JP5576278B2 - 簡易グラフィカルインターフェースのためのシステム及び方法 - Google Patents

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Description

本発明は外科システムに関する。特に、本発明の実施形態は眼科用外科システムに関する。更に特定すると、本発明の実施形態は眼科用外科システムを構成するためのシステム及び方法に関する。
人間の目は多くの病気に罹り、徐々に視力を低下させ完全な失明に至る。コンタクトレンズ及びメガネは幾つかの病気を補償するが、その他に対しては眼の手術が必要である。一般に、眼の手術は、例えば硝子体網膜手術のような後眼部治療と、例えば白内障手術のような前眼部治療とに分類される。ごく最近、後眼部及び前眼部の連結治療が開発されている。
眼の手術に使用される外科用機器は、前眼部治療又は後眼部治療或いはその両者に対して特化されている。このような外科用機器は、硝子体網膜及び白内障の顕微鏡下外科コンソールを備えている。このような外科コンソールは、外科的処置及び外科用機器に応じて種々の機能を提供することができる。例えば、外科コンソールは、手術部位の洗浄及び手術部位からの吸引流の管理を支援することによって、白内障手術(例えば、水晶体超音波乳化吸引手術)を促進させることができる。更に勿論、外科コンソールはその他の機能も提供することができる。
このように、硝子体網膜及び白内障の外科コンソールは、通常、例えば、硝子体切断、真空化等の多くの機能を有しており、更にそれに比例して特注生産の影響を大きく受けやすい。言い換えると、このような外科コンソールのそれぞれのパラメータは、所望の設定を達成するために個々に調整され得る。一見したところ、この多数の構成上の置換は有利なように思えるが、しかしながらこの能力は、多くの場合多くの問題を引起す。例えば、手術の実行途中で医師が多くのパラメータを調整する必要が生じ、貴重な時間が浪費される。更に、このようなパラメータの調整は(例えば、1個のパラメータの設定は少なくとも部分的に1個又はそれ以上の他のパラメータの設定に依存する)最高の成果を挙げるように、或いは損傷又は合併症の可能性を避けるように調整する必要がある。この要求は、医師が1個のみのパラメータに関心がある場合でも、複数のパラメータに相当する設定を検証し、計算し或いは調整する必要があることを意味する。このような調整は更に多くの時間を費やすばかりでなく、更に、外科コンソールの構成において、患者又は外科的処置を実施する医師に、損傷を与えうるミスを起こす機会を増加させることもある。
従って、外科コンソールを構成するための簡易なシステム又は方法の必要性が存在する。
簡易化されたインターフェースのためのシステム及び方法の実施形態を開示する。更に特定すると、調整が可能な機能の範囲を制限し或いは削減するように、外科コンソールとの対話モードの実施形態を提供する。特に、ある実施形態では、ユーザ対話に対して1個又はそれ以上のインターフェースを提供することができ、このインターフェースはユーザが予めプログラムされたオプションのセットからの選択を可能とするものである。この場合、インターフェース又は予めプログラムされたオプションのセットは、ユーザが外科コンソールと対話しているモードに対応し得る。これらの予めプログラムされたオプションのそれぞれは、1個又はそれ以上のパラメータの設定に対応し得る。ユーザが種々の予めプログラムされたオプションから選択することを許すことによって、過誤及び損傷の可能性が減少する。これは、予めプログラムされたオプションのそれぞれに対する設定によって、他のパラメータに対する設定と比較してこれらの予めプログラムされたオプションに対する設定が正しいことが保証され、更に同様に、あるパラメータに対する値がある範囲を超えて設定されないことが保証されるからである。更に、予めプログラムされた設定に従ってパラメータのセットが相前後して調整されるので、特定のオペレーションモードのためのインターフェースは、医師が個人的にそれぞれのパラメータを調整することを強制するインターフェースと比較して、飛躍的に単純化することができる。本発明の実施形態は次のような追加の効果を提供する。即ち、このインターフェースはより簡単でかつ直感的であるため、表示のナビゲーションが同様に単純化され(例えば、フットスイッチ等のような入力装置との対話要求がより少なくなる)、外科的治療が更に容易に行えるようになる。
