JP6613401B2 - Control adapter and power tool - Google Patents
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Description
本発明は、電動工具に着脱可能に装着される制御アダプタ及び当該電動工具に関する。 The present invention relates to a control adapter that is detachably attached to a power tool and the power tool.
活線作業は、感電の危険を伴う作業である。そのため、作業の安全性を向上させる様々な工夫がなされており、その一つに無線通信による遠隔操作技術がある。 The hot wire work is a work with a risk of electric shock. Therefore, various contrivances for improving the safety of work have been made, and one of them is a remote operation technique by wireless communication.
例えば、特許文献1(特開2017−225326号公報)には、自走式送電線点検装置による遠隔操作技術が開示されている。また、電動工具について、特許文献2(特表2014−525840号公報)あるいは特許文献3(特開2017−121681号公報)には、当該工具を遠隔操作する目的ではないものの、電動工具に装着された通信アダプタから外部装置へ、バッテリ残存容量等のメンテナンス情報を無線通信する技術が開示されている。 For example, Patent Literature 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2017-225326) discloses a remote operation technique using a self-propelled power transmission line inspection device. In addition, Patent Document 2 (Japanese Patent Publication No. 2014-525840) or Patent Document 3 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-121681) is not attached to an electric tool, although it is not intended to remotely operate the electric tool. A technique for wirelessly communicating maintenance information such as remaining battery capacity from a communication adapter to an external device is disclosed.
特許文献2あるいは特許文献3に例示される電動工具は、通信アダプタによる無線通信機能を備えるように設計された電動工具である。これに対し、着脱式バッテリパックによって駆動される、無線通信機能を備えていない電動工具も、広く用いられている。しかしながら、こうした無線通信機能の有無に関わらず、いずれの電動工具も、遠隔操作によって作動されるものではなかったため、遠隔操作機能を備えた電動工具の実現が望まれていた。このうち、無線通信機能を備えていない電動工具に対しては、部品の交換や改修をすることなく遠隔操作機能を持たせることができれば、コストを抑えることができるため、とりわけ望ましい。
The electric tool exemplified in
本発明は、上記事情に鑑みてなされ、着脱式バッテリパックによって駆動される、無線通信機能を備えていない電動工具に対して、部品の交換や改修をすることなく遠隔操作を実現し得る着脱可能な制御アダプタを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and is detachable so that a remote operation can be realized without replacing or refurbishing a power tool that is driven by a detachable battery pack and does not have a wireless communication function. An object is to provide a simple control adapter.
本発明は、一実施形態として以下に記載するような解決手段により、前記課題を解決する。 The present invention solves the above-mentioned problem by means of solving as described below as an embodiment.
本発明に係る制御アダプタは、第1接続部を有する本体部と、前記第1接続部に係脱可能な第2接続部を有するバッテリパックと、を備えた電動工具に、着脱可能に装着される制御アダプタであって、前記バッテリパックに対して平面視外形形状が同一に形成されており、前記第1接続部に係脱可能な第3接続部と、前記第2接続部に係脱可能な第4接続部と、が互いに逆向きとなる面に各々設けられており、前記第3接続部が前記第1接続部に係合され、且つ前記第4接続部が前記第2接続部に係合された状態で前記バッテリパックから前記本体部に通電可能な通電回路と、所定のコントローラと一対一で無線通信する通信部と、を備え、前記コントローラと前記通信部との無線通信をON・OFFとする切替スイッチのON・OFFの状態を示す表示手段が前記電動工具に装着された状態で前記本体部の作動スイッチが設けられている面に対して反対側の面に設けられていることを要件とする。 A control adapter according to the present invention is detachably mounted on an electric tool including a main body having a first connecting portion and a battery pack having a second connecting portion that is detachable from the first connecting portion. A control adapter that has the same outer shape in plan view as the battery pack, and is detachable from the first connection part and detachable from the second connection part. And the fourth connection portion are respectively provided on opposite surfaces, the third connection portion is engaged with the first connection portion, and the fourth connection portion is connected to the second connection portion. An energization circuit capable of energizing the main body from the battery pack in an engaged state, and a communication unit that performs one-to-one wireless communication with a predetermined controller, and wireless communication between the controller and the communication unit is turned on・ The ON / OFF state of the changeover switch to be turned OFF Display means for indicating to a requirement that is provided on the opposite side with respect to the plane in which the operating switch of the main body in a state of being mounted to the power tool is provided.
