KR101364163B1 - Tablet dispenser of drug packing apparatus - Google Patents

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KR101364163B1
KR101364163B1 KR1020130029856A KR20130029856A KR101364163B1 KR 101364163 B1 KR101364163 B1 KR 101364163B1 KR 1020130029856 A KR1020130029856 A KR 1020130029856A KR 20130029856 A KR20130029856 A KR 20130029856A KR 101364163 B1 KR101364163 B1 KR 101364163B1
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fixed
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배병우
김근영
김민규
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주식회사 인포피아
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Abstract

A tablet dispenser of a drug packing apparatus according to the present invention comprises a fixed frame; a moving frame; a dispensing tray; a shutter; a tablet storage; pushing rollers; and a pushing roller transfer unit. The fixed frame is fixed to inside the drug packing apparatus. The moving frame is supported on the fixed frame to linearly move horizontally from the state of being inserted into the fixed frame and be withdrawn outward of the drug packing apparatus. The dispensing tray is fixed to the moving frame and has tablet dispensing holes for receiving dispensed tablets arranged horizontally in at least one column. The shutter opens and closes the tablet dispensing holes simultaneously at the lower side of the dispensing tray. Tablet storage holes are arranged to receive tablets being discharged from the tablet dispensing holes as a tablet storage is fixed to the fixed frame and the moving frame is inserted into the fixed frame. And the tablet storage holes have doors hinge-connected to each lower opening of the tablet storage holes to open and close the tablet storage holes. The pushing rollers close the tablet storage holes by pushing the doors while being transferred on an endless track in the column direction of the tablet storage holes at the lower side of the tablet storage, or open the tablet storage holes by being separated from the doors. The pushing roller transfer unit transfers the pushing rollers on an endless track.

Description

약제포장장치의 정제분배기{Tablet dispenser of drug packing apparatus}Tablet dispenser of drug packing apparatus

본 발명은 약제포장장치에 채용되는 정제분배기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 약조제자가 정제들을 1회 복용 분량씩 수작업으로 분배하면, 분배된 정제들을 1회 복용 분량씩 포장부로 자동 공급하는 정제분배기에 관한 것이다.The present invention relates to a tablet dispenser employed in a pharmaceutical packaging device, and more particularly, when a pharmaceutical dispenser manually dispenses tablets by one dose, the tablet dispenser automatically supplies the dispensed tablets to the packaging unit by one dose. It is about.

최근에는 약사의 수작업에 의한 약제포장에 따른 문제점을 해소하고자 약제포장장치가 제안되고 있다. 통상적으로, 약제포장장치는 다수의 정제카트리지가 다단으로 배열되어 상부에 배치되고, 정제카트리지에는 다양한 종류의 정제가 수납된다. 정제카트리지들에 수납된 정제는 사용자의 컴퓨터 조작을 통해 선택적으로 정제카트리지로부터 배출되며, 정제카트리지로부터 배출된 정제는 호퍼에 집결되어 약제포장장치의 하부에 설치된 포장 유닛에서 포장된다.Recently, a pharmaceutical packaging device has been proposed to solve the problems caused by the pharmaceutical packaging by manual work of the pharmacist. Typically, a pharmaceutical packaging device is arranged on top of a plurality of tablet cartridges arranged in multiple stages, the tablet cartridge is accommodated in a variety of tablets. The tablets stored in the refill cartridges are selectively discharged from the refill cartridges through a computer operation of the user, and the tablets discharged from the refill cartridges are collected in a hopper and packed in a packaging unit installed in the lower portion of the drug packaging apparatus.

한편, 신약 개발 등으로 인해 기존의 일반 형상과 다른 형상을 갖는 정제를 조제하거나, 정제를 반 조각 또는 여러 조각으로 쪼개어 조제하는 경우 등이 있을 수 있다. 그런데, 종래에 따른 약제포장장치에 의하면, 전술한 특수 형상의 정제에 맞게 정제카트리지를 교체하는 등 초기 세팅을 위한 세팅 시간이 오래 걸리는 문제가 있다.On the other hand, there may be a case where a tablet having a shape different from the conventional shape due to the development of a new drug or the like is prepared, or a tablet is divided into half pieces or pieces and prepared. By the way, according to the conventional pharmaceutical packaging device, there is a problem that the setting time for the initial setting takes a long time, such as to replace the tablet cartridge to match the tablet of the special shape described above.

따라서, 약제포장장치에는 정제카트리지에 수납된 정제와 함께 특수 형상의 정제를 포장하거나 특수 형상의 정제만을 포장할 수 있도록 정제분배기가 채용되기도 한다. 예컨대, 정제분배기와 관련된 기술로는 등록특허공보 제10-0282668호(2001.04.02, 공고)에 개시된 기술이 있다.Accordingly, the pharmaceutical packaging device may be a tablet dispenser to package a tablet of a special shape together with a tablet housed in a tablet cartridge or to package only a tablet of a special shape. For example, a technology related to a tablet dispenser includes a technology disclosed in Korean Patent Publication No. 10-0282668 (April 02, 2001).

이 기술에 따르면, 정제분배기의 상측에는 작업자가 분배한 정제들을 수용하는 정제투입구들이 위치한다. 정제수용구들은 정제투입구들의 하측에서 정제투입구들로부터 낙하하는 정제들을 받도록 구비된다. 그리고, 정제수용구들은 컨베이어 벨트의 상면에 등간격으로 고정되어 무한궤도 타입으로 이송된다. 정제수용구들에 담긴 정제들은 정제수용구들이 각각 컨베이어의 선단을 지나 방향 전환될 때 정제수용구들로부터 낙하함으로써 포장부로 공급된다.According to this technique, tablet dispensers are located above the tablet dispenser to accommodate operator dispensed tablets. Purified water tools are provided to receive tablets falling from the tablet inlet ports below the tablet inlet ports. Further, the purified water accessories are fixed at equal intervals on the upper surface of the conveyor belt and are transported in the caterpillar type. The tablets contained in the purifier utensils are supplied to the packer section by falling from the purifier utensils when the purifier utensils are each turned over the end of the conveyor.

그런데, 전술한 정제분배기에 따르면, 정제수용구들이 컨베이어 벨트의 상면에 등간격으로 고정되어 무한궤도 타입으로 이송되면서 컨베이어의 선단에서 방향 전환될 때 정제들을 낙하시키도록 구성되므로, 정제수용구들의 이송 공간 등이 충분히 확보되어야 한다. 이에 따라, 정제분배기가 약제포장장치에 장착될 때 공간을 크게 차지할 수 있다. 또한, 정제수용구들이 컨베이어 벨트의 상면에 고정되어 이송되므로, 컨베이어의 구동 부하가 커지는 등과 같은 문제가 있을 수 있다.However, according to the above-described tablet dispenser, the tablet dispenser is configured to drop the tablets when the tablet apparatus is equally spaced on the upper surface of the conveyor belt and is conveyed to the endless track type while being turned at the front end of the conveyor. Should be sufficiently secured. Accordingly, when the tablet dispenser is mounted in the medicine packing apparatus, it can occupy a large space. In addition, since the purified water tools are fixed and conveyed on the upper surface of the conveyor belt, there may be a problem such that the driving load of the conveyor is increased.

본 발명의 과제는 약제포장장치에 대한 장착시 공간을 비교적 작게 차지할 수 있고, 구동 부하도 줄어들 수 있는 약제포장장치의 정제분배기를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a tablet dispenser of the drug packaging device that can occupy a relatively small space when mounted on the drug packaging device, the drive load can be reduced.

