JP6616303B2 - 外科手術コンソール用のグラフィカルユーザインターフェイス - Google Patents

Description

本発明は外科手術システムに関し、より詳細には、外科手術コンソール用のグラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）に関する。

人間の目は、軽度の悪化を失明に至らせる多数の病気を経験し得る。コンタクトレンズ及び眼鏡はいくつかの病気を補償するが、他のものには眼科手術が必要となる。一般に、眼科手術は、網膜硝子体手術などの後眼部手術、及び白内障手術などの前眼部手術に分類される。

眼科手術に使用される外科手術機器は、前眼部手術若しくは後眼部手術に特化され、または双方に対応し得る。そのような外科手術機器は、網膜硝子体及び白内障の微細外科手術コンソールを備える。そのような外科手術コンソールは、外科手術及び外科手術機器に応じて様々な機能を提供することができる。例えば、外科手術コンソールは、外科手術部位への、及びそこからの洗浄及び吸引流量の管理を補助することによって白内障外科手術（例えば、水晶体吸引手術）を促進することができる。そして、もちろん、外科手術コンソールは他の機能を提供することもできる。

したがって、網膜硝子体及び白内障の外科手術コンソールは、通常は、切開、吸引などといった多数の機能を有し、それに伴って大きなカスタム化の余地がある。言い換えると、そのような外科手術コンソールのパラメータの各々は、個々に調整されて所望の設定とすることができる。これらのパラメータの調整は、最良の執刀のために調整され（例えば、１つのパラメータの設定が１以上の他のパラメータの設定に少なくともある程度依存する）、または起こり得る損傷若しくは合併症を回避する必要がある。この要件は、医師が単一のパラメータのみに関心を持っていたとしても、多数のパラメータに対応する設定が検証され、計算され、または調整される必要があることを意味する。これらの調整は多くの時間を消費するだけでなく、それに加えて、外科手術コンソールの構成において犯される誤りの機会を増やしてしまい、それは、場合によっては、患者または外科手術を行う医師に外傷をもたらし得る。最後に、コンソール上の設定及びパラメータの提示は、医師がコンソール及び手術の状況を明確に把握できるためにも重要である。

したがって、外科手術コンソールを構成し、コンソールの動作中のパラメータのデータを提示するためのシステムまたは方法が必要とされている。

本開示は発明のいくつかの実施例を記載する。一実施例では、外科手術システムは、制御装置、タッチスクリーンディスプレイ、及びタッチスクリーンディスプレイに表示されるＧＵＩを含む。パラメータアイコンは、パラメータ領域、第１の設定点、第２の設定点、第１の設定点から第２の設定点に延びるパラメータ線、及びパラメータ線上に位置する値指示円を有する。パラメータ線上の値指示円の位置は、制御装置の制御位置に対応する。パラメータ値領域がパラメータ線下に位置し、第１の設定点から値指示円に延びる。数字のパラメータ値がパラメータ領域に位置する。パラメータ線は、第１の設定点から第２の設定点までのパラメータ値の範囲、及び制御装置がフットペダルである場合にはフットペダルの移動範囲を表す。

他の実施例では、外科手術システムは、制御装置、タッチスクリーンディスプレイ、及びタッチスクリーンディスプレイに表示されるＧＵＩを含む。パラメータアイコンは、パラメータ領域、第１の設定点、第２の設定点、第３の設定点、中間線、第１の設定点から中間線に延びる第１のパラメータ線、及び第１または第２のパラメータ線上に位置する値指示円を有する。第１または第２のパラメータ線上の値指示円の位置は、制御装置の制御位置に対応する。パラメータ値領域が第１のパラメータ線下に位置し、第１の設定点から値指示円に延びる。数字のパラメータ値がパラメータ領域に位置する。第１のパラメータ線はフットペダルの移動の第１の範囲を表し、第２のパラメータ線はフットペダルの移動の第２の範囲を表す。第１のパラメータ線は第１の設定点から第２の設定点へのパラメータ値の第１の範囲を表し、第２のパラメータ線は第２の設定点から第３の設定点へのパラメータ値の第２の範囲を表す。ＧＵＩは、第４の設定点、移行線、及び移行線から第４の設定点に延びる第３のパラメータ線を備えていてもよい。

他の実施例では、コンピュータ可読媒体は、パラメータアイコンを有するＧＵＩを提示するための１組のコンピュータ命令を有する。パラメータアイコンは、パラメータ領域、第１の設定点、第２の設定点、第１の設定点から第２の設定点に延びるパラメータ線、及びパラメータ線上に位置する値指示円を有する。パラメータ線上の値指示円の位置は、制御装置の制御位置に対応する。パラメータ値領域がパラメータ線下に位置し、第１の設定点から値指示円に延びる。数字のパラメータ値がパラメータ領域に位置する。パラメータ線は、第１の設定点から第２の設定点までのパラメータ値の範囲、及び制御装置がフットペダルである場合にはフットペダルの移動範囲を表す。

他の実施例では、コンピュータ可読媒体は、パラメータアイコンを有するＧＵＩを提示するための１組のコンピュータ命令を有する。パラメータアイコンは、パラメータ領域、第１の設定点、第２の設定点、第３の設定点、中間線、第１の設定点から中間線に延びる第１のパラメータ線、中間線から第３の設定点に延びる第２のパラメータ線、及び第１または第２のパラメータ線上に位置する値指示円を有する。第１または第２のパラメータ線上の値指示円の位置は、制御装置の制御位置に対応する。パラメータ値領域が第１のパラメータ線下に位置し、第１の設定点から値指示円に延びる。数字のパラメータ値がパラメータ領域に位置する。第１のパラメータ線はフットペダルの移動の第１の範囲を表し、第２のパラメータ線はフットペダルの移動の第２の範囲を表す。第１のパラメータ線は第１の設定点から第２の設定点へのパラメータ値の第１の範囲を表し、第２のパラメータ線は第２の設定点から第３の設定点へのパラメータ値の第２の範囲を表す。ＧＵＩは、第４の設定点、移行線、及び移行線から第４の設定点に延びる第３のパラメータ線を備えていてもよい。

他の実施例では、外科手術システムを構成するための方法は、第１の設定点表示及び対応する第１の設定点円、第２の設定点表示及び対応する第２の設定点円、第２の設定点円で終端する第１のパラメータ線、並びに第１の設定点円から延びる第２のパラメータ線を備える１組のアイコンを備えるＧＵＩを提供し、第１の設定点円及び第２の設定点円の移動によって外科手術システムのパラメータを構成することを備える。第１の設定点円の移動が第１の設定点表示における第２の値の変化をもたらし、第２の設定点円の移動が第２の設定点表示における第１の値の変化をもたらす。さらに、ＧＵＩは、第３の設定点ディスプレイ及び対応する第３の設定点円並びに第３のパラメータ線を含んでいてもよく、第３のパラメータ線は第２の設定点から延び、または第２のパラメータ線は第２の設定点円で終端する。このような場合、外科手術システムのパラメータを構成することは、第３の設定点円の移動によってパラメータを構成することを更に含む。

