JP6611012B2 - Elevator remote monitoring system - Google Patents

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Description

本発明は、エレベータやエスカレータといった昇降装置の運転状況等を遠隔監視する昇降装置の遠隔監視システムに関する。   The present invention relates to a remote monitoring system for a lifting device that remotely monitors the operating status of a lifting device such as an elevator or an escalator.

従来から、昇降装置の動作状況を監視する遠隔監視システムが提供されている。遠隔監視システムは、自身の動作を制御する制御マイコンを含む昇降装置と、制御マイコンに対し、端末装置を介して通信可能に接続され、昇降装置の動作を遠隔で監視する監視端末とを備える（特許文献１参照）。   Conventionally, a remote monitoring system for monitoring the operating state of the lifting device has been provided. The remote monitoring system includes a lifting device including a control microcomputer that controls its own operation, and a monitoring terminal that is connected to the control microcomputer through a terminal device so as to be able to communicate and remotely monitor the operation of the lifting device ( Patent Document 1).

かかるシステムでは、昇降装置（制御マイコン）からの信号を基に、監視端末が監視センターの監視員に昇降装置の動作状況（運転停止等）を報知する。これに伴い、監視員は、技術員に現場への出向を要請し、現場に出向した技術員は、報知された昇降装置の動作状況に対応した保守作業を行う。   In such a system, based on a signal from the lifting device (control microcomputer), the monitoring terminal notifies the monitoring center monitor of the operating status (operation stoppage, etc.) of the lifting device. Along with this, the supervisor requests the engineer to be dispatched to the site, and the technician dispatched to the site performs maintenance work corresponding to the notified operating status of the lifting device.

ところで、従来の遠隔監視システムでは、昇降装置側から送信されてくる信号（いわゆる、イベントコード）を基に監視員が昇降装置の状態を把握（解析）しているが、例えば、単に運転停止等のトラブルの発生に関する信号が送信されてくる場合には、そのトラブルの原因を把握することができない。そのため、トラブルの原因を把握するために、保守作業を担当する技術員が、現場（昇降装置）に出向きトラブルの原因となる事象（例えば、昇降装置における異常音、損傷、インジケータにおける表示、振動等）を確認しなければならない。しかしながら、この事象に再現性が無い場合、技術員が現場に出向いてもこの事象を確認できないため、昇降装置のトラブルの原因が判らず、適切な対応が取れない場合がある。   By the way, in the conventional remote monitoring system, the monitoring person grasps (analyzes) the state of the lifting device based on a signal (so-called event code) transmitted from the lifting device side. If a signal related to the occurrence of a trouble is transmitted, the cause of the trouble cannot be grasped. Therefore, in order to understand the cause of the trouble, the technician in charge of maintenance work goes to the site (elevating device) and causes the trouble (for example, abnormal sound in the elevating device, damage, display on the indicator, vibration, etc.) Must be confirmed. However, if this event is not reproducible, this event cannot be confirmed even if a technician goes to the site, so the cause of the trouble of the lifting device may not be known and an appropriate response may not be obtained.

特開２００３−２１２４４７号公報JP 2003-212447 A

そこで、本発明は、トラブルの発生した昇降装置の保守に必要な情報を技術員に対して適切且つ迅速に提供することのできる昇降装置の遠隔監視システムを提供する。   Therefore, the present invention provides a remote monitoring system for a lifting device that can appropriately and quickly provide information necessary for maintenance of a lifting device in which trouble has occurred to a technician.

本発明の昇降装置の遠隔監視システムは、遠隔監視に利用できる遠隔監視情報を出力可能な昇降装置と、前記昇降装置と通信可能であると共に、該昇降装置が設置された建物の管理者及び前記昇降装置の利用者の少なくとも一方により所持される任意の携帯端末と通信可能で、且つ、該携帯端末によって記録された前記昇降装置の現場データ及び前記遠隔監視情報を取得可能な端末と、前記端末と通信可能な技術員携帯端末と、を備え、前記端末は、取得した現場データと、この現場データの取得タイミングと対応するタイミングで取得された遠隔監視情報から得られる昇降装置の状況に係る状況情報と、を関連づけて技術員携帯端末に送信する、ことを特徴とする。 The lifting device remote monitoring system of the present invention is capable of outputting remote monitoring information that can be used for remote monitoring, can communicate with the lifting device, and the manager of the building in which the lifting device is installed, and A terminal capable of communicating with any portable terminal possessed by at least one of the users of the lifting device and capable of acquiring the on-site data of the lifting device and the remote monitoring information recorded by the portable terminal; and the terminal And a technician portable terminal capable of communicating with the mobile station, the terminal being the status information related to the status of the lifting device obtained from the acquired field data and the remote monitoring information acquired at a timing corresponding to the acquisition timing of the site data Are transmitted to the technician portable terminal in association with each other.

上記遠隔監視システムでは、任意の携帯端末により記録された現場データに、該現場データの取得タイミングと対応するタイミングで取得された遠隔監視情報から得られる状況情報が関連付けられて技術員携帯端末に送られるため、トラブルの発生した昇降装置の保守に必要な情報（即ち、トラブル発生時の現場データ、及び、昇降装置の状況情報）を、技術員携帯端末によって得ることができる。これにより、トラブルの発生した昇降装置の保守に必要な情報を技術員に対して適切且つ迅速に提供することができる。   In the above remote monitoring system, the situation data obtained from the remote monitoring information acquired at the timing corresponding to the acquisition timing of the on-site data is associated with the on-site data recorded by an arbitrary mobile terminal and sent to the technician mobile terminal. Therefore, information necessary for maintenance of the lifting device in which the trouble has occurred (that is, field data at the time of trouble occurrence and status information of the lifting device) can be obtained by the technician portable terminal. Thereby, the information necessary for maintenance of the lifting device in which the trouble has occurred can be appropriately and promptly provided to the technician.

