JP6624166B2 - Drug dispensing device - Google Patents

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JP6624166B2 JP2017123244A JP2017123244A JP6624166B2 JP 6624166 B2 JP6624166 B2 JP 6624166B2 JP 2017123244 A JP2017123244 A JP 2017123244A JP 2017123244 A JP2017123244 A JP 2017123244A JP 6624166 B2 JP6624166 B2 JP 6624166B2
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Description

本発明は、薬剤払出装置に関するものである。 The present invention relates to a medicine dispensing device.

従来、薬剤払出装置として、例えば、複数本のアンプルを収容したカセットを、装置本体にマトリックス状に配置し、アンプル回収部に設けた４箇所のアンプル貯留室を利用して４処方分をまとめて回収した後、薬剤回収容器に払い出すようにした構成のものが公知である（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, as a medicine dispensing device, for example, cassettes accommodating a plurality of ampoules are arranged in a matrix on the device main body, and four prescriptions are collectively collected using four ampule storage chambers provided in an ampule collection unit. There is a known configuration in which after collection, it is dispensed to a drug collection container (for example, see Patent Document 1).

特開２００７−１１７７０８号公報JP 2007-117708 A

しかしながら、前記従来の薬剤払出装置では、カセットからアンプルを回収する場合、アンプル収容ドラムを回転させて各アンプル貯留室を回収可能な位置へと移動させなければならず、回収時間がかかる。また、各アンプル貯留室に回収したアンプルを、順次、トレイ内で分割された各収容室へと払い出すように構成されている。このとき、アンプル収容ドラムの下方へトレイの搬送が完了していなければ、アンプル収容ドラムは待機状態となり、アンプルを払い出すことができず、次のアンプルをカセットから回収することもできず、払出時間を抑えることができない。最近では益々薬剤の払出業務の迅速化が要請されており、前記構成でも十分に対応できないこともあり得る。 However, in the conventional medicine dispensing apparatus, when collecting ampules from the cassette, the ampule storage drum must be rotated to move each ampule storage chamber to a position where the ampules can be collected, which takes a long time. Further, the ampules collected in each ampule storage room are sequentially paid out to each of the storage rooms divided in the tray. At this time, if the tray has not been conveyed below the ampule storage drum, the ampule storage drum will be in a standby state, the ampule cannot be dispensed, and the next ampule cannot be collected from the cassette. I can't save time. In recent years, there has been an increasing demand for faster drug dispensing operations, and the above configuration may not be sufficient.

そこで、本発明は、薬剤収容ユニットからの薬剤の回収と、薬剤回収ユニットへの薬剤の払出とをより一層迅速に行うことのできる薬剤払出装置を提供することを課題とする。 Accordingly, it is an object of the present invention to provide a medicine dispensing device capable of collecting a medicine from a medicine storage unit and dispensing a medicine to the medicine collection unit more quickly.

本発明は、前記課題を解決するための手段として、装置本体と、前記装置本体に装着され、収容した薬剤を払出可能な複数の薬剤収容容器を備えた薬剤収容ユニットと、前記装置本体に上下左右の方向に移動可能に設けられ、前記薬剤収容ユニットの各薬剤収容容器へと移動し、払い出された薬剤を受け取り、排出位置に移動して受け取った薬剤を排出する薬剤受取ユニットと、前記薬剤受取ユニットの下方に位置し、上下の方向に移動可能に設けられ、前記排出位置に移動し、前記薬剤受取ユニットから排出された薬剤を貯留する薬剤貯留部材と、処方データに基づいて、前記薬剤受取ユニットを移動させて、該当する薬剤が収容された前記薬剤収容容器から払い出した薬剤を前記薬剤受取ユニットで受け取る薬剤受取処理を実行し、前記薬剤受取ユニットと前記薬剤貯留部材とを前記排出位置に移動させた後、前記薬剤受取ユニットから薬剤を、前記薬剤貯留部材に排出する薬剤排出処理を実行し、前記薬剤貯留部材に貯留された薬剤を薬剤回収容器に払い出す薬剤払出処理を実行し、前記薬剤受取処理と前記薬剤払出処理とは独立して実行可能とする制御ユニットと、を備えたことを特徴とする薬剤払出装置を提供する。 The present invention provides, as a means for solving the above problems, an apparatus main body, a medicine accommodating unit equipped with a plurality of medicine accommodating containers attached to the apparatus main body and capable of dispensing the accommodated medicine, A medicine receiving unit that is provided movably in the left and right direction, moves to each medicine storage container of the medicine storage unit, receives the dispensed medicine, moves to a discharge position, and discharges the received medicine; A medicine storage member that is located below the medicine receiving unit and is provided movably in the up and down direction, moves to the discharge position, and stores the medicine discharged from the medicine receiving unit, based on prescription data, The medicine receiving unit is moved to execute a medicine receiving process in which the medicine receiving unit receives the medicine dispensed from the medicine container containing the corresponding medicine, and After moving the medicine receiving unit and the medicine storing member to the discharge position, a medicine discharging process of discharging the medicine from the medicine receiving unit to the medicine storing member is executed, and the medicine stored in the medicine storing member is executed. And a control unit that executes a medicine dispensing process for dispensing the medicine into a medicine collecting container, and enables the medicine receiving process and the medicine dispensing process to be executed independently. .

前記排出位置は、前記薬剤受取ユニットが下方に移動した位置、かつ、前記薬剤貯留部材が上方に移動した位置であるのが好ましい。 The discharge position is preferably a position where the medicine receiving unit has moved downward and a position where the medicine storing member has moved upward.

前記薬剤受取ユニットが上下の方向に移動可能な距離に比べて、前記薬剤貯留部材が上下の方向に移動する距離が短いことが好ましい。 It is preferable that the distance in which the medicine storing member moves in the vertical direction is shorter than the distance in which the medicine receiving unit can move in the vertical direction.

前記薬剤貯留部材は、前記薬剤回収容器内に収容された薬剤と干渉する位置まで下方に移動して、前記薬剤回収容器に薬剤を払い出すことが好ましい。 It is preferable that the medicine storing member moves downward to a position where the medicine storing member interferes with the medicine contained in the medicine collecting container, and pays out the medicine to the medicine collecting container.

前記薬剤受取ユニットの幅は、２つ以上の前記薬剤収容容器の幅に対応し、２つ以上の前記薬剤収容容器から払い出された薬剤を同時に受け取り可能であるのが好ましい。 It is preferable that the width of the medicine receiving unit corresponds to the width of two or more medicine containers, and that the medicine dispensed from the two or more medicine containers be simultaneously received.

前記薬剤回収容器は、複数の薬剤回収部を備え、前記薬剤貯留部材から払い出された薬剤をそれぞれ回収するのが好ましい。 It is preferable that the medicine collecting container includes a plurality of medicine collecting sections and collects the medicines dispensed from the medicine storing member.

前記薬剤貯留部材は複数の薬剤貯留部を備え、前記薬剤貯留部は、前記薬剤排出処理として前記薬剤受取部から排出された薬剤を貯留し、前記薬剤貯留部材が下方に移動することによって前記薬剤回収部に位置決めした後、貯留した薬剤を前記薬剤払出処理として前記薬剤回収部に払い出すのが好ましい。 The medicine storing member includes a plurality of medicine storing sections, and the medicine storing section stores the medicine discharged from the medicine receiving section as the medicine discharging process, and the medicine storing member moves downward to thereby store the medicine. After the positioning in the collection section, the stored medicine is preferably delivered to the medicine collection section as the medicine delivery processing.

本実施形態に係る薬剤払出装置の概略斜視図である。It is an outline perspective view of the medicine dispensing device concerning this embodiment. 図１からカセットを引き出した状態を示す一部拡大斜視図である。FIG. 2 is a partially enlarged perspective view showing a state where a cassette is pulled out from FIG. 1. 図１の薬剤受取ユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the medicine receiving unit of FIG. 図３の底面図である。FIG. 4 is a bottom view of FIG. 3. 図１の薬剤貯留部材を上方から見た状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which looked at the medicine storage member of FIG. 1 from above. 図１の薬剤貯留部材を下方から見た状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which looked at the medicine storage member of FIG. 1 from below. 本実施形態に係る薬剤払出装置のブロック図である。It is a block diagram of a medicine dispensing device concerning this embodiment. 本実施形態に係る薬剤払出装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the medicine delivery device which concerns on this embodiment. 図８の払出数量演算処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the payout amount calculation process of FIG. 図８の薬剤払出処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the medicine dispensing process of FIG. 他の実施形態に係る薬剤受取ユニットを正面側から見た状態を示す斜視図である。It is a perspective view showing the state where the medicine receiving unit concerning other embodiments was seen from the front side. 他の実施形態に係る薬剤受取ユニットの側面図である。It is a side view of the medicine receiving unit concerning other embodiments. 他の実施形態に係る薬剤受取ユニットを背面側から見た状態を示す斜視図である。It is a perspective view showing the state where the medicine receiving unit concerning other embodiments was seen from the back side. 図１１に示す薬剤収容部の動作例を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating an operation example of the medicine container illustrated in FIG. 11. 図１１に示す薬剤収容部の他の動作例を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating another operation example of the medicine container illustrated in FIG. 11. 図１１に示す薬剤収容部の他の動作例を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating another operation example of the medicine container illustrated in FIG. 11. 他の実施形態に係る薬剤貯留部材及びその周辺の部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the medicine storage member which concerns on other embodiment, and the member around it. 図１７の平面図である。FIG. 18 is a plan view of FIG. 17. 図１７の正面図である。FIG. 18 is a front view of FIG. 17. 図１７の右側２箇所の方向変換容器の動作を示す概略説明図である。FIG. 18 is a schematic explanatory view showing the operation of two direction change containers on the right side of FIG. 17. 図２０の方向変換容器の回動動作を行うための機構を説明する図である。21 is a diagram illustrating a mechanism for performing a turning operation of the direction changing container in FIG. 20. FIG. 他の実施形態に係る薬剤貯留部材及びその周辺の部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the medicine storage member which concerns on other embodiment, and the member around it. 図２２の背面側から見た状態を示す斜視図である。FIG. 23 is a perspective view showing a state viewed from the back side of FIG. 22. 図２２の側面図である。FIG. 23 is a side view of FIG. 22. 他の実施形態に係る薬剤収容容器からの薬剤払出機構を示す払出部材の側面図である。FIG. 13 is a side view of a dispensing member showing a mechanism for dispensing a medicine from a medicine container according to another embodiment. 他の実施形態に係る薬剤受取ユニットの概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the medicine receiving unit concerning other embodiments. 図２６の薬剤受取ユニットによる薬剤貯留部材への薬剤の払出動作を示す説明図である。FIG. 27 is an explanatory diagram showing an operation of dispensing a medicine to a medicine storing member by the medicine receiving unit of FIG. 26. （ａ）は図２６の薬剤受取ユニットの平面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は背面図である。(A) is a top view of the medicine receiving unit of FIG. 26, (b) is a bottom view, (c) is a rear view. 図２６の薬剤受取ユニットによる左列の薬剤収容容器から薬剤を払い出すときの動作を示す図である。FIG. 27 is a diagram illustrating an operation of the medicine receiving unit in FIG. 26 when dispensing a medicine from the medicine container in the left column. 図２６の薬剤受取ユニットによる右列の薬剤収容容器から薬剤を払い出すときの動作を示す図である。FIG. 27 is a diagram illustrating an operation of the medicine receiving unit in FIG. 26 when dispensing a medicine from the medicine container in the right column.

以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。但し、以下の説明では、構成要素の種類、組合せ、形状、相対配置等は、特定的な記載がない限り、本発明の技術的範囲をそれのみに限定するものではない。また、適宜、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば、「上」、「下」、「前」、「後」、「一端」、「他端」等）を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味により本発明の技術的範囲が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, in the following description, the types, combinations, shapes, relative arrangements, and the like of the constituent elements do not limit the technical scope of the present invention to them unless otherwise specified. In addition, as needed, terms indicating a specific direction or position (for example, “up,” “down,” “front,” “back,” “one end,” “other end,” etc.) are used. The use of the terms is to facilitate understanding of the invention with reference to the drawings, and the meaning of those terms does not limit the technical scope of the present invention.

（１．全体構成）図１は、本実施形態に係る薬剤払出装置を示す。この薬剤払出装置は、枠体１に外装パネル２を装着した略直方体形状の装置本体３内に、薬剤収容ユニット４、薬剤受取ユニット５、薬剤回収ユニット６、及び、制御ユニット７（図７参照）をそれぞれ設けた構成である。 (1. Overall Configuration) FIG. 1 shows a medicine dispensing apparatus according to the present embodiment. This medicine dispensing device includes a medicine container unit 4, a medicine receiving unit 5, a medicine collecting unit 6, and a control unit 7 (see FIG. 7) in a substantially rectangular parallelepiped device main body 3 in which an outer panel 2 is mounted on a frame 1. ) Are provided.

（１−１．薬剤収容ユニット４）薬剤収容ユニット４は、図２に示すように、カセット収容部８と、そこに着脱される複数のカセット９（薬剤収容部）とを備える。カセット収容部８は、装置本体３の内部空間を複数の仕切壁１０によって左右方向に所定間隔で分割し、水平棚１１によってさらに上下に２分割することにより縦長空間を形成したものである。仕切壁１０の対向面には溝部（詳しくは図示せず）がそれぞれ形成され、上下方向に複数のカセット９を着脱可能に並設されている。 (1-1. Drug Storage Unit 4) As shown in FIG. 2, the drug storage unit 4 includes a cassette storage unit 8 and a plurality of cassettes 9 (drug storage units) that are attached to and detached from the cassette storage unit 8. The cassette accommodating section 8 forms a vertically long space by dividing the internal space of the apparatus main body 3 at predetermined intervals in the left-right direction by a plurality of partition walls 10 and further dividing the interior space vertically by a horizontal shelf 11. Grooves (not shown in detail) are respectively formed on the opposing surfaces of the partition wall 10, and a plurality of cassettes 9 are removably arranged in the vertical direction.