これによれば、無線通信機能を備えていない電動工具に対して、部品の交換や改修をすることなく、コントローラと無線通信することができる制御アダプタを電動工具における本体部とバッテリパックとの間にそのまま挟んで装着することができる。このとき、通電回路によってバッテリパックから本体部への通電が可能であるため、制御アダプタを挟んだ状態で引き続きバッテリパックによって電動工具を駆動させることができる。したがって、従来の電動工具に制御アダプタを装着するだけで、コントローラから当該工具を遠隔操作することができる。 According to this, a control adapter that can wirelessly communicate with the controller without replacing or refurbishing a power tool that does not have a wireless communication function is provided between the main body portion and the battery pack in the power tool. It can be put on as it is. At this time, since it is possible to energize the battery pack from the battery pack with the energization circuit, the electric power tool can be continuously driven by the battery pack with the control adapter sandwiched therebetween. Therefore, the tool can be remotely operated from the controller only by attaching the control adapter to the conventional electric tool.
また、前記通信部を介して受信する前記コントローラからの所定の信号によって前記通電回路をON・OFFとする制御を行う制御部を備えていることが好ましい。これによれば、コントローラから遠隔操作することによって電動工具を作動・停止させることができる。 Moreover, it is preferable to provide a control unit that performs control to turn on and off the energization circuit according to a predetermined signal from the controller that is received via the communication unit. According to this, the power tool can be activated / stopped by remote control from the controller.
また、前記制御部は、GPS回路およびメモリを有し、前記通信部を介して受信する前記コントローラからの所定の信号に応じて、現在または過去の位置情報を返信する制御を行うことが好ましい。これによれば、電動工具の位置を把握することができ、当該工具を紛失した際、速やかに発見することができる。 Moreover, it is preferable that the said control part has a GPS circuit and memory, and performs control which returns the present or past position information according to the predetermined | prescribed signal from the said controller received via the said communication part. According to this, the position of the electric tool can be grasped, and when the tool is lost, it can be quickly found.
また、前記制御部は、検電回路を有し、前記通信部を介して受信する前記コントローラからの所定の信号に応じて、通電情報を返信する制御を行うことが好ましい。これによれば、接触あるいは接近する外部の物体の通電状態を検知することができるため、とりわけ活線作業においては、送電線の活線状態を把握することができる。また、上記GPS機能を伴って、活線箇所を記録し、作業場所の活線状態をマッピングすることができる。 Moreover, it is preferable that the said control part has a voltage detection circuit and performs control which returns energization information according to the predetermined signal from the said controller received via the said communication part. According to this, since it is possible to detect the energization state of an external object that comes into contact with or approaches, it is possible to grasp the live line state of the power transmission line, particularly in the live line work. In addition, with the GPS function, it is possible to record a live part and map a live state of the work place.
また、前記通信部は、前記電動工具に装着された状態で前記本体部および前記バッテリパックに当接しない面に設けられていることが好ましい。これによれば、通信部とコントローラとの間で送受信される電波が本体部あるいはバッテリパックによって阻害されることを防止することができる。 Moreover, it is preferable that the said communication part is provided in the surface which does not contact | abut the said main-body part and the said battery pack in the state with which the said electric tool was mounted | worn. According to this, it can prevent that the electromagnetic wave transmitted / received between a communication part and a controller is inhibited by a main-body part or a battery pack.
また、前記電動工具は、圧縮工具、圧着工具、曲げ工具、穴あけ工具、切断工具または電線皮むき工具であることが好ましい。これによれば、活線作業に用いられる様々な工具をコントローラから遠隔操作して作動・停止させることができる。 Moreover, it is preferable that the said electric tool is a compression tool, a crimping tool, a bending tool, a drilling tool, a cutting tool, or an electric wire peeling tool. According to this, it is possible to remotely operate and stop various tools used for hot-line work from the controller.