前記昇降装置の遠隔監視システムでは、前記昇降装置は、昇降路を昇降するかごと、該かご内を撮像する撮像装置と、制御マイコンと、を有し、前記遠隔監視情報は、前記制御マイコンが出力するイベントコード、前記制御マイコンが出力する前記かごの走行特性波形、前記制御マイコンが出力する前記昇降装置の動作に関するシーケンスロジック、及び、前記撮像装置が出力する画像、の少なくとも一つを含んでもよい。   In the remote monitoring system for the lifting device, the lifting device includes an image pickup device for picking up and down the hoistway, an image pickup device for picking up an image of the inside of the car, and a control microcomputer. It includes at least one of an event code to be output, a running characteristic waveform of the car output by the control microcomputer, a sequence logic regarding the operation of the lifting device output by the control microcomputer, and an image output by the imaging device. Good.

かかる構成によれば、遠隔監視情報が、制御マイコンが出力するイベントコード、制御マイコンが出力するかごの走行特性波形、制御マイコンが出力する昇降装置の動作に関するシーケンスロジック、及び、撮像装置が出力する画像、の少なくとも一つを含むため、トラブル発生時の昇降装置におけるより適切な状況情報が得られる。   According to this configuration, the remote monitoring information is output from the event code output by the control microcomputer, the running characteristic waveform of the car output from the control microcomputer, the sequence logic related to the operation of the lifting device output from the control microcomputer, and the imaging device. Since at least one of the images is included, more appropriate situation information in the lifting device when a trouble occurs can be obtained.

本発明の遠隔監視システムによれば、トラブルの発生した昇降装置の保守に必要な情報を技術員に対して適切且つ迅速に提供することができる。   According to the remote monitoring system of the present invention, it is possible to appropriately and promptly provide information necessary for maintenance of a lifting device in which trouble has occurred to a technician.

図１は、本発明の一実施形態に係る遠隔監視システムのブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a remote monitoring system according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の変形例に係る遠隔監視システムのブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a remote monitoring system according to a modification of the present invention.

以下、本発明に係る昇降装置の遠隔監視システムについて説明する。遠隔監視システムは、昇降装置の動作状況を遠隔で監視するシステムである。この遠隔監視システムでは、例えば、昇降装置に運転停止等のトラブルが発生したとき、利用者や管理者により所持される管理者端末が、このトラブル発生の原因となる事象に関する情報を、保守を行う技術員により所持される技術員端末に送信することができる。そのため、昇降装置に遠隔監視では確認できないトラブルが発生したとしても、技術員は、技術員端末を用いてトラブル発生の原因となる事象を把握することができる。尚、昇降装置における遠隔監視では確認できないトラブルとは、例えば、異常音の発生、損傷、点灯表示の不具合、振動の発生等である。   Hereinafter, a remote monitoring system for an elevator apparatus according to the present invention will be described. The remote monitoring system is a system that remotely monitors the operating status of the lifting device. In this remote monitoring system, for example, when a trouble such as an operation stop occurs in the lifting device, the administrator terminal possessed by the user or the administrator maintains information on the event that causes the trouble. It can be transmitted to a technician terminal possessed by a technician. Therefore, even if a trouble that cannot be confirmed by remote monitoring occurs in the lifting device, the technician can grasp the event that causes the trouble using the technician terminal. Note that troubles that cannot be confirmed by remote monitoring in the lifting device include, for example, the occurrence of abnormal sounds, damage, lighting display defects, vibrations, and the like.

遠隔監視システムは、図１に示すように、エレベータ２と、エレベータ２に接続されたサーバー（端末）３と、サーバー３に通信可能な技術員携帯端末（以下、技術員端末という）４と、を備える。本実施形態の遠隔監視システム１は、さらに、エレベータ２とサーバー３との間に接続された遠隔監視ユニット５を備える。   As shown in FIG. 1, the remote monitoring system includes an elevator 2, a server (terminal) 3 connected to the elevator 2, and a technician portable terminal (hereinafter referred to as a technician terminal) 4 that can communicate with the server 3. . The remote monitoring system 1 of this embodiment further includes a remote monitoring unit 5 connected between the elevator 2 and the server 3.

エレベータ２は、昇降路内を昇降するかご等を含む動作部２０等を備えると共に、自身（エレベータ２）の遠隔監視に利用できる遠隔監視情報を出力可能である。エレベータ２が出力可能な遠隔監視情報は、制御マイコンが出力するイベントコード、制御マイコンが出力するかごの走行特性波形、制御マイコンが出力するエレベータ２の動作に関するシーケンスロジック及び、撮像装置が出力する画像のうち少なくとも一つであればよい。   The elevator 2 includes an operation unit 20 including a car that moves up and down in the hoistway, and can output remote monitoring information that can be used for remote monitoring of the elevator (elevator 2). The remote monitoring information that can be output by the elevator 2 includes the event code output by the control microcomputer, the running characteristic waveform of the car output by the control microcomputer, the sequence logic related to the operation of the elevator 2 output by the control microcomputer, and the image output by the imaging device. At least one of them may be sufficient.

本実施形態の遠隔監視システム１では、エレベータ２は、遠隔監視情報としてイベントコード、かごの走行特性波形、及び、エレベータ２の動作に関するシーケンスロジックを出力可能な制御マイコン２１と、かご内を撮影（撮像）するカメラ等であり、遠隔監視情報としてかご内の撮像画像を出力可能な撮影機（撮像装置）２２と、を備える。そのため、本実施形態の遠隔監視システム１では、エレベータ２が出力可能な遠隔監視情報は、制御マイコン２１が出力するイベントコード、制御マイコン２１が出力するかごの走行特性波形、制御マイコン２１が出力するエレベータ２の動作に関するシーケンスロジック及び、撮影機（撮像装置）２２が出力する画像の全てである。   In the remote monitoring system 1 of the present embodiment, the elevator 2 takes an image of a control microcomputer 21 capable of outputting event code, traveling characteristic waveform of the car, and sequence logic related to the operation of the elevator 2 as remote monitoring information ( And a camera (imaging device) 22 capable of outputting a captured image in the car as remote monitoring information. Therefore, in the remote monitoring system 1 of the present embodiment, the remote monitoring information that can be output by the elevator 2 includes the event code output by the control microcomputer 21, the running characteristic waveform of the car output by the control microcomputer 21, and the control microcomputer 21. These are all the sequence logic related to the operation of the elevator 2 and the images output by the photographing machine (imaging device) 22.

