JP6604236B2 - inkjet printer - Google Patents

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本発明は、インクジェットヘッドのノズル詰まり等を防止するために、インクジェットヘッドのノズル面をキャップユニットで封止してノズル内のインクを吸引することができるインクジェットプリンターに関する。   The present invention relates to an ink jet printer capable of sucking ink in a nozzle by sealing a nozzle surface of the ink jet head with a cap unit in order to prevent nozzle clogging and the like of the ink jet head.

インクジェットプリンターでは、インクジェットヘッドの各ノズルがノズル内に残っているインクの増粘などによって目詰まり状態になり、十分な量のインクを吐出できない吐出不良状態に陥ることがある。また、このような状態に陥ったノズルが含まれているインクジェットヘッドで印刷を行うとドット抜けなどが発生して印刷品質が低下するおそれがある。そこで、インクジェットプリンターでは、定期的に、あるいは所定のタイミングで、キャリッジを印刷領域から外れたホームポジションへ移動させ、インク吸収材を備えたキャップでノズル面を封止した状態でキャップ内に負圧を生じさせ、ノズルからインクを吸引して目詰まりを解消するインク吸引動作を行う。   In an ink jet printer, each nozzle of an ink jet head may become clogged due to the thickening of ink remaining in the nozzle, which may lead to an ejection failure state in which a sufficient amount of ink cannot be ejected. Further, when printing is performed with an inkjet head including a nozzle that falls into such a state, there is a risk that dot dropout or the like will occur and the print quality will deteriorate. Therefore, in an inkjet printer, the carriage is moved to the home position outside the printing area periodically or at a predetermined timing, and the nozzle surface is sealed with a cap equipped with an ink absorbing material, and a negative pressure is applied to the cap. Ink suction operation is performed to eliminate clogging by sucking ink from the nozzles.

特許文献1には、この種のインクジェットプリンターが開示されている。特許文献1のインクジェットプリンターは、異なるインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを備える。また、複数のインクジェットヘッドをそれぞれ個別に封止することのできる複数のキャップを備える。複数のキャップのうちの1つが吸引用キャップであり、他のキャップは吸引機能のないキャップである。特許文献1のインクジェットプリンターは、複数のキャップに対してインクジェットヘッドを搭載したキャリッジを相対移動させて、吸引すべきノズル列と吸引機能を備える吸引用キャップとを対向させる。   Patent Document 1 discloses an ink jet printer of this type. The inkjet printer of Patent Literature 1 includes a plurality of inkjet heads that eject different inks. In addition, a plurality of caps capable of individually sealing the plurality of inkjet heads are provided. One of the plurality of caps is a suction cap, and the other cap is a cap having no suction function. In the ink jet printer of Patent Document 1, a carriage on which an ink jet head is mounted is relatively moved with respect to a plurality of caps, and a nozzle row to be sucked and a suction cap having a suction function are opposed to each other.

特開2008−149510号公報JP 2008-149510 A

特許文献1のインクジェットプリンターは、複数のインクジェットヘッドのうち特定のインクジェットヘッドのノズル列を封止する場合に、吸引用キャップに対してインクジェットヘッドを相対移動させる。このとき、当該ノズル列を封止するキャップ以外のキャップがノズル面に対向しないことがある。吸引用キャップがノズル列を封止する場合に、吸引用キャップとノズル列とが接近する方向に移動する制御が行われるが、このようにノズルに対向しないキャップを含む構成では、当該キャップがノズル面の周囲にある部材(例えば、キャリッジ)に当接するおそれがある。その結果、キャップが変形する、また、キャップ内に残存するインクがノズル面の周囲にある部材に付着するなどの不具合が発生するおそれがある。   The ink jet printer of Patent Document 1 moves the ink jet head relative to the suction cap when sealing a nozzle row of a specific ink jet head among the plurality of ink jet heads. At this time, a cap other than the cap that seals the nozzle row may not face the nozzle surface. When the suction cap seals the nozzle row, the suction cap and the nozzle row are controlled to move in the approaching direction. In such a configuration including a cap that does not face the nozzle, the cap is a nozzle. There is a risk of contact with a member (for example, a carriage) around the surface. As a result, the cap may be deformed, and the ink remaining in the cap may adhere to members around the nozzle surface.

本発明の課題は、このような点に鑑みて、インクジェットヘッドのノズル面を封止するキャップとノズル面の周囲にある部材との接触に起因する不具合を抑制することにある。   In view of these points, an object of the present invention is to suppress problems caused by contact between a cap that seals the nozzle surface of an inkjet head and members around the nozzle surface.

上記の課題を解決するために、本発明のインクジェットプリンターは、インクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、前記インクジェットヘッドのノズル面に接近する第1方向および前記ノズル面から離間する第2方向に移動するキャップユニットと、を有し、前記キャップユニットは、前記第1方向に開口するキャップと、前記キャップを保持するホルダーと、を備え、前記キャリッジは、前記ノズル面に形成されるノズル列から前記キャリッジの走査方向に外れた位置に位置する規制部材を備え、前記ノズル列と対向する前記キャップユニットが前記第1方向に移動すると、前記キャップが前記ノズル面に当接し、前記規制部材と対向する前記キャップユニットが前記第1方向に移動すると、前記規制部材と前記ホルダーとが当接し、且つ、前記キャップと前記規制部材との間に所定のギャップが形成されることを特徴とする。   In order to solve the above problems, an ink jet printer according to the present invention includes an ink jet head, a carriage on which the ink jet head is mounted, a first direction approaching a nozzle surface of the ink jet head, and a first direction spaced apart from the nozzle surface. A cap unit that moves in two directions, wherein the cap unit includes a cap that opens in the first direction and a holder that holds the cap, and the carriage is formed on the nozzle surface. A regulating member located at a position away from the nozzle row in the scanning direction of the carriage, and when the cap unit facing the nozzle row moves in the first direction, the cap abuts the nozzle surface, and When the cap unit facing the member moves in the first direction, the restriction Material between the holder and abuts and, wherein the predetermined gap is formed between the regulating member and the cap.

本発明によれば、キャップをホルダーで保持したキャップユニットをインクジェットヘッドのノズル面に接近および離間させるインクジェットプリンターにおいて、キャリッジの走査によってキャップユニットがノズル列と対向しない位置に移動した場合に、キャリッジに設けられた規制部材がホルダーと当接してキャップユニットの移動が規制され、キャップと規制部材との間に所定のギャップが形成される。従って、キャップとキャリッジ側の部材との接触により、キャリッジにインクが付着するおそれが少ない。また、キャップが変形するなどの不具合が発生するおそれが少ない。   According to the present invention, in an ink jet printer in which a cap unit holding a cap with a holder approaches and separates from a nozzle surface of an ink jet head, when the cap unit moves to a position not facing the nozzle row by scanning the carriage, The provided regulating member comes into contact with the holder and the movement of the cap unit is regulated, and a predetermined gap is formed between the cap and the regulating member. Therefore, there is little possibility that ink will adhere to the carriage due to the contact between the cap and the member on the carriage side. In addition, there is less risk of problems such as deformation of the cap.

本発明において、前記ホルダーを前記第1方向および前記第2方向に移動可能に保持する保持部材と、前記ホルダーを前記保持部材に対して前記第1方向に付勢する付勢部材と、を備えることが望ましい。このようにすると、付勢部材の付勢力により、キャップの開口縁をノズル面に密着させることができる。また、規制部材とノズル面との段差をホルダーとキャップとの段差に一致させる必要がない。   In the present invention, a holding member that holds the holder movably in the first direction and the second direction, and a biasing member that biases the holder in the first direction with respect to the holding member are provided. It is desirable. In this case, the opening edge of the cap can be brought into close contact with the nozzle surface by the urging force of the urging member. Further, it is not necessary to make the step between the regulating member and the nozzle surface coincide with the step between the holder and the cap.

本発明において、前記規制部材は、前記キャップユニットと対向する側を向く対向面を備え、前記対向面は、前記ノズル面に対して前記第1方向側に位置することが望ましい。このようにすると、記録紙に対してノズル面よりも後退した位置に規制部材が位置するので、規制部材が記録紙に引っ掛かるおそれが少ない。   In the present invention, it is preferable that the regulating member includes a facing surface facing a side facing the cap unit, and the facing surface is located on the first direction side with respect to the nozzle surface. If it does in this way, since a regulation member is located in the position retreated from the nozzle surface to recording paper, there is little possibility that a regulation member will be caught in recording paper.

