JP2013052526A - Printer, and inclination adjusting mechanism for print head of the same - Google Patents

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徹吾 石田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a simple and lightweight configuration having a large angle adjustment range, in a carriage inclination-adjusting mechanism configured rotatably about a support shaft in a printing position.SOLUTION: This inclination adjusting mechanism 50 of an ink jet head 11 of an ink jet printer 1 includes: a carriage frame 15 having a horizontally long opening 51 formed thereon; a wedge-shaped spacer 52 fitted to the opening 51; an abutment roller 53 installed in a portion of a carriage 10 opposing to the wedge-shaped spacer 52; and an energizing member 55 disposed between the carriage 10 and a side frame 56. The carriage 10 is energized in the counterclockwise direction by the energizing force of the energizing member 55 in the printing position A, and stops in a position where the abutment roller 53 abuts on a slant face 52a of the wedge-shaped spacer 52. When the wedge-shaped spacer 52 is moved in right and left directions, the abutment roller 53 moves forwardly and backwardly along the slant face 52a, so as to adjust the inclination of the carriage 10.

Description

本発明は、印刷ヘッドを記録媒体の幅方向に動かすことなく印刷を行うライン方式のプリンターおよびその印刷ヘッドの姿勢を調整するための傾き調整機構に関する。   The present invention relates to a line type printer that performs printing without moving a print head in the width direction of a recording medium, and an inclination adjustment mechanism for adjusting the posture of the print head.

記録媒体の幅全体をカバーできる幅にインクノズルを配列し、印刷ヘッドを記録媒体の幅方向に走査することなく印刷を行うライン方式のインクジェットプリンターにおいては、印刷ヘッドの幅が大きいため、印刷ヘッドの傾きが印刷品質に及ぼす影響が大きい。例えば、印刷ヘッドが回転して紙幅方向に対して傾いた姿勢になった場合や、記録媒体のスキューが生じた場合には、記録媒体の左端から右端までの広い範囲でインクノズル列が傾いて配列された状態になるため、左端側のインクノズルと右端側のインクノズルの位置ずれ量が大きくなってしまう。そこで、傾き調整機構を設けて印刷ヘッドの姿勢(傾き)を調整できるようにしたプリンターが用いられている。   In a line-type inkjet printer in which ink nozzles are arranged in a width that can cover the entire width of the recording medium and printing is performed without scanning the print head in the width direction of the recording medium, the print head has a large width. The inclination of the image has a great influence on the print quality. For example, when the print head rotates and becomes inclined with respect to the paper width direction, or when a skew of the recording medium occurs, the ink nozzle row tilts over a wide range from the left end to the right end of the recording medium. Since they are arranged, the amount of positional deviation between the left end ink nozzle and the right end ink nozzle becomes large. In view of this, a printer is provided that is provided with an inclination adjustment mechanism so that the posture (tilt) of the print head can be adjusted.

従来の印刷ヘッドの傾き調整機構としては、キャリッジに対する印刷ヘッドの取り付け角度を調整するものが用いられている。また、特許文献1には、ライン方式のヘッドユニットに傾き調整機構を設けた構成が開示されている。特許文献1のプリンターは、横長のヘッドユニットの右端に回動軸を設けてこれを中心としてヘッドユニットを回転可能にしており、ヘッドユニットの左端に位置補正装置を設けている。位置補正装置は、ねじ軸およびボールねじナットを備えており、ねじ軸を回転させることによってヘッドユニットの左端を前後方向に動かすことができる。これにより、単票紙の傾きに応じてヘッドユニットの傾きを調整できる。   As a conventional print head tilt adjusting mechanism, a mechanism for adjusting the mounting angle of the print head with respect to the carriage is used. Patent Document 1 discloses a configuration in which a tilt adjustment mechanism is provided in a line-type head unit. In the printer of Patent Document 1, a rotation shaft is provided at the right end of a horizontally long head unit, the head unit can be rotated around this, and a position correction device is provided at the left end of the head unit. The position correction device includes a screw shaft and a ball screw nut, and the left end of the head unit can be moved in the front-rear direction by rotating the screw shaft. Thereby, the inclination of the head unit can be adjusted according to the inclination of the cut sheet.

特開2011−25523号公報JP 2011-25523 A

キャリッジに対する印刷ヘッドの取り付け角度を調整する方式の傾き調整機構は、キャリッジ内に搭載されているため、角度調整範囲が狭く、調整範囲を大きくとろうとするとキャリッジを大型化させる必要があり、メカサイズが大きくなってしまうという問題点がある。また、キャリッジの重量の増加によってキャリッジを移動させるための消費電力が増加してしまうという問題点もある。更に、キャリッジに対して印刷ヘッドを取り付ける際に最適な角度に取り付けることができるものの、ヘッド取付後に傾き調整を行うのは困難である。   The tilt adjustment mechanism that adjusts the mounting angle of the print head with respect to the carriage is mounted in the carriage, so the angle adjustment range is narrow, and if you want to increase the adjustment range, you need to enlarge the carriage. There is a problem that becomes large. There is also a problem that the power consumption for moving the carriage increases due to the increase in the weight of the carriage. Further, although the print head can be attached to the carriage at an optimum angle, it is difficult to adjust the inclination after the head is attached.

