JP6616658B2 - Inspection method of conveyed object - Google Patents
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Description
本発明は搬送ベルトで搬送される被搬送物の検査方法に関する。 The present invention relates to an inspection method for an object to be conveyed conveyed by a conveyor belt.
検査対象物に光を照射して得られた反射光または透過光を撮像装置で受光する。その撮像装置により受光して得られた撮像画像を用いて検査対象物を検査する検査装置や検査方法が知られている（例えば、特許文献１から４参照。）。
特に特許文献１および２には、紫外線照射によって検査対象物が蛍光を発することを利用して、その検査対象物を検査する検出装置および検査装置が開示されている。
Reflected light or transmitted light obtained by irradiating the inspection object with light is received by the imaging device. An inspection apparatus and an inspection method for inspecting an inspection object using a captured image obtained by receiving light with the imaging apparatus are known (for example, see Patent Documents 1 to 4).
In particular, Patent Documents 1 and 2 disclose a detection device and an inspection device that inspects an inspection object using the fact that the inspection object emits fluorescence when irradiated with ultraviolet rays.
特許文献１から４に記載された検査装置等では、光透過性シート、接着剤層および光不透過性の検査対象物がそれぞれ白色光の下で白色である場合、それぞれを識別することができなかった。
また、検査対象物が蛍光体を有するものでない場合は、非検査対象物と検査対象物とを識別して検査することができなかった。
本発明は、搬送される、白色系の、光透過性のシート、接着剤層および光不透過性の検査対象物の位置関係を検出することを可能にした被搬送物の検査方法に関する。
In the inspection apparatuses described in Patent Documents 1 to 4, when the light-transmitting sheet, the adhesive layer, and the light-impermeable inspection object are white under white light, they can be identified. There wasn't.
Further, when the inspection object does not have a phosphor, the non-inspection object and the inspection object cannot be identified and inspected.
The present invention relates to a method for inspecting an object to be conveyed that makes it possible to detect a positional relationship between a white-colored, light-transmitting sheet, an adhesive layer, and a light-impermeable inspection object to be conveyed.
本発明は、紫外線透過性のシートと、前記シート上に配されていて紫外線吸収剤が含まれた接着剤層と、前記接着剤層に接着された検査対象物とを有してなる被搬送物を、搬送ベルト上に載せて搬送する際に、前記被搬送物を撮像して、前記シートと前記接着剤層と前記検査対象物とを識別してそれぞれの位置を検出する被搬送物の検査方法であって、
前記搬送ベルトは前記被搬送物が載置される載置面が蛍光を発する蛍光層を有してなり、前記搬送ベルト上に載って搬送される前記被搬送物上に紫外線を照射する紫外線照射工程と、
前記紫外線を照射した際の前記被搬送物を撮像して被搬送物画像を取得する画像取得工程と、
前記被搬送物画像を画像処理して得た被搬送物処理画像中の、前記シート、前記接着剤層および前記検査対象物を、それぞれ明画像、暗画像および明画像とする明暗の違いとして検出する画像検出工程と、
前記被搬送物処理画像の明暗によって、前記シート、前記接着剤層および前記検査対象物を識別してそれぞれの位置を検出する位置検出工程を備えた被搬送物の検査方法を提供する。
The present invention comprises a UV transmissive sheet, an adhesive layer disposed on the sheet and containing an ultraviolet absorber, and an object to be inspected bonded to the adhesive layer. When an object is placed on a conveyor belt and conveyed, the object to be conveyed is imaged, and the sheet, the adhesive layer, and the inspection object are identified and their positions are detected. An inspection method,
The transport belt has a fluorescent layer that emits fluorescence on a mounting surface on which the transported object is mounted, and irradiates the transported object that is transported on the transport belt with ultraviolet irradiation. Process,
An image acquisition step of acquiring an image of the conveyed object by imaging the conveyed object when irradiated with the ultraviolet rays,
The sheet, the adhesive layer, and the inspection object in the processed object processed image obtained by performing image processing on the conveyed object image are detected as light and dark differences, which are a bright image, a dark image, and a bright image, respectively. An image detection process to perform,
Provided is a method for inspecting an object to be conveyed, which includes a position detection step of identifying the sheet, the adhesive layer, and the object to be inspected based on brightness and darkness of the object-to-be-conveyed image and detecting the respective positions.
本発明の被搬送物の検査方法は、搬送される、白色系の、光透過性のシート、接着剤層および光不透過性の検査対象物のそれぞれの位置関係を検出することが可能になる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The transported object inspection method of the present invention can detect the positional relationship between a transported white-based, light-transmitting sheet, an adhesive layer, and a light-impermeable inspection object. .
本発明に係る被搬送物の検査方法の好ましい一実施形態について、図面を参照しながら、以下に説明する。まず、被搬送物の検査方法を実施する検査装置の好ましい一例を、図１によって説明する。 A preferred embodiment of a method for inspecting a conveyed object according to the present invention will be described below with reference to the drawings. First, a preferred example of an inspection apparatus that performs an inspection method for a conveyed object will be described with reference to FIG.
図１に示すように、被搬送物の検査装置１０は、被搬送物５０を搬送する搬送ベルト１１を備えている。この搬送ベルト１１の被搬送物５０が載置される面には蛍光層１２が配されている。蛍光層１２は、少なくとも被搬送物５０が載置される領域に配されることが必要である。また蛍光層１２は、被搬送物５０が載置される領域よりも広い領域に配されていてもよく、搬送ベルト１１の全面に配されていてもよい。 As shown in FIG. 1, the transported object inspection apparatus 10 includes a transport belt 11 that transports the transported object 50. The fluorescent layer 12 is disposed on the surface of the conveyor belt 11 on which the object 50 is placed. The fluorescent layer 12 needs to be disposed at least in a region where the transported object 50 is placed. The fluorescent layer 12 may be disposed in a wider area than the area on which the object to be transported 50 is placed, or may be disposed on the entire surface of the transport belt 11.
被搬送物５０は、紫外線透過性のシート５１を有する。シート５１上には紫外線吸収剤を含む接着剤層５２が配され、接着剤層５２上には光不透過性の検査対象物５３が接着されてなる。被搬送物５０は搬送ベルト１１の載置面１３に載置された状態で搬送される。 The transported object 50 includes an ultraviolet ray transmissive sheet 51. An adhesive layer 52 containing an ultraviolet absorber is disposed on the sheet 51, and a light-impermeable inspection object 53 is adhered on the adhesive layer 52. The transported object 50 is transported while being placed on the placement surface 13 of the transport belt 11.
