor floor temperature and a maintenance of the indoor floor temperature while suppressing energy consumption by appropriately switching the blowing angle of the different warm air. it can.

(5−5)
第3暖房フェーズから第1暖房フェーズを経て第2暖房フェーズに至る自動的な風向の切換において、室内機20から吹き出される温風によって室内上部の温度が過度に上昇して第2暖房フェーズにおいて室内の下部と上部で温度差が広がるのを抑制することができる。
(5-5)
In the automatic wind direction switching from the third heating phase to the second heating phase via the first heating phase, the temperature in the upper part of the room excessively rises due to the warm air blown from the indoor unit 20 and the second heating phase. It is possible to suppress the temperature difference from spreading between the lower part and the upper part of the room.

(6)変形例
(6−1)変形例1A
上記実施形態では、空気調和装置10の室外機30が熱源機である場合について説明したが、熱源機は、室外機30に限られるものではない。例えば、圧縮機を用いて蒸気圧縮式冷凍サイクルを行い、循環する水と冷媒との間で熱交換を行わせるようなヒートポンプ装置を熱源機として用いることもできる。
(6) Modification (6-1) Modification 1A
In the above embodiment, the case where the outdoor unit 30 of the air conditioner 10 is the heat source unit has been described, but the heat source unit is not limited to the outdoor unit 30. For example, a heat pump device that performs a vapor compression refrigeration cycle using a compressor and performs heat exchange between circulating water and a refrigerant may be used as the heat source device.

(6−2)変形例1B
上記実施形態では、風向調整部材として、第1水平フラップ161及び第2水平フラップ162を用いる場合を例に挙げて説明した。しかし、風向調整部材は、1枚であってもよく、また、3枚以上であってもよく、第1水平フラップ161及び第2水平フラップ162を用いる構成に限られるものではない。
(6-2) Modification 1B
In the above embodiment, the case where the first horizontal flap 161 and the second horizontal flap 162 are used as the wind direction adjusting member has been described as an example. However, the number of wind direction adjusting members may be one, or three or more, and is not limited to the configuration using the first horizontal flap 161 and the second horizontal flap 162.

以上、本開示の実施形態を説明したが、特許請求の範囲に記載された本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。   While the embodiments of the present disclosure have been described above, it will be understood that various changes in form and details can be made without departing from the spirit and scope of the present disclosure described in the claims. .

10 空気調和装置
20,20a〜20c 室内機
21 室内熱交換器
22 室内ファン
30 室外機(熱源機の例)
31 圧縮機
60,60a〜60c 室内温度センサ
70,70a〜70c 室内熱交温度センサ
80,80a〜80c 床温度センサ
161 第1水平フラップ(風向調整部材の例)
162 第2水平フラップ(風向調整部材の例)
Reference Signs List 10 air conditioner 20, 20a to 20c indoor unit 21 indoor heat exchanger 22 indoor fan 30 outdoor unit (example of heat source unit)
31 Compressor 60, 60a-60c Indoor temperature sensor 70, 70a-70c Indoor heat exchange temperature sensor 80, 80a-80c Floor temperature sensor 161 First horizontal flap (example of wind direction adjusting member)
162 Second horizontal flap (example of wind direction adjusting member)

特開2017−67401号公報JP 2017-67401A

Claims (5)

圧縮機(31)を有する少なくとも1つの熱源機(30)と、
前記圧縮機によって前記熱源機との間で冷媒が循環するように構成されている複数の室内機(20,20a〜20c)と
を備え、
前記複数の室内機の各々は、移動を制御できるように構成されている風向調整部材(161,162)を有し、第1角度で温風を吹き出すように前記風向調整部材が位置する第1暖房フェーズと、前記第1角度よりも鉛直下向きに近い第2角度で温風を吹出すように前記風向調整部材が位置する第2暖房フェーズとを持ち、前記第1暖房フェーズから前記第2暖房フェーズへの移行条件の1つが、吹出し空気温度と室温との温度差が第1閾値よりも小さいという温度条件である、空気調和装置。
At least one heat source machine (30) having a compressor (31);
A plurality of indoor units (20, 20a to 20c) configured so that a refrigerant circulates between the compressor and the heat source unit;
Each of the plurality of indoor units includes a wind direction adjusting member (161, 162) configured to control movement, and a first direction in which the wind direction adjusting member is positioned to blow warm air at a first angle. A heating phase; and a second heating phase in which the wind direction adjusting member is positioned so as to blow hot air at a second angle closer to the vertical downward direction than the first angle. One of the conditions for shifting to the phase is a temperature condition in which a temperature difference between the blown air temperature and the room temperature is smaller than a first threshold value.
前記複数の室内機の各々は、前記圧縮機によって循環する冷媒と空気との間で熱交換を行わせる室内熱交換器(21)と、室内温度を測定するように取り付けられている室内温度センサ(60,60a〜60c)とをさらに有し、前記室内熱交換器の温度である室内熱交換器温度値と前記室内温度センサが示す室温との温度差が第2閾値以上の場合に、前記温度条件が満たされないものとして、前記第1暖房フェーズから前記第2暖房フェーズへの移行を行わない、
請求項1に記載の空気調和装置。
Each of the plurality of indoor units has an indoor heat exchanger (21) for exchanging heat between refrigerant and air circulated by the compressor, and an indoor temperature sensor attached to measure an indoor temperature. (60, 60a to 60c), and when the temperature difference between the indoor heat exchanger temperature value, which is the temperature of the indoor heat exchanger, and the room temperature indicated by the indoor temperature sensor is equal to or greater than a second threshold value, Assuming that the temperature condition is not satisfied, the shift from the first heating phase to the second heating phase is not performed,
The air conditioner according to claim 1.
前記複数の室内機の各々は、前記室内熱交換器に空気の流れを発生させる室内ファン(22)をさらに有し、前記第1閾値を前記室内ファンの回転数に応じて変更する、
請求項2に記載の空気調和装置。
Each of the plurality of indoor units further includes an indoor fan (22) that generates an air flow in the indoor heat exchanger, and changes the first threshold value according to a rotation speed of the indoor fan.
The air conditioner according to claim 2.
前記複数の室内機の各々は、前記第1角度よりも水平方向に近い第3角度に温風を吹出すように前記風向調整部材が位置する第3暖房フェーズをさらに持つ、
請求項1から3のいずれか一項に記載の空気調和装置。
Each of the plurality of indoor units further includes a third heating phase in which the wind direction adjustment member is positioned so as to blow hot air at a third angle closer to the horizontal direction than the first angle.
The air conditioner according to any one of claims 1 to 3.
前記複数の室内機の各々は、前記第3暖房フェーズ、第1暖房フェーズ及び第2暖房フェーズの順に前記風向調整部材の位置を自動的に変更するように構成されている風向自動調整モードを有する、
請求項4に記載の空気調和装置。
Each of the plurality of indoor units has a wind direction automatic adjustment mode configured to automatically change the position of the wind direction adjustment member in the order of the third heating phase, the first heating phase, and the second heating phase. ,
The air conditioner according to claim 4.
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