撮影機２２が出力するかご内の画像は、例えば、かご内の明るさ（かご内に設置された照明装置の点灯状態）等を示す。かごの走行特性波形は、例えば、かごの走行速度等を示す波形であり、かごの走行に用いられる昇降モーターに設けられたエンコーダーの入力信号により得られる。かごの走行特性波形は、走行時のかごの振動の状態を示す。エレベータ２の動作に関するシーケンスロジックは、エレベータ２の制御の状態を示す。   The image in the car output by the photographing machine 22 indicates, for example, the brightness in the car (the lighting state of the lighting device installed in the car). The traveling characteristic waveform of the car is, for example, a waveform indicating the traveling speed of the car, and is obtained from an input signal of an encoder provided in an elevating motor used for traveling the car. The traveling characteristic waveform of the car indicates the state of vibration of the car during traveling. The sequence logic related to the operation of the elevator 2 indicates the control state of the elevator 2.

エレベータ２は、通信系統Ｒ１を介してサーバー３に接続されている。通信系統Ｒ１は、例えば、エレベータ２から順に遠隔監視ユニット５と電話回線とを介してサーバー３に通信可能であり、且つ、サーバー３から逆に電話回線と遠隔監視ユニット５とを介してエレベータ２に通信可能な通信系統である。また、エレベータ２は、インターネットを介して、管理者携帯端末（任意の携帯端末、以下、管理者端末という）６に通信可能である。本実施形態の遠隔監視システム１では、エレベータ２は、インターネットを介して、サーバー３に接続されると共に、技術員端末４と通信可能である。   The elevator 2 is connected to the server 3 via the communication system R1. For example, the communication system R1 can communicate with the server 3 via the remote monitoring unit 5 and the telephone line in order from the elevator 2, and conversely from the server 3 via the telephone line and the remote monitoring unit 5, the elevator 2 It is a communication system that can communicate with. The elevator 2 can communicate with an administrator portable terminal (an arbitrary portable terminal, hereinafter referred to as an administrator terminal) 6 via the Internet. In the remote monitoring system 1 of this embodiment, the elevator 2 is connected to the server 3 via the Internet and can communicate with the technician terminal 4.

制御マイコン２１から出力されるイベントコードは、エレベータ２自身の動作状況に対応づけられたコードである。具体的に、イベントコードは、かごの位置情報、かごドアの開閉情報、モーターの駆動情報等を示す。   The event code output from the control microcomputer 21 is a code associated with the operation status of the elevator 2 itself. Specifically, the event code indicates car position information, car door opening / closing information, motor drive information, and the like.

管理者端末６は、任意の携帯端末であり、例えば、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、ノートパソコン、及びスマートフォン等の持ち運び可能な端末である。具体的に、管理者端末６は、エレベータ２が設置された建物の管理者により所持される。尚、遠隔監視システム１は、任意の携帯端末として、管理者端末６の代わりに、エレベータ２の利用者により所持されるスマートフォン等の携帯端末を備えてもよい。   The administrator terminal 6 is an arbitrary portable terminal, for example, a portable terminal such as a PDA (Personal Digital Assistant), a notebook computer, and a smartphone. Specifically, the manager terminal 6 is possessed by the manager of the building where the elevator 2 is installed. In addition, the remote monitoring system 1 may be provided with portable terminals, such as a smart phone carried by the user of the elevator 2, instead of the administrator terminal 6 as arbitrary portable terminals.

本実施形態の遠隔監視システム１では、管理者端末６は、エレベータ２にインターネットを介して通信可能である。また、管理者端末６は、サーバー３にインターネットを介して通信可能である。さらに、管理者端末６は、技術員端末４にインターネットを介して通信可能である。   In the remote monitoring system 1 of the present embodiment, the administrator terminal 6 can communicate with the elevator 2 via the Internet. Further, the administrator terminal 6 can communicate with the server 3 via the Internet. Further, the administrator terminal 6 can communicate with the technician terminal 4 via the Internet.

管理者端末６は、エレベータ２の現場データを記録するアプリケーションを有する。本実施形態の遠隔監視システム１では、管理者端末６は、このアプリケーションを実行することにより、エレベータ２の現場データを取得及び記憶し、且つ、エレベータ２に接続された状態で、エレベータ２からエレベータ識別情報として機番を取得し、且つ、エレベータ２から時刻情報を取得すると共に、サーバー３に接続された状態で、現場データ、エレベータ識別情報、及び時刻情報をサーバー３に自動的に出力する。本実施形態の管理者端末６には、予めこのアプリケーションが設定されている。   The manager terminal 6 has an application for recording the field data of the elevator 2. In the remote monitoring system 1 of the present embodiment, the administrator terminal 6 acquires and stores the site data of the elevator 2 by executing this application, and is connected from the elevator 2 to the elevator 2 while being connected to the elevator 2. The machine number is acquired as the identification information, the time information is acquired from the elevator 2, and the site data, the elevator identification information, and the time information are automatically output to the server 3 while being connected to the server 3. This application is set in advance in the administrator terminal 6 of the present embodiment.

本実施形態の遠隔監視システム１では、管理者端末６は、周囲を撮影可能なカメラ等の撮像部、及び、周囲の音を集音可能なマイク等の集音部を有する。そのため、管理者端末６は、現場データとして、例えば、エレベータ２に関する画像（静止画及び動画を含む）データ及び音データを記録することができる。具体的に、現場データは、エレベータ２のかご内を撮影した画像データ、及び、かご内の音声を集音した音データである。時刻情報は、管理者端末６によりエレベータ２の現場データが取得された直後の時刻（即ち、現場データの取得タイミングと対応するタイミング）を示す情報である。   In the remote monitoring system 1 of the present embodiment, the administrator terminal 6 includes an imaging unit such as a camera that can capture the surroundings, and a sound collection unit such as a microphone that can collect ambient sounds. Therefore, the administrator terminal 6 can record image data (including still images and moving images) and sound data related to the elevator 2 as field data, for example. Specifically, the field data is image data obtained by photographing the car in the elevator 2 and sound data obtained by collecting sounds in the car. The time information is information indicating the time immediately after the site data of the elevator 2 is acquired by the manager terminal 6 (that is, the timing corresponding to the acquisition timing of the site data).