상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 약제포장장치의 정제분배기는, According to an aspect of the present invention, there is provided a tablet dispenser of a pharmaceutical packaging apparatus,

약제포장장치의 내측에 고정되는 고정 프레임; 상기 고정 프레임에 삽입된 상태로부터 수평으로 선형 이동되어 상기 약제포장장치의 외측으로 인출되도록 상기 고정 프레임에 지지되는 이동 프레임; 상기 이동 프레임에 고정되며, 분배받은 정제들을 수납하는 정제 분배홀들이 적어도 1열로 수평 배열되며 분배 트레이; 상기 분배 트레이의 하측에서 상기 정제 분배홀들을 동시에 개폐하는 셔터; 상기 고정 프레임에 고정되며, 상기 이동 프레임이 상기 고정 프레임에 삽입된 상태에서 상기 정제 분배홀들로부터 배출되는 정제들을 공급받는 정제 저장홀들이 배열되며, 상기 정제 저장홀들의 각 하부 개구에 힌지 결합되어 상기 정제 저장홀들을 개폐하는 도어들이 구비된 정제 스토리지; 상기 정제 스토리지의 하측에서 상기 정제 저장홀들의 열 방향을 따라 무한궤도 타입으로 이송되면서 상기 도어들을 밀어 상기 정제 저장홀들을 폐쇄하거나 상기 도어들로부터 이격되어 상기 정제 저장홀들을 개방시키는 푸싱롤러들; 및 상기 푸싱롤러들을 무한궤도 타입으로 이송시키는 푸싱롤러 이송유닛;을 포함한다.A fixing frame fixed to the inside of the medicine packaging apparatus; A moving frame which is linearly moved horizontally from the state inserted into the fixed frame and supported by the fixed frame so as to be drawn out of the medicine packaging device; A dispensing tray fixed to the moving frame and arranged in at least one row of tablet dispensing holes for receiving dispensed tablets; A shutter for simultaneously opening and closing the tablet dispensing holes at a lower side of the dispensing tray; Tablet storage holes fixed to the fixed frame and receiving tablets discharged from the tablet distribution holes while the moving frame is inserted into the fixed frame are hinged to respective lower openings of the tablet storage holes. A tablet storage having doors to open and close the tablet storage holes; Pushing rollers to move the doors in the orbital type along the column direction of the tablet storage holes in the lower side of the tablet storage to close the tablet storage holes or to be spaced apart from the doors to open the tablet storage holes; And a pushing roller transfer unit configured to transfer the pushing rollers to an endless track type.

본 발명에 따른 정제분배기는 약제포장장치에 대한 장착시 종래에 비해 공간을 작게 차지할 수 있고, 구동 부하도 줄어들 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 정제분재기는 다양한 조제방식에 적용 가능하다. Tablet dispenser according to the present invention can occupy a smaller space than the conventional when mounted on the drug packaging device, the driving load can be reduced. Further, the tablet bonsai according to the present invention can be applied to various preparation methods.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 정제분배기가 채용되는 약제포장장치의 일 예에 대한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정제분배기에 대한 사시도이다.
도 3은 도 2에 있어서, 분배 트레이가 인출된 상태를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 2에 있어서, 일부를 분해한 사시도이다.
도 5는 도 2에 있어서, 정제 스토리지에 대한 측단면도이다.
도 6은 도 2에 있어서, 푸싱롤러 이송유닛들에 대한 평면도이다.
도 7 및 도 8은 도 6에 있어서, 푸싱롤러들의 동작 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 다른 예에 따른 푸싱롤러들의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 도 2에 있어서, 셔터에 의해 분배 트레이의 정제 분배홀들이 폐쇄된 상태를 도시한 배면도이다.
도 11은 도 10에 대한 측단면도이다.
도 12는 도 10에 있어서, 셔터에 의해 분배 트레이의 정제 분배홀들이 개방된 상태를 도시한 배면도이다.
도 13은 도 12에 대한 측단면도이다.
도 14 및 도 15는 도 2에 있어서, 선형 이동유닛에 의해 분배 트레이가 인출되는 예를 설명하기 위한 도면이다.
1 is a block diagram of an example of a drug packaging device employing a tablet dispenser according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a tablet dispenser according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view illustrating a dispensing tray drawn out in FIG. 2.
4 is an exploded perspective view of a part of FIG. 2.
FIG. 5 is a side sectional view of the tablet storage of FIG. 2. FIG.
FIG. 6 is a plan view of the pushing roller conveying units in FIG. 2.
7 and 8 are diagrams for explaining an operation example of the pushing rollers in FIG.
9 is a view for explaining the operation of the pushing rollers according to another example.
Fig. 10 is a rear view showing the state in which the tablet dispensing holes of the dispensing tray are closed by the shutter in Fig. 2; Fig.
11 is a cross-sectional side view of Fig.
FIG. 12 is a rear view of the tablet dispensing holes of the distribution tray opened by the shutter in FIG. 10.
FIG. 13 is a side cross-sectional view of FIG. 12.
14 and 15 are diagrams for explaining an example in which the distribution tray is pulled out by the linear moving unit in FIG.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 정제분배기가 채용되는 약제포장장치의 일 예에 대한 구성도이다. 1 is a block diagram of an example of a drug packaging device employing a tablet dispenser according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 약제포장장치(10)는 약조제자가 컴퓨터 조작에 의해 처방을 내리면, 그 처방 신호에 따라 상부에 다단으로 배열된 다수의 정제카트리지(11)들로부터 정제들을 1회 복용 분량씩 선택하여 배출한다. 그리고, 약제포장장치(10)는 배출된 정제들이 배출 통로를 통해 호퍼(hopper, 12)로 집결되어 낙하하면, 호퍼(12)의 하측에서 포장부에 의해 포장한다.In the pharmaceutical packaging device 10 shown in FIG. 1, when a pharmacist gives a prescription by computer operation, the tablets 10 are dosed once from a plurality of tablet cartridges 11 arranged in multiple stages according to the prescription signal. Select and discharge. And, the medicine packaging device 10 is collected by the hopper (hopper) (12) through the discharge passage is discharged tablets, the packaging by the packaging unit on the lower side of the hopper (12).

여기서, 포장부는 약제포장장치(10)에서 처방에 따라 배출되는 정제들을 다음과 같은 과정으로 정제들을 포장지(P)에 포장할 수 있다. 호퍼(12)로부터 배출되는 정제들은 호퍼(12)의 하측으로 포장지 공급기구(13)에 의해 이송 중인 포장지(P) 내에 1회 복용 분량씩 투입된다. 즉, 포장지(P)는 프린터(14)에 의해 인쇄리본(R)과 열 접촉되어 외면에 복용시간과 복용법 등의 각종 서지사항이 인쇄된 후, 호퍼(12)의 하측에서 상부가 개구되게 폭이 반으로 접힌 형태로 이송된다. 그러면, 정제들은 포장지(P)의 상부 개구를 통해 1회 복용 분량씩 포장지(P) 내에 투입된다.Here, the packaging unit may package the tablets in the wrapping paper (P) in the following process for tablets discharged according to the prescription from the drug packaging device 10. The tablets discharged from the hopper 12 are introduced into the wrapping paper P being transported by the wrapping paper supply mechanism 13 to the lower side of the hopper 12 in a single dose. That is, the wrapping paper P is in thermal contact with the printing ribbon R by the printer 14, and after printing various surge items such as taking time and taking method on the outer surface, the width of the wrapping paper P is opened at the lower side of the hopper 12. It is conveyed in the form folded in half. The tablets are then introduced into the wrapper P at a single dose through the top opening of the wrapper P.

