KR101059124B1 - Elevator surveillance system and control method - Google Patents
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Abstract
엘리베이터 영상감시 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명은 엘리베이터의 내부를 촬영하여 영상(원본영상)을 얻는 카메라부와, 상기 엘리베이터의 위치를 감지하는 위치감지부와, 상기 위치감지부에서 감지된 위치정보를 상기 원본영상에 이미지로 통합하여 통합영상을 얻는 정보통합부와, 상기 통합영상에서 상기 엘리베이터의 위치정보를 판독하는 정보판독부와, 판독된 위치정보를 원본영상 및 통합영상의 최소한 한개와 대응시켜 검색 가능하도록 하는 인덱싱부를 포함하는 엘리베이터 영상감시 시스템을 제공한다.An elevator video surveillance system and a control method thereof. The present invention captures the interior of the elevator to obtain an image (original image), the camera unit, the position detection unit for detecting the position of the elevator, and the position information detected by the position detection unit by integrating the image into the original image An information integration unit for obtaining an integrated image, an information reading unit for reading the position information of the elevator in the integrated image, and an indexing unit for retrieving the position information corresponding to at least one of the original image and the integrated image to be searchable; Provide elevator video surveillance system.
Description
본 발명은 엘리베이터 영상감시 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엘리베이터의 내부 상황을 보다 효과적으로 감시할 수 있는 엘리베이터 영상감시 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator video surveillance system and a control method thereof, and more particularly, to an elevator video surveillance system and a control method capable of more effectively monitoring the internal situation of an elevator.
일반적으로 엘리베이터의 내부에는 씨씨티브이(CCTV)와 같은 카메라가 설치되어, 엘리베이터의 내부를 원격지 예를 들어 관리실, 경비실 등에서 실시간으로 감시할 수 있다. 또한 카메라에서 촬영된 영상은 소정 기간 보관되어 범죄 발생 등의 경우에 추후에도 이를 이용할 수 있다. In general, a camera such as CCTV is installed inside the elevator, and the inside of the elevator can be monitored in real time in a remote place, for example, a management room or a security room. In addition, the image taken by the camera is stored for a predetermined period of time can be used later in case of crime.
그러나 종래의 엘리베이터 영상감시 시스템 및 그 제어방법은 다음과 같은 문제점이 있다.However, the conventional elevator video surveillance system and its control method have the following problems.
첫째, 범죄 등의 발생한 경우에 건물의 특정 층에서 타고 내린 사람 등의 선별적 검색이 필요한 경우가 많다. 그런데 종래 기술에서는 카메라가 단순히 엘리베이터의 내부를 계속 촬영하기만 한다. 따라서 촬영 영상에서 특정 층에서 만의 영상을 검색 예를 들어 특정 층을 방문한 사람만을 검색하는 것이 불가능하였다. First, in the case of a crime or the like, there are many cases in which a selective search for a person who gets on or off a specific floor of a building is necessary. In the prior art, however, the camera simply photographs the interior of the elevator. Therefore, it is not possible to search only images of a specific floor in the captured image, for example, only a person who visited a specific floor.
둘째, 경비실 등에서 실시간으로 엘리베이터의 내부를 감시하는 경우에도 경비실 등에서는 방문객이 원래 방문하기로 약속한 층에서 내리는지를 확인하기가 어렵다. 왜냐하면, 카메라가 단순히 엘리베이터의 내부를 촬영할 뿐이어서, 카메라가 촬영한 영상 만으로는 방문객이 어느 층에서 내리는지 알기가 어렵기 때문이다. 물론 카메라에 의하여 엘리베이터 내부의 층 표시를 하는 엘이디(LED) 등이 같이 촬영되어도 촬영된 영상에서 엘이디의 표시 내용을 정확히 식별하기가 곤란하여, 역시 방문객이 어느 층에서 내리는지 알기가 어렵다.Second, even in the case of monitoring the inside of an elevator in real time in the guard room, it is difficult to check whether the visitor gets off the floor that the visitor originally promised to visit. Because the camera simply photographs the interior of the elevator, it is difficult to know from which floor the visitor gets off only by the video taken by the camera. Of course, even if the LED (LED) for displaying the floor inside the elevator by the camera is taken together, it is difficult to accurately identify the display content of the LED in the captured image, it is also difficult to know from which floor the visitor is getting off.
셋째, 엘리베이터 내에서 탑승자가 범죄나 사고로부터 구조를 요청하는 경우에도 비상통화 수단을 통하지 않고는 상황실에서 구조 요청의 전달하기가 실질적으로 불가능하다. 왜냐하면 엘리베이터의 내부에는 비상전화나 벨이 있지만, 이는 탑승자가 동작시켜야만 하므로 역시 효과적이지는 않다. 또한 엘리베이터의 내부를 관리실, 경비실 등에서 실시간으로 감시할 수 있지만, 근무자 등이 모니터를 계속 보고 있지 않으면 이러한 상황을 실질적으로 인지하기가 어렵다. Third, even if the occupant requests rescue from a crime or accident in an elevator, it is practically impossible to transmit the rescue request in the situation room without using an emergency call means. Because there is an emergency call or bell inside the elevator, it is also not effective because the passenger must be activated. In addition, the interior of the elevator can be monitored in real time in the management room, security room, etc., but it is difficult to practically recognize this situation unless the worker and the like continue to watch the monitor.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 엘리베이터의 내부를 효과적으로 감시할 수 있는 엘리베이터 영상감시 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an elevator video surveillance system and a control method thereof capable of effectively monitoring the interior of an elevator.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위여 발명된 것으로서, 본 발명은 엘리베이터의 내부를 촬영하여 영상(원본영상)을 얻는 카메라부와; 상기 엘리베이터의 위치를 감지하는 위치감지부와; 상기 위치감지부에서 감지된 위치정보를 상기 원본영상에 이미지로 통합하여 통합영상을 얻는 정보통합부와; 상기 통합영상에서 상기 엘리베이터의 위치정보를 판독하는 정보판독부와; 판독된 위치정보를 원본영상 및 통합영상의 최소한 한개와 대응시켜 검색 가능하도록 하는 인덱싱부를 포함하는 엘리베이터 영상감시 시스템을 제공한다.The present invention has been invented to solve the above problems, the present invention comprises a camera unit for taking an image (original image) by taking the interior of the elevator; A position detecting unit detecting a position of the elevator; An information integration unit for integrating the location information detected by the location detection unit into the original image to obtain an integrated image; An information reading unit reading the position information of the elevator in the integrated image; Provided is an elevator video surveillance system comprising an indexing unit for retrieving the position information corresponding to at least one of the original image and the integrated image to be searchable.
한편, 상기 엘리베이터의 도어의 개폐여부를 감지하는 도어개폐감지부를 더욱 포함하며, 상기 정보통합부에서는 상기 도어개폐감지부에서 감지된 도어개폐정보를 상기 통합영상에 이미지로 통합하는 것이 바람직하다. 그리고 상기 정보판독부는 상기 통합영상에서 상기 도어개폐정보를 판독하고, 상기 인덱싱부는 판독된 도어개폐정보를 원본영상 및 통합영상의 최소한 한개와 대응시켜 검색 가능하도록 하는 것이 바람직하다.On the other hand, the elevator further comprises a door opening and closing detection unit for detecting the opening and closing of the door, the information integration unit is preferred to integrate the door opening and closing information detected by the door opening and closing detection unit in the integrated image as an image. The information reading unit may read the door opening and closing information from the integrated image, and the indexing unit may search the door opening and closing information corresponding to at least one of the original image and the integrated image.