搬送ベルト１１で搬送される被搬送物５０が撮像される領域１４の上方には被搬送物５０を撮像する撮像部３１が配されている。また、撮像される領域１４の斜め上方に、搬送されてきた被搬送物５０に紫外線Ｌｖを照射する照明部２１が配されている。
したがって、撮像される領域１４に対して、照明部２１が斜め上方に配されることで、照明部２１から射出される紫外線Ｌｖが撮像部３１によって遮られることはない。また、上記撮像される領域１４に対して上方に撮像部３１が配されていることから、被搬送物５０からの反射光、透過光を有効に受光することができる。
この撮像部３１には、撮像した画像を処理する画像処理部４１が接続されている。さらに、画像処理部４１には画像表示部４２が接続されている。画像表示部４２は、撮像部３１から送信され画像処理部４１内を通過した画像信号を直接受信して画像表示することもできる。また、画像処理部４１からの画像信号を受信して画像表示することもできる。したがって、画像表示部４１は撮像部３１の画像信号を通過（スルー）させて直接、画像表示部４２に送信することもできる。
An imaging unit 31 that images the transported object 50 is disposed above the area 14 where the transported object 50 transported by the transport belt 11 is imaged. In addition, an illumination unit 21 that irradiates the transported object 50 that has been transported with ultraviolet light Lv is disposed obliquely above the imaged region 14.
Therefore, the illumination unit 21 is arranged obliquely above the region 14 to be imaged, so that the ultraviolet ray Lv emitted from the illumination unit 21 is not blocked by the imaging unit 31. In addition, since the imaging unit 31 is disposed above the imaged region 14, the reflected light and transmitted light from the transported object 50 can be received effectively.
An image processing unit 41 that processes the captured image is connected to the imaging unit 31. Further, an image display unit 42 is connected to the image processing unit 41. The image display unit 42 can also directly receive and display an image signal transmitted from the imaging unit 31 and passed through the image processing unit 41. It is also possible to receive an image signal from the image processing unit 41 and display the image. Therefore, the image display unit 41 can also pass (through) the image signal of the imaging unit 31 and transmit it directly to the image display unit 42.
以下、各構成部品について詳細に説明する。
上記搬送ベルト１１は、両端の２か所に配された回転支持ローラ１１０（１１０ａ、１１０ｂ）に支持されて回転するように構成されている。回転支持ローラ１１０は、２か所に限定されず、搬送ベルト１１が円滑に回転するように配されていればよい。搬送ベルト１１は無端ベルトになっている。回転支持ローラ１１０の少なくとも一方は、図示していない回転駆動部に接続されて、回動される。また、他方の回転支持ローラ１１０は、回動自由にされている。
上記蛍光層１２は、紫外線などの電磁波エネルギーを吸収して電子が励起し、その電子が基底状態に戻る際に異なった波長の電磁波を発生させる作用で発光する層である。例えば緑色蛍光体は、波長が３６５ｎｍの紫外線を受光すると波長が５３０ｎｍ付近の緑色の可視光を発生させる。黄緑色蛍光体は、波長が３６５ｎｍの紫外線を受光すると波長が５６０ｎｍ付近の黄緑色の可視光を発生させる。また赤色蛍光体は、波長が３６５ｎｍの紫外線を受光する波長が６３０ｎｍ付近の赤色光を発生させる。さらに青色蛍光体は、波長が３６５ｎｍの紫外線を受光する波長が４８０ｎｍ付近の青色光を発生させる。蛍光体の波長が励起波長に近いほど吸光度が大きくなることと、搬送ベルト１１の一般的なベルトの色彩に近づけるという観点から、上記蛍光層１２には緑色蛍光体を用いることが好ましい。
Hereinafter, each component will be described in detail.
The conveyor belt 11 is configured to rotate while being supported by rotation support rollers 110 (110a, 110b) disposed at two positions on both ends. The rotation support rollers 110 are not limited to two locations, and may be arranged so that the transport belt 11 rotates smoothly. The conveyor belt 11 is an endless belt. At least one of the rotation support rollers 110 is connected to a rotation driving unit (not shown) and rotated. The other rotation support roller 110 is freely rotatable.
The fluorescent layer 12 is a layer that emits light by the action of generating electromagnetic waves having different wavelengths when electrons are excited by absorbing electromagnetic energy such as ultraviolet rays and the electrons return to the ground state. For example, when a green phosphor receives ultraviolet light having a wavelength of 365 nm, it generates green visible light having a wavelength of around 530 nm. The yellow-green phosphor generates yellow-green visible light having a wavelength of around 560 nm when receiving ultraviolet light having a wavelength of 365 nm. The red phosphor generates red light having a wavelength of around 630 nm for receiving ultraviolet light having a wavelength of 365 nm. Further, the blue phosphor generates blue light having a wavelength of around 480 nm for receiving ultraviolet light having a wavelength of 365 nm. From the viewpoint of increasing the absorbance as the wavelength of the phosphor is closer to the excitation wavelength and approaching the general belt color of the conveyor belt 11, it is preferable to use a green phosphor for the phosphor layer 12.
上記照明部２１は、紫外線Ｌｖを照射するものである。例えば、波長が３６５ｎｍの紫外線を照射するものである。紫外線の波長は、上記蛍光層１２に照射した場合の蛍光層１２から放射される可視光線の波長、すなわち発光色を決める。この紫外線の波長は、好ましくは、３１５ｎｍから４００ｎｍの範囲から選ばれる。具体的には、上記蛍光層１２が市販の蛍光体を塗布してなされる場合には、波長が３６５ｎｍの紫外線を用いることが好ましい。
照明部２１は、紫外線Ｌｖがむらなく照射されるように、図示はしないが複数の白色ＬＥＤ発光素子が複数個配列されている。その配列は１列であってもよく、好ましくは複数列であってもよい。さらに、むらのない均一な照度の照明光とするために、照明装置内の発光素子が配置されている側面等に反射板が配されていても好ましい。その照度は、反射画像が得られる照度以上であればよく、撮像素子の感度にもよるが、露出オーバーとならない照度以下が好ましい。
また、紫外線Ｌｖの被搬送物５０に対する照射角度θは、撮像範囲を均一に照射する観点から、好ましくは３０°以上であり、４５°以上がより好ましい。そして、好ましくは６０°以下であり、４５°以下がより好ましい。より具体的には、好ましくは３０°以上６０°以下であり、４５°がより好ましい。図示例では照射角度θを４５°とした。上記照射角度θとは、被搬送物５０の表面の紫外線Ｌｖが照射される領域の中心における垂線と、その領域の中心にシート５１の幅方向から照射される紫外線Ｌｖとの角度である。
また紫外線Ｌｖの照度（強度）は、一例として、照明電源の出力の５０％以上が好ましく、６０％以上がより好ましい。そして、１００％以下が好ましく、８０％以下がより好ましい。照度が強すぎると、オーバー露光となり撮像ができない。一方、照度が弱すぎると、画像が暗くなり、撮像ができなくなる。
上記照度は、紫外線Ｌｖの照射距離Ｄによっても適宜調整される。照射距離Ｄが短い場合には照度を低くし、照射距離Ｄが長い場合には照度を強くする。照射距離Ｄは、照明部２１から射出される紫外線Ｌｖの光軸上における照明部２１の射出端と被搬送物５０の照射領域との距離とする。
上記のようにして、紫外線Ｌｖを被搬送物５０の斜め上方より照射することができる。
The illumination unit 21 irradiates the ultraviolet ray Lv. For example, ultraviolet light having a wavelength of 365 nm is irradiated. The wavelength of the ultraviolet rays determines the wavelength of visible light emitted from the fluorescent layer 12 when the fluorescent layer 12 is irradiated, that is, the emission color. The wavelength of the ultraviolet light is preferably selected from the range of 315 nm to 400 nm. Specifically, when the fluorescent layer 12 is formed by applying a commercially available phosphor, it is preferable to use ultraviolet light having a wavelength of 365 nm.