本発明のある実施形態では、ユーザに対して対話型グラフィカルユーザインターフェース(“GUI”)を提供するために、タッチスクリーンを用いることができる。特に、ユーザはオペレーションモードを選択するために対話型装置を使用することができる。選択したオペレーションモードに基づいて、GUIがインターフェースを提示し、ユーザにパラメータセットの現在の設定における値を提示することができる。このインターフェースは、ユーザが、例えばタッチスクリーン、フットペダル制御装置等を使用して、予めプログラムされたオプションのセットを簡単に繰り返すことを可能とし、更に、現在選択されている予めプログラムされたオプションに対応する表示されたパラメータの設定に対する変更を反映する。
本発明のこれら及びその他の特徴は以下の説明及び添付の図面と関連して考察することにより、より良く認識され且つ理解されるであろう。以下の記載は本発明の種々の実施形態及びそれらの多くの詳細情報を示しているが、これらは説明のためにのみであって限定のためではない。多くの置き換え、修正、追加又は再構成を本発明の範囲内で行うことができ、更に本発明は、このような全ての置き換え、修正、追加又は再構成を含む。
本発明のより完全な理解及びその効果は、添付の図面と関連して以下の記載を参照することによって得ることができる。以下の図面において、同様の参照符号は同様の構成を示す。
外科コンソールの一実施形態を示す図。 グラフィカルユーザインターフェース(GUI)の一実施形態を示す図。 グラフィカルユーザインターフェース(GUI)の一実施形態を示す図。 カラーパレットを示す図。 グラフィカルユーザインターフェース(GUI)の一実施形態を示す図。
図面は本発明の好ましい実施形態を示しており、これらの図面において、同様の番号は種々の図面の同様且つ対応する部分を言及するために使用される。
本発明の種々の実施形態を詳細に述べる前に、本発明の実施形態を利用することができる外科コンソールについて説明する。図1は、眼科用外科コンソール100の一実施形態を示す図である。外科コンソール100は、タッチスクリーン115を有するスイベルモニタ110を含むことができる。スイベルモニタ110は、タッチスクリーン115を見ることを必要とする人間に対して、種々の方向に配置することができる。スイベルモニタ110は、回転し傾斜すると同様に、左右にスイングすることができる。タッチスクリーン115は、ユーザがコンソール100と対話することを許可するGUIを提供する。
外科コンソール100は更に接続パネル120を含んでおり、このパネルは、種々のツールと消耗品を外科コンソール100に接続するために使用される。接続パネル120は、例えば、凝固接続体、平衡塩類溶液レシーバ、種々のハンドピースのための接続体、及び流体管理システム(“FMS”)又はカセットレシーバ125を含むことができる。外科コンソール100は更に、例えばフットペダル制御装置(例えば、パネル130の後方に格納されている)及びその他の機構のような、種々のユーザフレンドリーな機構を含むことができる。
外科コンソール100は例示のみに提供されており、本発明の実施形態は種々の外科システムによって実現することができる。本発明の種々の実施形態を使用することができる外科システムの実例は、例えば、Series 2000(R)白内障外科システム、Accurus(R)400VS外科システム、テキサス州フォートワースの株式会社Alcon研究所から入手可能なInfiniti(TM)Vision System外科システムを含む。当業者には理解されるように、本発明の実施形態はタッチスクリーンを有するその他の適切な外科システムにおいて実施することが可能である。
オペレーションにおいて、グラフィカルユーザインターフェース(GUI)は、ユーザが外科コンソール100と対話可能なように、スクリーン115上に表示することができる。一実施形態では、外科システムのためのGUIは、ユーザが外科コンソール100とモーダルに対話することを可能とする。言い換えると、GUIは外科コンソール100のユーザに、外科コンソール100の全範囲の機能に対応するアイコン或いは釦のセットを提供し、ユーザは外科コンソール100の特定の機能を使用するために、これらの機能アイコンから選択する。ユーザはその後、所望の機能のための全てのパラメータ及びサブモードを設定し、この機能を利用する。このように、外科的処置のステップに対して望ましい機能を選択し、且つ、このステップに対して全てのパラメータ又はサブモードを設定するために、ユーザは外科的処置の間に、各ステップに対して外科コンソール100とマニュアルで対話しなければならない。図示するように、外科コンソール100とのモーダル対話は、外科的処置を実現するために比較的多くの入力(例えば、フットペダル制御装置又はタッチスクリー115から)を必要とし、且つ、外科コンソール100を有するGUI(又はその他の対話方法)は、ユーザに対して外科コンソール100の全範囲の機能に相当する多くのオプションを提供するので、非常に雑然とし且つ煩雑である。
