JP6611340B2 - ドア搬送用装置 - Google Patents

Description

本発明は、建物ユニットにおけるドアの取付箇所までドアを搬送する際に用いられるドア搬送用装置に関する。

ユニット式建物では、ユニット製造工場において建物ユニットが製造され、その製造された建物ユニットが施工現場にて互いに組み合わされることで建物が構築される。ユニット製造工場では、製造ライン上を流れるユニット躯体に各種部材が組み付けられることにより建物ユニットが製造される。

ユニット躯体への部材の組み付けに際しては、部材を搬送装置を用いてユニット躯体まで搬送し、組み付けを行うことが多い。この種の搬送装置としては、アーム式の搬送装置がよく用いられる（例えば特許文献１参照）。アーム式搬送装置は、動作可能なアーム部と、アーム部の先端部に設けられた保持部とを備える。この場合、その保持部に部材を保持させた状態で当該部材を建物ユニットまで搬送し、その保持状態で部材を建物ユニットに取り付ける作業を行うことになる。

ここで、ユニット製造工場では、建物ユニットにドアを取り付ける作業が行われる。そこで、かかるドアの取付作業に際して、上述したアーム式搬送装置を用いてドアを建物ユニットまで搬送し取り付けを行うことが考えられる。

特開２００５−２２５６４１号公報

ドアを建物ユニットまで搬送し所定の取付箇所に取り付ける際には、ドアを開閉動作（スイング動作）させる等して位置調整しながら取り付けを行うことになると考えられる。しかしながら、上述のアーム式搬送装置では、ドアを取付箇所まで搬送することはできるものの、その取付箇所においてドアをスイング動作させて位置調整を行うのはその機構上困難であると考えられる。

そこで、アーム式の搬送装置を用いることに代えて、ドアをスイング動作させるスイング機構を備えた新たなドア搬送機構を構築することが考えられる。ただし、そのような搬送機構は構成が複雑になると考えられ、設置コストが嵩む等の問題が生じるおそれがある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ドアの取付作業を容易とすることができるとともに、比較的簡易な構成で構築することができるドア搬送用装置を提供することを主たる目的とするものである。

上記課題を解決すべく、第１の発明のドア搬送用装置は、建物ユニットにおけるドアの取付箇所までドアを搬送する際に用いられるドア搬送用装置であって、動作可能に設けられたアーム部と、そのアーム部の先端部に設けられた保持部とを有するアーム式の搬送装置と、前記保持部により保持される被保持部と、前記ドアを縦向き状態で保持するドア保持部とを有するドア保持装置とを備え、前記ドア保持部は、前記被保持部に対して、鉛直方向に延びる軸部を中心として揺動可能に設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、アーム式搬送装置のアーム部先端に設けられた保持部によりドア保持装置が保持され、そのドア保持装置のドア保持部によりドアが縦向き状態で保持される。すなわち、この場合、アーム式搬送装置によりドアがドア保持装置を介して保持される。この場合、かかる保持状態でドアを建物ユニットにおけるドアの取付箇所まで搬送することができる。

また、ドア保持装置では、ドア保持部が被保持部に対して鉛直軸を中心として揺動可能とされているため、ドア保持部により保持されたドアを左右に揺動（スイング）させることができる。この場合、ドアを取付箇所に取り付ける際に、ドアを左右にスイングさせながら位置調整することができるため、ドアの取付作業を容易とすることができる。

さらに、上記の構成では、取付箇所までのドアの搬送自体は既製のアーム式搬送装置を用いて行い、ドアのスイング動作をドア保持装置を用いて行うようにしているため、ドアのスイング機構も含めたドア搬送機構を新たに構築する場合と比べて、簡易な構成でドア搬送用装置を構築することができる。よって、この場合、ドアの取付作業を容易とすることができるとともに、比較的簡易な構成でドア搬送用装置を構築することができる。

ところで、搬送装置に頼らず、人力によりドアを取付箇所まで搬送し取り付けを行うことも考えられる。その場合、人力によりドアを取付箇所においてスイング動作させながらドアの位置調整を行うことが可能となる。しかしながら、その場合、ドアを取付箇所まで搬送する作業が重筋作業となる等、搬送作業が大変になるおそれがある。その点、上述のドア搬送用装置を用いてドアを搬送する構成とすれば、ドアの搬送作業を容易としながら、ドアの取付作業を容易とすることができる。

第２の発明のドア搬送用装置は、第１の発明において、前記被保持部は、上下に延びる壁状に形成され、前記被保持部を挟んだ両側のうち一方側に前記保持部が配置され、他方側に前記ドア保持部が配置され、前記保持部は、前記被保持部を上下複数の箇所で保持しており、前記ドア保持部は、前記被保持部に設けられた前記軸部に対して揺動可能に連結されていることを特徴とする。

本発明によれば、ドア保持装置の被保持部が上下に延びる壁状に形成され、その被保持部がアーム式搬送装置の保持部により上下複数箇所で保持される構成となっている。この場合、ドア保持装置によりドアを縦向き状態で保持する構成にあって、ドアを安定した状態で保持することが可能となる。