次に、本発明に係る電動工具は、本体部と、前記本体部に着脱可能に装着されるバッテリパックと、前記本体部と前記バッテリパックとの間に着脱可能に装着される制御アダプタと、前記制御アダプタを遠隔操作するコントローラと、を備える電動工具であって、前記本体部は、第1接続部を有し、前記バッテリパックは、前記第1接続部に係脱可能な第2接続部を有し、前記制御アダプタは、前記バッテリパックに対して平面視外形形状が同一に形成され、互いに逆向きとなる面に設けられた、前記第1接続部に係脱可能な第3接続部と、前記第2接続部に係脱可能な第4接続部と、前記第1接続部と前記第3接続部とが係合され、且つ前記第2接続部と前記第4接続部とが係合された状態で前記バッテリパックから前記本体部に通電可能な通電回路と、所定のコントローラと一対一で無線通信する通信部と、を有しており、前記コントローラと前記通信部との無線通信をON・OFFとする切替スイッチのON・OFFの状態を示す表示手段が前記電動工具に装着された状態で前記本体部の作動スイッチが設けられている面に対して反対側の面に設けられていることを要件とする。 Next, an electric tool according to the present invention includes a main body, a battery pack that is detachably mounted on the main body, a control adapter that is detachably mounted between the main body and the battery pack, A power tool including a controller for remotely operating the control adapter, wherein the main body portion has a first connection portion, and the battery pack is detachable from the first connection portion. And the control adapter is formed in the same shape in plan view with respect to the battery pack, and is provided on surfaces opposite to each other, and can be engaged with and disengaged from the first connection portion. A fourth connecting portion that can be engaged with and disengaged from the second connecting portion, the first connecting portion and the third connecting portion are engaged, and the second connecting portion and the fourth connecting portion are engaged. The main body can be energized from the battery pack in a combined state It has an energization circuit and a communication unit that wirelessly communicates with a predetermined controller on a one-to-one basis, and shows an ON / OFF state of a changeover switch that turns ON / OFF wireless communication between the controller and the communication unit It is a requirement that the display means is provided on the surface opposite to the surface on which the operation switch of the main body portion is provided in a state where the display means is mounted on the power tool.
これによれば、無線通信によってコントローラから遠隔操作することができる電動工具を簡易な構成によって低コストで実現することができる。したがって、活線作業に用いられる様々な工具に適用することによって活線作業の安全性を向上させることができる。 According to this, the electric tool which can be remotely operated from the controller by wireless communication can be realized at a low cost with a simple configuration. Therefore, the safety of the hot work can be improved by applying to various tools used for the hot work.
本発明によれば、無線通信機能を備えていない電動工具に対し、制御アダプタを電動工具における本体部とバッテリパックとの間にそのまま挟んで装着することができ、また、通電回路によって制御アダプタを挟んだ状態でバッテリパックによって電動工具を駆動させることができる。すなわち、電動工具に元々備わっていた係合部位を利用して、制御アダプタを装着することができ、装着後も同様に、バッテリパックによって電動工具を作動させることができるため、部品の交換や改修をすることなく、制御アダプタを挟んで装着するだけで、無線通信機能を備えた電動工具を実現することができる。また、制御アダプタは通信部によってコントローラと無線通信することができるため、コントローラから遠隔操作することができる電動工具を実現することができる。したがって、本発明に係る制御アダプタは、無線通信機能を備えていない電動工具に対し、着脱式バッテリパックを備える構成であれば広く適用可能であり、部品の交換や改修をすることなく、遠隔操作が低コストで実現され、活線作業の安全性をさらに向上させることができる。 