JP6618426B2 - Air pump idle detection device - Google Patents

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Description

本発明は、エアポンプの空打ち検出装置に関するものである。   The present invention relates to an air pump idle detection device.

特許文献1には、ポンプの空打ちを検出する装置が開示されている。ポンプは、液体の流路に堰を設けたものであって、液体が圧送されている状態では、磁性体からなる弁体が、流動する液体の圧力によって堰から遠ざかるようになっている。また、液体の圧送が停止した空打ち状態では、弁体が復帰バネによって堰に当接した状態に保たれるようになっている。空打ち検出装置は、弁体が堰に当接しているか否かを磁界の変化に基づいて検出する磁気センサと、磁気センサに電気的に接続された制御装置とを備えている。制御装置は、磁気センサで検出された磁界の変化に基づいて、空打ちの発生を検出する。   Patent Document 1 discloses a device that detects an idling of a pump. The pump is provided with a weir in the liquid flow path, and in a state where the liquid is being pumped, the valve body made of a magnetic material is moved away from the weir by the pressure of the flowing liquid. Further, in the idle driving state in which the liquid pumping is stopped, the valve body is kept in contact with the weir by the return spring. The idling detection device includes a magnetic sensor that detects whether or not the valve body is in contact with the weir based on a change in the magnetic field, and a control device that is electrically connected to the magnetic sensor. The control device detects the occurrence of idling based on the change in the magnetic field detected by the magnetic sensor.

特開平08−144962号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 08-144962

上記の空打ち検出装置では、磁気センサや制御装置等の電気機器を用いているため、静電塗装用のポンプに適用しようとした場合、防爆設備が必要となり、コスト高を招くことになる。また、電源設備の整っていない環境下で用いることができない。   Since the above-described idling detection device uses electric devices such as a magnetic sensor and a control device, an explosion-proof facility is required when applied to a pump for electrostatic coating, resulting in high costs. Further, it cannot be used in an environment where power supply facilities are not prepared.

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、電気機器を用いることなくエアポンプの空打ちを検出することを目的とする。   The present invention has been completed based on the above-described circumstances, and an object of the present invention is to detect air pump idle driving without using an electric device.

本発明は、
エア圧送源から供給されるエアによりピストンが駆動され、前記ピストンの1ストローク毎に前記エア圧送源を供給源とするストローク連動パイロットエアが送出されるエアポンプの空打ちを検出する空打ち検出装置であって、
前記ストローク連動パイロットエアの供給により前記ピストンの1ストローク所要時間の計測を開始し、前記ピストンの1ストローク所要時間の計測値が計測用閾値に達するまでの間は前記エア圧送源を供給源とする積算用パイロットエアを送出し、前記ピストンの1ストローク所要時間の計測値が前記計測用閾値を超えたときに前記積算用パイロットエアの送出を停止する計測手段と、
前記積算用パイロットエアが供給されている間は前記ピストンの1ストローク所要時間を積算し、前記ピストンの1ストローク所要時間の積載値が判定用閾値に達したときにのみ、前記エア圧送源を供給源とする空打ち判定エアを送出する判定手段とを備えているところに特徴を有する。
The present invention
An idle driving detection device for detecting an empty shot of an air pump in which a piston is driven by air supplied from an air pressure supply source and stroke-linked pilot air is supplied for each stroke of the piston using the air pressure supply source as a supply source. There,
Measurement of one-stroke required time of the piston is started by the supply of the stroke-linked pilot air, and the air pressure supply source is used as a supply source until the measured value of the required one-stroke time of the piston reaches a measurement threshold. Measuring means for sending out the integrating pilot air and stopping the sending out of the integrating pilot air when the measured value of the time required for one stroke of the piston exceeds the measuring threshold;
While the integration pilot air is being supplied, the time required for one stroke of the piston is integrated, and the air pressure supply source is supplied only when the load value for the time required for one stroke of the piston reaches the determination threshold. It has a feature in that it comprises a determination means for sending out the air blow determination air as a source.

エアポンプが空打ちしていない状態では、ピストンの1ストロークの所要時間が計測用閾値より長く、ピストンの1ストロークが終了する前に積算用パイロットエアの送出が停止するので、判定手段における積算も判定用閾値に達する前に終了する。エアポンプが空打ち状態になると、ピストンの1ストロークの所要時間が計測用閾値より短くなり、積算用パイロットエアの送出が停止する前に次のストロークが開始するので、積算用パイロットエアが判定手段へ送出され続け、判定手段では積算が継続して行われる。そして、積算値が判定用閾値に達すると、空打ち判定エアが送出され、これにより、エアポンプが空打ち状態になったことが検出される。本発明によれば、電気機器を用いることなくエアポンプの空打ちを検出することができる。   When the air pump is not idle, the time required for one piston stroke is longer than the measurement threshold value, and the sending of the pilot air for integration stops before the end of one piston stroke. End before reaching the threshold. When the air pump is idle, the time required for one stroke of the piston becomes shorter than the threshold for measurement, and the next stroke starts before the transmission of the pilot air for integration stops. The data is continuously sent out, and the determination unit continues the integration. Then, when the integrated value reaches the determination threshold value, idle determination air is sent out, and it is detected that the air pump is in an idle state. According to the present invention, it is possible to detect the idling of the air pump without using an electric device.

実施例1におけるエアポンプのピストンの上昇行程で、上昇行程計測用オンディレータイマーの計測と積算用オンディレータイマーの積算が行われている状態をあらわす空気圧回路図Pneumatic circuit diagram showing a state in which the on-delay timer for measuring the upward stroke and the integration of the on-delay timer for integrating are performed during the upward stroke of the piston of the air pump in the first embodiment. ピストンの上昇行程において、上昇行程計測用オンディレータイマーの計測と積算用オンディレータイマーの積載が停止した状態をあらわす空気圧回路図Pneumatic circuit diagram showing the state where the on-delay timer for ascending stroke measurement and the loading of the on-delay timer for accumulation are stopped during the ascending stroke of the piston ピストンの下降行程において、下降行程計測用オンディレータイマーの計測と積算用オンディレータイマーの積算が行われている状態をあらわす空気圧回路図Pneumatic circuit diagram showing the state where the on-delay timer for the downward stroke measurement and the integration of the on-delay timer for the integration are performed during the downward stroke of the piston 積算用オンディレータイマーの積算値が判定用閾値に達し、判定エアが送出されてエア圧送源からエアポンプへのエアの供給が停止した状態をあらわす空気圧回路図Pneumatic circuit diagram showing a state where the integrated value of the integration on-delay timer has reached the determination threshold, the determination air is sent, and the supply of air from the air pressure supply source to the air pump is stopped エアポンプが正常に駆動する状態から空打ち状態に至る過程において、計測用オンディレータイマーと積算用オンディレータイマーの作動をあらわしたタイムチャートTime chart showing the operation of the measurement on-delay timer and integration on-delay timer in the process from the normal operation of the air pump to the idle driving state

本発明は、前記計測手段が、
前記ストローク連動パイロットエアの供給により前記積算用パイロットエアを送出可能な状態に切り替わる積算動作制御用切換弁と、
前記ストローク連動パイロットエアの供給により前記ピストンの1ストローク所要時間の計測を開始する計測用オンディレータイマーを含み、前記計測用オンディレータイマーの計測値が前記計測用閾値に達すると、前記エア圧送源を供給源とする積算停止用パイロットエアを送出して前記積算動作制御用切換弁を前記積算用パイロットエアの送出停止状態に切り替える計測用遅延開放弁とを備えていてもよい。
この構成によれば、エアポンプが空打ちしていない状態では、ピストンの1ストロークが終了する前に、計測用オンディレータイマーの計測値が計測用閾値に達し、計測用遅延開放弁から積算停止用パイロットエアが送出されるので、積算動作制御用切換弁が積算パイロットエアの送出を停止する。エアポンプが空打ち状態になると、計測用遅延開放弁から積算停止用パイロットエアが送出されない状態が続くので、積算用パイロットエアが判定手段へ送出され続ける。
In the present invention, the measuring means comprises:
An integration operation control switching valve that switches to a state in which the integration pilot air can be sent out by supplying the stroke-linked pilot air;
A measurement on-delay timer that starts measuring the time required for one stroke of the piston by supplying the stroke-linked pilot air, and when the measurement value of the measurement on-delay timer reaches the measurement threshold, the air pressure supply source And a measurement delay release valve for sending the integration stop pilot air using the supply source to switch the integration operation control switching valve to the delivery stop state of the integration pilot air.
According to this configuration, when the air pump is not idle, the measurement value of the measurement on-delay timer reaches the measurement threshold before the end of one stroke of the piston, and the integration delay is stopped from the measurement delay release valve. Since pilot air is sent out, the integrated operation control switching valve stops sending out the integrated pilot air. When the air pump is idle, the state in which the integration stop pilot air is not sent from the measurement delay release valve continues, so that the integration pilot air continues to be sent to the determination means.