また、特許文献1の傾き調整機構は、ねじ軸を回転させるための駆動機構および駆動源を必要とするものであり、構成が複雑である。また、特許文献1の傾き調整機構は、ライン方式のヘッドユニットを全体として傾けることができるものの、ヘッドユニットの一端に傾き調整機構が固定されており、ヘッドユニットを幅方向に移動させて記録紙の上から退避させる構成に適用できるものではない。   Further, the tilt adjustment mechanism of Patent Document 1 requires a drive mechanism and a drive source for rotating the screw shaft, and has a complicated configuration. In addition, the tilt adjustment mechanism of Patent Document 1 can tilt a line-type head unit as a whole, but the tilt adjustment mechanism is fixed to one end of the head unit, and the head unit is moved in the width direction to record paper. It cannot be applied to a configuration for evacuating from above.

本発明の課題は、このような点に鑑みて、角度調整範囲が大きく、単純且つ軽量な構成で印刷位置における印刷ヘッドの傾きを調整できる傾き調整機構およびこれを備えるプリンターを提供することにある。   In view of the above, an object of the present invention is to provide an inclination adjustment mechanism that can adjust the inclination of a print head at a printing position with a simple and lightweight configuration with a large angle adjustment range, and a printer including the same. .

上記の課題を解決するために、本発明の印刷ヘッドの傾き調整機構は、
印刷ヘッドを搭載し、一端側に設けられた支軸を中心にして正逆方向に回転可能に支持されたキャリッジが記録媒体に対峙する印刷位置にあるとき、当該キャリッジを予め設定した回転方向に付勢する付勢手段と、
前記予め設定した回転方向とは逆の側から前記キャリッジに対峙する傾き調整部材と、
前記傾き調整部材が取り付けられ、且つ、当該傾き調整部材の取付位置を調整可能に構成された支持部材とを有し、
前記キャリッジが前記印刷位置に移動すると、前記付勢手段の付勢力によって前記キャリッジが前記傾き調整部材に押し付けられ、当該傾き調整部材の前記支持部材への取付位置に応じた回転位置に前記キャリッジが位置決めされることを特徴としている。
In order to solve the above-described problem, the print head inclination adjusting mechanism of the present invention includes:
When a carriage mounted with a print head and supported so as to be rotatable in forward and reverse directions around a support shaft provided on one end side is in a printing position facing the recording medium, the carriage is set in a preset rotation direction. A biasing means for biasing;
An inclination adjusting member facing the carriage from the side opposite to the preset rotation direction;
The inclination adjusting member is attached, and a support member configured to be able to adjust the attachment position of the inclination adjusting member;
When the carriage moves to the printing position, the carriage is pressed against the inclination adjusting member by the urging force of the urging means, and the carriage moves to a rotation position corresponding to the attachment position of the inclination adjusting member to the support member. It is characterized by being positioned.

本発明は、このような構成により、印刷位置において支点を中心にして回転可能な状態になっているキャリッジを傾き調整部材の側に付勢して、傾き調整部材に押し付けられた位置に位置決めできる。そして、傾き調整部材の取付位置を調整し、これによってキャリッジの回転位置を調整して、キャリッジの傾きを調整できる。このようにすると、印刷ヘッドを搭載するキャリッジをその一端を中心として回転可能にした構成を利用して傾き調整を行うことができ、必要な構成としては、キャリッジを付勢する付勢手段と、キャリッジに対峙させた傾き調整部材およびその支持部材を設けるだけでよい。従って、キャリッジを大型化させる必要がなく、簡単且つ軽量な構成にすることができる。よって、装置の小型化に有利であり、キャリッジを移動させるための消費電力の増大も抑制できる。また、キャリッジがその一端を中心として回転するため、角度調整範囲が大きい。更に、付勢部材によってキャリッジを傾き調整部材に押し付けて位置決めするため、キャリッジを支持する機構のガタ寄せを行うことができ、印刷位置におけるキャリッジのガタつきを解消できるという利点もある。   With this configuration, the present invention can bias the carriage that is rotatable about the fulcrum at the printing position toward the tilt adjusting member, and can be positioned at the position pressed against the tilt adjusting member. . Then, it is possible to adjust the inclination of the carriage by adjusting the attachment position of the inclination adjusting member, thereby adjusting the rotational position of the carriage. In this way, the tilt adjustment can be performed using a configuration in which the carriage on which the print head is mounted can be rotated around its one end, and as a necessary configuration, an urging means for urging the carriage, It is only necessary to provide an inclination adjusting member facing the carriage and its supporting member. Therefore, it is not necessary to increase the size of the carriage, and a simple and lightweight configuration can be achieved. Therefore, it is advantageous for downsizing of the apparatus, and an increase in power consumption for moving the carriage can be suppressed. Further, since the carriage rotates around its one end, the angle adjustment range is large. Furthermore, since the carriage is positioned by pressing the carriage against the tilt adjusting member by the urging member, the mechanism for supporting the carriage can be moved back, and there is an advantage that the backlash of the carriage at the printing position can be eliminated.

