JP6619865B1 - 遊星ローラ及び前記遊星ローラを備えた工作機械 - Google Patents

Abstract

【課題】従来の遊星ローラの複雑な構造と回動による騒音の問題を解決する遊星ローラ及び前記遊星ローラを備えた工作機械を提供する。
【解決手段】主ねじ軸１、ナット２及び遊星ローラ組３を含む遊星ローラである。主ねじ軸には外ねじと連接部が設けられる。ナットには孔と内ねじ２１が設けられ、孔はナットの両端面を貫通し、孔の内周壁には内ねじが形成される。遊星ローラ組には支持構造が設けられ、支持構造は複数個のローラ軸３３を支持し、ローラ軸は支持構造において位置決めして回動し、複数個のローラ軸はそれぞれ同じで外ねじが設けられ、それぞれの複数個のローラ軸の外ねじ、主ねじ軸の外ねじ１１とナットの内ねじは互いに噛み合う。
【選択図】図１

Description

本発明は、線形変換装置及び線形変換装置を備えた工作機械に関するもので、特に、回転運動を線形変換運動に変換したり、または線形変換運動を回転運動に変換したりすることができる遊星ローラ及び前記遊星ローラを備えた工作機械に係わるものである。

図７に示す従来の遊星ローラ９において、前記遊星ローラ９は主ねじ軸９１とナット９２の間において複数個のローラ軸９３が設けられ、前記主ねじ軸９１には外ねじ９１１が設けられ、前記ナット９２には内ねじ９２１と内ねじ９２１の両側に形成される非ねじ部９２２の部分が設けられ、前記非ねじ部９２２の部分に軸リング９４が収容され、前記軸リング９４の中に内リングギヤ９４１と固定板９５が設けられ、前記複数個のローラ軸９３は互いに同じであって外ねじ９３１と外ギア部９３２が設けられ、前記複数個のローラ軸９３の両端はそれぞれ前記二つの固定板９５に穿設され、前記複数個のローラ軸９３は等角度の間隔で前記主ねじ軸９１の周囲に分布されるとともに、前記主ねじ軸９１と同軸であって、前記複数個のローラ軸９３の外ねじ９３１、ナット９２の内ねじ９２１と前記主ねじ軸９１の外ねじ９１１は互いに噛み合い、前記複数個のローラ軸９３の外ギア部９３２と前記軸リング９４の内リングギヤ９４１は互いに噛み合うため、前記ナット９２を前記主ねじ軸９１に対して軸方向に移動させたり、または前記主ねじ軸９１を前記ナット９２に対して軸方向に移動させたりすることができる。

その他に、前記遊星ローラ９の回転がスムースになるように保持するため、前記二つの固定板９５と前記リング９４の間には他にオイルシール９５１が設けられ、前記ナット９２と前記二つの固定板の間には潤滑油が充填され、前記主ねじ軸９１には他に二つのキャップ９６が螺合され、前記二つのキャップ９６で前記ナット９２の両端辺を封塞することによって前記潤滑油が流失するのを防止することができる。

中国公開第１０４８４７８６１号

しかしながら、従来の遊星ローラ９では前記複数個のローラ軸９３が共同で安定して前記主ねじ軸９１の周りを囲んで前記ナット９２の中において回転するのを確保するべく、前記複数個のローラ軸９３において余分に前記外ギア部９３２を加工しなければならず、また前記ナット９２において前記軸リング９４を収容するための二つの非ねじ部９２２の部分を加工しなければならず、さらに前記軸リング９４の中に前記内リングギヤ９４１を加工しなければならないため、前記遊星ローラ９の構造では加工のコストが高くなるという問題点があった。

また、従来の遊星ローラ９では前記潤滑油は依然として前記主ねじ軸９１と前記複数個のローラ軸９３が互いに噛み合った前記外ねじ９１１、９３１の部位に従って段々と流失してしまうため、前記ローラ９は回転する際に騒音が生じ、前記二つのキャップ９６、前記二つの固定板９５、前記軸リング９４と前記複数個のローラ軸９３を取り外した後、再び前記潤滑油を前記ナット９２の中に、及び前記二つの固定板９５の間に充填しなければならず、そのために前記潤滑油の充填は大変難しく面倒になるという問題点があった。