그리고, 상기 카메라부는 상기 엘리베이터의 도어를 같이 촬영하고, 상기 정보판독부에서는 이미지 프로세싱을 이용하여 상기 도어의 개폐여부를 판단하고, 상기 인덱싱부는 판독된 도어개폐정보를 원본영상 및 통합영상의 최소한 한개와 대응시켜 검색 가능하도록 할 수 있다. 이때 상기 엘리베이터의 도어에는 소정의 표식부가 구비되는 것이 바람직하다.The camera unit photographs the door of the elevator together, and the information reading unit determines whether the door is opened or closed by using image processing, and the indexing unit uses the read door opening / closing information for at least one of the original image and the integrated image. You can make it searchable by matching with. At this time, the elevator door is preferably provided with a predetermined mark.
한편, 상기 엘리베이터의 내부의 음향을 감지하는 음향감지부를 더욱 포함하며, 상기 정보통합부에서는 상기 음향감지부에서 감지된 음향신호를 상기 통합영상에 이미지로 통합하는 것이 바람직하다. 그리고 상기 정보판독부는 상기 통합영상에서 상기 음향정보를 판독하고, 상기 인덱싱부는 판독된 음향정보를 원본영상 및 통합영상의 최소한 한개와 대응시켜 검색 가능하도록 하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 음향정보의 음향레벨이 소정값 이상이면 경보를 발생시키는 것이 더욱 바람직하다. On the other hand, it further comprises a sound detection unit for detecting the sound of the interior of the elevator, it is preferable that the information integration unit integrates the sound signal detected by the sound detection unit in the integrated image as an image. The information reading unit may read the sound information from the integrated image, and the indexing unit may search the sound information by matching the read sound information with at least one of the original image and the integrated image. Further, it is more preferable to generate an alarm if the sound level of the sound information is equal to or greater than a predetermined value.
한편, 상기 정보통합부는 상기 위치정보를 상기 원본영상이 미리 정해진 위치에 통합시키는 것이 바람직하다.On the other hand, it is preferable that the information integration unit integrates the location information to a predetermined position of the original image.
본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 본 발명은 엘리베이터의 위치를 표시하는 위치표시부와; 상기 위치표시부 및 엘리베이터의 내부를 같이 촬영하여 영상을 얻는 카메라부와; 상기 영상에서 상기 엘리베이터의 위치정보를 판독하는 정보판독부와; 판독된 위치정보를 상기 영상과 대응시켜 검색 가능하도록 하는 인덱싱부를 포함하는 엘리베이터 영상감시 시스템을 제공한다.According to another embodiment of the present invention, the present invention includes a position display unit for displaying the position of the elevator; A camera unit which captures an image of the location display unit and the interior of the elevator together to obtain an image; An information reading unit reading the position information of the elevator from the image; Provided is an elevator video surveillance system comprising an indexing unit for retrieving the position information in correspondence with the image.
그리고, 상기 엘리베이터의 도어개폐여부를 감지하는 도어개폐감지부 및 상기 엘리베이터 내부의 음향을 감지하는 음향감지부 중 최소한 한개를 더욱 포함하며, 상기 도어개폐감지부 및 상기 음향감지부에서 얻은 도어개폐정보 및 음향정보를 이미지로 변환하여 상기 카메라부에서 촬영된 영상에 통합하는 정보통합부를 더욱 포함하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 위치표시부는 엘이디인 것이 바람직하다.And at least one of a door opening / closing detecting unit detecting whether the elevator door is opened or closed and an acoustic detecting unit detecting the sound inside the elevator. The door opening and closing information obtained from the door opening and closing detecting unit and the sound detecting unit is further included. And an information integration unit converting the sound information into an image and integrating the image into the image photographed by the camera unit. In addition, the position display unit is preferably an LED.
본 발명의 또 다른 실시 형태에 의하면, 본 발명은 엘리베이터의 위치를 감지하는 위치감지부, 상기 엘리베이터의 도어개폐여부를 감지하는 도어개폐감지부 및 상기 엘리베이터 내부의 음향을 감지하는 음향감지부 중 최소한 한 개와; 상기 위치감비부, 상기 도어개폐감지부 및 상기 음향감지부에서 얻은 위치정보, 도어개폐정보 및 음향정보를 이미지로 변환하는 정보변환부와; 상기 정보변환부에서 변환된 이미지를 출력하는 출력부와; 상기 출력부 및 엘리베이터의 내부를 같이 촬영하여 영상을 얻는 카메라부와; 상기 영상에서 상기 엘리베이터의 위치정보를 판독하는 정보판독부와; 판독된 위치정보를 상기 영상과 대응시켜 검색 가능하도록 하는 인덱싱부를 포함하는 엘리베이터 영상감시 시스템을 제공한다.According to another embodiment of the present invention, the present invention is at least a position detecting unit for detecting the position of the elevator, the door opening and closing detection unit for detecting the door opening and closing of the elevator and the sound detection unit for detecting the sound inside the elevator One dog; An information conversion unit for converting the position information, the door opening and closing information, and the sound information obtained by the position detecting unit, the door opening and closing detecting unit, and the sound detecting unit into an image; An output unit which outputs the image converted by the information conversion unit; A camera unit for photographing the output unit and the interior of the elevator together to obtain an image; An information reading unit reading the position information of the elevator from the image; Provided is an elevator video surveillance system comprising an indexing unit for retrieving the position information in correspondence with the image.
그리고, 상기 정보변환부에서는, 상기 위치정보, 상기 도어개폐정보 및 상기 음향정보를 이미지로 통합 변환하는 것이 바람직하다. The information conversion unit preferably converts the position information, the door opening and closing information, and the sound information into an image.
본 발명의 또 다른 실시 형태에 의하면, 본 발명은 엘리베이터의 내부를 촬영하여 영상(원본영상)을 얻는 카메라부와; 상기 엘리베이터의 위치를 감지하여 위치정보를 얻는 위치감지부와; 상기 원본영상 및 위치정보를 받는 중앙제어부와; 상기 위치정보를 상기 원본영상과 대응시켜 검색 가능하도록 하는 인덱싱부를 포함하는 엘리베이터 영상감시 시스템을 제공한다.According to another embodiment of the present invention, the present invention comprises a camera unit for photographing the interior of the elevator to obtain an image (original image); A position sensing unit for sensing position of the elevator to obtain position information; A central controller which receives the original image and the location information; Provided is an elevator video surveillance system comprising an indexing unit for searching the location information corresponding to the original image.
그리고, 상기 카메라부는 아이피 주소를 가지며, 상기 위치감지부의 위치정보는 상기 카메라부의 전송선을 통하여 상기 중앙제어부에 전달되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 엘리베이터의 도어의 개폐여부를 감지하는 도어개폐감지부 및 상기 엘리베이터의 음향을 감지하는 음향감지부 중 최소한 한 개를 더욱 포함하며, 상기 도어개폐감지부에서 감지된 도어개폐정보 및 상기 음향감지부에서 감지된 음향정보는 상기 상기 카메라부의 전송선을 통하여 상기 중앙제어부에 전달되는 것이 바람직하다. The camera unit has an IP address, and the location information of the location detecting unit is transmitted to the central control unit through a transmission line of the camera unit. The apparatus may further include at least one of a door opening and closing detection unit detecting whether the door of the elevator is opened and closed and an acoustic detection unit detecting the sound of the elevator, and the door opening and closing information and the sound detected by the door opening and closing detection unit. The sound information detected by the sensing unit is preferably transmitted to the central control unit through the transmission line of the camera unit.