本発明は、前記判定手段が、前記積算用パイロットエアの供給により前記ピストンの1ストローク所要時間を積算する積算用オンディレータイマーを含み、前記積算用オンディレータイマーの積算値が前記判定用閾値に達すると、前記空打ち判定エアを送出する判定用遅延開放弁を備えていてもよい。   In the present invention, the determination unit includes an integration on-delay timer that integrates the time required for one stroke of the piston by supplying the integration pilot air, and the integrated value of the integration on-delay timer is set as the determination threshold value. When it reaches, it may be provided with a determination delay release valve for sending the idle determination air.

この構成によれば、エアポンプが空打ちしていない状態では、ピストンの1ストロークが終了する前に積算用パイロットエアの供給が停止するので、積算用オンディレータイマーは、その積算値が判定用閾値に達する前に、積算を終了する。エアポンプが空打ち状態になると、積算用パイロットエアが送出され続けるので、積算用オンディレータイマーは積算を継続する。そして、積算用オンディレータイマーの積算値が判定用閾値に達すると、判定用遅延開放弁が空打ち判定エアを送出する。   According to this configuration, in the state where the air pump is not idle, the supply of the integration pilot air is stopped before the end of one piston stroke. Accumulation ends before reaching. When the air pump is idle, the integration pilot air continues to be sent, so the integration on-delay timer continues to integrate. When the integrated value of the on-delay timer for integration reaches the determination threshold, the determination delay release valve sends out the empty determination air.

本発明は、前記空打ち判定エアの供給により、前記エア圧送源から前記エアポンプへエアを供給するためのポンプ駆動用切換弁を閉弁状態に切り替えるポンプ制御用切換弁を備えていてもよい。
この構成によれば、空打ち状態であることが検出されて空打ち判定エアが送出されると、ポンプ駆動用切換弁が閉弁してエアポンプへのエアの供給が停止するので、エアポンプが空打ち状態を続けることを防止できる。
The present invention may include a pump control switching valve that switches a pump driving switching valve for supplying air from the air pressure supply source to the air pump by the supply of the idle driving determination air.
According to this configuration, when the idle driving determination air is detected and the idle driving determination air is sent, the pump drive switching valve is closed and the supply of air to the air pump is stopped. It is possible to prevent the hit state from continuing.

<実施例1>
以下、本発明を具体化した実施例1を図1〜図5を参照して説明する。本実施例の空打ち検出装置20の検出対象は、エア圧送源10からポンプ駆動用エア流路11を通して圧送されるエアの圧力により塗料等の液体を吐出するエアポンプ12である。ポンプ駆動用エア流路11には、常閉式のポンプ駆動用切換弁14が設けられている。ポンプ駆動用切換弁14は、ポンプ駆動用パイロットエアが供給されることにより、開弁状態となる。
<Example 1>
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. The detection target of the idle detection device 20 of the present embodiment is an air pump 12 that discharges a liquid such as paint by the pressure of air that is pumped from the air pressure source 10 through the pump driving air flow path 11. The pump drive air flow path 11 is provided with a normally closed pump drive switching valve 14. The pump drive switching valve 14 is opened when the pump drive pilot air is supplied.

<エアポンプ12>
エアポンプ12は、エア圧送源10から圧送されたエアによって昇降するピストン13を有しており、ピストン13の上昇行程と下降行程の両行程で液体を吐出する復動式のポンプである。本実施例では、ピストン13が下死点から上死点に至る上昇行程と、ピストン13が上死点から下死点に至る下降行程を、夫々、1ストロークと定義する。
<Air pump 12>
The air pump 12 has a piston 13 that moves up and down by air pumped from the air pressure source 10, and is a reciprocating pump that discharges liquid in both the upward stroke and the downward stroke of the piston 13. In the present embodiment, the upward stroke from the bottom dead center to the top dead center of the piston 13 and the downward stroke from the top dead center to the bottom dead center of the piston 13 are each defined as one stroke.

ピストン13の1ストロークの上昇行程が行われる間、エアポンプ12からは、エア圧送源10を供給源とする上昇行程ストローク連動パイロットエアが送出される。ピストン13の1ストロークの下降行程が行われる間、エアポンプ12からは、エア圧送源10を供給源とする下降行程ストローク連動パイロットエアが送出される。また、ピストン13が液体を正常に吐出させながら上昇する際の1ストロークの所要時間と、正常に液体を吐出させながら下降する際の1ストロークの所要時間は、いずれも、本実施例では2.0秒より長い時間となっている。   While the piston 13 is performing a one-stroke ascending stroke, the air pump 12 sends up-stroke-stroke-linked pilot air using the air pressure supply source 10 as a supply source. While the piston 13 is performing a one-stroke downward stroke, the air pump 12 sends downward stroke stroke-linked pilot air using the air pressure supply source 10 as a supply source. Further, in this embodiment, both the time required for one stroke when the piston 13 rises while normally discharging the liquid and the time required for one stroke when the piston 13 descends while normally discharging the liquid are 2. The time is longer than 0 seconds.

<空打ち検出装置20>
次に、空打ち検出装置20について説明する。空打ち検出装置20は、エア圧送源10からエアポンプ12へのエアの供給を制御するためのポンプ制御手段22と、エアポンプ12の空打ちを検出するための空打ち検出手段27とを備えている。ポンプ制御手段22と空打ち検出手段27は、共通のハウジング21内に収容されている。
<Improvement detection device 20>
Next, the idling detection device 20 will be described. The air blow detection device 20 includes pump control means 22 for controlling the supply of air from the air pressure supply source 10 to the air pump 12, and air blow detection means 27 for detecting air blow of the air pump 12. . The pump control means 22 and the idle driving detection means 27 are accommodated in a common housing 21.

<ポンプ制御手段22>
ポンプ制御手段22は、ポンプ制御用パイロットエア流路23と、ポンプ制御用パイロットエア流路23の途中に設けたポンプ制御用切換弁24とを備えている。ポンプ制御用パイロットエア流路23の上流端は、エア圧送源10に接続されるようになっており、ポンプ制御用パイロットエア流路23の下流端は、ポンプ駆動用切換弁14のパイロットポートに接続されるようになっている。
<Pump control means 22>
The pump control means 22 includes a pump control pilot air passage 23 and a pump control switching valve 24 provided in the middle of the pump control pilot air passage 23. The upstream end of the pump control pilot air flow path 23 is connected to the air pressure supply source 10, and the downstream end of the pump control pilot air flow path 23 is connected to the pilot port of the pump drive switching valve 14. Connected.

エアポンプ12が空打ちせずに正常に作動している状態では、エア圧送源10を供給源とするポンプ制御用パイロットエアがポンプ制御用切換弁24を通過してポンプ駆動用切換弁14のパイロットポートに供給されるので、ポンプ駆動用切換弁14が開弁し、エア圧送源10からエアポンプ12へエアが供給される。また、エアポンプ12が空打ち状態になると、ポンプ制御用切換弁24が後述する空打ち判定エアの供給によって排気状態に切り替わる。これによりポンプ駆動用切換弁14へのポンプ制御用パイロットエアの供給が行われなくなるので、ポンプ駆動用切換弁14が閉弁状態となる。   In a state in which the air pump 12 is operating normally without being idle, the pilot air for pump control using the air pressure source 10 as the supply source passes through the pump control switching valve 24 and the pilot of the pump driving switching valve 14. Since it is supplied to the port, the pump drive switching valve 14 is opened, and air is supplied from the air pressure source 10 to the air pump 12. Further, when the air pump 12 is in an idle state, the pump control switching valve 24 is switched to an exhaust state by supply of an idle determination air to be described later. As a result, the supply of pump control pilot air to the pump drive switching valve 14 is not performed, so that the pump drive switching valve 14 is closed.