このように、従来の遊星ローラにおいてはコストが高く、潤滑油の充填が面倒であるという問題を改善する必要があった。

本発明の説明において、「前」、「後」、「左」、「右」、「上（頂）」、「下（底）」、「内」、「外」、「側」等の方向を示す用語は、主に図面における方向を参照するものであるが、上記各方向を示す用語は、本発明の各実施例の説明或いは本発明の理解を容易にできるように用いられるものであり、本発明はこれらの方向について限定されるものではない。

本発明の説明において、「結合」、「組合せ」または「組み立て」等の近似の用語は、主に連接した後でも部材を破壊せずに依然として分離できたり、または連接した後に部材を分離できない等の形態を含み、例えばねじを有する部材が互いに螺合したり、または熔接によって結合したりする連接の方式であって、これは本技術分野で通常の知識を有するものには連接しようとする部材の材質または組み立ての需要に応じて選択できるものである。

本発明の説明において、前記工作機械は回転運動を線形変換運動に変換したり、または線形変換運動を回転運動に変換したりすることができる各種の動力伝動、出力機器に用いることができる。しかし、例えばプラスチック成形機、プレス機械、リニヤアクチュエータ、３Ｄプリンターなどは、これに限定されない。

本発明の第一目的は、構造を簡単化にすることにより、加工のコストを低く抑えることができる遊星ローラを提供する。

本発明の第二目的は、構造が簡単で、また潤滑油の充填が簡単になり、さらに回転による騒音を低く抑えることができる遊星ローラを提供する。

本発明の第三目的は、保修がし易く、また潤滑油の充填が簡単になり、さらに工作機械の故障率とその遊星ローラの回転による騒音を低く抑えることができる遊星ローラを備えた工作機械を提供する。

上記目的を達成するため、本発明に係わる遊星ローラは、主ねじ軸、ナット及び遊星ローラ組を含む遊星ローラであって、前記主ねじ軸には外ねじと連接部が設けられ、前記ナットには孔と内ねじが設けられ、前記孔は前記ナットの両端面を貫通し、前記孔の内周壁には内ねじが形成され、前記遊星ローラ組には支持構造が設けられ、前記支持構造は複数個のローラ軸を支持し、前記ローラ軸は前記支持構造において位置決めして回動し、前記複数個のローラ軸はそれぞれ同じで外ねじが設けられ、前記それぞれの複数個のローラ軸の外ねじ、前記主ねじ軸の外ねじと前記ナットの内ねじは互いに噛み合う。

これにより、本発明の遊星ローラは主に前記支持構造は前記主ねじ軸及び前記ナットとは非接触に形成され、また前記複数個のローラ軸の外ねじだけで前記主ねじ軸の外ねじ及び前記ナットの内ねじと噛み合うことにより、前記複数個のローラ軸は前記主ねじ軸及びナットに対して自転及び公転することができ、全体として構造が比較的簡単になり、また摩擦が減るため、前記遊星ローラの加工のコストを大幅に減らすことができ、さらに生産と組立の効率を高めることができる。また、前記支持構造は前記主ねじ軸及びナットと直接に接触しないため、前記遊星ローラの回転による騒音を減らすことができる。

また、本発明の遊星ローラは、前記内周壁は階段状孔であって、中間段の内周壁には第一内径が設けられ、前記ナット両端辺の内周壁には第二内径が設けられ、前記第二内径の
部位は密合部であって、前記密合部の内径の寸法は前記第一内径の内径寸法より大きく、前記内ねじは第一内径の部位に位置する。これにより、前記複数個のローラ軸の外ねじは前記ナットの内ねじのみと互いに噛み合うため、前記複数個のローラ軸の外ねじが前記ナットのその他の内周壁にぶつかるのを避けることができる。

また、本発明の遊星ローラは、前記ナットには前記内、外周壁を貫穿した少なくとも一つの貫通孔が設けられ、前記少なくとも一つの貫通孔はそれぞれ一つの止め部材により開閉自在に封塞される。これにより、潤滑油を簡単に前記ナットの中まで充填することができる。