The illuminating unit 21 is arranged with a plurality of white LED light emitting elements (not shown) so that the ultraviolet rays Lv are evenly irradiated. The arrangement may be a single row, preferably a plurality of rows. Furthermore, in order to obtain illumination light with uniform illuminance without unevenness, it is preferable that a reflecting plate is disposed on the side surface or the like on which the light emitting elements are arranged in the illumination device. The illuminance need only be equal to or greater than the illuminance at which a reflected image can be obtained, and is preferably equal to or less than the illuminance at which overexposure does not occur, depending on the sensitivity of the image sensor.
Further, the irradiation angle θ of the ultraviolet light Lv with respect to the conveyed object 50 is preferably 30 ° or more, and more preferably 45 ° or more, from the viewpoint of uniformly irradiating the imaging range. And it is preferably 60 ° or less, and more preferably 45 ° or less. More specifically, it is preferably 30 ° or more and 60 ° or less, and more preferably 45 °. In the illustrated example, the irradiation angle θ is 45 °. The irradiation angle θ is an angle between a perpendicular line at the center of the region irradiated with the ultraviolet ray Lv on the surface of the conveyed object 50 and the ultraviolet ray Lv emitted from the width direction of the sheet 51 to the center of the region.
Further, as an example, the illuminance (intensity) of the ultraviolet ray Lv is preferably 50% or more, more preferably 60% or more of the output of the illumination power source. And 100% or less is preferable and 80% or less is more preferable. If the illuminance is too strong, the image is overexposed and cannot be imaged. On the other hand, if the illuminance is too weak, the image becomes dark and imaging cannot be performed.
The illuminance is appropriately adjusted by the irradiation distance D of the ultraviolet ray Lv. When the irradiation distance D is short, the illuminance is lowered, and when the irradiation distance D is long, the illuminance is increased. The irradiation distance D is a distance between the emission end of the illumination unit 21 and the irradiation region of the transported object 50 on the optical axis of the ultraviolet ray Lv emitted from the illumination unit 21.
As described above, the ultraviolet rays Lv can be irradiated from obliquely above the conveyed object 50.
上記撮像部３１は、カメラ本体部３２と撮像レンズ３３を有する撮像装置である。カメラ本体部３２の撮像素子には、デジタル処理による画像処理がしやすくなるように、固体撮像素子を用いる。固体撮像素子としては、紫外線Ｌｖの反射光および蛍光層１２から発光される蛍光を受光できるカラー撮像素子を用いる。このカラー撮像素子は、１２８階調以上の階調表現ができる撮像素子が好ましく、電荷結合素子（ＣＣＤ）イメージセンサであってもＣＭＯＳイメージセンサであってもよい。また、撮像素子の画素数は、十分な解像度を得るために、３０万画素以上が好ましく、１００万画素以上がより好ましく、２００万画素以上が特に好ましい。なお、画像処理速度が遅くなるため、必要以上に高画質（高画素）にする必要はない。また撮像素子の２画素もしくは４画素またはそれ以上の複数画素を１画素として、階調表現を高めてもよい。階調表現を高めることにより、コントラスト差が小さい場合にも明画像と暗画像の境界を認識することが可能になる。 The imaging unit 31 is an imaging device having a camera body unit 32 and an imaging lens 33. A solid-state image sensor is used for the image sensor of the camera body 32 so that image processing by digital processing is easy. As the solid-state imaging device, a color imaging device capable of receiving reflected light of the ultraviolet ray Lv and fluorescence emitted from the fluorescent layer 12 is used. The color imaging device is preferably an imaging device capable of expressing gradations of 128 gradations or more, and may be a charge coupled device (CCD) image sensor or a CMOS image sensor. The number of pixels of the image sensor is preferably 300,000 pixels or more, more preferably 1 million pixels or more, and particularly preferably 2 million pixels or more in order to obtain a sufficient resolution. Note that since the image processing speed is slow, it is not necessary to have a higher image quality (higher pixels) than necessary. Further, gradation expression may be enhanced by setting two pixels, four pixels, or more pixels of the image sensor as one pixel. By enhancing the gradation expression, it is possible to recognize the boundary between the bright image and the dark image even when the contrast difference is small.
上記画像処理部４１は、上記撮像部３１で撮像されたシート５１、接着剤層５２および検査対象物５３の被搬送物５０の画像信号を取り込み記憶する。また、画像表示部４２は、被搬送物５０のシート５１、接着剤層５２、検出対象物５３の画像を表示する。その際、シート５１を明画像、接着剤層５２を暗画像、検査対象物５３を明画像で表示する。
シート５１では、紫外線Ｌｖが照射されて透過され、搬送ベルト１１に配された蛍光層１２に照射される。蛍光層１２では、紫外線Ｌｖを吸収して電子が励起され、その電子が基底状態に戻る際に可視光Ｌｇを発光する。この可視光Ｌｇがシート５１を透過して撮像部３１に受光される。したがって、撮像部３１では、シート５１を可視光Ｌｇとして受光するので明画像として撮像される。
接着剤層５２には、紫外線吸収剤（図示せず）が含まれている。そのため、接着剤層５２に紫外線Ｌｖが照射されると、紫外線Ｌｖのほとんどが紫外線吸収剤（図示せず）を含む接着剤層５２に吸収される。したがって、接着剤層５２は撮像部３１に暗画像として撮像される。なお、接着剤層５２の表面で数％の紫外線Ｌｖの反射がある。
さらに検査対象物５３は、照明部２１から射出された紫外線Ｌｖが照射されるとその紫外線Ｌｖを反射する。そして検査対象物５３で反射された反射光Ｌｒが撮像部３１に受光される。したがって、撮像部３１では検査対象物５３が明画像として撮像される。
上記撮像部３１による１回の撮像では、上記シート５１、接着剤層５２、検査対象物５３の画像が同時に撮像される。そして、画像処理部４１に接続されている画像表示部４２に、シート５１が明画像、接着剤層５２が暗画像、検査対象物５３が明画像として表示される。
The image processing unit 41 captures and stores the image signals of the sheet 51, the adhesive layer 52, and the transported object 50 of the inspection object 53 captured by the imaging unit 31. The image display unit 42 displays images of the sheet 51, the adhesive layer 52, and the detection target 53 of the transported object 50. At that time, the sheet 51 is displayed as a bright image, the adhesive layer 52 as a dark image, and the inspection object 53 as a bright image.