カセット９は、種類別で複数の薬剤がそれぞれ収容され、収容するアンプル１２のサイズに応じて幅寸法及び高さ寸法、場合によっては長さ（奥行き）寸法が相違している。ここでは、カセット９内には、薬剤として、略円筒状のアンプル１２が、その径方向に整列された状態で収容されている。アンプル１２は、定荷重バネ１２ａによって薬剤払出側に付勢されることにより隙間なく並設されている。そして、薬剤排出部を構成するロータ１３を回転することによって１本ずつ払い出されるようになっている。ロータ１３は、アンプル１２の外周面に沿った凹部（図示せず）を備えている。ロータ１３の回転は、突出方向に付勢されたロッド１４を押し込んで、このロッド１４に形成したラックを介してロータ１３の回転軸に設けたピニオンを回転させることにより行われる。 The cassette 9 stores a plurality of medicines for each type, and the width and height, and in some cases, the length (depth) are different depending on the size of the ampoule 12 to be stored. Here, a substantially cylindrical ampule 12 is accommodated in the cassette 9 as a medicine in a state of being aligned in the radial direction. The ampules 12 are juxtaposed with no gap by being urged toward the medicine dispensing side by a constant load spring 12a. The medicine is discharged one by one by rotating the rotor 13 constituting the medicine discharging section. The rotor 13 has a concave portion (not shown) along the outer peripheral surface of the ampoule 12. Rotation of the rotor 13 is performed by pushing a rod 14 urged in a protruding direction and rotating a pinion provided on a rotation shaft of the rotor 13 through a rack formed on the rod 14.

なお、各カセット９は、ロータ１３による排出位置が任意の基準面（装置本体１の前面に平行な面）に対して平行となるように配置されている。また、カセット９にはロータ１３側の上下縁部に切欠き（図示せず）を形成し、装置本体１の各列毎に上下に設けた光センサ１ａ及び反射板１ｂにより切欠き部分にアンプル１２が払い出されているか否かを検出するようにするのが好ましい。これによれば、ロータ１３が回転してアンプル１２が払い出されると、このアンプル１２により切欠きで照射光が遮られ、光センサ１ａに受光されなくなるので、払い出されたことを確実に検出することができる。そして、ロータ１３を回転させてアンプル１２を払い出したにも拘わらず、光センサ１ａで受光されたままであれば、後述する突出動作を繰り返してロータ１３を回転させる。それでもセンサで受光されたままであれば、エラーである旨を報知するようにすればよい。カセット９に形成した切欠き部分でアンプル１２の有無を検出するので、指や薬剤受取ユニット５等で誤検出するといった心配がない。また、光センサ１ａ及び反射板１ｂで、カセット９の抜き差し状態をも検出するようにしてもよい。 Each cassette 9 is arranged so that the discharge position by the rotor 13 is parallel to an arbitrary reference plane (a plane parallel to the front surface of the apparatus main body 1). A notch (not shown) is formed in the upper and lower edges of the cassette 9 on the rotor 13 side, and an ampoule is formed in the notch by an optical sensor 1a and a reflecting plate 1b provided in each row of the apparatus main body 1. It is preferable to detect whether or not 12 has been paid out. According to this, when the rotor 13 rotates and the ampoule 12 is paid out, the irradiation light is blocked by the notch by the ampoule 12 and is not received by the optical sensor 1a, so that the payment is reliably detected. be able to. If the light is still received by the optical sensor 1a despite the fact that the ampule 12 is paid out by rotating the rotor 13, the protruding operation described later is repeated to rotate the rotor 13. If the light is still received by the sensor, the error may be reported. Since the presence or absence of the ampule 12 is detected at the notch formed in the cassette 9, there is no risk of erroneous detection with the finger, the medicine receiving unit 5, or the like. Alternatively, the optical sensor 1a and the reflection plate 1b may detect whether the cassette 9 is inserted or removed.

（１−２．薬剤受取ユニット５）薬剤受取ユニット５は、装置本体３の前面側の枠体１（左右一対の垂直レール１５）に、上下（垂直）方向に往復移動可能に取り付けられた水平レール１６と、この水平レール１６に左右（水平）方向に往復移動可能に取り付けたスライドベース１７とを備える。スライドベース１７には、突出ユニット１８と薬剤受取容器１９とが設けられている。 (1-2. Drug Receiving Unit 5) The drug receiving unit 5 is mounted on the frame 1 (a pair of left and right vertical rails 15) on the front side of the apparatus main body 3 so as to be capable of reciprocating up and down (vertically). A rail 16 and a slide base 17 attached to the horizontal rail 16 so as to be able to reciprocate in the left-right (horizontal) direction are provided. The slide base 17 is provided with a projecting unit 18 and a medicine receiving container 19.

突出ユニット１８は、突出ベース２０に突出モータ２１と突出ピン２２を設けたものである。突出ベース２０は逆Ｕ字形で、突出ピン２２はその一端側に設けられている。突出ピン２２は、突出モータ２１によって図示しないピニオンとラックを介して往復移動し、前記薬剤収容ユニット４に設けたロッド１４を押し込むことにより、アンプル１２を１本ずつ払い出させる。 The projecting unit 18 has a projecting motor 21 and a projecting pin 22 provided on a projecting base 20. The protruding base 20 has an inverted U shape, and the protruding pin 22 is provided at one end thereof. The projecting pin 22 is reciprocated by a projecting motor 21 via a pinion and a rack (not shown), and pushes the rod 14 provided on the medicine storage unit 4 to pay out the ampules 12 one by one.

薬剤受取容器１９は、図３及び図４に示すように、正面板２３の両端部及び中央部にそれぞれ側板２４及び中央板２５をそれぞれ一体化し、囲まれた２つの領域（第１薬剤受取部２６ａ及び第２薬剤受取部２６ｂ）の底面部分に底板２７をそれぞれ配設したものである。図３に示すように、底板２７の上面には弾性シート３１が配置されている。底板２７は前記支軸２８ａを中心として回動し、底面を閉鎖した状態では、正面
板２３に向かって徐々に下方側へと傾斜している。これにより、カセット９から払い出されたアンプル１２がスムーズに各薬剤受取部２６ａ、２６ｂへと収容される。また、各底板２７は、支軸２８ａに固定したプーリ２８ｂに掛け渡したベルト２８ｃを介して正面板２３の前面に設けたモータ２８ｄからの動力が伝達されることにより、同期して回動し、底面を開閉させるようになっている。そして、薬剤受取容器１９は、スライドベース１７に対して水平移動し、カセット９すなわち突出ユニット１８の突出ベース２０に対して各薬剤受取部２６ａ、２６ｂがそれぞれ位置決めされる。 As shown in FIGS. 3 and 4, the medicine receiving container 19 has side plates 24 and a center plate 25 respectively integrated at both ends and a center of the front plate 23, and is surrounded by two regions (first medicine receiving unit). The bottom plate 27 is disposed on each of the bottom surfaces of the second medicine receiving portion 26b and the second medicine receiving portion 26b). As shown in FIG. 3, an elastic sheet 31 is disposed on the upper surface of the bottom plate 27. The bottom plate 27 rotates about the support shaft 28a, and gradually inclines downward toward the front plate 23 when the bottom surface is closed. Thereby, the ampoule 12 dispensed from the cassette 9 is smoothly accommodated in each of the medicine receiving sections 26a and 26b. Each bottom plate 27 rotates synchronously by transmitting power from a motor 28d provided on the front surface of the front plate 23 via a belt 28c wrapped around a pulley 28b fixed to a support shaft 28a. , Open and close the bottom. Then, the medicine receiving container 19 moves horizontally with respect to the slide base 17, and the medicine receiving portions 26 a and 26 b are respectively positioned with respect to the cassette 9, that is, the projecting base 20 of the projecting unit 18.

（１−３．薬剤回収ユニット６）薬剤回収ユニット６は、薬剤貯留部材３２と、その下方側に配置され、搬送部材３３によって搬送される薬剤回収容器３４とを備える。 (1-3. Drug Recovery Unit 6) The drug recovery unit 6 includes a drug storage member 32, and a drug recovery container 34 disposed below the drug storage member 32 and transported by the transport member 33.

薬剤貯留部材３２は、図５及び図６に示すように、装置本体３に固定される支持部３５と、この支持部３５によって支持されて昇降可能な本体部３６とを備える。本体部３６は、支持部３５に設けたモータ（図示せず）の駆動により昇降する。本体部３６には、４つの薬剤貯留部３７が設けられている。各薬剤貯留部３７の底面は、第１傾斜板３８と第２傾斜板３９とで構成されている。第１傾斜板３８は本体部３６に固定されており、中間部分で屈曲されている。第１傾斜板３８の下半部には複数のブラシ４０が一体化され、先端から突出している。第２傾斜板３９は、モータ３９ａの駆動により支軸３９ｂを中心として回動可能に設けられている。各支軸３９ｂにはプーリ３９ｃが固定され、プーリ３９ｃ間に掛け渡したベルト３９ｄを介して、第２傾斜板３９は同期して回動するようになっている。第２傾斜板３９は、前記薬剤受取容器１９の底板２７と同様な構成で、ヒンジ３８ａによって回動可能に連結された第１傾斜部４１と第２傾斜部４２とで構成されている。なお、第１傾斜板３８と第２傾斜板３９の上面にはそれぞれ弾性シート４３が載置されている。また、第２傾斜板３９を中心側に配置すれば、薬剤回収容器３４の各薬剤回収部４４内に確実にアンプルを排出することが可能となる。さらに、第１傾斜板３８を薬剤回収部４４の位置に合わせて内側に傾斜させることにより、アンプル１２の受取量を多くすることができる。これにより、薬剤回収容器３４に対して薬剤貯留部材３２を大きくできるので、アンプル１２の貯留量を増大させることが可能となる。 As shown in FIGS. 5 and 6, the medicine storage member 32 includes a support section 35 fixed to the apparatus main body 3 and a main body section 36 supported by the support section 35 and capable of moving up and down. The main body 36 moves up and down by driving a motor (not shown) provided on the support 35. The main body 36 is provided with four medicine storing sections 37. The bottom surface of each medicine storage section 37 is composed of a first inclined plate 38 and a second inclined plate 39. The first inclined plate 38 is fixed to the main body 36 and is bent at an intermediate portion. A plurality of brushes 40 are integrated with the lower half of the first inclined plate 38 and protrude from the tip. The second inclined plate 39 is provided rotatably about a support shaft 39b by driving of a motor 39a. A pulley 39c is fixed to each support shaft 39b, and the second inclined plate 39 rotates synchronously via a belt 39d spanned between the pulleys 39c. The second inclined plate 39 has the same configuration as the bottom plate 27 of the medicine receiving container 19, and includes a first inclined portion 41 and a second inclined portion 42 rotatably connected by a hinge 38a. The elastic sheets 43 are placed on the upper surfaces of the first inclined plate 38 and the second inclined plate 39, respectively. In addition, if the second inclined plate 39 is arranged on the center side, it is possible to reliably discharge the ampule into each of the medicine collecting sections 44 of the medicine collecting container 34. Further, by inclining the first inclined plate 38 inward in accordance with the position of the medicine collecting section 44, the amount of ampules 12 received can be increased. Thereby, the medicine storage member 32 can be made larger than the medicine collection container 34, so that the storage amount of the ampoule 12 can be increased.

搬送部材３３は、図示しないモータによって駆動する搬送ベルト３３ａを備え、装置本体３内に薬剤回収容器３４を搬入し、回収位置で一旦停止させた後、外部へと搬出する。 The transport member 33 includes a transport belt 33a driven by a motor (not shown). The transport belt 33a transports the medicine recovery container 34 into the apparatus main body 3, temporarily stops at the recovery position, and then transports it to the outside.

薬剤回収容器３４は、内部が仕切板３４ａによって４分割されることにより薬剤回収部４４がそれぞれ形成されている。これは、１患者の１日の最大処方数（朝、昼、夕、晩）に合わせたものである。各薬剤回収部４４の大きさは、前記薬剤貯留部材３２の各薬剤貯留部３７に対応している。 The inside of the medicine collecting container 34 is divided into four parts by a partition plate 34a, so that medicine collecting portions 44 are respectively formed. This is adjusted to the maximum number of daily prescriptions (morning, noon, evening, evening) for one patient. The size of each medicine collecting section 44 corresponds to each medicine storing section 37 of the medicine storing member 32.

（１−４．制御ユニット７）制御ユニット７は、図７に示すように、ホストコンピュータ等から入力された処方データに基づいて、各種モータ等を駆動制御することにより、薬剤受取容器１９を移動させる。そして、薬剤収容ユニット４のカセット９から該当する薬剤を払い出させて回収し、薬剤貯留部材３２を介して薬剤回収容器３４へと薬剤を回収させる。その後、薬剤回収容器３４を移動させて回収した薬剤を搬出する。 (1-4. Control Unit 7) The control unit 7 moves the medicine receiving container 19 by controlling the driving of various motors and the like based on the prescription data input from the host computer or the like, as shown in FIG. Let it. Then, the corresponding medicine is paid out and collected from the cassette 9 of the medicine storage unit 4, and the medicine is collected in the medicine collecting container 34 via the medicine storing member 32. Thereafter, the medicine collecting container 34 is moved to carry out the collected medicine.

（２．動作）次に、前記構成からなる薬剤払出装置の動作を図８に示すフローチャートに従って説明する。 (2. Operation) Next, the operation of the medicine dispensing apparatus having the above configuration will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、処方データに基づいて、薬剤の払出命令が有るか否かを判断する（ステップＳ１）。払出命令が有れば、薬剤の払出数量を演算処理する（ステップＳ２）。 First, it is determined whether or not there is a medicine dispensing instruction based on the prescription data (step S1). If there is a dispensing instruction, the dispensing quantity of the medicine is calculated (step S2).