ポンプ制御手段22は、リセット用パイロットエア流路25と、リセット用パイロットエア流路25の途中に設けた常閉式のリセット用切換弁26とを備えている。エアポンプ12の駆動前にリセット用切換弁26を開弁状態に切り替えると、エア圧送源10を供給源とするリセット用パイロットエアがポンプ制御用切換弁24のパイロットポートに供給され、ポンプ制御用切換弁24が、ポンプ制御用パイロットエアをポンプ駆動用切換弁14のパイロットポートに供給する状態となる。エアポンプ12が正常に駆動している間、リセット用切換弁26は閉弁状態に戻しておく。   The pump control means 22 includes a reset pilot air passage 25 and a normally closed reset switching valve 26 provided in the middle of the reset pilot air passage 25. When the reset switching valve 26 is switched to the open state before the air pump 12 is driven, reset pilot air using the air pressure supply source 10 as a supply source is supplied to the pilot port of the pump control switching valve 24, and the pump control switching is performed. The valve 24 is in a state of supplying pilot control pilot air to the pilot port of the pump drive switching valve 14. While the air pump 12 is normally driven, the reset switching valve 26 is returned to the closed state.

また、空打ち判定エアによってポンプ制御用切換弁24が排気状態になった場合は、リセット用切換弁26を開弁状態に切り替えると、リセット用パイロットエアがポンプ制御用切換弁24のパイロットポートに供給されるので、ポンプ制御用切換弁24は、ポンプ制御用パイロットエアをポンプ駆動用切換弁14に供給する状態に切り替わる。   In addition, when the pump control switching valve 24 is in an exhaust state due to the idling determination air, the reset pilot air is switched to the pilot port of the pump control switching valve 24 when the reset switching valve 26 is switched to the open state. Since it is supplied, the pump control switching valve 24 switches to a state in which the pump control pilot air is supplied to the pump drive switching valve 14.

<空打ち検出手段27>
空打ち検出手段27は、計測手段30と判定手段50とを備えて構成されている。空打ち検出手段27は、エア圧送源10を供給源とするエアを用いてエアポンプ12が空打ち状態になったことを検出する。空打ち状態を検出すると、空打ち検出手段27からポンプ制御用切換弁24のパイロットポートへ空打ち判定エアが送出される。
<Improvement detection means 27>
The idle shot detection means 27 includes a measurement means 30 and a determination means 50. The idle driving detection unit 27 detects that the air pump 12 is in an idle driving state using air supplied from the air pressure supply source 10. When the idling state is detected, idling determination air is sent from the idling detection means 27 to the pilot port of the pump control switching valve 24.

<計測手段30>
計測手段30は、空打ち検出用エア流路31と、上昇工程計測用遅延開放弁33(請求項に記載の計測用遅延開放弁)と、下降行程計測用遅延開放弁34(請求項に記載の計測用遅延開放弁)と、積算用パイロットエア流路35と、第1積算動作制御用切換弁36(請求項に記載の積算動作制御用切換弁)と、第2積算動作制御用切換弁37(請求項に記載の積算動作制御用切換弁)と、上昇行程ストローク連動パイロットエア流路40と、下降行程ストローク連動パイロットエア流路41とを備えて構成されている。
<Measuring means 30>
The measurement means 30 includes an air-flow detection flow path 31, an ascending process measurement delay release valve 33 (measurement delay release valve), and a descending stroke measurement delay release valve 34 (described in claims). Measurement delay release valve), integration pilot air flow path 35, first integration operation control switching valve 36 (accumulation operation control switching valve described in claims), and second integration operation control switching valve. 37 (a switching valve for integrated operation control described in claims), an ascending stroke stroke interlocking pilot air flow path 40, and a descending stroke stroke interlocking pilot air flow path 41.

空打ち検出用エア流路31の上流端はエア圧送源10に接続されている。空打ち検出用エア流路31には、空打ち検出用エア流路31を開閉するためのメインスイッチとして機能する主切換弁32が設けられている。空打ち検出用エア流路31の下流端は3つに分岐しており、3つの分岐路のうち2つの分岐路は、上昇工程計測用遅延開放弁33の流入口と下降行程計測用遅延開放弁34の流入口とに接続されている。積算用パイロットエア流路35は、空打ち検出用エア流路31における主切換弁32よりも下流側の位置から分岐している。積算用パイロットエア流路35の途中には、第1積算動作制御用切換弁36と第2積算動作制御用切換弁37が設けられている。   The upstream end of the air blow detection air flow path 31 is connected to the air pressure source 10. The idle driving detection air channel 31 is provided with a main switching valve 32 that functions as a main switch for opening and closing the idle driving detection air channel 31. The downstream end of the air detection detection air flow path 31 is branched into three, and two of the three branch paths are the inlet of the ascending process measurement delay release valve 33 and the delay opening of the descending stroke measurement. It is connected to the inlet of the valve 34. The integrating pilot air flow path 35 is branched from a position downstream of the main switching valve 32 in the idle driving detection air flow path 31. A first integration operation control switching valve 36 and a second integration operation control switching valve 37 are provided in the integration pilot air flow path 35.

上昇工程計測用遅延開放弁33の流出口には第2積算停止用パイロットエア流路38の上流端が接続され、第2積算停止用パイロットエア流路38の下流端は、第2積算動作制御用切換弁37の一方のパイロットポートに接続されている。下降行程計測用遅延開放弁34の流出口には第1積算停止用パイロットエア流路39が接続され、第1積算停止用パイロットエア流路39の下流端は第1積算動作制御用切換弁36の一方のパイロットポートに接続されている。   The upstream end of the second integration stop pilot air passage 38 is connected to the outlet of the ascent process measurement delay release valve 33, and the downstream end of the second integration stop pilot air passage 38 is connected to the second integration operation control. The switching valve 37 is connected to one pilot port. A first cumulative stop pilot air flow path 39 is connected to the outlet of the downward stroke measuring delay release valve 34, and the downstream end of the first total stop pilot air flow path 39 is a first cumulative operation control switching valve 36. Is connected to one of the pilot ports.

上昇行程ストローク連動パイロットエア流路40の上流端は、ピストン13の上昇行程で上昇行程ストローク連動パイロットエアを送出するエアポンプ12の上昇行程用ポート15に接続されている。上昇行程ストローク連動パイロットエア流路40は下流側で二股に分岐しており、一方の分岐路の下流端は上昇工程計測用遅延開放弁33のパイロットポートに接続され、他方の分岐路は第1積算動作制御用切換弁36の他方のパイロットポートに接続されている。   The upstream end of the ascending stroke associated pilot air passage 40 is connected to the ascending stroke port 15 of the air pump 12 that sends the ascending stroke associated pilot air in the ascending stroke of the piston 13. The ascending stroke internal pilot air passage 40 is bifurcated on the downstream side, and the downstream end of one of the branch passages is connected to the pilot port of the ascending process measurement delay release valve 33, and the other branch passage is the first branch passage. It is connected to the other pilot port of the integration operation control switching valve 36.

下降行程ストローク連動パイロットエア流路41の上流端は、ピストン13の下降行程で下降行程ストローク連動パイロットエアを送出するエアポンプ12の下降行程用ポート16に接続されている。下降行程ストローク連動パイロットエア流路41も下流側で二股に分岐しており、一方の分岐路の下流端は下降行程計測用遅延開放弁34のパイロットポートに接続され、他方の分岐路は第2積算動作制御用切換弁37の他方のパイロットポートに接続されている。   The upstream end of the descending stroke stroke interlocking pilot air flow path 41 is connected to the descending stroke port 16 of the air pump 12 that sends the descending stroke stroke interlocking pilot air in the descending stroke of the piston 13. The down stroke stroke interlocking pilot air passage 41 is also bifurcated on the downstream side, the downstream end of one branch passage is connected to the pilot port of the delay release valve 34 for the down stroke measurement, and the other branch passage is the second branch passage. This is connected to the other pilot port of the switching valve 37 for integration operation control.