In the sheet 51, the ultraviolet ray Lv is irradiated and transmitted, and is applied to the fluorescent layer 12 disposed on the transport belt 11. The fluorescent layer 12 absorbs the ultraviolet light Lv, excites electrons, and emits visible light Lg when the electrons return to the ground state. The visible light Lg passes through the sheet 51 and is received by the imaging unit 31. Accordingly, the imaging unit 31 receives the sheet 51 as the visible light Lg, and thus is captured as a bright image.
The adhesive layer 52 contains an ultraviolet absorber (not shown). Therefore, when the adhesive layer 52 is irradiated with the ultraviolet ray Lv, most of the ultraviolet ray Lv is absorbed by the adhesive layer 52 including the ultraviolet absorbent (not shown). Therefore, the adhesive layer 52 is imaged as a dark image by the imaging unit 31. The surface of the adhesive layer 52 has a reflection of several percent of the ultraviolet rays Lv.
Further, the inspection object 53 reflects the ultraviolet light Lv when irradiated with the ultraviolet light Lv emitted from the illumination unit 21. Then, the reflected light Lr reflected by the inspection object 53 is received by the imaging unit 31. Therefore, the imaging unit 31 captures the inspection object 53 as a bright image.
In one imaging by the imaging unit 31, images of the sheet 51, the adhesive layer 52, and the inspection object 53 are simultaneously captured. Then, on the image display unit 42 connected to the image processing unit 41, the sheet 51 is displayed as a bright image, the adhesive layer 52 is displayed as a dark image, and the inspection object 53 is displayed as a bright image.
次に、本発明の被搬送物の検査方法について説明する。被搬送物の検出方法は、前記説明した検査装置１０を用いて行う。検査装置１０の搬送ベルト１１に配された蛍光層１２には、波長が３６５ｎｍの紫外線を照射した際に、発光波長が５３０ｎｍを中心とする緑色の可視光を発光する蛍光体を用いる。したがって照明部２１から照射される紫外線Ｌｖには、波長が３６５ｎｍの紫外線を用いる。 Next, the inspection method of the conveyed object of the present invention will be described. The detection method of the conveyed object is performed using the inspection apparatus 10 described above. The phosphor layer 12 disposed on the transport belt 11 of the inspection apparatus 10 uses a phosphor that emits green visible light having an emission wavelength centered at 530 nm when irradiated with ultraviolet light having a wavelength of 365 nm. Accordingly, ultraviolet light having a wavelength of 365 nm is used as the ultraviolet light Lv emitted from the illumination unit 21.
被搬送物５０は、白色光の下で見た目では白色を有しており、目視での識別がしにくい色相を有している。白色とは、通常の目視によって白く見える範囲の波長の色をいう。例えば、酸化マグネシウムや硫酸バリウムのような、白色光を９９％以上反射するような白色をいう。また乳白、銀白、鉛白、チタン白等の白色系の色でもあり、アイボリー等の白色近似色も含める。 The transported object 50 has a white color when viewed under white light, and has a hue that is difficult to visually identify. White means a color having a wavelength in a range that looks white by normal visual observation. For example, a white color that reflects 99% or more of white light, such as magnesium oxide or barium sulfate. It is also a white color such as milk white, silver white, lead white, titanium white, etc., and includes white approximate colors such as ivory.
被搬送物５０の紫外線透過性のシート５１には、ポリエチレンテレフタレート等の繊維からなる白色の不織布を用いる。その坪量は、シートとしての強度が維持されるように、２０ｇ／ｍ２以上が好ましい。そして１００ｇ／ｍ２以下が好ましい。例えば、シート５１の坪量は７０ｇ／ｍ２とした。 A white non-woven fabric made of a fiber such as polyethylene terephthalate is used for the UV transmissive sheet 51 of the conveyed product 50. The basis weight is preferably 20 g / m 2 or more so that the strength as a sheet is maintained. And 100 g / m < 2 > or less is preferable. For example, the basis weight of the sheet 51 is 70 g / m 2 .
シート５１上に配される紫外線吸収剤を含む接着剤層５２にはホットメルト接着剤が用いられる。ホットメルト接着剤には、石油系水素添加炭化水素樹脂、エチレン酢酸ビニル（ＥＶＡ）等が挙げられる。また、紫外線吸収剤には、メトキシケイヒ酸オクチル、ジメトキシベンジリデンジオキソイミダゾリジンプロピオン酸オクチルが挙げられる。さらにジエチルアミノヒドロキシベンゾイル安息香酸ヘキシル、ｔ−ブチルメトキシジベンゾイルメタン、オクチルトリアゾン、パラメトキシケイ皮酸２−エチルヘキシル、等が挙げられる。ホットメルト接着剤に対する紫外線吸収剤の比率は、紫外線吸収性能を得るためおよび接着剤しての機能性を考慮し、０．１質量％以上０．９質量％以下が好ましい。 A hot melt adhesive is used for the adhesive layer 52 including an ultraviolet absorber disposed on the sheet 51. Examples of the hot melt adhesive include petroleum-based hydrogenated hydrocarbon resins and ethylene vinyl acetate (EVA). Examples of the ultraviolet absorber include octyl methoxycinnamate and octyl dimethoxybenzylidene dioxoimidazolidine propionate. Further examples include hexyl diethylaminohydroxybenzoyl benzoate, t-butylmethoxydibenzoylmethane, octyl triazone, 2-ethylhexyl paramethoxycinnamate, and the like. The ratio of the ultraviolet absorber to the hot melt adhesive is preferably 0.1% by mass or more and 0.9% by mass or less in order to obtain ultraviolet absorption performance and considering the functionality as an adhesive.