이후, 정제들은 포장지(P) 내에 투입된 상태로 히팅롤러(15)들 사이로 공급되며, 1회 복용 분량의 정제들은 히팅롤러(15)들에 의해 1포씩 연속적으로 포장지(P)에 밀봉 포장된다. 정제들을 밀봉 포장한 포장지(P)는 컨베이어 모듈(17)로 유입되어 외부로 배출된다. 한편, 정제들을 밀봉 포장한 포장지(P)는 히팅롤러(15)들의 출구 쪽에 설치된 커터(16)에 의해 1일 분량 또는 수일 분량 등으로 절단될 수 있다. Thereafter, the tablets are supplied between the heating rollers 15 in a state of being put into the wrapping paper P, and the single-dose tablets are hermetically wrapped in the wrapping paper P one by one by the heating rollers 15. The wrapping paper P sealingly packing the tablets is introduced into the conveyor module 17 and discharged to the outside. On the other hand, the wrapping paper (P) sealingly packed tablets can be cut into a daily amount or several days by the cutter 16 installed on the outlet side of the heating rollers (15).

이러한 약제포장장치(10)에 있어서, 본 발명의 일 실시예에 따른 정제분배기(100)는 정제카트리지(11)들과 호퍼(12) 사이에 설치되어 호퍼(12) 내로 특수 정제들을 공급할 수 있다. 여기서, 특수 정제는 기존의 일반 형상과 다른 형상을 갖는 정제이거나, 반 조각 또는 여러 조각으로 쪼개어진 형상을 갖는 정제 등일 수 있다.A tablet dispenser 100 according to an embodiment of the present invention may be provided between the tablet cartridges 11 and the hopper 12 to supply special tablets into the hopper 12. [ . Here, the special tablet may be a tablet having a shape different from the existing general shape, or may be a tablet having a shape divided into half pieces or several pieces.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정제분배기에 대한 사시도이다. 도 3은 도 2에 있어서, 분배 트레이가 인출된 상태를 도시한 사시도이다. 도 4는 도 2에 있어서, 일부를 분해한 사시도이다. 도 5는 도 2에 있어서, 정제 스토리지에 대한 측단면도이다. 도 6은 도 2에 있어서, 푸싱롤러 이송유닛들에 대한 평면도이다. 도 7 및 도 8은 도 6에 있어서, 푸싱롤러들의 동작 예를 설명하기 위한 도면이다. 2 is a perspective view of a tablet dispenser according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a perspective view illustrating a dispensing tray drawn out in FIG. 2. 4 is an exploded perspective view of a part of FIG. 2. FIG. 5 is a side sectional view of the tablet storage of FIG. 2. FIG. FIG. 6 is a plan view of the pushing roller conveying units in FIG. 2. 7 and 8 are diagrams for explaining an operation example of the pushing rollers in FIG.

도 2 내지 도 8을 참조하면, 정제분배기(100)는 고정 프레임(110)과, 이동 프레임(120)과, 분배 트레이(130)와, 셔터(140)와, 정제 스토리지(150)와, 푸싱롤러(160)들, 및 푸싱롤러 이송유닛(170)을 포함한다. 2 to 8, the tablet dispenser 100 includes a fixed frame 110, a moving frame 120, a distribution tray 130, a shutter 140, a tablet storage 150, and pushing. Rollers 160 and a pushing roller conveying unit 170.

고정 프레임(110)은 약제포장장치(10)의 내측에 고정된다. 이동 프레임(120)은 고정 프레임(110)에 삽입된 상태로부터 수평으로 선형 이동되어 약제포장장치(10)의 외측으로 인출되도록 고정 프레임(110)에 지지된다. 예컨대, 이동 프레임(120)은 약제포장장치(10)의 전방으로 인출되도록 고정 프레임(110)에 지지될 수 있다.The fixed frame 110 is fixed to the inside of the drug packaging device (10). The moving frame 120 is linearly moved horizontally from the state inserted into the fixed frame 110 and is supported by the fixed frame 110 to be drawn out of the drug packaging device 10. For example, the moving frame 120 may be supported by the fixed frame 110 to be drawn out to the front of the drug packaging device 10.

이동 프레임(120)은 고정 프레임(110)에 대해 선형 가이드에 의해 수평으로 선형 이동되도록 안내될 수 있다. 예컨대, 선형 가이드는 고정 프레임(110)에 형성된 한 쌍의 고정 레일부(111)와, 이동 프레임(120)에 형성된 이동 레일부(121)들을 포함할 수 있다. 고정 레일부(111)와 이동 레일부(121)는 상호 결합된 상태에서 이동 프레임(120)의 선형 이동을 안내하도록 형성된다. 고정 프레임(110)에는 이동 프레임(120)의 원활한 선형 이동을 위해 이동 레일부(121)들의 각 하부에 맞닿아 회전하는 가이드롤러들이 설치될 수도 있다.The moving frame 120 may be guided to be horizontally linearly moved by the linear guide with respect to the fixed frame 110. For example, the linear guide may include a pair of fixed rail parts 111 formed on the fixed frame 110 and moving rail parts 121 formed on the moving frame 120. The fixed rail 111 and the moving rail 121 are formed to guide linear movement of the moving frame 120 in a coupled state. The fixing frame 110 may be provided with guide rollers that abut against each lower portion of the moving rails 121 to smoothly move the moving frame 120.

분배 트레이(130)에는 약조제자에 의해 정제들을 1회 복용 분량씩 분배받아 수납하는 정제 분배홀(131)들이 형성된다. 정제 분배홀(131)들은 적어도 1열로 수평 배열된다. 정제 분배홀(131)들은 열 방향을 따라 일정 간격으로 배열된다. 이동 프레임(120)이 고정 프레임(110)으로부터 인출될 때, 분배 트레이(130)는 이동 프레임(120)과 함께 약제포장장치(10)의 외측으로 인출된다. 이 상태에서, 분배 트레이(130)의 정제 분배홀(131)들이 외부로 노출되므로, 약조제자는 외부로 노출된 정제 분배홀(131)들에 정제들을 분배해서 수납할 수 있다.In the dispensing tray 130, tablet dispensing holes 131 are formed to receive and receive the tablets one by one. The tablet distribution holes 131 are horizontally arranged in at least one row. The tablet distribution holes 131 are arranged at regular intervals along the column direction. When the moving frame 120 is withdrawn from the fixed frame 110, the dispensing tray 130 is withdrawn to the outside of the drug packaging device 10 together with the moving frame 120. In this state, since the tablet dispensing holes 131 of the dispensing tray 130 are exposed to the outside, the pharmaceutical preparation may dispense the tablets into the tablet dispensing holes 131 exposed to the outside.

정제 분배홀(131)마다 정제 수납 여부를 감지하는 수납 감지부가 구비될 수 있고, 정제 수납 여부를 표시하는 표시부가 구비될 수 있다. 수납 감지부는 광 센서 등으로 이루어질 수 있다. 표시부는 LED 등으로 이루어질 수 있다. 수납 감지부로부터 감지된 정보는 장치 전반을 제어하는 제어부로 제공될 수 있다. 제어부는 수납 감지부로부터 감지된 정보를 토대로, 정제 분배홀(131)에 정제가 수납된 것으로 판단되면, 표시부에 수납 상태임을 표시할 수 있다. 예컨대, 제어부는 LED를 점등시키거나, 수납 표시로 설정된 색상의 LED를 점등시킬 수 있다.Each tablet distribution hole 131 may be provided with a storage detecting unit for detecting whether or not tablets, and a display unit for displaying whether or not tablets may be provided. The storage detector may be configured as an optical sensor. The display unit may be made of an LED or the like. The information sensed by the accommodation detector may be provided to a controller that controls the entire apparatus. If it is determined that the tablet is stored in the tablet distribution hole 131 based on the information detected by the accommodation detector, the controller may display that the tablet is in a storage state. For example, the controller may turn on the LED or turn on the LED of the color set as the storage display.

