JP2008272461A - Medicine packaging apparatus - Google Patents

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Chuji Takeda
仲治 竹田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To support manual spreading work with a simple constitution in a medicine packaging apparatus. <P>SOLUTION: A tablet supplying unit 2 has a tablet storing part 22 provided tablet containing chambers 21 each storing a dose of tablets charged from a tablet charge opening 21a at the upper end. The tablet containing chambers 21 are arranged in multiple columns in the front-rear direction and in multiple rows in the left-right direction. A closing plate 211 is movable between an open position stored in a storing case 212 to open the tablet charge openings 21a of all the tablet containing chambers 21 and a closed position where the tablet charge openings 21a of tablet containing chambers 21 of one or more rows on the rear side are closed. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、狭義の錠剤、カプセル剤、及び丸剤のような非粉末形態の固形薬剤を包装する薬剤包装装置に関する。   The present invention relates to a drug packaging device for packaging non-powder solid drugs such as tablets, capsules, and pills in a narrow sense.

処方箋に示された情報に基づいて錠剤を1回服用分ずつ包装シートで包装する薬剤包装装置が種々提供され、病院、調剤薬局等の医療機関で使用されている。この種の薬剤包装装置には、錠剤のいわゆる手撒作業を支援する機能を有するものがある(例えば特許文献1〜3参照)。具体的には、装置の上面側に複数の錠剤収容枡がマトリクス状に配置されており、作業者はこれらの錠剤収容枡に錠剤を手作業で投入する。個々の錠剤収容枡の近傍には包装される順序に対応した番号が表示されている。作業者は、これらの番号と処方箋で指示された服用時期を参照しながら、手撒作業を行う。投入完了後、錠剤収容枡の底部を構成するシャッタが開放し、個々の錠剤収容枡内の錠剤は可動の錠剤払出部に設けられた対応する錠剤払出枡に落下する。錠剤払出枡内の錠剤は順次包装装置に供給される。シャッタ及び錠剤払出部の構成は、例えば特許文献4,5に開示されている。   Various drug packaging devices for packaging tablets one by one with a packaging sheet based on the information indicated in the prescription are provided and used in medical institutions such as hospitals and dispensing pharmacies. Some of these types of drug packaging devices have a function of supporting a so-called manual operation of tablets (see, for example, Patent Documents 1 to 3). Specifically, a plurality of tablet storage bowls are arranged in a matrix on the upper surface side of the apparatus, and an operator manually inserts tablets into these tablet storage bowls. A number corresponding to the packaging order is displayed in the vicinity of each individual tablet container. The worker performs the manual work while referring to the dosing time indicated by these numbers and the prescription. After completion of the loading, the shutter that forms the bottom of the tablet container is opened, and the tablets in the individual tablet containers drop onto the corresponding tablet dispenser provided in the movable tablet dispenser. The tablets in the tablet dispensing basket are sequentially supplied to the packaging device. The configurations of the shutter and the tablet dispensing unit are disclosed in Patent Documents 4 and 5, for example.

前述の錠剤収容枡のマトリクス状配置としては、一般に、分3(例えば、ある薬剤を1日に朝、昼、夕の計3回服用)に対応した3個、又は3の倍数である6個の錠剤収容枡を、手撒作業を行う作業者から見て前後方向(列方向)に配置し、かつ複数個(例えば1週間の日数に対応する7個、又はその倍数)の錠剤収容枡を作業者から見て左右方向(行方向)に配置する(特許文献1参照)。しかし、この一般的なマトリクス状配置を採用すると、処方箋に記載された服用時期が、3の倍数以外の場合、すなわち分2(例えば、ある薬剤を1日に朝、夕の計2回服用)の場合や、分4(例えば、ある薬剤を1日に朝、昼、夕、就寝前の計4回薬剤を服用)の場合、個々の行毎に特定の錠剤を投入すべき錠剤収容枡の位置が異なる。その結果、作業性が著しく劣り、投入ミスの原因となる。   As the matrix arrangement of the above-mentioned tablet container, generally three corresponding to 3 minutes (for example, taking a certain medicine three times a day in the morning, noon, and evening), or 6 that is a multiple of three. Are arranged in the front-rear direction (row direction) as viewed from the operator who performs manual operation, and a plurality (for example, seven corresponding to the number of days in a week, or a multiple thereof) are provided. It arrange | positions in the left-right direction (row direction) seeing from an operator (refer patent document 1). However, when this general matrix-like arrangement is adopted, when the dosing time described in the prescription is other than a multiple of 3, that is, 2 minutes (for example, a medicine is taken twice a day in the morning and evening a day). In the case of 4 minutes (for example, taking a medicine a total of 4 times a day in the morning, noon, evening, and before going to bed), a specific tablet containing a specific tablet should be put in each row. The position is different. As a result, workability is remarkably inferior, causing an input error.

特許文献2,3には、手撒作業を支援するために、表示器、LEDランプ等の案内手段を設けた構成が提案されている。しかし、この種の案内手段を採用すると、入力された処方箋に示された服用時期等の情報に基づいた電気信号の処理を伴う比較的複雑な制御が必要となるため、コストが増大する。   Patent Documents 2 and 3 propose a configuration in which guide means such as a display and an LED lamp are provided to support manual operation. However, when this type of guide means is adopted, a relatively complicated control involving processing of an electric signal based on information such as a dose time indicated in the inputted prescription is required, and the cost increases.

本発明は、薬剤包装装置において、簡易な構成で手まき作業を支援することを課題とする。   It is an object of the present invention to support handing work with a simple configuration in a medicine packaging apparatus.

ここでいう錠剤との用語は、狭義の錠剤に限定されず、カプセル剤や丸剤のような他の非粉末形態の固形薬剤も含む。   The term “tablet” here is not limited to tablets in a narrow sense, but includes other non-powder solid drugs such as capsules and pills.

本発明の第1の態様は、錠剤を1包分ずつ供給する錠剤供給部と、前記錠剤供給部から供給される錠剤を包装する包装部とを備え、前記錠剤供給部は、上端開口から投入される1包分の前記錠剤を収容する錠剤収容枡を、前後方向に複数列、横方向に複数行設けた錠剤収容部と、個々の前記錠剤収容枡に収容された前記錠剤を取り出して1包分ずつ前記包装部に送る錠剤払出部と、前記錠剤収容部から退避した第1の位置と、前記錠剤収容部上に載置された第2の位置とに移動可能の支援領域を少なくとも1個備え、前記支援領域は前記第2の位置に設定されると1日毎の服用時期に応じて前記錠剤収容枡に前記錠剤を投入する作業を支援する機能を果たす、少なくとも1つの可動の手撒支援部材と、前記錠剤収容部に隣接して設けられ、前記第1の位置にある前記支援領域を格納する格納部とを備える、薬剤包装装置を提供する。   A first aspect of the present invention includes a tablet supply unit that supplies tablets one by one, and a packaging unit that wraps tablets supplied from the tablet supply unit, and the tablet supply unit is inserted from an upper end opening. A tablet container containing a plurality of the tablets in the front-rear direction and a plurality of rows in the horizontal direction, and taking out the tablets contained in the individual tablet containers 1 At least one support region movable to the tablet dispensing unit to be sent to the packaging unit by package, the first position retracted from the tablet storage unit, and the second position placed on the tablet storage unit And the support area is set to the second position, and has at least one movable handcuff that performs a function of supporting the operation of putting the tablet into the tablet container according to the daily dosing time. Provided adjacent to the support member and the tablet container, And a storage unit for storing the support region in the first position, to provide a medicine packaging device.

前記手撒支援部材全体で1個の前記支援領域を構成してもよい。この場合、例えば、前記手撒支援部材の支援領域は、第1の位置ではすべての錠剤収容枡の上端開口を開放し、第2の位置では錠剤収容枡のうち後側の1列又は複数列の錠剤収容枡の上端開口を封鎖する。手撒支援部材の支援領域を第2の位置に設定すれば、複数の錠剤収容枡のうち手撒支援部材で上端開口が封鎖されていない前側の列を構成する錠剤収容枡にのみ錠剤を投入し、これらの錠剤収容枡に収容された錠剤を錠剤払出部により1包分ずつ包装部へ送ることができる。一方、手撒支援部材の支援領域を第1の位置に設定すれば、すべての錠剤収容枡に錠剤を投入し、すべての錠剤収容枡に収容された錠剤を錠剤払出部により1包分ずつ包装部へ送ることができる。   One support area may be constituted by the whole hand support member. In this case, for example, the support area of the hand support member opens the upper end openings of all tablet storage bowls at the first position, and one or more rows on the rear side of the tablet storage baskets at the second position. The top opening of the tablet container is sealed. If the support area of the hand support member is set to the second position, the tablets are loaded only into the tablet storage bowls that constitute the front row of the plurality of tablet storage boxes that are not sealed at the upper end opening by the hand support member. And the tablet accommodated in these tablet accommodation baskets can be sent to a packaging part one by one by a tablet delivery part. On the other hand, if the support area of the hand support member is set to the first position, the tablets are put into all the tablet storage boxes, and the tablets stored in all the tablet storage boxes are packed one by one by the tablet dispensing unit. Can be sent to the department.

さらに具体的には、錠剤収容枡は前後方向に4列配置され、前記手撒支援部材の支援領域は、第2の位置において、4列のうち最も後側の列の錠剤収容枡の上端開口を封鎖する。この場合、手撒支援部材の支援領域を第2の位置とすると、前後方向に3列、横方向に複数行の錠剤収容枡に錠剤を投入して収容させることができる。従って、手撒支援部材を第2の位置に設定すると、服用時期が3の倍数、すなわち分3(朝、昼、夕)の場合に、個々の錠剤収容枡への錠剤の手撒作業を効率的かつ投入ミスを起こすことなく確実に実行できる。一方、手撒支援部材を第1の位置に設定すると、前後方向に4列、横方向に複数行の錠剤収容枡に錠剤を投入して収容させることができる。従って、手撒支援部材を第1の位置に設定すると、服用時期が2の倍数、すなわち分2(朝、夕)や分4(朝、昼、夕、就寝前)の場合に、個々の錠剤収容枡への錠剤の手撒作業を効率的かつ投入ミスを起こすことなく確実に実行できる。   More specifically, the tablet storage baskets are arranged in four rows in the front-rear direction, and the support area of the hand support member is the upper end opening of the tablet storage basket in the rearmost row among the four rows in the second position. Blockade. In this case, if the support area of the hand support member is the second position, the tablets can be placed and stored in the tablet storage baskets in three rows in the front-rear direction and in a plurality of rows in the horizontal direction. Therefore, when the hand support member is set at the second position, when the dosing time is a multiple of 3, that is, 3 minutes (morning, noon, evening), it is efficient to perform the manual hand work of the tablets on the individual tablet storage bottles. Can be executed reliably and without causing input errors. On the other hand, when the hand support member is set to the first position, the tablets can be loaded and stored in the tablet storage baskets in four rows in the front-rear direction and in a plurality of rows in the horizontal direction. Accordingly, when the hand support member is set to the first position, each tablet is taken when the dose is a multiple of 2, ie, minutes 2 (morning, evening) or minutes 4 (morning, noon, evening, before going to bed). It is possible to carry out the manual operation of the tablets in the container efficiently and reliably without causing an insertion error.

代案としては、前記手撒支援部材の支援領域は、前記第2の位置にあるときに、それぞれ前記錠剤収容枡の前記上端開口と連通して前記錠剤の通過を許可する複数の開口部を備え、開口部は服用時期に応じて設けられている。例えば、個々の手撒支援部材に分2の「朝」、分2の「夕」、分3の「朝」、分3の「昼」、分3の「夕」、分4の「朝」、分4「昼」、分4の「夕」、及び分4の「就寝前」のいずれかに相当する部分にのみ開口部を設ける。手撒支援部材を第2の位置に設定すると、特定の服用時期(分2、分3、分4のいずれか)の特定の服用時間(朝、昼、夕、就寝前)に対応する錠剤収容枡にのみ錠剤を投入可能となるので、錠剤の手撒作業を効率的かつ投入ミスを起こすことなく確実に実行できる。   As an alternative, the support region of the hand support member includes a plurality of openings that communicate with the upper end opening of the tablet container and permit the passage of the tablet when in the second position. The opening is provided according to the time of taking. For example, for each hand support member, “Morning” for minutes 2, “Evening” for minutes 2, “Morning” for minutes 3, “Noon” for minutes 3, “Evening” for minutes 3, and “Morning” for minutes 4 , An opening is provided only in a portion corresponding to any one of minutes 4 “daytime”, minutes 4 “evening”, and minutes 4 “before going to bed”. When the hand support member is set to the second position, the tablet is stored corresponding to a specific dosing time (morning, noon, evening, before going to bed) at a specific dosing time (one of minutes 2, 3, or 4). Since it is possible to insert a tablet only into the basket, it is possible to carry out the manual tableting operation efficiently and reliably without causing an insertion error.

前記手撒支援部材は複数個の前記支援領域を備え、1個の支援領域が前記第2の位置にあるときに、他の支援領域は前記第1の位置にあって前記格納部内に収容されてもよい。   The hand support member includes a plurality of the support areas, and when one support area is in the second position, the other support area is in the first position and is accommodated in the storage unit. May be.

手撒支援部材の形態は特に限定されず、板状部材であっても、可撓性のシートであってもよい。   The form of the hand support member is not particularly limited, and may be a plate-like member or a flexible sheet.

本発明の第2の態様は、錠剤を1包分ずつ供給する錠剤供給部と、前記錠剤供給部から供給される錠剤を包装する包装部とを備え、前記錠剤供給部は、上端開口から投入される1包分の前記錠剤を収容する錠剤収容枡を、前後方向に複数列、横方向に複数行設けた錠剤収容部と、個々の前記錠剤収容枡に収容された前記錠剤を取り出して1包分ずつ前記包装部に送る錠剤払出部と、前記錠剤収容部上に着脱可能に載置され、前記錠剤収容部上に載置されると1日毎の服用時期に応じて前記錠剤収容枡に前記錠剤を投入する作業を支援する機能を果たす少なくとも1つの手撒支援部材とを備える、薬剤包装装置を提供する。   A second aspect of the present invention includes a tablet supply unit that supplies tablets one by one and a packaging unit that wraps the tablets supplied from the tablet supply unit, and the tablet supply unit is inserted from an upper end opening. A tablet container containing a plurality of the tablets in the front-rear direction and a plurality of rows in the horizontal direction, and taking out the tablets contained in the individual tablet containers 1 A tablet dispensing unit to be sent to the packaging unit in packs, and a tablet storage unit that is detachably mounted on the tablet storage unit, and placed on the tablet storage unit in the tablet storage basket according to the daily dosing time. There is provided a medicine packaging device including at least one hand support member that performs a function of supporting the operation of inserting the tablet.