薬剤の払出数量の演算処理では、図９に示すように、薬剤受取容器１９のいずれの薬剤受取部２６に薬剤を払い出すのかを決定する（ステップＳ２１）。ここでは、薬剤受取部２６は２つであるので、最初に第１薬剤受取部に決定し、後述するステップＳ２７で、第２薬剤受取部に変更する。 In the calculation process of the medicine dispensing quantity, as shown in FIG. 9, it is determined to which medicine receiving section 26 of the medicine receiving container 19 the medicine is to be dispensed (step S21). Here, since there are two medicine receiving units 26, the first medicine receiving unit is determined first, and is changed to the second medicine receiving unit in step S27 described later.

第１薬剤受取部に決定されれば、払出数量を初期化（ｎ＝０）し（ステップＳ２２）、払出数量Ｙ（ｉ）が未払出数量Ｘ未満であるか否かを判断する（ステップＳ２３）。そして、払出数量Ｙ（ｉ）が未払出数量Ｘに到達するか、あるいは、次式を満足するまで（ステップＳ２４）、薬剤の払出数量を加算（ｎ＋１）する（ステップＳ２５）。 If determined by the first medicine receiving unit, the dispensed quantity is initialized (n = 0) (step S22), and it is determined whether or not the dispensed quantity Y (i) is less than the undispensed quantity X (step S23). ). The dispensed quantity of the medicine is added (n + 1) until the dispensed quantity Y (i) reaches the undispensed quantity X or the following formula is satisfied (step S24) (step S25).

Figure 0006624166
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このようにして、払出数量Ｙ（ｉ）を加算し、その値が未払出数量Ｘを超えるか、あるいは、払出数量Ｙ（ｉ）が未払出数量Ｘ未満であっても前記数１を満足せず、第１薬剤受取部にはこれ以上薬剤を収容できないと判断されれば、払出数量Ｙ（ｉ）を加算する前の現在の払出数量（ｎ）に決定する（ステップＳ２６）。そして、薬剤を払い出す薬剤受取部２６を次の第２薬剤受取部に変更する（ステップＳ２７）。 In this way, the disbursed quantity Y (i) is added, and even if the value exceeds the unpaid quantity X or the dispensed quantity Y (i) is less than the unpaid quantity X, the above equation 1 is satisfied. On the other hand, if it is determined that the first medicine receiving unit can no longer accommodate the medicine, the present medicine ejection amount (n) is determined before adding the ejection amount Y (i) (step S26). Then, the medicine receiving section 26 for dispensing the medicine is changed to the next second medicine receiving section (step S27).

以下、同様にして前記ステップＳ２１からＳ２７を、第２薬剤受取部への薬剤の払出数量が演算されるまで続行する（ステップＳ２８）。 Hereinafter, similarly, the steps S21 to S27 are continued until the amount of medicine to be dispensed to the second medicine receiving section is calculated (step S28).

薬剤の払出数量が演算されれば、薬剤を払出可能な薬剤受取部２６があるか否かを判断し（ステップＳ３）、払出可能な薬剤受取部２６があれば、その薬剤受取部２６を該当するカセット９へと移動させる（ステップＳ４）。ここでは、薬剤受取容器１９を移動させ、第１薬剤受取部２６ａを、該当する薬剤が収容されたカセット９から払出可能な位置に位置決めする。そして、突出ユニット１８の突出ピン２２を突出させることにより、薬剤収容ユニット４に設けたロッド１４を押し込み、ロータ１３を回転させて薬剤を１つずつ払い出させる。こうして、前記ステップＳ２で予め演算された数量の薬剤をカセット９から薬剤受取部２６へと払い出す（ステップＳ５）。薬剤の払出が完了すれば、払出数量に基づいて未払出数量を更新する（ステップＳ６）。 When the amount of medicine to be dispensed is calculated, it is determined whether or not there is a medicine receiving unit 26 capable of dispensing the medicine (step S3). Is moved to the cassette 9 (step S4). Here, the medicine receiving container 19 is moved to position the first medicine receiving portion 26a at a position where the first medicine receiving portion 26a can be dispensed from the cassette 9 containing the corresponding medicine. Then, by projecting the projecting pins 22 of the projecting unit 18, the rods 14 provided in the medicine accommodating unit 4 are pushed in, and the rotor 13 is rotated to eject medicines one by one. In this way, the number of medicines calculated in advance in step S2 is dispensed from the cassette 9 to the medicine receiving section 26 (step S5). When the dispensing of the medicine is completed, the undispensed quantity is updated based on the dispensed quantity (step S6).

以下同様にして、ステップＳ３で、薬剤を払出可能な薬剤受取部２６がなくなるまで、前記ステップＳ４〜Ｓ６の処理を続行する。ここでは、第１薬剤受取部２６ａと第２薬剤受取部２６ｂの両方に、演算された払出数量が全て払い出されるまで、カセット９から各薬剤受取部２６への薬剤の払出を続行する。なお、カセット９から第２薬剤受取部に薬剤を払い出す場合、突出ユニット１８が第１薬剤受取部２６ａ側に設けられているので、薬剤受取容器１９をスライド移動させ、第２薬剤受取部２６ｂを突出ユニット１８に位置決めする。 In the same manner, in steps S3, the processes in steps S4 to S6 are continued until there is no drug receiving unit 26 that can dispense a drug. Here, the dispensing of the medicine from the cassette 9 to each of the medicine receiving units 26 is continued until all the calculated dispensed quantities are dispensed to both the first medicine receiving unit 26a and the second medicine receiving unit 26b. When the medicine is dispensed from the cassette 9 to the second medicine receiving section, the projecting unit 18 is provided on the first medicine receiving section 26a side. Is positioned on the protruding unit 18.

なお、複数種の薬剤を第１薬剤受取部２６ａと第２薬剤受取部２６ｂに払い出す場合、その払出順序は自由に設定することができる。例えば、第１薬剤受取部２６ａにＡ薬剤を１本払い出し、第２薬剤受取部２６ｂにＡ薬剤を１本、Ｂ薬剤を１本払い出す場合、第１薬剤受取部２６ａにＡ薬剤を払い出した後、第２薬剤受取部２６ｂで、Ａ薬剤ではなく、先にＢ薬剤を１本払い出すようにしてもよい。また、第１薬剤受取部２６ａにＡ薬剤を１本、Ｂ薬剤を１本払い出し、第２薬剤受取部２６ｂにＡ薬剤を１本払い出す場合、第１薬剤受取部２６ａにＡ薬剤を１本払い出した後、第２薬剤受取部２６ｂにＡ薬剤を１本払い出す前に、先に第１薬剤受取部２６ａにＢ薬剤を１本払い出すようにしてもよいし、第１薬剤受取部２６ａよりも先に第２薬剤受取部２６ｂでＡ薬剤を１本払い出すようにしてもよい。さらに、１つの薬剤受取部２６で薬剤の受取動作を行う場合について説明する。例えば、薬剤受取部２６の受取限界量が１０で、サイズが３のＡ薬剤を６本、サイズが２のＢ薬剤を６本払い出す場合、薬剤受取部２６にＡ薬剤を３本払い出せば、この薬剤受取部２６にはそれ以上の薬剤の払出は無理である。そこで、一旦、薬剤受取部２６から薬剤貯留部材３２へとＡ薬剤を排出する。そして、再度、薬剤受取部２６を移動させ、Ａ薬剤を３本払い出す２回目の払出動作を実行する。続いて、３回目の払出動作で、薬剤受取部２６にＢ薬剤を５本払い出し、４回目の払出動作で、薬剤受取部２６に残る１本のＢ薬剤を払い出す。これによれば、払出動作が４回となる。これに対して、Ａ薬剤２本とＢ薬剤２本の４本を１セットして払い出すようにすれば、３回の払出動作で終了することができる。 When dispensing a plurality of kinds of medicines to the first medicine receiving section 26a and the second medicine receiving section 26b, the order of dispensing can be freely set. For example, when dispensing one A medicine to the first medicine receiving part 26a, dispensing one A medicine and one B medicine to the second medicine receiving part 26b, dispensing the A medicine to the first medicine receiving part 26a. Thereafter, the second medicine receiving section 26b may pay out one B medicine first instead of the A medicine. When dispensing one medicine A and one medicine B to the first medicine receiving part 26a and dispensing one medicine A to the second medicine receiving part 26b, one medicine A is paid to the first medicine receiving part 26a. After dispensing, before dispensing one A medicine to the second medicine receiving part 26b, one B medicine may be firstly dispensed to the first medicine receiving part 26a, or the first medicine receiving part 26a The second medicine receiving unit 26b may dispense one medicine A earlier than the first medicine. Further, a case in which one medicine receiving section 26 performs a medicine receiving operation will be described. For example, when the receiving limit amount of the medicine receiving unit 26 is 10, six A medicines of size 3 and six B medicines of size 2 are paid out, if three A medicines are paid out to the medicine receiving unit 26, It is impossible for the medicine receiving section 26 to pay out more medicine. Therefore, the medicine A is once discharged from the medicine receiving section 26 to the medicine storage member 32. Then, the medicine receiving section 26 is moved again, and the second dispensing operation of dispensing three A medicines is executed. Subsequently, in the third dispensing operation, five B medicines are dispensed to the medicine receiving section 26, and in the fourth dispensing operation, one B medicine remaining in the medicine receiving section 26 is dispensed. According to this, the payout operation is performed four times. On the other hand, if four sets of two medicines A and two medicines B are dispensed as one set, the dispensing operation can be completed three times.

第１薬剤受取部２６ａと第２薬剤受取部２６ｂへの薬剤の払出が完了すれば、薬剤受取容器１９を薬剤貯留部材３２へと移動させ、払い出した薬剤を全て対応する各薬剤貯留部３７へと排出させる（ステップＳ７）。ここでは、薬剤貯留部材３２の第１薬剤貯留部に第１薬剤受取部２６ａを位置決めし、第２薬剤貯留部に第２薬剤受取部２６ｂを位置決めする。そして、底板２７を回動させて底面を開放し、薬剤を各薬剤受取部２６から対応する各薬剤貯留部３７へと２箇所で同時に排出する。このとき、各薬剤受取部２６の収容数量をリセット（＝０）する。 When the dispensing of the medicines to the first medicine receiving section 26a and the second medicine receiving section 26b is completed, the medicine receiving container 19 is moved to the medicine storing member 32, and all the discharged medicines are transferred to the corresponding medicine storing sections 37. Is discharged (step S7). Here, the first medicine receiving section 26a is positioned at the first medicine storing section of the medicine storing member 32, and the second medicine receiving section 26b is positioned at the second medicine storing section. Then, the bottom plate 27 is rotated to open the bottom surface, and the medicine is simultaneously discharged from each medicine receiving section 26 to the corresponding medicine storing section 37 at two places. At this time, the stored quantity of each medicine receiving section 26 is reset (= 0).

前記ステップＳ１で、払出命令が無ければ、薬剤受取容器１９の各薬剤受取部２６に薬剤が残留しているか否かを判断する（ステップＳ８）。この判断は、例えば、カセット９から薬剤受取部２６に薬剤が払い出された後、その薬剤受取部２６から薬剤貯留部材３２に薬剤が払い出されたか否かにより行えばよい。薬剤受取部２６に薬剤が残留していれば、薬剤受取容器１９を移動させて、薬剤貯留部材３２の各薬剤貯留部３７のうち、残る２箇所へと移動させて薬剤を排出させる（ステップＳ９）。このとき、前記同様、各薬剤受取部２６の収容数量をリセット（＝０）する。その後、薬剤を薬剤貯留部材３２から薬剤回収容器３４へと払い出す払出処理を実行する（ステップＳ１０）。 If there is no dispensing instruction in the step S1, it is determined whether or not the medicine remains in each medicine receiving section 26 of the medicine receiving container 19 (step S8). This determination may be made based on, for example, whether the medicine has been dispensed from the cassette 9 to the medicine receiving section 26 and then the medicine has been dispensed from the medicine receiving section 26 to the medicine storing member 32. If the medicine remains in the medicine receiving section 26, the medicine receiving container 19 is moved to the remaining two of the medicine storing sections 37 of the medicine storing member 32 to discharge the medicine (step S9). ). At this time, similarly to the above, the accommodation amount of each medicine receiving section 26 is reset (= 0). Thereafter, a dispensing process of dispensing the medicine from the medicine storing member 32 to the medicine collecting container 34 is executed (Step S10).

払出処理では、図１０のフローチャートに示すように、まず、薬剤貯留部材３２の全ての薬剤貯留部３７に薬剤が貯留されたか否かを判断する（ステップＳ３１）。薬剤の貯留が完了すれば、その下方の排出位置に薬剤回収容器３４が位置決めされるまで待機する（ステップＳ３２）。そして、排出位置に薬剤回収容器３４が位置決めされれば、薬剤貯留部材３２を降下させる（ステップＳ３３）。続いて、図示しない降下位置検出センサにより薬剤貯留部材３２が排出位置近傍の排出準備位置まで降下したことが検出されると（ステップＳ３４）、薬剤貯留部材３２を停止させて第２傾斜板３９を回動させることにより底面を開放する（ステップＳ３５）。第２傾斜板３９の回動は、図示しない開放位置検出センサにより検出されるまで行う（ステップＳ３６）。これにより、貯留した薬剤が一斉に薬剤回収容器３４の各薬剤回収部４４へと払い出される。その後、第２傾斜板３９が所定位置まで回動すれば、薬剤貯留部材３２を排出待機位置へと上昇させ（ステップＳ３７）、図示しない待機位置検出センサにより薬剤貯留部材３２が検出されると（ステップＳ３８）、薬剤貯留部材３２の上昇を停止し、第２傾斜板３９を回動させて底面を閉鎖する（ステップＳ３９）。なお、薬剤を払い出された薬剤回収容器３４は、次の工程へと搬出し、次の薬剤回収容器３４を搬入する。 In the dispensing process, as shown in the flowchart of FIG. 10, first, it is determined whether or not the medicine is stored in all the medicine storage sections 37 of the medicine storage member 32 (step S31). When the storage of the medicine is completed, the process stands by until the medicine collection container 34 is positioned at the discharge position below the medicine storage (step S32). Then, when the medicine collecting container 34 is positioned at the discharge position, the medicine storing member 32 is lowered (Step S33). Subsequently, when the descending position detecting sensor (not shown) detects that the medicine storage member 32 has dropped to the discharge preparation position near the discharge position (Step S34), the medicine storage member 32 is stopped and the second inclined plate 39 is moved. The bottom surface is opened by rotating (step S35). The rotation of the second inclined plate 39 is performed until it is detected by an unillustrated open position detection sensor (step S36). As a result, the stored medicines are simultaneously dispensed to the respective medicine collecting sections 44 of the medicine collecting container 34. Thereafter, when the second inclined plate 39 is rotated to the predetermined position, the medicine storage member 32 is raised to the discharge standby position (Step S37), and the medicine storage member 32 is detected by the standby position detection sensor (not shown) ( (Step S38), the raising of the medicine storage member 32 is stopped, and the second inclined plate 39 is rotated to close the bottom surface (Step S39). The medicine collecting container 34 from which the medicine has been dispensed is carried out to the next step, and the next medicine collecting container 34 is carried in.