분배 트레이(130)는 이동 프레임(120)에 고정된다. 이동 프레임(120)은 정제 분배홀(131)들의 하부 개방시 정제 분배홀(131)들로부터 정제들이 낙하할 수 있도록 상하가 트인 구조로 이루어질 수 있다. 그리고, 이동 프레임(120)은 인출 방향을 기준으로 분배 트레이(130)의 전면부와 양측면부를 지지하도록 형성될 수 있다. The distribution tray 130 is fixed to the moving frame 120. The moving frame 120 may have a top and bottom structure to allow tablets to fall from the tablet distribution holes 131 when the tablet distribution holes 131 are opened. In addition, the moving frame 120 may be formed to support the front part and both side parts of the distribution tray 130 based on the withdrawal direction.

셔터(140)는 분배 트레이(130)의 하측에서 정제 분배홀(131)들을 동시에 개폐한다. 따라서, 정제 분배홀(131)들의 각 하부가 동시에 개방되면서 정제 분배홀(131)들에 각각 수납된 정제들이 정제 스토리지(150)의 정제 저장홀(151)들에 공급될 수 있다.The shutter 140 simultaneously opens and closes the tablet distribution holes 131 at the lower side of the distribution tray 130. Accordingly, tablets respectively accommodated in the tablet distribution holes 131 may be supplied to the tablet storage holes 151 of the tablet storage 150 while the lower portions of the tablet distribution holes 131 are simultaneously opened.

정제 스토리지(150)는 고정 프레임(110)에 고정된다. 정제 스토리지(150)에는 정제 저장홀(151)들이 배열된다. 정제 저장홀(151)들은 이동 프레임(120)이 고정 프레임(110)에 삽입된 상태에서 정제 분배홀(131)들과 일대일 대응될 수 있게 정제 분배홀(131)들과 동일한 형태로 배열된다. 따라서, 정제 분배홀(131)들의 각 하부가 개방되면 정제 저장홀(151)들은 정제 분배홀(131)들로부터 배출되는 정제들을 공급받을 수 있다. 고정 프레임(110)은 정제 저장홀(151)들의 하부 개방시 정제 저장홀(151)들로부터 정제들이 낙하하여 호퍼(12)로 배출될 수 있는 배출 통로를 갖도록 형성될 수 있다.The tablet storage 150 is fixed to the fixed frame 110. Tablet storage holes (151) are arranged in the tablet storage (150). The tablet storage holes 151 are arranged in the same form as the tablet distribution holes 131 so that the tablet storage holes 151 may correspond one-to-one with the tablet distribution holes 131 while the moving frame 120 is inserted into the fixed frame 110. Therefore, when each lower portion of the tablet distribution holes 131 is opened, the tablet storage holes 151 may receive tablets discharged from the tablet distribution holes 131. The fixed frame 110 may be formed to have a discharge passage through which tablets may fall from the tablet storage holes 151 and be discharged to the hopper 12 when the tablet storage holes 151 are opened.

정제 저장홀(151)들에는 도어(152)들이 각각 설치된다. 도어(152)들은 정제 저장홀(151)들의 각 하부 개구에 힌지 축에 의해 힌지 결합된다. 도어(152)들은 각 일단부가 정제 저장홀(151)의 각 하부 개구 주변에 힌지 결합될 수 있다. 도어(152)들은 각각의 힌지 축을 중심으로 피벗 동작함에 따라 정제 저장홀(151)들을 개폐한다. 정제 저장홀(151)들이 좌우 방향으로 열을 지어 배열되면, 도어(152)들은 전후 방향으로 수평으로 각각 배치된 힌지 축을 중심으로 피벗 동작하도록 정제 저장홀(151)들에 결합된다. 도어(152)들은 외력을 받지 않은 상태에서, 자중에 의해 정제 저장홀(151)들을 각각 개방시키도록 위치된다.Doors 152 are respectively installed in the tablet storage holes 151. The doors 152 are hinged by hinge axes to respective lower openings of the tablet storage holes 151. Each of the doors 152 may be hinged around each lower opening of the tablet storage hole 151. The doors 152 open and close the tablet storage holes 151 as the pivot moves about each hinge axis. When the tablet storage holes 151 are arranged in a row in the left and right directions, the doors 152 are coupled to the tablet storage holes 151 so as to pivot about a hinge axis arranged horizontally in the front and rear directions. The doors 152 are positioned to open the tablet storage holes 151 by their own weight without being subjected to an external force.

도어(152)들은 금속 재질로 이루어질 수 있다. 이 경우, 정제 스토리지(150)는 실리콘 등의 재질로 이루어져, 도어(152)들이 폐쇄 동작하면서 정제 스토리지(150)와 부딪힐 때 소음이 최소화되도록 할 수 있다. The doors 152 may be made of a metal material. In this case, the tablet storage 150 may be made of a material such as silicon, such that noise may be minimized when the doors 152 collide with the tablet storage 150 while being closed.

푸싱롤러(160)들은 정제 스토리지(150)의 하측에서 정제 저장홀(151)들의 열 방향을 따라 무한궤도 타입으로 이송되면서 도어(152)들을 밀어 정제 저장홀(151)들을 폐쇄하거나, 도어(152)들로부터 이격되어 정제 저장홀(151)들을 개방시킨다. 푸싱롤러(160)들은 하나의 열에 배열된 도어(152)들의 개수와 동일한 개수로 구비되며, 정제 저장홀(151)들의 열 방향에 따른 피치와 동일한 피치로 배열된다. 푸싱롤러(160)들의 이송 방향은 정제 저장홀(151)들을 폐쇄시키는 방향으로 도어(152)들이 피벗 동작하도록 설정된다. 푸싱롤러(160)는 도어(152)를 밀어 올릴 때 도어(152)와 맞닿은 상태에서 회전하므로 도어(152)를 보다 원활하게 피벗 동작시킬 수 있다. The pushing rollers 160 are moved to the caterpillar type along the column direction of the tablet storage holes 151 at the lower side of the tablet storage 150 to push the doors 152 to close the tablet storage holes 151 or to the door 152. The tablet storage holes 151 are spaced apart from each other. The pushing rollers 160 are provided in the same number as the number of doors 152 arranged in one row, and are arranged at the same pitch as the pitch along the column direction of the tablet storage holes 151. The conveying direction of the pushing rollers 160 is set such that the doors 152 pivot in a direction of closing the tablet storage holes 151. Since the pushing roller 160 rotates while being in contact with the door 152 when the door 152 is pushed up, the door 152 may be pivoted more smoothly.

정제 분배홀(131)들로부터 정제 저장홀(151)들로 정제들이 공급될 때, 푸싱롤러(160)들은 도어(152)들을 모두 밀어 정제 저장홀(151)들을 폐쇄하도록 위치된다. 정제 저장홀(151)들에 정제들이 모두 공급되면, 처방 신호에 따라 푸싱롤러(160)들이 1피치씩 이송하면서 정제 저장홀(151)들을 순차적으로 개방시킨다. 이에 따라, 정제 저장홀(151)들로부터 정제들이 1회 복용 분량씩 포장부로 공급되어 포장될 수 있다. 푸싱롤러 이송유닛(170)은 푸싱롤러(160)들을 무한궤도 타입으로 이송시킨다.When tablets are supplied from the tablet distribution holes 131 to the tablet storage holes 151, the pushing rollers 160 are positioned to push the doors 152 to close the tablet storage holes 151. When the tablets are all supplied to the tablet storage holes 151, the pushing rollers 160 sequentially open the tablet storage holes 151 by one pitch according to a prescription signal. Accordingly, the tablets from the tablet storage holes 151 can be supplied and packed into the packing portion in a single dose amount. The pushing roller transfer unit 170 transfers the pushing rollers 160 to the endless track type.