また、ドア保持装置のドア保持部は被保持部を挟んで保持部とは反対側に配置され、被保持部に設けられた軸部に対して揺動可能に連結されている。この場合、ドア保持部に保持されたドアを建物ユニットの取付箇所まで搬送する際に、ドア保持部（換言するとドア）が被保持部に対して上記取付箇所側を向くように搬送することで、当該取付箇所においてドア保持部（ひいてはドア）を左右に揺動（スイング）させながらドアの位置調整を行うことが可能となる。

第３の発明のドア搬送用装置は、第２の発明において、前記保持部は、上下に複数設けられた吸盤からなる吸着部を有し、前記被保持部は、上下方向に延びるとともに、前記吸着部により吸着保持された吸着板と、前記吸着板における前記吸着部による吸着面側に固定された枠状の固定フレームとを有していることを特徴とする。

アーム式搬送装置では、保持部として複数の吸盤からなる吸着部により搬送対象を吸着保持する吸着式のものが用いられる場合が多い。そこで本発明では、被保持部にかかる吸着部により吸着保持される吸着板を設け、その吸着板を上下複数の吸盤により吸着保持する構成としている。また、被保持部には、さらに吸着板が固定された固定フレームを設け、その固定フレームを吸着板における吸着部の吸着面側に固定している。この場合、吸着部を用いて吸着板を吸着保持する際に、吸着板が吸着側に撓んだりして変形するのを抑制することができるため、吸着部による吸着板の吸着保持を安定した状態で行うことができる。

第４の発明のドア搬送用装置は、第３の発明において、前記固定フレームは、縦材と横材とにより枠状に形成され、前記吸着板の前記吸着面において前記横材により上下に区画される各領域にそれぞれ前記吸着部の吸盤が配置されていることを特徴とする。

本発明によれば、吸着板の吸着面において固定フレームの横材により上下に区画される各領域にそれぞれ吸盤が配置されているため、吸着板において各吸盤を配置する位置を規定することができる。この場合、吸着部（各吸盤）により吸着保持される吸着板ひいてはドア保持装置の高さ位置を規定することができるため、当該装置により保持されるドアの保持高さを規定することができる。これにより、かかる保持状態でドアを建物ユニットの取付箇所まで搬送し取り付けるに際して、ドアの高さ位置調整の作業を軽減させることができる。

第５の発明のドア搬送用装置は、第１乃至第４のいずれかの発明において、前記ドア保持部は、上下に延びるドア立てかけ部と、そのドア立てかけ部の下端部に設けられたドア載置部とを有し、前記ドア保持部では、前記ドアが、その下端部を前記ドア載置部の上に載置した状態で前記ドア立てかけ部に立てかけられることにより前記縦向き状態で保持されるようになっており、前記ドア保持装置には、前記ドア保持部に保持される前記ドアを挟んで前記ドア立てかけ部とは反対側に配されることで前記ドアの転倒を防止する転倒防止部が設けられ、前記転倒防止部は、前記反対側から退避可能に設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、ドア保持部においてドアがその下端部をドア載置部の上に載置した状態でドア立てかけ部に立てかけられることにより縦向き状態（縦置き状態）で保持される。この場合、ドア保持部をドア立てかけ部とドア載置部とからなる簡易な構成で構築することができる。また、かかる構成において、ドア保持部に保持されるドアを挟んでドア立てかけ部とは反対側（以下、ドア転倒側ともいう）には転倒防止部が配されるため、その転倒防止部によりドアが転倒するのを防止することができる。また、転倒防止部はドア転倒側から退避可能に設けられているため、ドアをドア保持部に保持させたりドアをドア保持部から外したりする等の作業を行う際は転倒防止部をドア転倒側から退避させておくことができる。これにより、上記の作業をし易くすることができる。

なお、転倒防止部を転倒側から退避可能に設ける構成としては、例えば転倒防止部をドア保持装置に着脱可能に設ける構成が考えられる。また、転倒防止部をドア保持装置において、ドア転倒側に配置される転倒防止位置と、その転倒防止位置から退避される退避位置との間で動作可能に設ける構成も考えられる。

第６の発明のドア搬送用装置は、第１乃至第５のいずれかの発明において、前記保持部には引っ掛け部が設けられ、前記被保持部には、前記保持部による保持が解除されてしまった場合に、前記引っ掛け部に引っ掛かって前記ドア保持装置の落下を防止する落下防止部が設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、ドア保持装置の被保持部に落下防止部が設けられているため、万が一、保持部による被保持部の保持が解除されてしまった場合でも、落下防止部が保持部の引っ掛け部に引っ掛かることでドア保持装置の落下を防止することができる。そのため、ドア保持装置を介してドアを保持する構成にあって、ドアの落下を防止することができる。

第７の発明のドア搬送用装置は、第１乃至第６のいずれかの発明において、前記ドアとしての玄関ドアを前記取付箇所まで搬送する際に用いられることを特徴とする。

一般に玄関ドアは重量が大きいため、その搬送作業を人力で行うとなると複数人による重筋作業になると考えられる。また、玄関ドアを建物ユニットに取り付ける作業も、複数人で玄関ドアを持ち上げてスイング動作させながら位置調整を行うといった、大変な作業になることが考えられる。そこで本発明では、この点に鑑みて、玄関ドアを建物ユニットの取付箇所まで搬送するに際して上記第１の発明のドア搬送用装置を用いることとしている。この場合、重量物である玄関ドアの搬送作業と取付作業とを、例えば１人で行うことができる等、容易なものとすることができる。