上昇工程計測用遅延開放弁33は、上昇行程ストローク連動パイロットエアの供給によりピストン13の上昇行程の1ストローク所要時間の計測を開始する上昇行程計測用オンディレータイマー42(請求項に記載の計測用オンディレータイマー)を含んでいる。上昇行程計測用オンディレータイマー42には、ピストン13の正常な上昇行程の1ストロークの所要時間よりも短い時間(本実施例では、2.0秒)が計測用閾値として設定されている。   The ascending process measuring delay release valve 33 is configured to start measuring the time required for one stroke of the ascending stroke of the piston 13 by the supply of the ascending stroke associated pilot air. On-delay timer). In the upward stroke measurement on-delay timer 42, a time shorter than the time required for one stroke of the normal upward stroke of the piston 13 (2.0 seconds in this embodiment) is set as a measurement threshold.

上昇行程計測用オンディレータイマー42の計測値が計測用閾値に達すると、上昇工程計測用遅延開放弁33は、空打ち検出用エア流路31を通って供給されたエアを、積算停止用パイロットエアとして送出し第2積算動作制御用切換弁37の一方のパイロットポートに供給する。積算停止用パイロットエアが供給された第2積算動作制御用切換弁37は、積算用パイロットエア流路35を遮断し、積算用パイロットエアの送出を停止する状態に切り替わる。上昇行程計測用オンディレータイマー42の計測値が計測用閾値に達しない状態では、上昇工程計測用遅延開放弁33は積算停止用パイロットエアを送出しない。尚、上昇行程計測用オンディレータイマー42の積算値が計測用閾値に達すると、計測動作が停止して計測値がリセットされる。   When the measured value of the upward stroke measuring on-delay timer 42 reaches the measurement threshold value, the ascending process measuring delay release valve 33 uses the air supplied through the idle flow detection air flow path 31 to remove the accumulated stop pilot. It is sent out as air and supplied to one pilot port of the second integrated operation control switching valve 37. The second integration operation control switching valve 37 supplied with the integration stop pilot air is switched to a state in which the integration pilot air flow path 35 is shut off and the transmission of the integration pilot air is stopped. In the state where the measured value of the upward stroke measurement on-delay timer 42 does not reach the measurement threshold, the upward stroke measurement delay release valve 33 does not send out the pilot air for accumulation stop. When the integrated value of the upward stroke measurement on-delay timer 42 reaches the measurement threshold value, the measurement operation is stopped and the measurement value is reset.

下降行程計測用遅延開放弁34は、下降行程ストローク連動パイロットエアの供給によりピストン13の下降行程の1ストローク所要時間の計測を開始する下降行程計測用オンディレータイマー43(請求項に記載の計測用オンディレータイマー)を含んでいる。下降行程計測用オンディレータイマー43には、ピストン13の正常な下降行程の1ストロークの所要時間よりも短い時間(本実施例では、2.0秒)が計測用閾値として設定されている。   The descending stroke measuring delay release valve 34 is a descending stroke measuring on-delay timer 43 which starts measuring the time required for one stroke of the descending stroke of the piston 13 by the supply of the descending stroke stroke interlocking pilot air (measurement according to claim). On-delay timer). In the down stroke measurement on-delay timer 43, a time shorter than the time required for one stroke of the normal downward stroke of the piston 13 (2.0 seconds in this embodiment) is set as a measurement threshold.

下降行程計測用オンディレータイマー43の計測値が計測用閾値に達すると、下降行程計測用遅延開放弁34は、空打ち検出用エア流路31を通って供給されたエアを、積算停止用パイロットエアとして送出し第1積算動作制御用切換弁36の一方のパイロットポートに供給する。積算停止用パイロットエアが供給された第1積算動作制御用切換弁36は、積算用パイロットエア流路35を遮断し、積算用パイロットエアの送出を停止する状態に切り替わる。下降行程計測用オンディレータイマー43の計測値が計測用閾値に達しない状態では、下降行程計測用遅延開放弁34は積算停止用パイロットエアを送出しない。尚、下降行程計測用オンディレータイマー43の積算値が計測用閾値に達すると、計測動作が停止して計測値がリセットされる。   When the measured value of the down stroke measuring on-delay timer 43 reaches the measurement threshold value, the descending stroke measuring delay release valve 34 uses the air supplied through the idle stroke detection air flow path 31 to pilot the stop for accumulation. It is sent out as air and supplied to one pilot port of the first integrated operation control switching valve 36. The first integration operation control switching valve 36 to which the integration stop pilot air is supplied is switched to a state in which the integration pilot air flow path 35 is shut off and the transmission of the integration pilot air is stopped. When the measured value of the down stroke measuring on-delay timer 43 does not reach the measuring threshold, the descending stroke measuring delay release valve 34 does not send out pilot stop pilot air. When the integrated value of the down stroke measurement on-delay timer 43 reaches the measurement threshold, the measurement operation is stopped and the measurement value is reset.

<判定手段50>
判定手段50は、判定用遅延開放弁51と、空打ち判定エア流路52とを備えている。判定用遅延開放弁51の流入口には、空打ち検出用エア流路31の下流端の3つの分岐路のうち残り1つの分岐路が接続されている。判定用遅延開放弁51の流出口には、空打ち判定エア流路52の上流端が接続されている。判定用遅延開放弁51のパイロットポートには、積算用パイロットエア流路35の下流端が接続されている。
<Determination means 50>
The determination unit 50 includes a determination delay release valve 51 and an empty shot determination air flow path 52. The remaining one of the three branch paths at the downstream end of the idle flow detection air path 31 is connected to the inlet of the determination delay release valve 51. The upstream end of the idling determination air flow path 52 is connected to the outlet of the determination delay release valve 51. The pilot port of the determination delay release valve 51 is connected to the downstream end of the integrating pilot air flow path 35.

判定用遅延開放弁51は、積算用パイロットエアが供給されている間、ピストン13の上昇行程時及び下降行程時の1ストローク所要時間を積算する積算用オンディレータイマー53を含んでいる。積算用オンディレータイマー53には、計測用閾値の2倍の長さの時間(本実施例では、4.0秒)が判定用閾値として設定されている。
積算用オンディレータイマー53の積算値が判定用閾値に達すると、判定用遅延開放弁51は、空打ち検出用エア流路31を通って供給されたエアを、空打ち判定エアとして送出しポンプ制御用切換弁24のパイロットポートに供給する。空打ち判定エアが供給されると、ポンプ制御用切換弁24は排気状態に切り替わるので、ポンプ駆動用切換弁14へのポンプ制御用パイロットエアの供給が停止し、ポンプ駆動用切換弁14が閉弁してエアポンプ12へのエアの供給が停止する。積算用オンディレータイマー53の積算値が判定用閾値に達しない状態では、空打ち判定エアは送出されない。尚、積算用オンディレータイマー53の積算値が判定用閾値に達すると、積算動作が停止して積算値がリセットされる。
The determination delay release valve 51 includes an integration on-delay timer 53 that integrates the time required for one stroke during the upward stroke and the downward stroke of the piston 13 while the cumulative pilot air is being supplied. In the integration on-delay timer 53, a time twice as long as the measurement threshold (4.0 seconds in this embodiment) is set as the determination threshold.
When the integrated value of the integration on-delay timer 53 reaches the determination threshold value, the determination delay release valve 51 sends out the air supplied through the idle driving detection air flow path 31 as the idle driving determination air pump. This is supplied to the pilot port of the control switching valve 24. When the idle determination air is supplied, the pump control switching valve 24 is switched to the exhaust state, so that the supply of pump control pilot air to the pump driving switching valve 14 is stopped and the pump driving switching valve 14 is closed. The air supply to the air pump 12 is stopped. In the state where the integrated value of the integration on-delay timer 53 does not reach the determination threshold value, the idle shot determination air is not sent. When the integration value of the integration on-delay timer 53 reaches the determination threshold value, the integration operation is stopped and the integration value is reset.