また、本発明の遊星ローラは、前記貫通孔は二つであって、前記二つの貫通孔はそれぞれ一つの導油管と連接する。これにより、前記潤滑油は循環的に前記ナットの中まで充填することができる。

また、本発明の遊星ローラは、前記支持構造は二つの固定板と複数個の固定棒により形成され、前記二つの固定板の中心部位にはそれぞれ一つの貫通孔と前記貫通孔の周囲に環設される複数個の組立孔が設けられ、前記複数個の組立孔は前記貫通孔の芯を中心とする同じ半径の円周に位置され、前記複数個の固定棒の両端はそれぞれ前記組立孔に結合される。これにより、前記支持構造により前記複数個のローラ軸が位置決めして回動するのを安定して支持することができる。

また、本発明の遊星ローラは、前記複数個の固定棒の両端にはそれぞれ前記二つの固定板から突出する結合部が設けられ、前記結合部には外ねじが設けられ、前記それぞれの結合部は結合部材がねじにより螺合して固定するのに用いられる。これにより、複数個の固定棒を簡単に取り外したり結合したりすることができるため、前記支持構造及び複数個のローラ軸は保修がし易く、取り換えも簡単になる。

また、本発明の遊星ローラは、前記複数個の固定棒にはそれぞれ外ねじが設けられ、前記外ねじは互いに同じであってそれぞれの外ねじは別々に前記主ねじ軸の外ねじ及び前記ナットの内ねじと互いに噛み合い、前記それぞれの結合部材と前記二つの固定板の間にはそれぞれ一つの隙間が形成され、前記それぞれの隙間は前記それぞれの固定棒の前記外ねじ、前記主ねじ軸の外ねじと前記ナットの内ねじの噛み合う隙間より少し大きく形成される。これにより、前記複数個の固定棒は同時に前記主ねじ軸及びナットに対して自転及び公転することができる。

また、本発明の遊星ローラは、前記結合部材は前記組立孔に沈設される。これにより、前記結合部材は前記固定板の表面から突出しないように形成される。

また、本発明の遊星ローラは、前記結合部材は前記二つの固定板の外表面に突出して前記ナットと接触しないように設けられる。これにより、前記結合部材が前記ナットにぶつかるのを避けることができ、さらに前記固定棒を簡単に取り外すことができる。

また、本発明の遊星ローラは、前記複数個のローラ軸の両端にはそれぞれ一つの組立部が設けられ、前記それぞれの組立部は前記二つの固定板の組立孔に回動自在に穿設される。これにより、前記複数個のローラ軸は前記二つの固定板の間においてスムースに回動するのを確保することができる。

また、本発明の遊星ローラは、いかなる二つ隣接の固定棒の間の行星ローラ軸の数量は同じである。これにより、前記複数個の固定棒は前記複数個のローラ軸、主ねじ軸とナットが公転して生じる摩擦力を均一に受けることができるため、良好な平衡の受力を獲得す
ることができる。

また、本発明の遊星ローラは、前記ナット両端の密合部にはそれぞれ一つの閉塞部材が設けられ、前記閉塞部材は取り外し自在に前記ナットに結合される。これにより、前記閉塞部材によって潤滑油を前記ナットの孔に閉塞することにより、前記潤滑油が漏れ出すのを避けることができるため、作業環境の清潔度を高めるとともに、外部から埃または異物が前記回動の空間に進入するのを防止することができるため、前記ナットと前記主ねじ軸がスムースに回動するのに影響を及ぼすのを避けることができる。

また、本発明の遊星ローラは、前記閉塞部材は由弾性材質により形成される。これにより、前記閉塞部材は比較的よい密封の効果を獲得することができるため、潤滑油が漏れ出すのを避けることができる。

また、本発明の遊星ローラは、前記閉塞部材と前記主ねじ軸はねじで互いに螺合され、前記閉塞部材と前記主ねじ軸の外ねじのねじピッチまたはねじ形状は異なる。これにより、前記閉塞部材により潤滑油を前記ナットの孔に閉塞するのを確保することができるため、潤滑油が前記閉塞部材と前記主ねじ軸の螺合の部位から漏れ出すのを避けることができる。