例えば、前記手撒支援部材は、錠剤収容部上に載置されると、錠剤収容枡のうち後側の1列又は複数列の錠剤収容枡の上端開口を封鎖する。従って、手撒支援部材を錠剤収容部上に載置すれば、複数の錠剤収容枡のうち手撒支援部材で上端開口が封鎖されていない前側の列を構成する錠剤収容枡にのみ錠剤を投入し、これらの錠剤収容枡に収容された錠剤を錠剤払出部により1包分ずつ包装部へ送ることができる。一方、手撒支援部材を錠剤収容部から取り外した状態(錠剤収容部上に載置しない状態)では、すべての錠剤収容枡に錠剤を投入し、すべての錠剤収容枡に収容された錠剤を錠剤払出部により1包分ずつ包装部へ送ることができる。   For example, when the hand support member is placed on the tablet container, the upper end opening of one or more rows of tablet containers in the rear side of the tablet container is sealed. Therefore, if the hand support member is placed on the tablet storage portion, the tablet is loaded only into the tablet storage case constituting the front row of the plurality of tablet storage cases where the upper end opening is not blocked by the hand support member. And the tablet accommodated in these tablet accommodation baskets can be sent to a packaging part one by one by a tablet delivery part. On the other hand, in a state where the hand support member is removed from the tablet container (when not placed on the tablet container), the tablets are put into all the tablet containers and the tablets stored in all the tablet containers are used as tablets. One piece can be sent to the packaging unit by the dispensing unit.

さらに具体的には、錠剤収容枡は前後方向に4列配置され、錠剤収容部上に載置された手撒支援部材は、4列のうち最も後側の列の錠剤収容枡の上端開口を封鎖する。この場合、手撒支援部材を錠剤収容部上に載置すると、前後方向に3列、横方向に複数行の錠剤収容枡に錠剤を投入して収容させることができる。従って、手撒支援部材を錠剤収容部上に載置すると、服用時期が3の倍数、すなわち分3(朝、昼、夕)の場合に、個々の錠剤収容枡への錠剤の手撒作業を効率的かつ投入ミスを起こすことなく確実に実行できる。一方、手撒支援部材を錠剤収容部から取り外すと、前後方向に4列、横方向に複数行の錠剤収容枡に錠剤を投入して収容させることができる。従って、手撒支援部材を錠剤収容部から取り外すと、服用時期が2の倍数、すなわち分2(朝、夕)や分4(朝、昼、夕、就寝前)の場合に、個々の錠剤収容枡への錠剤の手撒作業を効率的かつ投入ミスを起こすことなく確実に実行できる。   More specifically, the tablet storage baskets are arranged in four rows in the front-rear direction, and the hand support member placed on the tablet storage portion has an upper end opening of the tablet storage basket in the rearmost row among the four rows. Blockade. In this case, when the hand support member is placed on the tablet storage unit, the tablets can be placed and stored in the tablet storage baskets in three rows in the front-rear direction and in a plurality of rows in the horizontal direction. Accordingly, when the hand support member is placed on the tablet container, when the dosing time is a multiple of 3, that is, 3 minutes (morning, noon, evening), the hand work of the tablets to the individual tablet containers is performed. It can be executed efficiently and reliably without causing a mistake. On the other hand, when the hand support member is removed from the tablet storage portion, the tablets can be loaded and stored in the tablet storage baskets in four rows in the front-rear direction and in a plurality of rows in the horizontal direction. Therefore, if the hand support member is removed from the tablet container, individual tablets are stored when the dose is a multiple of 2, ie, minutes 2 (morning, evening) or minutes 4 (morning, noon, evening, before going to bed). It is possible to carry out the manual tableting operation on the basket efficiently and without causing a mistake.

代案としては、前記手撒支援部材は、錠剤収容部上に載置されたときに、それぞれ前記錠剤収容枡の前記上端開口と連通して前記錠剤の通過を許可する複数の開口部を備え、開口部は服用時期に応じて設けられている。例えば、個々の手撒支援部材に分2の「朝」、分2の「夕」、分3の「朝」、分3の「昼」、分3の「夕」、分4の「朝」、分4「昼」、分4の「夕」、及び分4の「就寝前」のいずれかに相当する部分にのみ開口部を設ける。手撒支援部材を錠剤収容部上に載置すると、特定の服用時期(分2、分3、分4のいずれか)の特定の服用時間(朝、昼、夕、就寝前)に対応する錠剤収容枡にのみ錠剤を投入可能となるので、錠剤の手撒作業を効率的かつ投入ミスを起こすことなく確実に実行できる。   As an alternative, the hand support member includes a plurality of openings that communicate with the upper end opening of the tablet container and permit the passage of the tablet when placed on the tablet container, The opening is provided according to the time of taking. For example, for each hand support member, “Morning” for minutes 2, “Evening” for minutes 2, “Morning” for minutes 3, “Noon” for minutes 3, “Evening” for minutes 3, and “Morning” for minutes 4 , An opening is provided only in a portion corresponding to any one of minutes 4 “daytime”, minutes 4 “evening”, and minutes 4 “before going to bed”. Tablets corresponding to a specific dosing time (morning, noon, evening, before going to bed) at a specific dosing time (either min 2, min 3, or min 4) when the hand support member is placed on the tablet container Since tablets can be loaded only into the container, manual tableting operations can be performed efficiently and reliably without causing a loading error.

手撒支援部材の形態は特に限定されず、板状部材であっても、可撓性のシートであってもよい。   The form of the hand support member is not particularly limited, and may be a plate-like member or a flexible sheet.

本発明にかかる薬剤包装装置は、1日毎の服用時期に応じて錠剤収容枡に錠剤を投入する作業を支援する機能を果たす手撒支援部材を備えるので、服用時期に応じた個々の錠剤収容枡への錠剤の手撒作業を効率的かつ投入ミスを起こすことなく確実に実行できる。   Since the medicine packaging device according to the present invention includes a hand support member that performs a function of supporting the operation of putting the tablet into the tablet storage basket according to the daily dosage time, the individual tablet storage basket according to the dosage time. It is possible to carry out the manual tableting operation on the tablet efficiently and without causing an error.

(第1実施形態)
図1は、本発明の実施形態にかかる薬剤包装装置1を示す。
(First embodiment)
FIG. 1 shows a medicine packaging apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.

(全体構成)
この薬剤包装装置1は、錠剤供給ユニット2、散薬供給ユニット3、包装ユニット4、包装済の薬剤が排出される薬剤排出部5を備える。錠剤供給ユニット2と散薬供給ユニット3はハウジング6の上面側に設けられている。一方、包装ユニット4はハウジング6内の収容室7に配置されている。ハウジング6の前面開口は薬剤排出部5を除いて片開き扉型の開閉可能なカバー8で開閉可能に覆われている。このカバー8を開放すれば、収容室7内の包装ユニット4に作業者がアクセスできる。カバー8の形態と特に限定されず、両開き等の他の形態でもよい。
(overall structure)
The medicine packaging apparatus 1 includes a tablet supply unit 2, a powder supply unit 3, a packaging unit 4, and a medicine discharge unit 5 through which a packed medicine is discharged. The tablet supply unit 2 and the powder supply unit 3 are provided on the upper surface side of the housing 6. On the other hand, the packaging unit 4 is disposed in a storage chamber 7 in the housing 6. The front opening of the housing 6 is covered with a single door type openable / closable cover 8 except for the medicine discharge part 5 so as to be opened and closed. If this cover 8 is opened, the operator can access the packaging unit 4 in the storage chamber 7. It does not specifically limit with the form of the cover 8, Other forms, such as double opening, may be sufficient.

ハウジング6の上面には、図2に示すコントロールパネル9が設けられている。図3を併せて参照すると、錠剤供給ユニット2、散薬供給ユニット3、及び包装ユニット4の動作は、コントロールパネル9からの入力と後述する封鎖カバー(手撒支援部材)25の開閉を検出するためのカバーセンサ27,28、同様に後述する錠剤収容枡21への錠剤の投入を検出するための錠剤センサ201,202、並びにその他のセンサ29,30の入力に基づいて、コントローラ11,12,13によって制御される。   A control panel 9 shown in FIG. 2 is provided on the upper surface of the housing 6. Referring also to FIG. 3, the operations of the tablet supply unit 2, powder supply unit 3, and packaging unit 4 are for detecting input from the control panel 9 and opening / closing of a sealing cover (hand support member) 25 described later. Controller 11, 12, 13 based on inputs from tablet sensors 201, 202, and other sensors 29, 30 for detecting the insertion of tablets into the tablet container 21 described later. Controlled by.

(錠剤供給ユニット)
以下、図1〜図10を参照して錠剤供給ユニット2について説明する。まず、図4A〜図4Cを参照すると、錠剤供給ユニット2は、複数の錠剤収容枡21がマトリクス状に設けられた固定の錠剤収容部22(本実施形態ではハウジング6の上面側の一部を構成する)と、個々の錠剤収容枡21に手撒で供給された1包分の錠剤を自動的に順次取り出して包装ユニット4に供給する錠剤払出部23とを備える。
(Tablet supply unit)
Hereinafter, the tablet supply unit 2 will be described with reference to FIGS. First, referring to FIGS. 4A to 4C, the tablet supply unit 2 includes a fixed tablet storage portion 22 in which a plurality of tablet storage baskets 21 are provided in a matrix (in this embodiment, a part on the upper surface side of the housing 6). And a tablet dispensing unit 23 that automatically and sequentially takes out one package of tablets supplied manually to each tablet container 21 and supplies it to the packaging unit 4.

図1、図5A、及び図5Bを参照すると、本実施形態における錠剤収容部22には、同一形状の錠剤収容枡21が前後方向(列方向)に4列、横方向(行方向)に7行で合計28個設けられている。錠剤収容部22は、行方向に隣接する錠剤収容枡21間を区切る複数の第1の隔壁24aと、列方向に隣接する錠剤収容枡21を区切る複数の第2の隔壁24bとを備え、これら第1及び第2の隔壁24a,24bによって個々の錠剤収容枡21が区画されている。個々の錠剤収容枡21は上下両端が開口している。上端開口21aは、作業者が手作業で錠剤収容枡21に錠剤を投入するための開口として機能する。上端開口21aの反対側に位置する下端開口21bは、錠剤収容枡21内に収容された錠剤が錠剤払出部23へ送られる際に通過する開口として機能する。   Referring to FIG. 1, FIG. 5A, and FIG. 5B, in the tablet storage portion 22 in the present embodiment, tablet storage rods 21 having the same shape have 4 rows in the front-rear direction (row direction) and 7 in the lateral direction (row direction). There are a total of 28 lines. The tablet storage unit 22 includes a plurality of first partition walls 24a that separate the tablet storage baskets 21 adjacent in the row direction and a plurality of second partition walls 24b that partition the tablet storage baskets 21 adjacent in the column direction. Each tablet container 21 is partitioned by the first and second partition walls 24a and 24b. Each tablet container 21 is open at both upper and lower ends. The upper end opening 21a functions as an opening for an operator to put tablets into the tablet storage bowl 21 manually. The lower end opening 21b located on the opposite side of the upper end opening 21a functions as an opening through which the tablet accommodated in the tablet accommodating bowl 21 is sent to the tablet dispensing unit 23.

図1及び図5Aを参照すると、錠剤収容部22は、概ねシート状ないしは板状の封鎖カバー(手撒支援部材)25と、同様に概ねシート状ないしは板状の保護カバー26を備える。封鎖カバー25と保護カバー26は錠剤収容部22の上面に回動可能に取り付けられている。具体的には、最も後側の錠剤収容枡21の列よりもさらに後側に、2個のピン機構(回動支持機構)100A,100Bが設けられており、このピン機構100A,100Bによって封鎖カバー25と保護カバー26の基端側が回動自在に支持されている。封鎖カバー25は保護カバー26よりも手前側に配置されており、封鎖カバー25と保護カバー26の両方を閉鎖した際に、保護カバー26よりも下側に位置する(図7A参照)。   Referring to FIGS. 1 and 5A, the tablet container 22 includes a generally sheet-shaped or plate-shaped blocking cover (hand support member) 25 and a generally sheet-shaped or plate-shaped protective cover 26 as well. The sealing cover 25 and the protective cover 26 are rotatably attached to the upper surface of the tablet housing part 22. Specifically, two pin mechanisms (rotating support mechanisms) 100A and 100B are provided further to the rear side than the rearmost row of tablet accommodating bowls 21, and are blocked by the pin mechanisms 100A and 100B. The base end sides of the cover 25 and the protective cover 26 are rotatably supported. The sealing cover 25 is disposed on the front side of the protective cover 26, and is positioned below the protective cover 26 when both the sealing cover 25 and the protective cover 26 are closed (see FIG. 7A).