管理者端末６では、例えば、管理者の操作により、上述のアプリケーションが実行される。このアプリケーションが実行されると、管理者端末６は、管理者の操作により、エレベータ２のかご内を撮影してこの画像データを記録し、エレベータ２の音を集音してこの音データを記録する、即ち、エレベータ２の現場データ（画像データ及び音データ）を取得すると共に記録する。管理者端末６は、エレベータ２の現場データを記録すると、エレベータ２に接続されると共に、エレベータ２からエレベータ識別情報（例えば、機番）及び時刻情報を取得する。その後、管理者端末６は、サーバー３に接続され、エレベータ２から取得したエレベータ識別情報（例えば、機番）及び時刻情報と、管理者端末６自身に記録された現場データ（画像データ及び音データ）と、をサーバー３に出力する。即ち、管理者端末６は、エレベータ２の現場データと、この現場データを取得したエレベータの識別情報と、現場データを取得したタイミングに対応するタイミングを示す時刻情報とを、サーバー３に出力する。   In the administrator terminal 6, for example, the above-described application is executed by an operation of the administrator. When this application is executed, the administrator terminal 6 captures the image of the elevator 2 and records the image data, collects the sound of the elevator 2, and records the sound data by the operation of the administrator. That is, the field data (image data and sound data) of the elevator 2 is acquired and recorded. When the site data of the elevator 2 is recorded, the manager terminal 6 is connected to the elevator 2 and acquires elevator identification information (for example, a machine number) and time information from the elevator 2. Thereafter, the administrator terminal 6 is connected to the server 3 and the elevator identification information (for example, machine number) and time information acquired from the elevator 2 and the field data (image data and sound data) recorded in the administrator terminal 6 itself. Are output to the server 3. That is, the manager terminal 6 outputs to the server 3 the site data of the elevator 2, the identification information of the elevator that acquired the site data, and the time information indicating the timing corresponding to the timing of acquiring the site data.

サーバー３は、技術員端末４にインターネットを介して通信可能である。サーバー３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等を備える。サーバー３では、ＣＰＵが所定のプログラムを実行することで、機能的に処理部３０が形成される。サーバー３には、複数の技術員端末４に関する情報を含む担当者データベース３１が記憶されている。また、サーバー３は、インターネットを介して、管理者端末６と通信可能である。   The server 3 can communicate with the technician terminal 4 via the Internet. The server 3 includes a CPU (Central Processing Unit) and the like. In the server 3, the processing unit 30 is functionally formed by the CPU executing a predetermined program. The server 3 stores a person-in-charge database 31 including information on a plurality of technician terminals 4. The server 3 can communicate with the administrator terminal 6 via the Internet.

担当者データベース３１は、複数のエレベータの識別情報と、各エレベータの保守作業を担当する技術員がそれぞれ所持する技術員端末に関する情報とを関連付けて有する。サーバー３は、技術員端末４とインターネットを介して通信可能であるため、担当者データベース３１は、技術員端末４に関する情報として技術員端末４のＩＰアドレスを有する。   The person-in-charge database 31 has identification information of a plurality of elevators and information relating to engineer terminals possessed by technicians in charge of maintenance work of each elevator. Since the server 3 can communicate with the technician terminal 4 via the Internet, the person-in-charge database 31 has the IP address of the technician terminal 4 as information regarding the technician terminal 4.

処理部３０は、管理者端末６により記録されたエレベータ２の現場データ、及び、エレベータ２の遠隔監視情報を取得可能である。本実施形態の遠隔監視システム１では、処理部３０は、エレベータ２及び管理者端末６と通信可能な状態で、管理者端末６により出力されたエレベータ識別情報、及び、時刻情報に基づいて遠隔監視情報を取得する。例えば、処理部３０は、出力されたエレベータ識別情報に対応するエレベータ２（対象のエレベータ）から、出力された時刻情報に対応する時刻の遠隔監視情報を取得する。具体的に、処理部３０は、上述のように、時刻情報が現場データの取得タイミングと対応するタイミングを示す情報であるため、現場データの取得タイミングと対応するタイミングでエレベータ２から出力された遠隔監視情報を取得することができる。   The processing unit 30 can acquire the field data of the elevator 2 recorded by the manager terminal 6 and the remote monitoring information of the elevator 2. In the remote monitoring system 1 according to the present embodiment, the processing unit 30 performs remote monitoring based on the elevator identification information and the time information output by the administrator terminal 6 in a state where the processing unit 30 can communicate with the elevator 2 and the administrator terminal 6. Get information. For example, the processing unit 30 acquires remote monitoring information at a time corresponding to the output time information from the elevator 2 (target elevator) corresponding to the output elevator identification information. Specifically, as described above, since the time information is information indicating the timing corresponding to the acquisition timing of the on-site data, the processing unit 30 is the remote unit output from the elevator 2 at the timing corresponding to the acquisition timing of the on-site data. Monitoring information can be acquired.

その後、処理部３０は、担当者データベース３１から、出力されたエレベータ識別情報に対応する技術員端末４に関する情報を抽出し、この技術員端末４に、エレベータ２から取得した遠隔監視情報から得られる状況情報と、管理者端末６により出力されたエレベータ２の現場データ（画像データ及び音データ）とを関連付けて送信する。   Thereafter, the processing unit 30 extracts information on the technician terminal 4 corresponding to the output elevator identification information from the person-in-charge database 31, and the situation information obtained from the remote monitoring information acquired from the elevator 2 to the technician terminal 4. And the field data (image data and sound data) of the elevator 2 output by the manager terminal 6 are transmitted in association with each other.