ドア搬送用装置が設置されたユニット製造工場内の製造ラインを示す平面図。 製造ラインに設置されたドア搬送用装置の構成を示す側面図。 （ａ）がドア保持装置の構成を示す正面図であり、（ｂ）が同構成を示す側面図である。 ドア保持装置の構成を示す平面図。

以下に、本発明を具体化した一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。図１は、ドア搬送用装置が設置されたユニット製造工場内の製造ラインを示す平面図である。

図１に示すように、ユニット製造工場には、建物ユニットＫを製造するための製造ライン１１が設けられている。製造ライン１１には、建物ユニットＫを搬送するコンベア１２（ベルトコンベア）が設けられ、そのコンベア１２による搬送状態で建物ユニットＫに各種部材が組み付けられるようになっている。また、製造ライン１１には、コンベア１２に隣接して踏み台１３が設けられており、この踏み台１３の上で作業者が建物ユニットＫに対する部材の組み付け作業を行うようになっている。

建物ユニットＫは、柱及び梁が連結されてなる直方体状の枠体（ユニット躯体）を有し、その枠体に壁面材や床面材、天井面材等が組み付けられてなる周知の構成を有している。図１に示す建物ユニットＫは玄関を構成する建物ユニットとなっており、その側面部に玄関ドア１４が取り付けられるドア枠１５が組み付けられている。なお、この場合、玄関ドア１４が「ドア」に相当し、ドア枠１５が「ドアの取付箇所」に相当する。

本製造ライン１１では、建物ユニットＫのドア枠１５に玄関ドア１４を取り付けるドア取付作業が行われるようになっている。製造ライン１１には、踏み台１３に対して反コンベア１２側にドア枠１５に取り付けられる玄関ドア１４が待機するドア待機場所１７が設けられている。ドア取付作業に際しては、そのドア待機場所１７で待機する玄関ドア１４をコンベア１２上を流れる建物ユニットＫのドア枠１５まで搬送し当該ドア枠１５に取り付ける作業を行う。

ここで、本実施形態では、玄関ドア１４を建物ユニットＫのドア枠１５まで搬送するに際し、ドア搬送用装置２０を用いて搬送することとしている。以下においては、このドア搬送用装置２０の構成について図１に加え図２を用いて説明する。なお、図２は、製造ライン１１に設置されたドア搬送用装置２０の構成を示す側面図である。

図１及び図２に示すように、ドア搬送用装置２０は、アーム式の搬送装置３０と、そのアーム式搬送装置３０により保持されて搬送されるドア保持装置４０とを備える。アーム式搬送装置３０は、本体部３１と、その本体部３１に動作可能に設けられたアーム部３２と、そのアーム部３２の先端部に設けられ搬送対象を保持する保持部３３とを有する周知の構成からなる。本ドア搬送用装置２０では、保持部３３により保持される搬送対象がドア保持装置４０となっており、そのドア保持装置４０により玄関ドア１４が保持される構成となっている。つまり、本ドア搬送用装置２０では、保持部３３により玄関ドア１４がドア保持装置４０を介して保持され、その保持状態で玄関ドア１４が搬送装置３０を用いて搬送されるものとなっている。

本体部３１は、ユニット製造工場の床部に設置され、その内部に駆動部等を有している。アーム部３２は、その動作によって、保持部３３により保持されたドア保持装置４０を上下、左右、前後の各方向に移動させることが可能となっている。保持部３３は、複数の吸盤３４からなる吸着部３５を有し、その吸着部３５によりドア保持装置４０をエア吸引で吸着保持するものとなっている。吸着部３５を構成する吸盤３４は、上下に並べて複数（３つ）設けられ、それが左右二列に配置されている。

次に、ドア保持装置４０の構成について図１及び図２に加え図３及び図４を用いながら説明する。図３は、（ａ）がドア保持装置４０の構成を示す正面図であり、（ｂ）が同構成を示す側面図である。図４は、ドア保持装置４０の構成を示す平面図である。

図１〜図４に示すように、ドア保持装置４０は、アーム式搬送装置３０の保持部３３により保持される被保持部４１と、玄関ドア１４を保持するドア保持部４２とを備える。被保持部４１は、保持部３３の吸着部３５により吸着保持される吸着板４４と、その吸着板４４が固定された固定フレーム４５とを有する。吸着板４４は、透明性を有するアクリル板からなり、上下方向に延びる長方形状を有している。なお、図３では便宜上、吸着板４４にドットハッチを付して示している。

固定フレーム４５は、上下に延びる矩形枠状をなしている。固定フレーム４５は、互いに離間して設けられた一対の縦材４６と、それら各縦材４６の間に架け渡された複数の横材４７とを有する。これらの縦材４６と横材４７とはいずれも角形の鋼材からなり、溶接等により互いに連結されている。なお、各横材４７のうち、上下の端部に配置された各横材４７ａは他の横材４７と比べて横断面が大きくされている。また、固定フレーム４５は、その上下寸法が吸着板４４よりも大きくされている。