한편, 도 9에 도시된 바와 같이, 푸싱롤러(160)들은 1피치씩 이동하면서 정제 저장홀(151)들을 순차적으로 개방시킬 때, 이동 방향을 기준으로 2번째 이후의 정제 저장홀(151)들 중 하나를 개방시킨 상태에서 이전에 개방되었던 정제 저장홀(151) 전부를 폐쇄시키도록 추가될 수 있다. 추가되는 푸싱롤러(160)들은 앞쪽에 도어(152)들의 개수에 맞게 구비된 푸싱롤러(160)들의 최후방으로부터 1피치 건너뛰어 도어(152)들의 개수보다 적거나, 더 이상으로 구비될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 9, when the pushing rollers 160 sequentially open the tablet storage holes 151 while moving by one pitch, the second and subsequent tablet storage holes 151 based on the moving direction are shown. It may be added to close all of the tablet storage holes 151 that were previously opened while one of them is open. The additional pushing rollers 160 may be provided less than or more than the number of doors 152 by one pitch from the rear end of the pushing rollers 160 provided in accordance with the number of doors 152 on the front side. .

전술한 정제분배기(100)에 의하면, 처방전에 신약 개발 등에 의해 일반 형상과 다른 형상을 갖는 정제나, 반 조각 또는 여러 조각으로 쪼개어진 정제 등과 같은 특수 정제가 포함되더라도, 특수 정제에 맞게 정제카트리지를 교체하는 등과 같은 초기 세팅 없이, 특수 정제를 신속하게 포장부로 공급할 수 있다. According to the above-described tablet dispenser 100, even if a tablet includes a special tablet such as a tablet having a shape different from the general shape by the development of a new drug, or a tablet divided into half or several pieces, the tablet cartridge according to the special tablet Special tablets can be quickly delivered to the packaging without initial settings such as replacement.

또한, 종래의 정제수용구보다 작은 크기의 푸싱롤러(160)들이 무한궤도 타입으로 이송되면서 정제 저장홀(151)들을 순차적으로 개방시키며, 개방된 정제 저장홀(151)들로부터 정제들이 수직 낙하하게 된다. 따라서, 종래에 비해 푸싱롤러(160)들의 이송 공간이 최소화될 수 있으므로, 정제분배기(100)가 약제포장장치(10)에 장착될 때 공간을 작게 차지할 수 있다. 또한, 푸싱롤러(160)들을 이송시키는 푸싱롤러 이송유닛(170)의 구동 부하도 줄어들 수 있으므로, 정제분배기(100)의 구동 부하가 줄어들 수 있다.In addition, as the pushing rollers 160 having a smaller size than the conventional tablet container are transported in the caterpillar type, the tablet storage holes 151 are sequentially opened, and the tablets fall vertically from the opened tablet storage holes 151. . Therefore, since the transport space of the pushing rollers 160 may be minimized as compared with the related art, the tablet dispenser 100 may occupy a small space when the tablet dispenser 100 is mounted on the medicine packaging apparatus 10. In addition, since the driving load of the pushing roller transfer unit 170 for transferring the pushing rollers 160 may also be reduced, the driving load of the tablet dispenser 100 may be reduced.

다시 도 6 내지 도 8을 참조하면, 푸싱롤러 이송유닛(170)은 한 쌍의 스프로킷(171)들과 체인(172), 및 회전 구동부(173)를 포함할 수 있다. 스프로킷(171)들은 고정 프레임(110)에 회전 가능하게 지지된다. 스프로킷(171)들은 열 방향으로 양쪽 끝에 위치한 정제 저장홀(151)들보다 외곽에 나뉘어 배치된다. 체인(172)은 스프로킷(171)들에 맞물려 결합되며 푸싱롤러(160)들을 장착한다. 체인(172) 대신 벨트가 이용되는 것도 가능하다. 푸싱롤러(160)들은 체인(172)에 각각 회전 가능하게 지지될 수 있다.6 to 8, the pushing roller transfer unit 170 may include a pair of sprockets 171, a chain 172, and a rotation driving unit 173. The sprockets 171 are rotatably supported by the fixed frame 110. The sprockets 171 are arranged in the outer direction than the tablet storage holes 151 located at both ends in the column direction. The chain 172 is engaged with the sprockets 171 and mounts the pushing rollers 160. It is also possible for the belt to be used instead of the chain 172. The pushing rollers 160 may be rotatably supported by the chain 172, respectively.

회전 구동부(173)는 스프로킷(171)들 중 하나를 회전 구동시킨다. 회전 구동부(173)는 회전 모터(173a)와, 구동 기어(173b), 및 종동 기어(173c)를 포함할 수 있다. 회전 모터(173a)는 구동 축이 구동 기어(173b)에 결합된다. 종동 기어(173c)는 구동 기어(173b)와 치합되고, 스프로킷(171)의 회전 중심에 고정된다. 따라서, 회전 모터(173a)의 회전 구동력에 의해 스프로킷(171)이 회전 구동할 수 있다. 스프로킷(171)이 회전함에 따라 체인(172)이 무한궤도 타입으로 이동하게 된다. 따라서, 푸싱롤러(160)들이 무한궤도 타입으로 이송될 수 있다.The rotation driver 173 rotationally drives one of the sprockets 171. The rotary driver 173 may include a rotary motor 173a, a drive gear 173b, and a driven gear 173c. The rotary motor 173a has a drive shaft coupled to the drive gear 173b. The driven gear 173c meshes with the drive gear 173b and is fixed to the rotation center of the sprocket 171. Therefore, the sprocket 171 can drive rotation by the rotation drive force of the rotation motor 173a. As the sprocket 171 rotates, the chain 172 moves in the caterpillar type. Therefore, the pushing rollers 160 may be transported in the caterpillar type.

회전 구동부(173)는 푸싱롤러(160)들 중 적어도 하나의 위치를 감지하는 롤러 감지부(미도시)를 포함할 수 있다. 롤러 감지부로부터 감지된 정보는 제어부로 제공될 수 있다. 제어부는 롤러 감지부로부터 제공된 정보를 토대로, 푸싱롤러(160)들을 1피치씩 이송시켜가며 정제 저장홀(151)들을 순차적으로 개방시킬 수 있다. The rotation driver 173 may include a roller detector (not shown) that detects a position of at least one of the pushing rollers 160. The information detected from the roller detector may be provided to the controller. The controller may sequentially open the tablet storage holes 151 by transferring the pushing rollers 160 by one pitch based on the information provided from the roller detector.

예를 들어, 정제 분배홀(131)들은 3열로 배열될 수 있다. 통상적으로, 하루에 정제들을 복용하는 최대 횟수는 아침, 점심, 저녁으로 3회 정도이다. 첫째 열의 정제 분배홀(131)들에는 아침 복용용 정제들이 1회 복용 분량씩 분배되어 수납되고, 둘째 열의 정제 분배홀(131)들에는 점심 복용용 정제들이 1회 복용 분량씩 분배되어 수납되며, 셋째 열의 정제 분배홀(131)들에는 저녁 복용용 정제들이 1회 복용 분량씩 분배되어 수납될 수 있다.For example, the tablet distribution holes 131 may be arranged in three rows. Typically, the maximum number of tablets taken per day is three times for breakfast, lunch, and dinner. In the first row of tablet distribution holes 131, the morning dose tablets are distributed and received in one dose, and in the second row of tablet distribution holes 131, the lunch tablets are distributed and stored in one dose amount, In the third row of tablet distribution holes 131, evening tablets may be dispensed and received by one dose.