본 발명의 또 다른 실시 형태에 의하면, 본 발명은 엘리베이터의 내부를 촬영하는 촬영 단계와; 상기 엘리베이터의 위치를 감지하는 위치감지단계와; 상기 위치감지단계에서 얻어진 위치정보를 검색 가능하도록 하기 위하여, 상기 촬영단계에서 얻어진 영상에 상기 위치정보를 대응시키는 인덱싱단계를 포함하는 엘리베이터 영상감지 시스템의 제어방법을 제공한다.According to still another embodiment of the present invention, the present invention includes a photographing step of photographing the interior of the elevator; A position sensing step of sensing a position of the elevator; In order to be able to search the position information obtained in the position detection step, it provides a control method of the elevator image detection system comprising an indexing step of mapping the position information to the image obtained in the photographing step.
그리고, 상기 촬영단계에서 얻어진 영상에 상기 위치정보를 영상으로 부가하는 통합영상을 만드는 정보통합단계와, 상기 통합영상에서 상기 위치정보를 판독하는 정보판독단계를 더욱 포함하는 것이 바람직하다.The method may further include an information integration step of creating an integrated image that adds the location information to the image obtained in the photographing step, and an information reading step of reading the location information from the integrated image.
또한, 상기 엘리베이터의 도어의 개폐 여부를 감지하여 도어개폐정보를 얻는 도어개폐감지단계를 더욱 포함하며, 상기 도어개폐정보를 상기 정보통합단계에서 상기 통합영상에 통합하고, 상기 정보판독단계에서 상기 통합영상에서 상기 도어개폐정보를 판독하는 것이 바람직하다.The method may further include a door opening and closing detection step of detecting door opening and closing of the elevator to obtain door opening and closing information, and integrating the door opening and closing information into the integrated image in the information integration step, and in the information reading step. It is preferable to read the door opening and closing information in the image.
또한, 상기 엘리베이터의 내부의 음향을 감지하여 음향정보를 얻는 음향감지단계를 더욱 포함하며, 상기 음향정보를 상기 정보통합단계에서 상기 통합영상에 통합하고, 상기 정보판독단계에서 상기 통합영상에서 상기 음향정보를 판독하는 것이 바람직하다. 여기서, 상기 음향정보의 음향레벨이 소정값 이상이면 경보를 발생시키는 경보단계를 더욱 포함하는 것이 바람직하다.The method may further include a sound detection step of detecting sound inside the elevator to obtain sound information, wherein the sound information is integrated into the integrated image in the information integration step, and the sound in the integrated image in the information reading step. It is desirable to read the information. Here, it is preferable to further include an alarm step for generating an alarm if the sound level of the sound information is greater than or equal to a predetermined value.
한편, 상기 엘리베이터의 도어의 개폐 여부를 감지하여 도어개폐정보를 얻는 도어개폐감지단계를 더욱 포함하며, 상기 인덱싱 단계에서 상기 촬영단계에서 얻어진 영상에 상기 도어개폐정보를 대응시킬 수 있다. 또한, 상기 엘리베이터의 내부의 음향을 감지하여 음향정보를 얻는 음향감지단계를 더욱 포함하며, 상기 인덱싱 단계에서 상기 촬영단계에서 얻어진 영상에 상기 음향정보를 대응시킬 수 있다. The door opening and closing detection step of detecting whether the elevator door is opened or closed may further include door opening and closing detection step. The door opening and closing information may be corresponded to the image obtained in the photographing step in the indexing step. The method may further include a sound detection step of detecting sound inside the elevator to obtain sound information, and the sound information may correspond to an image obtained in the photographing step in the indexing step.
또한, 상기 위치감지단계에서, 상기 촬영단계에서 촬영된 층 표시부를 이미지 프로세싱하여 상기 위치정보를 판단할 수 있다. 또한, 상기 촬영단계에서 사용되는 카메라의 촬영범위에 상기 층표시부와 연동되는 위치표시부 위치시켜, 상기 촬영단계에서 상기 위치표시부를 촬영하고, 촬영된 위치표시부를 이미지 프로세싱하여 상기 위치정보를 판단하는 것이 바람직하다.In addition, in the location detecting step, the location information may be determined by image processing of the floor display photographed in the photographing step. In addition, positioning the position display unit to be interlocked with the floor display unit in the photographing range of the camera used in the photographing step, photographing the position display unit in the photographing step, and determining the position information by image processing the photographed position display unit. desirable.
상술한 본 발명에 따른 엘리베이터 영상감시 시스템 및 그 제어방법의 효과는 다음과 같다.The effects of the above-described elevator video surveillance system and its control method are as follows.
첫째, 본 발명에 따르면, 촬영된 영상에 엘리베이터의 위치에 대한 정보 등이 검색 가능하게 인덱싱되므로, 추후에 원하는 특정 층에 대한 영상만을 검색할 수 있으므로 보다 빠르고 편리한 검색을 할 수 있다는 이점이 있다. 또한, 엘리베이터의 도어개폐정보도 영상에 인덱싱시킬 수 있으므로, 보다 빠르고 편리한 검색을 할 수 있다First, according to the present invention, since the information on the location of the elevator is indexed to the photographed image so as to be searchable, it is possible to search only the image for a specific floor in the future, thereby providing a faster and more convenient search. In addition, the door opening and closing information of the elevator can also be indexed in the image, which enables faster and more convenient search.
둘째, 관리실이나 경비실 등의 모니터(디스플레이부)에서 촬영된 영상과 함계 엘리베이터의 위치, 도어개폐여부 등을 동시에 표시할 수 있어, 엘리베이터 내부를 보다 효과적으로 모니터링할 수 있다는 장점이 있다.Second, the image captured by the monitor (display unit) such as the management room or guard room can be displayed at the same time the position of the elevator and the door opening and closing, etc., there is an advantage that can effectively monitor the interior of the elevator.
셋째, 엘리베이터의 내부의 음향 정보를 이용하여, 자동으로 관리실이나 경비실 등에 비상 상황을 알려 줄 수 있다는 이점이 있다.Third, there is an advantage that the emergency information can be automatically informed to the management room or the guard room using the acoustic information inside the elevator.
도 1은 본 발명에 따른 엘리베이터 영상감시 시스템의 제1실시예를 나타낸 구성도
도 2는 도 1의 도어개폐감지 방식의 일예를 나타낸 도면
도 3은 도 1의 제어방법을 나타낸 흐름도
도 4는 도 1의 디스플레이부의 화면을 도시한 도면
도 5는 도 2의 이상감지 및 처리 단계를 나타낸 흐름도
도 6은 도 1의 변형예를 나타낸 구성도
도 7은 본 발명에 따른 엘리베이터 영상감시 시스템의 제2실시예를 나타낸 구성도
도 8은 도 5의 디스플레이부의 화면을 도시한 도면
도 9는 도 5의 제어방법을 나타낸 흐름도
도 10은 본 발명에 따른 엘리베이터 영상감시 시스템의 제3실시예를 나타낸 구성도
도 11은 본 발명에 따른 엘리베이터 영상감시 시스템의 제4실시예를 나타낸 구성도1 is a configuration diagram showing a first embodiment of an elevator video surveillance system according to the present invention
2 is a view showing an example of the door opening and closing detection method of FIG.
3 is a flowchart illustrating a control method of FIG. 1.
4 illustrates a screen of the display unit of FIG. 1;
5 is a flowchart illustrating an abnormality detection and processing step of FIG.
6 is a configuration diagram showing a modification of FIG.
7 is a configuration diagram showing a second embodiment of the elevator video surveillance system according to the present invention
8 is a diagram illustrating a screen of the display unit of FIG. 5.
9 is a flowchart illustrating a control method of FIG. 5.