固定フレーム４５は、吸着板４４において吸着部３５（吸盤３４）が吸着されている吸着面４４ａ側に配置されている。この配置状態において固定フレーム４５には吸着板４４がビス等により固定されている。かかる構成では、吸着板４４の吸着面４４ａが固定フレーム４５の横材４７により上下複数の領域に区画されている。この場合、それら区画された各領域がそれぞれ吸着部３５の吸盤３４が配置される配置領域４９となっている。これら各配置領域４９にはそれぞれ吸盤３４が２つずつ横並びで配置されている。また、詳しくは、上下に並ぶ配置領域４９の配置ピッチと、上下に並ぶ吸盤３４の配置ピッチとはいずれも同じピッチとなっている。

固定フレーム４５の上端部には、保持部３３からのドア保持装置４０の落下を防止する落下防止部５１が設けられている。固定フレーム４５の各縦材４６の上端部にはそれぞれ吸着板４４の厚み方向にて吸着板４４とは反対側（換言すると保持部３３側）へ突出する一対の突出部５２が設けられ、これらの突出部５２に落下防止部５１が架け渡されて設けられている。落下防止部５１は、金属製の棒材からなり、その両端部が各突出部５２に固定されている。また、落下防止部５１は、その中間部にて上向きに凸となる円弧状をなしている。

落下防止部５１は、ドア保持装置４０（被保持部４１）がアーム式搬送装置３０の保持部３３に保持された状態で、その保持部３３に設けられた引っ掛け部３８に引っ掛かり可能な状態で配置されている（図２参照）。すなわち、保持部３３には、吸着部３５よりも上方から上方に突出する突出部３７が設けられ、その突出部３７の上端部に引っ掛け部３８が設けられている。引っ掛け部３８は、突出部３７の上端部から上方に延びる金属製の一対の線材３８ａからなり、それら一対の線材３８ａは平面視にて落下防止部５１の長手方向と直交する方向に離間して配置されている。詳しくは、これらの線材３８ａは上方に向かうにつれて互いに離間するように斜めに延びている。

そして、落下防止部５１は、上記各線材３８ａの間を通じて配設されている。この場合、保持部３３によるドア保持装置４０（被保持部４１）の保持が意図せず解除されてしまった場合には、落下防止部５１が各線材３８ａ（引っ掛け部３８）に引っ掛かってドア保持装置４０が保持部３３から落下することが防止されるようになっている。

ドア保持部４２は、上下に延びるドア立てかけ部５５と、そのドア立てかけ部５５の下端部に設けられたドア載置部５６とを有する。ドア立てかけ部５５は、互いに離間して設けられた一対の縦材５８と、それら各縦材５８の間に架け渡された複数の横材５９とを有する。これらの縦材５８と横材５９とはいずれも角形の鋼材からなり、溶接等により互いに連結されている。これにより、ドア立てかけ部５５は、上下に延びる矩形枠状をなしている。また、ドア立てかけ部５５は、被保持部４１（固定フレーム４５）と略同じ上下寸法を有している。

ドア立てかけ部５５の下端部には、ベース部材６１を介して一対のドア載置部５６が設けられている。ベース部材６１は、ドア立てかけ部５５の幅方向に延びる角形の鋼材からなり、ドア立てかけ部５５の下端面に溶接等により固定されている。ベース部材６１において長手方向の両端側はドア立てかけ部５５から突出した一対の突出部６１ａとなっている。突出部６１ａとドア立てかけ部５５の縦材５８との間には補強用の斜め材６２が架け渡されている。

ベース部材６１の両端側すなわち各突出部６１ａには、その下面にそれぞれドア載置部５６が設けられている。これら各ドア載置部５６は、長方形状に形成された平板状の鋼板からなる。ドア載置部５６は、その長手方向がベース部材６１の長手方向と直交する向きでベース部材６１の下面に溶接等により固定されている。この場合、ドア載置部５６は、その長手方向の中央部にてベース部材６１の下面に固定され、それによりその長手方向の両側がそれぞれベース部材６１（さらにはドア立てかけ部５５）から突出している。この場合、ドア載置部５６は、平面視においてドア立てかけ部５５を挟んだ両側に跨がって配設されている。

ドア保持部４２では、玄関ドア１４がその下端部を各ドア載置部５６の上に載置した状態で、ドア立てかけ部５５に立てかけられることにより縦向き状態（縦置き状態）で保持されるようになっている。かかる保持状態では、玄関ドア１４の下方への荷重がドア載置部５６により支持され、玄関ドア１４の側方（ドア立てかけ部５５側）への荷重がドア立てかけ部５５により支持される。

ドア載置部５６は、上述したように、ドア立てかけ部５５を挟んだ両側に跨がって設けられているため、ドア保持部４２では、ドア立てかけ部５５を挟んだ両側のそれぞれに玄関ドア１４を縦向き状態で保持させることが可能となっている。すなわち、ドア立てかけ部５５を挟んだ両側のそれぞれにおいて、玄関ドア１４をドア載置部５６に載置しドア立てかけ部５５に立てかけることで縦向き保持することが可能となっている。この場合、建物ユニットＫに取り付ける玄関ドア１４の種類（例えばドアの開閉向き）等に応じて、玄関ドア１４をドア保持部４２においてドア立てかけ部５５を挟んだ両側のうちいずれに保持させるかを選択することが可能となる。