本発明において、前記キャップユニットは、前記走査方向に複数配列され、前記規制部材の前記走査方向の寸法は、前記キャップユニットの前記走査方向の配列ピッチの整数倍であることが望ましい。このようにすると、キャップユニットと規制部材とが当接したときにキャップユニットが傾くおそれが少なく、キャップユニットに意図しないがかかることを抑制できる。また、キャップユニットの配列ピッチと一致する単位寸法ずつキャリッジを走査して、複数のノズル列を順次吸引する際に、規制部材と対向するキャップユニットが傾いたり意図しない力が加わるおそれが少ない。   In the present invention, it is preferable that a plurality of the cap units are arranged in the scanning direction, and the dimension of the regulating member in the scanning direction is an integral multiple of the arrangement pitch of the cap units in the scanning direction. If it does in this way, when a cap unit and a control member contact | abut, there is little possibility that a cap unit will incline, and it can suppress that it does not intend to a cap unit, but takes. Further, when the carriage is scanned by unit dimensions that match the arrangement pitch of the cap units and the plurality of nozzle rows are sequentially sucked, there is little possibility that the cap unit facing the regulating member is inclined or an unintended force is applied.

本発明において、前記インクジェットヘッドは、前記走査方向に複数配列され、前記キャップユニットは、プラテンユニットから前記走査方向に外れた位置に位置し、前記キャップユニットは、全てのキャップを吸引する一括吸引と、1つのキャップのみを吸引する個別吸引との制御がなされ、前記個別吸引の制御の対象であるキャップユニットは、前記複数のキャップユニットのうちで前記プラテンユニット側の端に位置することが望ましい。このようにすると、キャリッジの走査により、複数のインクジェットヘッドのノズル面を順次、個別吸引用キャップユニットと対向させて個別吸引することができる。   In the present invention, a plurality of the inkjet heads are arranged in the scanning direction, the cap unit is located at a position away from the platen unit in the scanning direction, and the cap unit is configured to perform collective suction for sucking all caps. It is preferable that individual suction for sucking only one cap is controlled, and the cap unit that is the object of the individual suction control is located at the end on the platen unit side among the plurality of cap units. In this way, the nozzle surfaces of the plurality of inkjet heads can be individually suctioned by sequentially facing the individual suction cap units by scanning the carriage.

本発明において、前記インクジェットヘッドは、前記第1方向と交差する方向への前記キャップユニットの移動範囲を制限するガイド部を備え、前記ホルダーは、前記ガイド部によってガイドされる被ガイド部を備えることが望ましい。このようにすると、キャップユニットとノズル列とを正確に位置決めできるので、ノズル列を確実に封止することができる。   In the present invention, the inkjet head includes a guide portion that limits a movement range of the cap unit in a direction intersecting the first direction, and the holder includes a guided portion guided by the guide portion. Is desirable. If it does in this way, since a cap unit and a nozzle row can be positioned correctly, a nozzle row can be sealed reliably.

本発明において、前記ホルダーは、前記第1方向に突出する突出部を備え、前記突出部に前記被ガイド部が設けられ、前記突出部の前記第1方向の先端と前記規制部材とが当接することが望ましい。このようにすると、規制部材と当接する部分を利用して被ガイド部を設けることができるので、ホルダーの構成を簡素化することができる。   In the present invention, the holder includes a protruding portion that protrudes in the first direction, the guided portion is provided in the protruding portion, and the leading end of the protruding portion in the first direction and the regulating member abut on each other. It is desirable. If it does in this way, since the guided part can be provided using the part which contacts a regulation member, the composition of a holder can be simplified.

本発明を適用したインクジェットプリンターの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an ink jet printer to which the present invention is applied. インクジェットプリンターの印刷機構部を模式的に示す正面図である。It is a front view which shows typically the printing mechanism part of an inkjet printer. インクジェットプリンターのインク供給系の説明図である。It is explanatory drawing of the ink supply system of an inkjet printer. キャリッジおよびヘッドユニットの側面図、正面図、および底面図である。It is a side view, a front view, and a bottom view of a carriage and a head unit. 昇降ユニットの部分平面図である。It is a partial top view of a raising / lowering unit. 全てのノズル列をキャップユニットで封止した状態を示す側面図、正面図、および斜視図である。It is the side view, front view, and perspective view which show the state which sealed all the nozzle rows with the cap unit. 第1キャップユニットが規制部材と対向する状態を示す側面図、正面図、斜視図である。It is a side view, a front view, and a perspective view showing a state where the first cap unit faces the regulating member. 第5キャップユニットが規制部材と対向する状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state in which a 5th cap unit opposes a control member. 変形例の規制部材を備えるキャリッジおよびヘッドユニットの側面図、正面図、および底面図である。FIG. 10 is a side view, a front view, and a bottom view of a carriage and a head unit that include a regulating member according to a modification. 第3、第4、第5キャップユニットが変形例の規制部材と対向する状態を示す側面図、正面図、斜視図である。It is a side view, a front view, and a perspective view showing a state in which the third, fourth, and fifth cap units face a regulating member of a modified example.

以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態に係るインクジェットプリンターを説明する。   Hereinafter, an inkjet printer according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

(全体構成)
図1は本発明を適用したインクジェットプリンターの概略構成図である。インクジェットプリンター1(以下、プリンター1という)は、複数種類のインクを用いて記録紙3に印刷を行う。本明細書において、XYZの3方向は互いに直交する方向である。X方向の一方側を+X方向、他方側を−X方向とし、Y方向の一方側を+Y方向、他方側を−Y方向とし、Z方向の一方側を+Z方向、他方側を−Z方向とする。
(overall structure)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an ink jet printer to which the present invention is applied. The ink jet printer 1 (hereinafter referred to as the printer 1) prints on the recording paper 3 using a plurality of types of ink. In this specification, three directions of XYZ are directions orthogonal to each other. One side of the X direction is the + X direction, the other side is the -X direction, one side of the Y direction is the + Y direction, the other side is the -Y direction, one side of the Z direction is the + Z direction, and the other side is the -Z direction To do.

プリンター1には、ロール紙収納部2が設けられている。ロール紙収納部2にセットされたロール紙から引き出される記録紙3は、繰り出しローラー4に掛けられて+Y方向に引き出され、搬送ローラー対5の間に通される。搬送モーター6の駆動力により搬送ローラー対5が回転すると、記録紙3が+Y方向に搬送される。搬送ローラー対5の+Y方向側にはプラテンユニット7が配置され、プラテンユニット7の+Y方向側には排紙ローラー対8が配置される。プラテンユニット7は、+Z方向を向くプラテン面9を備える。記録紙3は、プラテン面9によって支持されて搬送され、排紙ローラー対8を経由してプリンター1の外部へ排出される。   The printer 1 is provided with a roll paper storage unit 2. The recording paper 3 drawn from the roll paper set in the roll paper storage unit 2 is hung on the feed roller 4 and drawn in the + Y direction, and is passed between the transport roller pair 5. When the transport roller pair 5 is rotated by the driving force of the transport motor 6, the recording paper 3 is transported in the + Y direction. A platen unit 7 is disposed on the + Y direction side of the transport roller pair 5, and a paper discharge roller pair 8 is disposed on the + Y direction side of the platen unit 7. The platen unit 7 includes a platen surface 9 facing the + Z direction. The recording paper 3 is supported by the platen surface 9 and conveyed, and is discharged to the outside of the printer 1 via the paper discharge roller pair 8.

図2はインクジェットプリンター1の印刷機構部を模式的に示す正面図である。プリンター1は、記録紙3への印刷を行う印刷機構部1Aを備える。印刷機構部1Aは、プラテンユニット7と、プラテン面9の上で記録紙3にインクを吐出するヘッドユニット10と、ヘッドユニット10をX方向に移動させるヘッド移動機構20(図1参照)と、ヘッドユニット10のメンテナンスを行うメンテナンスユニット30を備える。メンテナンスユニット30は、プラテンユニット7の+X方向側に配置される。   FIG. 2 is a front view schematically showing a printing mechanism portion of the inkjet printer 1. The printer 1 includes a printing mechanism unit 1A that performs printing on the recording paper 3. The printing mechanism 1A includes a platen unit 7, a head unit 10 that ejects ink onto the recording paper 3 on the platen surface 9, a head moving mechanism 20 (see FIG. 1) that moves the head unit 10 in the X direction, A maintenance unit 30 that performs maintenance of the head unit 10 is provided. The maintenance unit 30 is disposed on the + X direction side of the platen unit 7.