遠隔監視情報から得られる状況情報は、遠隔監視情報自体であってもよいし、遠隔監視情報と関連し且つ遠隔監視情報とは異なる情報であってもよい。例えば、遠隔監視情報が、撮影機２２が出力する画像、かごの走行特性波形、及び、エレベータ２の動作に関するシーケンスロジックである場合、遠隔監視情報から得られる状況情報は遠隔監視情報自体である。例えば、遠隔監視情報が制御マイコン２１からのイベントコードである場合、管理者端末６により出力された時刻情報に対応する時刻において、イベントコードが出力されているときに、遠隔監視情報から得られる状況情報は遠隔監視情報である。一方、管理者端末６により出力された時刻情報に対応する時刻において、イベントコードが出力されていないときに、遠隔監視情報から得られる状況情報は、イベントコードが出力されていないことを示す情報である。   The status information obtained from the remote monitoring information may be the remote monitoring information itself, or may be information related to the remote monitoring information and different from the remote monitoring information. For example, when the remote monitoring information is an image output from the photographing machine 22, a running characteristic waveform of the car, and sequence logic related to the operation of the elevator 2, the situation information obtained from the remote monitoring information is the remote monitoring information itself. For example, when the remote monitoring information is an event code from the control microcomputer 21, a situation obtained from the remote monitoring information when the event code is output at the time corresponding to the time information output by the administrator terminal 6 The information is remote monitoring information. On the other hand, when the event code is not output at the time corresponding to the time information output by the administrator terminal 6, the situation information obtained from the remote monitoring information is information indicating that the event code is not output. is there.

技術員端末４は、管理者端末６と同様に、例えば、ＰＤＡ、及び、ノートパソコン等の持ち運び可能な端末である。具体的に、技術員端末４は、エレベータ２の保守作業等を行う技術員により所持される端末である。本実施形態の遠隔監視システム１では、技術員端末４は、エレベータ２の保守作業を担当する技術員により所持されている。また、技術員端末４は、サーバー３にインターネットを介して通信可能である。   Similarly to the administrator terminal 6, the technician terminal 4 is a portable terminal such as a PDA or a notebook personal computer. Specifically, the technician terminal 4 is a terminal possessed by a technician who performs maintenance work or the like of the elevator 2. In the remote monitoring system 1 of the present embodiment, the technician terminal 4 is possessed by a technician in charge of maintenance work for the elevator 2. The technician terminal 4 can communicate with the server 3 via the Internet.

本実施形態の遠隔監視システム１では、技術員端末４は、各種情報を出力する出力部４０を有する。出力部４０は、例えば、出力される情報が画像情報や文字情報である場合にはディスプレイであり、出力される情報が音声情報である場合にはスピーカーである。   In the remote monitoring system 1 of the present embodiment, the technician terminal 4 includes an output unit 40 that outputs various types of information. The output unit 40 is, for example, a display when the output information is image information or character information, and a speaker when the output information is audio information.

具体的に、出力部４０は、技術員端末４がサーバー３に接続された状態において、遠隔監視情報、及び、管理者端末６により出力された現場データ（画像データ及び音データ）を出力する。技術員は、この画像データにより、かご内の明るさ等を確認することができる。また、技術員は、この音データにより、エレベータ２のトラブル時に生じた音を確認することができる。尚、画像データがインジケータにおける表示の画像を含む場合、技術員は、このインジケータにおける表示を確認することができる。   Specifically, the output unit 40 outputs the remote monitoring information and the field data (image data and sound data) output by the administrator terminal 6 in a state where the technician terminal 4 is connected to the server 3. The technician can check the brightness of the car and the like from this image data. Moreover, the engineer can confirm the sound produced at the time of the trouble of the elevator 2 by this sound data. When the image data includes an image displayed on the indicator, the technician can confirm the display on the indicator.

以下、遠隔監視システム１の処理の流れについてまとめて述べる。   Hereinafter, the processing flow of the remote monitoring system 1 will be described together.

管理者は、エレベータ２にトラブルが発生したことを確認すると、管理者端末６を起動させて、アプリケーションを実行する。これにより、管理者端末６は、撮像部を用いてエレベータ２の現場データ（画像データ及び音データ）を取得して記録すると共に、エレベータ２からエレベータ識別情報（例えば、機番）及び時刻情報を取得し、これらの情報をサーバー３に出力する（サーバー３にアップロードする）。   When the administrator confirms that a problem has occurred in the elevator 2, the administrator activates the administrator terminal 6 and executes the application. As a result, the manager terminal 6 acquires and records the field data (image data and sound data) of the elevator 2 using the imaging unit, and also receives elevator identification information (for example, a machine number) and time information from the elevator 2. Acquire and output the information to the server 3 (upload to the server 3).

サーバー３の処理部３０は、管理者端末６からこれらの情報の出力を受けると、エレベータ識別情報、及び、時刻情報に基づき、エレベータ識別情報に対応するエレベータ２（対象のエレベータ）から、出力された時刻情報に対応する時刻の遠隔監視情報を取得し、担当者データベース３１に基づき、出力されたエレベータ識別情報に対応する技術員端末４に、エレベータ２から取得した遠隔監視情報から得られる状況情報と、管理者端末６により出力されたエレベータ２の現場データ（画像データ及び音データ）とを関連付けて送信する。これにより、技術員端末４の出力部４０は、処理部３０から送信された状況情報及び現場データ（画像データ及び音データ）を出力する。   When the processing unit 30 of the server 3 receives the output of the information from the administrator terminal 6, the processing unit 30 outputs the information from the elevator 2 (target elevator) corresponding to the elevator identification information based on the elevator identification information and the time information. The remote monitoring information of the time corresponding to the time information obtained is obtained, and the status information obtained from the remote monitoring information acquired from the elevator 2 is sent to the technician terminal 4 corresponding to the output elevator identification information based on the person-in-charge database 31 The site data (image data and sound data) of the elevator 2 output by the manager terminal 6 is transmitted in association with each other. Thereby, the output unit 40 of the technician terminal 4 outputs the situation information and the field data (image data and sound data) transmitted from the processing unit 30.