また、本発明の遊星ローラは、工作機械に用いることができ、これにより回転運動を線形変換運動に変換したり、または線形変換運動を回転運動に変換したりすることができるため、前記遊星ローラに対して簡単に保修を行うことができるとともに、潤滑油を簡単に充填することができる。

図１は、本発明の実施例１に係わる分解斜視図である。 図２は、本発明の実施例１の遊星ローラ組の分解斜視図である。 図３は、本発明の実施例１の組み立てられた状態の説明図である。 図４は、図３に示されたＡ局部の構造の拡大図である。 図５は、図３に示されたＢ局部の主ねじ軸とナットの構造図である。 図６は、本発明の実施例２に係わる分解斜視図である。 図７は、従来の遊星ローラの構造図である。

本発明の実施の形態について、以下、図面を参照して説明する。

図１は、本発明の実施例１に係わる分解斜視図である。図１を参照すると、本発明の実施例１の遊星ローラは主ねじ軸１、ナット２と遊星ローラ組３を含み、前記遊星ローラ組３は前記ナット２の中に位置し、さらに前記主ねじ軸１の周囲に環設されるため、前記主ねじ軸１を軸方向において前記ナット２及び前記遊星ローラ組３に対して直線運動を行うことができ、または前記ナット２及び前記遊星ローラ組３を軸方向において前記主ねじ軸１に対して直線運動を行うことができる。

前記主ねじ軸１には外ねじ１１が設けられ、前記外ねじ１１は前記主ねじ軸１の一端に位置され、前記主ねじ軸１には他に連接部１２が設けられ、前記連接部１２は前記主ねじ軸１の他方の一端に設けられ、前記連接部１２は動力装置（図示せず）と連接することができるため、前記主ねじ軸１は回動できるように駆動される。

前記ナット２には両端面を貫通した孔が設けられることにより、前記孔の前記ナット２の内周壁は単一の直径を有する孔からなることができ、または前記内周壁は異なる直径
を有する階段状孔からなることができる。本実施例において、前記内周壁は階段状孔からなり、中間段の内周壁には第一内径２ａが設けられ、前記ナット２両端辺の内周壁には第二内径２ｂが設けられ、前記第二内径２ｂの内径寸法は前記第一内径２ａの内径寸法より大きく、好ましくは前記二第二内径２ｂと前記第一内径２ａの間にはさらに第三内径２ｃが設けられ、前記それぞれの第三内径２ｃの内径寸法は前記第一内径２ａと第二内径２ｂの内径寸法の間に介在する。前記第一内径２ａからなる前記ナット２の内周壁には内ねじ２１が設けられ、前記第二内径２ｂからなる前記ナット２の内周壁は密合部２２からなることができ、さらに前記第三内径２ｃからなる前記ナット２の内周壁は凹欠部２３からなることができる。前記ナット２には好ましくは前記内、外周壁を貫通した少なくとも一つの貫通孔２４が設けられ、前記少なくとも一つの貫通孔２４はそれぞれ一つの止め部材２５により開閉自在に封塞されるため、潤滑油を前記少なくとも一つの貫通孔２４から前記ナット２の中に充填することができる。その他に、前記ナット２が固定して回動しないようにする場合、前記貫通孔２４は二つからなることができ、かつ前記二つの貫通孔２４はそれぞれ導油管(図示せず)と連接することができるため、潤滑油は前記二つの貫通孔２４から循環するように形成されることにより、よりよい潤滑の効果を獲得することができる。

図２は本発明の実施例１の遊星ローラ組の分解斜視図で、図３は本発明の実施例１の組み立てられた状態の説明図である。図１、２、３を参照すると、前記遊星ローラ組３には支持構造が設けられ、前記支持構造は複数個のローラ軸３３を位置決めして回動するように支持することができる。本実施例において、前記支持構造は二つの固定板３１の間に設けられる複数個の固定棒３２により構成され、前記二つの固定板３１の中心部位にはそれぞれ貫通孔３１１が設けられ、前記主ねじ軸１は前記二つの貫通孔３１１と接触しないように貫穿して通過することができる。前記それぞれの固定板３１には他に前記貫通孔３１１の周囲に環設される複数個の組立孔３１２が設けられ、前記複数個の組立孔３１２は前記貫通孔３１１を中心とする同じ半径の円周に環設される。