シート５１に接着剤層５２によって貼りつけられる検査対象物５３は光不透過性である。このような検査対象物５３には、例えば、炭酸カルシウムを含む白色のポリエチレン（ＰＥ）延伸フィルムで包装されたものがある。この検査対象物５３の表面は、紫外線Ｌｖを吸収するものではなく、反射するものが好ましい。そのようなものとして、例えば、ＰＥ延伸フィルムに酸化ランタン、酸化カルシウム、酸化亜鉛、酸化チタン等の微粒子（例えば、平均粒子径が０．１μｍ以下の超微粒子）が少なくとも１種が含有されているものが挙げられる。 The inspection object 53 attached to the sheet 51 by the adhesive layer 52 is light-impermeable. Such inspection object 53 includes, for example, one packaged with a white polyethylene (PE) stretched film containing calcium carbonate. The surface of the inspection object 53 is preferably one that does not absorb the ultraviolet light Lv but reflects it. As such, for example, the PE stretched film contains at least one kind of fine particles (for example, ultrafine particles having an average particle size of 0.1 μm or less) such as lanthanum oxide, calcium oxide, zinc oxide, and titanium oxide. Things.
上記被搬送物の検査方法では、まず、紫外線照射工程を行う。紫外線照射工程では、搬送ベルト１１の蛍光層１２上の載置面１３に被搬送物５０を載せて搬送する。搬送速度は、高速であっても低速であっても良い。被搬送物５０が搬送ベルト１１上を暴れることなく載置面１３に載置された状態を維持して搬送される速度であればよい。搬送の際に、撮像される領域１４に搬送されてきた被搬送物５０に対して、斜め上方に配された照明部２１から紫外線Ｌｖを照射する。したがって、紫外線Ｌｖは、シート５１の幅方向に対して斜め上方から照射角度θで照射される。紫外線Ｌｖの照射角度θは、上述した通りであり、例えば４５°とする。 In the inspection method of the conveyed object, first, an ultraviolet irradiation process is performed. In the ultraviolet irradiation process, the object to be transported 50 is placed and transported on the placement surface 13 on the fluorescent layer 12 of the transport belt 11. The conveyance speed may be high or low. Any speed may be used as long as the transported object 50 is transported while maintaining the state of being placed on the placement surface 13 without being violated on the transport belt 11. At the time of conveyance, ultraviolet rays Lv are irradiated from the illumination unit 21 disposed obliquely upward to the object to be conveyed 50 that has been conveyed to the region 14 to be imaged. Therefore, the ultraviolet rays Lv are irradiated at an irradiation angle θ from obliquely above with respect to the width direction of the sheet 51. The irradiation angle θ of the ultraviolet ray Lv is as described above, and is set to 45 °, for example.
上記紫外線照射工程で紫外線Ｌｖが被搬送物５０に照射されている間に画像取得工程を行う。画像取得工程では、撮像部３１によって、紫外線Ｌｖを照射した際に撮像して得た画像を画像信号として取得する。その際、紫外線透過性のシート５１、紫外線吸収剤が含まれた接着剤層５２、接着剤層５２に接着された光不透過性の検査対象物５３を同時に撮像する。撮像部３１には、通常のカラー画像を取得できるデジタルスチルカメラを用いる。カメラの撮像素子の画素数は、被搬送物５０が十分に解像された状態に撮像される画素数であればよく、例えば３０万画素の撮像素子のカメラを用いる。 The image acquisition process is performed while the UV light Lv is being applied to the transported object 50 in the UV irradiation process. In the image acquisition step, the image acquired by the imaging unit 31 when the ultraviolet ray Lv is irradiated is acquired as an image signal. At that time, the UV-transmissive sheet 51, the adhesive layer 52 containing the UV absorber, and the light-impermeable inspection object 53 adhered to the adhesive layer 52 are simultaneously imaged. The imaging unit 31 is a digital still camera that can acquire a normal color image. The number of pixels of the image sensor of the camera may be the number of pixels that can be imaged in a state where the transported object 50 is sufficiently resolved. For example, a camera of an image sensor of 300,000 pixels is used.
上記被搬送物５０のような被写体に紫外線Ｌｖを照射する。
すると、シート５１では、紫外線Ｌｖを透過し、搬送ベルト１１に配された蛍光層１２に照射される。そして蛍光層１２で紫外線Ｌｖを吸収し、例えば緑色の可視光Ｌｇが発光され、シート５１を透過する。したがって、撮像部３１では、シート５１として可視光Ｌｇを受光するので、シート５１は明画像として取得される。
接着剤層５２は、紫外線吸収剤（図示せず）が含まれているため、紫外線Ｌｖが照射されると、紫外線Ｌｖのほとんどが紫外線吸収剤を含む接着剤層５２に吸収される。そのため、接着剤層５２から反射される反射光がほとんどないため、接着剤層５２は暗画像として取得される。
さらに検査対象物５３は、照明部２１から射出された紫外線Ｌｖが照射されると、照射された紫外線Ｌｖのほとんどが反射される。そして検査対象物５３で反射された紫外線Ｌｖの反射光Ｌｒが撮像部３１に受光される。そのため、検査対象物５３が明画像として取得される。
このように、シート５１、接着剤層５２および検査対象物５３からなる被搬送物５０に紫外線Ｌｖを照射することで、被搬送物画像を取得する。
An object such as the transported object 50 is irradiated with ultraviolet rays Lv.
Then, in the sheet 51, the ultraviolet ray Lv is transmitted, and the fluorescent layer 12 disposed on the transport belt 11 is irradiated. Then, the fluorescent layer 12 absorbs the ultraviolet light Lv, for example, green visible light Lg is emitted, and passes through the sheet 51. Therefore, since the imaging unit 31 receives visible light Lg as the sheet 51, the sheet 51 is acquired as a bright image.
Since the adhesive layer 52 contains an ultraviolet absorber (not shown), when the ultraviolet ray Lv is irradiated, most of the ultraviolet ray Lv is absorbed by the adhesive layer 52 containing the ultraviolet absorber. Therefore, since there is almost no reflected light reflected from the adhesive layer 52, the adhesive layer 52 is acquired as a dark image.
Further, when the inspection object 53 is irradiated with the ultraviolet light Lv emitted from the illumination unit 21, most of the irradiated ultraviolet light Lv is reflected. Then, the reflected light Lr of the ultraviolet ray Lv reflected by the inspection object 53 is received by the imaging unit 31. Therefore, the inspection object 53 is acquired as a bright image.
In this way, the conveyed object image is obtained by irradiating the conveyed object 50 including the sheet 51, the adhesive layer 52, and the inspection object 53 with the ultraviolet ray Lv.