정제 저장홀(151)들은 정제 분배홀(131)들과 마찬가지로 3열로 배열된다. 그리고, 푸싱롤러 이송유닛(170)은 3개로 구비되어 정제 저장홀(151)들의 각 열에 대응되게 배치된다. 3개의 푸싱롤러 이송유닛(170)들은 서로 독립적으로 제어 가능하게 된다. 즉, 푸싱롤러 이송유닛(170)들의 회전 모터(173a)들은 제어부에 의해 서로 독립적으로 제어될 수 있다. 이에 따라, 정제 저장홀(151)들은 열별로 서로 독립되게 개방될 수 있고, 하나씩 순차적으로 개방될 수 있다. The tablet storage holes 151 are arranged in three rows like the tablet distribution holes 131. In addition, the pushing roller transfer unit 170 is provided in three and disposed to correspond to each row of the tablet storage holes 151. The three pushing roller transfer units 170 may be controlled independently of each other. That is, the rotary motors 173a of the pushing roller transfer units 170 may be independently controlled by the controller. Accordingly, the tablet storage holes 151 can be opened independently of each other, and sequentially opened one by one.

따라서, 다양한 조제 방식의 적용이 가능하다. 예컨대, 일반적으로 정제들을 아침, 점심, 저녁에 복용하도록 처방한다면, 약조제자는 첫째 열의 정제 분배홀(131)들에 아침 복용용 정제들을 분배하고, 둘째 열의 정제 분배홀(131)들에 점심 복용용 정제들을 분배하며, 셋째 열의 정제 분배홀(131)들에 저녁 복용용 정제들을 분배한다. 이후, 약조제자는 정제분배기(100)를 조작해서 다음과 같이 동작시킨다. 먼저, 정제 분배홀(131)들에 분배된 정제들을 셔터(140)에 의해 배출시켜 정제 저장홀(151)들에 공급한다. 이후, 3개의 푸싱롤러 이송유닛(170)들을 서로 독립되게 구동시킴으로써, 첫째 행의 정제 저장홀(151)들을 첫째 열, 둘째 열, 셋째 열 순서로 개방시켜 정제들을 포장부로 공급한다. 다음 행들의 정제 저장홀(151)들도 동일한 방식으로 순차적으로 개방시켜 포장부로 공급한다.Therefore, various preparation methods can be applied. For example, if the tablets are generally prescribed for breakfast, lunch and dinner, the pharmacist dispenses the morning tablets in the first row of tablet distribution holes 131 and takes the lunch in the second row of tablet distribution holes 131. Dispensing tablets, and dispensing tablets for the evening dose to the tablet dispensing holes 131 of the third row. Then, the dispenser operates the tablet dispenser 100 as follows. First, the tablets distributed in the tablet distribution holes 131 are discharged by the shutter 140 and supplied to the tablet storage holes 151. Thereafter, the three pushing roller transfer units 170 are driven independently of each other, so that the tablet storage holes 151 of the first row are opened in the first column, the second column, and the third column in order to supply tablets to the packaging unit. The tablet storage holes 151 of the following rows are sequentially opened in the same manner and supplied to the packaging portion.

만일, 정제들을 아침, 저녁과 같이 2회만 복용하도록 처방한다면, 약조제자는 하나의 열의 정제 분배홀(131)들에 아침 복용용 정제들을 분배하고, 다른 하나의 열의 정제 분배홀(131)들에 아침 복용용 정제들을 분배한다. 이후, 약조제자는 정제분배기(100)를 조작해서, 정제 분배홀(131)들로부터 공급받은 2개 열의 정제 저장홀(151)들에 대응되는 2개의 푸싱롤러 이송유닛(170)들을 서로 독립되게 구동시킴으로써, 정제들을 포장부로 공급할 수 있다.If the tablets are prescribed to be taken only twice, such as morning and evening, the pharmacist dispenses the morning-use tablets in one row of tablet distribution holes 131 and the other in the row of tablet distribution holes 131. Dispense morning tablets. Subsequently, the medicine manufacturer operates the tablet dispenser 100 to independently separate the two pushing roller transfer units 170 corresponding to the two rows of the tablet storage holes 151 supplied from the tablet distribution holes 131. By driving, tablets can be fed to the packaging.

만일, 동일한 종류의 정제들을 아침, 점심, 저녁에 복용하도록 처방하거나, 하루에 1회만 복용하도록 처방한다면, 약조제자는 적게는 1개 열의 정제 분배홀(131)들에만 정제들을 분배한다. 이후, 약조제자는 정제분배기(100)를 조작해서, 정제 분배홀(131)들로부터 공급받은 1개 열의 정제 저장홀(151)들에 대응되는 1개의 푸싱롤러 이송유닛(170)만 구동시킴으로써, 정제들을 포장부로 공급할 수 있다. 이 외에도, 다양한 방식으로 정제들을 포장부로 공급할 수 있다.If the same kind of tablets are prescribed for breakfast, lunch and dinner, or only once a day, the pharmacist dispenses the tablets in at least one row of tablet distribution holes 131. Subsequently, the pharmaceutical manufacturer operates the tablet dispenser 100 to drive only one pushing roller transfer unit 170 corresponding to one row of tablet storage holes 151 supplied from the tablet distribution holes 131. Tablets may be fed to the packaging. In addition, tablets may be supplied to the packaging in various ways.

한편, 정제 분배홀(131)들과 정제 저장홀(151)들은 2열 또는 4열 이상으로 형성되고, 푸싱롤러 이송유닛(170)들은 정제 저장홀(151)들의 각 열에 대응되게 배치되며 서로 독립적으로 제어 가능하게 된 것도 가능하므로, 예시된 바에 한정되지 않는다.Meanwhile, the tablet distribution holes 131 and the tablet storage holes 151 may be formed in two rows or four rows or more, and the pushing roller transfer unit 170 may be disposed to correspond to each row of the tablet storage holes 151 and may be independent of each other. It is also possible to be controllable by, it is not limited to the illustrated.

도 10은 도 2에 있어서, 셔터에 의해 분배 트레이의 정제 분배홀들이 폐쇄된 상태를 도시한 배면도이다. 도 11은 도 10에 대한 측단면도이다. 도 12는 도 10에 있어서, 셔터에 의해 분배 트레이의 정제 분배홀들이 개방된 상태를 도시한 배면도이다. 도 13은 도 12에 대한 측단면도이다.Fig. 10 is a rear view showing the state in which the tablet dispensing holes of the dispensing tray are closed by the shutter in Fig. 2; Fig. 11 is a cross-sectional side view of Fig. FIG. 12 is a rear view of the tablet dispensing holes of the distribution tray opened by the shutter in FIG. 10. FIG. 13 is a side cross-sectional view of FIG. 12.

도 10 내지 도 13을 참조하면, 셔터(140)는 셔터부재(141)와 셔터부재 구동부(142)를 포함할 수 있다. 셔터부재(141)에는 배출홀(141a)들이 형성된다. 셔터부재(141)는 플레이트 형상으로 이루어지고 배출홀(141a)들을 제외한 부위가 막힌 구조로 이루어질 수 있다.10 to 13, the shutter 140 may include a shutter member 141 and a shutter member driver 142. Discharge holes 141a are formed in the shutter member 141. The shutter member 141 may have a plate shape and may have a structure in which portions except for the discharge holes 141a are blocked.

셔터부재(141)는 정제 분배홀(131)들을 폐쇄한 상태에서 약제포장장치(10)의 후방으로 선형 이동하게 되면, 최전방 열에 위치한 정제 분배홀(131)을 개방시킴과 동시에, 배출홀(141a)들을 나머지 열들의 정제 분배홀(131)들에 대응시켜 정제 분배홀(131)들을 개방시킬 수 있도록 형성될 수 있다.When the shutter member 141 linearly moves to the rear of the medicine packaging apparatus 10 in a state in which the tablet dispensing holes 131 are closed, the shutter member 141 opens the tablet dispensing hole 131 located at the foremost row, and at the same time, the discharge hole 141a. ) May correspond to the tablet distribution holes 131 of the remaining rows so as to open the tablet distribution holes 131.