ヘッドユニット10は複数のインクジェットヘッド11を備える。以下、これら複数のインクジェットヘッド11を第1ヘッド11A、第2ヘッド11B、第3ヘッド11C、第4ヘッド11D、第5ヘッド11E、第6ヘッド11Fとする。第1ヘッド11A〜第6ヘッド11Fは、この順でX方向に並ぶ。ヘッドユニット10は、インクを吐出するノズル列12A〜12F(図4参照)が形成されたノズル面13を−Z方向に向けて配置される。第1ヘッド11Aはノズル列12Aを備え、第2ヘッド11Bはノズル列12Bを備え、第3ヘッド11Cはノズル列12Cを備え、第4ヘッド11Dはノズル列12Dを備え、第5ヘッド11Eはノズル列12Eを備え、第6ヘッド11Fはノズル列12Fを備える。   The head unit 10 includes a plurality of inkjet heads 11. Hereinafter, the plurality of inkjet heads 11 are referred to as a first head 11A, a second head 11B, a third head 11C, a fourth head 11D, a fifth head 11E, and a sixth head 11F. The first head 11A to the sixth head 11F are arranged in the X direction in this order. The head unit 10 is arranged with the nozzle surface 13 on which nozzle rows 12A to 12F (see FIG. 4) for discharging ink are formed facing the −Z direction. The first head 11A includes a nozzle row 12A, the second head 11B includes a nozzle row 12B, the third head 11C includes a nozzle row 12C, the fourth head 11D includes a nozzle row 12D, and the fifth head 11E includes a nozzle. The sixth head 11 </ b> F includes a nozzle row 12 </ b> F.

図1に示すように、ヘッド移動機構20は、ヘッドユニット10が搭載されるキャリッジ21と、キャリッジ21をX方向に移動可能に支持するキャリッジガイド軸22と、キャリッジモーター23と、キャリッジモーター23の駆動力により駆動されるキャリッジ駆動機構24を備える。キャリッジ21は、キャリッジ駆動機構24により、キャリッジガイド軸22に沿ってX方向に移動させられる。すなわち、X方向はキャリッジ21の走査方向である。キャリッジ21は、プラテン面9と対向する印刷位置から+X方向側に外れたホームポジションHP(図2において実線で示す位置)と、印刷位置から−X方向側に外れたアウェイポジションAP(図2において破線で示す位置)との間を移動する。   As shown in FIG. 1, the head moving mechanism 20 includes a carriage 21 on which the head unit 10 is mounted, a carriage guide shaft 22 that supports the carriage 21 so as to be movable in the X direction, a carriage motor 23, and a carriage motor 23. A carriage driving mechanism 24 driven by a driving force is provided. The carriage 21 is moved in the X direction along the carriage guide shaft 22 by the carriage drive mechanism 24. That is, the X direction is the scanning direction of the carriage 21. The carriage 21 has a home position HP (a position indicated by a solid line in FIG. 2) deviated from the printing position facing the platen surface 9 toward the + X direction side, and an away position AP (in FIG. 2 is deviated from the printing position to the −X direction side). (Position indicated by a broken line).

図2に示すように、メンテナンスユニット30は、ヘッドユニット10のノズル面13に対して接近および離間する方向に移動する昇降ユニット31を備える。昇降ユニット31がノズル面13に接近する方向を第1方向、昇降ユニット31がノズル面13から離間する方向を第2方向とするとき、第1方向は+Z方向であり、第2方向は−Z方向である。昇降ユニット31は、ノズル面13との間に密閉空間を形成可能な複数のキャップユニット35を備える。メンテナンスユニット30は、昇降ユニット31を+Z方向および−Z方向に移動させる昇降機構32と、キャップユニット35とノズル面13との間に形成される密閉空間を吸引する吸引ポンプ33(図3参照)と、吸引ポンプ33と昇降ユニット31を接続する吸引流路およびバルブ等の個別吸引切換機構34(図3参照)を備える。   As shown in FIG. 2, the maintenance unit 30 includes an elevating unit 31 that moves in a direction approaching and separating from the nozzle surface 13 of the head unit 10. When the direction in which the elevating unit 31 approaches the nozzle surface 13 is the first direction, and the direction in which the elevating unit 31 is separated from the nozzle surface 13 is the second direction, the first direction is the + Z direction and the second direction is -Z. Direction. The elevating unit 31 includes a plurality of cap units 35 that can form a sealed space with the nozzle surface 13. The maintenance unit 30 includes a lifting mechanism 32 that moves the lifting unit 31 in the + Z direction and the −Z direction, and a suction pump 33 that sucks a sealed space formed between the cap unit 35 and the nozzle surface 13 (see FIG. 3). And an individual suction switching mechanism 34 (see FIG. 3) such as a suction flow path and a valve for connecting the suction pump 33 and the lifting unit 31.

昇降ユニット31は、複数のキャップユニット35を+Z方向および−Z方向に移動可能な状態で保持する保持部材36と、複数のキャップユニット35のそれぞれを+Z方向に付勢するばねなどの付勢部材37を備える。本形態では、キャップユニット35の数は6であり、これらを第1キャップユニット35A、第2キャップユニット35B、第3キャップユニット35C、第4キャップユニット35D、第5キャップユニット35E、第6キャップユニット35Fとする。第1キャップユニット35A〜第6キャップユニット35Fはこの順でX方向(すなわち、キャリッジ21の走査方向)に並んでいる。なお、キャップユニット35とインクジェットヘッド11の数は6以外でもよい。   The elevating unit 31 includes a holding member 36 that holds the plurality of cap units 35 in a state movable in the + Z direction and the −Z direction, and a biasing member such as a spring that biases each of the plurality of cap units 35 in the + Z direction. 37. In this embodiment, the number of the cap units 35 is 6, and these are the first cap unit 35A, the second cap unit 35B, the third cap unit 35C, the fourth cap unit 35D, the fifth cap unit 35E, and the sixth cap unit. 35F. The first cap unit 35A to the sixth cap unit 35F are arranged in this order in the X direction (that is, the scanning direction of the carriage 21). The number of cap units 35 and inkjet heads 11 may be other than six.

複数のキャップユニット35のうち、プラテンユニット7側(−X方向側)の端に位置する第6キャップユニット35Fは、個別吸引用キャップユニットである。また、他の第1キャップユニット35A〜第5キャップユニット35Eは、一括吸引用キャップユニットである。個別吸引切換機構34は、第6キャップユニット35Fのみを吸引ポンプ33と接続する個別吸引状態と、第1キャップユニット35A〜第6キャップユニット35Fの全てを吸引ポンプ33と接続する一括吸引状態とを切り換える。   The 6th cap unit 35F located in the end by the side of the platen unit 7 (-X direction side) among a plurality of cap units 35 is a cap unit for individual suction. The other first cap unit 35A to fifth cap unit 35E are collective suction cap units. The individual suction switching mechanism 34 has an individual suction state in which only the sixth cap unit 35F is connected to the suction pump 33, and a collective suction state in which all of the first cap unit 35A to the sixth cap unit 35F are connected to the suction pump 33. Switch.

図3はインクジェットプリンター1のインク供給系の説明図である。ヘッドユニット10には、6種類のインクを貯留するサブタンク15A〜15Fを備えるダイヤフラムポンプユニット16が搭載される。サブタンク15A〜15Fのそれぞれは、可撓性インクチューブ17A〜17Fのうちの対応する1本に接続される。可撓性インクチューブ17A〜17Fのそれぞれは、図示しないインクカートリッジ装着部に配置される平面流路18A〜18Fのうちの対応する1本に接続される。平面流路18A〜18Fのそれぞれは、インクカートリッジ装着部に装着されるインクカートリッジ19A〜19Fのうちの対応する1つと連通する。   FIG. 3 is an explanatory diagram of an ink supply system of the inkjet printer 1. The head unit 10 is mounted with a diaphragm pump unit 16 including sub tanks 15A to 15F that store six types of ink. Each of the sub tanks 15A to 15F is connected to a corresponding one of the flexible ink tubes 17A to 17F. Each of the flexible ink tubes 17A to 17F is connected to a corresponding one of the planar flow paths 18A to 18F arranged in an ink cartridge mounting portion (not shown). Each of the planar flow paths 18A to 18F communicates with a corresponding one of the ink cartridges 19A to 19F mounted on the ink cartridge mounting portion.

サブタンク15A〜15Fのダイヤフラムを図示しない吸引レバー等により移動させると、サブタンク15A〜15F内が負圧状態となり、可撓性インクチューブ17A〜17F側からサブタンク15A〜15F内へインクが吸引される。サブタンク15A〜15F内へ吸引されたインクは、第1ヘッド11A〜第6ヘッド11Fのヘッド内流路へ供給される。   When the diaphragms of the sub tanks 15A to 15F are moved by a suction lever or the like (not shown), the sub tanks 15A to 15F are in a negative pressure state, and ink is sucked into the sub tanks 15A to 15F from the flexible ink tubes 17A to 17F. The ink sucked into the sub tanks 15A to 15F is supplied to the in-head flow paths of the first head 11A to the sixth head 11F.