According to the present invention, a control adapter can be attached to an electric tool that does not have a wireless communication function while being sandwiched between the main body of the electric tool and the battery pack, and the control adapter is attached by an energization circuit. The electric tool can be driven by the battery pack in a sandwiched state. In other words, the control adapter can be mounted using the engagement part originally provided in the power tool, and the power tool can be operated by the battery pack after the mounting as well, so that the replacement or repair of parts is possible. A power tool having a wireless communication function can be realized by simply mounting the control adapter with the control adapter interposed therebetween. Moreover, since the control adapter can wirelessly communicate with the controller through the communication unit, an electric tool that can be remotely operated from the controller can be realized. Therefore, the control adapter according to the present invention can be widely applied to a power tool that does not have a wireless communication function as long as it has a detachable battery pack, and can be operated remotely without replacement or repair of parts. Can be realized at a low cost, and the safety of hot-line work can be further improved.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳しく説明する。最初に、本実施形態に係る制御アダプタ32が装着される電動工具10の基本構成について説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. First, the basic configuration of the
図1、2は、電動工具10の基本構成を示す斜視図であって、図1は、バッテリパックが装着される前の状態を示し、図2は、バッテリパックが装着された状態を示している。電動工具10として、以下、切断工具を例に挙げて説明する。
1 and 2 are perspective views showing a basic configuration of the
図1に示す電動工具10は、当該工具の機能を発揮する本体部12と、電池が収容されるバッテリパック14とによって構成されている。本体部12底面には、係合用の凹凸部位を有する第1接続部16が設けられている。一方、バッテリパック14上面には、係合用の凸凹部位を有する第2接続部18が設けられている。ここで、第1接続部16の凹凸部位と第2接続部18の凸凹部位とは、互いに係合可能に対応する形状に構成されている。これによって、バッテリパック14を本体部12に着脱させることができる。
The
ここで、本体部12は、被切断物である対象物(以下、単に「対象物」と称する)を切断する刃20を有する動作部12aと、使用時に電動工具10を手で握って支持するグリップ12bからなる。このうち、グリップ12bにおける動作部12a近傍の前方には、動作部12aを作動・停止させる作動スイッチ24が設けられている。これによって、グリップ12bを手で握った状態で指先で作動スイッチ24を操作することができる。
Here, the
次に、上記電動工具10に本発明の実施形態に係る制御アダプタ32が装着される機構について説明する。図3〜5は、電動工具10に本発明の実施形態に係る制御アダプタ32が装着される例を示す斜視図である。このうち、図3は当該制御アダプタ32が電動工具10に装着される前の状態を上方から、図4は下方から示している。また、図5は当該制御アダプタ32が電動工具10に装着された状態を示している。
Next, a mechanism for mounting the
図3に示す制御アダプタ32は、電動工具10における本体部12とバッテリパック14との間に挟んで着脱可能に装着される。すなわち、制御アダプタ32は、上面には第3接続部34が設けられ、逆向きとなる底面には第4接続部36が設けられている。このうち、第3接続部34は電動工具10本体部12底面の第1接続部16に係脱可能に設けられ、第4接続部36は電動工具10バッテリパック14上面の第2接続部18に係脱可能に設けられている。
The
より詳しくは、第3接続部34はバッテリパック14上面の第2接続部18と同一(係合可能に対応する場合を含む)の凸凹部位を有し(図3)、第4接続部36は本体部12底面の第1接続部16と同一(係合可能に対応する場合を含む)の凹凸部位を有している(図4)。したがって、第3接続部34の凸凹部位と第1接続部16の凹凸部位とが、第4接続部36の凹凸部位と第2接続部18の凸凹部位とが係合可能となっている。その結果、制御アダプタ32は、電動工具10における本体部12とバッテリパック14との間に挟んで着脱可能に装着される(図5)。これによって、電動工具10に元々備わっていた機構を利用して、部品の交換や改修をすることなく制御アダプタ32を装着することができる。
More specifically, the