本発明において、前記キャリッジにおける前記傾き調整部材に対峙する部分に設けられた度当て部を有し、前記傾き調整部材として、前記度当て部に対峙する斜面を備える楔状部材を用いる構成にすることができる。このようにすると、傾き調整部材(楔状部材)をキャリッジの度当て部が設けられた側面に対して平行移動させることにより、斜面を度当て部に対して進退動させることができる。よって、キャリッジの傾きを調整できる。   In the present invention, the carriage has a contact portion provided at a portion facing the inclination adjusting member in the carriage, and a wedge-shaped member having a slope facing the contact portion is used as the inclination adjusting member. Can do. In this case, the slope can be moved forward and backward with respect to the contact portion by moving the inclination adjusting member (wedge-shaped member) in parallel with the side surface on which the contact portion of the carriage is provided. Therefore, the inclination of the carriage can be adjusted.

また、本発明において、前記付勢手段は、前記キャリッジの側面と、印刷位置において当該側面に対峙するサイドフレームとの間に配置された付勢部材を備え、当該付勢部材は、前記キャリッジが印刷位置に移動したことに基づいて弾性変形し、その弾性復帰力によって前記キャリッジを前記サイドフレームとは逆の側に付勢する構成にすることができる。このようにすると、サイドフレームを利用して、キャリッジが印刷位置に移動したときだけキャリッジに付勢力を加えることができる。   In the present invention, the urging means includes an urging member disposed between a side surface of the carriage and a side frame facing the side surface at a printing position, and the urging member includes the carriage It is possible to adopt a configuration in which the carriage is elastically deformed based on the movement to the printing position, and the carriage is urged to the side opposite to the side frame by the elastic restoring force. In this way, by using the side frame, it is possible to apply a biasing force to the carriage only when the carriage moves to the printing position.

ここで、前記支持部材として、前記印刷位置と、前記記録媒体の側方に退避した退避位置との間を往復移動する前記キャリッジの移動経路に沿って延びるキャリッジフレームを用いることができる。このようにすると、キャリッジ移動機構の構成部材を利用して傾き調整部材を支持できるため、構成を単純化でき、部材点数を削減できる。   Here, a carriage frame extending along a movement path of the carriage that reciprocates between the printing position and a retracted position retracted to the side of the recording medium can be used as the support member. In this case, since the tilt adjusting member can be supported using the constituent members of the carriage moving mechanism, the configuration can be simplified and the number of members can be reduced.

この場合に、前記キャリッジフレームは、前記傾き調整部材を取り付けるための開口を備え、前記傾き調整部材は、前記開口から前記キャリッジ側に突出した状態で、前記開口の一端から他端までの範囲をスライド可能であり、前記開口の一端から他端までの範囲の任意の位置に前記傾き調整部材を固定するための固定手段を有する構成にすることができる。このようにすると、傾き調整部材の取付位置を連続的に調整でき、印刷ヘッドの傾きを微調整できる。   In this case, the carriage frame includes an opening for attaching the inclination adjusting member, and the inclination adjusting member extends in a range from one end to the other end of the opening in a state protruding from the opening toward the carriage. It is slidable and can be configured to have a fixing means for fixing the tilt adjusting member at an arbitrary position within a range from one end to the other end of the opening. If it does in this way, the attachment position of the inclination adjustment member can be adjusted continuously, and the inclination of the print head can be finely adjusted.

このとき、前記開口における前記傾き調整部材のスライド方向に沿った縁部分に目盛りが設けられていることが望ましい。このようにすると、目盛りを参照して、傾き調整部材を基準取付位置に容易に取り付けることができる。また、キャリッジの傾き調整完了後に傾き調整部材の取付位置を読み取ることができるため、メンテナンス等のために傾き調整部材を取り外した場合に、元の位置に正確に取り付けることができる。   At this time, it is desirable that a scale is provided at an edge portion along the sliding direction of the inclination adjusting member in the opening. If it does in this way, an inclination adjustment member can be easily attached to a standard attachment position with reference to a scale. In addition, since the attachment position of the inclination adjustment member can be read after the carriage inclination adjustment is completed, it can be accurately attached to the original position when the inclination adjustment member is removed for maintenance or the like.