他の実施例では、コンピュータ可読媒体は、第１の設定点ディスプレイ及び対応する第１の設定点円、第２の設定点ディスプレイ及び対応する第２の設定点円、第２の設定点円で終端する第１のパラメータ線、並びに第１の設定点円から延びる第２のパラメータ線を備える１組のアイコンを備えるＧＵＩを提供し、第１の設定点円及び第２の設定点円の移動によって外科手術システムのパラメータを構成するための１組のコンピュータ命令を有する。第１の設定点円の移動が第１の設定点表示における第１の値の変化をもたらし、第２の設定点円の移動が第２の設定点表示における第２の値の変化をもたらす。さらに、ＧＵＩは、第３の設定点表示及び対応する第３の設定点円並びに第３のパラメータ線を含んでいてもよく、第３のパラメータ線は第２の設定点から延び、または第２のパラメータ線は第２の設定点円で終端する。このような場合、外科手術システムのパラメータを構成することは、第３の設定点円の移動によってパラメータを構成することを更に含む。

以上の概略説明及び以降の詳細な説明は双方とも具体例であって、例示だけを目的としており、特許請求の範囲に記載される発明の更なる説明を与えるものであることが分かるはずである。以降の説明、同様に発明の実施例が、発明の更なる有利な効果及び目的を説明及び示唆する。

本明細書に取り込まれ、その一部を構成する添付図面は、発明のいくつかの実施形態を記載し、この記載とともに発明の原理を説明する役割を果たす。

図１は、外科手術コンソールの一実施形態の描写図である。 図２は、グラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）の一実施形態の画像である。 図３は、グラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）の一実施形態の画像である。 図４は、グラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）の一実施形態の画像である。 図５は、グラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）の一実施形態の画像である。 図６は、グラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）の一実施形態の画像である。 図７は、グラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）の一実施形態の画像である。 図８は、グラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）の一実施形態の画像である。 図９は、グラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）の一実施形態の画像である。 図１０は、グラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）の一実施形態の画像である。 図１１は、グラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）の一実施形態の画像である。 図１２は、グラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）の一実施形態の画像である。 図１３は、グラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）の一実施形態の画像である。

発明の例示的実施形態がここに詳細に参照され、その実施例が添付図面に示される。可能な場合にはいつでも、図面を通じて同じ参照符号が同一または同様の部分を指すものとして使用される。

図１は、眼科用外科手術コンソール１００の描写である。外科手術コンソール１００は、タッチスクリーン１１５を有するスイベルモニタ１１０を含む。スイベルモニタ１１０は、タッチスクリーン１１５を見る必要がある者全員のために様々な向きに位置決めされることができる。スイベルモニタ１１０は、左右に振れ、同様に回転及び傾斜する。タッチスクリーン１１５は、ユーザがコンソール１００と相互作用することを可能とするＧＵＩを提供する。

外科手術コンソール１００はまた、種々の道具及び消耗品を外科手術コンソール１００に接続するのに使用される接続パネル１２０を含む。接続パネル１２０は、例えば、種々のハンドピース及び流体管理システム（ＦＭＳ）またはカセット受容部１２５のためのコネクタを含む。外科手術コンソール１００は、（例えば、パネル１３０の背後に格納された）フットパネル制御器及び他の構成といった様々な構成を含むこともできる。

外科手術コンソール１００は例示として与えられ、本発明の実施形態は様々な外科手術システムで実施可能である。例えば、外科手術コンソール１００は、水晶体吸引システム、網膜硝子体システムまたは他の眼科システムとなり得る。本発明の実施形態は、当業者には理解されるように、タッチスクリーンを有する他の適宜の外科手術システムにおいて実施可能である。

動作において、ユーザが外科手術コンソール１００と相互作用できるようにＧＵＩがスクリーン１１５に表示される。一実施形態では、外科手術システム用のＧＵＩによって、ユーザ（例えば、医師、外科医、看護師）は、外科手術コンソール１００で実行される手術のための設定をプログラムすることができる。このような場合、ユーザは、所望の機能のためのパラメータまたはモードを構成してこの機能を利用できるようになる。他の実施形態では、ＧＵＩは、どのように外科手術コンソールが動作しているかをユーザが容易に把握することができるように、ユーザにデータを提示する。例えば、外科手術の状況についてのデータ、または外科手術に対応付けられるパラメータが表示される。

概略として、本発明の実施形態は、パラメータのデータを容易に視認可能な形態でユーザに提供する。種々のコンソール設定点及びパラメータを数値的及びグラフィカルな形態の双方で同じＧＵＩアイコン上に表示することができる。このように、広範な情報をタッチスクリーン１１５上にコンパクトな形態で表示することができる。本発明の他の実施形態では、動作パラメータを簡素なＧＵＩでユーザによって設定することができる。そして、これらの設定点をＧＵＩアイコン上に表示することができる。

図２−４は、タッチスクリーン１１５に表示されるＧＵＩの実施例である。図２−４では、吸引流量の例示が表示される。目からの吸引流量（すなわち、流体及びレンズ粒子の流れ）は、白内障手術中に外科医によってモニタされる多数の外科手術パラメータの１つである。図２−４は、簡素な態様で吸引流量を表示するＧＵＩの実施例を示す。図２−４のＧＵＩは、吸引流量に関する数値的及びグラフィカルな情報の両方を含む。ここに説明するように、ユーザは、吸引流量に関する以下の基本的情報：現在の吸引流量値、可能な吸引流量値の連続体に沿う吸引流量の相対値、吸引流量のための種々の設定点、及び吸引流量の範囲に対するフットスイッチ位置、を容易に把握することができる。図２−４の実施例は吸引流量についてのものであるが、多数の異なるパラメータのいずれも簡素な態様で表示され得る。

図２では、吸引流量についての値は、（タイトルに示すように）立方センチメートル／分で表示される。図２のパラメータアイコン２０５は、コンソールの休止状態（すなわち、フットペダルがユーザによって押し下げられていない場合）についての吸引流量を表示する。図２の実施例では、パラメータアイコン２０５は、パラメータ情報を表示するパラメータ領域２１０、第１のパラメータ線２２０、第２のパラメータ線２３０、第１の設定点２４０、第２の設定点２５０、第３の設定点２６０、パラメータ数値２７０及び中間線２８０を含む。この場合、パラメータ領域２１０は、以下の：パラメータ数値２７０によって示されるリアルタイムの吸引流量の数値、第１、第２及び第３の設定点（それぞれ９２４０、２５０及び２６０）によって示される吸引流量についての３個の設定点、並びに第１及び第２のパラメータ線（それぞれ２２０及び２３０）によって示される吸引流量値の連続体をグラフィカルに表示する２本の連続線、を含む吸引流量に関する情報を表示する。