このように、前記実施形態に係る構成によれば、一対の薬剤受取部２６を隣接した状態で、上下及び左右に移動させるだけでよいので、構成を簡略化して安価に製作することができる。また、突出ユニット１８に対して薬剤受取容器１９を水平方向に移動させることにより、各薬剤受取部２６で突出ユニット１８を兼用するようにしたので、高速で確実に薬剤を払い出すことができる。特に、同一のカセット９から薬剤を連続して払い出す場合に有効である。さらに、薬剤回収容器３４の近傍に配置した薬剤貯留部材３２に、一旦、薬剤を貯留し、同時に貯留した薬剤を薬剤回収容器３４へと排出することができるので、迅速な払出動作が可能となると共に、薬剤であるアンプル１２にワレ等の不具合が発生することもない。 As described above, according to the configuration according to the above-described embodiment, it is only necessary to move the pair of medicine receiving portions 26 vertically and horizontally in a state of being adjacent to each other, so that the configuration can be simplified and the device can be manufactured at low cost. Further, by moving the medicine receiving container 19 in the horizontal direction with respect to the protruding unit 18, the protruding unit 18 is also used in each medicine receiving section 26, so that the medicine can be dispensed at high speed and reliably. This is particularly effective when medicines are continuously dispensed from the same cassette 9. Further, the medicine can be temporarily stored in the medicine storage member 32 disposed near the medicine collection container 34, and the stored medicine can be simultaneously discharged to the medicine collection container 34, so that a quick dispensing operation can be performed. At the same time, the ampoule 12, which is a medicine, does not suffer from cracks or the like.

（３．他の実施形態）なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術的事項の範囲内に於いて種々の変更等が可能である。 (3. Other Embodiments) The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes can be made within the scope of the technical matters described in the claims. .

前記実施形態では、薬剤を薬剤受取容器１９から薬剤回収容器３４に払い出す前に、一旦、薬剤貯留部材３２に貯留させるよう
にしたが、この薬剤貯留部材３２は必ずしも必要なものではなく、薬剤受取容器１９から、直接、薬剤回収容器３４の各薬剤回収部４４へと薬剤を払い出すようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the medicine is temporarily stored in the medicine storage member 32 before dispensing the medicine from the medicine receiving container 19 to the medicine collection container 34. However, the medicine storage member 32 is not necessarily required. The medicine may be directly dispensed from the receiving container 19 to each of the medicine collecting sections 44 of the medicine collecting container 34.

薬剤受取容器１９は、一対の薬剤受取部２６を、隣接した状態で、上下及び左右に移動させるように構成したが、各薬剤受取部２６を個別に上下及び左右に移動させるようにしてもよい。これによれば、一方の薬剤受取部２６で、あるカセット９から薬剤を受け取っている最中に、他方の薬剤受取部２６で他のカセット９（薬剤が同一であるか否かを問わない）から薬剤を受けることができ、より一層高速で薬剤の払出処理を行うことが可能となる。 Although the medicine receiving container 19 is configured to move the pair of medicine receiving portions 26 vertically and horizontally in an adjacent state, each medicine receiving portion 26 may be individually moved vertically and horizontally. . According to this, while one medicine receiving unit 26 is receiving a medicine from a certain cassette 9, the other medicine receiving unit 26 is receiving another cassette 9 (regardless of whether the medicine is the same). , And the medicine can be dispensed at a higher speed.

（３−２．第３実施形態）前記実施形態では、薬剤受取ユニット５を、２つの薬剤受取部２６からなる薬剤受取容器１９を備えた構成としたが、例えば、図１１に示すように、２つの薬剤受取部２６からなる薬剤受取容器１９を２つ備えた構成とすることも可能である。 (3-2. Third Embodiment) In the above embodiment, the medicine receiving unit 5 is provided with the medicine receiving container 19 including the two medicine receiving portions 26. For example, as shown in FIG. It is also possible to adopt a configuration in which two medicine receiving containers 19 each including two medicine receiving sections 26 are provided.

すなわち、薬剤受取ユニット５は、前記同様、装置本体３の前面側の左右一対の垂直レール１５と、垂直レール１５に上下方向に往復移動可能に設けた水平レール１６と、この水平レール１６に左右に移動可能に設けたスライドベース１７とを備える。そして、スライドベース１７には各薬剤受取容器１９を左右方向に駆動するための水平駆動機構が設けられている。 That is, similarly to the above, the medicine receiving unit 5 includes a pair of left and right vertical rails 15 on the front side of the apparatus main body 3, a horizontal rail 16 provided on the vertical rail 15 so as to be able to reciprocate up and down, and And a slide base 17 that is movably provided on the base. The slide base 17 is provided with a horizontal drive mechanism for driving each medicine receiving container 19 in the left-right direction.

水平駆動機構は、一対のプーリ１００（一方は図示せず）の間にベルト１０１を掛け渡したもので、一方のプーリ１００がモータ１０２の駆動により正逆回転するようになっている。また、ベルト１０１には、連結部１０３を介して各薬剤受取容器１９がそれぞれ連結されている。連結位置は、各薬剤受取容器１９が中央で上下に重なった位置関係にあれば、ベルト１０１の各直線部の中央部分である。この状態から、モータ１０２を正逆回転駆動させると、各薬剤受取容器１９が左右に往復移動するようになっている。 The horizontal drive mechanism has a belt 101 stretched between a pair of pulleys 100 (one not shown), and one of the pulleys 100 is rotated forward and reverse by driving a motor 102. Each medicine receiving container 19 is connected to the belt 101 via a connecting portion 103. The connection position is the central portion of each linear portion of the belt 101 if the medicine receiving containers 19 are in a positional relationship of vertically overlapping at the center. In this state, when the motor 102 is driven to rotate forward and backward, each medicine receiving container 19 reciprocates left and right.

また、スライドベース１７の下面には突出ユニット４５が取り付けられている。突出ユニット４５は、天井板４６と、その両端から下方に延びる両側板４７と、天井板４６の中央部下面から下方に延びて両側面を仕切る仕切板４８とを備える。仕切板４８によって仕切られた２つの領域の天井板４６にはモータ５０ａがそれぞれ設けられている。各モータ５０ａは、図示しないラックとピニオンにより突出ピン５０をそれぞれ進退させることが可能となっている。 A projecting unit 45 is attached to the lower surface of the slide base 17. The protruding unit 45 includes a ceiling plate 46, both side plates 47 extending downward from both ends thereof, and a partition plate 48 extending downward from the lower surface at the center of the ceiling plate 46 and partitioning both side surfaces. The motors 50a are provided on the ceiling plates 46 in the two regions separated by the partition plates 48, respectively. Each motor 50a can move the protruding pin 50 forward and backward by a rack and a pinion (not shown).

突出ユニット４５の両側面には垂直駆動機構が設けられている。垂直駆動機構は、突出ユニット４５の両側板４７からそれぞれ下方に延びる一対の第１スライダー５２と、各第１スライダー５２に上下方向にスライド可能に設けた略Ｕ字形の第２スライダー５３とを備える。突出ユニット４５の天井板４６の両端上部と、両側板４７とにはプーリ１１０がそれぞれ設けられている。一端部上下に位置するプーリ１１０と他端部上下に位置するプーリ１１０とにはベルト１１１がそれぞれ掛け渡されている。上方側に位置するプーリ１１０同士は支軸１１２によって連結され、一端部下方側に位置するプーリ１１０がモータ１１３の駆動により回転するようになっている。各ベルト１１１には、連結部１１４を介して各薬剤受取容器５４がそれぞれ連結されている。連結位置は、前後に位置するベルト１１１の各直線部である。したがって、モータ１１３を正逆回転駆動すると、プーリ１１０及びベルト１１１を介して第２スライダー５３が昇降し、各薬剤受取容器１９が相反する上下方向へと移動する。 Vertical drive mechanisms are provided on both side surfaces of the protruding unit 45. The vertical drive mechanism includes a pair of first sliders 52 respectively extending downward from both side plates 47 of the protruding unit 45, and a substantially U-shaped second slider 53 provided on each first slider 52 so as to be slidable in the vertical direction. . Pulleys 110 are provided on both ends of the ceiling plate 46 of the protruding unit 45 and on both side plates 47, respectively. A belt 111 is wrapped around the pulley 110 located above and below the one end and the pulley 110 located above and below the other end. The pulleys 110 located on the upper side are connected by a support shaft 112, and the pulley 110 located on the lower side at one end is rotated by the drive of the motor 113. Each medicine receiving container 54 is connected to each belt 111 via a connecting portion 114. The connection position is each linear portion of the belt 111 located in front and back. Therefore, when the motor 113 is driven to rotate forward and backward, the second slider 53 moves up and down via the pulley 110 and the belt 111, and the medicine receiving containers 19 move in opposite vertical directions.

薬剤受取容器１９を構成する各薬剤受取部５５は、略Ｕ字形のフレーム５６と、フレーム５６の底面及び一方の側面を覆う底板５７とで構成されている。各底板５７は、同一の支軸５７ａを中心として回動可能に設けられ、モータ１２０（例えば、ステッピングモータ）の正逆回転駆動によりプーリ１２１及びベルト１２２を介して動力が伝達されるようになっている。これにより、各薬剤受取部２６の底面は同期して底面及び側面を閉鎖又は開放する。 Each of the medicine receiving portions 55 constituting the medicine receiving container 19 includes a substantially U-shaped frame 56 and a bottom plate 57 that covers the bottom surface and one side surface of the frame 56. Each bottom plate 57 is provided rotatably around the same support shaft 57a, and power is transmitted via a pulley 121 and a belt 122 by forward and reverse rotation driving of a motor 120 (for example, a stepping motor). ing. Thereby, the bottom surface of each medicine receiving section 26 is closed or opened in synchronization with the bottom surface and the side surface.

前記薬剤受取ユニット５は、２つの薬剤受取部からなる薬剤受取容器１９を２つ備え、薬剤受取容器単位で、図１４の（ａ）から（ｉ）に示すように、上下左右に移動させる。 The medicine receiving unit 5 is provided with two medicine receiving containers 19 each including two medicine receiving portions, and is moved up, down, left and right in units of the medicine receiving containers as shown in FIGS.

すなわち、図１４（ａ）に示すように、第３及び第４薬剤受取部２６ｃ及び２６ｄと、第１及び第２薬剤受取部２６ａ及び２６ｂとが上下に重なった位置から、各組を左右に移動させる。そして、図１４（ｂ）に示すように、上下方向には互いに重ならない位置に至れば、図１４（ｃ）に示すように、第１及び第２薬剤受取部２６ａ及び２６ｂを上動させ、各薬剤受取部２６ａ〜２６ｄをこの順で一列に整列させる。また、第１及び第２薬剤受取部２６ａ及び２６ｂと、第３及び第４薬剤受取部２６ｃ及び２６ｄの左右の位置を変更する場合には、図１４（ｄ）、（ｅ）の動作を行わせて元の位置に復帰させた後、図１４（ｆ）、（ｇ）に示すように、前述とは逆の動作を行わせればよい。そして、図１４（ｈ）、（ｉ）の動作で元の位置に復帰させればよい。このように、２つの薬剤受取部２６ａ、２６ｂ又は２６ｃ、２６ｄからなる薬剤受取容器１９単位で上下左右に移動させることにより、カセット９から払い出す薬剤をいずれの薬剤受取部２６ａ〜２６ｄであっても受け取ることが可能である。 That is, as shown in FIG. 14 (a), each pair is moved right and left from the position where the third and fourth medicine receiving portions 26c and 26d and the first and second medicine receiving portions 26a and 26b are vertically overlapped. Move. Then, as shown in FIG. 14 (b), when reaching a position where they do not overlap each other in the up-down direction, the first and second medicine receiving portions 26a and 26b are moved upward as shown in FIG. 14 (c), The medicine receiving sections 26a to 26d are arranged in a line in this order. When changing the left and right positions of the first and second medicine receiving sections 26a and 26b and the third and fourth medicine receiving sections 26c and 26d, the operations of FIGS. 14D and 14E are performed. Then, after returning to the original position, as shown in FIGS. 14 (f) and (g), an operation reverse to that described above may be performed. Then, the operation may be returned to the original position by the operations shown in FIGS. In this manner, the medicine to be dispensed from the cassette 9 is moved to the medicine receiving container 19 composed of the two medicine receiving units 26a, 26b or 26c, 26d in units of up, down, left, and right in any of the medicine receiving units 26a to 26d. It is also possible to receive.

前記薬剤受取ユニット５の移動は、次のように構成してもよい。 The movement of the medicine receiving unit 5 may be configured as follows.