保護カバー26が開放位置にあるとき、ピン機構100A,100B周りに手動操作で回動させることにより、封鎖カバー25を錠剤収容部22から退避した開放位置(図7B,図8A)と、錠剤収容部22上に載置された閉鎖位置(図7C,図8B)に移動可能である。図7B及び図8Aに示すように封鎖カバー25が開放位置にあれば、28個のすべての錠剤収容枡21の上端開口21aが開放され、すべての錠剤収容枡21内に錠剤を投入できる。一方、図8C及び図9Bに示すように封鎖カバー25が閉鎖位置にあれば、4列7行の錠剤収容枡21のうち最も後側の1列を構成する7個の錠剤収容枡21の上端開口21aが封鎖カバー25によって封鎖される。その結果、3列7行で合計21個の錠剤収容枡21にのみ錠剤を投入できる。換言すれば、封鎖カバー25の幅は、閉鎖位置で最も後側の列の錠剤収容枡21を閉鎖するように設定されている。   When the protective cover 26 is in the open position, it is manually opened around the pin mechanisms 100A and 100B, thereby opening the sealing cover 25 from the tablet containing portion 22 (FIGS. 7B and 8A) It can move to the closed position (FIGS. 7C and 8B) placed on the portion 22. As shown in FIGS. 7B and 8A, if the sealing cover 25 is in the open position, the upper end openings 21a of all the 28 tablet storage bowls 21 are opened, and the tablets can be put into all the tablet storage bowls 21. On the other hand, as shown in FIG. 8C and FIG. 9B, when the sealing cover 25 is in the closed position, the upper ends of the seven tablet storage baskets 21 constituting the rearmost row of the tablet storage baskets 21 in four rows and seven rows. The opening 21 a is blocked by the blocking cover 25. As a result, tablets can be put into only 21 tablet storage baskets 21 in 3 columns and 7 rows. In other words, the width of the sealing cover 25 is set so as to close the tablet housing rods 21 in the rearmost row at the closed position.

封鎖カバー25を閉鎖位置(図7C,図8B)とすると、3列7行(21個)の錠剤収容枡21に錠剤を収容することができるので、服用時期が3の倍数、すなわち分3(朝、昼、夕)の場合に、個々の錠剤収容枡21への錠剤の手撒作業を効率的かつ投入ミスを起こすことなく確実に実行できる。一方、封鎖カバー25を開放位置(図7B,図8A)に設定すると、4列7行(28個)の錠剤収容枡21に錠剤を収容することができるので、服用時期が2の倍数、すなわち分2(朝、夕)や分4(朝、昼、夕、就寝前)の場合に、個々の錠剤収容枡21への錠剤の手撒作業を効率的かつ投入ミスを起こすことなく確実に実行できる。   When the sealing cover 25 is in the closed position (FIG. 7C, FIG. 8B), the tablets can be stored in the tablet storage basket 21 in 3 rows and 7 rows (21), so the dosing time is a multiple of 3, that is, 3 minutes ( In the case of morning, noon, and evening), it is possible to efficiently carry out the manual operation of the tablets into the individual tablet storage bowls 21 without causing any insertion error. On the other hand, when the sealing cover 25 is set to the open position (FIGS. 7B and 8A), the tablets can be stored in the tablet storage basket 21 in 4 rows and 7 rows (28), so the dosing time is a multiple of 2, that is, In the case of minutes 2 (morning, evening) or minutes 4 (morning, noon, evening, before going to bed), the manual operation of tablets to the individual tablet container 21 is performed efficiently and reliably without causing an error. it can.

図8Aを参照すると、錠剤収容部22の上面には、最も後側の錠剤収容枡21の列よりも後側(ピン機構100A,100Bよりも前側)に、第1の包数表示部101が設けられている。また、図8Bを参照すると、封鎖カバー25の上面には、先端付近に第2の包数表示部102が設けられている。図8A及び図8Bにおいて二点鎖線で概念的に示すように、錠剤の手撒作業の際には、一般に、最も右側の行の最も前側(手前側)の列の錠剤収容枡21から列方向に後側(奥側)に順に錠剤を投入する。包数表示部101,102には、この順序で錠剤収容枡21に錠剤を投入した場合に、個々の行を構成するすべての錠剤収容枡21(図8Aでは4個、図8Bでは3個)に錠剤を投入した場合の包数が表示されている。具体的には、錠剤収容部22の上面の包数表示部101には、4から28までの4の倍数が表示されており、封鎖カバー25の上面の包数表示102には、3から21までの3の倍数が表示されている。これらの包数表示部101,102を参照することで、手撒作業の効率をさらに高め、かつ投入ミスの可能性をさらに低減できる。   Referring to FIG. 8A, on the upper surface of the tablet storage unit 22, the first package number display unit 101 is located on the rear side (front side of the pin mechanisms 100A and 100B) behind the rearmost row of tablet storage baskets 21. Is provided. Referring to FIG. 8B, a second package number display unit 102 is provided on the upper surface of the sealing cover 25 in the vicinity of the tip. As conceptually shown by a two-dot chain line in FIGS. 8A and 8B, in the tablet manual operation, generally, in the column direction from the tablet storage basket 21 in the frontmost (front side) column of the rightmost row. Into the rear side (back side) in order. In the package number display portions 101 and 102, when tablets are put into the tablet storage bowl 21 in this order, all the tablet storage baskets 21 constituting each row (four in FIG. 8A and three in FIG. 8B). The number of packages when a tablet is loaded is displayed. Specifically, a multiple of 4 from 4 to 28 is displayed on the package number display unit 101 on the upper surface of the tablet storage unit 22, and 3 to 21 is displayed on the package number display 102 on the upper surface of the sealing cover 25. Multiples of up to 3 are displayed. By referring to these package number display units 101 and 102, it is possible to further increase the efficiency of the manual operation and further reduce the possibility of an input error.

包数表示部101,102と共に、又は包数表示部101,102に代えて、錠剤収容部22の上面に個々の錠剤収容枡21に隣接して錠剤の投入順序に対応した連続番号を表示してもよい。   A serial number corresponding to the tablet loading sequence is displayed on the upper surface of the tablet container 22 adjacent to the individual tablet container 21 together with the package number display units 101 and 102 or in place of the package number display units 101 and 102. May be.

図1及び図7A〜図7Cを参照すると、封鎖カバー25の開閉を検出する2個のカバーセンサ27,28が設けられている。各カバーセンサ27,28は、封鎖カバー25の基端に配置されて封鎖カバー25と共にピン機構100A,100B周りに回動する磁性体27a,28aと、磁性体27a,28aの磁気を検出するホール素子等からなる固定のセンサ本体27b,28bを備える。2つのカバーセンサ27,28が備える磁性体27a,28aはピン機構100A,100Bのピン軸中に角度位置を異ならせて配置している。一方、2つのカバーセンサ27,28のセンサ本体27b,28bは、対応する磁性体27a,28bと対向し、かつピン機構100A,100Bのピン軸に対して同一の角度位置に配置されている。後に詳述するように、2個のカバーセンサ27,28を設けたことにより、封鎖カバー25が閉鎖位置又は開放位置のいずれかに正確に設定されているかを検出できると共に、カバーセンサ27,28の少なくとも一方に故障が生じた場合に閉鎖位置と開放位置のいずれであるかを誤って判断するのを防止できる。   Referring to FIGS. 1 and 7A to 7C, two cover sensors 27 and 28 for detecting opening and closing of the sealing cover 25 are provided. The cover sensors 27 and 28 are arranged at the base end of the sealing cover 25 and rotate around the pin mechanisms 100A and 100B together with the sealing cover 25, and holes for detecting the magnetism of the magnetic bodies 27a and 28a. Fixed sensor bodies 27b and 28b made of elements or the like are provided. The magnetic bodies 27a and 28a included in the two cover sensors 27 and 28 are arranged at different angular positions in the pin shafts of the pin mechanisms 100A and 100B. On the other hand, the sensor bodies 27b and 28b of the two cover sensors 27 and 28 are opposed to the corresponding magnetic bodies 27a and 28b, and are disposed at the same angular position with respect to the pin axes of the pin mechanisms 100A and 100B. As will be described in detail later, by providing the two cover sensors 27 and 28, it is possible to detect whether the sealing cover 25 is accurately set to the closed position or the open position, and to cover the sensors 27 and 28. It is possible to prevent erroneous determination of whether the position is the closed position or the open position when a failure occurs in at least one of the above.

一方のカバーセンサ27は、図7Cに示すように封鎖カバー25が閉鎖位置であると、磁性体27aとセンサ本体27bが最も近接した位置になりオン状態となり、図7Bに示すように封鎖カバー25が開放位置であると磁性体27aとセンサ本体27bとが離隔されてオフ状態となる。逆に、他方のカバーセンサ28は、図7Bに示すように封鎖カバー25が開放位置であると、磁性体28aとセンサ本体28bが最も近接した位置になりオン状態となり、図7Cに示すように封鎖カバー25が閉鎖位置であると磁性体28aとセンサ本体28bとが離隔されてオフ状態となる。カバーセンサ27,28の構成はこの例に限定されず、一方のセンサは封鎖カバー25が閉鎖位置であればオン状態となり開放位置であればオフ状態となり、他方のセンサは封鎖カバーが閉鎖位置であればオフ状態となり開放位置であればオン状態となるものであればよい。   When one cover sensor 27 is in the closed position as shown in FIG. 7C, the magnetic body 27a and the sensor main body 27b are closest to each other and turned on, and as shown in FIG. 7B, the cover cover 25 is turned on. Is in the open position, the magnetic body 27a and the sensor main body 27b are separated from each other and are turned off. On the other hand, when the sealing cover 25 is in the open position as shown in FIG. 7B, the other cover sensor 28 is in the on state with the magnetic body 28a and the sensor body 28b being closest to each other, as shown in FIG. 7C. When the sealing cover 25 is in the closed position, the magnetic body 28a and the sensor body 28b are separated from each other and are turned off. The configuration of the cover sensors 27 and 28 is not limited to this example. One sensor is turned on when the sealing cover 25 is in the closed position and turned off when the sealing cover 25 is in the opened position, and the other sensor is in the closed position when the sealing cover is in the closed position. If it exists, it will be in an OFF state, and if it is an open position, it may be in an ON state.

図7A,図7Cを参照すると、保護カバー26は封鎖カバー25が閉鎖位置にあるときに、ピン機構100A,100B周りに回動させることで、開放位置(図7B及び図7C)と閉鎖位置(図7A)に設定可能である。保護カバー26が閉鎖位置にあるとき、すべての錠剤収容枡21の上端開口21aが保護カバー26で覆われる。従って、錠剤供給ユニット2を使用しない際には、保護カバー26を閉鎖位置に設定しておくことで、錠剤収容枡21への塵等の進入を確実に防止できる。   Referring to FIGS. 7A and 7C, the protective cover 26 is rotated around the pin mechanisms 100A and 100B when the sealing cover 25 is in the closed position, so that the open position (FIGS. 7B and 7C) and the closed position ( FIG. 7A) can be set. When the protective cover 26 is in the closed position, the upper end openings 21 a of all the tablet storage bowls 21 are covered with the protective cover 26. Therefore, when the tablet supply unit 2 is not used, it is possible to reliably prevent the entry of dust and the like into the tablet container 21 by setting the protective cover 26 in the closed position.

図1、図8A、及び図8Bを参照すると、保護カバー26の内面には、封鎖カバー25が開放位置(図8A)であれば封鎖カバー25の背後に隠れるが、封鎖カバー25が閉鎖位置(図8B)であれば露出して視認可能な位置に4列の錠剤収容枡21をすべて使用することを示す表示32が設けられている。従って、作業者は錠剤供給ユニット2の錠剤収容枡21が「分3」に対応した状態にあるのか、「分2」や「分4」に対応した状態にあるのかを簡単に視覚的に確認できる。   Referring to FIGS. 1, 8A, and 8B, the inner surface of the protective cover 26 is hidden behind the sealing cover 25 when the sealing cover 25 is in the open position (FIG. 8A). If it is FIG. 8B), the display 32 which shows using all the tablet storage baskets 21 of 4 rows is provided in the position which can be exposed and visually recognized. Accordingly, the operator can easily visually check whether the tablet container 21 of the tablet supply unit 2 is in a state corresponding to “minute 3” or “minute 2” or “minute 4”. it can.

図4A〜図4C及び図9参照すると、錠剤供給ユニット2の錠剤払出部23は、錠剤収容部22の下方に配置された上側シャッタ板34、この上側シャッタ板34の下方に互いに重ね合わせた状態で配置された下側シャッタ板35、下側シャッタ板35の下方に配置された可動の払出部材36、並びに払出部材36の下方に配置された固定板37を備える。   Referring to FIGS. 4A to 4C and FIG. 9, the tablet dispensing unit 23 of the tablet supply unit 2 is superposed on the upper shutter plate 34 disposed below the tablet storage unit 22 and below the upper shutter plate 34. The lower shutter plate 35 disposed at the bottom, the movable dispensing member 36 disposed below the lower shutter plate 35, and the fixed plate 37 disposed below the dispensing member 36.

上側及び下側シャッタ板34,35は、互いに重ね合わせられた状態を維持しつつ、錠剤収容枡21の配置の行方向に移動可能である。上側及び下側シャッタ板34,35には、錠剤収容枡21の配置の列方向に延びる第1の仕切部38と錠剤収容枡21の配置の行方向に延びる第2の仕切部39により区画され、かつそれぞれ錠剤収容枡21と対応する4列7行で合計28個の錠剤通過孔41が形成されている。また、上側及び下側シャッタ板34,35の図4A〜4Cにおいて左側の端部には下向きに折り曲げた係止部34a,35aが設けられている。さらに、上側シャッタ板34は錠剤収容部22に対して図示しないばねで連結され、図4A〜図4Cにおいて右向きに弾性的に付勢されている。さらにまた、下側シャッタ板35は上側シャッタ板34に対して図示しないばねで連結され、図4A〜図4Cにおいて右向きに弾性的に付勢されている。上側及び下側シャッタ板34,35に外力が作用しない初期状態では、上側及び下側シャッタ板34,35は図5Aに示す位置にある。   The upper and lower shutter plates 34 and 35 are movable in the row direction of the arrangement of the tablet storage baskets 21 while maintaining a state where they are overlapped with each other. The upper and lower shutter plates 34 and 35 are partitioned by a first partition 38 that extends in the column direction of the tablet container 21 and a second partition 39 that extends in the row direction of the tablet container 21. In addition, a total of 28 tablet passage holes 41 are formed in 4 columns and 7 rows corresponding to the tablet storage bowls 21 respectively. 4A to 4C of the upper and lower shutter plates 34, 35 are provided with locking portions 34a, 35a bent downward. Furthermore, the upper shutter plate 34 is connected to the tablet housing portion 22 by a spring (not shown), and is elastically biased rightward in FIGS. 4A to 4C. Furthermore, the lower shutter plate 35 is connected to the upper shutter plate 34 by a spring (not shown), and is elastically biased rightward in FIGS. 4A to 4C. In an initial state where no external force is applied to the upper and lower shutter plates 34 and 35, the upper and lower shutter plates 34 and 35 are in the positions shown in FIG. 5A.