次に、画像検出工程を行う。この工程では、取得した被搬送物画像を、シート５１、接着剤層５２および検査対象物５３をそれぞれ明画像、暗画像および明画像とする、相対的に明暗の違う画像として検出する。
撮像部３１により取得された上記の各画像は、画像処理部４１に画像信号として取り込まれ記憶される。また、それらの画像を表示する場合には、画像処理部４１から各画像信号を画像表示部４２に送り、画像表示部４２で被搬送物５０のシート５１、接着剤層５２、検出対象物５３の画像を表示する。その表示画像の一例を図２に示す。
図２に示すように、画像表示部４２（図１参照）には、シート５１が明画像、接着剤層５２が暗画像、検査対象物５３が明画像として表示される。
なお、画像処理の結果、シート５１、接着剤層５２、検出対象物５３が判別しにくい場合には、各画像の明暗を反転させて検出してもよい。
Next, an image detection process is performed. In this step, the acquired conveyed object image is detected as an image having relatively different brightness and darkness, where the sheet 51, the adhesive layer 52, and the inspection object 53 are a bright image, a dark image, and a bright image, respectively.
Each image acquired by the imaging unit 31 is captured and stored as an image signal in the image processing unit 41. When displaying these images, each image signal is sent from the image processing unit 41 to the image display unit 42, and the image display unit 42 uses the sheet 51, the adhesive layer 52, and the detection target 53 of the conveyed object 50. The image of is displayed. An example of the display image is shown in FIG.
As shown in FIG. 2, the image display unit 42 (see FIG. 1) displays the sheet 51 as a bright image, the adhesive layer 52 as a dark image, and the inspection object 53 as a bright image.
If the sheet 51, the adhesive layer 52, and the detection object 53 are difficult to discriminate as a result of the image processing, the brightness of each image may be reversed and detected.
このように、シート５１を明画像、接着剤層５２を暗画像および検査対象物５３を明画像とする被搬送物処理画像として検出することができるので、それぞれを識別することが可能になる。その結果、それぞれの位置が明暗の境界であるとして明確に把握することができる。これにより、位置ずれの検出が可能になり、不良品の検出が容易になる。 In this manner, the sheet 51 can be detected as a bright image, the adhesive layer 52 as a dark image, and the inspection object 53 as a bright image, so that it can be identified. As a result, it is possible to clearly grasp that each position is a light / dark boundary. This makes it possible to detect misalignment and facilitate the detection of defective products.
位置検出について説明する。
画像処理部４１では、取得した被搬送物処理画像の明暗に基づいて、シート５１、接着剤層５２および検査対象物５３のそれぞれの位置を検出することができる。
画像処理部４１によって、シート５１、接着剤層５２および検査対象物５３のそれぞれの各画像の明暗の境界を検出する。具体的には、被搬送物５０の搬送方向のある位置におけるシート５１の幅方向であるＡ−Ａ線の位置を検出位置として、コントラストを検出する。コントラストの検出には、各画像の明るさの階調を検出する。その結果を図３に示す。なお、上記シート５１の幅方向とはシート５１の面内においてシート５１の搬送方向に対して直角な方向をいう。
The position detection will be described.
The image processing unit 41 can detect the positions of the sheet 51, the adhesive layer 52, and the inspection object 53 based on the brightness of the acquired processed object processed image.
The image processing unit 41 detects a light / dark boundary of each image of the sheet 51, the adhesive layer 52, and the inspection object 53. Specifically, the contrast is detected using the position of the line AA in the width direction of the sheet 51 at a position in the transport direction of the transported object 50 as a detection position. In contrast detection, the brightness gradation of each image is detected. The result is shown in FIG. The width direction of the sheet 51 is a direction perpendicular to the conveying direction of the sheet 51 in the plane of the sheet 51.
図３に示すように、被搬送物５０のＡ−Ａ線上における明画像のシート５１で階調が高くなり、暗画像の接着剤層５２では階調が低くなる。そして、シート５１と接着剤層５２との境界で階調差が大きくなる。また、Ａ−Ａ線上における暗画像の接着剤層５２では階調が低くなり、明画像の検査対象物５３では階調が高くなる。そして、接着剤層５２と検査対象物５３との境界で階調差が大きくなる。さらに、シート５１、接着剤層５２および検査対象物５３のそれぞれの表面の凹凸によっても、階調が変化している。そこで、表面の凹凸による階調変化を省略するために、しきい値Ｔｈを定める。そして、しきい値Ｔｈよりも高い階調のピークＰ１をシート５１と接着剤層５２の境界Ｂ１とする。またしきい値Ｔｈよりも高い階調のピークＰ２を接着剤層５２と検査対象物５３との境界Ｂ２とする。さらに、各ピークＰ１、Ｐ２の頂点位置Ｐ１ｍａｘ、Ｐ２ｍａｘを算出することにより、より明確に各境界Ｂ１、Ｂ２を算出することが好ましい。その算出方法は、例えば、境界が長手方向に存する場合には、幅方向の画素単位の領域内における階調差が最も大きい領域をピークＰ１、Ｐ２のそれぞれの頂点位置Ｐ１ｍａｘ、Ｐ２ｍａｘとして算出する方法である。境界が幅方向に存する場合には長手方向の画素単位の領域内における階調差が最も大きい領域を検出すればよい。
そして階調のピークＰ１とＰ２の距離を測定することによって、接着剤層５２に対して検査対象物５３が正確な位置に貼りつけられているか、検査できる。
上記の位置検出では、明るさの階調を検出しているが、輝度を検出して、階調と同様に輝度差の最も大きくなる位置を上記の境界とすることもできる。
As shown in FIG. 3, the gradation is increased in the bright image sheet 51 on the line AA of the conveyed object 50, and the gradation is decreased in the dark image adhesive layer 52. The gradation difference becomes large at the boundary between the sheet 51 and the adhesive layer 52. Further, the gradation is low in the adhesive layer 52 of the dark image on the line AA, and the gradation is high in the inspection object 53 of the bright image. Then, the gradation difference becomes large at the boundary between the adhesive layer 52 and the inspection object 53. Furthermore, the gradation is also changed by the unevenness of the surfaces of the sheet 51, the adhesive layer 52, and the inspection object 53. Therefore, the threshold value Th is determined in order to omit gradation changes due to surface irregularities. A peak P1 having a gradation higher than the threshold value Th is defined as a boundary B1 between the sheet 51 and the adhesive layer 52. Further, a peak P2 having a gradation higher than the threshold Th is defined as a boundary B2 between the adhesive layer 52 and the inspection object 53. Furthermore, it is preferable to calculate the boundaries B1 and B2 more clearly by calculating the vertex positions P1max and P2max of the peaks P1 and P2. As the calculation method, for example, when the boundary is in the longitudinal direction, the region having the largest gradation difference in the pixel unit region in the width direction is calculated as the respective vertex positions P1max and P2max of the peaks P1 and P2. It is. When the boundary exists in the width direction, it is only necessary to detect a region having the largest gradation difference in the region of the pixel unit in the longitudinal direction.