以上のように、本発明の遠隔監視システム１において、技術員端末４には、管理者端末６（任意の携帯端末）により記録された現場データ（例えば、画像データ及び音データ）と、この現場データの取得タイミングと対応するタイミングで取得された遠隔監視情報から得られたエレベータ２の状況情報とが関連付けて送信される。そのため、トラブルの発生したエレベータ２の保守に必要な情報（トラブル発生時の現場データ及び状況情報）を技術員端末４によって得ることができる。これにより、例えば、エレベータ２に発生したトラブルが、遠隔監視では確認できない事象（異常音の発生、損傷、点灯表示の不具合、振動の発生等）や、再現困難な事象であった場合でも、技術員は、これらの事象の内容を把握することができる。従って、トラブルの発生したエレベータ２の保守に必要な情報（現場データ、及び、エレベータ２の状況情報）を、技術員に対して適切且つ迅速に提供することができる。   As described above, in the remote monitoring system 1 of the present invention, the technician terminal 4 has the field data (for example, image data and sound data) recorded by the administrator terminal 6 (arbitrary portable terminal) and the field data. And the situation information of the elevator 2 obtained from the remote monitoring information obtained at the corresponding timing are transmitted in association with each other. Therefore, information necessary for maintenance of the elevator 2 in which trouble has occurred (on-site data and situation information at the time of trouble occurrence) can be obtained by the technician terminal 4. Thus, for example, even if the trouble that occurred in the elevator 2 is an event that cannot be confirmed by remote monitoring (occurrence of abnormal sound, damage, lighting display failure, vibration, etc.) or an event that is difficult to reproduce, technicians Can grasp the contents of these events. Therefore, information (site data and status information of the elevator 2) necessary for maintenance of the elevator 2 in which trouble has occurred can be provided to the technician appropriately and promptly.

遠隔監視システム１では、遠隔監視情報は、制御マイコン２１が出力するイベントコード、制御マイコン２１が出力するかごの走行特性波形、制御マイコン２１が出力するエレベータ２の動作に関するシーケンスロジック、及び、撮影機２２が出力する画像の少なくとも一つを含む。このように、遠隔監視情報がエレベータ２の動作に関する情報であるため、この遠隔監視情報から得られる状況情報は、エレベータ２の保守にとってより適切なものとして得られる。そのため、技術員は、この状況情報に基づいて、より適切に保守を行うことができる。   In the remote monitoring system 1, the remote monitoring information includes an event code output by the control microcomputer 21, a running characteristic waveform of the car output by the control microcomputer 21, sequence logic relating to the operation of the elevator 2 output by the control microcomputer 21, and a photographing machine. 22 includes at least one of the output images. Thus, since the remote monitoring information is information related to the operation of the elevator 2, the situation information obtained from the remote monitoring information is obtained as more appropriate for the maintenance of the elevator 2. Therefore, the technician can perform maintenance more appropriately based on this situation information.

尚、本発明の遠隔監視システムは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。   The remote monitoring system of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various changes can be made without departing from the gist of the present invention. For example, the configuration of another embodiment can be added to the configuration of a certain embodiment, and a part of the configuration of a certain embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment. Furthermore, a part of the configuration of an embodiment can be deleted.

例えば、図１には、一台のエレベータ２のみが示されていたが、遠隔監視システム１は複数台のエレベータを備えてもよい。この場合であっても、管理者端末６が、現場データと共に、エレベータ２からエレベータ識別情報（例えば、機番）及び時刻情報をサーバー３に出力するため、サーバー３は、トラブルが発生したエレベータ２に対応する技術員端末４（トラブルが発生したエレベータ２の保守を担当する技術員が所持する技術員端末４）に各種情報を送信することができる。   For example, although only one elevator 2 is shown in FIG. 1, the remote monitoring system 1 may include a plurality of elevators. Even in this case, since the administrator terminal 6 outputs the elevator identification information (for example, the machine number) and the time information from the elevator 2 together with the on-site data to the server 3, the server 3 has the elevator 2 where the trouble has occurred. Various information can be transmitted to the engineer terminal 4 corresponding to the above (the engineer terminal 4 possessed by the engineer in charge of maintenance of the elevator 2 in which the trouble has occurred).

管理者端末６が取得する現場データは、画像データ及び音データ以外に、振動データ等であってもよい。管理者端末６は、現場データとして振動データを取得する場合、例えば、加速度センサ等を有し、この加速度センサ等によりかごの走行波形を得ることで、振動データを取得することができる。管理者端末６から、現場データとして画像データ、音データ、振動データ等の様々なデータをサーバー３に出力することで、サーバー３は、技術員端末４にこれらの現場データを出力することができる。その結果、技術員が、これらの現場データに基づいて、エレベータ２の保守作業を適切且つ迅速に行うことができる。   The site data acquired by the administrator terminal 6 may be vibration data or the like in addition to image data and sound data. When the administrator terminal 6 acquires vibration data as field data, the administrator terminal 6 includes, for example, an acceleration sensor and the vibration data can be acquired by obtaining a traveling waveform of the car using the acceleration sensor or the like. By outputting various data such as image data, sound data, vibration data and the like as field data from the administrator terminal 6 to the server 3, the server 3 can output these field data to the engineer terminal 4. As a result, the technician can appropriately and quickly perform the maintenance work of the elevator 2 based on these field data.