すなわち、図１５に示すように、４つの薬剤受取部を端から順に、第１〜第４薬剤受取部５５ａ〜５５ｄ（図中、丸で囲った１から４の数字で示す）とし、中央に位置する第２薬剤受取部５５ｂ及び第３薬剤受取部５５ｃに対して、第１薬剤受取部５５ａと第４薬剤受取部５５ｄを上下左右に移動可能とする。図中、突出ピン５０の位置を三角形で示す。カセット９から第２薬剤受取部５５ｂ及び第３薬剤受取部５５ｃに薬剤を払い出す場合、図１５（ａ）に示すように、各薬剤受取部５５ａ〜５５ｄを位置決めする。そして、図１５（ａ）に示す状態から、図１５（ｂ）に示すように、第１薬剤受取部５５ａ及び第４薬剤受取部５５ｄを下方に移動させ、互いに接近する方向に移動させることにより、第２薬剤受取部５５ｂ及び第３薬剤受取部５５ｃの下方に位置させる。その後、これら薬剤受取部５５ａ〜５５ｄの全てを上方に移動させ、突出ピン５０を利用してカセット９から払い出す薬剤を第１薬剤受取部５５ａ及び第４薬剤受取部５５ｄにて受取可能とする。 That is, as shown in FIG. 15, the four drug receiving portions are sequentially referred to as first to fourth drug receiving portions 55 a to 55 d (indicated by numerals 1 to 4 in the figure) from the end, and The first medicine receiving section 55a and the fourth medicine receiving section 55d can be moved up, down, left and right with respect to the located second medicine receiving section 55b and third medicine receiving section 55c. In the figure, the position of the protruding pin 50 is indicated by a triangle. When dispensing a medicine from the cassette 9 to the second medicine receiving section 55b and the third medicine receiving section 55c, the medicine receiving sections 55a to 55d are positioned as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 15B, the first medicine receiving portion 55a and the fourth medicine receiving portion 55d are moved downward from the state shown in FIG. , The second medicine receiving portion 55b and the third medicine receiving portion 55c. Thereafter, all of the medicine receiving portions 55a to 55d are moved upward, and the medicine to be dispensed from the cassette 9 using the protruding pins 50 can be received by the first medicine receiving portion 55a and the fourth medicine receiving portion 55d. .

また、前記薬剤受取ユニット５では、図１６に示すように、４つの薬剤受取部５５ａ〜５５ｄ（図中、丸で囲んだ１から４の数字で示す）を移動可能に構成してもよい。例えば、図１６に示すように、第１薬剤受取部５５ａと第２薬剤受取部５５ｂとをリンクにより回動可能に連結する。また、第３薬剤受取部５５ｃと第４薬剤受取部５５ｄとをリンクにより回動可能に連結する。そして、両者のリンクをリンクにより回動可能に連結する。これにより、図１６に示す種々の配置パターンに各薬剤受取部５５ａ〜５５ｄを配置することができる。装着された両側及び上下に整列されるカセット９、特に４隅のカセット９であっても、いずれの薬剤受取部５５ａ〜５５ｄに薬剤を払い出すことができるように、各薬剤受取部５５ａ〜５５ｄの配置パターンを変更することができる。 In the medicine receiving unit 5, as shown in FIG. 16, four medicine receiving portions 55a to 55d (indicated by numerals 1 to 4 in the figure) may be configured to be movable. For example, as shown in FIG. 16, the first medicine receiving section 55a and the second medicine receiving section 55b are rotatably connected by a link. The third medicine receiving section 55c and the fourth medicine receiving section 55d are rotatably connected by a link. Then, the two links are rotatably connected by the link. Thereby, the medicine receiving portions 55a to 55d can be arranged in various arrangement patterns shown in FIG. Regardless of the cassette 9 mounted on both sides and vertically aligned, particularly the cassette 9 at the four corners, each of the medicine receiving sections 55a to 55d is capable of dispensing the medicine to any of the medicine receiving sections 55a to 55d. Can be changed.

また、前記薬剤受取部２６の数は２又は４に限らず、３又は５以上であっても構わない。 Further, the number of the medicine receiving sections 26 is not limited to 2 or 4, and may be 3 or 5 or more.

また、前記薬剤受取ユニット５と薬剤貯留部材３２の間には、薬剤貯留部材３２への薬剤の受渡しをスムーズに行えるように、別途、薬剤の方向を変換するための方向変換容器６１を設けるのが好ましい。 Further, between the medicine receiving unit 5 and the medicine storing member 32, a direction changing container 61 for changing the direction of the medicine is separately provided so that the medicine can be smoothly delivered to the medicine storing member 32. Is preferred.

すなわち、方向変換容器６１は、図１７に示すように、一方の側縁部の一端に設けた支軸６２を中心として、水平面内を薬剤回収容器３４の搬送方向（図中、右方向）に沿った横向き位置と、これに直交する縦向き位置との間の約９０度の範囲で回動する。 That is, as shown in FIG. 17, the direction changing container 61 moves around the support shaft 62 provided at one end of one side edge in the horizontal plane in the transport direction of the medicine collecting container 34 (rightward in the figure). It rotates in a range of about 90 degrees between a horizontal position along the vertical direction and a vertical position perpendicular thereto.

方向変換容器６１の底板６１ａは、一側縁部の回転軸（図示せず）を中心として回動可能に設けられている。底板６１ａは、支持プレート６３の上面によって支持されて閉鎖状態を維持し、薬剤貯留部材３２に至ることにより上面の支持を失って自重により開放する。また、底板６１ａは、薬剤貯留部材３２から支持プレート６３の上面に至ることにより底面を押圧されて自動的に閉鎖状態に復帰する。 The bottom plate 61a of the direction change container 61 is provided so as to be rotatable around a rotation axis (not shown) at one side edge. The bottom plate 61a is supported by the upper surface of the support plate 63 and maintains a closed state. When the bottom plate 61a reaches the medicine storage member 32, it loses the support of the upper surface and is opened by its own weight. Further, the bottom plate 61a is pressed from the bottom surface by reaching the upper surface of the support plate 63 from the medicine storage member 32, and automatically returns to the closed state.

前記支軸６２には第１カム６４が一体化され、第２カム６５、従動ギア６６及び駆動ギア６７を介してモータ６８からの動力が伝達されるようになっている。 A first cam 64 is integrated with the support shaft 62, and power from a motor 68 is transmitted through a second cam 65, a driven gear 66, and a drive gear 67.

第１カム６４は、支軸６２から両側に延びる第１腕部６９と、この第１腕部６９とは直交する方向に延びる第２腕部７０とを備える。第２腕部７０の中央には先端から切欠溝７１が形成されている。また、第２腕部７０の両側部には、第１腕部６９に向かって第１円弧面７２がそれぞれ形成されている。 The first cam 64 includes a first arm 69 extending to both sides from the support shaft 62, and a second arm 70 extending in a direction orthogonal to the first arm 69. A cutout groove 71 is formed at the center of the second arm 70 from the tip. In addition, on both sides of the second arm 70, first arc surfaces 72 are formed toward the first arm 69.

第２カム６５は、第１カム６４の近傍に支軸７３を中心として回転可能に設けられている。第２カム６５は、大径部７４と、その中央部に一体化した小径部７５とで構成されている。小径部７５は、その外周面が第１カム６４の第１円弧面７２に摺接し、第１カム６４の回転位置を規制する。また、小径部７５には、対称な位置２箇所に第２円弧面７６がそれぞれ形成されている。大径部７４には、小径部７５の一方の第２円弧面７６を２分する外周側の位置に突起７７が形成されている。この突起７７は、第１カム６４の切欠溝７１に係脱し、係合状態で第１カム６４を第２カム６５と連動して回転可能とする。また、大径部７４の外周部にはギア（図示せず）が形成されている。 The second cam 65 is provided near the first cam 64 so as to be rotatable around the support shaft 73. The second cam 65 includes a large-diameter portion 74 and a small-diameter portion 75 integrated with a central portion thereof. The outer peripheral surface of the small diameter portion 75 is in sliding contact with the first arc surface 72 of the first cam 64, and regulates the rotation position of the first cam 64. In the small-diameter portion 75, second arc surfaces 76 are formed at two symmetrical positions. A projection 77 is formed on the large diameter portion 74 at a position on the outer peripheral side that bisects one second arc surface 76 of the small diameter portion 75. The projection 77 engages and disengages with the notch groove 71 of the first cam 64, and enables the first cam 64 to rotate in conjunction with the second cam 65 in the engaged state. A gear (not shown) is formed on the outer periphery of the large diameter portion 74.

従動ギア６６は、大径ギア７８と、図示しない小径ギアとからなる。小径ギアには、前記第２カム６５の大径部７４に形成したギア（図示せず）と噛合されている。 The driven gear 66 includes a large-diameter gear 78 and a small-diameter gear (not shown). The small diameter gear is meshed with a gear (not shown) formed on the large diameter portion 74 of the second cam 65.

駆動ギア６７は、モータ６８の回転軸に一体化され、従動ギア６６と噛合されている。駆動ギア６７には、隣接して配置した２つの方向変換容器６１の各従動ギア６６が噛合されており、駆動ギア６７を介して両方向変換容器６１を同期して回動させることが可能となっている。 The drive gear 67 is integrated with the rotation shaft of the motor 68 and meshes with the driven gear 66. The driven gears 67 of the two direction change containers 61 disposed adjacent to each other are meshed with the drive gear 67, so that the two-way change container 61 can be synchronously rotated via the drive gear 67. ing.

前記方向変換容器６１では、隣接する２箇所で、回動開始時期がずれて回動するようになっている（以下、図１７中、右側２箇所のうち、左側の部材に添え字Ａを、右側の部材に添え字Ｂを付与する。）。すなわち、図２１（ａ）に示すように、第２カム６５Ａ、６５Ｂは、一方の小径部７５Ａと他方の小径部７５Ｂの位置関係を回転方向に９０度ずれたものとする。これにより、モータ６８を駆動して駆動ギア６７を介して従動ギア６６Ａ、６６Ｂをそれぞれ反時計回り方向に回転させると、各部は次のように動作する。 In the direction changing container 61, the rotation start timing is shifted at two adjacent positions (hereinafter, in FIG. 17, the suffix A is added to the left member of the two right portions in FIG. 17). Subscript B is assigned to the right member.) That is, as shown in FIG. 21A, the second cams 65A and 65B are configured such that the positional relationship between one small diameter portion 75A and the other small diameter portion 75B is shifted by 90 degrees in the rotation direction. Thus, when the motor 68 is driven to rotate the driven gears 66A and 66B in the counterclockwise direction via the drive gear 67, the components operate as follows.

左側では、第２カム６５Ａの突起７７Ａが第１カム６４Ａの切欠溝７１Ａに侵入し、図２１（ｂ）に示すように、第１カム６４Ａを、支軸６２Ａを中心として反時計回り方向に回動させる。これにより、図２０（ｂ）に示すように、方向変換容器６１Ａが回動を開始する。そして、第１カム６４Ａが９０度回転した時点で、突起７７Ａが切欠溝７１Ａから脱落し、第１カム６４Ａが停止し、図２０（ｃ）に示すように、方向変換容器６１Ａは縦向き位置となる。このとき、方向変換容器６１Ａの底板６１ａが支持プレート６３による支持を失って開放し、収容された薬剤が薬剤貯留部材３２へと排出される。 On the left side, the protrusion 77A of the second cam 65A enters the cutout groove 71A of the first cam 64A, and as shown in FIG. 21B, the first cam 64A is moved counterclockwise around the support shaft 62A. Rotate. This causes the direction changing container 61A to start rotating as shown in FIG. Then, when the first cam 64A rotates 90 degrees, the projection 77A falls out of the notch groove 71A, the first cam 64A stops, and as shown in FIG. 20 (c), the direction changing container 61A is in the vertical position. It becomes. At this time, the bottom plate 61a of the direction change container 61A loses support by the support plate 63 and opens, and the stored medicine is discharged to the medicine storage member 32.

一方、右側では、方向変換容器６１Ａが回動している間は、第２カム６５Ｂの小径部７５Ｂの外周面が、第１カム６４Ｂの第１円弧面７２Ａを摺動する。このため、第１カム６４Ｂの回転が阻止され、方向変換容器６１Ｂは横向き位置の状態を維持する。そして、方向変換容器６１Ａが縦向き位置まで回動した時点で、第２カム６５Ｂの突起７７Ｂが第１カム６４Ｂの切欠溝７１Ｂに侵入し、図２１（ｃ）に示すように、第２カム６４Ｂを、支軸６２Ｂを中心として反時計回り方向に回動させる。これにより、方向変換容器６１Ｂが回動を開始する。そして、図２１（ｄ）に示すように、第２カム部６４Ｂが９０度回転した時点で、突起７７Ｂが切欠溝７１Ｂから脱落し、第２カム６４Ｂが停止する。これによ
り、図２０（ｄ）に示すように、方向変換容器６１Ｂは縦向き位置となり、前記同様、収容された薬剤が薬剤貯留部材３２へと排出される。 On the other hand, on the right side, while the direction changing container 61A is rotating, the outer peripheral surface of the small diameter portion 75B of the second cam 65B slides on the first arc surface 72A of the first cam 64B. Therefore, the rotation of the first cam 64B is prevented, and the direction changing container 61B maintains the state of the horizontal position. Then, when the direction change container 61A rotates to the vertical position, the projection 77B of the second cam 65B enters the cutout groove 71B of the first cam 64B, and as shown in FIG. 64B is rotated counterclockwise about the support shaft 62B. Thereby, the direction change container 61B starts rotating. Then, as shown in FIG. 21D, when the second cam portion 64B rotates 90 degrees, the protrusion 77B falls off the notch groove 71B, and the second cam 64B stops. As a result, as shown in FIG. 20D, the direction change container 61B is in the vertical position, and the stored medicine is discharged to the medicine storage member 32 as described above.