なお、ここでいう第3接続部34の凸凹部位における第2接続部18の凸凹部位に対する「同一」の程度は、第2接続部18の凸凹部位が第1接続部16の凹凸部位に係合させることができ、本体部12に着脱可能に装着させることができるという作用効果を、第3接続部34の凸凹部位によっても奏することができる程度の同一性で足りる。同様にして、第4接続部36の凹凸部位における第1接続部16の凹凸部位に対する「同一」の程度は、第1接続部16の凹凸部位が第2接続部18の凸凹部位に係合させることができ、バッテリパック14に着脱可能に装着させることができるという作用効果を、第4接続部36の凹凸部位によっても奏することができる程度の同一性で足りる。したがって、完全に同一の構成を有していることまでは必要でなく、例えば、端子数等が異なっていても差し支えない(図3)。
Here, the degree of “same” with respect to the convex concave position of the second connecting
次に、本発明の実施形態に係る制御アダプタ32および当該制御アダプタ32を遠隔操作するコントローラ38について詳しく説明する。図6は、図3の制御アダプタ32を拡大した斜視図である。図8は、当該制御アダプタ32の内部構成および制御機構の例を示すブロック図である。また、図7は、当該制御アダプタ32を遠隔操作するコントローラ38の例を示す正面図である。
Next, the
先ず、図6に示す制御アダプタ32は、バッテリパック14と概ね同一形状に形成されている。これによって、当該制御アダプタ32が本体部12とバッテリパック14との間に挟んで装着される際、本体部12からバッテリパック14に至る形状に一体感を持たせることができる。その結果、装着された制御アダプタ32が使用や保管の際に邪魔にならず、また、優れたデザイン性をも有している。なお、制御アダプタ32は、バッテリパック14に対して必ずしも厚みが同一であることは要しないが、少なくとも平面形状は同一であることが好ましい。
First, the
ここで、制御アダプタ32の側面の後方には、制御アダプタ32と、当該制御アダプタ32を遠隔操作するコントローラ38との無線通信をON・OFFに切替える切替スイッチ40が設けられている。これによって、電動工具10本体部12の作動スイッチ24を直接操作することによる作動機構と、コントローラ38から遠隔操作することによる作動機構とを選択的に変更することができる。これら作動機構については、後述する。
Here, on the rear side of the side surface of the
また、切替スイッチ40直下には、切替スイッチ40のON・OFFの状態、制御アダプタ32とコントローラ38との通信状態、およびコントローラ38の操作を表示する表示手段42が設けられている。これによって、作動機構の選択状態を把握することができる。また、表示手段42が後方に設けられていることによって、電動工具10のグリップ12bを握った状態で表示手段42を確認することができる。
Also, immediately below the
なお、本実施形態における表示手段42は、複数のLEDであって、上からアダプタ作動LED42a、アダプタリンクLED42b、アダプタ電源LED42cが設けられている。これらは、後述する所定の点灯方法よって上記情報を表示することができる。ただし、表示手段42はLEDに限られず、例えば文字、図形、記号等が表示されるモニタ等を用いる構成も考えられる。
The display means 42 in the present embodiment is a plurality of LEDs, and is provided with an
次に、図8に示す制御アダプタ32内部には、電動工具10に装着された状態でバッテリパック14から本体部12に通電可能な通電回路54を備えている。これによって、制御アダプタ32を本体部12とバッテリパック14との間に挟んだ状態で、引き続き本体部12の作動スイッチ24を操作して電動工具10を作動させることができる。
Next, in the
また、制御アダプタ32内部には、コントローラ38からの所定の信号によって通電回路54をON・OFFとする制御を行う制御部56、およびコントローラ38と無線通信する通信部58が設けられている。制御アダプタ32が本体部12とバッテリパック14との間に挟んで装着されることから、通信部58は、本体部12およびバッテリパック14に当接しない面に設けられていることが好ましい。これによって、通信部58とコントローラ38との間で送受信される電波が、本体部12あるいはバッテリパック14によって阻害されることを防止することができる。
Further, inside the
続いて、コントローラ38について説明する。図7に示すように、本実施形態に係るコントローラ38は、リモートコントローラの一般的形状である方形に形成されている。右側面には、電源スイッチ44が設けられている。また、正面位置には、複数の操作ボタン46(第1ボタン46aと第2ボタン46b)が設けられている。その近傍には、電源スイッチ44のON・OFFの状態、コントローラ38と制御アダプタ32(通信部58)との通信状態、およびコントローラ38の操作を表示するLEDである表示部48が設けられている。これによって、当該情報を制御アダプタ32(表示手段42)のみならず、コントローラ38によっても把握することができる。また、コントローラ38内部には、制御部と電池収容部(ともに不図示)が設けられている。なお、符号50は電池残量表示部を示している。
Next, the
次に、電動工具10に装着された制御アダプタ32における制御機構および動作について説明する。先ず、図6に示す切替スイッチ40がOFFにされている場合、制御部56は作動せず、何らの制御も行われない。この場合、通電回路54によってバッテリパック14から本体部12への通電は可能であるため、本体部12の作動スイッチ24をONにすることによって電動工具10を作動させることができる。
Next, the control mechanism and operation of the
一方、切替スイッチ40がONにされると、制御部56による制御が開始され、制御部56によってアダプタ電源LED42cが点灯される。このときは、コントローラ38と通信部58との通信が不可能な状態(非リンク状態)である。続いて、コントローラ38の電源スイッチ44がONにされると、通信部58が起動され、コントローラ38と通信部58との通信が可能な状態(リンク状態)になる。このとき、アダプタリンクLED42bおよび表示部48が点滅(非リンク状態表示)から点灯(リンク状態表示)になるとともに、制御部56によって通電回路54がOFFにされる(以下、「通信待機状態」と称する)。通信待機状態では、本体部12の作動スイッチ24をONにしても電動工具10は作動しない。すなわち、切替スイッチ40は、制御アダプタ32の電源スイッチとしての機能を有するとともに、当該切替スイッチ40によって、電動工具10本体部12の作動スイッチ24を直接操作することによる作動機構と、コントローラ38から遠隔操作することによる作動機構とを選択的に変更することができる。