図4はキャリッジ21およびヘッドユニット10の側面図、正面図、および底面図である。図4(a)は+X方向側から見た側面図であり、図4(b)は+Y方向側から見た正面図であり、図4(c)は−Z方向側から見た底面図である。図4(c)に示すように、ヘッドユニット10のノズル面13には第1ヘッド11A〜第6ヘッド11Fのノズル列12A〜12Fが形成されている。ノズル列12A〜12FはY方向に延在し、X方向に一定ピッチで配列されている。ノズル列12A〜12Fの配列ピッチと、第1キャップユニット35A〜第6キャップユニット35Fの配列ピッチは同一である。以下、第1キャップユニット35A〜第6キャップユニット35Fの配列ピッチを単位寸法d(図7参照)とする。第1キャップユニット35A〜第6キャップユニット35Fのそれぞれは、ノズル列12A〜12Fのうちのいずれか1つが形成されているノズル面13の領域を封止可能である。   FIG. 4 is a side view, a front view, and a bottom view of the carriage 21 and the head unit 10. 4A is a side view seen from the + X direction side, FIG. 4B is a front view seen from the + Y direction side, and FIG. 4C is a bottom view seen from the −Z direction side. is there. As shown in FIG. 4C, nozzle rows 12A to 12F of the first head 11A to the sixth head 11F are formed on the nozzle surface 13 of the head unit 10. The nozzle rows 12A to 12F extend in the Y direction and are arranged at a constant pitch in the X direction. The arrangement pitch of the nozzle rows 12A to 12F and the arrangement pitch of the first cap unit 35A to the sixth cap unit 35F are the same. Hereinafter, the arrangement pitch of the first cap unit 35A to the sixth cap unit 35F is defined as a unit dimension d (see FIG. 7). Each of the first cap unit 35A to the sixth cap unit 35F can seal the region of the nozzle surface 13 on which any one of the nozzle rows 12A to 12F is formed.

キャリッジ21は、ヘッドユニット10を保持するキャリッジ本体部25と、キャリッジ本体部25から−Z方向に突出する規制部材26を備える。規制部材26は、ヘッドユニット10のノズル面13に形成されたノズル列12A〜12Fから+X方向(すなわち、キャリッジ21の走査方向)に外れた位置に位置する。規制部材26のX方向の幅は、第1キャップユニット35A〜第6キャップユニット35Fの配列ピッチである単位寸法dと略同一である。また、規制部材26の−Z方向の先端には対向面27が設けられている。対向面27は、規制部材26の+Y方向の端部、および、−Y方向の端部の2箇所に設けられた矩形面である。図4(a)、図4(b)に示すように、対向面27は、ノズル面13に対して+Z方向側(すなわち、第1方向側)に位置する。また、対向面27は第1キャップユニット35A〜第6キャップユニット35Fと対向する側(すなわち、−Z方向側、第2方向側)を向いている。   The carriage 21 includes a carriage main body 25 that holds the head unit 10 and a regulating member 26 that protrudes from the carriage main body 25 in the −Z direction. The restricting member 26 is located at a position deviated from the nozzle rows 12A to 12F formed on the nozzle surface 13 of the head unit 10 in the + X direction (that is, the scanning direction of the carriage 21). The width of the restricting member 26 in the X direction is substantially the same as the unit dimension d that is the arrangement pitch of the first cap unit 35A to the sixth cap unit 35F. Further, a facing surface 27 is provided at the tip of the regulating member 26 in the −Z direction. The facing surface 27 is a rectangular surface provided at two locations, that is, an end portion in the + Y direction of the regulating member 26 and an end portion in the −Y direction. As shown in FIGS. 4A and 4B, the facing surface 27 is located on the + Z direction side (that is, the first direction side) with respect to the nozzle surface 13. Further, the facing surface 27 faces the side facing the first cap unit 35A to the sixth cap unit 35F (that is, the −Z direction side and the second direction side).

図5は昇降ユニット31の部分平面図である。また、図6は全てのインクジェットヘッド11のノズル列12A〜12Fをキャップユニット35で封止した状態を示す側面図、正面図、および斜視図である。図6(a)は+X方向側から見た側面図であり、図6(b)は+Y方向側から見た正面図であり、図6(c)は斜視図である。図6(a)、図6(b)に示すように、保持部材36は、底板36aと、底板36aの+Y方向および−Y方向の端縁から+Z方向に立ち上がる側板36b、36cを備える。複数のキャップユニット35(第1キャップユニット35A〜第6キャップユニット35F)は、側板36b、36cの間に一列に配置される。複数のキャップユニット35のそれぞれと底板36aとの間には、付勢部材37が配置される。   FIG. 5 is a partial plan view of the lifting unit 31. FIG. 6 is a side view, a front view, and a perspective view showing a state in which the nozzle rows 12A to 12F of all the inkjet heads 11 are sealed with the cap unit 35. 6A is a side view seen from the + X direction side, FIG. 6B is a front view seen from the + Y direction side, and FIG. 6C is a perspective view. As shown in FIGS. 6A and 6B, the holding member 36 includes a bottom plate 36a and side plates 36b and 36c that rise in the + Z direction from the edges of the bottom plate 36a in the + Y direction and the −Y direction. The plurality of cap units 35 (first cap unit 35A to sixth cap unit 35F) are arranged in a row between the side plates 36b and 36c. A biasing member 37 is disposed between each of the plurality of cap units 35 and the bottom plate 36a.

図5に示すように、複数のキャップユニット35のそれぞれは、+Z方向(すなわち、第1方向)に開口するキャップ41と、キャップ41を保持するホルダー42を備える。キャップ41の平面形状はY方向に長い略矩形であり、ノズル列12A〜12Fのうちのいずれか1つを覆う寸法である。キャップ41は、その外周に沿って+Z方向に立ち上がるリップ部41aを備える。リップ部41aの内側は凹部空間になっており、この凹部空間にはインク吸収材が配置される。また、この凹部空間は、吸引流路を経由して吸引ポンプ33によって吸引される。   As shown in FIG. 5, each of the plurality of cap units 35 includes a cap 41 that opens in the + Z direction (that is, the first direction), and a holder 42 that holds the cap 41. The planar shape of the cap 41 is a substantially rectangular shape that is long in the Y direction, and is a dimension that covers any one of the nozzle rows 12A to 12F. The cap 41 includes a lip portion 41a that rises in the + Z direction along the outer periphery thereof. The inside of the lip portion 41a is a recessed space, and an ink absorbing material is disposed in the recessed space. Further, this recessed space is sucked by the suction pump 33 via the suction flow path.

ホルダー42は、キャップ41のY方向の両側に位置する突出部43、44を備える。突出部43、44は、リップ部41aの先端よりも+Z方向側に突出する。突出部43、44はY方向に対向する対向面43a、44aを備え、この対向面43a、44aにはそれぞれガイド溝45が形成されている。また、突出部43は対向面43aと逆の側を向く外側面43bを備え、突出部44は対向面44aと逆の側を向く外側面44bを備える。外側面43b、44bにはそれぞれ、係合突起48が形成されている。係合突起48は、保持部材36の側板36b、36cに形成された係合溝46(図6(b)、図6(c)参照)を通り、保持部材36の+Y方向側および−Y方向側に突出する。   The holder 42 includes protrusions 43 and 44 located on both sides of the cap 41 in the Y direction. The protrusions 43 and 44 protrude toward the + Z direction side from the tip of the lip part 41a. The protrusions 43 and 44 are provided with opposing surfaces 43a and 44a facing each other in the Y direction, and guide grooves 45 are formed in the opposing surfaces 43a and 44a, respectively. Further, the protrusion 43 includes an outer surface 43b facing the opposite side to the facing surface 43a, and the protrusion 44 includes an outer surface 44b facing the opposite side of the facing surface 44a. Engaging protrusions 48 are formed on the outer side surfaces 43b and 44b, respectively. The engagement protrusions 48 pass through engagement grooves 46 (see FIGS. 6B and 6C) formed in the side plates 36b and 36c of the holding member 36, and the + Y direction side and the −Y direction of the holding member 36. Protrudes to the side.