10 is a configuration diagram showing a third embodiment of the elevator video surveillance system according to the present invention
11 is a configuration diagram showing a fourth embodiment of the elevator video surveillance system according to the present invention
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명에 따른 엘리베이터 영상감시 시스템 및 그 제어방법의 제1실시예를 설명하면 다음과 같다.1 to 4, a first embodiment of an elevator video surveillance system and a control method thereof according to the present invention will be described.
먼저 도 1을 참조하여, 본 실시예에 따른 엘리베이터 영상감시 시스템의 전체적인 구성을 설명한다. 관리실, 경비실 등에 통상 원격으로 설치되는 중앙제어장치(30)에는 엘리베이터의 내부를 촬영하는 카메라부(12)가 전송선(11)을 통하여 연결된다.또한 중앙제어장치(30)에는 엘리베이터의 위치정보를 감지하는 위치감지부(14)가 다른 전송선(14a)을 통하여 연결된다. 중앙제어장치(30)는 중앙제어부(32)와, 상기 중앙제어부(32)에 연결되는 저장부(38), 디스플레이부(34), 경보부(36) 등이 연결된다. 그리고 본 실시예에서는 인덱싱부(40)는 위치감지부(14)에서 감지한 위치정보를 이용하여 카메라부(12)가 촬영한 영상을 엘리베이터의 위치에 근거하여 검색할 수 있도록 인덱싱한다.(인덱싱의 상세 내용은 후술함)First, referring to Figure 1, the overall configuration of the elevator video surveillance system according to the present embodiment will be described. In the
각각의 구성요소를 상세히 설명하면 다음과 같다. Each component will be described in detail as follows.
먼저 위치감지부(14)를 상세히 설명하면 다음과 같다. 위치감지부(14)는 엘리베이터의 위치에 대한 정보(이하 "위치정보") 예를 들어 엘리베이터가 어느 층에 있는지 또는 어느 층으로 가고 있는지를 감지하는 것으로서 여러 가지 방식을 사용할 수 있다.First, the
예를 들어, 엘리베이터 자체에서 엘리베이터를 제어하기 위한 제어신호를 직접 인출하여 엘리베이터의 위치정보를 얻는 것이 가능하다. 그러나 이러한 방식에서는, 엘리베이터의 위치정보를 얻기 위하여, 엘리베이터 자체의 제어부에서 소정의 전송선을 인출하여 이를 엘리베이터 영상감시 시스템의 중앙제어부(32)에 연결하여야 한다. 또한 이러한 경우에는 엘리베이터의 제어부에서 사용되는 제어 프로토콜(protocol)을 알아야 하지만, 엘리베이터의 제조사가 다르고, 제조사가 같더라도 엘리베이터 생산년도가 다르면 프로토콜이 다를 수 있다. 따라서 이러한 방식 즉 엘리베이터의 위치정보를 엘리베이터의 제어부에서 검출하기 위한 통신 프로토콜을 맞추기는 엘리베이터를 제조한 제조사가 아니면 실제 현장에서는 적용하기가 어렵다. 따라서 이와는 별도로 위치정보를 얻는 방식 즉 별도의 위치감지부(14)를 채택하는 것이 바람직하다. 위치감지부(14)는 예를 들어 이미 알려진 기술 예를 들어 레이져를 이용하거나 RFID 태그를 이용할 수 있다.(등록실용신안 20-345796, 특허공개 10-2006-5088, 특허공개 10-2007-65724 등) 또한 엘리베이터의 구동 모터 또는 이와 연결되는 구동풀리의 회전수를 계산하여 엘리베이터의 위치를 판단할 수도 있다. 이러한 위치감지부(14)를 사용하는 경우에는, 위치감지신호가 전기적 신호의 형태이며, 이는 중앙제어부(32)로 전달된다. For example, it is possible to directly obtain a control signal for controlling the elevator from the elevator itself to obtain the position information of the elevator. However, in this manner, in order to obtain the position information of the elevator, it is necessary to draw a predetermined transmission line from the control unit of the elevator itself and connect it to the
한편 인덱싱부(40)에서는 카메라부(12)에 촬영된 영상(이하 편의상 "원본영상")과 위치감지부(14)에서 얻어진 엘리베이터의 위치정보를 인덱싱시켜, 향후 상기 위치정보에 따라 영상을 검색가능하도록 한다. 인덱싱하는 방식의 일 예를 설명하면 다음과 같다. 원본영상이 정지영상을 저장하는 방식인 경우에는 다수의 프레임(일종의 정지 영상)의 조합이며, 각각의 프레임에는 고유의 식별자 예를 들어 촬영시간을 이용하여 저장될 수 있다. 즉 2010년 1월 3일 09시 30분 30초에 촬영된 프레임의 식별자(통상 파일이름)는 "2010-0103-093030"으로 할 수 있다. 그리고, 해당 프레임에 대응하는 엘리베이터의 위치정보가 3층이면, "2010-0103-093030-03"과 같이 인덱싱하여 저장부(38)에 별도의 파일로 저장 즉 일종의 데이터베이스를 구축할 수 있다. 물론 각각의 프레임이 파일이름(즉 식별자) 자체가 위치정보를 가지도록 "2010-0103-093030-03"로 하고 별도의 인덱싱 파일을 가지지 않을 수도 있다. 또한 원본영상이 동영상 저장방식인 경우에는 시간을 기준으로 엘리베이터의 위치정보를 별도의 데이터베이스로 구축하는 것이 바람직하다. On the other hand, the
이렇게 구성하면, 추후에 엘리베이터의 위치정보를 기초로 하여 특정 위치에서의 영상 만을 검색하는 것이 가능하다. 다만 인덱싱부(40)는 중앙제어부(32)와 반드시 물리적으로 분리되는 것은 아니며 중앙제어부(32)에서 인덱싱부(40)의 기능을 수행할 수도 있다.With this arrangement, it is possible to search only the image at the specific position later on the basis of the position information of the elevator. However, the
또한 중앙제어부(32)에는 엘리베이터의 도어의 개폐 여부를 감지하는 도어개폐감지부(16)가 전송선(16a)을 통하여 더욱 연결되는 것이 바람직하다. 도어개폐감지부(16)는 도어에 설치되는 근접센서, 광센서 등을 사용할 수 있다. 또한 별도의 센서를 사용하지 않고 카메라부(12)에 촬영된 영상을 이미지 프로세싱하여 도어개폐여부를 판단할 수도 있다. 예를 들어, 도 2에 도시한 바와 같이, 엘리베이터 도어(2)의 내측(카메라부가 촬영 가능한 위치)의 소정 위치에 특정한 표식부(4)를 만들 수 있다. 이렇게 하면, 도 2(a)에 도시한 바와 같이, 도어(2)가 닫힌 상태에서는 표식부(4)가 영상(34)에 나타난다. 그런데, 도 2(b)에 도시한 바와 같이, 도어(2)가 열린 상태에서는 표식부(4)가 영상(34)에 나타나지 않는다. 따라서 표식부(4)를 이용하면 비교적 용이하게 이미지 프로세싱을 이용하여 도어개폐여부를 감지(판단)할 수 있다. 한편, 인덱싱부(40)에서는 원본영상과 도어개폐정보를 인덱싱시켜, 향후 상기 도어개폐정보에 따라 영상을 검색가능하도록 하는 것이 바람직하다. 인덱싱하는 방식은 위치정보와 동일한 방식을 사용할 수 있으므로 이에 대한 설명은 생략한다. In addition, the