<実施例1の作用>
次に、エアポンプ12か空打ち状態になったことを検知する過程を、図5に示すタイムチャートを参照して説明する。エアポンプ12にエアが供給されると、ピストン13の昇降が開始し、液体が吐出される。液体が正常に吐出されている状態では、液体の粘度に起因する抵抗がピストン13に作用するため、ピストン13の上昇行程及び下降行程の1ストロークに要する時間は、2.0秒よりも長い。
<Operation of Example 1>
Next, the process of detecting that the air pump 12 has been idle is described with reference to the time chart shown in FIG. When air is supplied to the air pump 12, the piston 13 starts to move up and down, and liquid is discharged. In a state where the liquid is normally discharged, the resistance caused by the viscosity of the liquid acts on the piston 13, and therefore the time required for one stroke of the upward stroke and the downward stroke of the piston 13 is longer than 2.0 seconds.

エアポンプ12が正常に駆動している過程において、ピストン13の上昇(A工程)が開始すると、上昇行程ストローク連動パイロットエアの供給により、上昇行程計測用オンディレータイマー42が計測を開始する。同じく、上昇行程ストローク連動パイロットエアの供給により、第1積算動作制御用切換弁36が、判定用遅延開放弁51への積算用パイロットエアの送出を遮断する状態から、図1に示すように、積算用パイロットエアを判定用遅延開放弁51へ送出する状態に切り替わる。第2積算動作制御用切換弁37は、積算用パイロットエアを送出する状態を維持したままである。   When the air pump 12 is normally driven and the piston 13 starts to rise (step A), the upward stroke measuring on-delay timer 42 starts measurement by supplying the upward stroke stroke-linked pilot air. Similarly, from the state in which the first integration operation control switching valve 36 blocks the transmission of the integration pilot air to the determination delay release valve 51 by the supply of the upward stroke stroke interlocking pilot air, as shown in FIG. The state is switched to the state where the integrating pilot air is sent to the determination delay release valve 51. The second integration operation control switching valve 37 remains in a state in which the integration pilot air is sent out.

積算用パイロットエアが判定用遅延開放弁51に供給されると、判定用オンディレータイマーの積算動作が開始する。つまり、上昇行程計測用オンディレータイマー42の計測と、積算用オンディレータイマー53の積算動作が、ほぼ同時に開始する。エアポンプ12が正常に作動し、ピストン13が上昇行程を継続している状態で計測開始から2.0秒(計測用閾値)が経過し、A工程からB工程へ移行すると、上昇行程計測用オンディレータイマー42が計測を終了すると同時に、上昇工程計測用遅延開放弁33が積算停止用パイロットエアを送出する。   When the integration pilot air is supplied to the determination delay release valve 51, the integration operation of the determination on-delay timer starts. That is, the measurement of the upward stroke measuring on-delay timer 42 and the integrating operation of the integrating on-delay timer 53 are started almost simultaneously. When the air pump 12 operates normally and the piston 13 continues the ascending stroke, when 2.0 seconds (measurement threshold value) has elapsed from the start of measurement and the process shifts from the A process to the B process, the ascending stroke measuring ON At the same time as the delay timer 42 finishes the measurement, the ascending process measurement delay release valve 33 sends out the pilot air for the accumulation stop.

積算停止用パイロットエアが送出されると、図2に示すように、第2積算動作制御用切換弁37が、積算用パイロットエアの送出を停止する状態に切り替わるので、判定用遅延開放弁51への積算用パイロットエアの供給が停止する。これにより、積算用オンディレータイマー53が積算を終了する。このときの積算値(2.0秒)は判定用閾値より短いので、空打ち判定エアは送出されない。   When the integration stop pilot air is delivered, as shown in FIG. 2, the second integration operation control switching valve 37 is switched to a state in which the delivery of the integration pilot air is stopped. The pilot air supply for integration stops. Thereby, the on-delay timer for integration 53 ends the integration. Since the integrated value (2.0 seconds) at this time is shorter than the threshold for determination, no idle determination air is sent out.

ピストン13が上昇行程から下降行程に切り替わってC工程に移行すると、下降行程ストローク連動パイロットエアの供給により、下降行程計測用オンディレータイマー43が計測を開始すると同時に、図1に示すように、第2積算動作制御用切換弁37が積算用パイロットエアを判定用遅延開放弁51へ送出する状態に切り替わる。これにより、積算用パイロットエアが判定用遅延開放弁51に供給されるので、積算用オンディレータイマー53の積算動作が開始する。   When the piston 13 switches from the ascending stroke to the descending stroke and shifts to the C process, the descending stroke measuring on-delay timer 43 starts measuring by supplying the descending stroke stroke interlocking pilot air, and at the same time, as shown in FIG. 2. The switching valve 37 for integrating operation control is switched to a state in which integrating pilot air is sent to the delay opening valve 51 for determination. As a result, the integration pilot air is supplied to the determination delay release valve 51, and the integration operation of the integration on-delay timer 53 starts.

エアポンプ12が正常に作動し、ピストン13が下降行程を継続している状態で計測開始から2.0秒(計測用閾値)が経過し、C工程からD工程へ移行すると、下降行程計測用オンディレータイマー43が計測を終了すると同時に、下降行程計測用遅延開放弁34が積算停止用パイロットエアを送出する。   When the air pump 12 operates normally and the piston 13 continues the downward stroke, when 2.0 seconds (measurement threshold) has elapsed from the start of measurement and the process shifts from the C process to the D process, the downward stroke measurement is turned on. At the same time as the delay timer 43 ends the measurement, the descending stroke measurement delay release valve 34 sends out pilot air for integration stop.

積算停止用パイロットエアが送出されると、図3に示すように、第1積算動作制御用切換弁36が、積算用パイロットエアの送出を停止する状態に切り替わるので、判定用遅延開放弁51への積算用パイロットエアの供給が停止する。これにより、積算用オンディレータイマー53が積算を終了する。このときの積算値(2.0秒)は判定用閾値より短いので、空打ち判定エアは送出されない。   When the integration stop pilot air is delivered, as shown in FIG. 3, the first integration operation control switching valve 36 is switched to a state in which the delivery of the integration pilot air is stopped. The pilot air supply for integration stops. Thereby, the on-delay timer for integration 53 ends the integration. Since the integrated value (2.0 seconds) at this time is shorter than the threshold for determination, no idle determination air is sent out.

この後、エアポンプ12の正常な動作が継続し、D工程からE工程を経てF工程へ移行すると、E工程とF工程では、計測手段30がA工程及びB工程と同じ動作を行う。ピストン13が下降行程に切り替わってF工程からG工程に移行すると、G工程の初期はC工程と同じく、下降行程ストローク連動パイロットエアの供給により、下降行程計測用オンディレータイマー43が計測と積算用オンディレータイマー53の積算動作が開始する。   Thereafter, when the normal operation of the air pump 12 is continued and the process moves from the D process to the F process through the E process, the measuring means 30 performs the same operations as the A process and the B process in the E process and the F process. When the piston 13 is switched to the downward stroke and shifts from the F process to the G process, the initial stage of the G process is the same as the C process, and the downward stroke measuring on-delay timer 43 is used for measurement and integration by supplying the downward stroke stroke-linked pilot air. The integration operation of the on-delay timer 53 starts.

このG工程では、何らかの事情によりピストン13の下降行程が計測用閾値より短い時間(1.4秒)で終了している。そのため、下降行程計測用遅延開放弁34から積算停止用パイロットエアが送出されずに、ピストン13が上昇行程に切り替わっている。したがって、第1積算動作制御用切換弁36と第2積算動作制御用切換弁37は切り替え動作を行わず、図1に示すように、判定用遅延開放弁51には積算用パイロットエアが供給された状態が継続する。これにより、ピストン13が上昇行程へ切り替わっても、積算用オンディレータイマー53は積算動作を継続する。   In this G process, the downward stroke of the piston 13 is completed in a time (1.4 seconds) shorter than the measurement threshold due to some circumstances. Therefore, the piston 13 is switched to the ascending stroke without sending out the total stop pilot air from the descending stroke measuring delay release valve 34. Therefore, the first integration operation control switching valve 36 and the second integration operation control switching valve 37 do not perform the switching operation, and as shown in FIG. 1, the determination delay release valve 51 is supplied with integration pilot air. The state continues. As a result, even if the piston 13 is switched to the upward stroke, the on-delay timer 53 for integration continues the integration operation.