尚、例えば、一つの建物内に複数のエレベータが並んで設置されている場合、エレベータに異常音のトラブルが発生したとしても、建物内設置された複数のエレベータのうちどのエレベータから異常音が発生しているかを把握できないことがある。この場合、サーバー３は、一つの建物内に設置された全てのエレベータから、全てのエレベータそれぞれの遠隔監視情報を取得し、技術員端末４に送信してもよい。技術員は、これらのエレベータの遠隔監視情報の中から、異常を示す遠隔監視情報を確認し、この遠隔監視情報に対応するエレベータでトラブルが発生していると推測することができる。   For example, when multiple elevators are installed side by side in one building, even if an abnormal noise occurs in the elevator, abnormal noise is generated from which of the multiple elevators installed in the building. You may not be able to grasp what you are doing. In this case, the server 3 may acquire the remote monitoring information of all the elevators from all the elevators installed in one building and transmit the remote monitoring information to the technician terminal 4. The technician can check the remote monitoring information indicating the abnormality from the remote monitoring information of these elevators, and can infer that a trouble has occurred in the elevator corresponding to the remote monitoring information.

管理者は、エレベータ２のトラブル発生時にかご内に滞在しており、かご内で現場データを取得する場合、現場データとあわせてかごの位置情報を取得し、現場データと共に、サーバー３に出力してもよい。これにより、技術員が、トラブル発生時のかごの位置を把握することができる。   The administrator stays in the car when the elevator 2 trouble occurs. When the site data is acquired in the car, the manager acquires the position information of the car together with the site data and outputs it to the server 3 together with the site data. May be. Thereby, the engineer can grasp the position of the car when the trouble occurs.

上記実施形態の遠隔監視システム１では、エレベータ２の識別情報は、エレベータ２の機番であったが、例えば、各エレベータのかご内に掲示されたＱＲコード（登録商標）であってもよい。このＱＲコードを管理者端末６に撮影させて、管理者端末６からこのＱＲコードの撮影画像をサーバー３に出力させることで、サーバー３は、エレベータ２の識別情報（例えば、ＱＲコード）を取得し、エレベータ２の識別情報と現場データとを技術員端末４に送信できるため、技術員が、現場データに対応するエレベータ２（トラブルが発生したエレベータ）を確認することができる。   In the remote monitoring system 1 of the above embodiment, the identification information of the elevator 2 is the machine number of the elevator 2, but may be a QR code (registered trademark) posted in the car of each elevator, for example. The server 3 acquires the identification information (for example, QR code) of the elevator 2 by causing the administrator terminal 6 to photograph the QR code and outputting the captured image of the QR code from the administrator terminal 6 to the server 3. And since the identification information and field data of the elevator 2 can be transmitted to the engineer terminal 4, the engineer can confirm the elevator 2 corresponding to the field data (the elevator where the trouble has occurred).

また、上記実施形態の遠隔監視システム１では、管理者端末６は、現場データを記録する機能等を含むアプリケーションを有していたが、このアプリケーションを有していなくてもよい。管理者端末６がこのアプリケーションを有していない場合、例えば、エレベータ２のトラブル発生時に、管理者端末６にこのアプリケーションをダウンロードさせてもよい。具体的に、このアプリケーションをクラウドサーバーに予めアップロードしておき、このアプリケーションをダウンロードするためのサイトに接続されるＱＲコードと共に、「エレベータ２に異常が生じた場合にはＱＲコードからアプリケーションをダウンロードし、このアプリケーションを実行することで、技術員にエレベータ２のトラブルを通報できる」旨の案内をかご内に掲示しておいてもよい。これにより、管理者は、エレベータ２にトラブルが生じた際に、管理者端末６にこのアプリケーションをダウンロードさせることができる。   Moreover, in the remote monitoring system 1 of the said embodiment, although the administrator terminal 6 had an application including the function etc. which record field data, it does not need to have this application. When the administrator terminal 6 does not have this application, for example, when the trouble of the elevator 2 occurs, the administrator terminal 6 may download this application. Specifically, this application is uploaded to the cloud server in advance, and together with the QR code connected to the site for downloading this application, “If an abnormality occurs in the elevator 2, the application is downloaded from the QR code. By executing this application, it is also possible to post a guidance in the car saying that the trouble of the elevator 2 can be reported to a technician. Thereby, the administrator can cause the administrator terminal 6 to download this application when a trouble occurs in the elevator 2.

さらに、上記実施形態の遠隔監視システム１では、管理者端末６は、現場データ、エレベータ２の識別情報、及び、時刻情報をサーバー３に出力していたが、少なくとも現場データを出力すればよい。管理者端末６が、現場データのみをサーバー３に出力する場合、サーバー３は、管理者端末６以外の構成から、エレベータ２の識別情報及び時刻情報を取得すればよい。管理者端末６は、現場データ、エレベータ２の識別情報、及び、時刻情報を自動的にサーバー３に出力していたが、例えば、サーバー３からこれらの情報の出力を要請するような信号を受けて、これらの情報を出力するものとしてもよい。   Furthermore, in the remote monitoring system 1 of the above embodiment, the administrator terminal 6 outputs the field data, the identification information of the elevator 2, and the time information to the server 3, but it is sufficient to output at least the field data. When the administrator terminal 6 outputs only the field data to the server 3, the server 3 may acquire the identification information and time information of the elevator 2 from a configuration other than the administrator terminal 6. The administrator terminal 6 automatically outputs the field data, the identification information of the elevator 2 and the time information to the server 3. For example, the administrator terminal 6 receives a signal requesting output of these information from the server 3. These pieces of information may be output.

遠隔監視システム１は、エレベータ２と離れた建物である監視センター等に設置された監視端末を備えてもよい。監視センターに、監視員（オペレータ）が常駐しており、監視員は監視端末に出力された情報を確認できる場合、サーバー３は、現場データ等を技術員端末４と共に、監視端末に送信してもよい。これにより、技術員に加えて監視員も、現場データ等を把握することができる。また、監視員は、現場データ等に基づき、技術員のエレベータ２への出向の要否を判断することもできる。   The remote monitoring system 1 may include a monitoring terminal installed in a monitoring center or the like that is a building away from the elevator 2. When a monitoring person (operator) is resident in the monitoring center and the monitoring person can confirm the information output to the monitoring terminal, the server 3 can transmit the field data and the like together with the technician terminal 4 to the monitoring terminal. Good. Thereby, in addition to the technician, the supervisor can grasp the field data and the like. In addition, the supervisor can determine whether or not the technician needs to be transferred to the elevator 2 based on the on-site data and the like.