係合溝46は、X方向に直線上に延在し、Z方向の幅は一定である。係合突起48の先端にはフック48aが形成されている。係合突起48が係合溝46内でZ方向に移動可能であるため、キャップユニット35はホルダー42に対して+Z方向および−Z方向に相対移動可能に保持される。キャップユニット35は、付勢部材37によって+Z方向に付勢されているので、ノズル面13を封止しない状態では、係合突起48が係合溝46の+Z方向の縁に当接し、この縁にフック48aが係合した状態となる。キャップユニット35によってノズル面13を封止するときには、リップ部41aがノズル面13に接触し、付勢部材37の付勢力に抗してキャップユニット35が−Z方向に押圧移動させられる。本実施形態においては、係合溝46の形状はX方向に延在するものであるが、Z方向の移動を規制するために、Z方向に延在する係合孔をX方向に所定の間隔で複数有する形状であっても良い。   The engagement groove 46 extends linearly in the X direction, and the width in the Z direction is constant. A hook 48 a is formed at the tip of the engagement protrusion 48. Since the engaging protrusion 48 can move in the Z direction within the engaging groove 46, the cap unit 35 is held so as to be movable relative to the holder 42 in the + Z direction and the −Z direction. Since the cap unit 35 is urged in the + Z direction by the urging member 37, the engagement protrusion 48 abuts on the + Z direction edge of the engagement groove 46 when the nozzle surface 13 is not sealed. The hook 48a is engaged. When the nozzle surface 13 is sealed by the cap unit 35, the lip portion 41a contacts the nozzle surface 13, and the cap unit 35 is pressed and moved in the -Z direction against the urging force of the urging member 37. In the present embodiment, the shape of the engagement groove 46 extends in the X direction. However, in order to restrict movement in the Z direction, the engagement holes extending in the Z direction have a predetermined interval in the X direction. The shape which has two or more may be sufficient.

図4(b)、図4(c)に示すように、ヘッドユニット10の+Y方向の側面には、Z方向に延在する複数本のガイド部47がX方向に一定ピッチで形成されている。ガイド部47はリブ状の突起であり、第1ヘッド11A〜第6ヘッド11FのそれぞれのX方向の中央に1本ずつ設けられている。同様に、ヘッドユニット10の−Y方向の側面にも、Z方向に延在する複数本のガイド部47がX方向に一定ピッチで形成されている。ガイド部47は、キャップユニット35のホルダー42に設けられたガイド溝45に挿入される。ガイド部47がガイド溝45に挿入された状態においては、ガイド部47及びガイド溝45は互いのX方向への移動及びY方向への移動が所定の範囲内に制限される。すなわち、ガイド溝45はガイド部47によってガイドされる被ガイド部である。キャップ41とノズル列12A〜12Fのうちのいずれか1つが対向した状態では、ガイド溝45とガイド部47とによって、対向するノズル列12に対するキャップ41のX方向およびY方向の位置決めが行われる。   As shown in FIGS. 4B and 4C, on the side surface in the + Y direction of the head unit 10, a plurality of guide portions 47 extending in the Z direction are formed at a constant pitch in the X direction. . The guide portion 47 is a rib-shaped protrusion, and one guide portion 47 is provided at the center in the X direction of each of the first head 11A to the sixth head 11F. Similarly, on the side surface of the head unit 10 in the −Y direction, a plurality of guide portions 47 extending in the Z direction are formed at a constant pitch in the X direction. The guide portion 47 is inserted into a guide groove 45 provided in the holder 42 of the cap unit 35. In a state where the guide portion 47 is inserted into the guide groove 45, the movement of the guide portion 47 and the guide groove 45 in the X direction and the movement in the Y direction are limited within a predetermined range. That is, the guide groove 45 is a guided portion guided by the guide portion 47. In a state where any one of the cap 41 and the nozzle rows 12A to 12F is opposed, the guide groove 45 and the guide portion 47 position the cap 41 with respect to the opposed nozzle row 12 in the X direction and the Y direction.

図2に示すように、キャリッジ21がホームポジションHPに移動すると、複数のキャップユニット35(第1キャップユニット35A〜第6キャップユニット35F)のそれぞれが、複数のインクジェットヘッド11(第1ヘッド11A〜第6ヘッド11F)のうちの対応する1つと対向する。従って、この状態で昇降ユニット31を+Z方向に移動させると、図6(b)、図6(c)に示すように、第1ヘッド11A〜第6ヘッド11Fのノズル列12A〜12Fが、第1キャップユニット35A〜第6キャップユニット35Fによって封止される。   As shown in FIG. 2, when the carriage 21 moves to the home position HP, each of the plurality of cap units 35 (first cap unit 35A to sixth cap unit 35F) includes a plurality of inkjet heads 11 (first heads 11A to 11A). It faces the corresponding one of the sixth heads 11F). Therefore, when the elevating unit 31 is moved in the + Z direction in this state, as shown in FIGS. 6B and 6C, the nozzle rows 12A to 12F of the first head 11A to the sixth head 11F are moved to the first direction. The first cap unit 35A to the sixth cap unit 35F are sealed.

上述したように、X方向に配列された複数のキャップユニット35の中で、プラテンユニット7側の端に位置する第6キャップユニット35Fは、個別吸引にも使用可能なキャップユニットである。個別吸引切換機構34により個別吸引状態に切り換えられ、吸引ポンプ33が駆動されると、第6キャップユニット35F単体での吸引が実行される。このとき、他のキャップユニット35のキャップ内は吸引されない。一方、他の5つのキャップユニット35(第1キャップユニット35A〜第5キャップユニット35E)は、一括吸引に使用されるキャップユニットであり、第1キャップユニット35A〜第5キャップユニット35Eのいずれかのキャップ内が吸引されるときは、第1キャップユニット35A〜第6キャップユニット35F全てのキャップ内が吸引される。従って、キャリッジ21がホームポジションHPに位置する状態では、第6キャップユニット35Fに対向する第6ヘッド11Fのノズル列12Fのみが個別吸引の対象となる。キャリッジ21がホームポジションHPに位置する状態では、他の5つのインクジェットヘッド11(第1ヘッド11A〜第5ヘッド11E)に設けられたノズル列12A〜12Eについては個別吸引の対象とはならない。ノズル列12A〜12Eを個別吸引の対象とする場合、キャリッジ21がホームポジションHPからアウェイポジションAP側へ単位寸法dの整数倍走査される。これにより個別吸引すべきノズル列12が個別吸引用キャップユニットである第6キャップユニット35Fに対向し、個別吸引が実行される。   As described above, among the plurality of cap units 35 arranged in the X direction, the sixth cap unit 35F located at the end on the platen unit 7 side is a cap unit that can also be used for individual suction. When the individual suction switching mechanism 34 switches to the individual suction state and the suction pump 33 is driven, suction by the sixth cap unit 35F alone is executed. At this time, the caps of the other cap units 35 are not sucked. On the other hand, the other five cap units 35 (first cap unit 35A to fifth cap unit 35E) are cap units used for collective suction, and any one of the first cap unit 35A to fifth cap unit 35E is used. When the inside of the cap is sucked, the caps of all of the first cap unit 35A to the sixth cap unit 35F are sucked. Accordingly, in a state where the carriage 21 is located at the home position HP, only the nozzle row 12F of the sixth head 11F facing the sixth cap unit 35F is the target of individual suction. In a state where the carriage 21 is located at the home position HP, the nozzle rows 12A to 12E provided in the other five ink jet heads 11 (the first head 11A to the fifth head 11E) are not targeted for individual suction. When the nozzle rows 12A to 12E are to be individually suctioned, the carriage 21 is scanned from the home position HP to the away position AP by an integral multiple of the unit dimension d. As a result, the nozzle row 12 to be individually suctioned faces the sixth cap unit 35F, which is a cap unit for individual suction, and individual suction is executed.

図7は第1キャップユニット35Aが規制部材26と対向する状態を示す側面図、正面図、斜視図であり、ホームポジションHPからアウェイポジションAP側へキャリッジ21を単位寸法dだけ移動させた状態を示す。図7(a)は+X方向側から見た側面図であり、図7(b)は+Y方向側から見た正面図であり、図7(c)は斜視図である。ホームポジションHPからアウェイポジションAP側へキャリッジ21を単位寸法d移動させると、第6キャップユニット35Fは第5ヘッド11Eと対向する。従って、第5ヘッド11Eのノズル列12Eを個別吸引することができる。   FIG. 7 is a side view, a front view, and a perspective view showing a state in which the first cap unit 35A faces the restricting member 26, and shows a state in which the carriage 21 is moved by the unit dimension d from the home position HP to the away position AP side. Show. FIG. 7A is a side view seen from the + X direction side, FIG. 7B is a front view seen from the + Y direction side, and FIG. 7C is a perspective view. When the carriage 21 is moved by the unit dimension d from the home position HP to the away position AP side, the sixth cap unit 35F faces the fifth head 11E. Therefore, the nozzle row 12E of the fifth head 11E can be individually sucked.