この上昇行程では、ピストン13が正常に動作するので、上昇行程が終了する前に、上昇行程計測用オンディレータイマー42の計測値が計測用閾値に達する。これにより、上昇工程計測用遅延開放弁33から積算停止用パイロットエアが送出されるので、図2に示すように、積算用オンディレータイマー53の積算動作が終了し、G工程からH工程へ移行する。H工程では、計測手段30がB工程及びF工程と同じ動作を行う。   In this ascending stroke, the piston 13 operates normally. Therefore, before the ascending stroke ends, the measured value of the ascending stroke measuring on-delay timer 42 reaches the measurement threshold value. Accordingly, the pilot air for integration stop is sent from the delay release valve 33 for measuring the ascending process, so that the integration operation of the on-delay timer 53 for integration ends as shown in FIG. 2, and the process proceeds from the G process to the H process. To do. In the H process, the measuring means 30 performs the same operation as the B process and the F process.

この後、ピストン13が正常な上昇行程から下降行程へ切り替わってH工程からI工程に移行し、さらにピストン13の正常な下降行程が行われると、I工程からJ工程へ移行する。I工程とJ工程では、計測手段30がC工程とD工程と同じ動作を行う。J工程では、図3に示すように、第1積算動作制御用切換弁36が、積算用パイロットエアの送出を停止する状態に切り替わるので、積算用オンディレータイマー53は積算を行っていない。   Thereafter, when the piston 13 is switched from the normal ascending stroke to the descending stroke, the process proceeds from the H process to the I process, and when the piston 13 is normally moved down, the process proceeds from the I process to the J process. In the I process and the J process, the measuring means 30 performs the same operation as the C process and the D process. In the step J, as shown in FIG. 3, the first on-time timer 53 for integration is not integrated because the first integration operation control switching valve 36 is switched to a state in which the transmission of the integration pilot air is stopped.

本実施例では、J工程が終了してK工程へ移行した直後に、ピストン13の上昇行程で空打ちが発生し、上昇行程が計測用閾値より短い時間(1.4秒)で終了している。そのため、上昇工程計測用遅延開放弁33から積算停止用パイロットエアが送出されずに、ピストン13が下降行程に切り替わっている。したがって、第1積算動作制御用切換弁36と第2積算動作制御用切換弁37は切り替え動作を行わず、図1に示すように、判定用遅延開放弁51には積算用パイロットエアが供給された状態が継続する。したがって、ピストン13が上昇行程へ切り替わっても、積算用オンディレータイマー53は積算動作を継続する。   In this embodiment, immediately after the J process ends and the process shifts to the K process, an idle strike occurs in the upward stroke of the piston 13, and the upward stroke ends in a time shorter than the measurement threshold (1.4 seconds). Yes. Therefore, the piston 13 is switched to the lowering stroke without sending the integration stop pilot air from the ascent process measuring delay release valve 33. Therefore, the first integration operation control switching valve 36 and the second integration operation control switching valve 37 do not perform the switching operation, and as shown in FIG. 1, the determination delay release valve 51 is supplied with integration pilot air. The state continues. Therefore, even if the piston 13 is switched to the upward stroke, the integration on-delay timer 53 continues the integration operation.

この後、上昇行程から下降行程に切り替わるが、空打ち状態では、下降行程が計測用閾値より短い時間(0.9秒)で終了するので、下降行程計測用遅延開放弁34から積算停止用パイロットエアが送出されない。したがって、積算用オンディレータイマー53の積算が継続したままで、ピストン13が上昇行程に切り替わる。この後の上昇行程も計測用閾値より短い時間(0.8秒)で終了するので、積算用オンディレータイマー53の積算が継続したまま、下降行程に切り替わる。   Thereafter, the ascending stroke is switched to the descending stroke. However, in the idling state, the descending stroke is completed in a time (0.9 seconds) shorter than the measurement threshold value. Air is not sent out. Therefore, the piston 13 is switched to the ascending stroke while the integration of the integration on-delay timer 53 continues. Since the subsequent upward stroke also ends in a time shorter than the measurement threshold (0.8 seconds), the downward stroke is switched while the integration of the integration on-delay timer 53 continues.

下降行程が開始して、計測用閾値より短い時間(0.9秒)が経過すると、積算用オンディレータイマー53の積算値が判定用閾値(4.0秒)に達する。すると、図4に示すように、判定用遅延開放弁51からポンプ制御用切換弁24へ空打ち判定エアが送出される。これにより、ポンプ駆動用切換弁14が閉弁し、エアポンプ12へのエアの供給が停止し、ピストン13の昇降も停止する。   When the descent process starts and a time (0.9 seconds) shorter than the measurement threshold elapses, the integrated value of the integration on-delay timer 53 reaches the determination threshold (4.0 seconds). Then, as shown in FIG. 4, the idle determination air is sent from the determination delay release valve 51 to the pump control switching valve 24. As a result, the pump drive switching valve 14 is closed, the supply of air to the air pump 12 is stopped, and the elevation of the piston 13 is also stopped.

本実施例の空打ち検出装置20は、電気機器を用いることなくエアポンプ12の空打ちを検出することを目的とするものである。空打ち検出装置20の検出対象は、エア圧送源10から供給されるエアによりピストン13が駆動され、ピストン13の1ストローク毎にエア圧送源10を供給源とするストローク連動パイロットエアが送出されるエアポンプ12である。   The blank shot detection device 20 of the present embodiment is intended to detect blank shot of the air pump 12 without using an electric device. The detection target of the idle driving device 20 is that the piston 13 is driven by the air supplied from the air pressure supply source 10, and stroke-linked pilot air using the air pressure supply source 10 as a supply source is sent for each stroke of the piston 13. An air pump 12 is provided.

空打ち検出装置20は、計測手段30と、判定手段50を備える。計測手段30は、ストローク連動パイロットエアの供給によりピストン13の1ストローク所要時間の計測を開始する。そして、ピストン13の1ストローク所要時間の計測値が計測用閾値に達するまでの間、計測手段30は、エア圧送源10を供給源とする積算用パイロットエアを判定手段50へ送出する。ピストン13の1ストローク所要時間の計測値が計測用閾値を超えると、計測手段30は、積算用パイロットエアの送出を停止する。   The empty shot detection device 20 includes a measurement unit 30 and a determination unit 50. The measuring means 30 starts measuring the time required for one stroke of the piston 13 by supplying the stroke-linked pilot air. Until the measured value of the time required for one stroke of the piston 13 reaches the measurement threshold value, the measuring means 30 sends the integrating pilot air using the air pressure supply source 10 as the supply source to the determination means 50. When the measured value of the time required for one stroke of the piston 13 exceeds the measurement threshold value, the measuring means 30 stops sending the integrating pilot air.

また、判定手段50は、積算用パイロットエアが供給されている間はピストン13の1ストローク所要時間を積算する。そして、ピストン13の1ストローク所要時間の積載値が判定用閾値に達したときにのみ、エア圧送源10を供給源とする空打ち判定エアを送出する。   Further, the determination means 50 integrates the time required for one stroke of the piston 13 while the integrating pilot air is supplied. Then, only when the load value of the time required for one stroke of the piston 13 reaches the determination threshold value, the idle determination air using the air pressure supply source 10 as a supply source is sent out.

エアポンプ12が空打ちしていない状態では、ピストン13の1ストロークの所要時間が計測用閾値より長く、ピストン13の1ストロークが終了する前に積算用パイロットエアの送出が停止するので、判定手段50における積算も判定用閾値に達する前に終了する。   In a state where the air pump 12 is not idle, the time required for one stroke of the piston 13 is longer than the measurement threshold value, and the sending of the pilot air for integration stops before the end of one stroke of the piston 13. The integration at is also terminated before the determination threshold is reached.

エアポンプ12が空打ち状態になると、ピストン13の1ストロークの所要時間が計測用閾値より短くなり、積算用パイロットエアの送出が停止する前に次のストロークが開始するので、積算用パイロットエアが判定手段50へ送出され続け、判定手段50では積算が継続して行われる。そして、積算値が判定用閾値に達すると、空打ち判定エアが送出され、これにより、エアポンプ12が空打ち状態になったことが検出される。本実施例の空打ち検出装置20によれば、電気機器を用いることなくエアポンプ12の空打ちを検出することができる。   When the air pump 12 is idle, the time required for one stroke of the piston 13 becomes shorter than the threshold for measurement, and the next stroke starts before the integration pilot air is stopped. The information is continuously sent to the means 50, and the determination means 50 continues the integration. When the integrated value reaches the determination threshold value, the idle determination air is sent out, and it is detected that the air pump 12 is in the idle state. According to the idling detection device 20 of the present embodiment, it is possible to detect idling of the air pump 12 without using an electric device.