On the other hand, when the
ここで、電動工具10を遠隔操作する場合、先ず、通信待機状態で結束バンド等の固定器具(不図示)を用いて作動スイッチ24をONの状態(押したままの状態)で固定させる。続いて、電動工具10の位置決めを行う。本実施形態における切断工具では、被切断物に刃20を挟んで載置する(固定および位置決めは、安全のため非リンク状態で行うことが好ましい)。その上で、コントローラ38から制御部56を遠隔操作して、通電回路54をONにさせることによって電動工具10を作動させる。これによって、対象物を切断することができる。
Here, when the
このとき、制御部56は、通信部58を介してコントローラ38からの所定の信号を受け取った場合に限って、通電回路54をONにさせる。本実施形態では、第1ボタン46a押した状態で第2ボタン46bを押し、2つの操作ボタン46を押した状態で2秒間維持することによってコントローラ38から所定の電波が送信される。当該電波を受信した通信部58からの信号によって制御部56による制御が開始され、通電回路がONにされる。これによって、誤って操作ボタン46が押された場合に電動工具10が作動されることを防止することができる。この操作の過程で、第1ボタン46aを押すとアダプタ作動LED42aが点灯する。次いで第2ボタン46bを押すとアダプタ作動LED42aが点滅する。これによって、コントローラ38による操作に対する制御アダプタ32の受信状態を把握することができる。なお、操作ボタン46の操作方法は一例であって、これに限られるものではない。
At this time, the
また、通信部58は、所定のコントローラ38と一対一でのみ無線通信をすることができる。これによって、予期せぬ作動による事故を防止することができる。ただし、必ずしも一対一でのみ通信可能であることは要しない。
Further, the
さらに、電動工具10の作動を継続する(刃20による切断動作を継続する)には、コントローラ38の2つの操作ボタン46を押した状態を維持して、通信部58に対して所定の信号を送り続ける必要がある。これによって、コントローラ38から電動工具10(刃20)の作動について、開始、継続、停止の各動作を遠隔操作することができる。
Furthermore, in order to continue the operation of the electric tool 10 (continue the cutting operation by the blade 20), the state where the two
その後、電動工具10は作動が終了する(被切断物が切断される)と、本体部12のモータ21が自動停止する。当該モータ21の自動停止を検知した制御部56は、一時的にコントローラ38による遠隔操作が不可能な状態(非リンク状態)を作り出す。これに伴ってアダプタリンクLED42bおよび表示部48が点灯(リンク状態表示)から点滅(非リンク状態表示)になるため、当該表示は、切断の完了を表示するアンサーバック信号として機能する。これを合図にしてコントローラ38の2つの操作ボタン46を離すことによって、所定の信号の中断を検知した制御部56は、非リンク状態を解除(リセット)し、再びリンク状態となって通信待機状態に戻る。
Thereafter, when the operation of the
上記の通り、制御部56は、前述した切替スイッチ40のON・OFFの状態の他、制御アダプタ32とコントローラ38との通信状態、およびコントローラ38の操作を表示手段42に表示させる制御を行う。また、コントローラ38内部に設けられた制御部(不図示)も、当該情報を表示部48に表示させる制御を行う。これによって、表示手段42や表示部48から電動工具10や制御アダプタ32の状態を確認しながら電動工具10を作動させることができる。
As described above, the
以上、本発明の実施形態について説明したが、変形例として、制御部56は、GPS回路60あるいは検電回路62を備えることができる。当該変形例における制御アダプタ32の内部構成および制御機構を、図6にブロック図で示す。
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, the
本例によれば、GPS回路60によって電動工具10の位置情報を取得することができる。制御部56は、コントローラ38からの所定の操作によって出力された信号を通信部58を介して受信し、当該信号に応じてメモリ64に蓄積された現在または過去の位置情報を返信する制御を行う。本例では、コントローラ38の表示部48をモニタ等を用いる構成とすること、あるいはコントローラ38を外部の表示機器に接続すること等によって、制御アダプタ32が装着された電動工具10の位置情報を表示させることができる。これによって、電動工具10の位置を把握することができ、電動工具10を紛失した際、速やかに発見することができる。
According to this example, the position information of the
また、本例では、検電回路62によって電動工具10に接触あるいは接近する外部の物体の通電状態を検知することができる。制御部56は、コントローラ38からの所定の操作によって出力された信号を通信部58を介して受信し、当該信号に応じて通電情報を返信する制御を行う。本例では、コントローラ38の表示部48に、検知結果に応じた所定のLED点灯を行うこと等によって、通電情報を表示させることができる。
Further, in this example, it is possible to detect the energization state of an external object that contacts or approaches the
これによって、対象物の通電状態を把握することができるため、とりわけ活線作業においては、送電線の活線状態を把握することができる。また、上記GPS機能を伴って、活線箇所を記録し、作業場所の活線状態をマッピングすることができる。 Thereby, since the energization state of a target object can be grasped | ascertained, especially in a hot-line operation | work, the hot wire state of a power transmission line can be grasped | ascertained. In addition, with the GPS function, it is possible to record a live part and map a live state of the work place.
