JP6608102B1 - 機械学習装置、数値制御装置、異常推測装置および工作機械の制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態1にかかる機械学習システム100の構成を示す図である。機械学習システム100は、機械学習装置1と、工作機械2と、数値制御装置3と、HMI(Human Machine Interface)4とを有する。
図3は、本発明の実施の形態2にかかる工作機械2の制御システム200の構成を示す図である。制御システム200は、実施の形態1で説明した機械学習システム100の学習結果を用いて、工作機械2を制御する機能を有する。具体的には、制御システム200は、機械学習システム100の構成に加えて、機械学習装置1の学習結果と、これから実行しようとする加工処理の加工条件とに基づいて、工作機械2に異常が発生するか否かを推測する異常推測装置5を有する。以下、実施の形態1と同様の構成については説明を省略し、実施の形態1と異なる部分について主に説明する。
Claims (10)
- 加工対象物を加工する工作機械の異常発生条件を学習する機械学習装置であって、
工具の寿命を示す工具寿命情報と、前記工作機械の加工条件と、を状態変数として観測する状態観測部と、
前記状態変数と前記工作機械の異常の通知有無とに基づいて作成されるデータセットに従って、前記異常発生条件を学習する学習部と、
を備えることを特徴とする機械学習装置。 - 前記加工条件は、前記加工対象物の性質を示す情報と、前記工作機械の動作状態を示す情報と、前記工具の種類を示す情報とのうち少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項1に記載の機械学習装置。
- 前記工作機械の動作状態を示す情報は、前記工具の移動量を示す情報と、前記工作機械に備わるサーボモータの送り速度と、前記工作機械の温度とのうち少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項2に記載の機械学習装置。
- 前記状態観測部は、前記工作機械を数値制御する数値制御装置から前記工具寿命情報を取得することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の機械学習装置。
- 前記工具寿命情報は、前記工具の使用回数および使用時間から算出されることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の機械学習装置。
- 前記加工条件は、入力装置を用いて入力される情報と、前記工作機械に設けられた検知部が検知する情報と、前記工作機械を制御するための制御プログラムから取得される情報とのうち少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の機械学習装置。
- 前記加工条件および前記工具寿命情報を含む推測条件と、前記異常発生条件の学習結果とに基づいて、前記工作機械の異常が発生するか否かを推測する推測部と、
前記推測部の推測結果を通知する通知部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の機械学習装置。 - 請求項1から7のいずれか1項に記載の機械学習装置を備えることを特徴とする数値制御装置。
- 請求項1から7のいずれか1項に記載の機械学習装置から前記異常発生条件の学習結果を取得する学習結果取得部と、
前記加工条件および前記工具寿命情報を含む推測条件を取得する推測条件取得部と、
前記推測条件と、前記学習結果とに基づいて、前記工作機械の異常が発生するか否かを推測する推測部と、
前記推測部の推測結果を通知する通知部と、
を備えることを特徴とする異常推測装置。 - 請求項1から7のいずれか1項に記載の機械学習装置と、
請求項9に記載の異常推測装置と、
前記加工条件の入力を受け付ける加工条件入力領域と、前記異常推測装置の推測結果を表示する推測結果表示領域と、加工の開始を指示するための操作部と、を含む表示画面を出力する出力装置と、
を備えることを特徴とする工作機械の制御システム。
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