JP6624048B2 - 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
0.概要
1.第1の実施の形態(撮像装置)
2.第2の実施の形態(コンピュータ)
(本技術の概要)
三脚などの固定手段がない状況下におけるスローシャッタ撮影は、カメラの本体のぶれに起因する背景や被写体以外の動体のぶれによる影響を受けやすい。このぶれは、画像全体に等しく影響するが、人の目からは、スローシャッタで撮影したい光の軌跡や水の流れ、物体の動きなどの被写体(以下、単に被写体と称する)よりも本来静止しているはずの背景や人物などの領域ほど影響を大きく感じやすい。
(本技術を適用する撮像装置の構成例)
図1は、本技術の画像処理装置を適用する撮像装置の一実施の形態を示すブロック図である。なお、図1に示される各部は、回路で構成されてもよい。
図2は、撮像装置の機能構成例を示している。なお、図2の例においては、最小構成例が示されている。
図3は、マスク生成部の構成例を示すブロック図である。
図5は、初期ラベルマップ生成部の構成例を示すブロック図である。
図7は、ラベルマップ更新部の構成例を示すブロック図である。
次に、図10のフローチャートを参照して、撮像装置11のスローシャッタモードの場合の撮影処理を説明する。例えば、撮像装置11において、本技術の方法がスローシャッタモードとして設定されており、いま、ユーザによりそのモードが選択されているものとする。
次に、図11のフローチャートを参照して、マスク生成処理について説明する。
次に、図12のフローチャートを参照して、ラベルマップ更新処理について説明する。
図13のA乃至図13のCは、被写体動き方向を選択するためのUIの例を示す図である。なお、図13のA乃至図13のCの画面には、露光時間を変えて撮影した複数枚の画像のうちの1つの画像(好ましくは、長時間露光画像)が表示されてもよい。被写体動き方向などの特定方向を選択する場合、長時間露光画像を見ながら選んだほうが簡単に選ぶことができるからである。
図14は、本技術により得られる画像の一例について説明する図である。
次に、図15のフローチャートを参照して、撮像装置11による再生処理について説明する。例えば、撮像装置11においては、長時間露光画像と短時間露光画像とが連続露光されてリムーバブル記録媒体41などに記録されているものとする。
図16は、撮像装置の機能構成例を示している。
次に、図17のフローチャートを参照して、撮像装置11のスローシャッタモードの場合の撮影処理を説明する。なお、図17のステップS111乃至S115、およびS117乃至S119は、図10のステップS21乃至S28と基本的に同様な処理を行うので、その説明は繰り返しになるので省略する。
(コンピュータの構成例)
図18は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウエアの構成例を示している。すなわち、図18の例においては、撮像系と処理系とが独立している場合の構成例が示されている。
(1) 連続撮影された露光時間の異なる複数の画像のうちの長時間露光画像に関する特定方向の情報に基づいて、合成用マスクを生成するマスク生成部と、
前記マスク生成部により生成された合成用マスクを用いて、前記複数の画像を合成する画像合成部と
を備える画像処理装置。
(2) 前記長時間露光画像に関する特定方向の情報は前記長時間露光画像における被写体動き方向に基づいて設定される
前記(1)に記載の画像処理装置。
(3) 前記マスク生成部は、前記長時間露光画像の特定方向の勾配強度に基づいて、前記合成用マスクの初期ラベルマップを生成するラベルマップ生成部と、
前記ラベルマップ生成により生成された初期ラベルマップに基づいて、前景を抽出して、前記合成用マスクを生成する前景抽出部と
を有する
前記(1)または(2)に記載の画像処理装置。
(4) 前記マスク生成部は、
前記合成用マスクの前景における代表色および更新領域のうちの少なくとも1つに基づいて、前記初期ラベルマップを更新するラベルマップ更新部を
さらに有し、
前記前景抽出部は、前記ラベルマップ更新部により更新されたラベルマップに基づいて、前景を抽出して、前記合成用マスクを生成する
前記(3)に記載の画像処理装置。
(5) 前記長時間露光画像の特定方向を設定するためのUI(User Interface)の表示を制御する表示制御部を
さらに備える前記(1)乃至(4)のいずれかに記載の画像処理装置。
(6)前記表示の画面には、前記複数の画像のうちの1つの画像が表示される
前記(5)に記載の画像処理装置。
(7)前記1つの画像は、長時間露光画像である
前記(6)に記載の画像処理装置。
(8) 前記表示制御部は、ユーザによる前記複数の画像における被写体動き方向の指示により、前記長時間露光画像の特定方向を設定するためのUIの表示を制御する
前記(5)に記載の画像処理装置。
(9) 前記表示制御部は、ユーザによる前記複数の画像における被写体動き方向候補の中からの選択により、前記長時間露光画像の特定方向を設定するためのUIの表示を制御する
前記(5)に記載の画像処理装置。
(10) 前記表示制御部は、前記複数の画像における被写体動き方向を検出するための領域を表示させることで、前記長時間露光画像の特定方向を設定するためのUIの表示を制御する
前記(5)に記載の画像処理装置。
(11) 前記複数の画像を位置合わせする位置合わせ部を
さらに備え、
前記マスク生成部は、前記位置合わせ部により位置合わせされた長時間露光画像の勾配情報に基づいて、合成用マスクを生成し、