なお、本例において、現在の位置情報あるいは通電情報のみの取得を目的とする場合、メモリは必ずしも必要ではない。この場合、メモリを介さずGPS回路あるいは通電回路から直接に各情報がコントローラへ返信される。 In this example, if the purpose is to acquire only the current position information or energization information, the memory is not necessarily required. In this case, each information is directly returned to the controller from the GPS circuit or the energization circuit without going through the memory.
以上、説明した通り、本発明に係る制御アダプタによれば、無線通信機能を備えていない電動工具に対し、制御アダプタを電動工具における本体部とバッテリパックとの間にそのまま挟んで装着することができ、また、通電回路によって制御アダプタを挟んだ状態でバッテリパックによって電動工具を駆動させることができる。すなわち、電動工具に元々備わっていた係合部位を利用して、制御アダプタを装着することができ、装着後も同様に、バッテリパックによって電動工具を作動させることができるため、部品の交換や改修をすることなく、制御アダプタを挟んで装着するだけで、無線通信機能を備えた電動工具を実現することができる。また、制御アダプタは通信部によってコントローラと無線通信することができるため、コントローラから遠隔操作することができる電動工具を実現することができる。したがって、本発明に係る制御アダプタは、無線通信機能を備えていない電動工具に対し、着脱式バッテリパックを備える構成であれば広く適用可能であり、部品の交換や改修をすることなく、遠隔操作が低コストで実現され、活線作業の安全性をさらに向上させることができる。 As described above, according to the control adapter according to the present invention, the control adapter can be attached to the power tool that does not have the wireless communication function while being sandwiched between the main body portion of the power tool and the battery pack. In addition, the power tool can be driven by the battery pack in a state where the control adapter is sandwiched between the energization circuits. In other words, the control adapter can be mounted using the engagement part originally provided in the power tool, and the power tool can be operated by the battery pack after the mounting as well, so that the replacement or repair of parts is possible. A power tool having a wireless communication function can be realized by simply mounting the control adapter with the control adapter interposed therebetween. Moreover, since the control adapter can wirelessly communicate with the controller through the communication unit, an electric tool that can be remotely operated from the controller can be realized. Therefore, the control adapter according to the present invention can be widely applied to a power tool that does not have a wireless communication function as long as it has a detachable battery pack, and can be operated remotely without replacement or repair of parts. Can be realized at a low cost, and the safety of hot-line work can be further improved.
また、本発明に係る制御アダプタは、切替スイッチを備えることによって電動工具本体部の作動スイッチを直接操作することによる作動機構と、コントローラから遠隔操作することによる作動機構とを選択的に変更することができる。これによって、切替スイッチをONにして通信待機状態に切替えて安全に電動工具の位置決めを行うことができ、その上で操作ボタンに所定の操作を行うことによって工具を遠隔操作して安全に作動させることができる。 In addition, the control adapter according to the present invention is provided with a changeover switch to selectively change the operation mechanism by directly operating the operation switch of the electric power tool main body and the operation mechanism by remotely operating from the controller. Can do. As a result, the power switch can be safely positioned by turning on the changeover switch and switched to the communication standby state, and then the tool can be operated remotely by performing a predetermined operation on the operation button. be able to.
なお、本実施形態においては、電動工具として、切断工具を例に挙げて説明したが、本発明の実施形態に係る制御アダプタは、切断工具に限られず、圧縮工具、圧着工具、曲げ工具、穴あけ工具、電線皮むき工具等、着脱式バッテリパックによって駆動される電動工具であれば広く適用可能である。本発明に係る制御アダプタが、活線作業に用いられる様々な電動工具に適用されることで、作業の安全性のさらなる向上が可能となる。 In the present embodiment, the cutting tool has been described as an example of the electric power tool. However, the control adapter according to the embodiment of the present invention is not limited to the cutting tool, and includes a compression tool, a crimping tool, a bending tool, and a drilling tool. Any power tool driven by a detachable battery pack, such as a tool or a wire peeling tool, can be widely applied. By applying the control adapter according to the present invention to various power tools used for hot-line work, it is possible to further improve work safety.
最後に、本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、本発明を逸脱しない範囲において種々変更可能である。 Finally, the present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the present invention.