前記複数個の固定棒３２は両端から別々に前記二つの固定板３１に結合されるため、前記複数個の固定棒３２は前記二つの固定板３１と共同で安定した支持構造に形成され、前記複数個の固定棒３２は前記主ねじ軸１の外周に環設されて前記主ねじ軸１及び前記ナット２とは接触しないように形成される。本実施例において、前記それぞれの固定棒３２の両端にはそれぞれ前記二つの固定板３１から突出する結合部３２１が設けられ、前記それぞれの突出する結合部３２１は別々に結合部材３２２と結合して固定する。本実施例において、前記結合部３２１には外ねじが設けられ、前記結合部材３２２はナットからなることができる。前記結合部材３２２は前記組立孔３１２に沈設され、または前記結合部材３２２は前記二つの固定板３１の外表面から突出するように形成され、前記二つの固定板３１及び前記突出した結合部材３２２は前記ナット２の前記第三内径２ｃの部位に対応することができるように形成され、かつ前記二つの固定板３１及び前記結合部材３２２は前記第三内径２ｃの部位とは接触しないように形成される。

前記複数個のローラ軸３３の両端にはそれぞれ組立部３３１が設けられ、前記二つの組立部３３１はそれぞれ前記二つの固定板３１の組立孔３１２に回動自在に穿設され、前記複数個のローラ軸３３は互いに同じであってそれぞれには外ねじ３３２が設けられ、前記それぞれの外ねじ３３２は別々に前記主ねじ軸１の外ねじ１１及び前記ナット２の内ねじ２１と互いに噛み合うように形成される。このように、前記支持構造の前記二つの固定板３１及び前記複数個の固定棒３２は前記主ねじ軸１及び前記ナット２とは接触しない状況において、前記それぞれのローラ軸３３は前記主ねじ軸１及び前記ナット２対して公転及び自転することができる。

前記ローラ軸３３の前記外ねじ３３２と前記主ねじ軸１の外ねじ１１及び前記ナット
２の内ねじは同じく一条ねじまたは多条ねじからなることができる。その他に、前記主ねじ軸１の外ねじ１１の形状及び前記ナット２の内ねじ２１の形状は好ましく同じであるように形成され、かつ前記ローラ軸３３の外ねじ３３２の形状は好ましくは前記主ねじ軸１の外ねじ１１形状及び前記ナット２の内ねじ２１の形状とは異なるように形成される。

図４は図３に示されたＡ局部の構造の拡大図である。図４を参照すると、前記主ねじ軸１の前記外ねじ１１の形状及び前記ナット２の内ねじ２１の形状は山形に形成され、前記ローラ軸３３の前記外ねじ３２２は円弧の角度に形成され、このように前記ローラ軸３３の前記外ねじ３３２と前記主ねじ軸１の前記外ねじ１１の接触面積を減らすことができる。これにより、前記二つの外ねじ部１１、３３２の間の摩擦力を減らすことができるため、騒音の発生を減らすことができるとともに、回動がスムースになるのを高めることができる。相対的に、他の実施例において、選択的に前記主ねじ軸１の前記外ねじ１１の形状及び前記ナット２の内ねじ２１の形状を円弧の角度に形成させることができ、かつ前記ローラ軸３３の前記外ねじ３３２は山形の形態に形成させることができるため、本発明においては限定するものではない。

前記複数個のローラ軸３３と前記複数個の固定棒３２の中心は好ましくは同じ半径の円周に位置し、かつ規則的な方式で等角度として前記主ねじ軸１の周囲に分布するように環設され、さらに前記複数個のローラ軸３３と前記複数個の固定棒３２は好ましくは整数比になるように設置されることにより、いかなる二つ隣接の固定棒３２の間は同じ数の行星ローラ軸３３が設けられる。例えば、本実施例において、前記ローラ軸３３と前記固定棒３２の総数は９個であって、前記複数個のローラ軸３３と前記複数個の固定棒３２の数量の比は２：１である。これにより、前記複数個の固定棒３２は前記複数個のローラ軸３３、主ねじ軸１とナット２が公転して生じる摩擦力を均一に受けることができるため、良好な平衡の受力を獲得することができる。