前記画像合成部は、前記マスク生成部により生成された合成用マスクを用いて、前記位置合わせ部により位置合わせされた複数の画像を合成する
前記(1)乃至(10)のいずれかに記載の画像処理装置。
(12) 画像処理装置が、
連続撮影された露光時間の異なる複数の画像のうちの長時間露光画像に関する特定方向の情報に基づいて、合成用マスクを生成し、
生成された合成用マスクを用いて、前記複数の画像を合成する
画像処理方法。
(13) 連続撮影された露光時間の異なる複数の画像のうちの長時間露光画像に関する特定方向の情報に基づいて、合成用マスクを生成するマスク生成部と、
前記マスク生成部により生成された合成用マスクを用いて、前記複数の画像を合成する画像合成部と
して、コンピュータを機能させるためのプログラム。
Claims (13)
- 連続撮影された露光時間の異なる長時間露光画像と短時間露光画像とからなる複数の画像のうちの前記長時間露光画像における被写体動き方向の勾配強度に基づいて、初期ラベルマップを生成するラベルマップ生成部と、
前記ラベルマップ生成部により生成された前記初期ラベルマップに基づいて、前景を抽出して、動きのある被写体の領域を示す合成用マスクを生成するマスク生成部と、
前記合成用マスクが示す前記被写体の領域には、前記長時間露光画像を用い、前記被写体の領域以外の背景領域には、前記短時間露光画像を用いて、前記複数の画像を合成する画像合成部と
を備える画像処理装置。 - 前記ラベルマップ生成部は、前記被写体動き方向と同じ方向の勾配を有する画素または局所領域についての前記勾配強度と閾値との比較結果に基づいて、前記初期ラベルマップを生成する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記画像合成部は、αブレンディングにより、前記複数の画像を合成する
請求項1または2に記載の画像処理装置。 - 前記合成用マスクの前記前景における代表色および更新領域のうちの少なくとも1つに基づいて、前記初期ラベルマップを更新して、ラベルマップを生成するラベルマップ更新部をさらに備え、
前記マスク生成部は、前記ラベルマップに基づいて、前記前景を抽出して、前記合成用マスクを生成する
請求項1乃至3のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記長時間露光画像の前記被写体動き方向を設定するためのUI(User Interface)の表示を制御する表示制御部を
さらに備える請求項1乃至4のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記表示の画面には、前記複数の画像のうちの1つの画像が表示される
請求項5に記載の画像処理装置。 - 前記1つの画像は、前記長時間露光画像である
請求項6に記載の画像処理装置。 - 前記表示制御部は、ユーザによる前記複数の画像における前記被写体動き方向の指示により、前記長時間露光画像の前記被写体動き方向を設定するためのUIの表示を制御する
請求項5に記載の画像処理装置。 - 前記表示制御部は、ユーザによる前記複数の画像における前記被写体動き方向の候補の中からの選択により、前記長時間露光画像の前記被写体動き方向を設定するためのUIの表示を制御する
請求項5に記載の画像処理装置。 - 前記表示制御部は、前記複数の画像における前記被写体動き方向を検出するための領域を表示させることで、前記長時間露光画像の前記被写体動き方向を設定するためのUIの表示を制御する
請求項5に記載の画像処理装置。 - 前記複数の画像を位置合わせする位置合わせ部を
さらに備え、
前記ラベルマップ生成部は、前記位置合わせ部により位置合わせされた前記長時間露光画像における前記被写体動き方向の前記勾配強度に基づいて、前記初期ラベルマップを生成し、
前記画像合成部は、前記合成用マスクが示す前記被写体の領域には、前記位置合わせ部により位置合わせされた前記長時間露光画像を用い、前記背景領域には、前記位置合わせ部により位置合わせされた前記短時間露光画像を用いて、前記位置合わせ部により位置合わせされた前記複数の画像を合成する
請求項1乃至10のいずれかに記載の画像処理装置。 - 画像処理装置が、
連続撮影された露光時間の異なる長時間露光画像と短時間露光画像とからなる複数の画像のうちの前記長時間露光画像における被写体動き方向の勾配強度に基づいて、初期ラベルマップを生成し、
前記初期ラベルマップに基づいて、前景を抽出して、動きのある被写体の領域を示す合成用マスクを生成し、
前記合成用マスクが示す前記被写体の領域には、前記長時間露光画像を用い、前記被写体の領域以外の背景領域には、前記短時間露光画像を用いて、前記複数の画像を合成する
画像処理方法。 - 連続撮影された露光時間の異なる長時間露光画像と短時間露光画像とからなる複数の画像のうちの前記長時間露光画像における被写体動き方向の勾配強度に基づいて、初期ラベルマップを生成するラベルマップ生成部と、
前記ラベルマップ生成部により生成された前記初期ラベルマップに基づいて、前景を抽出して、動きのある被写体の領域を示す合成用マスクを生成するマスク生成部と、
前記合成用マスクが示す前記被写体の領域には、前記長時間露光画像を用い、前記被写体の領域以外の背景領域には、前記短時間露光画像を用いて、前記複数の画像を合成する画像合成部と
して、コンピュータを機能させるためのプログラム。
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