셔터부재(141)는 분배 트레이(130)의 하면에 수평으로 선형 이동되도록 지지된다. 예컨대, 분배 트레이(130)는 셔터부재(141)의 선형 이동 방향을 기준으로 양측 가장자리 하면에 가이드(132)들을 구비할 수 있다. 가이드(132)들은 분배 트레이(130)와의 사이에 셔터부재(141)의 양쪽 가장자리들을 각각 끼워서 셔터부재(141)의 선형 이동을 안내할 수 있는 구조로 이루어진다. The shutter member 141 is supported to linearly move horizontally on the lower surface of the distribution tray 130. For example, the distribution tray 130 may include guides 132 on lower surfaces of both edges of the shutter member 141 based on the linear movement direction of the shutter member 141. The guides 132 are configured to guide linear movement of the shutter member 141 by sandwiching both edges of the shutter member 141 with the distribution tray 130.

셔터부재(141)는 금속 재질로 이루어질 수 있다. 이 경우, 분배 트레이(130)는 실리콘 재질 등으로 이루어져, 셔터부재(141)가 선형 이동하면서 분배 트레이(130)와 마찰될 때 소음이 최소화되도록 할 수 있다. The shutter member 141 may be made of a metal material. In this case, the distribution tray 130 may be made of a silicon material or the like, so that the noise may be minimized when the shutter member 141 is rubbed with the distribution tray 130 while linearly moving.

셔터부재 구동부(142)는 셔터부재(141)를 선형 이동시켜 배출홀(141a)들을 정제 분배홀(131)들에 대응시키거나 벗어나게 한다. 셔터부재 구동부(142)는 회전 모터(143)와, 캠(144), 및 가동바(145)를 포함할 수 있다. The shutter member driver 142 linearly moves the shutter member 141 so that the discharge holes 141a correspond to or exit from the tablet distribution holes 131. The shutter member driver 142 may include a rotation motor 143, a cam 144, and a movable bar 145.

회전 모터(143)의 몸체는 이동 프레임(120)에 고정될 수 있다. 캠(144)은 회전 모터(143)의 회전축에 편심되어 고정된다. 이에 따라, 캠(144)은 회전축으로부터 가장 먼 최장 부위와 가장 가까운 최단 부위를 포함할 수 있다. 캠(144)은 원형 판 등과 같이 후술할 기능을 수행할 수 있는 범주에서 다양한 형상으로 이루어질 수 있다.The body of the rotary motor 143 may be fixed to the moving frame 120. The cam 144 is eccentrically fixed to the rotating shaft of the rotary motor 143. Accordingly, the cam 144 may include the shortest part closest to the longest part farthest from the rotation axis. The cam 144 may be formed in various shapes in a category capable of performing a function to be described later, such as a circular plate.

가동바(145)는 셔터부재(141)에 고정되어 캠(144)과 접촉된다. 가동바(145)가 캠(144)의 최단 부위와 접촉될 때, 셔터부재(141)는 정제 분배홀(131)들을 폐쇄하는 위치로 이동해 있을 수 있다. 가동바(145)가 캠(144)의 최장 부위와 접촉될 때, 셔터부재(141)는 정제 분배홀(131)들을 개방하는 위치로 이동해 있을 수 있다. 가동바(145)는 탄성부재의 탄성력에 의해 캠(144)에 접촉된 상태로 유지될 수 있다. 예컨대, 탄성부재는 코일스프링으로 이루어져 이동 프레임(120)과 셔터 부재(141) 사이에 양단이 고정될 수 있다. 따라서, 가동바(145)는 캠(144)의 회전에 따라 선형 이동할 수 있다. 셔터부재(141)은 정제 분배홀(131)들을 폐쇄하도록 이동한 상태에서, 스토퍼(133)들에 의해 지지될 수 있다.The movable bar 145 is fixed to the shutter member 141 to be in contact with the cam 144. When the movable bar 145 is in contact with the shortest portion of the cam 144, the shutter member 141 may be moved to a position for closing the tablet dispensing holes 131. When the movable bar 145 is in contact with the longest portion of the cam 144, the shutter member 141 may be moved to a position for opening the tablet dispensing holes 131. The movable bar 145 may be maintained in contact with the cam 144 by the elastic force of the elastic member. For example, the elastic member may be formed of a coil spring, and both ends of the elastic member may be fixed between the moving frame 120 and the shutter member 141. Therefore, the movable bar 145 may move linearly with the rotation of the cam 144. The shutter member 141 may be supported by the stoppers 133 while being moved to close the tablet dispensing holes 131.

셔터부재 구동부(142)는 가동바(145)의 위치를 감지하는 가동바 감지부(미도시)를 포함할 수 있다. 가동바 감지부로부터 감지된 정보는 제어부로 제공되며, 제어부는 가동바(145)의 위치 정보를 토대로 회전 모터(143)에 의해 셔터부재(141)의 개폐 동작을 제어할 수 있다. 가동바 감지부는 통상적인 광학식 근접 센서 등으로 이루어질 수 있다. The shutter member driver 142 may include a movable bar detector (not shown) for detecting a position of the movable bar 145. Information sensed by the movable bar detector is provided to the controller, and the controller may control the opening / closing operation of the shutter member 141 by the rotation motor 143 based on the position information of the movable bar 145. The movable bar detector may be formed of a conventional optical proximity sensor.

도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이, 정제분배기(100)는 약제포장장치(10)에 대해 분배 트레이(130)를 자동으로 인출입시키기 위해 이동 프레임(120)을 선형 이동시키는 선형 이동유닛(180)을 포함할 수 있다. 선형 이동유닛(180)은 회전 모터(181)와 직선운동 변환부(182)를 포함할 수 있다. 회전 모터(181)의 몸체는 고정 프레임(110)에 고정된다. 회전 모터(181)는 회전축을 정,역 회전시킬 수 있게 구성될 수 있다. As shown in Figure 14 and 15, the tablet dispenser 100 is a linear moving unit for linearly moving the moving frame 120 in order to automatically withdraw the dispense tray 130 with respect to the drug packaging device 10 ( 180). The linear moving unit 180 may include a rotary motor 181 and a linear motion converter 182. The body of the rotary motor 181 is fixed to the fixed frame 110. The rotary motor 181 may be configured to rotate the rotating shaft forward and backward.

직선운동 변환부(182)는 회전 모터(181)의 회전 운동을 직선 운동으로 변환해서 이동 프레임(120)으로 전달한다. 예컨대, 직선운동 변환부(182)는 피니언 기어(182a)와 랙 기어(182b)를 포함할 수 있다. 피니언 기어(182a)는 회전 모터의 회전력을 제공받아 회전한다. 랙 기어(182b)는 피니어 기어(182a)에 치합된다. 랙 기어(182b)는 이동 프레임(120)의 선형 이동 방향과 나란하게 배치되어 고정 프레임(110)에 고정된다. The linear motion converter 182 converts the rotary motion of the rotary motor 181 into linear motion and transmits the linear motion to the moving frame 120. For example, the linear motion converter 182 may include a pinion gear 182a and a rack gear 182b. The pinion gear 182a is rotated by the rotational force of the rotating motor. The rack gear 182b is meshed with the pinion gear 182a. The rack gear 182b is disposed in parallel with the linear moving direction of the moving frame 120 and fixed to the fixed frame 110.