払出部材36はピニオンラック機構及びモータを含む駆動装置によって錠剤収容枡21の配置の行方向に往復移動可能である。払出部材36には、錠剤収容部22の錠剤収容枡21に対応して4列7行で合計28個の錠剤払出枡42が設けられている。錠剤払出枡42は上下両端が開口している。個々の錠剤払出枡42の下端側の開口は、開閉可能な底板43が配置されている。底板43は一端がピン44によって払出部材36に対して揺動自在に支持され、他端側には開放用の錘45が内蔵されている。   The dispensing member 36 can be reciprocated in the row direction of the arrangement of the tablet container 21 by a driving device including a pinion rack mechanism and a motor. The dispensing member 36 is provided with a total of 28 tablet dispensing baskets 42 in 4 columns and 7 rows corresponding to the tablet housing baskets 21 of the tablet housing unit 22. The tablet dispensing basket 42 is open at both upper and lower ends. A bottom plate 43 that can be opened and closed is disposed in the opening on the lower end side of each tablet dispensing basket 42. One end of the bottom plate 43 is supported by a pin 44 so as to be swingable with respect to the payout member 36, and an opening weight 45 is built in the other end side.

固定板37の上面には錠剤払出枡42の底板43が載せられ、それによって底板43が閉鎖位置で保持される。また、固定板37の図4A〜図4C及び図9において右側の端部には、錠剤収容枡21及び錠剤払出枡42の列数(本実施形態では4列)と同一数の段37a〜37dが設けられている。隣接する段37a〜37d間の段差は、錠剤収容枡21及び錠剤払出枡42の行方向の形成ピッチを錠剤払出枡21及び錠剤払出枡42の列数で除した値に相当する。   The bottom plate 43 of the tablet dispensing basket 42 is placed on the upper surface of the fixed plate 37, whereby the bottom plate 43 is held in the closed position. 4A to 4C and FIG. 9 of the fixing plate 37, the same number of steps 37a to 37d as the number of rows of the tablet storage basket 21 and the tablet dispensing basket 42 (four rows in the present embodiment) are provided. Is provided. The steps between the adjacent steps 37a to 37d correspond to a value obtained by dividing the formation pitch in the row direction of the tablet storage basket 21 and the tablet discharge basket 42 by the number of columns of the tablet discharge basket 21 and the tablet discharge basket 42.

次に、図10のフローチャートを参照して錠剤供給ユニット2の動作を説明する。まず、ステップS1でコントロールパネル9の錠剤ボタン9a(以下、ボタン、LED等に関しては図3を参照。)が選択され、ステップS2で錠剤ボタン9aに対応するLEDが点灯する。次に、ステップS3で「分3」と「分4」のいずれかが選択される。具体的には、「分3」を選択する場合には、ステップS4で封鎖カバー25が手動操作で閉鎖位置(図7C及び図8B)に設定され、ステップS5で4列の錠剤収容枡21を使用することを示すLED9bは消灯する。また、「分4」を選択する場合には、ステップS6で封鎖カバー25が手動操作で開放位置(図7B及び図8A)に設定され、ステップS6でLED9bが点灯する。   Next, the operation of the tablet supply unit 2 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in step S1, the tablet button 9a (hereinafter, refer to FIG. 3 for buttons, LEDs, etc.) of the control panel 9 is selected, and in step S2, the LED corresponding to the tablet button 9a is turned on. Next, either “minute 3” or “minute 4” is selected in step S3. Specifically, when “minute 3” is selected, the blocking cover 25 is manually set to the closed position (FIGS. 7C and 8B) in step S4, and four rows of tablet storage baskets 21 are set in step S5. The LED 9b indicating use is turned off. When “minute 4” is selected, the sealing cover 25 is manually set to the open position (FIGS. 7B and 8A) in step S6, and the LED 9b is lit in step S6.

続いて、ステップS8において包数の設定を行い、ステップS9において設定する包数が21包以下であれば、後述するV枡51の仕切板52を設定する包数に対応する位置に移動する。仕切板52の位置はセンサで検出されて錠剤供給ユニット2のコントローラ11に出力される。指定された包数はステップS21でコントロールパネル9の包数表示部9cに表示される。一方、ステップS9において設定する包数が21包以上であれば、V枡51の仕切板52の包数を最大値である21包に設定し、ステップS13でコントロールパネル9の包数表示部9cに包数として「21」が表示される。ステップS14においてコントロールパネル9の錠剤ボタン9aを押す毎に包数表示部9cに包数として「22」から錠剤供給ユニット2の最大の包数である「28」までの包数が順に表示さる。   Subsequently, the number of packages is set in step S8. If the number of packages set in step S9 is 21 or less, the partition plate 52 of the V 枡 51 described later is moved to a position corresponding to the number of packages to be set. The position of the partition plate 52 is detected by a sensor and output to the controller 11 of the tablet supply unit 2. The designated number is displayed on the number display part 9c of the control panel 9 in step S21. On the other hand, if the number of packages set in step S9 is 21 packages or more, the number of packages of the partition plate 52 of the V 枡 51 is set to the maximum value of 21 packages, and the package number display portion 9c of the control panel 9 is set in step S13. “21” is displayed as the number of packages. Each time the tablet button 9a of the control panel 9 is pressed in step S14, the number of packages from “22” to “28” which is the maximum number of packages of the tablet supply unit 2 is sequentially displayed in the package number display section 9c.

次に、ステップS15において、手撒作業により上端開口21aから錠剤を投入して個々の錠剤収容枡21に収容させる。この際、最も右側の行の最も前側(手前側)の列の錠剤収容枡21から列方向に後側(奥側)に順に錠剤を投入する。   Next, in step S <b> 15, the tablets are inserted from the upper end opening 21 a by manual operation and are stored in the individual tablet storage baskets 21. At this time, the tablets are sequentially inserted from the tablet storage basket 21 in the frontmost (near side) column of the rightmost row in the column direction to the rear side (back side).

手撒作業終了後、ステップS16においてコントロールパネル9のスタートボタン9dを選択すると、ステップS17において錠剤払出部23が動作し、錠剤収容部22から供給される錠剤が図示しない搬送路を介して1包分ずつ包装ユニット4のホッパ67へ送り、包装ユニット4において分包処理が実行される。   When the start button 9d of the control panel 9 is selected in step S16 after the manual operation is completed, the tablet dispensing unit 23 is operated in step S17, and one tablet is supplied from the tablet storage unit 22 through a conveyance path (not shown). It is sent to the hopper 67 of the packaging unit 4 in increments, and the packaging process is executed in the packaging unit 4.

コントローラ11は、ステップS16においてスタートボタン9dを選択した際に、封鎖カバー25が不安定な状態にあることを検出すると、エラー音を出力すると共に、錠剤払出部23の動作の開始を禁止して包装ユニット4への錠剤の供給を行わない。具体的には、コントローラ11は、一方のカバーセンサ27がオン状態で他方のカバーセンサ28がオフ状態であれば、封鎖カバー25は正しく閉鎖位置(図7C)に設定されていると判断して錠剤払出部23を動作させる。また、コントローラ11は、一方のカバーセンサ27がオフ状態で他方のカバーセンサ28がオン状態であれば、封鎖カバー25は正しく開放位置(図7B)に設定されていると判断して錠剤払出部23を動作させる。しかし、コントローラ11は、2つのカバーセンサ27,28が共にオフ状態又は共にオン状態であれば、封鎖カバー25は閉鎖位置でも開放位置でもない不安定な状態(図7D)又はカバーセンサ27,28のうち少なくとも一方に故障が生じていると判断して錠剤払出部23の動作の開始を禁止する。封鎖カバー25が不安定な姿勢にあるときには錠剤払出部23の動作の開始を禁止することで、不正確な態様で個々の錠剤収容枡21に収容されている錠剤が誤って包装ユニット4で包装されるのを確実に防止できる。   When the controller 11 detects that the sealing cover 25 is in an unstable state when the start button 9d is selected in step S16, the controller 11 outputs an error sound and prohibits the start of the operation of the tablet dispensing unit 23. The tablet is not supplied to the packaging unit 4. Specifically, the controller 11 determines that the sealing cover 25 is correctly set to the closed position (FIG. 7C) if one cover sensor 27 is on and the other cover sensor 28 is off. The tablet dispensing unit 23 is operated. Further, if one cover sensor 27 is in an off state and the other cover sensor 28 is in an on state, the controller 11 determines that the blocking cover 25 is correctly set to the open position (FIG. 7B) and determines the tablet dispensing unit. 23 is operated. However, if the two cover sensors 27 and 28 are both off or on, the controller 11 is in an unstable state (FIG. 7D) in which the sealing cover 25 is neither in the closed position nor in the open position. The operation of the tablet dispensing unit 23 is prohibited by determining that at least one of them has failed. By prohibiting the start of the operation of the tablet dispensing unit 23 when the sealing cover 25 is in an unstable posture, tablets stored in the individual tablet storage baskets 21 are erroneously packaged by the packaging unit 4 in an inaccurate manner. Can be surely prevented.

以下、ステップS17の分包処理における錠剤払出部23の動作を詳説する。まず、スタートボタン9dが選択される前、すなわち非作動時には、錠剤払出部23は図4Aに示す状態にある。すなわち、上側及び下側シャッタ板34,35は、上側シャッタ板34の第1の仕切部38と下側シャッタ板35の第1の仕切部38とにより個々の錠剤収容枡21の下端開口21bを閉鎖する保持位置にある。   Hereinafter, the operation of the tablet dispensing unit 23 in the packaging process in step S17 will be described in detail. First, before the start button 9d is selected, that is, when it is not in operation, the tablet dispensing unit 23 is in the state shown in FIG. 4A. That is, the upper and lower shutter plates 34, 35 have the lower end openings 21 b of the individual tablet storage bowls 21 formed by the first partition portion 38 of the upper shutter plate 34 and the first partition portion 38 of the lower shutter plate 35. In the holding position to close.

スタートボタン9dが選択され、かつ封鎖カバー25が正確に閉鎖位置か開放位置に設定されており不安定な状態でも、カバーセンサ27,28の故障でもなければ、図4Bに示すように、払出部材36が図において左方向(行方向)に移動する。払出部材36の一端が下側シャッタ板35の係止部35aに引っ掛かり、その結果下側シャッタ板35も払出部材36と共に左方向に移動する。払出部材36がさらに図において左方向に移動すると、下側シャッタ板35の係止部35aを介して払出部材36の一端が上側シャッタ板34の係止部34aに引っ掛かり、その結果上側シャッタ板34も払出部材36と共に左方向に移動する。   As shown in FIG. 4B, when the start button 9d is selected and the sealing cover 25 is accurately set to the closed position or the open position and the cover sensor 27 or 28 is not broken, 36 moves to the left (row direction) in the figure. One end of the payout member 36 is hooked on the engaging portion 35a of the lower shutter plate 35, and as a result, the lower shutter plate 35 also moves leftward together with the payout member 36. When the payout member 36 further moves leftward in the figure, one end of the payout member 36 is hooked on the lock portion 34a of the upper shutter plate 34 via the lock portion 35a of the lower shutter plate 35. As a result, the upper shutter plate 34 Also moves leftward together with the payout member 36.

払出部材36と共に上側及び下側シャッタ板34,35が移動することで、錠剤払出部23は図5Cに示す状態となる。すなわち、上側及び下側シャッタ板34,35は、上側シャッタ板34の第1の仕切部38が錠剤収容部22の第1の隔壁24aの下面側に退避し、かつ下側シャッタ板35の第1の仕切部38が上側シャッタ板34の第1の仕切部38の下面側に退避し、上側及び下側シャッタ板34,35の錠剤通過孔41,42が個々の錠剤収容枡21の下端開口21bとそれぞれ対向する開放位置となる。また、上側及び下側シャッタ板34,35が開放位置にあるときには、払出部材36の錠剤払出枡42に上端側の開口がそれぞれ個々の下端開口21bと対向する状態となる。そのため、個々の錠剤収容枡21に収容されていた1包分の錠剤は下端開口21b及び錠剤通過孔41,41を経て払出部材36の錠剤払出枡42に収容される。   By moving the upper and lower shutter plates 34 and 35 together with the dispensing member 36, the tablet dispensing unit 23 is in the state shown in FIG. 5C. That is, the upper and lower shutter plates 34 and 35 are configured such that the first partition portion 38 of the upper shutter plate 34 is retracted to the lower surface side of the first partition wall 24a of the tablet housing portion 22 and the lower shutter plate 35 One partition 38 is retracted to the lower surface side of the first partition 38 of the upper shutter plate 34, and the tablet passage holes 41, 42 of the upper and lower shutter plates 34, 35 are opened at the lower ends of the individual tablet storage bowls 21. It becomes an open position which respectively opposes 21b. When the upper and lower shutter plates 34 and 35 are in the open position, the opening on the upper end side of the tablet dispensing basket 42 of the dispensing member 36 is opposed to the respective lower end opening 21b. Therefore, one tablet of the tablet stored in each tablet storage basket 21 is stored in the tablet discharge basket 42 of the discharge member 36 through the lower end opening 21 b and the tablet passage holes 41, 41.

次に、払出部材36は図において右方向に移動すると、錠剤払出枡42の底板43が移動方向前側のものから順に段37a〜37dの前方の落下口48に達し、下方から支持がなくなることで開放する。その結果、個々の錠剤払出枡42内の錠剤が順次ホッパ67内に供給される。なお、「分4」の場合には、払出部材36は常に前述の段差の対応する量だけ右方向に間欠的に移動するが、「分3」の場合には、最も上側の列に対応する錠剤払出枡42内には錠剤は収容されていないので、3個目、6個目、9個目、12個目、15個目・・・の錠剤払出枡42が落下口48に達した後の次の間欠移動では払出部材36の移動量は段差の2倍に設定される。   Next, when the dispensing member 36 moves to the right in the figure, the bottom plate 43 of the tablet dispensing basket 42 reaches the drop port 48 in front of the steps 37a to 37d in order from the one in the moving direction, and the support is lost from below. Open. As a result, the tablets in the individual tablet dispensing baskets 42 are sequentially supplied into the hopper 67. In the case of “minute 4”, the payout member 36 always moves to the right intermittently by an amount corresponding to the above-mentioned step, but in the case of “minute 3”, it corresponds to the uppermost row. Since no tablets are stored in the tablet dispensing basket 42, after the third, sixth, ninth, twelfth, fifteenth tablet dispensing basket 42 reaches the drop opening 48. In the next intermittent movement, the movement amount of the payout member 36 is set to twice the step.