例えば、外科コンソール100は、硝子体切断(Vit)、真空化(摘出)、粘性流体制御(VFC)及び超音波レンズ除去(Fragmatome)のための機能を含む。このような外科コンソール100に対するモーダルベースの対話のためのGUIの一実施形態を、図2に示す。GUI300はアイコン302を表示し、アイコン302のそれぞれは外科コンソール100の一つの機能に対応していることに注目すべきである。従って、アイコン302によって表示されている機能を使用するために、外科コンソール100のユーザは所望のアイコン302を選択することができる。その後、外科的処置を実施するために、各ステップに対して、このステップに対して求められる機能を表すアイコン302を選択し、更に、この機能に対する全てのパラメータ又はサブモードを設定することができる。外科コンソール100の機能性が要求される外科的処置の連続する各ステップにおいて、ユーザは再び、アイコン202からそのステップに対応する要求された機能を選択し、且つ、全てのパラメータ又はサブモードを設定する必要がある。想像できるように、外部からの対話が所望の機能を選択し利用するために必要であるので、この方法は外科コンソールと対話するためには効率的な方法ではない。
従って、外科コンソールと対話しこれを設定するための簡易な方法が必要である。そのために、簡易化されたインターフェースのためのシステム及び方法に注目を向ける必要がある。更に詳細には、外科コンソールとの対話モードの実施形態は、これらの対話モードが調整すべき機能の範囲を限定し或いは削減するように提供され得る。特に、ある実施形態ではユーザ対話に対して1個又はそれ以上のインターフェースを提示することができる。このインターフェースは、ユーザが、予めプログラムされたオプションセットから選択することを許可し、このインターフェース又は予めプログラムされたオプションはユーザが外科コンソールと対話中のモードに対応する。これらの予めプログラムされたオプションのそれぞれは、1個又はそれ以上のパラメータの設定に対応する。予めプログラムされたオプションのそれぞれに対する設定は、それぞれのパラメータに対する設定がその他のパラメータに対する設定に比較して正しいことを保証し、更に同様に、あるパラメータに対する値がある範囲を超えて設定されないことを保証するので、ユーザが予めプログラムされたオプションから選択することを許可することによって、過誤及び損傷の可能性が減少する。更に、パラメータセットが予めプログラムされた設定に従って相前後して調整されるため、特定のオペレーションモードに対するインターフェースは、医師に個人的に各パラメータを強制的に調整させるインターフェースに比べて、飛躍的に単純化することができる。
更に特定すると、本発明の実施形態は、ユーザに対話型グラフィカルユーザインターフェース(“GUI”)を提示するためにタッチスクリーン115を使用することができる。特に、ユーザはオペレーションモードを選択するために対話を使用することができる。選択されたオペレーションモードに基づいて、GUIは、ユーザに、パラメータセットの現在の設定値を提示することができる。このインターフェースは、ユーザが、例えば、タッチスクリーン115、フットペダル等を使用することによって、予めプログラムされたオプションのセットを容易に繰り返すことを可能とし、表示されたパラメータの設定に対する変更を反映する。この変更は、現在選択されている予めプログラムされたオプションに相当する。
簡易化されたGUIのこのような種類の実施形態を、図3を参照してより詳細に記載する。図3は、ユーザに、予めプログラムされたオプションを繰り返す能力を提示するGUIの一実施形態を示している。GUI400はモードメニュー402を備えており、このモードメニュー402は釦460のセットを備え、この釦によって、GUI400が利用されている外科コンソールに対してオペレーションモードを選択することができる。GUI400は更に部分404を備え、それぞれの部分はある機能とこの機能に関する1個又はそれ以上のパラメータに対応している。例えば、超音波(検査)部分404aは外科コンソールの超音波設定の選択又は操作であり、流体部分404bは外科コンソールの流体設定の操作であっても良い。インターフェース400の各部分404は更にディスプレイ部分430を有しており、このディスプレイ部分430はインターフェース400のその部分の機能に対応する1個又はそれ以上のパラメータの現在の設定を表示する(例えば、ディスプレイ430aは超音波機能に対応するパラメータの設定を表示し、ディスプレイ403bは流体機能に対応するパラメータの設定を表示する、等)。
