JP6608208B2 - 画像表示装置 - Google Patents
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Description
(式2)で示す回転行列Rと並進ベクトルTの要素が、各カメラ毎に決定される。
Claims (11)
- ユーザの両眼の三次元位置を示す位置情報を取得する眼部位置取得部と、
前記ユーザの顔を含むユーザ画像を取得する画像取得部と、
外部から取得した表示対象画像を表示する画像表示部と、
前記画像表示部における前記表示対象画像の表示状態を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記位置情報を基に前記両眼の三次元位置と前記画像表示部との位置関係を計算し、前記位置関係を基に前記画像表示部における前記表示対象画像の表示位置を設定するように制御し、
前記位置関係として前記両眼の三次元位置の中点と前記画像表示部の画像面上の規定位置とを結ぶ線に垂直な平面を設定し、前記平面上に当該線と前記平面との交点を中心とした長方形領域を設定し、前記長方形領域内の複数の座標と前記中点とを通る複数の線を特定し、前記複数の線と前記画像面との複数の交点の座標を求め、前記複数の座標に対応する前記表示対象画像の輝度値を前記複数の交点の座標の輝度値に設定することにより、
前記画像表示部から前記中点に向けて投影される前記平面上の投影画像の歪を無くすように、前記表示対象画像を構成する画素の前記画像表示部上における表示位置を設定する、
画像表示装置。 - 前記制御部は、
前記位置関係として前記両眼を結ぶ線の前記画像表示部を基準とした傾きを計算し、前記傾きを基に前記画像表示部上における画像を回転させるように前記表示対象画像の表示位置を設定する、
請求項1記載の画像表示装置。 - 前記制御部は、
前記位置関係として前記両眼を結ぶ線の前記平面を基準とした傾きを計算し、前記画像表示部から前記中点に向けて投影される前記平面上の投影画像が前記傾きに応じて回転されるように、前記表示対象画像を構成する画素の前記画像表示部上における表示位置を設定する、
請求項1記載の画像表示装置。 - 相手側ユーザの顔を含む前記表示対象画像と、前記相手側ユーザの両眼の位置を示す相手側位置情報とを含む相手側ユーザ情報が入力される情報入力部をさらに備え、
前記制御部は、
前記相手側位置情報を基に前記相手側ユーザの両眼の位置を結ぶ線の傾きを計算し、前記表示対象画像から前記傾きに応じて設定された範囲の画像を切り出し、当該画像を前記画像表示部に表示させるように制御する、
請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像表示装置。 - 相手側ユーザの顔を含む前記表示対象画像と、前記相手側ユーザの両眼の位置を示す相手側位置情報とを含む相手側ユーザ情報が入力される情報入力部をさらに備え、
前記制御部は、
前記相手側位置情報を基に前記相手側ユーザの両眼の間の距離を計算し、前記表示対象画像から前記距離に応じて設定された範囲の画像を切り出し、当該画像を前記画像表示部に表示させるように制御する、
請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像表示装置。 - 前記画像取得部によって取得された前記ユーザ画像と前記眼部位置取得部によって取得された前記位置情報に基づく情報とを含むユーザ情報を出力する情報出力部と、
相手側ユーザの顔を含む前記表示対象画像と、前記相手側ユーザの両眼の位置を示す相手側位置情報とを含む相手側ユーザ情報が入力される情報入力部とを備え、
前記制御部は、
前記相手側ユーザ情報及び前記画像取得部が配置された位置を基に、前記画像表示部上に表示される前記表示対象画像の前記相手側ユーザの両眼の位置に基づく基準位置と、前記画像表示部上における前記画像取得部の位置とが一致するように、前記表示対象画像の表示位置を設定する、
請求項1記載の画像表示装置。 - 前記画像取得部によって取得された前記ユーザ画像と前記眼部位置取得部によって取得された前記位置情報に基づく情報とを含むユーザ情報を出力する情報出力部と、
相手側ユーザの顔を含む前記表示対象画像と、前記相手側ユーザの両眼の位置を示す相手側位置情報とを含む相手側ユーザ情報が入力される情報入力部と、
前記画像取得部の撮像角度を調整する角度調整機構とを備え、
前記制御部は、
前記相手側ユーザ情報及び前記画像取得部が配置された位置を基に、前記画像表示部上に表示される前記表示対象画像の前記相手側ユーザの両眼の位置に基づく基準位置と、前記画像表示部上における前記画像取得部の位置とが一致するように、前記画像取得部の撮像角度を調整するように前記角度調整機構を制御する、
請求項1記載の画像表示装置。 - 前記画像取得部によって取得された前記ユーザ画像と前記眼部位置取得部によって取得された前記位置情報に基づく情報とを含むユーザ情報を出力する情報出力部と、
相手側ユーザの顔を含む前記表示対象画像と、前記相手側ユーザの両眼の位置を示す相手側位置情報とを含む相手側ユーザ情報が入力される情報入力部と、
前記画像取得部の前記画像表示部に対する位置を調整する位置調整機構とを備え、
前記制御部は、
前記相手側ユーザ情報及び前記画像取得部が配置された位置を基に、前記画像表示部上に表示される前記表示対象画像の前記相手側ユーザの両眼の位置に基づく基準位置と、前記画像表示部上における前記画像取得部の位置とが一致するように、前記位置調整機構を制御する、
請求項1記載の画像表示装置。 - 前記制御部は、
前記基準位置が、前記画像取得部の位置と前記ユーザの両眼の三次元位置を基準とした位置とを結ぶ線の前記画像取得部の表示面の交点に一致するように制御する、
請求項6〜8のいずれか1項に記載の画像表示装置。 - 前記制御部は、
前記位置情報と前記画像表示部との位置を基に、前記画像表示部に表示される表示対象画像の全体のサイズを、前記ユーザの両眼の前記画像表示部からの距離に対応したサイズになるように設定する、
請求項1記載の画像表示装置。 - 相手側ユーザの顔を含む前記表示対象画像と、前記相手側ユーザの両眼の位置を示す相手側位置情報とを含む相手側ユーザ情報が入力される情報入力部をさらに備え、
前記制御部は、
前記相手側ユーザ情報を基に、前記画像表示部に表示される表示対象画像の全体のサイズを、前記相手側ユーザの顔の大きさが前記相手側ユーザの両眼の位置の関係に対応するように設定する、
請求項1記載の画像表示装置。
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