図２では、第１及び第２のパラメータ線は、所与のフットスイッチ位置についての可能なパラメータ値の連続体を表示する。概略として、フットスイッチは、外科手術コンソール１００の動作を制御するのに使用される。フットスイッチは、通常は、（車両のガスペダルのような）ペダル及び追加のサイドスイッチを含み、これらの全てはユーザの足によって操作される。フットスイッチ上のユーザの足の位置（すなわち、ペダル変位量）は、コンソールの動作及び種々のパラメータを制御する。例えば、フットスイッチのフットペダルが所定量だけ押し下げられた場合、制御信号が外科手術コンソール１００に送られて所定の吸引流量レートを命令する。このように、フットスイッチ上のフットペダルの相対位置は特定のパラメータ値に対応する。図２の実施例では、休止状態が示される。この休止状態では、フットペダルは押し下げられておらず、吸引流量はない。フットスイッチのフットペダルが押し下げられるにつれて、コンソール１００によって命令される吸引流量が変化する。この場合、第１のパラメータ線は、吸引流量が第１の設定点であるゼロから第２の設定点である３０に変化することを示す。フットスイッチのフットペダルがフットペダル位置２（すなわち、ＦＰ２）とされる範囲で押し下げられるにつれて、吸引流量は、（第１の設定点２４０で示される）値ゼロから（第２の設定点２５０で示される）値３０まで徐々に増加するように制御される。中間線２８０は、いつフットペダル位置がフットペダル位置２（ＦＰ２）からフットペダル位置３（ＦＰ３）に移行するのかを視覚的に示す。フットペダルがＦＰ３に押し下げられるにつれて、吸引流量は、（第２の設定点２５０で示される）値３０から（第３の設定点２６０で示される）値２５まで徐々に減少する。このように、フットペダル位置と所与のパラメータとの間の関係が数値的及びグラフィカルに表示される。これによって、ユーザはフットペダル位置及び対応するパラメータ値を簡素なパラメータアイコン２０５で容易に把握することができる。

ＦＰ２及びＦＰ３は、フットスイッチ上の所与のフットペダルの移動の範囲を表す。例えば、ＦＰ２は、（フットペダルが全く押し下げられていない）ゼロから（フットペダルが半分すなわち５０％だけ押し下げられた）５０％までのフットペダル移動の範囲を含む。このような場合、ＦＰ３は、５０％から１００％のフットペダル移動（すなわち、半分だけ押し下げられたフットペダルから完全に押し下げられたフットペダル）の範囲を含む。

図３は、フットスイッチのフットペダルがＦＰ２に押し下げられたときのパラメータ値を示す。図３の実施例では、パラメータアイコン２０５は、パラメータ情報を表示するパラメータ領域２１０、第１のパラメータ線２２０、第２のパラメータ線２３０、第１の設定点２４０、第２の設定点２５０、第３の設定点２６０、パラメータ数値２７０、値指示円２７５、値領域表示２７７及び中間線２８０を含む。値指示円２７５は、現在のフットペダル位置に対応する第１のパラメータ線２２０に沿う点に位置する。この場合、値指示円２７５は、第１のパラメータ線２２０上で第１の設定点５４０と第２の設定点２５０の間の約３分の１のところに位置する。この値指示円２７５の位置は、フットペダルをＦＰ２において約３分の１だけ押し下げることに対応する。言い換えると、この場合、第１のパラメータ線２２０はＦＰ２におけるフットペダル移動の全長に対応するので、第１のパラメータ線２２０に沿う値指示円２７５の位置はＦＰ２におけるフットペダルの変位に比例する。値指示円２７５に加えて、パラメータ値表示２７７は、値指示円２７５が移動する第１のパラメータ線２２０に沿う距離をグラフィカルに示す。値パラメータ表示２７７は、第１のパラメータ線２２０上の値指示円２７５の位置に対応する（及びＦＰ２におけるフットペダル位置にも対応する）影付きまたは色付き領域を第１のパラメータ線２２０の下に与える。パラメータ数値２７０は、パラメータ領域２１０の中央に大きな数字として表示される。この場合、吸引流量は１０ｃｃ／分である。パラメータ数値２７０は第１のパラメータ線２２０上の値指示円２７５の位置に対応し、これはＦＰ２におけるフットペダル位置に同様に対応するパラメータ値表示２７７によって示される影付き領域の量にも対応する。フットペダルがＦＰ２において更に押し下げられるにつれて、値指示円２７５は第１のパラメータ線２２０に沿って右に移動し、対応するパラメータ値表示２７７は面積を増し、パラメータ数値２７０は増加する。

値指示円２７５は、中間線２８０に達すると、図４に示すように右に移動し続けることができる。中間線２８０は、ＦＰ２とＦＰ３の間の境界を示す。通常は、外科手術コンソール１００及びそれに付随するフットスイッチは、フットスイッチ上のフットペダルの移動の種々の範囲がＦＰ２及びＦＰ３としてプログラムされるように、プログラム可能である。フットペダルを５０％すなわち半分だけ押し下げることによってＦＰ２とＦＰ３の間の移行が示される場合には、中間線２８０は、この移行点の視覚的表示を与える。言い換えると、フットペダルがゼロから５０％に押し下げられるにつれて、値指示円２７５は、（ＦＰ２において）第１のパラメータ線２２０に沿って第１の設定点２４０から中間線２８０に移動する。フットペダルが５０％から１００％に押し下げられるにつれて、値指示円２７５は、（ＦＰ３において）第２のパラメータ線２３０に沿って中間線２８０から第３の設定点２６０に移動する。

図４の実施例に示すように、値指示円２７５は、第２のパラメータ線２３０に沿って中間線２８０と第３の設定点２６０の間の約半分のところに位置する。この値指示円２７５の位置は、ＦＰ３を通じて約半分のフットペダル位置に対応する。さらに、値領域表示２７７は、合計フットペダル変位をグラフィカルに表示する。値領域表示２７７は、値指示円２７５の合計移動量（及び関連するフットペダルの合計移動量）を示す影付きまたは色付き領域を第１のパラメータ線２２０及び第２のパラメータ線２３０の双方の下に与える。