次に、本発明のプリンターは、
記録媒体に対峙する印刷位置において前記記録媒体上の印刷領域の幅方向の一端から他端までの範囲にインクを吐出可能に構成された印刷ヘッドと、
当該印刷ヘッドを搭載しており、一端側に設けられた支軸を中心にして正逆方向に回転可能に支持されたキャリッジと、
前記印刷位置を経由する搬送経路に沿って前記記録媒体を搬送する手段と、
上記の傾き調整機構とを有することを特徴としている。
Next, the printer of the present invention is
A print head configured to eject ink in a range from one end to the other end in the width direction of the print region on the recording medium at a printing position facing the recording medium;
A carriage mounted with the print head and supported so as to be rotatable in forward and reverse directions around a support shaft provided on one end side;
Means for transporting the recording medium along a transport path passing through the printing position;
It has the above-mentioned inclination adjustment mechanism.

本発明によれば、印刷ヘッドを搭載するキャリッジをその一端を中心として回転可能にした構成を利用して傾き調整を行うことができ、必要な構成としては、キャリッジを付勢する付勢手段と、キャリッジに対峙させた傾き調整部材およびその支持部材を設けるだけでよい。従って、キャリッジを大型化させる必要がなく、簡単且つ軽量な構成にすることができる。よって、装置の小型化に有利であり、キャリッジを移動させるための消費電力の増大も抑制できる。また、キャリッジがその一端を中心として回転するため、角度調整範囲が大きい。更に、付勢部材によってキャリッジを傾き調整部材に押し付けて位置決めするため、キャリッジを支持する機構のガタ寄せを行うことができ、印刷位置におけるキャリッジのガタつきを解消できるという利点もある。   According to the present invention, tilt adjustment can be performed using a configuration in which a carriage on which a print head is mounted can be rotated around one end thereof, and a necessary configuration includes an urging means for urging the carriage, and It is only necessary to provide an inclination adjusting member facing the carriage and its supporting member. Therefore, it is not necessary to increase the size of the carriage, and a simple and lightweight configuration can be achieved. Therefore, it is advantageous for downsizing of the apparatus, and an increase in power consumption for moving the carriage can be suppressed. Further, since the carriage rotates around its one end, the angle adjustment range is large. Furthermore, since the carriage is positioned by pressing the carriage against the tilt adjusting member by the urging member, the mechanism for supporting the carriage can be moved back, and there is an advantage that the backlash of the carriage at the printing position can be eliminated.

本実施形態のプリンターの全体構成を示す縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view illustrating an overall configuration of a printer according to an embodiment. インクジェットヘッドおよびヘッド移動機構の説明図である。It is explanatory drawing of an inkjet head and a head moving mechanism. ヘッド移動機構によるキャリッジの移動過程を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the movement process of the carriage by a head moving mechanism. ヘッド移動機構によるキャリッジの移動領域の説明図である。It is explanatory drawing of the movement area | region of the carriage by a head moving mechanism. ヘッド移動機構の側面図である。It is a side view of a head moving mechanism. ヘッド移動機構の印刷位置側の端部およびプラテンギャップ検出器の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of an end portion on a printing position side of a head moving mechanism and a platen gap detector. ヘッド移動機構の斜め上から見た斜視図である。It is the perspective view seen from diagonally upward of the head moving mechanism. モノレール機構の説明図である。It is explanatory drawing of a monorail mechanism. 傾き調整機構の説明図である。It is explanatory drawing of an inclination adjustment mechanism.

以下に、図面を参照して、本発明を適用したプリンターおよびその印刷ヘッドの傾き調整機構を説明する。   Hereinafter, a printer to which the present invention is applied and a tilt adjustment mechanism of the print head will be described with reference to the drawings.

(全体構成)
図1は本実施形態のプリンターの全体構成を示す縦断面図である。インクジェットプリンター1(以下、プリンター1という)は、複数種類のカラーインクを用いて長尺状の記録紙P(記録媒体)に印刷を行うものである。プリンター1の後側部分にはロール紙装填部2が設けられており、ここに装填されたロール紙3から引き出された記録紙Pは、ロール紙装填部2の前方に配置されたプラテン4の表面を経由する記録紙搬送経路5に沿って、プリンター前方に向かって搬送される。
(overall structure)
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing the overall configuration of the printer of this embodiment. The ink jet printer 1 (hereinafter referred to as printer 1) prints on a long recording paper P (recording medium) using a plurality of types of color inks. A roll paper loading unit 2 is provided on the rear side of the printer 1, and the recording paper P drawn from the roll paper 3 loaded therein is placed on the platen 4 arranged in front of the roll paper loading unit 2. The recording paper is conveyed toward the front of the printer along the recording paper conveyance path 5 passing through the surface.