前述のように、2枚のシャッタ板、すなわち上側及び下側シャッタ板34,35の第1の仕切部38で下端開口21bが閉鎖されるので、個々の上側及び下側シャッタ板34,35の第1の仕切部38の幅を狭く設定できる。そのため、開放位置において第1の仕切部38が退避する錠剤収容部22の第1の隔壁24aの幅を狭く設定でき、錠剤供給ユニット2を小型化できる。錠剤供給ユニット2を小型化することで、薬剤包装装置1全体としても小型化を図ることができる。   As described above, since the lower end opening 21b is closed by the first partition portion 38 of the two shutter plates, that is, the upper and lower shutter plates 34 and 35, the upper and lower shutter plates 34 and 35 are individually closed. The width of the first partition 38 can be set narrow. Therefore, the width of the first partition wall 24a of the tablet housing part 22 where the first partition part 38 retracts in the open position can be set narrow, and the tablet supply unit 2 can be downsized. By downsizing the tablet supply unit 2, the medicine packaging apparatus 1 as a whole can be downsized.

図5B及び図6を参照すると、個々の錠剤収容枡21毎に2つの錠剤センサ201,202が設けられている。個々の錠剤センサ201,202は、発光素子203と受光素子204により構成されている。破線で示すように発光素子203から受光素子204に向けて光線(可視光線、赤外線等)が照射されている。錠剤が通過する際に光線を遮り、受光素子204による光線の受光が途絶えるので、錠剤収容枡21への錠剤の投入を検出できる。図3に模式的に示すように、錠剤センサ201,202からの出力はコントローラ11〜13に出力されている。コントローラ11〜13は、錠剤センサ201,202からの入力に基づいて、本来は錠剤を投入してはならない錠剤収容枡21への錠剤の投入(不適切な投入)の有無を検出する。コントローラ11〜13は、不適切な投入を検出した場合には、警報を発する。この警報としては、例えばコントロールパネル9への視覚的な表示や、スピーカ(図示せず)からの音声等がある。   Referring to FIGS. 5B and 6, two tablet sensors 201, 202 are provided for each individual tablet container 21. Each of the tablet sensors 201 and 202 includes a light emitting element 203 and a light receiving element 204. As indicated by a broken line, light rays (visible light, infrared rays, etc.) are emitted from the light emitting element 203 toward the light receiving element 204. Since the light is blocked when the tablet passes and the light receiving element 204 stops receiving the light, it is possible to detect the insertion of the tablet into the tablet container 21. As schematically shown in FIG. 3, outputs from the tablet sensors 201 and 202 are output to the controllers 11 to 13. Based on the input from the tablet sensors 201 and 202, the controllers 11 to 13 detect the presence or absence of tablet loading (inappropriate loading) into the tablet container 21 that should not be loaded with tablets. The controllers 11 to 13 issue an alarm when detecting an inappropriate input. Examples of the alarm include visual display on the control panel 9 and sound from a speaker (not shown).

(散薬供給ユニット)
散薬供給ユニット3は、手作業で散薬が供給され、この散薬を自動的に1包分ずつに分割して順次包装ユニット4に供給するものである。
(Powder supply unit)
The powder supply unit 3 is manually supplied with powder, and the powder is automatically divided into one package and supplied to the packaging unit 4 sequentially.

図1を参照すると、散薬供給ユニット3は、ハウジング5の上面に開口した断面が概ねV字状の細長い枡(V枡51)を備える。V枡51の底部は開閉可能である。また、V枡51の下側には複数の分割容器(図示せず)が配置されている。V枡51内に投入された散薬は底部が開放すると分割容器へ落下して所定量に分割される。分割容器の底部も開閉可能である。分割容器の底部を順次開放することにより、個々の分割容器内の散薬がホッパ67へ落下して1包分毎に包装ユニット4へ供給される。また、V枡51内には散薬の分割数を調整するための可動の仕切板52が配置されている。   Referring to FIG. 1, the powder supply unit 3 includes an elongated ridge (V 枡 51) having a generally V-shaped cross section opened on the upper surface of the housing 5. The bottom of the V collar 51 can be opened and closed. In addition, a plurality of divided containers (not shown) are disposed below the V collar 51. When the bottom is opened, the powder charged in the V tub 51 falls into the dividing container and is divided into a predetermined amount. The bottom of the split container can also be opened and closed. By sequentially opening the bottoms of the divided containers, the powder in each divided container falls to the hopper 67 and is supplied to the packaging unit 4 for each package. In addition, a movable partition plate 52 for adjusting the number of divided powders is arranged in the V collar 51.

散薬供給ユニット3の構成は、散薬を1包分ずつ包装ユニット4に供給できる限り、特に限定されない。例えば、散薬供給ユニット3は、ホッパに投入された散薬を分配皿の外周環状溝に供給し、掻出し装置によって外周環状溝から1包分ずつ掻き出した散薬を順次包装ユニット4に供給するものでもよい。   The configuration of the powder supply unit 3 is not particularly limited as long as powder can be supplied to the packaging unit 4 one by one. For example, the powder supply unit 3 may supply powder that has been put into the hopper to the outer peripheral annular groove of the distribution tray, and sequentially supply the powder that has been scraped from the outer peripheral annular groove one by one by the scraping device to the packaging unit 4. Good.

(包装ユニット)
以下、図11〜図15を参照して包装ユニット4について説明する。包装ユニット4は、保持フレーム71上にシート供給部63、展開ガイド65、ホッパ67、ヒートシール部68、及び印刷部69を備える。シート供給部63は、予め長手方向に沿って二つ折りされた細長い包装シート61を巻回したロール62から包装シート61を巻き出して供給する。展開ガイド65は、シート供給部63により供給される包装シート61を展開して開口する。ホッパ67には錠剤供給ユニット2及び散剤供給ユニット3から薬剤が供給される。ホッパ67の導入口67aを介して包装シート61の開口から薬剤が導入される。ヒートシール部68は、導入された薬剤を閉じ込めるように包装シート61をシールする。印刷部69は、包装シート61の経路のうちシート供給部63と展開ガイド65の間に配置されており、包装シート61に患者名、薬剤名、用法等の情報を印刷する。
(Packaging unit)
Hereinafter, the packaging unit 4 will be described with reference to FIGS. The packaging unit 4 includes a sheet supply unit 63, a deployment guide 65, a hopper 67, a heat seal unit 68, and a printing unit 69 on a holding frame 71. The sheet supply unit 63 unwinds and supplies the packaging sheet 61 from a roll 62 around which a long and narrow packaging sheet 61 folded in advance along the longitudinal direction is wound. The unfolding guide 65 unfolds and opens the packaging sheet 61 supplied by the sheet supply unit 63. The medicine is supplied from the tablet supply unit 2 and the powder supply unit 3 to the hopper 67. The drug is introduced from the opening of the packaging sheet 61 through the introduction port 67 a of the hopper 67. The heat seal part 68 seals the packaging sheet 61 so as to confine the introduced medicine. The printing unit 69 is disposed between the sheet supply unit 63 and the deployment guide 65 in the path of the packaging sheet 61, and prints information such as a patient name, a drug name, and usage on the packaging sheet 61.

包装ユニット4はハウジング6の収容室7に配置された保持フレーム71に設けられている。保持フレーム71は、ハウジング6の正面側に広がる正面側保持部71aと、この正面側保持部71aの正面側から見て右側から背面側に延びる側面側保持部71bと、正面側保持部71aの正面側から見て左側の側端側をハウジング6に対して回動可能に連結するヒンジ機構(図示せず)を備える。かかる構成により、包装ユニット4をハウジング6内にコンパクトに収容しつつ、後に詳述するように良好な作業性を確保できる。保持フレーム71の上端(図13参照)の直上位置には図示しないベース板があり、このベース板上に錠剤供給ユニット2や散薬供給ユニット3が配置されている。このように、保持フレーム71に設けることにより上下方向の空間が限定されたハウジング6内に包装ユニット4がコンパクトに収容されている。   The packaging unit 4 is provided on a holding frame 71 disposed in the housing chamber 7 of the housing 6. The holding frame 71 includes a front-side holding part 71a that spreads on the front side of the housing 6, a side-side holding part 71b that extends from the right side to the back side as viewed from the front side of the front-side holding part 71a, and a front-side holding part 71a. A hinge mechanism (not shown) is provided for rotatably connecting the left side end side to the housing 6 when viewed from the front side. With this configuration, the packaging unit 4 can be accommodated in the housing 6 in a compact manner, and good workability can be ensured as will be described in detail later. There is a base plate (not shown) at a position directly above the upper end (see FIG. 13) of the holding frame 71, and the tablet supply unit 2 and the powder supply unit 3 are arranged on this base plate. Thus, the packaging unit 4 is accommodated compactly in the housing 6 in which the vertical space is limited by being provided on the holding frame 71.

保持フレーム71の側面側保持部71bの下方側の部位に包装シート61のロール62が配置されている。また、保持フレーム71の側面側保持部71bには、シート供給部63の一部を構成する2本のガイドローラ73a,73bが設けられている。ロール62、ガイドローラ73a,73bの回動中心は、側面側保持部71bに対して実質的に直交する方向(正面側保持部71aが広がる方向)に延びている。さらに、保持フレーム71の側面側保持部71bのガイドローラ73a,73bより上方に、印刷部69が配置されている。包装シート61はロール62から背面側に巻き出され、一方のガイドローラ73aによって前面側に水平方向に折り返され、さらに他方のガイドローラ73bによって上向きに方向転換され、印刷部69に導かれている。   A roll 62 of the packaging sheet 61 is disposed at a lower portion of the side surface side holding portion 71 b of the holding frame 71. Further, two guide rollers 73 a and 73 b constituting a part of the sheet supply unit 63 are provided on the side surface side holding unit 71 b of the holding frame 71. The rotation centers of the roll 62 and the guide rollers 73a and 73b extend in a direction substantially perpendicular to the side surface side holding portion 71b (a direction in which the front side holding portion 71a spreads). Further, a printing unit 69 is disposed above the guide rollers 73 a and 73 b of the side surface side holding unit 71 b of the holding frame 71. The packaging sheet 61 is unwound from the roll 62 to the back side, is folded back to the front side in the horizontal direction by one guide roller 73a, is further turned upward by the other guide roller 73b, and is guided to the printing unit 69. .

印刷部69は、熱転写用のインクリボン75の巻き出しローラと巻き取りローラを備えた交換可能なインクカートリッジ76、インクリボン75に対して張力を付加する付勢ローラ77、熱転写ヘッド78、及び熱転写ヘッド78の部分で包装シート61をインクリボン75に密接させるためのバックアップローラ79を備える。   The printing unit 69 includes a replaceable ink cartridge 76 having a winding roller and a winding roller for the ink ribbon 75 for thermal transfer, a biasing roller 77 for applying tension to the ink ribbon 75, a thermal transfer head 78, and a thermal transfer. A backup roller 79 for bringing the packaging sheet 61 into close contact with the ink ribbon 75 at the head 78 is provided.

保持フレーム71の正面側保持部71aの上方側かつ正面から見た右端側の部位には、印刷部69を通過した包装シート61を前面側かつ正面から見て斜め下方向に案内する固定のガイドロッド81(シート供給部63の一部を構成する)が配置されている。このガイドロッド81は、正面側保持部71aから正面側保持部71aの広がる方向、かつ斜め下向きに延びている。図12に最も明瞭に現れているように、ガイドロッド81のうち包装シート61の搬送方向下流側の側縁が延びる方向と、後述する展開ガイド65の主稜線94が延びる方向が一致している。   A fixed guide that guides the packaging sheet 61 that has passed through the printing unit 69 obliquely downward as viewed from the front side and the front side is located above the front side holding part 71a of the holding frame 71 and viewed from the front side. A rod 81 (which constitutes a part of the sheet supply unit 63) is disposed. The guide rod 81 extends from the front side holding portion 71a in a direction in which the front side holding portion 71a spreads and obliquely downward. As shown most clearly in FIG. 12, the direction in which the side edge of the guide rod 81 on the downstream side in the conveying direction of the packaging sheet 61 extends coincides with the direction in which the main ridgeline 94 of the development guide 65 described later extends. .

保持フレーム71の正面側保持部71aには、正面から見てガイドロッド81よりも左斜め下(包装シート61の搬送方向下流側)に展開ガイド65が配置されている。展開ガイド65については後に詳述する。また、保持フレーム71の正面側保持部71aにはホッパ67が保持されており、このホッパ67の下端の導入口67aは正面から見て展開ガイド65の左斜め下に位置している。さらに、保持フレーム71の正面側保持部71aには、正面から見てホッパ67の導入口67aよりも斜め下の位置にヒートシール部68が配置されている。   In the front-side holding portion 71a of the holding frame 71, a deployment guide 65 is disposed obliquely below the guide rod 81 (downstream in the conveyance direction of the packaging sheet 61) as viewed from the front. The deployment guide 65 will be described in detail later. Further, a hopper 67 is held by the front side holding portion 71a of the holding frame 71, and the introduction port 67a at the lower end of the hopper 67 is located obliquely to the left of the unfolding guide 65 when viewed from the front. Further, a heat seal portion 68 is disposed on the front holding portion 71a of the holding frame 71 at a position obliquely below the introduction port 67a of the hopper 67 when viewed from the front.