パラメータ領域２１０は長円または丸薬形状として示されるが、他の多数の異なる形状のいずれかが採用されてもよい。値指示円２７５は、値表示領域２７７のように異なるグラフィックによって表示されてもよい。フットペダル位置、値指示円２７５、値表示領域２７７及びパラメータ値２７０の間の関係を説明するが、同様の関係が他の任意の制御装置間に存在し得る。上記実施例では、制御装置はフットスイッチ（及びそのフットペダル）である。他のタイプの制御装置は、以下に限られないが、スイッチ、ダイアル、ハンドヘルド制御器、フットコントロール、ペダルなどである。このように、制御装置の相対位置は、パラメータアイコン２１０に表示される値指示円２７５、値表示領域２７７及びパラメータ値２７０に対応する。

図５は、パラメータアイコンについての設定点を変えるのに使用されるＧＵＩの実施例である。図５のＧＵＩは、図６及び７のパラメータアイコンについての設定点を変えるのに使用される。この場合、図５のＧＵＩは、真空度についての設定点を変えるための直感的態様を与える。真空レベルは、白内障手術のために外科医によって通常設定される一パラメータである。外科手術中、真空レベルがフットスイッチ位置によって制御される。

図５のＧＵＩは、（図５及び６の第２の設定点５５０に対応する）第２の設定点表示２１０及び（図５及び６の第３の設定点５６０に対応する）第３の設定点表示３２０を有する設定点アイコン３０５を含む。設定点アイコン３０５はまた、第２の設定点円３３０、第３の設定点円３４０、第２の設定点直線３８０、第３の設定点直線３９０、第１のパラメータ線３５０及び第２のパラメータ線３６０を含む。概略として、第２の設定点直線３８０の上部及び下部に位置する矢印は、第２の設定点円３３０を第２の設定点直線３８０に沿って上下に移動させて第２の設定点表示３１０に表示される設定点値を変えるのに使用される。同様に、第３の設定点直線３９０の上部及び下部に位置する矢印は、第３の設定点円３４０を第２の設定点直線３９０に沿って上下に移動させて第３の設定点表示３２０に表示される設定点値を変えるのに使用される。図５のＧＵＩがタッチスクリーン１１５に表示される場合、ユーザは第２または第３の設定点円（それぞれ３３０及び３４０）に単にタッチしてその円を所望の位置にドラッグすることができる。言い換えると、設定点円（３３０及び３４０）は、タッチスクリーン１１５にわたって指をドラッグすることによって、または設定点直線（３８０及び３９０）の各端部に位置する矢印を用いることによって移動される。第２の設定点円３３０は第１のパラメータ線３５０の一端及び第２のパラメータ線３６０の一端に結合される。第２の設定点円３３０が第２の設定点直線３８０に沿って上下に移動するにつれて、第１及び第２のパラメータ線（それぞれ３５０及び３６０）の端部も上下に移動する。このように、第２の設定点円３３０は、第１のパラメータ線３５０の一端及び第２のパラメータ線３６０の一端に固定される。同様に、第３の設定点円３４０を上下に移動させることによって、第２のパラメータ線３６０の他端を上下に移動することになる。このように、第１及び第２のパラメータ線（３５０及び３６０）の相対的な傾斜も、第２及び第３の設定点円（３３０及び３４０）の移動によって調整される。第２及び第３の設定点円３３０及び３４０が移動されるにつれて、第２及び第３の設定点表示３１０及び３２０に表示される値も変化する。代替的に、ユーザがキーボードなどによって第２及び第３の設定点表示３１０及び３２０における数値を入力するようにしてもよい。

図６及び７は、設定点が設定点アイコン３０５によって変更されたパラメータアイコンの実施例である。図６及び７は、タッチスクリーン１１５上に表示され得るＧＵＩの実施例である。図６及び７では、真空度の例示が表示される。真空度（すなわち、真空レベル）は、白内障手術のために外科医によって設定される多数の外科手術パラメータの１つである。図６及び７は、簡素な態様で真空度を表示するＧＵＩの実施例を示す。図６及び７のＧＵＩは、吸引流量に関する数値的及びグラフィカルな情報の双方を含む。ここに説明するように、ユーザは、真空度に関する以下の基本的情報：現在の真空値、可能な真空値の連続体に沿う真空度の相対値、真空度についての種々の設定点、及び真空度の範囲に対するフットスイッチ位置、を容易に把握することができる。図６及び７の実施例は真空度であるが、多数の異なるパラメータ真空度のいずれかが同様に表示されてもよい。

図６では、第１及び第２のパラメータ線は、所与のフットスイッチ位置に対する可能なパラメータ値の連続体を表示する。概略として、フットスイッチは、外科手術コンソール１００の動作を制御するのに使用される。フットスイッチは、通常は、（車両のガスペダルのような）ペダル及び追加のサイドスイッチを含み、これらの全てはユーザの足によって操作される。フットスイッチ上のユーザの足の位置（すなわち、ペダル変位量）は、コンソールの動作及び種々のパラメータを制御する。例えば、フットスイッチのフットペダルが所定量だけ押し下げられた場合、制御信号が外科手術コンソール１００に送られて所定の吸引流量レートを命令する。このように、フットスイッチ上のフットペダルの相対位置は特定のパラメータ値に対応する。図６の実施例では、フットスイッチのフットペダルが押し下げられるにつれて、コンソール１００によって命令される真空度が変化する。この場合、第１のパラメータ線は、真空度が第１の設定点であるゼロから第２の設定点である５５０に変化することを示す。フットスイッチのフットペダルがフットペダル位置２（すなわち、ＦＰ２）とされる範囲で押し下げられるにつれて、真空度は、（第１の設定点５４０で示される）値ゼロから（第２の設定点５５０で示される）値５５０まで徐々に増加するように制御される。中間線５８０は、いつフットペダル位置がフットペダル位置２（ＦＰ２）からフットペダル位置３（ＦＰ３）に移行するのかを視覚的に示す。フットペダルがＦＰ３に押し下げられるにつれて、真空度は、（第２の設定点５５０で示される）値５５０から（第３の設定点５６０で示される）値４５０まで徐々に減少する。このように、フットペダル位置と所与のパラメータとの間の関係が数値的及びグラフィカルに表示される。これによって、ユーザはフットペダル位置及び対応するパラメータ値を簡素なパラメータアイコン５０５で容易に把握することができる。