ドア保持部４２は被保持部４１を挟んで保持部３３とは反対側に配置されている。つまり、被保持部４１を挟んだ両側のうち一方側に保持部３３が配置され、他方側にドア保持部４２が配置されている。ドア保持部４２は、かかる配置状態で、被保持部４１に対して揺動可能に連結されている。以下、かかる連結に関する構成について説明する。

被保持部４１の固定フレーム４５において上下の各端部にはそれぞれ保持部３３とは反対側（ドア保持部４２側）に一対の横材６４が設けられている。これらの横材６４は角形の鋼材からなり、吸着板４４を挟んだ上下両側に配置されている。これらの横材６４はそれぞれ固定フレーム４５の上下両端に設けられた横材４７ａに沿って配設され、その横材４７ａに溶接等により固定されている。

各横材６４は、吸着板４４よりも反保持部３３側（反固定フレーム４５側）に延出して設けられ、それら各横材６４の延出部分には上下に延びる軸部６６が架け渡されて設けられている。軸部６６は、円管状の鋼管により形成され、その上下の端部がそれぞれ各横材６４に溶接等により固定されている。軸部６６は、吸着板４４（被保持部４１）の幅方向において中央部に配置されている。

軸部６６の外周側には回転軸６７が設けられている。回転軸６７は、軸部６６の外径よりも大きい内径を有する円管状の鋼管により形成されている。この場合、回転軸６７は、その内側に軸部６６を挿通させた状態で設けられ、その軸部６６の外周に沿って回転可能とされている。

回転軸６７には、上下一対の連結材６９を介してドア保持部４２が連結されている。ドア保持部４２は、ドア立てかけ部５５の幅方向（換言するとドア保持部４２に保持される玄関ドア１４の幅方向）が吸着板４４（ひいては被保持部４１）の幅方向に対して交差する向きで配置され、その配置状態で回転軸６７に各連結材６９を介して連結されている。各連結材６９は、長尺状をなす角形の鋼材からなり、その一端部が回転軸６７に溶接等により固定され、その他端部がドア保持部４２のドア立てかけ部５５（詳しくは縦材５８）に溶接等により固定されている。この場合、ドア保持部４２はドア立てかけ部５５の幅方向の延長線上に回転軸６７が位置するように配置されている。このように、ドア保持部４２は各連結材６９を介して回転軸６７に連結されており、それにより、ドア保持部４２が回転軸６７内の軸部６６（鉛直軸）を中心として揺動可能（回動可能）とされている。

回転軸６７の上端側には、受け部材７１が固定されている。受け部材７１は長尺状をなす角形の鋼材からなる。受け部材７１は、ドア立てかけ部５５の幅方向と直交する水平向きで配置され、その配置状態で溶接等により回転軸６７の外周面に固定されている。この場合、受け部材７１は、ドア立てかけ部５５の幅方向において回転軸６７を挟んで連結材６９（ドア立てかけ部５５）とは反対側に配置され、その長手方向の中間部（詳しくは中央部）にて回転軸６７に固定されている。

受け部材７１において長手方向の両端側には玄関ドア１４の転倒防止バー７３（図１及び図２参照）を取り付けるためのバー取付部７４が設けられている。バー取付部７４は、ドア立てかけ部５５の幅方向に延びる管状詳しくは角管状をなしている。バー取付部７４は、角形の鋼管により形成され、受け部材７１に溶接等により固定されている。この場合、バー取付部７４の内側に金属製の角棒からなる転倒防止バー７３を挿入し取り付けることが可能となっている。なお、転倒防止バー７３が転倒防止部に相当する。

玄関ドア１４をドア保持部４２に保持した状態で、転倒防止バー７３がバー取付部７４に取り付けられると、転倒防止バー７３が玄関ドア１４を挟んでドア立てかけ部５５とは反対側（すなわちドア転倒側）に配置される（図１及び図２参照）。そのため、転倒防止バー７３の取付状態では、当該バー７３により玄関ドア１４がドア立てかけ部５５とは反対側に転倒するのを防止することが可能となっている。

また、バー取付部７４は、受け部材７１の両端側にそれぞれ設けられているため、玄関ドア１４をドア保持部４２においてドア立てかけ部５５を挟んだ両側のいずれに保持させた場合にも、転倒防止バー７３による玄関ドア１４の転倒防止を図ることが可能となっている。さらに、バー取付部７４は、受け部材７１の両端側においてそれぞれ受け部材７１の長手方向（換言すると、ドア保持部４２に保持される玄関ドア１４の厚み方向）に並んで複数（具体的には２つ）設けられているため、ドア保持部４２に保持させる玄関ドア１４の厚みに応じて、それら複数のバー取付部７４のうちいずれかのバー取付部７４を選択して転倒防止バー７３を取り付けることが可能となっている。

また、各バー取付部７４と受け部材７１とはいずれも吸着板４４よりも上方に配置されている。この場合、各バー取付部７４と受け部材７１とは上下方向の位置が固定フレーム４５における上下に隣り合う横材４７同士の間と同じ位置となっている。ここで、各バー取付部７４と受け部材７１とが回転軸６７に固定された構成では、被保持部４１に対してドア保持部４２を揺動させる際（すなわち回転軸６７が回転する際）に、バー取付部７４及び受け部材７１が回転軸６７とともに回転（揺動）することになる。この点、各バー取付部７４と受け部材７１とを上記のように配置したことで、これらの部材７１，７４が回転軸６７とともに回転した際、固定フレーム４５に緩衝するのを回避することが可能となっている。