図11及び図14を参照すると、ヒートシール部68は、モータ、直動ギア、間欠ギア等を含む図示しない駆動機構により間欠的に回転駆動される一対の送りローラ82a,82bを備える。包装シート61は送りローラ82a,82b間に挟持され、送りローラ82a,82bの間欠回転によって搬送される。また、送りローラ82a,82bに対して包装シート61の送り方向上流側には、一対のヒータローラ83a,83bを備える。個々のヒータローラ83a,83bは、円板状の送りヒートシール部材84と、下端に送りヒートシール部材84と同径のローラ部材85が一体に形成された薄い矩形板状の縦ヒートシール部材86とを備えている。送りヒートシール部材84,84は、送りローラ82a,82bと共通のモータを含む図示しない駆動機構で回転駆動される。縦ヒートシール部材86,86は送りヒートシール部84,84とは別の駆動機構で回転駆動される。両ヒータローラ83a,83bの送りヒートシール部材84,84間で包装シート61の側縁に長手方向のシール(横シール)が形成される。両ヒータローラ83a,83bの縦ヒートシール部材86,86により包装シート61を横切るシール(縦シール)が形成される。   Referring to FIGS. 11 and 14, the heat seal portion 68 includes a pair of feed rollers 82a and 82b that are intermittently driven to rotate by a drive mechanism (not shown) including a motor, a linear motion gear, an intermittent gear, and the like. The packaging sheet 61 is sandwiched between the feed rollers 82a and 82b, and is conveyed by intermittent rotation of the feed rollers 82a and 82b. Further, a pair of heater rollers 83a and 83b are provided on the upstream side in the feed direction of the packaging sheet 61 with respect to the feed rollers 82a and 82b. Each of the heater rollers 83a and 83b includes a disk-shaped feed heat seal member 84 and a thin rectangular plate-shaped vertical heat seal member 86 integrally formed with a roller member 85 having the same diameter as the feed heat seal member 84 at the lower end. It has. The feed heat seal members 84 and 84 are rotationally driven by a drive mechanism (not shown) including a motor common to the feed rollers 82a and 82b. The vertical heat seal members 86 and 86 are rotationally driven by a drive mechanism different from the feed heat seal portions 84 and 84. A longitudinal seal (lateral seal) is formed on the side edge of the packaging sheet 61 between the feed heat seal members 84, 84 of both heater rollers 83a, 83b. A seal (vertical seal) across the packaging sheet 61 is formed by the vertical heat seal members 86, 86 of the heater rollers 83a, 83b.

(第2実施形態)
図16は本発明の第2実施形態を示す。本実施形態では、手撒支援部材として第1実施形態の封鎖カバー25に代えて封鎖プレート211を備える。また、この封鎖プレート211を格納するための格納ケース(格納部)212がハウジング6の上面の錠剤収容部22に隣接した位置(錠剤収容部22の奥側)に設けられている。封鎖プレート211は、ハウジング6の上面を矢印で示すように手動操作で移動可能である。封鎖プレート211には作業者が操作するためのつまみ部211aが設けられている。
(Second Embodiment)
FIG. 16 shows a second embodiment of the present invention. In the present embodiment, a blocking plate 211 is provided as a hand support member in place of the blocking cover 25 of the first embodiment. Further, a storage case (storage portion) 212 for storing the blocking plate 211 is provided at a position adjacent to the tablet storage portion 22 on the upper surface of the housing 6 (the back side of the tablet storage portion 22). The blocking plate 211 can be moved manually as indicated by the arrow on the upper surface of the housing 6. The blocking plate 211 is provided with a knob portion 211a for an operator to operate.

封鎖プレート211は、図16に示すように4列7行の錠剤収容枡21のうち最も後側の1列を構成する7個の錠剤収容枡21の上端開口21aを封鎖する位置(第1の位置)と、格納ケース212内に収容されて28個のすべての錠剤収容枡21の上端開口21aが開放する位置(第2の位置)との移動可能である。従って、封鎖プレート211を格納ケース212から引き出せば、服用時期が3の倍数、すなわち分3(朝、昼、夕)の場合に、個々の錠剤収容枡21への錠剤の手撒作業を効率的かつ投入ミスを起こすことなく確実に実行できる。また、封鎖プレート211を格納ケース212内に格納すれば、分2(朝、夕)や分4(朝、昼、夕、就寝前)の場合に、個々の錠剤収容枡21への錠剤の手撒作業を効率的かつ投入ミスを起こすことなく確実に実行できる。   As shown in FIG. 16, the blocking plate 211 seals the upper end openings 21 a of the seven tablet storage bowls 21 constituting the rearmost row among the 4 rows and 7 rows of tablet storage baskets 21 (first Position) and a position (second position) in which the upper end openings 21a of all the 28 tablet storage baskets 21 are accommodated in the storage case 212 are opened. Therefore, if the blocking plate 211 is pulled out from the storage case 212, the manual operation of the tablets to the individual tablet storage baskets 21 is efficiently performed when the dosing time is a multiple of 3, that is, 3 minutes (morning, noon, evening). And it can be executed reliably without making a mistake. In addition, if the blocking plate 211 is stored in the storage case 212, in the case of minutes 2 (morning, evening) or minutes 4 (morning, noon, evening, before going to bed)撒 Work can be performed efficiently and reliably without causing input errors.

第2実施形態のその他の構成及び作用は、第1実施形態と同様である。   Other configurations and operations of the second embodiment are the same as those of the first embodiment.

(第3実施形態)
図17は本発明の第3実施形態を示す。本実施形態では、手撒支援部材として封鎖スクリーン311を備える。この封鎖スクリーン311は可撓性ないし十分な柔軟性を有するシート材(例えば樹脂製のシート)からなる。ハウジング6の上面には錠剤収容部22の奥側に隣接して巻き取りケーシング(格納部)312が設けられている。この巻き取りケーシング312内には錠剤収容枡21の配置の行方向に延びる回転自在な巻き取り軸313が収容されている。この巻き取り軸313に封鎖スクリーン311の基端側が固定されている。また、巻き取り軸313は図示しない弾性部材により一方向(封鎖スクリーン311を巻き取る方向)に回転するように弾性的に付勢されている。封鎖スクリーン311は巻き取り軸313から巻き取りケーシング312のスリット状の開口312aを介して巻き取りケーシング312の外部へ延びている。封鎖スクリーン311の先端側の幅方向両端には係止ピン314が取り付けられている。
(Third embodiment)
FIG. 17 shows a third embodiment of the present invention. In the present embodiment, a blocking screen 311 is provided as a hand support member. The blocking screen 311 is made of a sheet material (for example, a resin sheet) having flexibility or sufficient flexibility. A winding casing (storage portion) 312 is provided on the upper surface of the housing 6 adjacent to the back side of the tablet housing portion 22. In the winding casing 312, a rotatable winding shaft 313 extending in the row direction of the arrangement of the tablet storage baskets 21 is accommodated. The proximal end side of the blocking screen 311 is fixed to the winding shaft 313. The take-up shaft 313 is elastically urged so as to rotate in one direction (direction in which the blocking screen 311 is taken up) by an elastic member (not shown). The blocking screen 311 extends from the winding shaft 313 to the outside of the winding casing 312 via the slit-shaped opening 312 a of the winding casing 312. Locking pins 314 are attached to both ends in the width direction on the front end side of the blocking screen 311.

封鎖スクリーン311は錠剤収容枡21の配置の列方向に進退可能である。具体的には、図17に示すように、係止ピン314をハウジング6側の突起315に係止することにより、封鎖スクリーン311を巻き取りケーシング312から巻き出して最も後側の1列を構成する7個の錠剤収容枡21の上端開口21aを封鎖する位置(第1の位置)に設定できる。また、係止ピン314と突起315の係止を解除すれば、巻き取り軸314によって封鎖スクリーン311が巻き取られ、巻き取りケーシング312内に格納される(第2の位置)。この状態では、4列7行のすべての錠剤収容枡21の上端開口21aが開放される。従って、封鎖スクリーン311を巻き取りケーシング312から巻き出せば分3の錠剤手撒作業を効率的にかつ確実に実行でき、封鎖スクリーン311を巻き取りケーシンク312内に格納すれば、分2や分4の錠剤手撒作業を効率的にかつ確実に実行できる。なお、封鎖スクリーン31の巻き取りケーシング312からの巻き出した状態で維持するための機構は係止ピン314と突起315の組合せに限定されず、種々の機構を採用できる。   The blocking screen 311 can be moved back and forth in the row direction of the arrangement of the tablet container 21. Specifically, as shown in FIG. 17, by locking the locking pin 314 to the projection 315 on the housing 6 side, the sealing screen 311 is unwound from the winding casing 312 to form the rearmost row. It is possible to set the upper end opening 21a of the seven tablet storage bowls 21 to be closed (first position). If the locking of the locking pin 314 and the protrusion 315 is released, the sealing screen 311 is wound up by the winding shaft 314 and stored in the winding casing 312 (second position). In this state, the upper end openings 21a of all the tablet storage bowls 21 in 4 columns and 7 rows are opened. Therefore, if the blocking screen 311 is unwound from the winding casing 312, the tablet handing operation for the third portion can be performed efficiently and reliably, and if the blocking screen 311 is stored in the winding case sink 312, the second and fourth minutes. It is possible to efficiently and reliably carry out the tablet manual operation. Note that the mechanism for maintaining the sealing screen 31 in the state of being unwound from the winding casing 312 is not limited to the combination of the locking pin 314 and the protrusion 315, and various mechanisms can be employed.

第3実施形態のその他の構成及び作用は、第1実施形態と同様である。   Other configurations and operations of the third embodiment are the same as those of the first embodiment.

(第4実施形態)
図18は本発明の第4実施形態を示す。この第4実施形態では、第3実施形態の封鎖スクリーン311に加え、錠剤収容枡21の配置の行方向に進退可能な補助スクリーン411を備える。この補助スクリーン411は封鎖スクリーン311と同様に巻き取りケーシング412内の巻き取り軸413(一方向に回転するように弾性的に付勢されている。)に基端側が固定され、巻き取りケーシング412の開口412aから外部に延びている。封鎖スクリーン311と補助スクリーン411のそれぞれについて、巻き取りケーシング312,412から所定量だけ巻き出して状態で保持するための機構(図示せず)が設けられている。
(Fourth embodiment)
FIG. 18 shows a fourth embodiment of the present invention. In this 4th Embodiment, in addition to the blocking screen 311 of 3rd Embodiment, the auxiliary | assistant screen 411 which can be advanced / retreated in the row direction of arrangement | positioning of the tablet accommodating bowl 21 is provided. The auxiliary screen 411 is fixed at its proximal end to a winding shaft 413 (elastically biased so as to rotate in one direction) in the winding casing 412 in the same manner as the blocking screen 311, and the winding casing 412. From the opening 412a. Each of the blocking screen 311 and the auxiliary screen 411 is provided with a mechanism (not shown) for unwinding a predetermined amount from the winding casings 312 and 412 and holding it in a state.

補助スクリーン411の巻き取りケーシング412の巻き出し量を調節することにより、処方日数の設定に関する手撒作業を支援できる。錠剤収容部22には7日分の処方に対応して7行の錠剤収容枡21が設けられているが、そのうちの1行又は複数行の錠剤収容枡21を補助スクリーン411で封鎖することにより、7日以内の日数の処方の場合にも日数を間違えることなく錠剤手撒作業を実行できる。例えば、図18に示すように、封鎖スクリーン311が奥側の1列の錠剤収容枡21の上端開口21aを封鎖すると共に、補助スクリーン411が左側4行の錠剤収容枡21の上端開口21aを封鎖する場合、分3で4日分の錠剤を処方する場合に手撒作業を効率的にかつ確実に実行できる。   By adjusting the amount of unwinding of the winding casing 412 of the auxiliary screen 411, it is possible to support manual operations related to setting the number of prescription days. The tablet storage unit 22 is provided with seven rows of tablet storage baskets 21 corresponding to the prescription for seven days. By sealing one or more rows of tablet storage baskets 21 with the auxiliary screen 411, In the case of prescriptions of days within 7 days, the tablet manual operation can be performed without mistakes in the number of days. For example, as shown in FIG. 18, the blocking screen 311 blocks the upper end openings 21 a of the back row of tablet housing baskets 21, and the auxiliary screen 411 blocks the upper end openings 21 a of the left four rows of tablet housing baskets 21. In this case, when prescribing tablets for 4 days in 3 minutes, the manual operation can be efficiently and reliably executed.

第4実施形態のその他の構成及び作用は、第1実施形態と同様である。   Other configurations and operations of the fourth embodiment are the same as those of the first embodiment.

(第5実施形態)
図19〜図20Gは、本発明の第5実施形態を示す。本実施形態では、手撒支援部材として支援スクリーン511を備える。支援スクリーン511は可撓性ないし十分な柔軟性を有するシート材(例えば樹脂製のシート)からなる。ハウジング6の上面には錠剤収容部22の左右に隣接して巻き取りケーシング512A,512B(格納部)が設けられている。個々の巻き取りケーシング512A,512Bには、錠剤収容枡21の配置の列方向に延びる回転可能な巻き取り軸513が収容されている。支援スクリーン511の両端は、それぞれ巻き取りケーシング512A,512Bの巻き取り軸513に固定されている。また、個々の巻き取りケーシング512A,512Bの巻き取り軸513には支援スクリーン511がある程度の回数巻回されている。
(Fifth embodiment)
19 to 20G show a fifth embodiment of the present invention. In the present embodiment, a support screen 511 is provided as a hand support member. The support screen 511 is made of a sheet material (for example, a resin sheet) having flexibility or sufficient flexibility. Winding casings 512 </ b> A and 512 </ b> B (storage portions) are provided on the upper surface of the housing 6 adjacent to the left and right of the tablet housing portion 22. Each of the winding casings 512 </ b> A and 512 </ b> B accommodates a rotatable winding shaft 513 that extends in the row direction in which the tablet storage baskets 21 are arranged. Both ends of the support screen 511 are fixed to the winding shafts 513 of the winding casings 512A and 512B, respectively. The support screen 511 is wound around the winding shaft 513 of each winding casing 512A, 512B to some extent.