図６は、フットスイッチのフットペダルがＦＰ２において押し下げられるときのパラメータ値を示す。図６の実施例では、パラメータアイコン５０５は、パラメータ情報を表示するパラメータ領域５１０、第１のパラメータ線５２０、第２のパラメータ線５３０、第１の設定点５４０、第２の設定点５５０、第３の設定点５６０、パラメータ数値５７０、値指示円５７５、値領域表示５７７及び中間線５８０を含む。値指示円５７５は、現在のフットペダル位置に対応する第１のパラメータ線５２０に沿う点に位置する。この場合、値指示円５７５は、第１のパラメータ線５２０上で第１の設定点５４０と第２の設定点５５０の間の約３分の１のところに位置する。この値指示円５７５の位置は、フットペダルをＦＰ２において約３分の１だけ押し下げることに対応する。言い換えると、この場合、第１のパラメータ線５２０はＦＰ２におけるフットペダル移動の全長に対応するので、第１のパラメータ線５２０に沿う値指示円５７５の位置は、ＦＰ２におけるフットペダルの変位に比例する。値指示円５７５に加えて、パラメータ値表示５７７は、値指示円５７５が移動する第１のパラメータ線５２０に沿う距離をグラフィカルに表示する。値パラメータ表示５７７は、第１のパラメータ線５２０上の値指示円５７５の位置に対応する（及びＦＰ２におけるフットペダル位置にも対応する）影付きまたは色付き領域を第１のパラメータ線５２０の下に与える。パラメータ数値５７０は、パラメータ領域５１０の中央に大きな数字として表示される。この場合、真空度は１５０ｍｍＨｇである。パラメータ数値５７０は第１のパラメータ線５２０上の値指示円５７５の位置に対応し、これはＦＰ２におけるフットペダル位置に同様に対応するパラメータ値表示５７７によって示される影付き領域の量にも対応する。フットペダルがＦＰ２において更に押し下げられるにつれて、値指示円５７５は第１のパラメータ線５２０に沿って右に移動し、対応するパラメータ値表示５７７は面積を増し、パラメータ数値５７０は増加する。

値指示円５７５は、中間線５８０に達すると、図７に示すように右に移動し続けることができる。中間線５８０は、ＦＰ２とＦＰ３の間の境界を示す。通常は、外科手術コンソール１００及びそれに付随するフットスイッチは、フットスイッチ上のフットペダルの移動の種々の範囲がＦＰ２及びＦＰ３としてプログラムされるように、プログラム可能である。フットペダルを５０％すなわち半分だけ押し下げることによってＦＰ２とＦＰ３の間の移行が示される場合には、中間線５８０は、この移行点の視覚的表示を与える。言い換えると、フットペダルがゼロから５０％に押し下げられるにつれて、値指示円５７５は、（ＦＰ２において）第１のパラメータ線５２０に沿って第１の設定点５４０から中間線５８０に移動する。フットペダルが５０％から１００％に押し下げられるにつれて、値指示円５７５は、（ＦＰ３において）第２のパラメータ線５３０に沿って中間線５８０から第３の設定点５６０に移動する。

図７の実施例に示すように、値指示円５７５は、第２のパラメータ線５３０に沿って中間線５８０と第３の設定点５６０との間の約半分のところに位置する。この値指示円５７５の位置は、ＦＰ３を通じて約半分のフットペダル位置に対応する。さらに、値領域表示５７７は、合計フットペダル変位をグラフィカルに表示する。値領域表示５７７は、値指示円５７５の合計移動量（及び関連するフットペダルの合計移動量）を示す影付きまたは色付き領域を第１のパラメータ線５２０及び第２のパラメータ線５３０の双方の下に与える。

パラメータ領域５１０は長円または丸薬形状として示されるが、他の多数の異なる形状のいずれかが採用されてもよい。値指示円５７５は、値表示領域５７７のように異なるグラフィックによって表示されてもよい。フットペダル位置、値指示円５７５、値表示領域５７７及びパラメータ値５７０の間の関係を説明するが、同様の関係が他の任意の制御装置間に存在し得る。上記実施例では、制御装置はフットスイッチ（及びそのフットペダル）である。他のタイプの制御装置は、以下に限られないが、スイッチ、ダイアル、ハンドヘルド制御器、フットコントロール、ペダルなどである。このように、制御装置の相対位置が、パラメータアイコン５１０に表示される値指示円５７５、値表示領域５７７及びパラメータ値５７０に対応する。

図８は、パラメータアイコンについての設定点を変えるのに使用されるＧＵＩの実施例である。図８のＧＵＩは、図９−１０のパラメータアイコンについての設定点を変えるのに使用される。この場合、図８のＧＵＩは、眼内圧（ＩＯＰ）についての設定点を変えるための直感的態様を与える。ＩＯＰは、白内障手術のために外科医によって通常設定される一パラメータである。外科手術中、ＩＯＰレベルはフットスイッチ位置によって制御される。

図８のＧＵＩは、（図９及び１０の第１の設定点９４０に対応する）第１の設定点表示８１０、（図９及び１０の第２の設定点９５０に対応する）第２の設定点表示８２０、（図９及び１０の第３の設定点９５５に対応する）第３の設定点表示８３０及び（図９及び１０の第４の設定点９６０に対応する）第４の設定点表示８４０を有する設定点アイコン８０５を含む。設定点アイコン８０５はまた、第２の設定点円８５０、第３の設定点円８６０、第４の設定点円８７０、第２の設定点直線８５５、第３の設定点直線８６５、第４の設定点直線８７５、第１のパラメータ線８１５、第２のパラメータ線８２５及び第３のパラメータ線８３５を含む。

概略として、第２の設定点直線８５５の上部及び下部に位置する矢印は、第２の設定点円８５０を第２の設定点直線８５５に沿って上下に移動させて第２の設定点表示８２０に表示される設定点値を変えるのに使用される。同様に、第３の設定点直線８６５の上部及び下部に位置する矢印は、第３の設定点円８６０を第２の設定点直線８６５に沿って上下に移動させて第３の設定点表示８３０に表示される設定点値を変えるのに使用される。第３の設定点直線８７５の上部及び下部に位置する矢印は、第３の設定点円８７０を第２の設定点直線８７５に沿って上下に移動させて第３の設定点表示８４０に表示される設定点値を変えるのに使用される。図８のＧＵＩがタッチスクリーン１１５に表示される場合、ユーザは第２、第３または第４の設定点円（それぞれ８５０、８６０及び８７０）に単にタッチしてその円を所望の位置にドラッグすることができる。言い換えると、設定点円（８５０、８６０及び８７０）は、タッチスクリーン１１５にわたって指をドラッグすることによって、または設定点直線（８５５、８６５及び８７５）の各端部に位置する矢印を用いることによって移動される。第２の設定点円８５０は第１のパラメータ線８１５の一端及び第２のパラメータ線８２５の一端に結合される。第２の設定点円８５０が第２の設定点直線８５５に沿って上下に移動するにつれて、第１及び第２のパラメータ線（それぞれ８１５及び８２５）の端部も上下に移動する。このように、第２の設定点円８５０は、第１のパラメータ線８１５の一端及び第２のパラメータ線８２５の一端に固定される。同様に、第３の設定点円８６０を上下に移動させることによって、第２のパラメータ線８２５の他端が移動することになる。このように、第１、第２及び第３のパラメータ線（８１５、８２５及び８３５）の相対的な傾斜も、第２、第３及び第４の設定点円（８５０、８６０及び８７０）の移動によって調整される。第２、第３及び第４の設定点円（８５０、８６０及び８７０）が移動されるにつれて、第２、第３及び第４の設定点表示８２０、８３０及び８４０に表示される値も変化する。代替的に、ユーザがキーボードなどによって設定点表示８１０、８２０、８３０及び８４０における数値を入力するようにしてもよい。