한편 중앙제어부(32)에는 엘리베이터 내부에서 발생하는 음향을 감지하는 음향감지부(18)가 전송선(18a)을 통하여 더욱 연결되는 것이 바람직하다. 음향감지부(18)는 이미 알려진 여러 형태의 것들을 사용할 수 있다. 또한 인덱싱부(40)에서 카메라부(12)에 촬영된 영상과 음향감지부(18)에서 얻이진 음향정보를 인덱싱시켜, 향후 상기 음향정보에 따라 영상을 검색 가능하도록 하는 것이 바람직하다. 인덱싱하는 방식은 위치정보와 동일한 방식을 사용하는 것이 가능하므로 이에 대한 설명은 생략한다. 또한 음향감지부(18)가 구비되면, 엘리베이터 내의 음향레벨이 소정값 이상인 경우에 자동으로 경보부(36)를 작동시키는 것이 바람직하다. 이렇게 하면, 범죄로부터 또는 긴급하게 구조요청이 발생하는 경우에 탑승자가 비상통화 버튼을 누르지 않고서도 경비실 등에서 이러한 상황을 아는 것이 가능하다. 또한 최근에는 음향 및 진동을 감지하는 기능을 겸한 센서들이 방범요으로 개발 이용되고 있는데, 이러한 센서를 음향감지부(18)로 이용하는 것도 바람직하다. 왜냐하면 이러한 센서를 사용하면 음향이 소정값 이하인 경우에 진동에 의하여 이상 상황을 판단할 수 있기 때문이다.On the other hand, it is preferable that the
도 1 및 도 3을 참조하여, 제1실시예에 따른 엘리베이터 영상감시 시스템의 제어방법을 설명하면 다음과 같다. 본 실시예에서는 위치감지부(14), 도어개폐감지부(16), 음향감지부(18)가 모두 설치된 경우를 예를 들어 설명한다.Referring to Figures 1 and 3, the control method of the elevator video surveillance system according to the first embodiment is as follows. In this embodiment, a case where the
카메라부(12)는 엘리베이터의 내부를 촬영하여 원본영상을 얻으며, 이를 전송선(11)을 통하여 중앙제어부(32)로 보낸다.(S12) 그리고 위치감지부(14), 도어개폐감지부(16) 및 음향감지부(18)는 각각 엘리베이터의 위치정보, 도어개폐정보 및 음향정보를 얻어서, 이들을 각각의 전송선(14a,16a,18a)을 통하여 중앙제어부(32)로 보낸다.(S14, S16, S18) 인덱싱부(40)에서는 촬영된 영상와 엘리베이터 위치정보, 도어개폐정보, 음향정보를 인덱싱한다.(S40) 예를 들어, 2010년 1월 3일 09시 30분 30초에 촬영된 프레임(영상)이며, 이때 엘리베이터 위치는 3층, 도어는 열림 상태(예를 들어, 열림은 00, 닫힘은 11), 음향레벨은 1인 경우라면 "2010-0103-093030-03-00-01"등과 같이 인덱싱하여 저장부(38)에 별도의 파일로 저장할 수 있다.(S50) 따라서, 본 실시예에 의하면, 엘리베이터 위치, 도어개폐여부, 음향레벨 등을 기준으로 원하는 특정 영상 만을 검색할 수 있게 된다.The
한편, 카메라부(12)에서 엘리베이터의 내부를 촬영한 영상은 실시간으로 디스플레이부(34)에 디스플레이되는 것이 바람직하다.(S60) 이때, 도 4에 도시한 바와 같이, 카메라부(12)에서 촬영된 원본영상(122) 그대로를 디스플레이하여도 되지만, 얻어진 엘리베이터의 위치정보(124), 도어개폐정보(126) 및 음향정보(128)를 같이 디스플레이하는 것이 바람직하다. 또한 엘리베이터의 위치정보(124), 도어개폐정보(126) 및 음향정보(128)은 특정 영역(120)에 디스플레이되는 것이 바람직하다. 또한 필요한 경우에 경보를 발하는 것이 바람직하다.(S70)On the other hand, it is preferable that the image of the interior of the elevator in the
예를 들어, 도 5에 도시한 바와 같이, 음향정보의 음향레벨이 소정값 이상이면,(S72) 시각, 청각적으로 인지가 가능한 경보부(36)를 이용하여 경보를 발생시키는 것이 바람직하다.(S74) 즉 엘리베이터 내부에서 비상 상황 발생시 탑승자의 비명, 큰 소리 등이 있는 경우에 이를 자동적으로 감지하여 경보를 발생시킬 수 있다. 즉 엘리베이터 내의 음향이 소정값 이상인 경우에 이를 자동으로 상황실 등으로 경보를 발생시킬 수 있으므로, 범죄로부터 또는 긴급하게 구조요청이 발생하는 경우에 비상통화 버튼을 누르지 않고서도 상황실에서 감지가 가능하다. For example, as shown in Fig. 5, when the sound level of the sound information is equal to or greater than a predetermined value (S72), it is preferable to generate an alarm using the
한편, 도 6에 도시한 바와 같이, 카메라부(12)가 티씨피/아이피(TCP/IP) 전송방식을 사용하는 카메라인 경우에는 하나의 전송선(110)만을 사용하는 것도 가능하다. 이러한 경우에는 카메라부(12)가 아이피 어드레스(IP address)를 가지게 된다. 그리고 위치감지부(14), 도어개폐감지부(16) 및 음향감지부(18)는 상기 카메라부(12)에 연결되며, 위치정보, 도어개폐정보 및 음향감지정보를 카메라부(12)에서 전송되는 패킷에 포함시켜 하나의 전송선(110)을 이용하여 중앙제어부(32)로 보낼 수 있다. 이러한 경우에 전송선(110)은 비차폐연선(UTP 케이블: Unshielded Twisted Pair Cable)이나, BNC(Bayonet Neil-Concelman) 케이블과 같은 동축케이블이 사용될 수 있으며 전송방식은 이더넷 방식을 사용하는 것이 바람직하다.Meanwhile, as shown in FIG. 6, when the
또한 카메라부(12)를 별도의 외장형 아이피 서버(IP server)에 연결하여 사용하여 되며, 이러한 경우에는 위치감지부(14), 도어개폐감지부(16) 및 음향감지부(18)는 상기 아이피 서버에 연결된다. In addition, the
도 7을 참조하여, 본 발명에 따른 엘리베이터 영상감시 시스템의 제2실시예를 설명하면 다음과 같다. Referring to Figure 7, a second embodiment of an elevator video surveillance system according to the present invention will be described.
상술한 제1실시예에는 카메라부(12), 위치감지부(14), 도어개폐감지부(16), 음향감지부(18)에 대응하는 각각의 전송선(11, 14a, 16a, 18a)이 중앙제어부(32)에 연결된다.(도 1 참조) 그런데 이러한 복수개의 전송선들은 엘리베이터에서 통상 원격지인 경비실 등으로 연결되어야 하므로, 연결 길이가 길어서 설치가 복잡하고, 원거리 통신에 따른 노이즈 등이 문제가 될 수 있다. 따라서 본 실시예에서는 구조를 간단히 하고 정확한 통신을 위하여, 상술한 실시예와는 달리 카메라부(12)에 대응하는 하나의 전송선(11a) 만을 사용한다. In the first embodiment described above, each of the
상세히 설명하면 다음과 같다. It will be described in detail as follows.