また、計測手段30は、上昇行程ストローク連動パイロットエアの供給により積算用パイロットエアを送出可能な状態に切り替わる第1積算動作制御用切換弁36と、下降行程ストローク連動パイロットエアの供給により積算用パイロットエアを送出可能な状態に切り替わる第2積算動作制御用切換弁37を備える。同じく計測手段30は、上昇行程計測用オンディレータイマー42を含む上昇工程計測用遅延開放弁33と、下降行程計測用オンディレータイマー43を含む下降行程計測用遅延開放弁34を備えている。   Further, the measuring means 30 includes a first integration operation control switching valve 36 that switches to a state in which the integration pilot air can be sent out by the supply of the upward stroke stroke-linked pilot air, and the integration pilot by the supply of the downward stroke stroke-linked pilot air. A switching valve 37 for controlling the second integrated operation that switches to a state in which air can be sent is provided. Similarly, the measuring means 30 includes an ascending process measuring delay release valve 33 including an ascending stroke measuring on-delay timer 42 and a descending stroke measuring delay releasing valve 34 including a descending stroke measuring on-delay timer 43.

上昇行程計測用オンディレータイマー42は、上昇行程ストローク連動パイロットエアの供給によりピストン13の1ストローク所要時間の計測を開始する。そして、上昇行程計測用オンディレータイマー42の計測値が計測用閾値に達すると、エア圧送源10を供給源とする積算停止用パイロットエアを送出し、第2積算動作制御用切換弁37を積算用パイロットエアの送出停止状態に切り替える。   The upward stroke measuring on-delay timer 42 starts measuring the time required for one stroke of the piston 13 by the supply of the upward stroke stroke-linked pilot air. When the measured value of the upward stroke measuring on-delay timer 42 reaches the measurement threshold value, the integration stop pilot air with the air pressure supply source 10 as the supply source is sent out, and the second integration operation control switching valve 37 is integrated. Switch to the pilot air delivery stop state.

下降行程計測用オンディレータイマー43は、下降行程ストローク連動パイロットエアの供給によりピストン13の1ストローク所要時間の計測を開始する。そして、下降行程計測用オンディレータイマー43の計測値が計測用閾値に達すると、エア圧送源10を供給源とする積算停止用パイロットエアを送出し、第1積算動作制御用切換弁36を積算用パイロットエアの送出停止状態に切り替える。   The down stroke measuring on-delay timer 43 starts measuring the time required for one stroke of the piston 13 by the supply of the descending stroke stroke interlocking pilot air. When the measured value of the down stroke measuring on-delay timer 43 reaches the measurement threshold value, the pilot air for integration stop using the air pressure supply source 10 as a supply source is sent out, and the first integration operation control switching valve 36 is integrated. Switch to the pilot air delivery stop state.

この構成によれば、エアポンプ12が空打ちしていない状態では、ピストン13の1ストロークが終了する前に、上昇行程計測用オンディレータイマー42と下降行程計測用オンディレータイマー43の計測値が計測用閾値に達し、上昇工程計測用遅延開放弁33と下降行程計測用遅延開放弁34から積算停止用パイロットエアが送出される。これにより、第1積算動作制御用切換弁36と第2積算動作制御用切換弁37が積算パイロットエアの送出を停止する。
また、エアポンプ12が空打ち状態になると、上昇工程計測用遅延開放弁33と下降行程計測用遅延開放弁34から積算停止用パイロットエアが送出されない状態が続くので、積算用パイロットエアが判定手段50へ送出され続ける。これにより、積算用オンディレータイマー53が積算を継続するので、積算値が判定用閾値に達する。
According to this configuration, when the air pump 12 is not idle, the measured values of the up stroke measuring on-delay timer 42 and the descending stroke measuring on-delay timer 43 are measured before one stroke of the piston 13 is completed. The total stop pilot air is sent out from the ascending process measurement delay release valve 33 and the descending stroke measurement delay release valve 34. As a result, the first integrated operation control switching valve 36 and the second integrated operation control switching valve 37 stop sending the integrated pilot air.
Further, when the air pump 12 is idle, the state in which the cumulative stop pilot air is not sent from the ascending process measurement delay release valve 33 and the descending stroke measurement delay release valve 34 continues. Continue to be sent to. As a result, the integration on-delay timer 53 continues to integrate, so that the integrated value reaches the determination threshold.

また、判定手段50は、積算用パイロットエアの供給によりピストン13の1ストローク所要時間を積算する積算用オンディレータイマー53を含む判定用遅延開放弁51を備えている。エアポンプ12が空打ちしていない状態では、ピストン13の1ストロークが終了する前に積算用パイロットエアの供給が停止するので、積算用オンディレータイマー53は、その積算値が判定用閾値に達する前に、積算を終了する。エアポンプ12が空打ち状態になると、積算用パイロットエアが送出され続けるので、積算用オンディレータイマー53は積算を継続する。そして、積算用オンディレータイマー53の積算値が判定用閾値に達すると、判定用遅延開放弁51が空打ち判定エアを送出する。   Further, the determination means 50 includes a determination delay release valve 51 including an integration on-delay timer 53 that integrates the time required for one stroke of the piston 13 by supplying the integration pilot air. In a state where the air pump 12 is not idle, the supply of the pilot air for integration stops before one stroke of the piston 13 is completed, so that the integration on-delay timer 53 is before the integrated value reaches the determination threshold value. Then, the integration is finished. When the air pump 12 is idle, the integration pilot air continues to be sent, so that the integration on-delay timer 53 continues to integrate. When the integrated value of the integration on-delay timer 53 reaches the determination threshold value, the determination delay release valve 51 sends out the idle determination air.

また、空打ち検出装置20は、ポンプ制御用切換弁24を備えている。ポンプ制御用切換弁24は、空打ち判定エアの供給により、エア圧送源10からエアポンプ12へエアを供給するためのポンプ駆動用切換弁14を閉弁状態に切り替える機能を有している。この構成によれば、空打ち状態であることが検出されて空打ち判定エアが送出されると、ポンプ駆動用切換弁14が閉弁してエアポンプ12へのエアの供給が停止するので、エアポンプ12が空打ち状態を続けることを防止できる。   Further, the idle driving detection device 20 includes a pump control switching valve 24. The pump control switching valve 24 has a function of switching the pump drive switching valve 14 for supplying air from the air pressure supply source 10 to the air pump 12 to a closed state by supplying the air-running determination air. According to this configuration, when the idle driving determination air is detected and the idle driving determination air is sent out, the pump drive switching valve 14 is closed and the supply of air to the air pump 12 is stopped. It is possible to prevent 12 from remaining idle.