図９及び１０は、設定点が設定点アイコン８０５によって変更されたパラメータアイコンの実施例である。図９及び１０は、タッチスクリーン１１５上に表示され得るＧＵＩの実施例である。図９及び１０では、ＩＯＰの例示が表示される。ＩＯＰ（すなわち、ＩＯＰレベル）は、白内障手術のために外科医によって設定される多数の外科手術パラメータの１つである。図９及び１０は、簡素な態様でＩＯＰを表示するＧＵＩの実施例を示す。図９及び１０のＧＵＩは、吸引流量に関する数値的及びグラフィカルな情報の双方を含む。ここに説明するように、ユーザは、ＩＯＰに関する以下の基本的情報：現在のＩＯＰ値、可能なＩＯＰ値の連続体に沿う相対的なＩＯＰ、ＩＯＰについての種々の設定点、及びＩＯＰの範囲に対するフットスイッチ位置、を容易に把握することができる。図９及び１０の実施例はＩＯＰであるが、多数の異なるパラメータＩＯＰのいずれかが同様に表示されてもよい。

図９では、ＩＯＰについての値が（タイトルに示すように）水銀柱ミリメートルで表示される。図２のパラメータアイコン９０５は、コンソールの休止状態（すなわち、フットペダルがユーザによって押下げられていない場合）についてのＩＯＰを表示する。図９の実施例では、パラメータアイコン９０５は、パラメータ情報を表示するパラメータ領域９１０、第１のパラメータ線９２０、第２のパラメータ線９２５、第３のパラメータ線９３０、第１の設定点９４０、第２の設定点９５０、第３の設定点９５５、第４の設定点９６０、パラメータ数値９７０並びに移行線９８０及び９８５を含む。この場合、パラメータ領域９１０は、以下の：パラメータ数値９７０で示されるリアルタイムのＩＯＰの数値、第１、第２、第３及び第４の設定点（それぞれ９４０、９５０、９５５及び９６０）で示されるＩＯＰについての４個の設定点、並びに第１、第２及び第３のパラメータ線（それぞれ９２０、９２５及び９３０）で示されるＩＯＰ値の連続体をグラフィカルに表示する３本の連続線、を含むＩＯＰに関する情報を表示する。

図９及び１０では、第１、第２及び第３のパラメータ線は、所与のフットスイッチ位置についての可能なパラメータ値の連続体を表示する。概略として、フットスイッチは、外科手術コンソール１００の動作を制御するのに使用される。フットスイッチは、通常は、（車両のガスペダルのような）ペダル及び追加のサイドスイッチを含み、これらの全てはユーザの足によって操作される。フットスイッチ上のユーザの足の位置（すなわち、ペダル変位量）は、コンソールの動作及び種々のパラメータを制御する。例えば、フットスイッチのフットペダルが所定量だけ押し下げられた場合、制御信号が外科手術コンソール１００に送られて所定のＩＯＰを制御する。このように、フットスイッチ上のフットペダルの相対位置は特定のパラメータ値に対応する。図９及び１０の実施例では、フットスイッチのフットペダルが押し下げられるにつれて、コンソール１００によって制御されるＩＯＰが変化する。この場合、第１のパラメータ線は、ＩＯＰが第１の設定点である２６から第２の設定点である５０に変化することを示す。フットスイッチのフットペダルがフットペダル位置１（すなわちＦＰ１）とされる範囲で押し下げられるにつれて、ＩＯＰは、（第１の設定点９４０で示される）値２６から（第２の設定点９５０で示される）値５０まで徐々に増加するように制御される。移行線５８０は、いつフットペダル位置がフットペダル位置１（ＦＰ１）からフットペダル位置２（ＦＰ２）に移行するのかを視覚的に示す。フットペダルがＦＰ２に押し下げられるにつれて、ＩＯＰは、（第２の設定点９５０で示される）値５０から（第３の設定点９５５で示される）値５５まで徐々に増加する。移行線９８５は、いつフットペダル位置がフットペダル位置２（ＦＰ２）からフットペダル位置３（ＦＰ３）に移行するのかを視覚的に示す。フットペダルがＦＰ３に押し下げられるにつれて、ＩＯＰは、（第２の設定点９５０及び第３の設定点９５５で示される）５５で緩やかに維持される。このように、フットペダル位置と所与のパラメータとの間の関係が数値的及びグラフィカルに表示される。これによって、ユーザはフットペダル位置及び対応するパラメータ値を簡素なパラメータアイコン９０５で容易に把握することができる。なお、ＦＰ１、ＦＰ２及びＦＰ３は図８にも示されており、同図におけるものと同じ意味を有する。

図１０は、フットスイッチのフットペダルがＦＰ２において押し下げられるときのパラメータ値を示す。図１０の実施例では、パラメータアイコン９０５は、パラメータ情報を表示するパラメータ領域９１０、第１のパラメータ線９２０、第２のパラメータ線９２５、第３のパラメータ線９３０、第１の設定点９４０、第２の設定点９５０、第３の設定点９５５、第４の設定点９６０、パラメータ数値９７０、値指示円９７５、パラメータ値表示９７７並びに移行線９８０及び９８５を含む。値指示円９７５は、現在のフットペダル位置に対応する第２のパラメータ線９２５に沿う点に位置する。この場合、値指示円９７５は、第２のパラメータ線９２５上で第２の設定点９５０と第３の設定点９５５の間の約半分のところに位置する。この値指示円９７５の位置は、フットペダルをＦＰ２において約半分だけ押し下げることに対応する。言い換えると、この場合、第２のパラメータ線９２５はＦＰ２におけるフットペダル移動の全長に対応するので、第２のパラメータ線９２５に沿う値指示円９７５の位置は、ＦＰ２におけるフットペダルの変位に比例する。値指示円９７５に加えて、パラメータ値表示９７７は、値指示円９７５が移動した第１のパラメータ線９２０及び第２のパラメータ線９２５に沿う距離をグラフィカルに表示する。値パラメータ表示９７７は、第２のパラメータ線９２５上の値指示円９７５の位置に対応する（及びＦＰ２におけるフットペダル位置にも対応する）影付きまたは色付き領域を第１及び第２のパラメータ線９２０及び９２５の下に与える。パラメータ数値９７０は、パラメータ領域５１０の中央に大きな数字として表示される。この場合、ＩＯＰは５２ｍｍＨｇである。パラメータ数値９７０は第２のパラメータ線９２５上の値指示円９７５の位置に対応し、これはＦＰ２におけるフットペダル位置に同様に対応するパラメータ値表示９７７によって示される影付き領域の量にも対応する。フットペダルがＦＰ２において更に押し下げられるにつれて、値指示円９７５は第２のパラメータ線９２５に沿って右に移動し、対応するパラメータ値表示９７７は面積を増し、パラメータ数値９７０は増加する。