このとき、第1キャップユニット35Aはノズル列12A〜12FからX方向に外れた位置に移動し、規制部材26と対向する。この状態で、昇降ユニット31を+Z方向に移動させると、第2キャップユニット35B〜第6キャップユニット35Fのキャップ41がノズル面に当接する前に、規制部材26が第1キャップユニット35Aのホルダー42と当接して、第1キャップユニット35Aの+Z方向への移動が規制される。   At this time, the first cap unit 35 </ b> A moves to a position deviated in the X direction from the nozzle rows 12 </ b> A to 12 </ b> F and faces the regulating member 26. When the elevating unit 31 is moved in the + Z direction in this state, the regulating member 26 becomes the holder 42 of the first cap unit 35A before the caps 41 of the second cap unit 35B to the sixth cap unit 35F abut on the nozzle surface. And the movement of the first cap unit 35A in the + Z direction is restricted.

上述したように、ホルダー42は、キャップ41のY方向の両側に位置する突出部43、44を備え、突出部43、44の+Z方向の先端面と規制部材26の対向面27とが当接する。突出部43、44の先端面は、キャップ41のリップ部41aよりも+Z方向に突出している。また、対向面27は、規制部材26において最も−Z方向に位置する部位である。従って、規制部材26とホルダー42とが当接した際に、キャップ41と規制部材26との間には所定のギャップが形成される。   As described above, the holder 42 includes the protrusions 43 and 44 located on both sides of the cap 41 in the Y direction, and the + Z direction front end surface of the protrusions 43 and 44 and the opposing surface 27 of the regulating member 26 come into contact with each other. . The front end surfaces of the protruding portions 43 and 44 protrude in the + Z direction from the lip portion 41 a of the cap 41. Further, the facing surface 27 is a portion located in the −Z direction most in the regulating member 26. Accordingly, a predetermined gap is formed between the cap 41 and the regulating member 26 when the regulating member 26 and the holder 42 come into contact with each other.

対向面27は、昇降ユニット31の移動方向であるZ方向に対して垂直な面である。また、突出部43、44の先端面もZ方向に対して垂直な面である。そして、突出部43、44は、キャップ41のY方向の両側の2箇所に配置されている。さらに、対向面27と突出部43、44のX方向の幅は、キャップユニット35の配列ピッチである単位寸法dと略等しい。従って、対向面27と突出部43、44の先端面とが当接したときにホルダー42が傾くことがなく、キャップユニット35の姿勢が安定する。   The facing surface 27 is a surface perpendicular to the Z direction that is the moving direction of the elevating unit 31. Moreover, the front end surfaces of the protrusions 43 and 44 are also surfaces perpendicular to the Z direction. And the protrusion parts 43 and 44 are arrange | positioned at two places of the both sides of the Y direction of the cap 41. As shown in FIG. Further, the width in the X direction of the facing surface 27 and the protrusions 43 and 44 is substantially equal to the unit dimension d that is the arrangement pitch of the cap units 35. Therefore, the holder 42 does not tilt when the facing surface 27 and the tip surfaces of the protrusions 43 and 44 come into contact with each other, and the posture of the cap unit 35 is stabilized.

図8は第5キャップユニット35Eが規制部材26と対向する状態を示す斜視図である。ホームポジションHPからアウェイポジションAP側へキャリッジ21が単位寸法dの5倍移動されると、第6キャップユニット35Fは第1ヘッド11Aに対向する。この制御により、第1ヘッド11Aのノズル列12Aを個別吸引することができる。このとき、第1キャップユニット35A〜第4キャップユニット35Dはノズル列12A〜12FからX方向に外れた位置に移動し、第5キャップユニット35Eが規制部材26と対向する。従って、第5キャップユニット35Eのホルダー42と規制部材26の対向面27とが当接し、キャップ41と規制部材26との間に所定のギャップが形成される。また、このとき、第1キャップユニット35A〜第4キャップユニット35Dは規制部材26からX方向に外れた位置に位置する。規制部材26の+X方向側には、第1キャップユニット35A〜第4キャップユニット35Dと干渉する部材は設けられていない。従って、第1キャップユニット35A〜第4キャップユニット35Dが傾いて変形するおそれや、キャリッジ21側の部品へのインクの付着が発生するおそれが少ない。   FIG. 8 is a perspective view showing a state in which the fifth cap unit 35E faces the regulating member 26. FIG. When the carriage 21 is moved from the home position HP to the away position AP by 5 times the unit dimension d, the sixth cap unit 35F faces the first head 11A. By this control, the nozzle row 12A of the first head 11A can be individually sucked. At this time, the first cap unit 35A to the fourth cap unit 35D move to positions displaced from the nozzle rows 12A to 12F in the X direction, and the fifth cap unit 35E faces the restriction member 26. Accordingly, the holder 42 of the fifth cap unit 35E and the facing surface 27 of the restricting member 26 come into contact with each other, and a predetermined gap is formed between the cap 41 and the restricting member 26. At this time, the first cap unit 35 </ b> A to the fourth cap unit 35 </ b> D are located at positions away from the restricting member 26 in the X direction. A member that interferes with the first cap unit 35A to the fourth cap unit 35D is not provided on the + X direction side of the regulating member 26. Therefore, there is little possibility that the first cap unit 35A to the fourth cap unit 35D may be inclined and deformed, and that ink may adhere to the components on the carriage 21 side.

(本形態の主な作用効果)
以上のように、本形態のインクジェットプリンター1は、インクジェットヘッド11と、インクジェットヘッド11が搭載されるキャリッジ21と、インクジェットヘッド11のノズル面13に接近する第1方向(+Z方向)およびノズル面13から離間する第2方向(−Z方向)に移動可能なキャップユニット35と、を有し、キャップユニット35は、第1方向(+Z方向)に開口するキャップ41と、キャップ41を保持するホルダー42と、を備え、キャリッジ21は、ノズル面13に形成されたノズル列12A〜12Fからキャリッジ21の走査方向(X方向)に外れた位置に位置する規制部材26を備え、ノズル列12A〜12Fと対向しているキャップユニット35が第1方向(+Z方向)に移動すると、キャップ41がノズル面13に当接し、規制部材26と対向しているキャップユニット35が第1方向(+Z方向)に移動すると、規制部材26とホルダー42とが当接し、且つ、キャップ41と規制部材26との間に所定のギャップが形成されるようになっている。
(Main effects of this embodiment)
As described above, the inkjet printer 1 according to this embodiment includes the inkjet head 11, the carriage 21 on which the inkjet head 11 is mounted, the first direction (+ Z direction) approaching the nozzle surface 13 of the inkjet head 11, and the nozzle surface 13. The cap unit 35 is movable in a second direction (−Z direction) and is separated from the cap unit 35. The cap unit 35 has a cap 41 that opens in the first direction (+ Z direction), and a holder 42 that holds the cap 41. The carriage 21 includes a regulating member 26 positioned at a position deviating from the nozzle rows 12A to 12F formed on the nozzle surface 13 in the scanning direction (X direction) of the carriage 21, and includes the nozzle rows 12A to 12F. When the opposing cap unit 35 moves in the first direction (+ Z direction), the cap 41 is When the cap unit 35 that contacts the surface 13 and faces the regulating member 26 moves in the first direction (+ Z direction), the regulating member 26 and the holder 42 come into contact with each other, and the cap 41 and the regulating member 26 A predetermined gap is formed between them.

本形態では、このように、キャリッジの走査によってキャップユニット35がノズル列12A〜12Fと対向しない位置に移動した場合に、キャリッジ21に設けられた規制部材26がホルダー42と当接する。これにより、ノズル列12A〜12Fと対向しないキャップユニット35の移動が規制され、キャップ41と規制部材26との間に所定のギャップが形成される。従って、キャップ41とキャリッジ21側の部材との接触により、キャリッジ21にインクが付着するおそれが少ない。また、キャップ41が傾くおそれが少ないので、キャップ41の変形や破損を抑制できる。   In this embodiment, as described above, when the cap unit 35 is moved to a position not facing the nozzle rows 12A to 12F by scanning the carriage, the regulating member 26 provided on the carriage 21 contacts the holder 42. Thereby, the movement of the cap unit 35 that does not face the nozzle rows 12A to 12F is restricted, and a predetermined gap is formed between the cap 41 and the restricting member 26. Therefore, there is little possibility that ink adheres to the carriage 21 due to contact between the cap 41 and the member on the carriage 21 side. Moreover, since there is little possibility that the cap 41 inclines, the deformation | transformation and damage of the cap 41 can be suppressed.