<他の実施例>
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施例に限定されるものではなく、例えば次のような実施例も本発明の技術的範囲に含まれる。
(1)上記実施例では、計測手段が積算動作制御用切換弁と計測用遅延開放弁を備えているが、計測手段は、積算動作制御用切換弁と計測用遅延開放弁のうち少なくとも一方を備えない構成であってもよい。
(2)上記実施例では、判定手段が判定用遅延開放弁を備えているが、判定手段は、判定用遅延開放弁を備えていない形態であってもよい。
(3)上記実施例では、空打ち判定エアによってエアポンプを停止させたが、空打ち判定エアによって警告ブザーを鳴動させたり警告ランプを点灯させたりしてもよい。この警告ブザーや鳴動と警告ランプの点灯は、エアポンプの停止と同時に実行してもよく、或いはエアポンプの停止に替えて実行してもよい。
(4)上記実施例では、ピストンの上昇ストロークと下降ストロークの両方の所要時間を計測したが、ピストンの上昇ストロークと下降ストロークのうちいずれか一方のストロークのみを計測してもよい。この場合、計測手段を構成する積算動作制御用切換弁と計測用遅延開放弁の数は、1つずつでよい。
(5)上記実施例では、エアポンプが、ピストンの上昇行程と下降行程の両行程で塗料を圧送する復動式のポンプである場合について説明したが、本発明は、エアポンプが、ピストンの上昇行程と下降行程のうちいずれか一方の行程でのみ塗料を圧送する単動式のポンプにも適用できる。この場合、計測手段を構成する積算動作制御用切換弁と計測用遅延開放弁の数は、1つずつでよい。
(6)上記実施例では、計測用閾値を2.0秒に設定したが、計測用閾値は2.0秒より短い時間、又は2.0秒より長い時間であってもよい。
(7)上記実施例では、判定用閾値を4.0秒に設定したが、判定用閾値は4.0秒より短い時間、又は4.0秒より長い時間であってもよい。
(8)上記実施例では、判定用閾値を計測用閾値の2倍の長さとしたが、判定用閾値は、計測用閾値の2倍より短い時間、又は計測用閾値より長い時間であってもよい。
<Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.
(1) In the above embodiment, the measuring means includes the integration operation control switching valve and the measurement delay release valve. However, the measurement means includes at least one of the integration operation control switching valve and the measurement delay release valve. The structure which is not provided may be sufficient.
(2) In the above-described embodiment, the determination unit includes the determination delay release valve. However, the determination unit may not include the determination delay release valve.
(3) In the above embodiment, the air pump is stopped by the blank shot determination air, but a warning buzzer may be sounded or a warning lamp may be lit by the blank shot determination air. The warning buzzer, ringing, and lighting of the warning lamp may be executed simultaneously with the stop of the air pump, or may be executed instead of stopping the air pump.
(4) In the above embodiment, the time required for both the rising stroke and the lowering stroke of the piston is measured, but only one of the rising stroke and the lowering stroke of the piston may be measured. In this case, the number of the integral operation control switching valve and the measurement delay release valve constituting the measuring means may be one each.
(5) In the above embodiment, the case where the air pump is a reciprocating pump that pumps the paint in both the upward stroke and the downward stroke of the piston has been described. However, in the present invention, the air pump is an upward stroke of the piston. It can also be applied to a single-acting pump that pumps the paint only in one of the lowering stroke and the lowering stroke. In this case, the number of the integral operation control switching valve and the measurement delay release valve constituting the measuring means may be one each.
(6) In the above embodiment, the measurement threshold is set to 2.0 seconds, but the measurement threshold may be shorter than 2.0 seconds or longer than 2.0 seconds.
(7) In the above embodiment, the determination threshold value is set to 4.0 seconds, but the determination threshold value may be a time shorter than 4.0 seconds or a time longer than 4.0 seconds.
(8) In the above embodiment, the determination threshold is twice as long as the measurement threshold, but the determination threshold may be shorter than the measurement threshold or longer than the measurement threshold. Good.

10…エア圧送源
12…エアポンプ
13…ピストン
14…ポンプ駆動用切換弁
20…空打ち検出装置
24…ポンプ制御用切換弁
30…計測手段
33…上昇行程計測用遅延開放弁(計測用遅延開放弁)
34…下降行程計測用遅延開放弁(計測用遅延開放弁)
36…第1積算動作制御用切換弁(積算動作制御用切換弁)
37…第2積算動作制御用切換弁(積算動作制御用切換弁)
42…上昇行程計測用オンディレータイマー(計測用オンディレータイマー)
43…下降行程計測用オンディレータイマー(計測用オンディレータイマー)
50…判定手段
51…判定用遅延開放弁
53…積算用オンディレータイマー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Air pressure feed source 12 ... Air pump 13 ... Piston 14 ... Pump drive switching valve 20 ... Empty driving detection device 24 ... Pump control switching valve 30 ... Measuring means 33 ... Delay stroke release valve for measuring up stroke (delay valve for measurement) )
34 ... Delay release valve for down stroke measurement (delay release valve for measurement)
36... First integrated operation control switching valve (integrated operation control switching valve)
37. Second integration operation control switching valve (integration operation control switching valve)
42. On-delay timer for measuring the upward stroke (on-delay timer for measurement)
43 ... On-delay timer for down stroke measurement (on-delay timer for measurement)
50: Determination means 51 ... Delay open valve for determination 53 ... On-delay timer for integration

Claims (4)

エア圧送源から供給されるエアによりピストンが駆動され、前記ピストンの1ストローク毎に前記エア圧送源を供給源とするストローク連動パイロットエアが送出されるエアポンプの空打ちを検出する空打ち検出装置であって、
前記ストローク連動パイロットエアの供給により前記ピストンの1ストローク所要時間の計測を開始し、前記ピストンの1ストローク所要時間の計測値が計測用閾値に達するまでの間は前記エア圧送源を供給源とする積算用パイロットエアを送出し、前記ピストンの1ストローク所要時間の計測値が前記計測用閾値を超えたときに前記積算用パイロットエアの送出を停止する計測手段と、
前記積算用パイロットエアが供給されている間は前記ピストンの1ストローク所要時間を積算し、前記ピストンの1ストローク所要時間の積載値が判定用閾値に達したときにのみ、前記エア圧送源を供給源とする空打ち判定エアを送出する判定手段とを備えていることを特徴とするエアポンプの空打ち検出装置。
An idle driving detection device for detecting an empty shot of an air pump in which a piston is driven by air supplied from an air pressure supply source and stroke-linked pilot air is supplied for each stroke of the piston using the air pressure supply source as a supply source. There,
Measurement of one-stroke required time of the piston is started by the supply of the stroke-linked pilot air, and the air pressure supply source is used as a supply source until the measured value of the required one-stroke time of the piston reaches a measurement threshold. Measuring means for sending out the integrating pilot air and stopping the sending out of the integrating pilot air when the measured value of the time required for one stroke of the piston exceeds the measuring threshold;
While the integration pilot air is being supplied, the time required for one stroke of the piston is integrated, and the air pressure supply source is supplied only when the load value for the time required for one stroke of the piston reaches the determination threshold. An air pump idle detection device, comprising: a determination unit that sends out an idle determination air as a source.
前記計測手段が、
前記ストローク連動パイロットエアの供給により前記積算用パイロットエアを送出可能な状態に切り替わる積算動作制御用切換弁と、
前記ストローク連動パイロットエアの供給により前記ピストンの1ストローク所要時間の計測を開始する計測用オンディレータイマーを含み、前記計測用オンディレータイマーの計測値が前記計測用閾値に達すると、前記エア圧送源を供給源とする積算停止用パイロットエアを送出して前記積算動作制御用切換弁を前記積算用パイロットエアの送出停止状態に切り替える計測用遅延開放弁とを備えていることを特徴とする請求項1記載のエアポンプの空打ち検出装置。
The measuring means is
An integration operation control switching valve that switches to a state in which the integration pilot air can be sent out by supplying the stroke-linked pilot air;
A measurement on-delay timer that starts measuring the time required for one stroke of the piston by supplying the stroke-linked pilot air, and when the measurement value of the measurement on-delay timer reaches the measurement threshold, the air pressure supply source And a measurement delay release valve for sending the integration stop pilot air with the supply source as a supply source and switching the integration operation control switching valve to the delivery stop state of the integration pilot air. The air pump idle detection device according to claim 1.
前記判定手段が、前記積算用パイロットエアの供給により前記ピストンの1ストローク所要時間を積算する積算用オンディレータイマーを含み、前記積算用オンディレータイマーの積算値が前記判定用閾値に達すると、前記空打ち判定エアを送出する判定用遅延開放弁を備えていることを特徴とする請求項1又は請求項2記載のエアポンプの空打ち検出装置。   The determination means includes an integration on-delay timer that integrates the time required for one stroke of the piston by supplying the integration pilot air, and when the integration value of the integration on-delay timer reaches the determination threshold, 3. The air pump idle detection device according to claim 1, further comprising a determination delay release valve that sends out the air determination air. 前記空打ち判定エアの供給により、前記エア圧送源から前記エアポンプへエアを供給するためのポンプ駆動用切換弁を閉弁状態に切り替えるポンプ制御用切換弁を備えていることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載のエアポンプの空打ち検出装置。   The pump control switching valve for switching a pump driving switching valve for supplying air from the air pressure supply source to the air pump by a supply of the idle driving determination air is provided. The air pump idle detection device according to any one of claims 1 to 3.
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