ロール紙装填部2の上方には記録紙Pのスキューを防止するための用紙ガイド6が配置され、その後方にロール紙3から記録紙Pを引き出すための繰り出しローラー7が配置されている。記録紙Pは、ロール紙3から繰り出しローラー7に向かって斜め後方に引き出された後、繰り出しローラー7に掛け回される。そして、繰り出しローラー7から前方に引き出された記録紙Pは、用紙ガイド6の後方に配置された図示しない負荷ローラーを経由した後、用紙ガイド6およびその前方に配置された搬送ローラー対8を経由して、プラテン4の表面を通過するようにセットされる。搬送ローラー対8は、記録紙Pに下側から当接する駆動ローラー8aと、駆動ローラー8aの側に上方から付勢された従動ローラー8bとを備えている。搬送ローラー対8の下側には駆動ローラー8aを正逆方向に回転させるための紙送りモーター9が配置されている。繰り出しローラー7、搬送ローラー対8、紙送りモーター9等によって、記録紙Pを記録紙搬送経路5に沿って正逆方向に搬送するための搬送手段が構成されている。   A paper guide 6 for preventing the skew of the recording paper P is disposed above the roll paper loading unit 2, and a feeding roller 7 for pulling out the recording paper P from the roll paper 3 is disposed behind the paper guide 6. The recording paper P is drawn obliquely rearward from the roll paper 3 toward the feeding roller 7 and is then wound around the feeding roller 7. Then, the recording paper P drawn forward from the feed roller 7 passes through a load roller (not shown) disposed behind the paper guide 6 and then passes through the paper guide 6 and the transport roller pair 8 disposed in front thereof. Then, it is set so as to pass through the surface of the platen 4. The conveyance roller pair 8 includes a driving roller 8a that comes into contact with the recording paper P from below, and a driven roller 8b that is biased from above toward the driving roller 8a. A paper feed motor 9 for rotating the drive roller 8a in the forward and reverse directions is disposed below the transport roller pair 8. The feeding roller 7, the conveyance roller pair 8, the paper feed motor 9, and the like constitute conveyance means for conveying the recording paper P along the recording paper conveyance path 5 in the forward and reverse directions.

プラテン4の上方にはキャリッジ10に搭載されたインクジェットヘッド11(印刷ヘッド)が配置されている。一方、プラテン4の下方にはインクカートリッジ装着部12が設けられている。インクカートリッジ装着部12には、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの4色のインクのそれぞれを貯留するインクカートリッジが装着される。インクカートリッジ装着部12にインクカートリッジを装着すると、インク供給管(図示省略)を介して、インク供給用のポンプ機構(図示省略)とインクカートリッジ内のインクタンクとが接続された状態となり、インクジェットヘッド11へのインクの供給が可能となる。   An inkjet head 11 (printing head) mounted on the carriage 10 is disposed above the platen 4. On the other hand, an ink cartridge mounting portion 12 is provided below the platen 4. The ink cartridge mounting unit 12 is mounted with ink cartridges that store inks of four colors, cyan, magenta, yellow, and black. When an ink cartridge is mounted on the ink cartridge mounting portion 12, an ink supply pump mechanism (not shown) and an ink tank in the ink cartridge are connected via an ink supply pipe (not shown), and the ink jet head 11 can be supplied with ink.

図2はインクジェットヘッドおよびヘッド移動機構の説明図であり、図2(a)は平面構成を示す説明図、図2(b)はプリンター前面側から見た概略断面構成を示す説明図である。図2(a)に示すように、インクジェットヘッド11は、第1ヘッド11Aおよび第2ヘッド11Bを備える複合ヘッドであり、第1ヘッド11Aにはブラックおよびシアンのインクを吐出するインクノズル列が形成され、第2ヘッド11Bにはイエローおよびマゼンダのインクを吐出するインクノズル列が形成されている。第1および第2ヘッド11A、11Bは記録紙Pよりも幅広に形成されており、各ヘッドにおけるインクノズル列は、記録紙Pの印刷領域全体をカバーできる幅の領域に配列されている。   2A and 2B are explanatory diagrams of the ink jet head and the head moving mechanism. FIG. 2A is an explanatory diagram illustrating a planar configuration, and FIG. 2B is an explanatory diagram illustrating a schematic cross-sectional configuration viewed from the front side of the printer. As shown in FIG. 2A, the ink jet head 11 is a composite head including a first head 11A and a second head 11B, and an ink nozzle row for ejecting black and cyan inks is formed on the first head 11A. In addition, the second head 11B is formed with an ink nozzle row for discharging yellow and magenta inks. The first and second heads 11 </ b> A and 11 </ b> B are formed wider than the recording paper P, and the ink nozzle rows in each head are arranged in an area having a width that can cover the entire printing area of the recording paper P.