本形態では、キャップユニット35のホルダー42を第1方向(+Z方向)および第2方向(−Z方向)に移動可能に保持する保持部材36と、ホルダー42を第1方向(+Z方向)に付勢する付勢部材37とを備えている。このため、付勢部材37の付勢力により、キャップ41の開口縁をノズル面13に密着させることができる。また、規制部材26とノズル面13との段差をホルダー42とキャップ41との段差に一致させる必要がないので、部材の寸法精度を高める必要がない。   In this embodiment, the holding member 36 that holds the holder 42 of the cap unit 35 so as to be movable in the first direction (+ Z direction) and the second direction (−Z direction), and the holder 42 are attached in the first direction (+ Z direction). And a biasing member 37 for biasing. For this reason, the opening edge of the cap 41 can be brought into close contact with the nozzle surface 13 by the biasing force of the biasing member 37. Further, since the step between the regulating member 26 and the nozzle surface 13 does not need to coincide with the step between the holder 42 and the cap 41, it is not necessary to increase the dimensional accuracy of the member.

本形態では、規制部材26は、キャップユニット35と対向する側を向く対向面27を備え、この対向面27は、ノズル面13に対して第1方向側(+Z方向側)に位置する。このようにすると、記録紙3に対してノズル面13よりも規制部材26の方が後退した位置に配置されるので、規制部材26が記録紙3に引っ掛かり紙ジャムの原因となるおそれが少ない。   In this embodiment, the restricting member 26 includes a facing surface 27 facing the side facing the cap unit 35, and the facing surface 27 is located on the first direction side (+ Z direction side) with respect to the nozzle surface 13. In this case, since the regulating member 26 is disposed at a position retracted from the nozzle surface 13 with respect to the recording paper 3, there is little possibility that the regulating member 26 is caught on the recording paper 3 and causes a paper jam.

本形態では、キャップユニット35は、キャリッジ21の走査方向(X方向)に複数配列され、規制部材26の走査方向(X方向)の寸法は、キャップユニット35の走査方向(X方向)の配列ピッチである単位寸法dの整数倍であることが望ましい。このようにすると、規制部材26と当接したときのキャップユニット35の傾きを抑制でき、キャップユニット35に意図しない力が加わることを抑制できる。また、キャリッジ21を単位寸法dずつ走査して複数のノズル列12A〜12Fを順次吸引する際に、規制部材26と対向するキャップユニット35が傾くおそれや、キャップユニット35に意図しない力が加わるおそれが少ない。   In this embodiment, a plurality of cap units 35 are arranged in the scanning direction (X direction) of the carriage 21, and the dimension of the regulating member 26 in the scanning direction (X direction) is the arrangement pitch of the cap units 35 in the scanning direction (X direction). It is desirable that it is an integral multiple of the unit dimension d. If it does in this way, the inclination of the cap unit 35 when contacting with the regulating member 26 can be suppressed, and an unintended force can be prevented from being applied to the cap unit 35. Further, when the carriage 21 is scanned by the unit dimension d and the plurality of nozzle rows 12A to 12F are sequentially sucked, the cap unit 35 facing the regulating member 26 may be inclined, or an unintended force may be applied to the cap unit 35. Less is.

本形態では、複数のキャップユニット35のうちの1つは個別吸引される個別吸引用キャップユニットであり、他は一括吸引される一括吸引用キャップユニットであり、個別吸引用キャップユニットである第6キャップユニット35Fは、複数のキャップユニット35のうちでプラテンユニット7側の端に位置する。これにより、キャリッジ21の走査により、複数のインクジェットヘッド11のノズル面13を順次、個別吸引用キャップユニットである第6キャップユニット35Fと対向させて個別吸引することができる。   In this embodiment, one of the plurality of cap units 35 is an individual suction cap unit that is individually sucked, the other is a batch suction cap unit that is collectively sucked, and is a sixth unit that is an individual suction cap unit. The cap unit 35F is located at the end on the platen unit 7 side among the plurality of cap units 35. As a result, the nozzle surfaces 13 of the plurality of inkjet heads 11 can be individually sucked by facing the sixth cap unit 35F, which is a cap unit for individual suction, by scanning the carriage 21.

本形態のインクジェットヘッド11は、キャップユニット35を第1方向(+Z方向)と直交する方向(X方向、Y方向)で位置決めするガイド部47を備え、ホルダー42は、ガイド部47によってガイドされるガイド溝45を備える。これにより、キャップユニット35とノズル列12A〜12Fとを正確に位置決めできるので、ノズル列12A〜12Fを確実に封止することができる。   The inkjet head 11 of this embodiment includes a guide portion 47 that positions the cap unit 35 in a direction (X direction, Y direction) orthogonal to the first direction (+ Z direction), and the holder 42 is guided by the guide portion 47. A guide groove 45 is provided. Thereby, since the cap unit 35 and the nozzle rows 12A to 12F can be accurately positioned, the nozzle rows 12A to 12F can be reliably sealed.

本形態では、ホルダー42に第1方向に突出する突出部43、44が設けられ、この突出部43、44にガイド溝45が設けられ、突出部43、44の第1方向(+Z方向)の先端と規制部材26とが当接するように構成されている。このように、規制部材26と当接する部分を利用してガイド溝45を設ければ、ホルダー42の構成を簡素化できる。   In this embodiment, the holder 42 is provided with projecting portions 43 and 44 projecting in the first direction, the projecting portions 43 and 44 are provided with guide grooves 45, and the projecting portions 43 and 44 in the first direction (+ Z direction). The front end and the regulating member 26 are configured to contact each other. As described above, if the guide groove 45 is provided by using the portion in contact with the regulating member 26, the configuration of the holder 42 can be simplified.

(変形例)
図9は変形例の規制部材126を備えるキャリッジ121およびヘッドユニット10の側面図、正面図、および底面図である。図9(a)は+X方向側から見た側面図であり、図9(b)は+Y方向側から見た正面図であり、図9(c)は−Z方向側から見た底面図である。以下、上記形態と異なる部分のみ異なる符号を付して説明し、上記形態と同一の部分は同一の符号を付して説明を省略する。上記形態では、規制部材26のX方向の幅が、単位寸法d(すなわち、キャップユニット35の配列ピッチ)と略同一であったが、規制部材26のX方向の幅を単位寸法dの整数倍にしてもよい。変形例では、規制部材126のX方向の幅が単位寸法dの3倍に設定されている。規制部材126の−Z方向の先端には対向面127が設けられている。
(Modification)
FIG. 9 is a side view, a front view, and a bottom view of the carriage 121 and the head unit 10 including the modified regulating member 126. 9A is a side view seen from the + X direction side, FIG. 9B is a front view seen from the + Y direction side, and FIG. 9C is a bottom view seen from the −Z direction side. is there. Hereinafter, only different parts from the above embodiment will be described with different reference numerals, and the same parts as the above embodiments will be given the same reference numerals and description thereof will be omitted. In the above embodiment, the width in the X direction of the regulating member 26 is substantially the same as the unit dimension d (that is, the arrangement pitch of the cap units 35), but the width in the X direction of the regulating member 26 is an integral multiple of the unit dimension d. It may be. In the modification, the width of the regulating member 126 in the X direction is set to 3 times the unit dimension d. A facing surface 127 is provided at the tip of the regulating member 126 in the −Z direction.

図10は第3、第4、第5キャップユニット35C、35D、35Eが変形例の規制部材126と対向する状態を示す側面図、正面図、斜視図であり、ホームポジションHPからアウェイポジションAP側へキャリッジ21を単位寸法dの5倍移動させた状態を示す。このとき、図8と同様に、第6キャップユニット35Fは第1ヘッド11Aと対向する。また、第1キャップユニット35A〜第5キャップユニット35Eはノズル列12A〜12FからX方向に外れた位置に移動し、そのうちで第3キャップユニット35C〜第5キャップユニット35Eは規制部材126と対向する。このように、規制部材126のX方向の幅が単位寸法dの整数倍であれば、規制部材126と当接したときのキャップユニット35の傾きを抑制でき、キャップユニット35に意図しない力が加わることを抑制できる。   FIG. 10 is a side view, a front view, and a perspective view showing a state in which the third, fourth, and fifth cap units 35C, 35D, and 35E face the restricting member 126 of the modified example, and the away position AP side from the home position HP. A state in which the carriage 21 is moved five times the unit dimension d is shown. At this time, as in FIG. 8, the sixth cap unit 35F faces the first head 11A. In addition, the first cap unit 35A to the fifth cap unit 35E move to positions displaced from the nozzle rows 12A to 12F in the X direction, and among them, the third cap unit 35C to the fifth cap unit 35E face the regulating member 126. . As described above, when the width in the X direction of the regulating member 126 is an integral multiple of the unit dimension d, the inclination of the cap unit 35 when contacting the regulating member 126 can be suppressed, and an unintended force is applied to the cap unit 35. This can be suppressed.