Then, by measuring the distance between the gradation peaks P1 and P2, it is possible to inspect whether or not the inspection object 53 is attached to the adhesive layer 52 at an accurate position.
In the above position detection, the gradation of brightness is detected. However, it is also possible to detect the luminance and set the position where the luminance difference is the largest as the gradation as the boundary.
上記のようにして、被搬送物５０の、シート５１、接着剤層５２および検査対象物５３のそれぞれが白色系の色であっても、それぞれの位置関係を検出することが可能になる。これによって、接着剤層５２に対する検査対象物５３の接着位置のずれ量を検出することができるので、製品の位置ずれ不良を容易に見つけ出すことが可能になる。 As described above, even if each of the sheet 51, the adhesive layer 52, and the inspection object 53 of the conveyed object 50 is a white color, it is possible to detect the positional relationship between them. As a result, it is possible to detect the shift amount of the bonding position of the inspection object 53 with respect to the adhesive layer 52, so that it is possible to easily find a defective position shift of the product.
以下に、上述の被搬送物の検査方法により被搬送物を検査した実施例により本発明をさらに詳細に説明する。本発明は下記実施例に限定されるものではない。 Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to an example in which a transported object is inspected by the above-described inspection method of a transported object. The present invention is not limited to the following examples.
（実施例）
被搬送物として、図２に示した被搬送物５０を作製した。
まず、紫外線透過性のシート５１を用意した。シート５１は、ポリエチレンテレフタレート繊維からなる白色の不織布であり、坪量が７０ｇ／ｍ２、３１０ｍｍの幅を有するものであった。そのシート５１に接着剤層５２を配した。接着剤には、紫外線吸収剤を含む白色のホットメルト接着剤を用いた。ホットメルト接着剤には日本エヌエスシー株式会社製ＭＥ７１６Ｅ（紫外線吸収剤を含有）を用いた。ホットメルト接着剤に対する紫外線吸収剤の比率は０．１質量％であった。検査対象物５３には、炭酸カルシウムを含む白色のポリエチレン（ＰＥ）延伸フィルムで包装したものを用いた。
搬送ベルト１１には、ハバジット日本株式会社製のＨＡＴ−５Ｅ（製品型番）を用いた。蛍光層１２には、株式会社アサヒペン製の蛍光塗料（塗料色：緑）を用いた。蛍光層１２の厚さは１００μｍとした。
(Example)
A transported object 50 shown in FIG. 2 was produced as the transported object.
First, an ultraviolet transmissive sheet 51 was prepared. The sheet 51 is a white nonwoven fabric made of polyethylene terephthalate fiber, and has a basis weight of 70 g / m 2 and a width of 310 mm. An adhesive layer 52 was disposed on the sheet 51. As the adhesive, a white hot melt adhesive containing an ultraviolet absorber was used. As a hot melt adhesive, ME716E (containing an ultraviolet absorber) manufactured by Nippon SC Co., Ltd. was used. The ratio of the ultraviolet absorber to the hot melt adhesive was 0.1% by mass. As the inspection object 53, a product wrapped with a white polyethylene (PE) stretched film containing calcium carbonate was used.
As the transport belt 11, HAT-5E (product model number) manufactured by Habasit Japan Co., Ltd. was used. A fluorescent paint (paint color: green) manufactured by Asahi Pen Co., Ltd. was used for the fluorescent layer 12. The thickness of the fluorescent layer 12 was 100 μm.
＜検査装置＞
図１に示した検査装置１０を用いて検査を行った。照明部２１には、シーシーエス株式会社製、紫外線ＬＥＤ照明（ピーク波長３６５ｎｍ）で反射型照明のＬＤＬ−２０４Ｘ１２ＵＶ２−３６５、ＬＥＤ照明電源ＰＤ２−３０２４を用いた。紫外線Ｌｖの照度は、ＬＥＤ照明電源の出力６０％とした。
撮像部３１のカメラ本体部３２には、株式会社キーエンス製のカラーカメラＣＶ−０３５Ｃを用いた。またレンズには、株式会社キーエンス製の焦点距離１６ｍｍのレンズＣＡ−ＬＨ１６を用いた。その際、株式会社キーエンス製の接写リングセットＯＰ−５１６１２の厚さ０．５ｍｍの接写リングを装着した。シャッター速度は０．４ｍｓｅｃとし、露出は自動とした。
画像処理部４１には、株式会社キーエンス製のＣＶ−５５００を用いた。画像表示部４２にはＣＡ−ＭＰ８１を用いた。
<Inspection device>
The inspection was performed using the inspection apparatus 10 shown in FIG. For the illuminating unit 21, reflective LED LDL-204X12UV2-365 and LED illumination power source PD2-3024 manufactured by CCS Co., Ltd., which is an ultraviolet LED illumination (peak wavelength 365 nm), were used. The illuminance of the ultraviolet light Lv was set to 60% of the output of the LED illumination power source.
A color camera CV-035C manufactured by Keyence Corporation was used for the camera body 32 of the imaging unit 31. Moreover, the lens CA-LH16 with a focal length of 16 mm manufactured by Keyence Corporation was used as the lens. At that time, a close-up ring with a thickness of 0.5 mm of a close-up ring set OP-51612 manufactured by Keyence Corporation was attached. The shutter speed was 0.4 msec and the exposure was automatic.
For the image processing unit 41, CV-5500 manufactured by Keyence Corporation was used. CA-MP81 was used for the image display unit 42.
＜検査条件＞
照明部２１の照明光に波長が３６５ｎｍの紫外線Ｌｖを用い、紫外線Ｌｖの照射角度θを４５度、照射距離Ｄを９０ｍｍ、照明電源の出力を６０％に設定した。
画像処理方法は、被搬送物５０を撮像した画像のコントラスト差が大きくなる位置を検出する、エッジ位置検出法を用いた。
上記画像処理による検査では、シート５１の幅方向における接着剤層５２の外縁と検査対象物５３の外縁との距離を測定した。
<Inspection conditions>
The ultraviolet light Lv having a wavelength of 365 nm was used as the illumination light of the illumination unit 21, the irradiation angle θ of the ultraviolet light Lv was set to 45 degrees, the irradiation distance D was set to 90 mm, and the output of the illumination power source was set to 60%.
As the image processing method, an edge position detection method for detecting a position where a contrast difference of an image obtained by imaging the transported object 50 increases is used.
In the inspection by the image processing, the distance between the outer edge of the adhesive layer 52 and the outer edge of the inspection object 53 in the width direction of the sheet 51 was measured.