図2(b)に示すように、第1および第2ヘッド11A、11Bはインクノズル面11aを下向きにしてキャリッジ10に搭載されており、キャリッジ10を水平にしたとき、インクノズル面11aが水平になるように構成されている。キャリッジ10は、各ヘッドのインクノズル面11aとプラテン4の表面との間に予め設定した寸法のプラテンギャップGが形成される高さにインクジェットヘッド11を保持している。   As shown in FIG. 2B, the first and second heads 11A and 11B are mounted on the carriage 10 with the ink nozzle surface 11a facing downward. When the carriage 10 is leveled, the ink nozzle surface 11a is horizontal. It is configured to be. The carriage 10 holds the inkjet head 11 at a height at which a platen gap G having a preset size is formed between the ink nozzle surface 11 a of each head and the surface of the platen 4.

プラテン4の側方にはメンテナンスユニット13が配置されている。キャリッジ10は、プラテン4の上方の印刷位置Aから、メンテナンスユニット13の上方のホームポジションB(退避位置/図2(a)(b)において1点鎖線で示す位置)までの範囲でインクジェットヘッド11を往復移動させる。インクジェットヘッド11は、印刷位置Aでは、長手方向を記録紙Pの搬送方向Xと直交する方向に向けた横向きの姿勢になっており、第1および第2ヘッド11A、11Bに設けられた各色のインクノズル列が記録紙Pの印刷領域をカバーしている。一方、ホームポジションBでは、インクジェットヘッド11が印刷位置Aでの姿勢から90度回転した姿勢になっており、長手方向を搬送方向Xと一致させた縦向きの姿勢になっている。   A maintenance unit 13 is disposed on the side of the platen 4. The carriage 10 has an inkjet head 11 in a range from a printing position A above the platen 4 to a home position B above the maintenance unit 13 (retracted position / position indicated by a one-dot chain line in FIGS. 2A and 2B). Is moved back and forth. At the printing position A, the ink-jet head 11 is in a landscape orientation in which the longitudinal direction is oriented in a direction perpendicular to the conveyance direction X of the recording paper P, and the respective colors of the respective colors provided in the first and second heads 11A and 11B The ink nozzle row covers the printing area of the recording paper P. On the other hand, at the home position B, the inkjet head 11 is rotated by 90 degrees from the posture at the printing position A, and is in a vertical posture in which the longitudinal direction coincides with the transport direction X.

プリンター1は、インクジェットヘッド11を印刷位置Aに位置決めして停止させ、この状態で記録紙Pを所定ピッチずつ搬送する毎にインクの吐出動作を行うことにより、記録紙Pへの印刷を行う。また、プリンター1は、印刷が終了すると、インクジェットヘッド11をプラテン4の上から外れたホームポジションBに退避させ、ホームポジションBで待機させる。待機中には、メンテナンスユニット13により、インクジェットヘッド11のインクノズルの目詰まりを防止あるいは解消するためのメンテナンス動作を行う。すなわち、メンテナンスユニット13の上端に設けられたヘッドキャップを上昇させてインクノズル面11aをキャッピングし、必要に応じてヘッドキャップ内へのインクの吐出動作やヘッドキャップ側からのインク吸引動作を行う。あるいは、メンテナンスユニット13にワイピング機構を設けておき、インクノズル面11aをワイピングする。印刷を再開するときには、ヘッドキャップやワイピング機構を下側に退避させてから、インクジェットヘッド11を印刷位置Aに移動させる。   The printer 1 positions and stops the inkjet head 11 at the printing position A, and performs printing on the recording paper P by performing an ink ejection operation every time the recording paper P is conveyed by a predetermined pitch in this state. When printing is completed, the printer 1 retracts the inkjet head 11 to the home position B off the platen 4 and waits at the home position B. During standby, the maintenance unit 13 performs a maintenance operation for preventing or eliminating clogging of the ink nozzles of the inkjet head 11. That is, the head cap provided at the upper end of the maintenance unit 13 is raised to cap the ink nozzle surface 11a, and an ink ejection operation into the head cap and an ink suction operation from the head cap side are performed as necessary. Alternatively, the maintenance unit 13 is provided with a wiping mechanism to wipe the ink nozzle surface 11a. When resuming printing, the head cap and the wiping mechanism are retracted downward, and then the inkjet head 11 is moved to the printing position A.