このように、まず、方向変換容器６１Ａが横向き位置から縦向き位置へと回動した後、方向変換容器６１Ｂの回動を開始させ、横向き位置から縦向き位置へと回動させることができる。したがって、限られた領域内で方向変換容器６１Ａ及び６１Ｂを互いに干渉することなく、無理なくスムーズに回動させることができる。 Thus, first, after the direction change container 61A rotates from the horizontal position to the vertical position, the rotation of the direction change container 61B can be started, and the direction change container 61B can be rotated from the horizontal position to the vertical position. Therefore, the direction change containers 61A and 61B can be smoothly and smoothly rotated within a limited area without interfering with each other.

なお、方向変換容器６１Ａ及び６１Ｂを縦向き位置から横向き位置へと回動させる場合、モータ６８を逆転駆動し、前述と逆の動作を行わせればよい。また、左側の２箇所の方向変換容器６１については、前述の右側２箇所のものと線対称となるだけで、基本的な動きは同じであるため、その説明を省略する。 When rotating the direction change containers 61A and 61B from the vertical position to the horizontal position, the motor 68 may be driven to rotate in the reverse direction to perform the operation opposite to that described above. In addition, the two left-side direction change containers 61 are only line-symmetrical to the two right-side change containers described above, and the basic movement is the same, so that the description is omitted.

前記実施形態では、２箇所の方向変換容器６１に対して１つのモータで駆動できるようにしたが、各方向変換容器６１を個別に設けたモータで、ギアを介してそれぞれ正逆回転させることも可能である。 In the above-described embodiment, two direction change containers 61 can be driven by one motor. However, each direction change container 61 may be individually provided with a separately provided motor, and the direction change containers 61 may be rotated forward and reverse via gears. It is possible.

また、前記実施形態では、薬剤貯留部材３２は昇降して第１傾斜板３８に対して第２傾斜板３９を開閉するだけの構成としたが、次のように構成するのが好ましい。 In the above-described embodiment, the medicine storing member 32 is moved up and down to open and close the second inclined plate 39 with respect to the first inclined plate 38. However, the constitution is preferably as follows.

図２２から図２４に示す構成では、薬剤貯留部材３２は右側２箇所と左側２箇所とで、それぞれ一体的に昇降可能で、かつ、右側２箇所と左側２箇所がそれぞれ独立して昇降可能となっている。 In the configuration shown in FIGS. 22 to 24, the medicine storage member 32 can be integrally moved up and down at two places on the right side and two places on the left side, and can be moved up and down independently at two places on the right side and two places on the left side. Has become.

各薬剤貯留部材３２は、その背面側に上方へと延びる背面部８１をそれぞれ備える。背面部の背面には、断面略コ字形のガイド片８２がそれぞれ固定されている。ガイド片８２の上下面には上下方向に延びる２本のガイド軸８３がそれぞれ並設一体化されている。右側２箇所の薬剤貯留部材３２の背面部８１に設けた２本のガイド軸８３は、第１支持ブロック８４の前面に設けた２箇所の支持部８４ａに貫通している。また、左側２箇所の薬剤貯留部材３２の背面部に設けた２本のガイド軸８３は、第２支持ブロック８５の前面に設けた２箇所の支持部８５ａに貫通している。これにより、ガイド軸８３を介して背面部８１すなわち各薬剤貯留部材３２が支持ブロック８４、８５に対して独立して昇降可能に支持される。 Each of the medicine storing members 32 includes a back surface portion 81 extending upward on the back surface thereof. Guide pieces 82 each having a substantially U-shaped cross section are fixed to the rear surface of the rear part. On the upper and lower surfaces of the guide piece 82, two guide shafts 83 extending in the vertical direction are respectively provided side by side and integrated. Two guide shafts 83 provided on the back surface 81 of the two medicine storage members 32 on the right side penetrate through two support portions 84 a provided on the front surface of the first support block 84. Further, two guide shafts 83 provided on the back surface of the two drug storage members 32 on the left side pass through two support portions 85 a provided on the front surface of the second support block 85. As a result, the back surface portion 81, that is, each of the medicine storing members 32 is supported by the support blocks 84 and 85 via the guide shaft 83 so as to be independently movable up and down.

支持ブロック８４、８５は、装置本体３に設けたスライドシャフト８６に昇降可能に支持されている。各スライドシャフト８６にはコイルスプリング８７が外装されている。このコイルスプリング８７は、支持ブロック８４、８５が降下した際、弾性支持することにより、薬剤貯留部材３２が薬剤回収容器３４に衝突することを防止する。なお、コイルスプリング８７は、直接、各支持ブロック８４、８５に取り付けるようにしても構わない（必ずしも、スライドシャフト８６に外装する必要はない。）。 The support blocks 84 and 85 are supported by a slide shaft 86 provided on the apparatus main body 3 so as to be able to move up and down. Each slide shaft 86 is provided with a coil spring 87. The coil spring 87 elastically supports the support blocks 84 and 85 when the support blocks 84 and 85 are lowered, thereby preventing the medicine storage member 32 from colliding with the medicine collection container 34. Note that the coil spring 87 may be directly attached to each of the support blocks 84 and 85 (the coil spring 87 does not necessarily need to be mounted on the slide shaft 86).

支持ブロック８４、８５及び薬剤貯留部材３２の昇降は、モータ８８の正逆回転駆動によって、駆動ギア８９、従動ギア９０、プーリ９１及びベルト９２を介して行われる。すなわち、モータ８８の回転軸８８ａには駆動ギア８９が一体化され、この駆動ギア８９には従動ギア９０が噛合している。また、従動ギア９０にはプーリ９１が一体化されている。さらに、プーリ９１には、ベルト９２の一端部が固定されている。そして、プーリ９１を正逆回転させることにより、ベルト９２を巻き付け及び巻き戻し可能となっている。ベルト９２の他端部は、２つの薬剤貯留部材３２を支持する支持ブロック８４、８５に連結されている。これにより、モータ８８を正逆回転駆動すると、ギア８９、９０、プーリ９１及びベルト９２を介して支持ブロック８４、８５及び薬剤貯留部材３２が昇降する。 The lifting and lowering of the support blocks 84 and 85 and the medicine storage member 32 is performed via a drive gear 89, a driven gear 90, a pulley 91 and a belt 92 by forward and reverse rotation driving of a motor 88. That is, a driving gear 89 is integrated with the rotating shaft 88 a of the motor 88, and a driven gear 90 is meshed with the driving gear 89. A pulley 91 is integrated with the driven gear 90. Further, one end of a belt 92 is fixed to the pulley 91. By rotating the pulley 91 forward and backward, the belt 92 can be wound and rewound. The other end of the belt 92 is connected to support blocks 84 and 85 that support the two medicine storing members 32. Thus, when the motor 88 is driven to rotate forward and backward, the support blocks 84 and 85 and the medicine storage member 32 move up and down via the gears 89 and 90, the pulley 91 and the belt 92.

前記各薬剤貯留部材３２の背面部８１には、上下に配置される各プーリ９３、９４に掛け渡したベルト９５が内蔵されている。下方側のプーリ９４の回転軸９４ａにはギア９６ａが一体化されている。薬剤貯留部材３２の一端側には、前記ギア９６ａのほかに、３つのギア９６ｂ、９６ｃ、９６ｄ（都合４つのギア）が並設されている。これらのギア９６ａ〜９６ｄは、隣接するもの同士が互いに噛合している。両側に位置するギア９６ａ、９６ｄの回転軸は、第１底板９７と第２底板９８の回動中心となっている。これにより、モータ８８を正逆回転駆動すると、ギア９６ａ〜９６ｄを介して第１底板９７と第２底板９８とが同期して回動し、薬剤貯留部材３２の底面を開閉することになる。 The back surface 81 of each of the medicine storing members 32 has a built-in belt 95 which is stretched over pulleys 93 and 94 arranged vertically. A gear 96a is integrated with the rotation shaft 94a of the lower pulley 94. On one end side of the medicine storage member 32, in addition to the gear 96a, three gears 96b, 96c, and 96d (four gears for convenience) are arranged in parallel. Adjacent ones of these gears 96a to 96d mesh with each other. The rotation axes of the gears 96 a and 96 d located on both sides are the centers of rotation of the first bottom plate 97 and the second bottom plate 98. Thus, when the motor 88 is driven to rotate forward and backward, the first bottom plate 97 and the second bottom plate 98 rotate synchronously via the gears 96a to 96d, and open and close the bottom surface of the medicine storage member 32.

前記構成の薬剤貯留部材３２では、前記実施形態と同様に、薬剤受取容器１９や方向変換容器６１から薬剤が供給される。このとき、モータ８８を駆動することにより、支持ブロック８４、８５をスライドシャフト８６に沿って上昇させて、薬剤貯留部材３２を上方の受取位置に位置させる。 In the medicine storing member 32 having the above configuration, the medicine is supplied from the medicine receiving container 19 and the direction changing container 61 as in the above-described embodiment. At this time, by driving the motor 88, the support blocks 84 and 85 are raised along the slide shaft 86, and the medicine storing member 32 is positioned at the upper receiving position.

各薬剤貯留部３７に薬剤が収容されれば、薬剤貯留部材３２の下方の適切な位置に薬剤回収容器３４が位置決めされることにより、今度はモータ８８を逆転駆動して、薬剤貯留部材３２を下方の受渡位置に位置させる。このとき、薬剤貯留部材３２が所定位置まで降下すると、支持ブロック８４、８５がコイルスプリング８７に当接して上方への付勢力を受け、降下速度が弱められる。このため、薬剤貯留部材３２が薬剤回収容器３４に衝突して、いずれか一方又は双方が損傷するといった不具合を防止することができる。 When the medicine is stored in each medicine storage section 37, the medicine collection container 34 is positioned at an appropriate position below the medicine storage member 32, and the motor 88 is driven in reverse this time to move the medicine storage member 32. It is located in the lower delivery position. At this time, when the medicine storage member 32 descends to a predetermined position, the support blocks 84 and 85 come into contact with the coil spring 87 and receive an upward urging force, so that the descending speed is reduced. For this reason, it is possible to prevent a problem that the drug storage member 32 collides with the drug recovery container 34 and one or both of them are damaged.

このようにして薬剤回収容器３４が受渡位置に位置決めされれば、底板９７、９８を開放して薬剤を薬剤回収容器３４の各薬剤回収部４４へと払い出す。このとき、薬剤回収容器３４内に収容された薬剤と開放した底板９７、９８が干渉したとしても、コイルスプリング８７によって弾性支持され、しかも各薬剤貯留部３７はガイド軸８３がスライド可能に支持されているので、上方に移動して薬剤に無理な負荷がかかることがない。 When the medicine collecting container 34 is positioned at the delivery position in this way, the bottom plates 97 and 98 are opened, and the medicine is paid out to the respective medicine collecting sections 44 of the medicine collecting container 34. At this time, even if the medicine contained in the medicine collecting container 34 and the opened bottom plates 97 and 98 interfere with each other, the medicine springs 87 are elastically supported, and the medicine storing sections 37 are supported by the guide shafts 83 slidably. As a result, the drug does not move upward and an unreasonable load is applied to the medicine.

前記実施形態では、カセット９からアンプル１２を横向きで排出するようにしたが、アンプル１２を縦向きで排出するようにしてもよい。 In the above embodiment, the ampule 12 is discharged from the cassette 9 in the horizontal direction. However, the ampule 12 may be discharged in the vertical direction.

すなわち、カセット９内にランダムに収容されたアンプル１２は、図２５に示すように、払出部材２００によって縦方向に（長手方向に沿って）排出されるようになっている。払出部材２００は、案内通路２０１に、略円柱状で、外周部に軸方向に沿う複数の保持凹部（図示せず）を備えたロータ２０２を回転可能に配置したものである。保持凹部で縦方向に保持されたアンプル１２は、ロータ２０２が回転することにより１本ずつ案内通路２０１から排出されるようになっている。 That is, the ampules 12 randomly stored in the cassette 9 are discharged in the vertical direction (along the longitudinal direction) by the discharging member 200 as shown in FIG. The dispensing member 200 is configured such that a rotor 202 having a substantially columnar shape and having a plurality of holding recesses (not shown) along an axial direction on an outer peripheral portion is rotatably disposed in the guide passage 201. The ampules 12 held in the vertical direction by the holding recesses are discharged one by one from the guide passage 201 as the rotor 202 rotates.

カセット９から排出されたアンプル１２は、図２６に示す薬剤受取ユニット２０３にて受け取られる。この薬剤受取ユニット２０３は、枠体２０４内を一対の仕切プレート２０５で２分割することにより、並設された２つの受取部２０６を形成したものである。そして、その移動範囲は、受取部２０６が整列して配置したカセット９の占有スペースの前方領域（薬剤が排出される側）だけであって、その側方部分にははみ出さないように設定されている。したがって、装置全体をコンパクトに形成することができる。 The ampule 12 discharged from the cassette 9 is received by the medicine receiving unit 203 shown in FIG. In the medicine receiving unit 203, the inside of the frame 204 is divided into two parts by a pair of partition plates 205 to form two receiving parts 206 arranged in parallel. The moving range is set only in the front area (the side where the medicine is discharged) of the occupied space of the cassette 9 in which the receiving sections 206 are arranged in an aligned manner, and is set so as not to protrude to the side. ing. Therefore, the whole apparatus can be formed compact.

具体的に、薬剤受取ユニット２０３の特徴的な動作について説明する。 Specifically, a characteristic operation of the medicine receiving unit 203 will be described.