（比較例）
比較例は、上記実施例において、照明部２１の照明光に波長が４３０ｎｍの青色光を用いた以外、実施例と同様に設定して検査を行った。
(Comparative example)
The comparative example was tested in the same manner as in the above example except that blue light having a wavelength of 430 nm was used for the illumination light of the illumination unit 21.
検査の結果、実施例では、図２に示したように、搬送ベルト１２上を搬送される白色系の、シート５１、接着剤層５２、検査対象物５３を、明画像、暗画像、明画像として識別することができた。それによって、シート５１の幅方向におけるシート５１と接着剤層５２との境界Ｂ１の位置と、接着剤層５２と検査対象物５３との境界Ｂ２の位置を正確に検出できた。
比較例では、図４に示すように、照明光が、波長４３０ｎｍの青色であるため、シート５１を透過しにくく、シート表面で反射された。さらに、接着剤層５２に青色光が吸収されにくく、接着剤層５２の表面で反射された。そのため、シート５１と接着剤層５２とでは、ともに青色光が反射され、シート５１と接着剤層５２との識別ができなかった。一方、接着剤層５２が暗画像になり、それに隣接する検査対象物５３の周囲が明画像になった。そのため、階調のピークＰ２の頂点の位置Ｐ２ｍａｘを算出して、接着剤層５２と検査対象物５３との境界Ｂ２は識別できた。さらに検査対象物５３の凸部の段差部５３ｓを境にして明画像と暗画像が現れ、検査対象物５３を正確に明画像として撮像することができなかった。そのため、実際には同一物品であるにもかかわらず、異なる物品であるとするピークＰ３が現れた。そしてピークＰ３の頂点の位置Ｐ３ｍａｘを算出することにより、境界Ｂ３を検出した。しかしその境界Ｂ３の検出は、異なった物品同士の境界ではなく同一物品中の段差であり、間違った境界の検出であった。要するに、物品の正確な識別ができなかった。
As a result of the inspection, in the embodiment, as shown in FIG. 2, the white sheet 51, the adhesive layer 52, and the inspection object 53 that are transported on the transport belt 12 are displayed as a bright image, a dark image, and a bright image. Could be identified as. Accordingly, the position of the boundary B1 between the sheet 51 and the adhesive layer 52 in the width direction of the sheet 51 and the position of the boundary B2 between the adhesive layer 52 and the inspection object 53 can be accurately detected.
In the comparative example, as illustrated in FIG. 4, the illumination light is blue with a wavelength of 430 nm, and thus is difficult to transmit through the sheet 51 and is reflected on the sheet surface. Furthermore, the blue light was hardly absorbed by the adhesive layer 52 and was reflected by the surface of the adhesive layer 52. Therefore, both the sheet 51 and the adhesive layer 52 reflected blue light, and the sheet 51 and the adhesive layer 52 could not be distinguished. On the other hand, the adhesive layer 52 became a dark image, and the periphery of the inspection object 53 adjacent thereto became a bright image. Therefore, the boundary position B2 between the adhesive layer 52 and the inspection object 53 could be identified by calculating the vertex position P2max of the gradation peak P2. Furthermore, a bright image and a dark image appear at the step 53s of the convex portion of the inspection object 53, and the inspection object 53 cannot be accurately captured as a bright image. Therefore, although it is actually the same article, a peak P3 indicating that it is a different article appeared. And the boundary B3 was detected by calculating the position P3max of the apex of the peak P3. However, the detection of the boundary B3 is not a boundary between different articles but a step in the same article, and is an erroneous boundary detection. In short, the product could not be accurately identified.
１０ 検査装置
１１ 搬送ベルト
１２ 蛍光層
１３ 載置面
１４ 撮像される領域
２１ 照明部
３１ 撮像部
３２ カメラ本体部
３３ 撮像レンズ
４１ 画像処理部
４２ 画像表示部
５０ 被搬送物
５１ シート
５２ 接着剤層
５３ 検査対象物
１１０，１１０ａ，１１０ｂ 回転支持ローラ
Ｌｖ 紫外線
Ｌｇ 可視光
Ｌｒ 反射光
θ 照射角度
Ｄ 照射距離
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Inspection apparatus 11 Conveyance belt 12 Fluorescent layer 13 Placement surface 14 Imaged area 21 Illuminating section 31 Imaging section 32 Camera body section 33 Imaging lens 41 Image processing section 42 Image display section 50 Conveyed object 51 Sheet 52 Adhesive layer 53 Inspection object 110, 110a, 110b Rotation support roller Lv Ultraviolet Lg Visible light Lr Reflected light θ Irradiation angle D Irradiation distance
Claims (6)
前記搬送ベルトは前記被搬送物が載置される載置面が蛍光を発する蛍光層を有してなり、前記搬送ベルト上に載って搬送される前記被搬送物上に紫外線を照射する紫外線照射工程と、
前記紫外線を照射した際の前記被搬送物を撮像して被搬送物画像を取得する画像取得工程と、
前記被搬送物画像を画像処理して得た被搬送物処理画像中の、前記シート、前記接着剤層および前記検査対象物を、それぞれ明画像、暗画像および明画像とする明暗の違う画像として検出する画像検出工程と、
前記被搬送物処理画像の明暗によって、前記シート、前記接着剤層および前記検査対象物を識別して、前記シートと前記接着剤層との境界の位置および前記接着剤層と前記検査対象物との境界の位置を検出する位置検出工程を備えた被搬送物の検査方法。 Transporting an object to be transported comprising an ultraviolet ray transmissive sheet, an adhesive layer disposed on the sheet and containing an ultraviolet absorber, and an inspection object bonded to the adhesive layer. A method for inspecting an object to be conveyed, which images the object to be conveyed and identifies the sheet, the adhesive layer, and the object to be inspected and detects the positional relationship between the sheet and the object to be conveyed. There,
The transport belt has a fluorescent layer that emits fluorescence on a mounting surface on which the transported object is mounted, and irradiates the transported object that is transported on the transport belt with ultraviolet irradiation. Process,
An image acquisition step of acquiring an image of the conveyed object by imaging the conveyed object when irradiated with the ultraviolet rays,
As images having different brightness, the sheet, the adhesive layer, and the inspection object in the processed object image obtained by performing the image processing on the conveyed object image are a bright image, a dark image, and a bright image, respectively. An image detection process to detect;
The sheet, the adhesive layer, and the inspection object are identified by the brightness of the conveyed object processing image, and the position of the boundary between the sheet and the adhesive layer, the adhesive layer, and the inspection object Inspection method of a to-be-conveyed object provided with the position detection process which detects the position of the boundary of this.
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