また、サーバー３は、技術員端末４に対して現場データ等を送信すると共に、技術員に現場データ等を送信した旨を監視端末に通知してもよい。この場合であっても、監視員は、サーバー３から現場データ等を取得し、この現場データ等に基づき、技術員のエレベータ２への出向の要否を判断することができる。   Further, the server 3 may transmit field data and the like to the technician terminal 4 and notify the monitoring terminal that the field data and the like have been transmitted to the technician. Even in this case, the monitoring person can acquire the site data and the like from the server 3 and determine whether or not the engineer needs to be transferred to the elevator 2 based on the site data or the like.

尚、技術員のエレベータ２への出向の要否は、技術員自身が判断してもよい。例えば、技術員は、技術員端末４の出力部４０により現場データ等を確認し、管理者と通話等を行うことで現場に出向するか否かを判断してもよい。技術員と管理者との通話は、技術員端末４とインターネットと管理者端末６とを介して行うことができる。   In addition, the technician himself / herself may determine whether or not the technician needs to be transferred to the elevator 2. For example, the technician may check the site data or the like with the output unit 40 of the technician terminal 4 and determine whether or not to go to the site by making a call or the like with the administrator. The telephone call between the technician and the manager can be performed via the technician terminal 4, the Internet, and the manager terminal 6.

端末（サーバー３）は、処理部３０と担当者データベース３１とを含んでいたが、端末は、処理部を有するサーバーと、担当者データベースを有する別のサーバーとを含んでもよい。また、端末は、サーバーの代わりに、監視センター等に設置される監視端末であってもよい。   The terminal (server 3) includes the processing unit 30 and the person-in-charge database 31, but the terminal may include a server having the processing unit and another server having the person-in-charge database. Further, the terminal may be a monitoring terminal installed in a monitoring center or the like instead of the server.

通信系統Ｒ１は、電話回線を含んでいたが、電話回線の代わりにインターネットを含んでいてもよい。この場合、通信系統Ｒ１、サーバー３と技術員端末４との間の通信系統、及び、サーバー３と管理者端末６との間の通信系統は、その一部（インターネット）で共通してもよい。   The communication system R1 includes a telephone line, but may include the Internet instead of the telephone line. In this case, the communication system R1, the communication system between the server 3 and the engineer terminal 4, and the communication system between the server 3 and the administrator terminal 6 may be shared in part (Internet).

また、サーバー３と技術員端末４とは、インターネットの代わりに、電話回線を介して通信可能であってもよい。この場合、担当者データベース３１は、技術員端末４に関する情報として技術員端末４の電話番号を有する。   The server 3 and the technician terminal 4 may be communicable via a telephone line instead of the Internet. In this case, the person-in-charge database 31 has the telephone number of the technician terminal 4 as information regarding the technician terminal 4.

１…遠隔監視システム、２…エレベータ、２０…動作部、２１…制御マイコン、２２…撮影機（撮像装置）、３…サーバー（端末）、３０…処理部、３１…担当者データベース、４…技術員端末（技術員携帯端末）、４０…出力部、５…遠隔監視ユニット、６…管理者端末（管理者携帯端末） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Remote monitoring system, 2 ... Elevator, 20 ... Operation part, 21 ... Control microcomputer, 22 ... Photographing machine (imaging device), 3 ... Server (terminal), 30 ... Processing part, 31 ... Person in charge database, 4 ... Engineer Terminal (engineer portable terminal), 40 ... output unit, 5 ... remote monitoring unit, 6 ... administrator terminal (administrator portable terminal)

Claims (2)

遠隔監視に利用できる遠隔監視情報を出力可能な昇降装置と、
前記昇降装置と通信可能であると共に、該昇降装置が設置された建物の管理者及び前記昇降装置の利用者の少なくとも一方により所持される任意の携帯端末と通信可能で、且つ、該携帯端末によって記録された前記昇降装置の現場データ及び前記遠隔監視情報を取得可能な端末と、
前記端末と通信可能な技術員携帯端末と、
を備え、
前記端末は、取得した現場データと、この現場データの取得タイミングと対応するタイミングで取得された遠隔監視情報から得られる前記昇降装置の状況に係る状況情報と、を関連づけて技術員携帯端末に送信する、
ことを特徴とする昇降装置の遠隔監視システム。 A lifting device capable of outputting remote monitoring information that can be used for remote monitoring;
The mobile device can communicate with the lifting device, and can communicate with any portable terminal held by at least one of a manager of the building where the lifting device is installed and a user of the lifting device , and the portable terminal A terminal capable of acquiring the recorded field data of the lifting device and the remote monitoring information;
A technician portable terminal capable of communicating with the terminal;
With
The terminal associates the acquired on-site data and the status information related to the status of the lifting device obtained from the remote monitoring information acquired at a timing corresponding to the acquisition timing of the on-site data, and transmits to the technician portable terminal ,
A remote monitoring system for a lifting device. 前記昇降装置は、昇降路を昇降するかごと、該かご内を撮像する撮像装置と、制御マイコンと、を有し、
前記遠隔監視情報は、前記制御マイコンが出力するイベントコード、前記制御マイコンが出力する前記かごの走行特性波形、前記制御マイコンが出力する前記昇降装置の動作に関するシーケンスロジック、及び、前記撮像装置が出力する画像、の少なくとも一つを含む、請求項１に記載の昇降装置の遠隔監視システム。
The lifting device includes a car that moves up and down the hoistway, an imaging device that images the inside of the car, and a control microcomputer.
The remote monitoring information includes an event code output by the control microcomputer, a running characteristic waveform of the car output by the control microcomputer, sequence logic regarding the operation of the lifting device output by the control microcomputer, and output by the imaging device The remote monitoring system for an elevator apparatus according to claim 1, comprising at least one of images to be displayed.
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