図１、３を参照すると、前記ナット２の軸方向において対応する両端面にはそれぞれ閉塞部材４が設けられ、前記閉塞部材４は取り外し自在に前記ナット２の密合部２２に結合され、前記閉塞部材４によって潤滑油を前記ナット２の孔に閉塞することにより、前記潤滑油が漏れ出すのを避けることができるため、作業環境の清潔度を高めるとともに、外部から埃または異物が前記回動の空間に進入するのを防止することができるため、前記ナット２と前記主ねじ軸１がスムースに回動するのに影響を及ぼすのを避けることができる。本実施例において、位置決め部材をもって前記ナット２を貫穿して前記閉塞部材４を固定することにより、前記閉塞部材４と前記ナット２は同期に回動することができ、好ましくは前記閉塞部材４と前記ナット２の間は好ましくは漏れ止め部材３４が設けられるため、潤滑油は前記閉塞部材４と前記ナット２の接合部位から漏れ出すのを避けることができる。前記閉塞部材４には前記主ねじ軸１が貫穿するための挿通孔４１が設けられるため、前記主ねじ軸１は軸方向において前記ナット２の内部を貫穿することができ、前記挿通孔４１には内ねじ４２が設けられ、前記内ねじ４２と前記主ねじ軸１の外ねじ１１は互いに螺合することができる。これにより、前記閉塞部材４と前記ナット２は一体になって前記主ねじ軸１とともに相対的運動を行うことができるため、工作機械に用いることができる。例えば、プラスチック成形機において前記閉塞部材４と前記ナット２は定位置で回動することにより、前記主ねじ軸１は相対的の直線運動を行うことができるため、プラスチック材料をノズルから射出することができる。または、その他の工作機械において、前記主ねじ軸１は定位置で回動することにより、前記閉塞部材４と前記ナット２は相対的の軸方向変位の作業を行うことができる。

図５は図３に示されたＢ局部の主ねじ軸とナットの構造図である。図５を参照すると、前記閉塞部材４はシリコン、ゴムなどの弾力性を有する材質から製造することにより、前記閉塞部材４の内ねじ４２を前記主ねじ軸１の外ねじ１１に螺合させることができるため
、潤滑油は前記主ねじ軸１の回動に従って漏れ出すのを避けることができる。また、前記閉塞部材４の内ねじ４２のねじピッチＤ１を前記主ねじ軸１の前記外ねじ１１のねじピッチＤ２と異なるように形成させることにより、または前記閉塞部材４の内ねじ４２のねじの形状を前記主ねじ軸１の前記外ねじ１１のねじの形状と異なるように形成させることにより、前記閉塞部材４の内ねじ４２と前記主ねじ軸１の外ねじ１１はさらに緊密に螺合するように形成され、かつ前記閉塞部材４の材質は弾力性を有するように形成されることにより、前記主ねじ軸１の回動に対して過大な妨げを生じさせることがないため、前記閉塞部材４と前記主ねじ軸１の密閉性を高めることができる。