본 실시예는 촬영된 영상, 엘리베이터의 위치정보 등을 영상(이미지)로 통합하여 새로운 영상(이하 "통합영상"이라 함)으로 만드는 정보통합부(10)를 포함하여 구성된다. 즉 정보통합부(10)에 카메라부(12) 및 위치감지부(14)가 연결되며, 상기 정보통합부(10)가 하나의 전송선(11a)을 통하여 중앙제어부(32)에 연결된다. 한편 도어개폐감지부(16) 및 음향감지부(18)가 구비되는 경우에는, 상기 도어개폐감지부(16) 및 음향감지부(18)도 정보통합부(10)에 연결된다. The present embodiment includes an
상기 전송선(11a)은 영상을 중앙제어부(32)로 전달하기 위한 것으로써, 실질적으로 종래의 카메라부(12)의 전송선(11)을 그대로 사용하는 것이 가능하다.(도 1 참조) 정보통합부(10)는 엘리베이터의 내부 또는 인접하여 설치되는 것이 바람직하며, 따라서 정보통합부(10)에 카메라부(12), 위치감지부(14), 도어개폐감지부(16) 및 음향감지부(18)를 연결하는 전송선(12b, 14b, 16b, 18b)는 대단히 거리가 짧은 전송선이므로 설치가 간단하고 통신 품질에 문제가 없다. The
한편, 정보통합부(10)에서 원본영상에 전기적 신호 형태인 위치정보, 도어개폐정보 및 음향정보를 이미지로 통합하는 일종의 오버레이하는 기능을 한다. 예를 들어, 정보통합부(10)에서는 원본영상에 이미지화된 위치정보, 이미지화된 도어개폐정보 및 이미지화된 음향정보(이하 편의상 각각 "이미지 위치정보, 이미지 도어개폐정보, 이미지 음향정보"라 함)를 오버레이시켜 하나의 통합영상을 만들고, 이러한 통합영상을 하나의 전송선(11a)을 통하여 중앙제어부(32)에 보낸다. 즉, 이렇게 모든 정보를 이미지로 통합하면 하나의 전송선(11a)을 통하여 모든 정보를 이미지 형태로 중앙제어부(32)로 보낼 수 있다. On the other hand, the
도 8을 참조하여, 원본영상에 위치정보, 도어개폐정보, 음향정보를 이미지로 통합시키는 것을 상세히 설명하면 다음과 같다. Referring to FIG. 8, a detailed description of integrating position information, door opening and closing information, and sound information into an image is as follows.
정보통합부(40)는 전기적 신호의 형태인 위치정보, 도어개폐정보, 음향정보를 수신하여 흑백 또는 컬러화된 이미지, 숫자, 문자로 영상변환 처리를 수행하고, 변환된 영상 즉 이미지 위치정보(224), 이미지 도어개폐정보(226), 이미지 음향정보(228)를 원본영상(122)의 소정 위치에 부가하는 오버레이를 수행하여 통합영상(100)을 얻는 것이 바람직하다. 즉, 원본영상(122)의 소정 위치(220)에 이미지 위치정보(224), 이미지 도어개폐정보(226) 또는 이미지 음향정보(228) 중에서 하나 이상을 오버레이하여 통합영상(100)을 만들고, 상기 통합영상(100)을 중앙제어부(32)로 보낸다. 여기서 이미지 위치정보(224)는 통상의 숫자로 표현될 수 있으며, 엘리베이터가 가 이동하는 층을 숫자로 표시하는 것이 바람직하다. 그리고, 이미지 도어개폐정보(226)는 소정의 문자, 기호, 도형으로 열림과 닫힘 상태를 표시하는 것도 가능하며, 예를 들면 색깔로서 빨간빛을 내면 엘리베이터 문이 열리는 것을 표시하고, 파란빛이면 닫힌 상태를 표시하여 탑승자가 어느 층에서 타고 내리는지를 알 수 있도록 하는 것도 가능하다. 그리고 이미지 음향정보(228)은 음향레벨에 대응하는 기호 또는 숫자로 표시하는 것이 가능하며, 음향감지부의 기능에 따라 고주파, 저주파 등도 소정의 방식으로 표시하는 것이 물론 가능하다. The
한편, 통합영상(100)에 포함된 이미지화된 위치정보(224), 도어개폐정보(226) 및 음향정보(228)는 이미지 형태이기 때문에 검색하기가 용이하지 않다. 따라서 중앙제어장치(300)에서 다시 이미지 프로세싱을 통하여 검색 가능한 텍스트 형태로 판독하는 것이 바람직하다. On the other hand, the imaged
상세히 설명하면 다음과 같다. 중앙제어부(32)에는 정보판독부(42)가 연결되며, 상기 정보판독부(42)에서는 통합영상(이미지)에서 이미지 프로세싱을 이용하여 검색 가능한 형태(이하 편의상 "텍스트 형태"하 함)로 엘리베이터의 위치정보, 도어개폐정보 및 음향정보를 판독 즉 분리 추출한다. 그리고 인덱싱부(40)에서는 추출된 위치정보, 도어개폐정보 및 음향정보를 원본영상 및 통합영상의 최소한 한 개와 대응시켜 인덱싱하여 검색 가능하도록 하게 한다. It will be described in detail as follows. An
정보판독부(42)를 상세히 설명하면 다음과 같다. 정보판독부(42)는 통합영상을 스캔하여 R.G.B 색상비교 또는 패턴인식 등의 영상처리기법을 이용하여, 이미지위치정보, 이미지 도어개폐정보, 이미지 음향정보을 판독하여 검색가능한 텍스트 형태로 위치정보, 도어개폐정보, 음향정보(이하 편의상 각각 "텍스트 위치정보, 텍스트 도어개폐정보, 텍스트 음향정보"라 함)로 만든다. 이러한 영상처리기법은 촬영된 차량의 영상에서 차량의 번호판 판독 등에서 사용되는 기술이며, 이러한 기술을 사용하는 것이 가능하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. 인덱싱부(40)부에서는 통합영상과 위치정보, 도어개폐정보, 음향정보를 각각 인덱싱하고, 이를 저장부(38)에 한다. 인덱싱에 대하여는 상술한 실시예에서 설명하였으므로 상세한 설명은 생략한다. The
한편, 정보통합부(10)에서 이미지 정보들(224, 226, 228)을 특정 위치(220)에 위치시키는 것이 좋다. 왜냐하면, 이렇게 구성하면, 정보판독부(42)에서 통합영상 전체를 이미지 프로세싱하지 않고 정해진 영역(220)만을 이미지 프로세싱하면 되므로 처리 속도를 높일 수 있다는 장점이 있기 때문이다.In the meantime, the
한편 본 발명에서 중앙제어부(32), 정보판독부(42) 및 인덱싱부(40)는 반드시 물리적으로 분리되는 개념은 아니다. 예를 들어, 중앙제어부(32)에서 정보판독부(42) 및 인덱싱부(40)의 기능을 수행할 수도 있고, 인덱싱부(40)에서 정보판독부(42)의 기능을 같이 수행할 수도 있다.Meanwhile, in the present invention, the
도 7 및 도 9를 참조하여, 본 실시예에 따른 엘리베이터 영상감시 시스템의 제어방법을 설명하면 다음과 같다. 본 실시예에서는 위치감지부(14), 도어개폐감지부(16), 음향감지부(18)가 모두 설치된 경우를 예를 들어 설명한다.7 and 9, a control method of the elevator video surveillance system according to the present embodiment will be described. In this embodiment, a case where the
위치감지부(14), 도어개폐감지부(16) 및 음향감지부(18)에서 각각 전기적 신호 형태의 엘리베이터의 위치정보, 도어개폐정보 및 음향정보를 얻는다.(S12, S14, S16, S18) 정보통합부(10)에서는, 이러한 전기적 형태의 정보를 이미지로 변환하여, 변환된 이미지 형태의 엘리베이터의 위치정보, 도어개폐정보 및 음향정보를 카메라부(12)에 얻어진 원본영상에 통합한다.(S20) 통합된 정보 즉 통합영상은 하나의 전송선(11a)을 통하여 중앙제어부(32)에 전송된다.(S25) The
정보판독부(42)에서는, 이미지 형태로 원본영상에 통합된 엘리베이터의 위치정보, 도어개폐정보 및 음향정보를 이미지 프로세싱을 이용하여 위치정보, 도어개폐정보 및 음향정보를 판독한다.(S30) 인덱싱부(40)에서는 영상과 엘리베이터 위치정보, 도어개폐정보, 음향정보를 인덱싱한다.(S40) 예를 들어, 2010년 1월 3일 09시 30분 30초에 촬영된 프레임(영상)이며, 이때 엘리베이터 위치는 3층, 도어는 열림 상태(예를 들어, 열림은 00, 닫힘은 11), 음향레벨은 1인 경우라면 "2010-0103-093030-03-00-01"등과 같이 인덱싱하여 저장부(38)에 별도의 파일로 저장할 수 있다.(S50) 따라서, 본 실시예에 의하면, 엘리베이터 위치, 도어개폐여부, 음향레벨 등을 기준으로 원하는 특정 영상 만을 검색할 수 있게 된다. 또한 중앙제어장치(30)는 전송선를 통해 전달된 통합영상을 수신하여 디스플레이부(34)에 표시(S60) 및 저장부(32)에 저장하는 것이 바람직하다.The
한편, 정보판독부(42)는 도어가 개폐되었을 때만 위치정보영역을 영상처리(image processing)할 수도 있다. 즉, 정보판독부(42)는 엘레베이터가 열렸을 때만 위치정보영역을 영상처리를 할 수 있게 함으로 부하를 최소화 할 수도 있다. The