値指示円９７５は、移行線９８５に達すると、右に移動し続けることができる。移行線９８５は、ＦＰ２とＦＰ３の間の境界を示す。通常は、外科手術コンソール１００及びそれに付随するフットスイッチは、フットスイッチ上のフットペダルの移動の種々の範囲がＦＰ２及びＦＰ３としてプログラムされるように、プログラム可能である。フットペダルを７０％だけ押し下げることによってＦＰ２とＦＰ３の間の移行が示される場合には、中間線５８０は、この移行点の視覚的表示を与える。言い換えると、フットペダルがゼロから７０％に押し下げられるにつれて、値指示円５７５は、第１及び第２のパラメータ線９２０及び９２５に沿って第１の設定点９４０から第２の設定点９５０及び移行線５８５に移動する。フットペダルが７０％から１００％に押し下げられるにつれて、値指示円９７５は、（ＦＰ３において）第３のパラメータ線９３０に沿って移行線５８５から第３の設定点９６０に移動する。

パラメータ領域５１０は長円または丸薬形状として示されるが、他の多数の異なる形状のいずれかが採用されてもよい。値指示円５７５は、値表示領域５７７のように異なるグラフィックによって表示されてもよい。フットペダル位置、値指示円５７５、値表示領域５７７及びパラメータ値５７０の間の関係を説明するが、同様の関係が他の任意の制御装置間に存在し得る。上記実施例では、制御装置はフットスイッチ（及びそのフットペダル）である。他のタイプの制御装置は、以下に限られないが、スイッチ、ダイアル、ハンドヘルド制御器、フットコントロール、ペダルなどである。このように、制御装置の相対位置が、パラメータアイコン５１０に表示される値指示円５７５、値表示領域５７７及びパラメータ値５７０に対応する。

図１１は、タッチスクリーン１１５に表示され得るＧＵＩの実施例である。図１１では、パラメータの画像が表示される。図１１のＧＵＩは、そのパラメータに関する数値的及びグラフィカルな情報の双方を含む。ここに説明するように、ユーザは、そのパラメータに関する以下の基本情報：現在のパラメータ値、可能なパラメータ値の連続体に沿うパラメータの相対値、パラメータの種々の設定点、及びパラメータの範囲に対するフットスイッチ位置、を容易に把握することができる。

図１１では、パラメータアイコン１１０５は、パラメータ情報を表示するパラメータ領域１１１０、パラメータ線１１２０、第１の設定点１１４０、第２の設定点１１５０及びパラメータ数値１１７０を含む。この場合、パラメータ領域１１１０は、以下の：パラメータ数値１１７０によって示されるパラメータについてのリアルタイムの数値、第１及び第２の設定点１１４０及び１１５０によって示されるパラメータについての２個の設定点、並びにパラメータ線１１２０によって示されるパラメータ値の連続体をグラフィカルに表示する１本の連続線、を含むパラメータに関する情報を表示する。

図１１では、パラメータ線１１２０は、所与のフットスイッチ位置に対する可能なパラメータ値の連続体を表示する。概略として、フットスイッチは、外科手術コンソール１００の動作を制御するのに使用される。フットスイッチは、通常は、（車両のガスペダルのような）ペダル及び追加のサイドスイッチを含み、これらの全てはユーザの足によって操作される。フットスイッチ上のユーザの足の位置（すなわち、ペダル変位量）は、コンソールの動作及び種々のパラメータを制御する。例えば、フットスイッチのフットペダルが所定量だけ押し下げられた場合、制御信号が外科手術コンソール１００に送られて所定のパラメータを制御し、またはそれに影響を与える。このように、フットスイッチ上のフットペダルの相対位置は特定のパラメータ値に対応する。図１１の実施例では、フットスイッチのフットペダルが押し下げられるにつれて、コンソール１００によって制御または影響されるパラメータ値が変化する。この場合、パラメータ線１１２０は、パラメータが第１の設定点である２０から第２の設定点である６０に変化することを示す。フットスイッチのフットペダルが押し下げられるにつれて、パラメータは、（第１の設定点１１４０で示される）値２０から（第２の設定点１１５０で示される）値６０まで徐々に増加するように制御または影響される。さらに、現在のパラメータ値（２７）がパラメータ数値１１７０として表示される。このように、フットペダル位置と所与のパラメータとの間の関係が数値的及びグラフィカルに表示される。これによって、ユーザはフットペダル位置及び対応するパラメータ値を簡素なパラメータアイコン２０５で容易に把握することができる。

図１１は、フットスイッチのフットペダルが押し下げられるときのパラメータ値を示す。図１１の実施例では、パラメータアイコン１１０５は、パラメータ情報を表示するパラメータ領域１１１０、パラメータ線１１２０、第１の設定点１１４０、第２の設定点１１５０、値指示円１１７５、値領域表示１１７７及びパラメータ数値１１７０を含む。値指示円１１７５は、現在のフットペダル位置に対応するパラメータ線１１２０に沿う点に位置する。この場合、値指示円１１７５は、パラメータ線１１２０上で第１の設定点１１４０と第２の設定点１１５０の間の約２５％のところに位置する。この値指示円１１７５の位置は、フットペダルを約２５％だけ押し下げることに対応する。言い換えると、この場合、パラメータ線１１２０はフットペダル移動の全長に対応するので、パラメータ線１１２０に沿う値指示円１１７５の位置はフットペダルの変位に比例する。値指示円１１７５に加えて、パラメータ値表示１１７７は、値指示円１１７５が移動する第１のパラメータ線１１２０に沿う距離をグラフィカルに表示する。値パラメータ表示１１７７は、パラメータ線１１２０上の値指示円１１７５の位置に対応する（及びフットペダル位置にも対応する）影付きまたは色付き領域をパラメータ線１１２０の下に与える。パラメータ数値１１７０は、パラメータ領域１１１０の中央に大きな数字として表示される。パラメータ数値１１７０はパラメータ線１１２０上の値指示円１１７５の位置に対応し、これはフットペダル位置に同様に対応するパラメータ値表示１１７７によって示される影付き領域の量にも対応する。フットペダルが更に押し下げられるにつれて、値指示円１１７５はパラメータ線１１２０に沿って右に移動し、対応するパラメータ値表示１１７７は面積を増し、パラメータ数値１１７０は増加する。