선형 이동유닛(180)은 이동 프레임(120)의 이동 범위를 제한할 수 있게 하는 리미트 감지부(183a)를 포함할 수 있다. 리미트 감지부(183a)는 이동 프레임(120)이 분배 트레이(130)의 정제 분배홀(131)들을 정제 스토리지(150)의 정제 저장홀(151)들에 대응시키는 위치로 이동해 있을 때, 고정 프레임(110)의 제1 센서 도그(183b)를 감지하도록 배치된다. 그리고, 리미트 감지부(183a)는 이동 프레임(120)이 분배 트레이(130)의 정제 분배홀(131)들을 모두 외부로 노출되는 위치로 이동해 있을 때, 고정 프레임(110)의 제2 센서 도그(183c)를 감지하도록 배치된다. The linear moving unit 180 may include a limit detecting unit 183a to limit the moving range of the moving frame 120. The limit detector 183a is fixed to the frame when the moving frame 120 moves the tablet distribution holes 131 of the distribution tray 130 to positions corresponding to the tablet storage holes 151 of the tablet storage 150. Disposed to sense the first sensor dog 183b of 110. In addition, the limit detector 183a may move the second sensor dog of the fixed frame 110 when the moving frame 120 moves to a position where all of the tablet distribution holes 131 of the distribution tray 130 are exposed to the outside. 183c).

리미트 감지부(183a)에 의해 감지된 정보는 제어부로 제공되며, 제어부는 회전 모터(181)에 의해 이동 프레임(120), 즉 분배 트레이(130)의 인출입 위치를 정확히 제어할 수 있다. 리미트 감지부(183a)는 홀 센서를 포함하여 구성될 수 있다. 이 경우, 제1,2 센서 도그(183b)(183c)는 영구자석으로 각각 이루어질 수 있다. 이에 한정되지 않고, 리미트 감지부는 광학식 근접 센서 등을 포함하여 구성될 수도 있다. The information sensed by the limit detector 183a is provided to the controller, and the controller can accurately control the withdrawal position of the moving frame 120, that is, the distribution tray 130, by the rotary motor 181. The limit detector 183a may be configured to include a hall sensor. In this case, the first and second sensor dogs 183b and 183c may be made of permanent magnets, respectively. The limit detector may be configured to include an optical proximity sensor.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation and that those skilled in the art will recognize that various modifications and equivalent arrangements may be made therein. It will be possible. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

110..고정 프레임 120..이동 프레임
130..분배 트레이 131..정제 분배홀
140..셔터 150..정제 스토리지
151..정제 저장홀 160..푸싱롤러
170..푸싱롤러 이송유닛 180..선형 이동유닛
110..fixed frame 120..moved frame
130. Dispensing tray 131 Dispensing hole
140. Shutter 150. Tablet storage
151..Refining storage hole 160 .. Pushing roller
170. Pushing roller conveying unit 180. Linear moving unit

Claims (5)

약제포장장치의 내측에 고정되는 고정 프레임;
상기 고정 프레임에 삽입된 상태로부터 수평으로 선형 이동되어 상기 약제포장장치의 외측으로 인출되도록 상기 고정 프레임에 지지되는 이동 프레임;
상기 이동 프레임에 고정되며, 분배받은 정제들을 수납하는 정제 분배홀들이 적어도 1열로 수평 배열되며 분배 트레이;
상기 분배 트레이의 하측에서 상기 정제 분배홀들을 동시에 개폐하는 셔터;
상기 고정 프레임에 고정되며, 상기 이동 프레임이 상기 고정 프레임에 삽입된 상태에서 상기 정제 분배홀들로부터 배출되는 정제들을 공급받는 정제 저장홀들이 배열되며, 상기 정제 저장홀들의 각 하부 개구에 힌지 결합되어 상기 정제 저장홀들을 개폐하는 도어들이 구비된 정제 스토리지;
상기 정제 스토리지의 하측에서 상기 정제 저장홀들의 열 방향을 따라 무한궤도 타입으로 이송되면서 상기 도어들을 밀어 상기 정제 저장홀들을 폐쇄하거나 상기 도어들로부터 이격되어 상기 정제 저장홀들을 개방시키는 푸싱롤러들; 및
상기 푸싱롤러들을 무한궤도 타입으로 이송시키는 푸싱롤러 이송유닛;
을 포함하는 약제포장장치의 정제분배기.
A fixed frame fixed to the inside of the drug packaging device;
A moving frame which is linearly moved horizontally from the state inserted into the fixed frame and supported by the fixed frame so as to be drawn out of the medicine packaging device;
A dispensing tray fixed to the moving frame and arranged in at least one row of tablet dispensing holes for receiving dispensed tablets;
A shutter for simultaneously opening and closing the tablet dispensing holes at a lower side of the dispensing tray;
Tablet storage holes fixed to the fixed frame and receiving tablets discharged from the tablet distribution holes while the moving frame is inserted into the fixed frame are hinged to respective lower openings of the tablet storage holes. A tablet storage having doors to open and close the tablet storage holes;
Pushing rollers to move the doors in the orbital type along the column direction of the tablet storage holes in the lower side of the tablet storage to close the tablet storage holes or to be spaced apart from the doors to open the tablet storage holes; And
A pushing roller transfer unit for transferring the pushing rollers to an endless track type;
Wherein the tablet dispenser is a tablet dispenser.
제1항에 있어서,
상기 푸싱롤러 이송유닛은,
상기 고정 프레임에 회전 가능하게 지지된 한 쌍의 스프로킷들과,
상기 스프로킷들에 맞물려 결합되며 상기 푸싱롤러들을 장착하는 체인, 및
상기 스프로킷들 중 하나를 회전 구동시키는 회전 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제포장장치의 정제분배기.
The method of claim 1,
The pushing roller transfer unit,
A pair of sprockets rotatably supported on the fixed frame;
A chain engaged with the sprockets and for mounting the pushing rollers;
Tablet dispenser of the pharmaceutical packaging device, characterized in that it comprises a rotation drive for rotating one of the sprockets.
제2항에 있어서,
상기 정제 분배홀들과 정제 저장홀들은 2열 이상으로 각각 배열되며;
상기 푸싱롤러 이송유닛은 상기 정제 저장홀들의 각 열에 대응되게 배치되며 서로 독립적으로 제어 가능하게 된 것을 특징으로 하는 약제포장장치의 정제분배기.
3. The method of claim 2,
The tablet distribution holes and the tablet storage holes are each arranged in two or more rows;
The pushing roller conveying unit is disposed in correspondence with each row of the tablet storage holes and the tablet dispenser of the pharmaceutical packaging device, characterized in that it can be controlled independently of each other.
제1항에 있어서,
상기 셔터는,
상기 분배 트레이에 수평으로 선형 이동되도록 지지되고 상기 정제 분배홀들과 각각 대응되는 배출홀들이 형성된 셔터부재, 및
상기 셔터부재를 선형 이동시켜 상기 배출홀들을 상기 정제 분배홀들에 대응시키거나 벗어나게 하는 셔터부재 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제포장장치의 정제분배기.
The method of claim 1,
The shutter
A shutter member supported to be horizontally linearly moved on the distribution tray and having discharge holes corresponding to the tablet distribution holes,
And a shutter member driving unit that linearly moves the shutter member to cause the discharge holes to correspond to or depart from the tablet distribution holes.
제1항에 있어서,
상기 이동 프레임을 선형 이동시키는 선형 이동유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약제포장장치의 정제분배기.
The method of claim 1,
Further comprising a linear movement unit for linearly moving the moving frame. ≪ Desc / Clms Page number 19 >
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KR100335154B1 (en) * 1999-09-15 2002-05-03 남승엽, 최경민 Machine for Tablet-Insertion
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