10 電動工具
12 本体部
14 バッテリパック
16 第1接続部
18 第2接続部
24 作動スイッチ
32 制御アダプタ
34 第3接続部
36 第4接続部
38 コントローラ
40 切替スイッチ
42 表示手段
44 電源スイッチ
46 操作ボタン
48 表示部
54 通電回路
56 制御部
58 通信部
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記バッテリパックに対して平面視外形形状が同一に形成されており、
前記第1接続部に係脱可能な第3接続部と、前記第2接続部に係脱可能な第4接続部と、が互いに逆向きとなる面に各々設けられており、
前記第3接続部が前記第1接続部に係合され、且つ前記第4接続部が前記第2接続部に係合された状態で前記バッテリパックから前記本体部に通電可能な通電回路と、
所定のコントローラと一対一で無線通信する通信部と、を備え、
前記コントローラと前記通信部との無線通信をON・OFFとする切替スイッチのON・OFFの状態を示す表示手段が前記電動工具に装着された状態で前記本体部の作動スイッチが設けられている面に対して反対側の面に設けられていること
を特徴とする制御アダプタ。 A control adapter that is detachably attached to a power tool including a main body portion having a first connection portion and a battery pack having a second connection portion detachable from the first connection portion,
The outer shape of the plan view is the same for the battery pack,
A third connecting part that can be engaged with and disengaged from the first connecting part and a fourth connecting part that can be engaged and disengaged from the second connecting part are provided on surfaces opposite to each other;
An energizing circuit capable of energizing the main body from the battery pack in a state where the third connecting portion is engaged with the first connecting portion and the fourth connecting portion is engaged with the second connecting portion;
A communication unit that wirelessly communicates with a predetermined controller on a one-to-one basis,
The surface on which the operation switch of the main body is provided in a state in which the display means indicating the ON / OFF state of the changeover switch for turning ON / OFF the wireless communication between the controller and the communication unit is mounted on the power tool . The control adapter is provided on the opposite side to the control adapter.
を特徴とする請求項1記載の制御アダプタ。 The control adapter according to claim 1, further comprising a control unit that performs control to turn on and off the energization circuit according to a predetermined signal from the controller received via the communication unit.
を特徴とする請求項2記載の制御アダプタ。 The control unit includes a GPS circuit and a memory, and performs control to return current or past position information in response to a predetermined signal from the controller received via the communication unit. Item 3. The control adapter according to item 2.
を特徴とする請求項2または請求項3記載の制御アダプタ。 3. The control unit according to claim 2, wherein the control unit includes a voltage detection circuit, and performs control to return energization information in response to a predetermined signal from the controller received via the communication unit. 3. The control adapter according to 3.
を特徴とする請求項1〜4いずれか一項に記載の制御アダプタ。 5. The control adapter according to claim 1, wherein the communication unit is provided on a surface that is not in contact with the main body unit and the battery pack in a state where the communication unit is attached to the electric power tool. .
を特徴とする請求項1〜5いずれか一項に記載の制御アダプタ。 The control adapter according to any one of claims 1 to 5, wherein the electric tool is a compression tool, a crimping tool, a bending tool, a drilling tool, a cutting tool, or a wire peeling tool.
前記本体部は、第1接続部を有し、
前記バッテリパックは、前記第1接続部に係脱可能な第2接続部を有し、
前記制御アダプタは、
前記バッテリパックに対して平面視外形形状が同一に形成され、
互いに逆向きとなる面に設けられた、前記第1接続部に係脱可能な第3接続部と、前記第2接続部に係脱可能な第4接続部と、
前記第1接続部と前記第3接続部とが係合され、且つ前記第2接続部と前記第4接続部とが係合された状態で前記バッテリパックから前記本体部に通電可能な通電回路と、
所定のコントローラと一対一で無線通信する通信部と、を有しており、
前記コントローラと前記通信部との無線通信をON・OFFとする切替スイッチのON・OFFの状態を示す表示手段が前記電動工具に装着された状態で前記本体部の作動スイッチが設けられている面に対して反対側の面に設けられていること
を特徴とする電動工具。 A main body, a battery pack detachably mounted on the main body, a control adapter detachably mounted between the main body and the battery pack, and a controller for remotely operating the control adapter. A power tool comprising:
The main body has a first connection part,
The battery pack has a second connection part that can be engaged with and disengaged from the first connection part,
The control adapter is
The external shape of the plan view is the same for the battery pack,
A third connection portion that is provided on surfaces opposite to each other and that is detachable from the first connection portion; a fourth connection portion that is detachable from the second connection portion;
An energization circuit capable of energizing the main body from the battery pack in a state where the first connection portion and the third connection portion are engaged and the second connection portion and the fourth connection portion are engaged. When,
A communication unit that wirelessly communicates with a predetermined controller on a one-to-one basis,
The surface on which the operation switch of the main body is provided in a state in which the display means indicating the ON / OFF state of the changeover switch for turning ON / OFF the wireless communication between the controller and the communication unit is mounted on the power tool . It is provided in the surface on the opposite side with respect to, The electric tool characterized by the above-mentioned.
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