上下左右に整列されたカセット９のうち、左右端の（上下方向の）列では、前述のように薬剤受取ユニット２０３の移動範囲を制限している関係上、受取部２０６のいずれか一方でしか払い出された薬剤を受け取ることができない。例えば、図２９（ａ）に示すように、最上段に１番から７番までのカセット９が装着されており、薬剤受取ユニット２０３の各受取部２０６で、１番のカセット９から薬剤を受け取る場合、図２９（ｂ）に示すように、Ｘ位置の受取部２０６でしか受け取ることができない。この場合、薬剤貯留部材３２のａからｄの各薬剤貯留部３７に、１番のカセット９に収容された薬剤を払い出すためには、図２９（ｂ）から（ｅ）に示すように、薬剤受取ユニット２０３を移動させる必要がある。また逆に、図３０に示すように、７番のカセット９から薬剤を払い出す場合、Ｙ位置の受取部２０６でしか受け取ることができない。この場合、図３０（ｂ）から（ｅ）に示すように、薬剤受取ユニット２０３を移動させる必要がある。 Of the cassettes 9 arranged vertically and horizontally, the rows at the left and right ends (in the vertical direction) limit the movement range of the medicine receiving unit 203 as described above, so that only one of the receiving units 206 is used. I cannot receive the dispensed medicine. For example, as shown in FIG. 29A, the first to seventh cassettes 9 are mounted on the uppermost stage, and each receiving unit 206 of the medicine receiving unit 203 receives a medicine from the first cassette 9. In this case, as shown in FIG. 29B, it can be received only by the receiving unit 206 at the X position. In this case, in order to pay out the medicine stored in the first cassette 9 to each of the medicine storage sections 37 of a to d of the medicine storage member 32, as shown in FIGS. 29B to 29E, It is necessary to move the medicine receiving unit 203. Conversely, as shown in FIG. 30, when the medicine is dispensed from the cassette 9 of No. 7, it can be received only by the receiving section 206 at the Y position. In this case, it is necessary to move the medicine receiving unit 203 as shown in FIGS.

なお、左右端の列に配置されたカセット９には使用頻度の低い薬剤を収容するようにすればよい。これにより、一方の受取部２０６でのみ薬剤を受け取る機会を減らすことができ、薬剤の払出時間の短縮化を図ることができる。この場合、使用頻度の低さは、例えば、過去の処方データに含まれる処方頻度（例えば、処方される薬剤数）で決定すればよい。 It is sufficient that the cassettes 9 arranged in the left and right end rows contain medicines that are used less frequently. As a result, it is possible to reduce the chances of receiving the medicine only in one of the receiving units 206, and to shorten the medicine dispensing time. In this case, the low frequency of use may be determined, for example, by the prescription frequency (for example, the number of prescribed medicines) included in the past prescription data.

前記各受取部２０６は、受取回転体２０７と、底プレート２０８とを備え、これらは枠体２０４に回動可能に取り付けられている。各仕切プレート２０５は、上下に内側に向かって徐々に突出する湾曲面２０５ａが形成されている。 Each of the receiving portions 206 includes a receiving rotating body 207 and a bottom plate 208, which are rotatably attached to the frame 204. Each partition plate 205 is formed with a curved surface 205a that gradually projects upward and downward toward the inside.

受取回転体２０７は、合成樹脂材料を成形加工したもので、断面略Ｕ字形の受取溝部２０９を備え、枠体２０４の前面板２０４ａに支軸２０７ａを中心として回転可能に片持ち支持されている。受取溝部２０９は、図２７（１）に示す通常位置では、上方とカセット９側とに開口し、カセット９側から前方に向かって徐々に下方側に傾斜する（深くなる）ように形成されている。受取溝部２０９のカセット９側の（半円状の）開口は、払出部材２００の払出口に位置決めされる。また、受取溝部２０９の傾斜角度は、カセット９から払い出されたアンプル１２がスムーズに移動でき、しかも移動速度が速くなり過ぎないような値とされている。ここでは、約２０度としている。但し、この角度は受取回転体２０７の材質、受取溝部２０９の表面粗度等の影響によるアンプル１２の滑り安さの違いにより変更される。 The receiving rotator 207 is formed by processing a synthetic resin material, has a receiving groove 209 having a substantially U-shaped cross section, and is cantilevered on the front plate 204a of the frame 204 so as to be rotatable around the support shaft 207a. . In the normal position shown in FIG. 27A, the receiving groove 209 is opened upward and on the cassette 9 side, and is formed so as to be gradually inclined downward (deeper) from the cassette 9 side toward the front. I have. The (semicircular) opening of the receiving groove 209 on the cassette 9 side is positioned at the payout port of the payout member 200. The inclination angle of the receiving groove 209 is set to a value such that the ampoule 12 discharged from the cassette 9 can move smoothly and the moving speed does not become too fast. Here, the angle is about 20 degrees. However, this angle is changed due to the difference in slippage of the ampoule 12 due to the influence of the material of the receiving rotating body 207, the surface roughness of the receiving groove 209, and the like.

受取回転体２０７の支軸２０７ａには、図２８（ａ）、（ｃ）に示すように、従動ギア２１０が一体化されている。従動ギア２１０には、モータ２１１からの駆動力が、駆動ギア２１２及び中間ギア２１３を介して伝達され、受取回転体２０７は回転する。受取回転体２０７の回転方向は、受取溝部２０９が仕切プレート２０５側から底プレート２０８へと向かう方向である。 As shown in FIGS. 28A and 28C, a driven gear 210 is integrated with the support shaft 207a of the receiving rotating body 207. The driving force from the motor 211 is transmitted to the driven gear 210 via the driving gear 212 and the intermediate gear 213, and the receiving rotating body 207 rotates. The rotation direction of the receiving rotation body 207 is a direction in which the receiving groove 209 is directed from the partition plate 205 side to the bottom plate 208.

受取回転体２０７は、図２６に示すように、底面の一部が受取溝部２０９の傾斜に合わせて前方に向かって徐々に傾斜する傾斜面となっている。また、受取回転体２０７は、受取溝部２０９の両側縁部に、テーパ面が形成され、回転時に仕切プレート２０５との干渉が回避されている。また、受取回転体２０７には、図示しないが、受取溝部２０９の上方側に開口する貫通孔が形成され、この貫通孔を介して（発光素子及び受光素子からなる）光センサによって通過するアンプル１２を検出できるようになっている。これにより、例えば、カセット９からアンプル１２を払い出したにも拘わらず、センサによって検出できない場合、途中でアンプル１２が詰まる等のトラブルが発生したことを検出することができる。なお、図示しないが、受取回転体２０７には、受取溝部２０９の内端面に緩衝手段としてウレタンゴム等の弾性部材を貼着するのが好ましい。これにより、受取溝部２０９をスライドするアンプル１２、特に、その頭部側が内端面に衝突したとしても、損傷に至ることがない。また、弾性部材に代えて、受取回転体２０７が通常位置に位置するとき、傾斜の最終位置にアンプル１２の移動速度を低下させる減速領域（例えば、水平面や湾曲面）を設けるようにしてもよい。この場合、減速領域が緩衝手段となる。 As shown in FIG. 26, the receiving rotating body 207 has an inclined surface in which a part of the bottom surface is gradually inclined forward in accordance with the inclination of the receiving groove 209. In addition, the receiving rotary body 207 has tapered surfaces formed on both side edges of the receiving groove 209 to avoid interference with the partition plate 205 during rotation. Although not shown, the receiving rotary body 207 is formed with a through-hole that opens above the receiving groove 209, and the ampoule 12 that passes through the through-hole by an optical sensor (including a light emitting element and a light receiving element) is formed. Can be detected. Thus, for example, when the ampule 12 is dispensed from the cassette 9 and cannot be detected by the sensor, it is possible to detect that a trouble such as the ampoule 12 being clogged halfway has occurred. Although not shown, it is preferable that an elastic member such as urethane rubber is adhered to the inner surface of the receiving groove 209 of the receiving rotating body 207 as a buffer. Accordingly, even if the ampoule 12 that slides in the receiving groove 209, particularly the head side of the ampoule 12 collides with the inner end surface, no damage is caused. Further, instead of the elastic member, when the receiving rotary body 207 is located at the normal position, a deceleration region (for example, a horizontal plane or a curved surface) for reducing the moving speed of the ampule 12 may be provided at the final position of the inclination. . In this case, the deceleration area serves as a buffer.

なお、受取溝部２０９の前方側の内面には衝撃吸収材料（ウレタン等）を貼着するのが好ましい。これによれば、アンプル１２が受取溝部２０９を滑って一端側の内面に衝突したとしても、その衝撃力を十分に緩和することができる。 It is preferable that an impact absorbing material (urethane or the like) be adhered to the inner surface on the front side of the receiving groove 209. According to this, even if the ampoule 12 slides on the receiving groove 209 and hits the inner surface on one end side, the impact force can be sufficiently reduced.

底プレート２０８は、図２７に示すように、枠体２０４に支軸２０８ａを中心として閉鎖位置と開放位置との間を回動可能に設けられている。支軸２０８ａには、図２８（ｂ）、（ｃ）に示すように、従動ギア２１５が一体化され、モータ２１６からの駆動力が駆動ギア２１７及び従動ギア２１８を介して伝達されるようになっている。また、モータ２１６への通電を停止す
ることにより、底プレート２０８は回動自在となる。底プレート２０８には、両側部と支軸側の縁部とから上方に向かって延びるガイド壁２１４が形成されている。また、底プレート２０８の先端側（支軸２０８ａとは反対側）は、先端に向かうに従って徐々に上方に向かって傾斜するように形成されている。底プレート２０８は、閉鎖位置に位置するとき、仕切プレート２０５の下端部（水平に突出する部分）の下面に当接（又はその近傍に位置）し、仕切プレート２０５とガイド壁及び底面の一部とでアンプル１２を保持可能な保持領域が形成される。 As shown in FIG. 27, the bottom plate 208 is provided on the frame 204 so as to be rotatable between a closed position and an open position around a support shaft 208a. As shown in FIGS. 28B and 28C, a driven gear 215 is integrated with the support shaft 208a so that the driving force from the motor 216 is transmitted through the driving gear 217 and the driven gear 218. Has become. Further, by stopping the power supply to the motor 216, the bottom plate 208 becomes rotatable. The bottom plate 208 is formed with guide walls 214 extending upward from both sides and the edge on the support shaft side. Further, the tip side (the side opposite to the support shaft 208a) of the bottom plate 208 is formed so as to be gradually inclined upward toward the tip. When the bottom plate 208 is located at the closed position, the bottom plate 208 abuts (or is located near) the lower surface of the lower end portion (horizontally protruding portion) of the partition plate 205, and the partition plate 205 and a part of the guide wall and the bottom surface. Thus, a holding area capable of holding the ampoule 12 is formed.

前記各部材を備えた薬剤払出装置では、次のようにしてアンプル１２の払出を行う。 In the medicine dispensing device provided with each of the above members, the ampule 12 is dispensed as follows.

すなわち、処方データに基づいて該当するアンプル１２が収容されたカセット９が特定されれば、そのカセット９の前方まで薬剤受取ユニット２０３を移動させる。そして、払出部材２００の払出口に薬剤受取ユニット２０３の受取回転体２０７の開口部分を位置させる。この状態で、払出部材２００のロータ２０２を回転駆動させることにより、カセット９からアンプル１２を１本ずつ払い出す（図２８（１））。払い出されたアンプル１２は縦方向で、薬剤受取ユニット２０３の受取回転体２０７の受取溝部２０９へと侵入する（図２８（２））。 That is, when the cassette 9 containing the corresponding ampule 12 is specified based on the prescription data, the medicine receiving unit 203 is moved to the front of the cassette 9. Then, the opening of the receiving rotating body 207 of the medicine receiving unit 203 is positioned at the outlet of the dispensing member 200. In this state, by rotating the rotor 202 of the dispensing member 200, the ampules 12 are dispensed one by one from the cassette 9 (FIG. 28 (1)). The dispensed ampule 12 enters the receiving groove 209 of the receiving rotating body 207 of the medicine receiving unit 203 in the vertical direction (FIG. 28 (2)).

受取溝部２０９は、前述の通り、アンプル１２の払出方向に向かって徐々に下方側に傾斜するように形成されている。しかも、その傾斜角度は適切な値とされている。したがって、カセット９から縦方向で払い出されたアンプル１２は、スムーズに、衝撃力をそれほど受けることなく、受取溝部２０９を移動し、先端部分が内面に当接して停止する。 As described above, the receiving groove 209 is formed so as to be gradually inclined downward in the dispensing direction of the ampoule 12. Moreover, the inclination angle is set to an appropriate value. Therefore, the ampoule 12 discharged in the vertical direction from the cassette 9 smoothly moves in the receiving groove portion 209 without receiving much impact force, and the tip portion abuts on the inner surface and stops.

受取回転体２０７へのアンプル１２の受渡しが完了すれば、モータ２１１を駆動して受取回転体２０７を回転させる（図２８（３））。受取回転体２０７の回転により、受取溝部２０９に保持されたアンプル１２は、その内面に沿って最も深い位置から一方の側縁部へと転動する（図２８（４））。そして、側縁部が仕切プレート２０５の下端側の湾曲面２０５ａから遠ざかることにより（図２８（５））、今度は湾曲面２０５ａを転がって底プレート２０８に至る（図２８（６））。その後、受取回転体２０７が通常位置に復帰することにより、次のアンプル１２の払出を行う（図２８（７））。 When the delivery of the ampoule 12 to the receiving rotator 207 is completed, the motor 211 is driven to rotate the receiving rotator 207 (FIG. 28 (3)). Due to the rotation of the receiving rotating body 207, the ampoule 12 held in the receiving groove 209 rolls from the deepest position to one side edge along its inner surface (FIG. 28 (4)). Then, the side edge part moves away from the curved surface 205a on the lower end side of the partition plate 205 (FIG. 28 (5)), and then rolls on the curved surface 205a to reach the bottom plate 208 (FIG. 28 (6)). Thereafter, when the receiving rotating body 207 returns to the normal position, the next ampule 12 is dispensed (FIG. 28 (7)).