1…インクジェットプリンター(プリンター)、1A…印刷機構部、2…ロール紙収納部、3…記録紙、4…繰り出しローラー、5…搬送ローラー対、6…搬送モーター、7…プラテンユニット、8…排紙ローラー対、9…プラテン面、10…ヘッドユニット、11…インクジェットヘッド、11A…第1ヘッド、11B…第2ヘッド、11C…第3ヘッド、11D…第4ヘッド、11E…第5ヘッド、11F…第6ヘッド、12A〜12F…ノズル列、13…ノズル面、15A〜15F…サブタンク、16…ダイヤフラムポンプユニット、17A〜17F…可撓性インクチューブ、18A〜18F…平面流路、19A〜19F…インクカートリッジ、20…ヘッド移動機構、21…キャリッジ、22…キャリッジガイド軸、23…キャリッジモーター、24…キャリッジ駆動機構、25…キャリッジ本体部、26…規制部材、27…対向面、30…メンテナンスユニット、31…昇降ユニット、32…昇降機構、33…吸引ポンプ、34…個別吸引切換機構、35…キャップユニット、35A…第1キャップユニット、35B…第2キャップユニット、35C…第3キャップユニット、35D…第4キャップユニット、35E…第5キャップユニット、35F…第6キャップユニット、36…保持部材、36b、36c…側板、36a…底板、36…保持部材、37…付勢部材、41…キャップ、41a…リップ部、42…ホルダー、43、44…突出部、43a、44a…対向面、43b、44b…外側面、45…ガイド溝、46…係合溝、47…ガイド部、48…係合突起、48a…フック、121…キャリッジ、126…規制部材、127…対向面、AP…アウェイポジション、HP…ホームポジション、d…単位寸法。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inkjet printer (printer), 1A ... Printing mechanism part, 2 ... Roll paper storage part, 3 ... Recording paper, 4 ... Feeding roller, 5 ... Conveyance roller pair, 6 ... Conveyance motor, 7 ... Platen unit, 8 ... Exhaust Paper roller pair, 9 ... Platen surface, 10 ... Head unit, 11 ... Inkjet head, 11A ... First head, 11B ... Second head, 11C ... Third head, 11D ... Fourth head, 11E ... Fifth head, 11F ... 6th head, 12A-12F ... Nozzle row, 13 ... Nozzle surface, 15A-15F ... Sub tank, 16 ... Diaphragm pump unit, 17A-17F ... Flexible ink tube, 18A-18F ... Flat flow path, 19A-19F ... ink cartridge, 20 ... head moving mechanism, 21 ... carriage, 22 ... carriage guide shaft, 23 ... carry Motor 24, carriage drive mechanism 25, carriage main body 26, regulating member 27 27 facing surface 30 maintenance unit 31 lift unit 32 lift mechanism 33 suction pump 34 individual suction switching mechanism 35 ... Cap unit, 35A ... First cap unit, 35B ... Second cap unit, 35C ... Third cap unit, 35D ... Fourth cap unit, 35E ... Fifth cap unit, 35F ... Sixth cap unit, 36 ... Holding member, 36b, 36c ... side plate, 36a ... bottom plate, 36 ... holding member, 37 ... urging member, 41 ... cap, 41a ... lip portion, 42 ... holder, 43, 44 ... projecting portion, 43a, 44a ... facing surface 43b, 44b ... outer surface, 45 ... guide groove, 46 ... engagement groove, 47 ... guide portion, 48 ... engagement projection, 8a ... hook, 121 ... carriage, 126 ... restricting member, 127 ... facing surface, AP ... away position, HP ... home position, d ... unit dimensions.

Claims (7)

インクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、前記インクジェットヘッドのノズル面に接近する第1方向および前記ノズル面から離間する第2方向に移動するキャップユニットと、を有し、
前記キャップユニットは、前記第1方向に開口するキャップと、前記キャップを保持するホルダーと、を備え、
前記キャリッジは、前記ノズル面に形成されるノズル列から前記キャリッジの走査方向に外れた位置に位置する規制部材を備え、
前記ノズル列と対向する前記キャップユニットが前記第1方向に移動すると、前記キャップが前記ノズル面に当接し、
前記規制部材と対向する前記キャップユニットが前記第1方向に移動すると、前記規制部材と前記ホルダーとが当接し、且つ、前記キャップと前記規制部材との間に所定のギャップが形成されることを特徴とするインクジェットプリンター。
An inkjet head, a carriage on which the inkjet head is mounted, and a cap unit that moves in a first direction approaching the nozzle surface of the inkjet head and in a second direction separated from the nozzle surface,
The cap unit includes a cap that opens in the first direction, and a holder that holds the cap.
The carriage includes a regulating member located at a position deviated from a nozzle row formed on the nozzle surface in the scanning direction of the carriage,
When the cap unit facing the nozzle row moves in the first direction, the cap contacts the nozzle surface,
When the cap unit facing the regulating member moves in the first direction, the regulating member and the holder come into contact with each other, and a predetermined gap is formed between the cap and the regulating member. Inkjet printer featuring.
前記ホルダーを前記第1方向および前記第2方向に移動可能に保持する保持部材と、
前記ホルダーを前記保持部材に対して前記第1方向に付勢する付勢部材と、を備えることを特徴とする請求項1に記載のインクジェットプリンター。
A holding member that holds the holder movably in the first direction and the second direction;
The inkjet printer according to claim 1, further comprising: an urging member that urges the holder in the first direction with respect to the holding member.
前記規制部材は、前記キャップユニットと対向する側を向く対向面を備え、
前記対向面は、前記ノズル面に対して前記第1方向側に位置することを特徴とする請求項1または2に記載のインクジェットプリンター。
The regulating member includes a facing surface facing a side facing the cap unit,
The inkjet printer according to claim 1, wherein the facing surface is positioned on the first direction side with respect to the nozzle surface.
前記キャップユニットは、前記走査方向に複数配列され、
前記規制部材の前記走査方向の寸法は、前記キャップユニットの前記走査方向の配列ピッチの整数倍であることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のインクジェットプリンター。
A plurality of the cap units are arranged in the scanning direction,
4. The inkjet printer according to claim 1, wherein a dimension of the restricting member in the scanning direction is an integral multiple of an arrangement pitch of the cap units in the scanning direction. 5.
前記インクジェットヘッドは、前記走査方向に複数配列され、
前記キャップユニットは、プラテンユニットから前記走査方向に外れた位置に位置し、
前記キャップユニットは、全てのキャップを吸引する一括吸引と、1つのキャップのみを吸引する個別吸引との制御がなされ、
前記個別吸引の制御の対象であるキャップユニットは、前記複数のキャップユニットのうちで前記プラテンユニット側の端に位置することを特徴とする請求項4に記載のインクジェットプリンター。
A plurality of the inkjet heads are arranged in the scanning direction,
The cap unit is located at a position away from the platen unit in the scanning direction,
The cap unit is controlled by collective suction for sucking all caps and individual suction for sucking only one cap,
The ink jet printer according to claim 4, wherein the cap unit that is a target of the individual suction control is located at an end on the platen unit side among the plurality of cap units.
前記インクジェットヘッドは、前記第1方向と交差する方向への前記キャップユニットの移動範囲を制限するガイド部を備え、
前記ホルダーは、前記ガイド部によってガイドされる被ガイド部を備えることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載のインクジェットプリンター。
The inkjet head includes a guide unit that limits a movement range of the cap unit in a direction intersecting the first direction.
The inkjet printer according to any one of claims 1 to 5, wherein the holder includes a guided portion guided by the guide portion.
前記ホルダーは、前記第1方向に突出する突出部を備え、
前記突出部に前記被ガイド部が設けられ、
前記突出部の前記第1方向の先端と前記規制部材とが当接することを特徴とする請求項6に記載のインクジェットプリンター。
The holder includes a protruding portion protruding in the first direction,
The guided portion is provided in the protruding portion,
The inkjet printer according to claim 6, wherein a tip of the projecting portion in the first direction is in contact with the regulating member.
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