インターフェース400の各部分404は、更に1個又はそれ以上のアイコン420を有しており、このアイコンは操作すべき部分の機能に関連した1個又はそれ以上のパラメータに対応する設定を可能とする。一実施形態では、これらのアイコン420は対を為しており、予めプログラムされた各オプションが関連するパラメータのセットに対する設定に対応する場合、1個又はそれ以上の関連するパラメータのセットに対する予めプログラムされたオプションのセットをユーザが繰り返すことを可能とする。言い換えると、アイコン420の1個を押すことによって、“次”の予めプログラムされたオプション(及び、“次”の予めプログラムされたオプションに対する設定に従って形成された関連するパラメータのセット)が自動的に選択され、一方、その対の他方のアイコン420を押すことによって、“以前”に予めプログラムされたオプション(及び、“次”の予めプログラムされたオプションに対する設定に従って形成された関連するパラメータのセット)が自動的に選択される。一旦ユーザが、“最初”の又は“最後”の予めプログラムされたオプションに到達した場合、そのアイコンは“ラップ”することができる(例えば、“最初”の予めプログラムされたオプションに対する“以前”のオプションは“最後”の予めプログラムされたオプションであり、その逆もまた同様である)。更に、一実施形態では、ディスプレイ430を押すことによって予めプログラムされたオプションセット全体を備えるメニューをユーザに同時に提示し、ユーザがこれらの予めプログラムされたオプションの1個を選択することを許可することもできる。
このように、外科コンソールの使用期間中、ユーザはモードメニュー402から外科コンソールに対するオペレーションモードを選択することができる。ディスプレイの対応する部分を利用することによって、ユーザは、選択されたモードに関係する予めプログラムされたオプションの1個又はそれ以上のセットから選択することができる。予めプログラムされたオプションセットのそれぞれは、1個又はそれ以上の対応するアイコンを使用して繰り返す(循環する)ことができる(ここで対応するアイコンのそれぞれは異なる軸に沿って配置することができる)。この方法により、パラメータのセットを予めプログラムされた設定に従って相前後して調整することができ、過誤及び損傷の可能性を低減することができる。
上述の簡易化GUIの実施形態を説明するためには、特別な事例が役に立つであろう。ユーザがモードメニュー402の釦460aを押すことによって象限モードを選択すると仮定する。このオペレーションモード(例えば、象限モード)では、超音波部分404aは、GUI400の垂直軸に沿って配列され且つ予めプログラムされたオプションに対応する(例えば対応するパラメータのための設定)、対を成すアイコン420a及び420bを備えている。
Figure 0005576278
この超音波セットの設定は、ここではU/S1、U/S2等と呼ぶ。現在のディスプレイは、現在のこれらのパラメータが予めプログラムされたオプション:“US50%,20%On,OZil90%,80%On”に従って形成されていることに気づくべきである。このように、アイコン420aを押すことによって、“次”の予めプログラムされたオプション“US40%,15%On,OZil70%,85%On”を選択することができ、外科コンソールをこの予めプログラムされたオプションに従って設定することができ(更に、ディスプレイ430aをこのパラメータに対する現在の設定を表示するように変更することができ)、その一方で、アイコン420bを押すことによって、“以前”の予めプログラムされたオプション“US0%,0%On,OZil100%,100%On”を選択し、外科コンソールをこの予めプログラムされたオプションに従って設定することができる(更に、ディスプレイ430aをこのパラメータに対する現在の設定を表示するように変更することができる)。一実施形態では、ディスプレイ430aと対話する(例えば、押す)ことによって、これらの予めプログラムされたオプションセット全体をユーザに表示することができ(例えば、ドロップダウンメニュー等において)、ユーザが1個のオプションを選択することを可能とし、それによってユーザがアイコン420を使用して予めプログラムされたオプションのそれぞれをマニュアルで循環させる必要性を軽減する。
同様に、対をなすアイコン420cと420dがGUI400の水平軸に沿って配置され、且つ予めプログラムされたオプションセットに対応している。この、予めプログラムされたオプションのそれぞれは全体で同じデューティサイクルに対応するが、しかしU/S時間On及びOZil時間Onにおいて5%の相違がある。従って、アイコン420cを押すことによって、“次”にプログラムされたオプションが選択され(このオプションは全体で同じデューティサイクルを維持するが、しかしU/S時間Onを5%減少し、OZil時間Onを5%増加させる)、且つ外科コンソールをこれに従って設定させる一方で、もう一方の対のアイコン420dを押すことによって、“以前”に予めプログラムされたオプションが選択され(このオプションは全体で同じデューティサイクルを維持するが、しかしU/S時間Onを5%増加させ、OZil時間Onを5%減少させる)、且つ外科コンソールをこれに従って設定する。