図６は本発明の実施例２に係わる分解斜視図である。図６を参照すると、本発明の遊星ローラの実施例２は実施例１と比較すると、本実施例において、前記複数個の固定棒３２’にはそれぞれ外ねじ３２３’が設けられて互いに同じになるように形成され、前記それぞれの外ねじ３２３’は別々に前記主ねじ軸１の外ねじ１１及び前記ナット２の内ねじ２１と互いに噛み合うことができる。前記複数個の固定棒３２’は両端から前記二つの固定板３１に穿設することができるため、前記複数個の固定棒３２’の結合部３２１’は前記二つの固定板３１から突出することができ、かつ前記二つの結合部３２１’はそれぞれ結合部材３２２’によって結合することができ、前記二つの結合部３２１’は外ねじからなることができ、かつ前記それぞれの結合部材３２２’はナットからなることができ、前記それぞれの結合部材３２２’と前記二つの固定板３１の間にはそれぞれ隙間Ｇが設けられ、前記隙間Ｇは前記外ねじじ３２３’、前記主ねじ軸１の外ねじ１１と前記ナット２の内ねじ２１の噛み合う隙間より少し大きく形成されるため、前記複数個の固定棒３２’は前記二つの固定板３１と共同で安定した支持構造に形成され、さらに前記複数個の固定棒３２’は前記二つの固定板３１に対して微小に軸方向に移動することができる。前記結合部材３２２’は前記組立孔３１２に沈設され、または前記結合部材３２２’は前記二つの固定板３１の外表面から突出するように形成され、さらに前記二つの固定板３１及び前記突出した結合部材３２２’は前記ナット２の第三内径２ｃの部位とは接触しないように形成される。

上述の構造によれば、本発明の遊星ローラが作動すると、前記主ねじ軸１が回動するの駆動することにより、前記主ねじ軸１の外ねじ１１と前記ナット２の内ねじ２１に噛み合わされる前記複数個のローラ軸３３は自転するように形成され、および共同で前記主ねじ軸１を囲んで公転を行うように形成される。このように、前記ナット２が定位置で回動する時、前記主ねじ軸１は相対的の直線運動を行うことができ、かつ前記主ねじ軸１の正方向、反対方向の回動により、前記主ねじ軸１は反覆的な直線運動を行うことができ、または前記主ねじ軸１が定位置で回動する時、前記閉塞部材４と前記ナット２は相対的の軸方向変位を行うことができ、かつ前記主ねじ軸１の正方向、反対方向の回動により、前記閉塞部材４と前記ナット２は反覆的な直線運動を行うことができる。

綜合すると、本發明の遊星ローラによれば、主に前記支持構造は前記主ねじ軸及び前記ナットとは非接触に形成され、また前記複数個のローラ軸の外ねじだけで前記主ねじ軸の外ねじ及び前記ナットの内ねじと噛み合うことにより、前記複数個のローラ軸は前記主ねじ軸及びナットに対して自転及び公転することができ、全体として構造が比較的簡単になり、また摩擦が減るため、前記遊星ローラの加工のコストを大幅に減らすことができ、さらに生産と組立の効率を高めることができるという効果を有する。また、前記支持構造は前記主ねじ軸及びナットと直接に接触しないため、前記遊星ローラの回転による騒音を減らすことができる。他に、本発明の遊星ローラを工作機械に用いる時、簡単に保修を行うことができるとともに、潤滑油を簡単に充填することができるという効果を有する。

本発明は、その精神と必須の特徴事項から逸脱することなく他のやり方で実施することができる。従って、本明細書に記載した実施形態は例示的なものであり、本発明の範囲を限
定するものではない。

１ 主ねじ軸
１１ 外ねじ
１２ 連接部
２ ナット
２ａ 第一内径
２ｂ 第二内径
２ｃ 第三内径
２１ 内ねじ
２２ 密合部
２３ 凹欠部
２４ 貫通孔
２５ 止め部材
２６ 定位元件
３ 遊星ローラ組
３１ 固定板
３１１ 貫通孔
３１２ 組立孔
３２ 固定棒
３２’ 固定棒
３２１ 結合部
３２１’ 結合部
３２２ 結合部材
３２２’ 結合部材
３２３’ 外ねじ
３３ ローラ軸
３３１ 組立部
３４ 漏れ止め部材
４ 閉塞部材
４１ 挿通孔
４２ 内ねじ
９ 遊星ローラ
９１ 主ねじ軸
９１１ 外ねじ
９２ ナット
９２１ 内ねじ
９２２ 非ねじ部
９３ ローラ軸
９３１ 外ねじ
９３２ 外ギア部
９４ 軸リング
９４１ 内リングギヤ
９５ 固定板
９５１ オイルシール
９６ キャップ
Ｇ 隙間

Claims (14)