以下同様にして、処方データに含まれる所定本数のアンプル１２がカセット９から払い出されれば、薬剤受取ユニット２０３を薬剤回収ユニットの薬剤貯留部材３２へと移動させる（図２８（８））。そして、モータを駆動して底プレート２０８を回動し、底面を開放することにより（図２９（９））、底プレート１０８に保持したアンプル１２を薬剤貯留部材３２の各薬剤貯留部３７へと排出する。また、底プレート２０８の回動に伴って薬剤受取ユニット２０３を徐々に上方へと移動させる（図２８（１０））。このとき、モータ２１６への通電を停止することにより底プレート２０８を回動自在な状態とする。これにより、底プレート２０８と薬剤貯留部３７との間にアンプル１２が挟まれたとしても底プレート２０８の自重のみが作用するだけであり、損傷に至ることがない。これにより、アンプル１２がスムーズに薬剤貯留部３７に排出される。その後、底プレート２０８が完全に開放された状態で、薬剤受取ユニット２０３が薬剤貯留部３７から離れて上動し（図２８（１１））、薬剤回収ユニットから十分に離れた位置で、底プレート２０８を閉鎖位置に回動させる（図２８（１２））。 Similarly, when a predetermined number of ampules 12 included in the prescription data are dispensed from the cassette 9, the medicine receiving unit 203 is moved to the medicine storing member 32 of the medicine collecting unit (FIG. 28 (8)). Then, the motor is driven to rotate the bottom plate 208 to open the bottom surface (FIG. 29 (9)), whereby the ampoule 12 held on the bottom plate 108 is transferred to each of the medicine storage portions 37 of the medicine storage member 32. Discharge. Further, the medicine receiving unit 203 is gradually moved upward with the rotation of the bottom plate 208 (FIG. 28 (10)). At this time, the power supply to the motor 216 is stopped so that the bottom plate 208 can be turned freely. Thus, even if the ampoule 12 is sandwiched between the bottom plate 208 and the medicine storing section 37, only the own weight of the bottom plate 208 acts, and no damage is caused. Thereby, the ampoule 12 is smoothly discharged to the medicine storing section 37. Thereafter, in a state where the bottom plate 208 is completely opened, the medicine receiving unit 203 moves upward away from the medicine storing section 37 (FIG. 28 (11)), and at a position sufficiently distant from the medicine collecting unit, the bottom plate is moved. 208 is rotated to the closed position (FIG. 28 (12)).

このように、前記構成の薬剤受取ユニット２０３を備えることにより、カセット９からアンプル１２を縦方向に払い出したとしても、損傷させることなく、スムーズに薬剤回収ユニットへと搬送することができる。特に、受取回転体２０７によって１本ずつアンプル１２を底プレート２０８上に移送することができるので、アンプル同士が干渉することがなく、損傷しやすい頭部で割れてしまうといった不具合の発生を防止することができる。また、底プレート２０８上では、アンプルは横並びで整列され、受取回転体２０７の回転によって転がって来たアンプル１２と、既に底プレート２０８上に位置するアンプル１２とが互いに衝突しても損傷することはない。 Thus, by providing the medicine receiving unit 203 having the above-described configuration, even if the ampule 12 is paid out from the cassette 9 in the vertical direction, it can be smoothly transported to the medicine collecting unit without being damaged. In particular, since the ampoules 12 can be transferred one by one onto the bottom plate 208 by the receiving rotator 207, the ampoules do not interfere with each other and the occurrence of a problem that the ampules 12 are broken at the easily damaged head is prevented. be able to. Further, on the bottom plate 208, the ampules are arranged side by side so that the ampoule 12 rolled by the rotation of the receiving rotating body 207 and the ampoule 12 already located on the bottom plate 208 may be damaged even if they collide with each other. There is no.

なお、前記受取回転体２０７は、断面略Ｕ字形の受取溝部２０９を備えた構成だけでなく、例えば、略円筒形とし、その外周面の一部にアンプル１２が通過可能な開口を形成するように構成してもよい。そして、受取回転体２０７を、アンプル１２が保持された状態で回転し、開口部が下方側に移動した時点で、仕切プレート２０５の下端側の湾曲面２０５ａへとアンプル１２が移動できるようにすればよい。 The receiving rotary body 207 has not only a configuration including a receiving groove 209 having a substantially U-shaped cross section, but also has, for example, a substantially cylindrical shape and an opening through which the ampoule 12 can pass through a part of the outer peripheral surface. May be configured. Then, the receiving rotating body 207 is rotated while the ampoule 12 is held, and when the opening moves downward, the ampoule 12 can be moved to the curved surface 205a on the lower end side of the partition plate 205. Just fine.

１…枠体２…外装パネル３…装置本体４…薬剤収容ユニット５…薬剤受取ユニット６…薬剤回収ユニット７…制御ユニット８…カセット収容部９…カセット（薬剤収容容器）１０…仕切壁１１…水平棚１２…アンプル１３…ロータ１４…ロッド１５…垂直レール１６…水平レール１７…スライドベース１８…突出ユニット１９…薬剤受取容器２０…突出ベース２１…突出モータ２２…突出ピン２３…正面板２４…側板２５…中央板２６…薬剤受取部２７…底板３１…弾性シート３２…薬剤貯留部材３３…搬送部材３４…薬剤回収容器３５…支持部３６…本体部３７…薬剤貯留部３８…第１傾斜板３９…第２傾斜板４０…ブラシ４１…第１傾斜部４２…第２傾斜部４３…弾性シート４４…薬剤回収部４５…突出ユニット４６…天井板４７…側板４８…仕切板４９…前板５０…突出ピン５１…垂直駆動機構５２…第１スライダー５３…第２スライダー５４…薬剤受取容器５５…薬剤受取部５６…フレーム５７…底板５８…薬剤受取部６１…方向変換容器６２…支軸６３…支持プレート６４…第１カム６５…第２カム６６…従動ギア６７…駆動ギア６８…モータ６９…第１腕部７０…第２腕部７１…切欠溝７２…第１円弧面７３…支軸７４…大径部７５…小径部７６…第２円弧面７７…突起７８…大径ギア８１…背面部８２…ガイド片８３…ガイド軸８４…第１支持ブロック８５…第２支持ブロック８６…スライドシャフト８７…コイルスプリング８８…モータ８９…駆動ギア９０…従動ギア９１…プーリ９２…ベルト９３、９４…プーリ９５…ベルト９６ａ…ギア９７…第１底板９８…第２底板１００…プーリ１０１…ベルト１０２…モータ１０３…連結部１１０…プーリ１１１…ベルト１１２…支軸１１３…モータ１１４…連結部１２０…モータ１２１…プーリ１２２…ベルト２００…払出部材２０１…案内通路２０２…ロータ２０３…薬剤受取ユニット２０４…枠体２０４ａ…前面板２０５…仕切プレート２０５ａ…湾曲面２０６…受取部２０７…受取回転体２０７ａ…支軸２０８…底プレート２０９…受取溝部２１０…従動ギア２１１…モータ２１２…駆動ギア２１３…中間ギア２１４…ガイド壁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Frame 2 ... Exterior panel 3 ... Device main body 4 ... Drug storage unit 5 ... Drug receiving unit 6 ... Drug recovery unit 7 ... Control unit 8 ... Cassette storage part 9 ... Cassette (drug storage container) 10 ... Partition wall 11 ... Horizontal shelf 12 Ampoule 13 Rotor 14 Rod 15 Vertical rail 16 Horizontal rail 17 Slide base 18 Projection unit 19 Drug receiving container 20 Projection base 21 Projection motor 22 Projection pin 23 Front plate 24 Side plate 25 ... Central plate 26 ... Drug receiving part 27 ... Bottom plate 31 ... Elastic sheet 32 ... Drug storage member 33 ... Transport member 34 ... Drug collection container 35 ... Support part 36 ... Body part 37 ... Drug storage part 38 ... First inclined plate 39 second inclined plate 40 brush 41 first inclined portion 42 second inclined portion 43 elastic sheet 44 medicine collecting portion 45 projecting unit 46 ceiling plate 47 side plate 8 Partition plate 49 Front plate 50 Protruding pin 51 Vertical drive mechanism 52 First slider 53 Second slider 54 Drug receiving container 55 Drug receiving portion 56 Frame 57 Bottom plate 58 Drug receiving portion 61 Direction change container 62 Support shaft 63 Support plate 64 First cam 65 Second cam 66 Drive gear 67 Drive gear 68 Motor 69 First arm 70 Second arm 71 Notch groove 72 First circular surface 73 ... Support shaft 74 ... Large diameter portion 75 ... Small diameter portion 76 ... Second circular surface 77 ... Projection 78 ... Large diameter gear 81 ... Back surface 82 ... Guide piece 83 ... Guide shaft 84 ... First support block 85 ... second support block 86 ... slide shaft 87 ... coil spring 88 ... motor 89 ... drive gear 90 ... driven gear 91 ... pulley 92 ... belts 93 and 94 ... pulley 95 ... belt 96a ... gear 97 ... first bottom plate 98 ... 2 bottom plate 100 pulley 101 belt 102 motor 103 connecting portion 110 pulley 111 belt 112 support shaft 113 motor 114 connecting portion 120 motor 121 pulley 122 belt 200 discharging member 201 guide passage 202 ... rotor 203 ... medicine receiving unit 204 ... frame body 204a ... front plate 205 ... partition plate 205a ... curved surface 206 ... receiving part 207 ... receiving rotating body 207a ... support shaft 208 ... bottom plate 209 ... receiving groove 210 ... driven gear 211 ... Motor 212: drive gear 213: intermediate gear 214: guide wall

Claims (7)

装置本体と、前記装置本体に装着され、収容した薬剤を払出可能な複数の薬剤収容容器を備えた薬剤収容ユニットと、前記装置本体に上下左右の方向に移動可能に設けられ、前記薬剤収容ユニットの各薬剤収容容器へと移動し、払い出された薬剤を受け取り、排出位置に移動して受け取った薬剤を排出する薬剤受取ユニットと、前記薬剤受取ユニットの下方に位置し、上下の方向に移動可能に設けられ、前記排出位置に移動し、前記薬剤受取ユニットから排出された薬剤を貯留する薬剤貯留部材と、処方データに基づいて、前記薬剤受取ユニットを移動させて、該当する薬剤が収容された前記薬剤収容容器から払い出した薬剤を前記薬剤受取ユニットで受け取る薬剤受取処理を実行し、前記薬剤受取ユニットと前記薬剤貯留部材とを前記排出位置に移動させた後、前記薬剤受取ユニットから薬剤を、前記薬剤貯留部材に排出する薬剤排出処理を実行し、前記薬剤貯留部材に貯留された薬剤を薬剤回収容器に払い出す薬剤払出処理を実行し、前記薬剤受取処理と前記薬剤払出処理とは独立して実行可能とする制御ユニットと、を備えたことを特徴とする薬剤払出装置。 An apparatus main body, a medicine storage unit mounted on the apparatus main body and including a plurality of medicine storage containers capable of dispensing stored medicine, and a medicine storage unit provided on the apparatus main body so as to be movable in up, down, left, and right directions. A drug receiving unit that receives the dispensed drug, moves to the discharge position, and discharges the received drug, and a drug receiving unit that is located below the drug receiving unit and moves vertically. A drug storage member that is provided so as to move to the discharge position and stores the drug discharged from the drug receiving unit, and based on the prescription data, moves the drug receiving unit to accommodate the corresponding drug. Performing a medicine receiving process of receiving the medicine dispensed from the medicine container by the medicine receiving unit, and ejecting the medicine receiving unit and the medicine storing member to the medicine receiving unit. After the medicine is moved to the storage device, a medicine discharging process of discharging the medicine from the medicine receiving unit to the medicine storing member is executed, and a medicine dispensing process of discharging the medicine stored in the medicine storing member to a medicine collecting container is executed. A medicine dispensing device, comprising: a control unit capable of independently executing the medicine receiving process and the medicine dispensing process. 前記排出位置は、前記薬剤受取ユニットが下方に移動した位置、かつ、前記薬剤貯留部材が上方に移動した位置であることを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出装置。 The medicine dispensing device according to claim 1, wherein the discharge position is a position where the medicine receiving unit has moved downward and a position where the medicine storing member has moved upward. 前記薬剤受取ユニットが上下の方向に移動可能な距離に比べて、前記薬剤貯留部材が上下の方向に移動可能な距離が短いことを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出装置。 The medicine dispensing device according to claim 1, wherein a distance in which the medicine storing member can move in the up-down direction is shorter than a distance in which the medicine receiving unit can move in the up-down direction. 前記薬剤貯留部材は、前記薬剤回収容器内に収容された薬剤と干渉する位置まで下方に移動して、前記薬剤回収容器に薬剤を払い出すことを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出装置。 The medicine dispensing device according to claim 1, wherein the medicine storage member moves downward to a position where the medicine storage member interferes with a medicine contained in the medicine collection container and pays out the medicine to the medicine collection container. . 前記薬剤受取ユニットの幅は、２つ以上の前記薬剤収容容器の幅に対応し、２つ以上の前記薬剤収容容器から払い出された薬剤を同時に受け取り可能であることを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出装置。 2. The medicine receiving unit according to claim 1, wherein the width of the medicine receiving unit corresponds to the width of two or more medicine containers, and the medicine dispensed from the two or more medicine containers can be simultaneously received. A drug dispensing device according to claim 1. 前記薬剤回収容器は、複数の薬剤回収部を備え、前記薬剤貯留部材から払い出された薬剤をそれぞれ回収することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の薬剤払出装置。 The medicine dispensing device according to any one of claims 1 to 5, wherein the medicine collecting container includes a plurality of medicine collecting units, and collects the medicines dispensed from the medicine storing member, respectively. 前記薬剤貯留部材は複数の薬剤貯留部を備え、前記薬剤貯留部は、前記薬剤排出処理として前記薬剤受取ユニットから排出された薬剤を貯留し、前記薬剤貯留部材を下方に移動することによって前記薬剤回収部に位置決めし、貯留した薬剤を前記薬剤払出処理として前記薬剤回収部に払い出すことを特徴とする請求項６に記載の薬剤払出装置。 The medicine storing member includes a plurality of medicine storing sections, and the medicine storing section stores the medicine discharged from the medicine receiving unit as the medicine discharging process, and moves the medicine storing member downward to thereby store the medicine. 7. The medicine dispensing device according to claim 6, wherein the medicine is positioned in a collecting unit and the stored medicine is dispensed to the medicine collecting unit as the medicine dispensing process.
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