さらに、オペレーションの象限モードにおいて、液体部分404bはGUI400の垂直軸に沿って配置され、予めプログラムされたオプションに対応する(例えば、対応するパラメータに対する設定)、一対のアイコン420eと420fを備えている。
Figure 0005576278
液体セットの設定は此処ではF1、F2等と称している。現在のディスプレイは、現在のこれらのパラメータが予めプログラムされたオプション:“Flow35/44cc/min,Vacuum400mmHg”にしたがって設定されていることを表示していることに注目すべきである。従って、アイコン420eを押すことによって、“次”の予めプログラムされたオプション、Flow31/40cc/min,Vacuum300mmHg、が選択され、外科コンソールをこの予めプログラムされたオプションに従って設定することができる(更に、ディスプレイ430bがパラメータに対する現在の設定を表示するように変更する)一方で、アイコン420fを押すことによって、“以前”に予めプログラムされたオプションである、Flow40/55cc/min,Vacuum500mmHgを選択し、外科コンソールをこの予めプログラムされたオプションに従って設定する(更に、ディスプレイ430aがパラメータに対する現在の設定を表示するように変更する)。一実施形態において、ディスプレイ430bを押すことによって、これらの予めプログラムされたオプションセット全体がユーザに対して表示されるようにし、且つユーザがオプションの一つを選択することを可能とし、それによってユーザがアイコン420を使用して予めプログラムされたオプションの個々をマニュアルで循環させる必要性を軽減する。
別の方法として、一実施形態では、パラメータセットに対してメニューをドロップダウンする代わりに、ユーザに2次元インターフェースを提示することができる。パラメータの種々の組合せに対応するセルをカラーコード化し、温度における予測された増加を反映させることができる。この温度における予測された増加は超音波の量にほぼ比例し、フロー速度(流速)に逆比例する。従って、図4の事例に示す様に、低いフロー速度に対応するより高い超音波値を、“より熱い”色でカラーコード化し、低い超音波値と高いフロー速度を“より冷たい”色でカラーコード化することができる。
図5は、このようなインターフェースの一実施形態を示している。制御フィールド400を、ユーザが瞬間平均出力430と瞬間フロー速度440を制御することを可能とするために提示することができる。フィールド400において更に特定すると、青−赤の勾配は、ある(ユーザによって又はその他によって特定された)期間の後の切断温度増加の概算である。青は温度増加が低いことを示し、赤は温度増加が大きいことを示している。ユーザは、要求された設定アイコン410をドラッグすることによりそのフィールドを制御することができ、そして、見た目が同じ流れ設定アイコン420を介してリアルタイムフィードバックが与えられる。このアイコン420はまた、瞬時の切断温度を示す(例えば、フットスイッチ貫通に基づいて)。従って、タッチスクリーンインターフェース115を介して外科コンソール100(例えば、瞬時の切断温度)のユーザにフィードバックが提供される。
異なる外科ステップに対して、一例としての予めプログラムされたオプションを提供することは、このように簡易化されたインターフェースの特定の実施形態の理解を支援するであろう。これらの予めプログラムされたオプション及び外科ステップは例示的でのみあること、より少ない追加の或いはその他の多種多様の予めプログラムされたオプションが、リストされたモード又はオペレーションのそれぞれに関連して実現することができること、更に、他のオペレーションモード及び予めプログラムされたオプションセットが考えられること、に注目しなければならない。例えば、次の通りである。
外科モード:彫刻
超音波検査
一実施形態において、この予めプログラムされたオプションセットに対して、20pps、全体で100%のデューティサイクル−オフ時間なし、のパルスモードが存在し得る。
US30%,10%On、OZil50%,90%On
US40%,15%On,OZil70%,85%On
US50%,20%On,OZil90%,80%On
US0%,0%On, OZil100%,100%On
US60%,20%On,OZil100%,80%On
流体工学
一実施形態において、この予めプログラムされたオプションセットに対して、ダイナミック上昇は0である。
Flow17cc/min,Vacuum50mmHg
Flow19cc/min,Vacuum70mmHg
Flow21cc/min,Vacuum90mmHg