図19に模式的に示すように、個々の巻き取りケーシング512A,512Bの巻き取り軸513を同期回転させる回転駆動機構520が設けられている。具体的には、回転駆動機構520は、矢印A1に示すように巻き取りケーシング512Aから支援スクリーン512を巻き出して巻き取りケーシング512Bへ支援スクリーン511を巻き取る向きと、矢印A2に示すように巻き取りケーシング512Aへ支援スクリーン511を巻き取って巻き取りケーシング512Bから支援スクリーン511を巻き出す向きとに、巻き取りケーシング512A,512Bの巻き取り軸513を回転させることができる。この回転駆動520の動作により、支援スクリーン511を矢印A1,A2に示す方向に移動させることができる。   As schematically shown in FIG. 19, a rotation drive mechanism 520 that rotates the winding shafts 513 of the individual winding casings 512 </ b> A and 512 </ b> B synchronously is provided. Specifically, the rotation drive mechanism 520 unwinds the support screen 512 from the winding casing 512A as shown by the arrow A1 and winds the support screen 511 around the winding casing 512B, and the winding as shown by the arrow A2. The take-up shafts 513 of the take-up casings 512A and 512B can be rotated in the direction in which the support screen 511 is wound around the take-up casing 512A and the support screen 511 is unwound from the take-up casing 512B. By the operation of the rotational drive 520, the support screen 511 can be moved in the directions indicated by the arrows A1 and A2.

図20A〜図20Gに示すように、支援スクリーン511には、長さ方向(矢印A1,A2の方向)に複数個(本実施形態7個)の支援領域516A〜516Gが設けられている。回転駆動機構520で矢印A1,A2方向に支援スクリーン511を送ることにより、支援領域516A〜516Gのうちいずれか1個を後述する開口517が対応する錠剤収容枡21に対して位置決めされた状態で錠剤供給部22上に配置できる。支援領域516A〜516Gのうちいずれか1個が錠剤供給部22上に配置されているときには、支援領域516A〜516Gのうちの残りの6個は、巻き取り軸513で巻き取られた状態で巻き取りケーシング512A,512Bのうちのいずれか一方に収容されている。   As shown in FIGS. 20A to 20G, the support screen 511 is provided with a plurality (seven embodiments) of support areas 516A to 516G in the length direction (directions of arrows A1 and A2). By sending the support screen 511 in the directions of arrows A1 and A2 by the rotation drive mechanism 520, any one of the support areas 516A to 516G is positioned in a state where an opening 517 described later is positioned with respect to the corresponding tablet container 21. It can be arranged on the tablet supply unit 22. When any one of the support areas 516A to 516G is arranged on the tablet supply unit 22, the remaining six of the support areas 516A to 516G are wound in a state of being wound by the winding shaft 513. It is accommodated in either one of the take-up casings 512A and 512B.

支援領域516A〜516Gは、それぞれ「分3」の「朝」、「分3」の「昼」、「分3」の「夕」、「分4」の「朝」、「分4」の「昼」、「分4」の「夕」、及び「分4」の「就寝前」にそれぞれ対応する。支援領域516A〜516Gには、厚み方向に貫通し、かつ錠剤収容枡21の上端開口21aと一致する形状の開口517が、処方(「分3」であるか「分4」であるかと、「朝」、「昼」、「夕」、及び「就寝前」のいずれであるか)に応じた配置で形成されている。例えば、図19及び図20Aを参照すると、「分3」の「朝」に対応する支援領域516Aには、4列7行の錠剤収容枡21のうち「分3」の「朝」の錠剤が投入されるべき錠剤収容枡21上に開口517が位置するように、開口517が配置されている。   The support areas 516A to 516G are “morning” of “minute 3”, “day” of “minute 3”, “evening” of “minute 3”, “morning” of “minute 4”, and “morning” of “minute 4”. It corresponds to “daytime”, “evening” of “minute 4”, and “before going to bed” of “minute 4”. In the support areas 516A to 516G, an opening 517 having a shape that penetrates in the thickness direction and coincides with the upper end opening 21a of the tablet container 21 is prescription (whether it is “minute 3” or “minute 4”, “ (Morning), “Noon”, “Evening”, or “Before going to bed”). For example, referring to FIG. 19 and FIG. 20A, in the support area 516A corresponding to “morning” of “minute 3”, “morning” tablets of “minute 3” out of the tablet storage basket 21 in 4 rows and 7 rows. The opening 517 is arranged so that the opening 517 is positioned on the tablet container 21 to be charged.

支援領域516A〜516Gのいずれかを錠剤収容部22に対して位置合わせして配置することにより、特定の処方に対応する錠剤収容枡21にのみ錠剤が投入可能となる。例えば、図19及び図20Aに示すように支援領域516Aを錠剤収容部22に対して位置合わせして配置することにより、「分3」の「朝」に対応する錠剤収容枡21の上端開口21aは支援スクリーン511の開口517と一致するので錠剤を投入可能となり、残りの錠剤収容枡21の上端開口21aは支援スクリーン511により封鎖される。従って、支援領域516A〜516Gを適宜錠剤収容部22に対して位置合わせして配置することにより、錠剤の手撒作業を効率的かつ投入ミスを起こすことなく確実に実行できる。   By positioning any one of the support regions 516A to 516G with respect to the tablet storage unit 22, the tablet can be loaded only into the tablet storage basket 21 corresponding to the specific prescription. For example, as shown in FIGS. 19 and 20A, by arranging the support region 516A in alignment with the tablet storage portion 22, the upper end opening 21a of the tablet storage basket 21 corresponding to “morning” of “minute 3” is arranged. Coincides with the opening 517 of the support screen 511, so that it is possible to insert tablets, and the upper end opening 21a of the remaining tablet container 21 is blocked by the support screen 511. Therefore, by arranging the support areas 516A to 516G appropriately aligned with the tablet accommodating portion 22, it is possible to perform the manual tableting operation of the tablets efficiently and reliably without causing an insertion error.

第5実施形態のその他の構成及び作用は、第1実施形態と同様である。   Other configurations and operations of the fifth embodiment are the same as those of the first embodiment.

(第6実施形態) (Sixth embodiment)

図21から図22Fは、本発明の第6実施形態を示す。本実施形態では、手撒支援部材として錠剤収容部22上に着脱可能に載置される支援プレート611A〜611Gを備える。図21〜図22Fにそれぞれ示す支援プレート611A〜611Gは、それぞれ「分3」の「朝」、「分3」の「昼」、「分3」の「夕」、「分4」の「朝」、「分4」の「昼」、「分4」の「夕」、及び「分4」の「就寝前」に対応する。具体的には、個々の支援プレート611A〜611Gには、厚み方向に貫通し、かつ錠剤収容枡21の上端開口21aと一致する形状の開口617が、処方(「分3」であるか「分4」であるかと、「朝」、「昼」、「夕」、及び「就寝前」のいずれであるか)に応じた配置で形成されている。   21 to 22F show a sixth embodiment of the present invention. In the present embodiment, support plates 611A to 611G that are detachably mounted on the tablet storage unit 22 are provided as the hand support members. The support plates 611A to 611G shown in FIG. 21 to FIG. 22F respectively have “morning” of “minute 3”, “day” of “minute 3”, “evening” of “minute 3”, and “morning of“ minute 4 ”. ”,“ Minute 4 ”“ daytime ”,“ minute 4 ”“ evening ”, and“ minute 4 ”“ before going to bed ”. Specifically, each of the support plates 611A to 611G has an opening 617 having a shape penetrating in the thickness direction and coinciding with the upper end opening 21a of the tablet container 21 to be prescription (“minute 3” or “minute”). 4 ”,“ morning ”,“ daytime ”,“ evening ”, or“ before going to bed ”).

ハウジング6の上面には錠剤収容部22の左右に隣接して支援プレート611A〜611Gの両端が挿入され、それによって支援プレート611A〜611Gが錠剤収容部22に対して位置合わせされた状態で保持される保持部材618A,618Bが配置されている。個々の保持部材618A,618Bは、断面が逆L字状で錠剤収容枡21の配置の列方向に延びており、保持部材618A,618Bとハウジング6の上面の間に支援プレート611A〜611Gが差し込まれる溝孔が形成されている。   Both ends of the support plates 611A to 611G are inserted on the upper surface of the housing 6 adjacent to the left and right sides of the tablet storage unit 22, whereby the support plates 611A to 611G are held in alignment with the tablet storage unit 22. Holding members 618A and 618B are disposed. Each of the holding members 618A and 618B has an inverted L-shaped cross section and extends in the row direction of the arrangement of the tablet storage bowls 21, and support plates 611A to 611G are inserted between the holding members 618A and 618B and the upper surface of the housing 6. Groove holes are formed.

支援プレート611A〜611Gのいずれかを保持部材618A,618Bによって錠剤収容部22に対して位置合わせして配置することにより、特定の処方に対応する錠剤収容枡21にのみ錠剤が投入可能となる。従って、支援プレート611A〜611Gを適宜交換することにより、錠剤の手撒作業を効率的かつ投入ミスを起こすことなく確実に実行できる。   By positioning any one of the support plates 611A to 611G with the holding members 618A and 618B so as to be aligned with the tablet storage portion 22, it is possible to insert the tablet only into the tablet storage basket 21 corresponding to the specific prescription. Therefore, by manually replacing the support plates 611A to 611G, the tablet manual operation can be performed efficiently and reliably without causing an insertion error.

第6実施形態のその他の構成及び作用は、第1実施形態と同様である。   Other configurations and operations of the sixth embodiment are the same as those of the first embodiment.

図19〜図20Gに示す第5実施形態では、手撒支援部材としての支援スクリーン511にそれぞれ特定の処方の特定の摂取時期に対応する複数の支援領域516A〜516Gが設けられている。これに対して、いずれも手撒支援部材である第1実施形態(図1〜図16)の封鎖部材25、第2実施形態(図16)の封鎖プレート211、第3実施形態(図17)の封鎖スクリーン311、第4実施形態(図18)の補助スクリーン411、及び第6実施形態の支援プレート611A〜611Gについては、一つの部材に複数の支援領域が設けられているのではなく、これらが錠剤収容部22上に配置されると特定の処方又は特定の処方の特定の摂取時期に対応する錠剤収容枡21にのみ錠剤を投入可能となる。この点で、封鎖部材25、封鎖プレート211、封鎖スクリーン311、補助スクリーン411、及び支援プレート611A〜611Gについては1個の手撒支援部材全体で1個の支援領域が構成されている。   In the fifth embodiment shown in FIGS. 19 to 20G, a plurality of support areas 516A to 516G each corresponding to a specific intake time of a specific prescription are provided on a support screen 511 as a hand support member. In contrast, the blocking member 25 of the first embodiment (FIGS. 1 to 16), the blocking plate 211 of the second embodiment (FIG. 16), and the third embodiment (FIG. 17), all of which are hand support members. The sealing screen 311, the auxiliary screen 411 of the fourth embodiment (FIG. 18), and the support plates 611A to 611G of the sixth embodiment are not provided with a plurality of support areas in one member. Is placed on the tablet container 22, the tablet can be loaded only into the tablet container 21 corresponding to a specific prescription or a specific intake time of a specific prescription. In this regard, for the blocking member 25, the blocking plate 211, the blocking screen 311, the auxiliary screen 411, and the support plates 611A to 611G, one support area is configured by one whole hand support member.

本発明は前記実施形態に限定されず、例えば以下に列挙するような種々の変形が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications such as those listed below are possible.

図23及び図24に示すように、個々の錠剤収容枡21に表示器711を設けてもよい。この表示器711は行方向に隣接する錠剤収容枡21間を区切る複数の第1の隔壁24a内に収容されて短円筒又は短円柱状の表示部材712と、この表示部材712をそれ自体の軸線回りに回転させ、かつ所定の回転角度位置で位置決め保持可能な回転駆動機構713(図24にのみ模式的に図示する)とを備える。表示部材712の外周面には等角度間隔で4個の表示領域715a〜715dが設けられている。個々の表示領域715a〜715dには、それぞれ「朝」、「昼」、「夕」、及び「就寝前」と表示されている。表示部材712の回転角度位置に応じて表示領域715a〜715dのいずれか1つが隔壁24aに設けられた透明な窓部716を介して視認できる。個々の錠剤収容枡21について表示領域715a〜715dのいずれを視認可能とするか、すなわち個々の錠剤収容枡21について「朝」、「昼」、「夕」、及び「就寝前」のいずれを表示するかは、回転駆動機構713により表示部材712の回転角度位置を制御することにより任意に設定できる。この表示器711を第1から第6実施形態組にみ合わせて採用することにより、より効率的で確実に錠剤の手撒作業を実行できる。   As shown in FIG. 23 and FIG. 24, an indicator 711 may be provided in each tablet container 21. The indicator 711 is housed in a plurality of first partition walls 24a that divide the tablet housing tubs 21 adjacent in the row direction, and a short cylindrical or short columnar display member 712, and the display member 712 has its own axis. And a rotational drive mechanism 713 (schematically shown only in FIG. 24) that can be rotated around and positioned and held at a predetermined rotational angle position. Four display areas 715 a to 715 d are provided on the outer peripheral surface of the display member 712 at equal angular intervals. In the individual display areas 715a to 715d, “morning”, “daytime”, “evening”, and “before going to bed” are displayed, respectively. Any one of the display areas 715a to 715d can be visually recognized through a transparent window 716 provided in the partition wall 24a according to the rotation angle position of the display member 712. Which of the display areas 715a to 715d is visible for each tablet container 21 is displayed, that is, “morning”, “noon”, “evening”, and “before going to bed” are displayed for each tablet container 21 Whether or not to do so can be arbitrarily set by controlling the rotation angle position of the display member 712 by the rotation drive mechanism 713. By adopting this indicator 711 in combination with the first to sixth embodiments, it is possible to execute the manual tableting operation more efficiently and reliably.

薬剤包装装置の錠剤供給ユニット以外の部分の構成も実施形態のものに限定されない。換言すれば、本発明は錠剤の手撒作業を実行可能である限り実施形態のもの以外の種々の薬剤包装装置に適用可能である。   The configuration of parts other than the tablet supply unit of the medicine packaging apparatus is not limited to that of the embodiment. In other words, the present invention can be applied to various medicine packaging apparatuses other than those of the embodiment as long as the tablet manual operation can be performed.