(ヘッド移動機構)
プリンター1は、インクジェットヘッド11およびこれを搭載するキャリッジ10を、印刷位置AからホームポジションBまでの範囲で往復移動させるためのヘッド移動機構14を備えている。図3はヘッド移動機構14によるキャリッジ10の移動過程を示す説明図であり、図4はヘッド移動機構14によるキャリッジ10の移動領域の説明図である。以下に、図3、4を参照して、ヘッド移動機構14によるキャリッジ10の移動経路および移動領域について説明する。ヘッド移動機構14は、キャリッジ10の幅方向の一端側の角部10aと他端側の角部10bの2箇所においてキャリッジ10を支持しており、この2箇所を異なる移動経路に沿って案内するように構成されている。角部10aは、印刷位置AにおいてホームポジションBの側に位置しており、角部10bは、ホームポジションBとは逆の側に位置している。図3に示すように、角部10aの移動経路T1は、搬送方向Xと直交する方向から搬送方向Xと平行な方向に方向転換しており、方向転換部分が円弧状移動経路になっている。一方、角部10bの移動経路T2は、搬送方向Xと直交する方向に延びる直線状移動経路である。
(Head moving mechanism)
The printer 1 includes a head moving mechanism 14 for reciprocating the inkjet head 11 and the carriage 10 on which the inkjet head 11 is mounted in a range from a printing position A to a home position B. FIG. 3 is an explanatory diagram showing a moving process of the carriage 10 by the head moving mechanism 14, and FIG. 4 is an explanatory diagram of a moving area of the carriage 10 by the head moving mechanism 14. Hereinafter, the movement path and movement area of the carriage 10 by the head movement mechanism 14 will be described with reference to FIGS. The head moving mechanism 14 supports the carriage 10 at two locations, one corner 10a and the other corner 10b in the width direction of the carriage 10, and guides these two locations along different movement paths. It is configured as follows. The corner portion 10a is located on the home position B side in the printing position A, and the corner portion 10b is located on the opposite side to the home position B. As shown in FIG. 3, the moving path T1 of the corner 10a changes direction from a direction orthogonal to the conveying direction X to a direction parallel to the conveying direction X, and the direction changing part is an arcuate moving path. . On the other hand, the movement path T2 of the corner 10b is a linear movement path extending in a direction orthogonal to the transport direction X.

図3(a)に示すように、角部10aの移動経路T1は、印刷位置Aの側から順に、搬送方向Xと直交する短い第1直線経路T1aと、円弧状経路T1bと、搬送方向Xと平行な第2直線経路T1cを繋げた形状をしている。キャリッジ10が印刷位置Aのとき、角部10aは第1直線経路T1a上にあり、角部10bは移動経路T2の始端部分(印刷位置A側の端部)に位置している。円弧状経路T1bは、ホームポジションBの側に向かうに従って移動経路T2から遠ざかる形状に設定されている。   As shown in FIG. 3A, the moving path T1 of the corner 10a is, in order from the printing position A side, a short first straight path T1a orthogonal to the transport direction X, an arcuate path T1b, and the transport direction X. And a second straight path T1c parallel to each other. When the carriage 10 is at the printing position A, the corner 10a is on the first straight path T1a, and the corner 10b is located at the start end portion (end on the printing position A side) of the movement path T2. The arcuate path T1b is set to a shape that moves away from the moving path T2 toward the home position B side.

キャリッジ10が印刷位置AからホームポジションBへ移動するときは、まず、図3(b)に示すように、角部10aが第1直線経路T1aに沿って搬送方向Xと直交する方向に移動する。このとき、角部10bも同様に搬送方向Xと直交する方向に移動するため、キャリッジ10は、印刷位置Aと同じ姿勢のままで幅方向に移動する。次に、図3(c)に示すように、角部10aが円弧状経路T1bに沿って移動する。このとき、角部10bは移動経路T2に沿って直線状に進む一方で、角部10aは移動経路T2から離れてゆく。このため、キャリッジ10は、角部10bを中心として時計回りに回転しながら移動することになる。キャリッジ10は、このような回転による姿勢変化が可能な状態で支持されている。続いて、角部10aが第2直線経路T1cに沿って移動し、角部10bは移動経路T2の終端部分(ホームポジションB側の端部)に沿って移動するときも、角部10aは移動経路T2から離れてゆくため、キャリッジ10は時計回りに回転しながら移動する。図3(d)に示すように、キャリッジ10がホームポジションBに到達したとき、印刷位置Aのときの姿勢から90度回転した姿勢になっている。ホームポジションBから印刷位置Aに戻るときは、この逆の過程で移動する。   When the carriage 10 moves from the printing position A to the home position B, first, as shown in FIG. 3B, the corner 10a moves in the direction orthogonal to the conveyance direction X along the first straight path T1a. . At this time, the corner portion 10b similarly moves in a direction orthogonal to the transport direction X, so the carriage 10 moves in the width direction while maintaining the same posture as the printing position A. Next, as shown in FIG. 3C, the corner 10a moves along the arcuate path T1b. At this time, the corner portion 10b advances linearly along the movement path T2, while the corner portion 10a moves away from the movement path T2. For this reason, the carriage 10 moves while rotating clockwise around the corner 10b. The carriage 10 is supported in such a state that the posture can be changed by such rotation. Subsequently, the corner portion 10a moves along the second straight path T1c, and the corner portion 10a moves even when the corner portion 10b moves along the terminal portion (the end portion on the home position B side) of the movement route T2. In order to move away from the path T2, the carriage 10 moves while rotating clockwise. As shown in FIG. 3D, when the carriage 10 reaches the home position B, it is in a posture rotated 90 degrees from the posture at the printing position A. When returning from the home position B to the printing position A, it moves in the reverse process.