次に、上述したドア搬送用装置２０を用いて玄関ドア１４を建物ユニットＫのドア枠１５まで搬送し取り付ける際の作業内容について説明する。

図１に示すように、ドア搬送用装置２０を用いて玄関ドア１４を建物ユニットＫのドア枠１５まで搬送する際にはまず、アーム式搬送装置３０を操作することでドア保持装置４０をドア待機場所１７まで移動させる（図１における実線参照）。この際、作業者はアーム式搬送装置３０の保持部３３に設けられた把持部３９を把持した状態でドア保持装置４０を移動させる。

ドア待機場所１７では、玄関ドア１４が例えば吊り具により縦向き状態で吊り下げ支持されている。この場合、作業者はその吊り下げ状態にある玄関ドア１４の下方にドア保持部４２のドア載置部５６が位置するようにドア保持装置４０を移動させ、その後玄関ドア１４をドア載置部５６上に載置させドア立てかけ部５５に立てかける。これにより、玄関ドア１４がドア保持部４２に縦向き状態で保持される。そして、その後、転倒防止バー７３をバー取付部７４に挿入し取り付ける。

次に、アーム式搬送装置３０を操作してドア保持装置４０ひいては玄関ドア１４を建物ユニットＫのドア枠１５まで搬送する作業を行う。この作業では、アーム式搬送装置３０のアーム部３２を水平方向に旋回させることで、ドア保持装置４０をドア待機場所１７から建物ユニットＫのドア枠１５付近へと移動させる。この場合、ドア保持部４２（ひいては玄関ドア１４）が被保持部４１に対してドア枠１５側に位置するように、つまりドア保持部４２（玄関ドア１４）がドア枠１５側を向くようにドア保持装置４０を移動させる。

次に、ドア保持部４２に保持された玄関ドア１４をドア枠１５に取り付ける取付作業を行う。この取付作業に際しては、ドア保持部４２を被保持部４１に対して揺動させることで玄関ドア１４を左右にスイングさせながら玄関ドア１４の位置調整を行う。すなわち、玄関ドア１４をドア枠１５の取付位置に対して位置合わせする作業を行う。玄関ドア１４を位置合わせしたら、玄関ドア１４をドア枠１５に対して取り付ける。この場合、玄関ドア１４に設けられているヒンジ軸（図示略）をドア枠１５に設けられた軸受け部（図示略）に挿入することで、玄関ドア１４をドア枠１５に取り付ける。

玄関ドア１４をドア枠１５に取り付けた後、転倒防止バー７３をバー取付部７４から取り外し、ドア保持装置４０（ドア保持部４２）を玄関ドア１４から外す（離す）。

以上、詳述した本実施形態の構成によれば、以下の優れた効果が得られる。

ドア搬送用装置２０において、アーム式搬送装置３０のアーム部３２先端に設けられた保持部３３によりドア保持装置４０を保持し、そのドア保持装置４０のドア保持部４２により玄関ドア１４を縦向き状態で保持するようにした。すなわち、アーム式搬送装置３０により玄関ドア１４をドア保持装置４０を介して保持するようにした。この場合、かかる保持状態で玄関ドア１４を建物ユニットＫにおける玄関ドア１４の取付箇所（ドア枠１５）まで搬送することができる。

また、ドア保持装置４０において、ドア保持部４２を被保持部４１に対して鉛直方向に延びる軸部６６を中心として揺動可能としたため、ドア保持部４２により保持された玄関ドア１４を左右に揺動（スイング）させることができる。この場合、玄関ドア１４を取付箇所に取り付ける際に、玄関ドア１４を左右にスイングさせながら位置調整することができるため、玄関ドア１４の取付作業を容易とすることができる。特に、コンベア１２上で搬送状態にある建物ユニットＫに玄関ドア１４を取り付ける際には、玄関ドア１４をスイングさせながら位置調整を行えることは有効になる。

さらに、上記のドア搬送用装置２０では、取付箇所までの玄関ドア１４の搬送自体は既製のアーム式搬送装置３０を用いて行い、玄関ドア１４のスイング動作をドア保持装置４０を用いて行う構成としているため、ドアのスイング機構も含めたドア搬送機構を新たに構築する場合と比べて、簡易な構成で装置２０を構築することができる。よって、この場合、玄関ドア１４の取付作業を容易とすることができるとともに、比較的簡易な構成でドア搬送用装置２０を構築することができる。