상술한 본 실시예에 의하면, 위치정보 및 도어개폐정보를 전송하기 위한 별도의 전송선로신호를 설치할 필요 없이 카메라부의 영상신호를 전송하는 전송선로에 동시에 신호를 보내므로써, 탑승자의 층이동 및 안전상황을 실시간으로 감시할 수 있다는 장점이 있으며, 위치정보 또는 도어개폐정보 또는 음향정보를 전송하기 위한 별도의 전송선을 설치할 필요가 없다는 장점과 엘리베이터 내부의 구조요청에 신속대응 및 인지가 가능한 장점이 있다.According to the present embodiment described above, by simultaneously sending a signal to the transmission line for transmitting the video signal of the camera unit without having to install a separate transmission line signal for transmitting the position information and the door opening and closing information, the occupant's floor movement and safety situation There is an advantage that can be monitored in real time, there is no need to install a separate transmission line for transmitting location information or door opening and closing information or sound information, and there is an advantage that can quickly respond to and recognize the rescue request inside the elevator.
도 10을 참조하여, 본 발명에 따른 엘리베이터 영상감시 시스템의 제3실시예를 설명하면 다음과 같다.Referring to FIG. 10, a third embodiment of an elevator video surveillance system according to the present invention will be described.
본 실시예는 상술한 제2실시예와 원리는 동일하지만, 엘리베이터의 위치정보를 얻는 방법이 다르다. 즉 본 실시예에서는 엘리베이터의 위치를 나타내는 위치표시부(19)를 별도로 구비된다. 다른 구성요소는 제2실시예와 실지리적으로 동일하므로 설명을 생략한다. Although the present embodiment has the same principle as the above-described second embodiment, the method of obtaining the position information of the elevator is different. That is, in this embodiment, the
엘리베이터의 위치를 나타내는 위치표시부(19)가 별도로 구비되고, 상기 위치표시부(19)는 카메라부(12)에서 촬영 가능한 위치가 설치된다. 즉, 엘리베이터 위치정보를 별도로 정보통합부(10)에서 통합하지 않고, 카메라부(12)에 촬영되는 영상에 포함하는 방식이다.
이렇게 별도의 위치표시부(19)를 구비하는 이유는, 통상 원래 엘리베이터에 설치되는 LED와 같은 층 표시부는 그 위치에 따라 촬영되지 않을 수 있고, 촬영되더라도 이미지 프로세싱이 어려울 수 있으므로 원래의 층 표시부에 전기적으로 연동하는 일종의 보조 위치표시부(19)를 카메라부(12)의 촬영범위에 위치시키고, 촬영된 상기 위치표시부(19)의 이미지를 이미지 프로세싱하여 위치정보를 파악할 수 있다. 따라서 위치표시부(19)는 LED 등으로 구성될 있고, 이미지 프로세싱이 용이하도록 그 크기, 밝기 등을 적절히 결정하는 것이 바람직하다.The reason why the separate
도 11을 참조하여, 본 발명에 따른 엘리베이터 영상감시 시스템의 제4실시예를 설명하면 다음과 같다.Referring to FIG. 11, a fourth embodiment of an elevator video surveillance system according to the present invention will be described.
본 실시예에서도 하나의 전송선(11)을 사용한다는 점에서는 상술한 제2실시예와 원리가 동일하다. 다만, 본 실시예에서는 엘리베이터 위치감지부(14), 도어개폐감지부(16) 및 음향감지부(18)에서 얻어지는 전기적 형태의 위치정보, 도어개폐정보 및 음향정보를 이미지로 변환하고 이를 출력하고, 출력된 이미지를 카메라부(12)가 엘리베이터 내부를 촬영할 때 함께 촬영하는 방식이다.The principle of this embodiment is the same as that of the second embodiment described above in that one
상세히 설명하면, 엘리베이터 위치감지부(14), 도어개폐감지부(16) 및 음향감지부(18)는 정보변환부(60)에 연결되며, 또한 상기 정보변환부(60)에는 정보변환의 결과를 표시하는 출력부(62)가 연결된다. 즉 정보변환부(60)에서는 엘리베이터 위치감지부(14), 도어개폐감지부(16) 및 음향감지부(18)에서 얻어지는 전기적 형태의 위치정보, 도어개폐정보 및 음향정보를 이미지로 변환하여 출력부(62)에 출력한다. 카메라부(12)는 출력부(62)를 포함한 엘리베이터의 내부를 촬영하게 되며, 이러한 영상이 하나의 전송선(11)을 통하여 중앙제어부(32)로 전달된다.In detail, the elevator
한편, 출력부(62)는 LED 등으로 구성될 있고, 이미지 프로세싱이 용이하도록 그 크기, 밝기 등을 적절히 결정하는 것이 바람직하다.On the other hand, the
본 발명은 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.
12 : 카메라부 14 : 위치감지부
16 : 도어개폐감지부 18 : 음향감지부
10 : 정보통합부 30 : 중앙처리장치
40 : 인덱싱부 42 : 정보판독부12: camera unit 14: position detection unit
16: door opening and closing detection unit 18: sound detection unit
10: information integration unit 30: central processing unit
40: indexing unit 42: information reading unit
Claims (26)
상기 엘리베이터의 위치를 감지하는 위치감지부와;
상기 엘리베이터의 도어의 개폐여부를 감지하는 도어개폐감지부와;
상기 위치감지부에서 감지된 위치정보 및 상기 도어개폐감지부에서 감지된 도어개폐정보를 상기 원본영상에 이미지로 통합하여 통합영상을 얻는 정보통합부와;
상기 통합영상에서 상기 엘리베이터의 위치정보 및 상기 도어개폐정보를 판독하는 정보판독부와;
판독된 위치정보 및 판독된 도어개폐정보를 원본영상 및 통합영상의 최소한 한개와 대응시켜 검색 가능하도록 하는 인덱싱부를 포함하는 엘리베이터 영상감시 시스템.A camera unit for photographing the interior of the elevator to obtain an image (original image);
A position detecting unit detecting a position of the elevator;
A door opening and closing detection unit detecting whether the door of the elevator is opened or closed;
An information integration unit which integrates the position information detected by the position detection unit and the door opening and closing information detected by the door opening and closing detection unit into an image in the original image to obtain an integrated image;
An information reading unit reading the position information of the elevator and the door opening and closing information in the integrated image;
An elevator video surveillance system comprising an indexing unit for retrieving the position information and the door opening and closing information read by matching the at least one of the original image and the integrated image.