パラメータ領域１１１０は長円または丸薬形状として示されるが、他の多数の異なる形状のいずれかが採用されてもよい。値指示円１１７５は、値領域表示１１７７のように異なるグラフィックによって表示されてもよい。フットペダル位置、値指示円１１７５、値領域表示１１７７及びパラメータ値１１７０の間の関係を説明するが、同様の関係が他の任意の制御装置間に存在し得る。上記実施例では、制御装置はフットスイッチ（及びそのフットペダル）である。他のタイプの制御装置は、以下に限られないが、スイッチ、ダイアル、ハンドヘルド制御器、フットコントロール、ペダルなどである。このように、制御装置の相対位置が、パラメータアイコン２１０に表示される値指示円１１７５、値表示領域１１７７及びパラメータ値１１７０に対応する。

図１２及び１３に、図１１に記載されるのと類似の１組のパラメータアイコンを示す。図１２及び１３では、１組のパラメータアイコンは、外科手術用ハンドピースに供給される超音波出力に対応付けられるパラメータを表示する。したがって、図１２及び１３は、１組の対応するパラメータを表示するために２以上のパラメータアイコンがＧＵＩにおいて使用され得ることを示す。図１２及び１３の実施例では、パラメータは、以下の：超音波出力オン時間、与えられる旋回出力の割合及び超音波オフ時間である。設定点、パラメータ線、パラメータ値、値指示円及び値領域表示は、前述の図面、特に図１１に関して記載したものである。設定点は、ユーザによって選択されることができ、図１３におけるように表示される。代替的に、図１３に示す値指示円は、例えば、フットペダルまたは他の制御装置の移動によって、それらのパラメータ値が変化するにつれて移動するようにしてもよい。

上記より、本発明が外科手術コンソールのためのＧＵＩを提供することが分かる。本開示は、医師が外科手術コンソールのための設定を制御することを可能とする簡素化されたＧＵＩを記載する。ＧＵＩはまた、外科手術コンソールまたは手術の状態（例えば、外科手術パラメータ）についてのデータを簡素かつ論理的な態様で医師に提示する。本発明がここに例示され、種々の変形例が当業者によってなされ得る。

発明の他の実施形態が、ここに開示される発明の明細書及び実施例の検討から当業者には明らかなものとなる。明細書及び実施例は例示のみとして解釈され、発明の真の範囲及び精神は以降の特許請求の範囲によって示される。

Claims (13)

1. 制御装置と、
   タッチスクリーンディスプレイと、
   前記タッチスクリーンディスプレイに表示されるＧＵＩであって、該ＧＵＩがパラメータアイコンを備え、該パラメータアイコンがパラメータ領域、第１の設定点、第２の設定点、前記第１の設定点から前記第２の設定点に延びるパラメータ線及び該パラメータ線上に位置する値指示円を備える、ＧＵＩと
   を備え、前記値指示円の位置が前記制御装置の制御位置に対応し、
   前記ＧＵＩが、
   前記パラメータ線の下方で且つ前記パラメータ領域内に位置する値表示領域であって、当該値表示領域は、前記第１の設定点から前記値指示円まで拡がり、当該値表示領域は、前記パラメータ線から前記パラメータ領域の境界線まで拡がる影付き又は色付き領域を含み、当該値表示領域は、前記パラメータ領域の境界線内に含まれる、値表示領域、
   を更に備える、外科手術システム。
2. 前記ＧＵＩが、
   前記パラメータ領域に位置する数値パラメータ値を更に備える、請求項１に記載のシステム。
3. 前記制御装置がフットペダルを備える、請求項１に記載のシステム。
4. 前記パラメータ線上の前記値指示円の前記位置が前記フットペダルの位置に比例する、請求項３に記載のシステム。
5. 前記パラメータ線は傾斜を有し、前記パラメータ線が前記第１の設定点から前記第２の設定点へのパラメータ値の範囲を表す、請求項１に記載のシステム。
6. 前記パラメータ線が前記フットペダルの移動の範囲を表す、請求項３に記載のシステム。
7. 制御装置と、
   タッチスクリーンディスプレイと、
   前記タッチスクリーンディスプレイに表示されるＧＵＩであって、該ＧＵＩがパラメータアイコンを備え、該パラメータアイコンがパラメータ領域、第１の設定点、第２の設定点、第３の設定点、中間線、前記第１の設定点から前記中間線に延びる第１のパラメータ線、前記中間線から前記第３の設定点に延びる第２のパラメータ線及び前記第１または第２のパラメータ線上に位置する値指示円を備える、ＧＵＩと、
   を備え、前記値指示円の位置が前記制御装置の制御位置に対応し、
   前記ＧＵＩが、
   前記第１及び第２のパラメータ線の下方で且つ前記パラメータ領域内に位置する値表示領域であって、当該値表示領域は、前記第１の設定点から前記値指示円まで拡がり、当該値表示領域は、前記第１及び第２のパラメータ線から前記パラメータ領域の境界線まで拡がる影付き又は色付き領域を含み、当該値表示領域は、前記パラメータ領域の境界線内に含まれる、値表示領域、
   を更に備える、外科手術システム。
8. 前記ＧＵＩが、
   前記パラメータ領域に位置する数値パラメータ値を更に備える、請求項７に記載のシステム。
9. 前記制御装置がフットペダルを備える、請求項７に記載のシステム。
10. 前記第１または第２のパラメータ線上の前記値指示円の前記位置が前記フットペダルの位置に比例する、請求項９に記載のシステム。
11. 前記第１のパラメータ線が前記フットペダルの移動の第１の範囲を表し、前記第２のパラメータ線が前記フットペダルの移動の第２の範囲を表す、請求項９に記載のシステム。
12. 前記第１のパラメータ線が前記第１の設定点から前記第２の設定点へのパラメータ値の第１の範囲を表し、前記第２のパラメータ線が前記第２の設定点から前記第３の設定点へのパラメータ値の第２の範囲を表す、請求項７に記載のシステム。
13. 前記ＧＵＩが、第４の設定点、移行線及び該移行線から前記第４の設定点に延びる第３のパラメータ線を更に備える、請求項７に記載のシステム。