ここで、搬送装置に頼らず、人力により玄関ドア１４を取付箇所まで搬送し取り付けを行うことも考えられる。その場合、人力により玄関ドア１４を取付箇所においてスイング動作させながら玄関ドア１４の位置調整を行うことが可能となる。しかしながら、その場合、玄関ドア１４を取付箇所まで搬送する作業が重筋作業となる等、搬送作業が大変になるおそれがある。特に、玄関ドア１４は一般に重量が大きいため、人力により搬送する場合、複数人による重筋作業になると考えられる。また、玄関ドア１４を建物ユニットＫに取り付ける作業も、複数人で玄関ドア１４を持ち上げてスイング動作させながら位置調整を行うといった、大変な作業になることが考えられる。その点、上述のドア搬送用装置２０を用いて玄関ドア１４を搬送するようにすれば、玄関ドア１４の搬送作業自体を容易としながら、玄関ドア１４の取付作業を容易とすることができる。これにより、例えば、作業者１人で玄関ドア１４の搬送作業と取付作業とを行うことが可能となり、工数低減の効果を得ることもできる。

ドア保持装置４０の被保持部４１を上下に延びる壁状に形成し、その被保持部４１をアーム式搬送装置３０の保持部３３により上下複数箇所で保持する構成とした。具体的には、被保持部４１の吸着板４４を上下に延びるように形成し、その吸着板４４を保持部３３の吸着部３５、詳しくは上下複数の吸盤３４により吸着保持する構成とした。この場合、ドア保持装置４０により玄関ドア１４を縦向き状態で保持する構成にあって、玄関ドア１４を安定した状態で保持することが可能となる。

被保持部４１に吸着板４４に加えて、その吸着板４４が固定された固定フレーム４５を設けた。そして、その固定フレーム４５を吸着板４４における吸着部３５の吸着面４４ａ側に固定した。この場合、吸着部３５を用いて吸着板４４を吸着保持する際に、吸着板４４が吸着側に撓んだりして変形するのを抑制することができるため、吸着部３５による吸着板４４の吸着保持を安定した状態で行うことができる。

吸着板４４の吸着面４４ａにおいて固定フレーム４５の横材４７により上下に区画される各領域にそれぞれ吸着部３５の吸盤３４を配置したため、吸着板４４において各吸盤３４を配置する位置を規定することができる。この場合、吸着部３５（各吸盤３４）により吸着保持される吸着板４４ひいてはドア保持装置４０の高さ位置を規定することができるため、当該装置４０により保持される玄関ドア１４の保持高さを規定することができる。これにより、かかる保持状態で玄関ドア１４を建物ユニットＫの取付箇所まで搬送し取り付けるに際し、玄関ドア１４の高さ位置調整の作業を軽減させることができる。

ドア保持部４２を、上下に延びるドア立てかけ部５５と、その下端部に設けられたドア載置部５６とを有して構成した。かかる構成では、玄関ドア１４がその下端部をドア載置部５３の上に載置した状態でドア立てかけ部５５に立てかけられることにより縦向き状態で保持される。この場合、ドア保持部４２をドア立てかけ部５５とドア載置部５６とからなる簡易な構成で構築することができる。

また、ドア保持部４２に保持される玄関ドア１４を挟んでドア立てかけ部５５とは反対側（以下、ドア転倒側ともいう）には転倒防止バー７３を配するようにしたため、その転倒防止バー７３により玄関ドア１４が転倒するのを防止することができる。また、転倒防止バー７３は着脱可能に設けられているため、玄関ドア１４をドア保持部４２に保持させたり玄関ドア１４をドア保持部４２から外したりする等の作業を行う際は転倒防止バー７３をドア転倒側から退避させておくことができる。これにより、上記の作業をし易くすることができる。

アーム式搬送装置３０の保持部３３に引っ掛け部３８を設ける一方、ドア保持装置４０の被保持部４１に落下防止部５１を設けたため、万が一、保持部３３による被保持部４１の保持が解除されてしまった場合でも、落下防止部５１が保持部３３の引っ掛け部３８に引っ掛かることでドア保持装置４０の落下を防止することができる。そのため、ドア保持装置４０を介して玄関ドア１４を保持する構成にあって、玄関ドア１４の落下を防止することができる。

本発明は上記実施形態に限らず、例えば次のように実施されてもよい。

・上記実施形態では、アーム式搬送装置３０の保持部３３として、搬送物を吸着部３５により吸着して保持するエア吸引式のものを用いたが、保持部３３としては必ずしもエア吸引式のものを用いる必要はない。例えば、保持部として、搬送物を挟持することで保持するクランプ式のものを用いてもよい。その場合にも、ドア保持装置４０の被保持部を上下に延びる壁状とし、その被保持部を上下複数の箇所で挟持して保持するようにすれば、縦向き状態の玄関ドア１４を安定した状態で保持することが可能となる。

また、保持部として、クランプ式のものを用いる場合、必ずしも被保持部を上下複数の箇所で挟持する必要はなく、上下方向にて１箇所のみで保持するようにしてもよい。

・ドア保持部４２の構成は必ずしも上記実施形態のものに限定されない。例えば上記実施形態では、ドア保持部４２においてドア立てかけ部５５をフレーム状に形成したが、面材等で板状に形成してもよい。また、複数の棒材を所定間隔で立設しそれら各棒材をドア立てかけ部として用いてもよい。

また、上記実施形態では、ドア載置部５６を平板状としたが、例えばドア載置部５６の先端部に起立部を設け、その起立部とドア立てかけ部５５との間で玄関ドア１４の下端部を挟み込むようにしてもよい。