상기 엘리베이터의 위치를 감지하는 위치감지부와;
상기 위치감지부에서 감지된 위치정보를 상기 원본영상에 이미지로 통합하여 통합영상을 얻는 정보통합부와;
상기 통합영상에서 상기 엘리베이터의 위치정보를 판독하는 정보판독부와;
판독된 위치정보를 원본영상 및 통합영상의 최소한 한개와 대응시켜 검색 가능하도록 하는 인덱싱부를 포함하며,
상기 카메라부는 상기 엘리베이터의 도어를 같이 촬영하고, 상기 정보판독부에서는 이미지 프로세싱을 이용하여 상기 도어의 개폐여부를 판단하고, 상기 인덱싱부는 판독된 도어개폐정보를 원본영상 및 통합영상의 최소한 한개와 대응시켜 검색 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 영상감시 시스템.A camera unit for photographing the interior of the elevator to obtain an image (original image);
A position detecting unit detecting a position of the elevator;
An information integration unit for integrating the location information detected by the location detection unit into the original image to obtain an integrated image;
An information reading unit reading the position information of the elevator in the integrated image;
It includes an indexing unit for matching the read position information with at least one of the original image and the integrated image to be searchable,
The camera unit photographs the door of the elevator together, and the information reading unit determines whether the door is opened or closed by using image processing, and the indexing unit corresponds to at least one of the original image and the integrated image. Elevator video surveillance system, characterized in that to make it searchable.
상기 위치표시부 및 엘리베이터의 내부를 같이 촬영하여 영상을 얻는 카메라부와;
상기 영상에서 상기 엘리베이터의 위치정보를 판독하는 정보판독부와;
판독된 위치정보를 상기 영상과 대응시켜 검색 가능하도록 하는 인덱싱부와;
상기 엘리베이터의 도어개폐여부를 감지하는 도어개폐감지부 및 상기 엘리베이터 내부의 음향을 감지하는 음향감지부 중 최소한 한 개와;
상기 도어개폐감지부 및 상기 음향감지부에서 얻은 도어개폐정보 및 음향정보를 이미지로 변환하여 상기 카메라부에서 촬영된 영상에 통합하는 정보통합부를 포함하는 엘리베이터 영상감시 시스템.A location display unit for displaying the location of the elevator and consisting of LEDs;
A camera unit which captures an image of the location display unit and the interior of the elevator together to obtain an image;
An information reading unit reading the position information of the elevator from the image;
An indexing unit which allows the read position information to be searched in correspondence with the image;
At least one of a door open / close detection unit detecting whether the door of the elevator is opened and a sound detection unit detecting the sound inside the elevator;
Elevator door monitoring system including an information integration unit for converting the door opening and closing information and the sound information obtained from the door opening and closing detection unit and the sound detection unit into an image captured by the camera unit.
상기 엘리베이터의 위치를 감지하여 위치정보를 얻는 위치감지부와;
상기 원본영상 및 위치정보를 받는 중앙제어부와;
상기 위치정보를 상기 원본영상과 대응시켜 검색 가능하도록 하는 인덱싱부를 포함하는 엘리베이터 영상감시 시스템.A camera unit for photographing the interior of the elevator to obtain an image (original image);
A position sensing unit for sensing position of the elevator to obtain position information;
A central controller which receives the original image and the location information;
Elevator image monitoring system comprising an indexing unit for retrieving the position information corresponding to the original image.
상기 엘리베이터의 위치를 감지하는 위치감지단계와;
상기 엘리베이터의 내부의 음향을 감지하여 음향정보를 얻는 음향감지단계와;
상기 위치감지단계에서 얻어진 위치정보를 검색 가능하도록 하기 위하여, 상기 촬영단계에서 얻어진 영상에 상기 위치정보를 대응시키는 인덱싱단계와;
상기 촬영단계에서 얻어진 영상에 상기 위치정보 및 상기 음향정보를 영상으로 부가하는 통합영상을 만드는 정보통합단계와;
상기 통합영상에서 상기 위치정보 및 상기 음향정보를 판독하는 정보판독단계를 포함하는 엘리베이터 영상감지 시스템의 제어방법.A photographing step of photographing the interior of the elevator;
A position sensing step of sensing a position of the elevator;
A sound detection step of detecting sound inside the elevator to obtain sound information;
An indexing step of associating the location information with the image obtained in the photographing step so that the location information obtained in the location detecting step can be searched;
An information integration step of creating an integrated image in which the position information and the sound information are added to the image obtained in the photographing step;
And an information reading step of reading the position information and the sound information from the integrated image.
상기 엘리베이터의 위치를 감지하는 위치감지단계와;
상기 엘리베이터의 도어의 개폐 여부를 감지하여 도어개폐정보를 얻는 도어개폐감지단계와;
상기 위치감지단계에서 얻어진 위치정보 및 상기 도어개폐감지단계에서 얻어진 도어개폐정보를 검색 가능하도록 하기 위하여, 상기 촬영단계에서 얻어진 영상에 상기 위치정보 및 상기 도어개폐정보를 대응시키는 인덱싱단계를 포함하는 엘리베이터 영상감시 시스템의 제어방법. A photographing step of photographing the interior of the elevator;
A position sensing step of sensing a position of the elevator;
A door opening and closing detection step of detecting door opening and closing of the elevator to obtain door opening and closing information;
An elevator including an indexing step of mapping the position information and the door opening and closing information to an image obtained in the photographing step so that the position information obtained in the position detecting step and the door opening and closing information obtained in the door opening and closing detecting step can be searched. Control method of video surveillance system.
상기 엘리베이터의 위치를 감지하는 위치감지단계와;
상기 엘리베이터의 내부의 음향을 감지하여 음향정보를 얻는 음향감지단계와;
상기 위치감지단계에서 얻어진 위치정보와 상기 음향감지단계에서 얻어진 음향정보를 검색 가능하도록 하기 위하여, 상기 촬영단계에서 얻어진 영상에 상기 위치정보 및 상기 음향정보를 대응시키는 인덱싱단계를 포함하는 엘리베이터 영상감시 시스템의 제어방법. A photographing step of photographing the interior of the elevator;
A position sensing step of sensing a position of the elevator;
A sound detection step of detecting sound inside the elevator to obtain sound information;
Elevator image monitoring system comprising an indexing step of mapping the position information and the sound information to the image obtained in the photographing step in order to be able to search the position information obtained in the position detection step and the sound information obtained in the sound detection step. Control method.
상기 엘리베이터의 위치를 감지하는 위치감지단계와;
상기 위치감지단계에서 얻어진 위치정보를 검색 가능하도록 하기 위하여, 상기 촬영단계에서 얻어진 영상에 상기 위치정보를 대응시키는 인덱싱단계를 포함하며,
상기 위치감지단계에서, 상기 촬영단계에서 촬영된 층 표시부를 이미지 프로세싱하여 상기 위치정보를 판단하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 영상감시 시스템의 제어방법. A photographing step of photographing the interior of the elevator;
A position sensing step of sensing a position of the elevator;
In order to be able to search the position information obtained in the position detection step, including the indexing step of matching the position information to the image obtained in the photographing step,
The control method of the elevator image monitoring system, characterized in that in the position detection step, by determining the position information by image processing the floor display unit photographed in the photographing step.
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