本発明の第1実施形態にかかる薬剤包装装置の外観を示す前面側から見た斜視図。The perspective view seen from the front side which shows the appearance of the medicine packing device concerning a 1st embodiment of the present invention. コントロールパネルの正面図。The front view of a control panel. 本発明の第1実施形態にかかる薬剤包装装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the chemical | medical agent packaging apparatus concerning 1st Embodiment of this invention. シャッタが閉鎖された状態の錠剤供給ユニットの部分断面図。The fragmentary sectional view of the tablet supply unit in the state where the shutter was closed. シャッタ開放中の錠剤供給ユニットの部分断面図。The fragmentary sectional view of the tablet supply unit during shutter opening. シャッタが開放された状態の錠剤供給ユニットの部分断面図。The fragmentary sectional view of the tablet supply unit in the state where the shutter was opened. 錠剤収容部を示す斜視図。The perspective view which shows a tablet accommodating part. 図5Aの部分拡大図。The elements on larger scale of FIG. 5A. 錠剤供給ユニットの部分拡大断面図。The partial expanded sectional view of a tablet supply unit. 封鎖カバー及び保護カバーを閉鎖した状態の錠剤供給ユニットの部分断面図。The fragmentary sectional view of the tablet supply unit of the state which closed the sealing cover and the protective cover. 封鎖カバーを開放した状態の錠剤供給ユニットの部分断面図。The fragmentary sectional view of the tablet supply unit of the state which opened the sealing cover. 封鎖カバーを閉鎖した状態の錠剤供給ユニットの部分断面図。The fragmentary sectional view of the tablet supply unit of the state which closed the sealing cover. 封鎖カバーが半開の状態の錠剤供給ユニットの部分断面図。The fragmentary sectional view of the tablet supply unit in a state where the sealing cover is half open. 封鎖カバーを開放した状態の錠剤供給ユニットを示す平面図。The top view which shows the tablet supply unit of the state which open | released the sealing cover. 封鎖カバーを閉鎖した状態の錠剤供給ユニットを示す平面図。The top view which shows the tablet supply unit of the state which closed the sealing cover. 錠剤払出部の分解斜視図。The disassembled perspective view of a tablet delivery part. 錠剤供給ユニットの動作を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating operation | movement of a tablet supply unit. 包装ユニットを側面上方から見た斜視図。The perspective view which looked at the packaging unit from the side upper part. 包装ユニットを前面上方から見た斜視図。The perspective view which looked at the packaging unit from the front upper direction. 包装ユニットの正面図。The front view of a packaging unit. 包装ユニットの側面図。The side view of a packaging unit. 包装ユニットの平面図。The top view of a packaging unit. 本発明の第2実施形態にかかる薬剤包装装置を示す部分斜視図。The fragmentary perspective view which shows the chemical | medical agent packaging apparatus concerning 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態にかかる薬剤包装装置を示す部分斜視図。The fragmentary perspective view which shows the chemical | medical agent packaging apparatus concerning 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態にかかる薬剤包装装置を示す部分斜視図。The fragmentary perspective view which shows the chemical | medical agent packaging apparatus concerning 4th Embodiment of this invention. 本発明の第5実施形態にかかる薬剤包装装置を示す部分斜視図。The fragmentary perspective view which shows the chemical | medical agent packaging apparatus concerning 5th Embodiment of this invention. 手撒支援のスクリーンが「分3」の「朝」の状態の錠剤供給部の模式的な部分平面図。FIG. 5 is a schematic partial plan view of a tablet supply unit in a “morning” state in which a screen for supporting a hand is “minute 3”. 手撒支援のスクリーンが「分3」の「昼」の状態の錠剤供給部の模式的な部分平面図。FIG. 5 is a schematic partial plan view of a tablet supply unit in a “daytime” state in which a screen for supporting a hand is “minute 3”. 手撒支援のスクリーンが「分3」の「夕」の状態の錠剤供給部の模式的な部分平面図。The typical fragmentary top view of the tablet supply part of the state of the screen of a handbag assistance in the state of "evening" of "minute 3". 手撒支援のスクリーンが「分4」の「朝」の状態の錠剤供給部の模式的な部分平面図。The typical partial top view of the tablet supply part in the state of "morning" where the screen of the hand support is "minute 4". 手撒支援のスクリーンが「分4」の「昼」の状態の錠剤供給部の模式的な部分平面図。The typical fragmentary top view of the tablet supply part of the state of the daytime where the screen of a handcuff support is "minute 4". 手撒支援のスクリーンが「分4」の「夕」の状態の錠剤供給部の模式的な部分平面図。The typical partial top view of the tablet supply part of the state of the screen of a handcuff support in the state of "evening" of "minute 4". 手撒支援のスクリーンが「分4」の「就寝前」の状態の錠剤供給部の模式的な部分平面図。FIG. 5 is a schematic partial plan view of a tablet supply unit in a state of “before going to bed” with a screen for assisting handcuffs of “minute 4”. 本発明の第6実施形態にかかる薬剤包装装置を示す部分斜視図。The fragmentary perspective view which shows the chemical | medical agent packaging apparatus concerning 6th Embodiment of this invention. 「分3」の「昼」用の手撒支援のプレートを示す模式的な斜視図。FIG. 5 is a schematic perspective view showing a plate for assisting a hand for “day” of “minute 3”. 「分3」の「夕」用の手撒支援のプレートを示す模式的な斜視図。The typical perspective view which shows the plate of the hand support for "evening" of "minute 3". 「分4」の「朝」用の手撒支援のプレートを示す模式的な斜視図。The typical perspective view which shows the plate of the hand support for "morning" of "minute 4". 「分4」の「昼」用の手撒支援のプレートを示す模式的な斜視図。FIG. 5 is a schematic perspective view showing a “daytime” hand support plate for “minute 4”. 「分4」の「夕」用の手撒支援のプレートを示す模式的な斜視図。The typical perspective view which shows the plate of the hand support for "evening" of "minute 4". 「分4」の「就寝前」用の手撒支援のプレートを示す模式的な斜視図。FIG. 5 is a schematic perspective view showing a “minor 4” “pre-sleeping” hand support plate. 表示器を備える錠剤供給部を示す模式的な部分平面図。The typical fragmentary top view which shows a tablet supply part provided with a display. 図23の模式的な部分拡大断面図。The typical partial expanded sectional view of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 薬剤包装装置
2 錠剤供給ユニット
3 散薬供給ユニット
4 包装ユニット
5 薬剤排出部
6 ハウジング
7 収容室
8 カバー
9 コントロールパネル
9a 錠剤ボタン
9b LED
9c 包装表示部
9d スタートボタン
11,12,13 コントローラ
21 錠剤収容枡
21a 上端開口
21b 下端開口
22 錠剤収容部
23 錠剤払出部
24a,24b 隔壁
25 封鎖カバー
26 保護カバー
27,28 カバーセンサ
27a,28a 磁性体
27b,28b センサ本体
32 表示
34 上側シャッタ板
34a 係止部
35 下側シャッタ板
35b 係止部
36 払出部材
37 固定板
38,39 仕切部
41 錠剤通過孔
42 錠剤払出室
43 底板
44 ピン
45 錘
48 落下口
51 V枡
61 包装シート
62 ロール
63 シート供給部
65 展開ガイド
67 ホッパ
67a 導入口
68 ヒートシール部
69 印刷部
71 保持フレーム
71a 正面側保持部
71b 側面側保持部
73a,73b ガイドローラ
75 インクリボン
76 インクカートリッジ
77 付勢ローラ
78 熱転写ヘッド
79 バックアップローラ
81 ガイドロッド
82a,82b 送りローラ
83a,83b ヒータローラ
84 送りヒートシール部材
85 ローラ部材
86 縦ヒートシール部材
201,202 錠剤センサ
203 発光素子
204 受光素子
211 封鎖プレート
211a つまみ部
212 格納ケース
311 封鎖スクリーン
312 巻き取りケーシング
312a 開口
313 巻き取り軸
314 係止ピン
315 突起
411 補助スクリーン
412 巻き取りケーシング
412a 開口
413 巻き取り軸
511 支援スクリーン
512A,512B 巻き取りケーシング
513 巻き取り軸
517 開口
611A〜611G 支援プレート
617 開口
711 表示器
712 表示部材
713 回転駆動機構
715a〜715d 表示領域
716 窓部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drug packaging device 2 Tablet supply unit 3 Powder supply unit 4 Packaging unit 5 Drug discharge part 6 Housing 7 Storage chamber 8 Cover 9 Control panel 9a Tablet button 9b LED
9c Packing display part 9d Start button 11, 12, 13 Controller 21 Tablet container 21a Upper end opening 21b Lower end opening 22 Tablet container part 23 Tablet dispensing part 24a, 24b Partition 25 Sealing cover 26 Protective cover 27, 28 Cover sensor 27a, 28a Magnetic Body 27b, 28b Sensor body 32 Display 34 Upper shutter plate 34a Locking portion 35 Lower shutter plate 35b Locking portion 36 Discharge member 37 Fixing plate 38, 39 Partition portion 41 Tablet passage hole 42 Tablet discharge chamber 43 Bottom plate 44 Pin 45 Weight 48 Drop port 51 V 枡 61 Packaging sheet 62 Roll 63 Sheet supply unit 65 Deployment guide 67 Hopper 67a Inlet port 68 Heat seal unit 69 Printing unit 71 Holding frame 71a Front side holding unit 71b Side side holding unit 73a, 73b Guide roller 75 Ink 76 Ink cartridge 77 Energizing roller 78 Thermal transfer head 79 Backup roller 81 Guide rod 82a, 82b Feed roller 83a, 83b Heater roller 84 Feed heat seal member 85 Roller member 86 Vertical heat seal member 201, 202 Tablet sensor 203 Light emitting element 204 Light receiving element 211 Sealing plate 211a Knob portion 212 Storage case 311 Sealing screen 312 Winding casing 312a Opening 313 Winding shaft 314 Locking pin 315 Projection 411 Auxiliary screen 412 Winding casing 412a Opening 413 Winding shaft 511 Supporting screen 512A, 512B Winding casing 513 Winding shaft 517 Opening 611A to 611G Support plate 617 Opening 711 Display 712 Display member 713 Rotation drive mechanism 715a-715d Display area 716 Window

Claims (6)

錠剤を1包分ずつ供給する錠剤供給部と、
前記錠剤供給部から供給される錠剤を包装する包装部と
を備え、
前記錠剤供給部は、
上端開口から投入される1包分の前記錠剤を収容する錠剤収容枡を、前後方向に複数列、横方向に複数行設けた錠剤収容部と、
個々の前記錠剤収容枡に収容された前記錠剤を取り出して1包分ずつ前記包装部に送る錠剤払出部と、
前記錠剤収容部から退避した第1の位置と、前記錠剤収容部上に載置された第2の位置とに移動可能の支援領域を少なくとも1個備え、前記支援領域は前記第2の位置に設定されると1日毎の服用時期に応じて前記錠剤収容枡に前記錠剤を投入する作業を支援する機能を果たす、少なくとも1つの可動の手撒支援部材と、
前記錠剤収容部に隣接して設けられ、前記第1の位置にある前記支援領域を格納する格納部と
を備える、薬剤包装装置。
A tablet supply unit for supplying tablets one by one;
A packaging unit for packaging the tablets supplied from the tablet supply unit,
The tablet supply unit includes:
A tablet storage unit for storing a tablet container for storing one tablet to be charged from the upper end opening, a plurality of rows in the front-rear direction, and a plurality of rows in the horizontal direction;
A tablet dispensing unit that takes out the tablets stored in the individual tablet storage baskets and sends them one by one to the packaging unit;
At least one support area movable to the first position retracted from the tablet container and the second position placed on the tablet container is provided, and the support area is located at the second position. When set, at least one movable hand support member that fulfills the function of supporting the work of putting the tablets into the tablet storage bowl according to the daily dosing time;
A medicine packaging apparatus, comprising: a storage unit that is provided adjacent to the tablet storage unit and stores the support area at the first position.
前記手撒支援部材全体で1個の前記支援領域を構成している、請求項1に記載の薬剤包装装置。   The medicine packaging device according to claim 1, wherein the whole hand support member constitutes one support region. 前記手撒支援部材は複数個の前記支援領域を備え、1個の支援領域が前記第2の位置にあるときに、他の支援領域は前記第1の位置にあって前記格納部内に収容される、請求項1に記載の薬剤包装装置。   The hand support member includes a plurality of the support areas, and when one support area is in the second position, the other support area is in the first position and is accommodated in the storage unit. The drug packaging device according to claim 1. 前記手撒支援部材は板状部材である、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の薬剤包装装置。   The medicine packaging device according to any one of claims 1 to 3, wherein the hand support member is a plate-like member. 前記手撒支援部材は可撓性を有するシートである、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の薬剤包装装置。   The medicine packaging apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the hand support member is a flexible sheet. 錠剤を1包分ずつ供給する錠剤供給部と、
前記錠剤供給部から供給される錠剤を包装する包装部と
を備え、
前記錠剤供給部は、
上端開口から投入される1包分の前記錠剤を収容する錠剤収容枡を、前後方向に複数列、横方向に複数行設けた錠剤収容部と、
個々の前記錠剤収容枡に収容された前記錠剤を取り出して1包分ずつ前記包装部に送る錠剤払出部と、
前記錠剤収容部上に着脱可能に載置され、前記錠剤収容部上に載置されると1日毎の服用時期に応じて前記錠剤収容枡に前記錠剤を投入する作業を支援する機能を果たす少なくとも1つの手撒支援部材と
を備える、薬剤包装装置。
A tablet supply unit for supplying tablets one by one;
A packaging unit for packaging the tablets supplied from the tablet supply unit,
The tablet supply unit includes:
A tablet storage unit for storing a tablet container for storing one tablet to be charged from the upper end opening, a plurality of rows in the front-rear direction, and a plurality of rows in the horizontal direction;
A tablet dispensing unit that takes out the tablets stored in the individual tablet storage baskets and sends them one by one to the packaging unit;
At least the function of supporting the operation of putting the tablet into the tablet container according to the daily dosing time when placed on the tablet container and detachably mounted on the tablet container. A medicine packaging apparatus comprising: one hand support member.
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