・上記実施形態では、転倒防止バー７３をドア保持装置４０に着脱可能に設けたが、転倒防止バー７３は必ずしも着脱可能とする必要はない。例えば、転倒防止バーをドア保持装置４０において、ドア保持部４２に保持される玄関ドア１４を挟んでドア立てかけ部５５とは反対側に配される転倒防止位置と、その転倒防止位置から退避される退避位置との間で動作可能に設けてもよい。例えば、回転軸６７の外周面に、転倒防止バーを鉛直方向に回動可能に取り付け、その回動により転倒防止位置にて横向きで配置される状態と、退避位置にて縦向きで配置される状態との間で動作可能とすることが考えられる。その場合にも、玄関ドア１４をドア保持部４２に保持させたり玄関ドア１４をドア保持部４２から外したりする作業を行う際には、転倒防止バーを転倒防止位置から退避させることができるため、かかる作業をし易くすることができる。なお、転倒防止バー７３は固定式であってもよい。

また、転倒防止部は必ずしも棒状（すなわち転倒防止バー７３）とする必要はなく、例えばフレーム状や板状に形成する等、棒状以外の形態としてもよい。

・玄関ドア１４をドア枠１５に取り付けるに際しては、例えば玄関ドア１４のヒンジ軸（図示略）をドア枠１５の軸受け部（図示略）に導くためのガイド治具を用いて取付作業を行ってもよい。かかるガイド治具を用いる場合には、玄関ドア１４を取り付けるに先立ち、まずガイド治具をドア枠１５に取り付け、その後玄関ドア１４をガイド治具に押し当てながらドア枠１５に取り付ける。この場合、玄関ドア１４をガイド治具に押し当てることで、玄関ドア１４がそのヒンジ軸がドア枠１５の軸受け部に対応する位置へと自ずと導かれるように、ガイド治具を形成する。このようにすることで、玄関ドア１４の取付作業をより一層容易とすることができる。

・上記実施形態では、ドア搬送用装置２０を玄関ドア１４を搬送する際に用いたが、洗面室やトイレのドア等、玄関ドア以外のドアを搬送する際に用いてもよい。

１４…ドアとしての玄関ドア、１５…ドア枠、２０…ドア搬送用装置、３０…アーム式搬送装置、３２…アーム部、３３…保持部、３４…吸盤、３５…吸着部、３８…引っ掛け部、４０…ドア保持装置、４１…被保持部、４２…ドア保持部、４４…吸着板、４４ａ…吸着面、４５…固定フレーム、４６…縦材、４７…横材、５１…落下防止部、５５…ドア立てかけ部、５６…ドア載置部、６６…軸部、７３…転倒防止部としての転倒防止バー、Ｋ…建物ユニット。

Claims (7)

1. 建物ユニットにおけるドアの取付箇所までドアを搬送する際に用いられるドア搬送用装置であって、
   動作可能に設けられたアーム部と、そのアーム部の先端部に設けられた保持部とを有するアーム式の搬送装置と、
   前記保持部により保持される被保持部と、前記ドアを縦向き状態で保持するドア保持部とを有するドア保持装置とを備え、
   前記ドア保持部は、前記被保持部に対して、鉛直方向に延びる軸部を中心として揺動可能に設けられていることを特徴とするドア搬送用装置。
2. 前記被保持部は、上下に延びる壁状に形成され、
   前記被保持部を挟んだ両側のうち一方側に前記保持部が配置され、他方側に前記ドア保持部が配置され、
   前記保持部は、前記被保持部を上下複数の箇所で保持しており、
   前記ドア保持部は、前記被保持部に設けられた前記軸部に対して揺動可能に連結されていることを特徴とする請求項１に記載のドア搬送用装置。
3. 前記保持部は、上下に複数設けられた吸盤からなる吸着部を有し、
   前記被保持部は、
   上下方向に延びるとともに、前記吸着部により吸着保持された吸着板と、
   前記吸着板における前記吸着部による吸着面側に固定された枠状の固定フレームとを有していることを特徴とする請求項２に記載のドア搬送用装置。
4. 前記固定フレームは、縦材と横材とにより枠状に形成され、
   前記吸着板の前記吸着面において前記横材により上下に区画される各領域にそれぞれ前記吸着部の吸盤が配置されていることを特徴とする請求項３に記載のドア搬送用装置。
5. 前記ドア保持部は、上下に延びるドア立てかけ部と、そのドア立てかけ部の下端部に設けられたドア載置部とを有し、
   前記ドア保持部では、前記ドアが、その下端部を前記ドア載置部の上に載置した状態で前記ドア立てかけ部に立てかけられることにより前記縦向き状態で保持されるようになっており、
   前記ドア保持装置には、前記ドア保持部に保持される前記ドアを挟んで前記ドア立てかけ部とは反対側に配されることで前記ドアの転倒を防止する転倒防止部が設けられ、
   前記転倒防止部は、前記反対側から退避可能に設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のドア搬送用装置。
6. 前記保持部には引っ掛け部が設けられ、
   前記被保持部には、前記保持部による保持が解除されてしまった場合に、前記引っ掛け部に引っ掛かって前記ドア保持装置の落下を防止する落下防止部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のドア搬送用装置。
7. 前記ドアとしての玄関ドアを前記取付箇所まで搬送する際に用いられる請求項１乃至６のいずれか一項に記載のドア搬送用装置。

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