1. 主ねじ軸、ナット及び遊星ローラ組を含む遊星ローラであって、前記主ねじ軸には外ねじと連接部が設けられ、前記ナットには孔と内ねじが設けられ、前記孔は前記ナットの両端面を貫通し、前記孔の内周壁には内ねじが形成され、前記遊星ローラ組には支持構造が設けられ、前記支持構造は複数個のローラ軸を支持し、前記ローラ軸は前記支持構造において位置決めして回動し、前記複数個のローラ軸はそれぞれ同じで外ねじが設けられ、前記それぞれの複数個のローラ軸の外ねじ、前記主ねじ軸の外ねじと前記ナットの内ねじは互いに噛み合い、
   前記支持構造は二つの固定板と複数個の固定棒により形成され、前記二つの固定板の中心部位にはそれぞれ一つの貫通孔と前記貫通孔の周囲に環設される複数個の組立孔が設けられ、前記複数個の組立孔は前記貫通孔の芯を中心とする同じ半径の円周に位置され、前記複数個の固定棒の両端はそれぞれ前記組立孔に結合されることを特徴とする遊星ローラ。
2. 前記内周壁は階段状孔であって、中間段の内周壁には第一内径が設けられ、前記ナット両端辺の内周壁には第二内径が設けられ、前記第二内径の部位は密合部であって、前記密合部の内径の寸法は前記第一内径の内径寸法より大きく、前記内ねじは第一内径の部位に位置することを特徴とする請求項１記載の遊星ローラ。
3. 前記ナットには前記内、外周壁を貫穿した少なくとも一つの貫通孔が設けられ、前記少なくとも一つの貫通孔はそれぞれ一つの止め部材により開閉自在に封塞されることを特徴とする請求項１記載の遊星ローラ。
4. 前記貫通孔は二つであって、前記二つの貫通孔はそれぞれ一つの導油管と連接することを特徴とする請求項３記載の遊星ローラ。
5. 前記複数個の固定棒の両端にはそれぞれ前記二つの固定板から突出する結合部が設けられ、前記結合部には外ねじが設けられ、前記それぞれの結合部は結合部材がねじにより螺合して固定するのに用いられることを特徴とする請求項１記載の遊星ローラ。
6. 前記複数個の固定棒にはそれぞれ外ねじが設けられ、前記外ねじは互いに同じであってそれぞれの外ねじは別々に前記主ねじ軸の外ねじ及び前記ナットの内ねじと互いに噛み合い、前記それぞれの結合部材と前記二つの固定板の間にはそれぞれ一つの隙間が形成され、前記それぞれの隙間は前記それぞれの固定棒の前記外ねじ、前記主ねじ軸の外ねじと前記ナットの内ねじの噛み合う隙間より少し大きく形成されることを特徴とする請求項５記載の遊星ローラ。
7. 前記結合部材は前記組立孔に沈設されることを特徴とする請求項５記載の遊星ローラ。
8. 前記結合部材は前記二つの固定板の外表面に突出して前記ナットと接触しないように設けられることを特徴とする請求項５記載の遊星ローラ。
9. 前記複数個のローラ軸の両端にはそれぞれ一つの組立部が設けられ、前記それぞれの組立部は前記二つの固定板の組立孔に回動自在に穿設されることを特徴とする請求項１記載の遊星ローラ。
10. いかなる二つ隣接の固定棒の間の行星ローラ軸の数量は同じであることを特徴とする請求項９記載の遊星ローラ。
11. 前記ナット両端の密合部にはそれぞれ一つの閉塞部材が設けられ、前記閉塞部材は取り外し自在に前記ナットに結合されることを特徴とする請求項１記載の遊星ローラ。
12. 前記閉塞部材は由弾性材質により形成されることを特徴とする請求項１１記載の遊星ローラ。
13. 前記閉塞部材と前記主ねじ軸はねじで互いに螺合され、前記閉塞部材と前記主ねじ軸の外ねじのねじピッチまたはねじ形状は異なることを特徴とする請求項１２記載の遊星ローラ。
14. 請求項１ないし１３の何れか一つに記載の遊星ローラを備えたことを特徴する工作機械。

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