Flow23cc/min,Vacuum120mmHg
Flow25cc/min,Vacuum250mmHg
外科モード:象限除去又は切断(Chop)
超音波検査
一実施形態では、この予めプログラムされたオプションセットに対して、8pps、全体で100%デューティサイクル、オフ時間なしのパルスモードのみであり得る。
US30%,10%On、OZil50%,90%On
US40%,15%On、OZil70%,85%On
US50%,20%On、OZil90%,80%On
US0%,0%On、OZil100%,100%On
US60%,20%On、OZil100%,80%On
流体工学
一実施形態では、この予めプログラムされたオプションセットに対して、フロー及び真空(Vacuum)が固定されている。
Flow23/23cc/min,Vacuum200mmHg
Flow27/35cc/min,Vacuum250mmHg
Flow31/40cc/min,Vacuum300mmHg
Flow35/44cc/min,Vacuum400mmHg
Flow40/55cc/min,Vacuum500mmHg
Flow45/70cc/min,Vacuum600mmHg
Flow50/90cc/min,Vacuum700mmHg
Flow60/100cc/min,Vacuum限定されない
外科モード:エピ核(Epinucleus)
超音波検査
一実施形態では、この予めプログラムされたオプションセットに対して、このオプションのみが継続され、U/Sが無く、OZilのみである。
OZil20%
OZil40%
OZil60%
外科モード:流体工学
一実施形態では、この予めプログラムされたオプションセットに対して、フローは常に固定され、真空(vacuum)は常に線形であり、動的上昇は常に0であり得る(例えば、閉塞上でのポンプ速度において変化なし)。
Flow23cc/min,Vacuum150mmHg
Flow27cc/min,Vacuum200mmHg
Flow31cc/min,Vacuum250mmHg
Flow35cc/min,Vacuum300mmHg
Flow40cc/min,Vacuum400mmHg
Flow45cc/min,Vacuum500mmHg
本発明を図示の実施形態を参照して詳細に説明したが、その説明は例示的なものであって限定された意味で解釈すべきではないことを理解すべきである。したがって、この発明の実施形態の詳細部分における多くの変更とこの発明の追加の実施形態は明白であり、且つ、この記載を参照することによって当業者がなし得るものであることを更に理解すべきである。このような全ての変更及び追加の実施形態は、以下に請求する本発明の請求の範囲内であると考えられる。

Claims (18)

  1. 外科的処置を実行するためのシステムであって、
    外科コンソールと、
    前記外科コンソールのためのGUIであって、前記GUIは第1の部分と第2の部分を有し、前記第1の部分は前記第2の部分とは異なる外科コンソールの機能に対応し、
    前記第1の部分は、ユーザが、前記第1の部分の機能に対応して予めプログラムされた第1のオプションセットの内の1個又はそれ以上を選択することを許可するように設定され、前記第1のオプションセットのそれぞれは、前記第1の部分の機能に対応する1個又はそれ以上の対応するパラメータの設定に対応し、
    前記第2の部分は、ユーザが、前記第2の部分の機能に対応して予めプログラムされた第2のオプションセットの内の1個又はそれ以上を選択することを許可するように設定され、前記第2のオプションセットのそれぞれは、前記第2の部分の機能に対応する2個又はそれ以上の対応するパラメータの設定に対応し、前記第2のオプションセットの内の1個又はそれ以上の選択によって、前記2個又はそれ以上のパラメータが相前後して調整される、前記GUIと、更に、
    前記選択された第1と第2のオプションセットに従って前記外科コンソールを設定する手段と、を備える、システム。
  2. 請求項1に記載のシステムであって、前記第1の部分と第2の部分のそれぞれは1個又はそれ以上のアイコンを有し、前記1個又はそれ以上のアイコンは、前記第1又は第2のオプションセットの1個をユーザが循環することを可能とするように設定されている、システム。
  3. 請求項2に記載のシステムであって、前記1個又はそれ以上のアイコンは一対のアイコンである、システム。
  4. 請求項3に記載のシステムであって、前記第1と第2の部分のそれぞれは外科システムディスプレイ部分を備え、前記ディスプレイ部分は、ユーザが、前記第1又は第2のオプションセットの全てから1個のオプションセットを選択することを可能とするように設定されている、システム。
  5. 請求項1に記載のシステムであって、前記第1の部分は超音波検査部分である、システム。
  6. 請求項に記載のシステムであって、前記第1の部分は第1のアイコン対を備え、前記第1のアイコン対は第1の軸に沿って配置され、且つ、前記第1のオプションセットの1個を選択するためにユーザが前記第1のオプションセットを循環することを許可するように設定されており、それによって、前記外科コンソールが前記第1のオプションセットの1個に従って設定される、システム。
  7. 請求項に記載のシステムであって、前記第2の部分は流体工学部分である、システム。
  8. 請求項に記載のシステムであって、前記第2の部分は第のアイコン対を備え、前記のアイコン対は前記第1の軸に沿って配置され、且つ、前記第2のオプションセットの1個を選択するためにユーザが前記第2のオプションセットを循環することを許可するように設定されており、それによって、前記外科コンソールが前記第2のオプションセットの1個に従って設定される、システム。
  9. コンピュータ命令セットを備えるコンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータ命令は、
    外科コンソールのためのGUIを提供し、前記GUIは第1の部分と第2の部分を有し、前記第1の部分は前記第2の部分とは異なる外科コンソールの機能に対応し、
    前記第1の部分は、ユーザが、前記第1の部分の機能に対応して予めプログラムされた第1のオプションセットの内の1個又はそれ以上を選択することを許可するように設定され、前記第1のオプションセットのそれぞれは、前記第1の部分の機能に対応する1個又はそれ以上の対応するパラメータの設定に対応し、
    前記第2の部分は、ユーザが、前記第2の部分の機能に対応して予めプログラムされた第2のオプションセットの内の1個又はそれ以上を選択することを許可するように設定され、前記第2のオプションセットのそれぞれは、前記第2の部分の機能に対応する2個又はそれ以上の対応するパラメータの設定に対応し、前記第2のオプションセットの内の1個又はそれ以上の選択によって、前記2個又はそれ以上のパラメータが相前後して調整され、更に、
    前記選択された前記第1と第2のオプションセットに従って前記外科コンソールを設定する、各ステップに翻訳可能である、コンピュータ可読媒体。
  10. 請求項に記載のコンピュータ可読媒体であって、前記第1と第2の部分のそれぞれは1個又はそれ以上のアイコンを有し、前記1個又はそれ以上のアイコンは、前記第1又は第2のオプションセットの1個をユーザが循環することを可能とするように設定されている、コンピュータ可読媒体。
  11. 請求項10に記載のコンピュータ可読媒体であって、前記1個又はそれ以上のアイコンは一対のアイコンである、コンピュータ可読媒体。
  12. 請求項11に記載のコンピュータ可読媒体であって、前記第1と第2の部分のそれぞれは外科システムディスプレイ部分を備え、前記ディスプレイ部分は、ユーザが、前記第1又は第2のオプションセットの全てから1個のオプションセットを選択することを可能とするように設定されている、コンピュータ可読媒体。
  13. 請求項12に記載のコンピュータ可読媒体であって、前記ディスプレイ部分は、ドロップダウンメニューを使用してユーザが前記1個のオプションセットを選択することを許可するように設定されている、コンピュータ可読媒体。
  14. 請求項に記載のコンピュータ可読媒体であって、前記第1の部分は超音波検査部分である、コンピュータ可読媒体。
  15. 請求項に記載のコンピュータ可読媒体であって、前記第1の部分は第1のアイコン対を備え、前記第1のアイコン対は第1の軸に沿って配置され、且つ、前記第1のオプションセット1個を選択するためにユーザが前記第1のオプションセットを循環することを許可するように設定されており、それによって、前記外科コンソールが前記第1のオプションセットの1個に従って設定される、コンピュータ可読媒体。
  16. 請求項に記載のコンピュータ可読媒体であって、前記第2の部分は流体工学部分である、コンピュータ可読媒体。
  17. 請求項15に記載のコンピュータ可読媒体であって、前記第2の部分は第のアイコン対を備え、前記第2のアイコン対は前記第1の軸に沿って配置され、且つ、前記第2のオプションセットの1個を選択するためにユーザが前記第2のオプションセットを循環することを許可するように設定されており、それによって、前記外科コンソールが前記第2のオプションセットの1個に従って設定される、コンピュータ可読媒体。
  18. 請求項4に記載のシステムであって、前記ディスプレイ部分は、ドロップダウンメニューを使用して前記1個のオプションセットを選択することを許可する、システム。
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