印刷位置AとホームポジションBとの間を移動するときのキャリッジ10およびこれに搭載されたインクジェットヘッド11の移動領域Rは、図4に示すようになっている。移動領域Rは、記録紙Pの左端部分においてわずかに印刷位置Aの後方(図4の上方)にはみ出しているものの、印刷位置Aから大きくはみ出すことのない領域となっている。ここで、比較のため、キャリッジ10をその一端を中心として回転させたときの移動領域R1(従来の移動方法によるヘッド移動領域)を図4に示している。移動領域R1は、印刷位置Aの後方に大きくはみ出す扇形の領域となっている。   The movement area R of the carriage 10 and the inkjet head 11 mounted on the carriage 10 when moving between the printing position A and the home position B is as shown in FIG. The moving region R is a region that protrudes slightly behind the printing position A (upward in FIG. 4) at the left end portion of the recording paper P, but does not protrude significantly from the printing position A. Here, for comparison, FIG. 4 shows a moving region R1 (a head moving region according to a conventional moving method) when the carriage 10 is rotated around one end thereof. The moving region R1 is a fan-shaped region that protrudes greatly behind the printing position A.

次に、ヘッド移動機構14の各部の構成について説明する。ヘッド移動機構14は、図2(a)に示すように、記録紙搬送経路5による搬送方向(図2(a)のX方向)と直交する方向に延びるキャリッジフレーム15と、キャリッジフレーム15のホームポジションB側の端部に支持されているキャリッジモーター16を備えている。キャリッジフレーム15はプリンター1の装置本体フレームに支持されている。キャリッジフレーム15のホームポジションB側の端部はホームポジションBの左端まで延びており、この部分に、ホームポジションBの左端位置に沿って搬送方向上流側(図2(a)の上方)に延びる吊り下げフレーム17が取り付けられている。キャリッジフレーム15は、上下方向に延びている垂直板部15a(図5参照)と、垂直板部15aの上端から搬送方向上流側に向かって水平に延びている水平板部15bを備えており、水平板部15bの下側に吊り下げフレーム17の基端部が固定されている。   Next, the configuration of each part of the head moving mechanism 14 will be described. As shown in FIG. 2A, the head moving mechanism 14 includes a carriage frame 15 extending in a direction orthogonal to the conveyance direction (X direction in FIG. 2A) of the recording paper conveyance path 5 and the carriage frame 15 home. A carriage motor 16 supported at the end on the position B side is provided. The carriage frame 15 is supported by the apparatus main body frame of the printer 1. The end of the carriage frame 15 on the home position B side extends to the left end of the home position B, and extends to the upstream side in the transport direction (upward in FIG. 2A) along the left end position of the home position B. A hanging frame 17 is attached. The carriage frame 15 includes a vertical plate portion 15a (see FIG. 5) extending in the vertical direction, and a horizontal plate portion 15b extending horizontally from the upper end of the vertical plate portion 15a toward the upstream side in the conveyance direction. The base end portion of the hanging frame 17 is fixed to the lower side of the horizontal flat plate portion 15b.

図5はヘッド移動機構14の側面図(図2(a)のY1方向から見た側面図)であり、図2(a)のZ−Z線よりも右側の部分は図示を省略している。また、図6はヘッド移動機構14の印刷位置A側の端部およびプラテンギャップ検出器の斜視図(図2(a)のY2方向から見た斜視図)であり、図7はヘッド移動機構14の斜め上から見た斜視図である。そして、図8はキャリッジ10を吊り下げるためのモノレール機構の説明図であり、図8(a)は平面構成を示す説明図、図8(b)は部分斜視図である。ヘッド移動機構14は、ホームポジションB側の角部10aを上から吊って円弧状経路T1bを含む移動経路T1に沿って案内するモノレール機構18と、ホームポジションBとは逆の側の角部10bを直線状の移動経路T2に沿って案内するスライド案内機構19とを備えている。   FIG. 5 is a side view of the head moving mechanism 14 (a side view seen from the Y1 direction in FIG. 2A), and a portion on the right side of the ZZ line in FIG. 2A is not shown. . 6 is a perspective view of the end portion on the printing position A side of the head moving mechanism 14 and the platen gap detector (a perspective view seen from the Y2 direction of FIG. 2A), and FIG. It is the perspective view seen from diagonally above. 8 is an explanatory view of a monorail mechanism for suspending the carriage 10, FIG. 8 (a) is an explanatory view showing a planar configuration, and FIG. 8 (b) is a partial perspective view. The head moving mechanism 14 includes a monorail mechanism 18 that hangs a corner 10a on the home position B side from above and guides it along a moving path T1 including an arcuate path T1b, and a corner 10b on the side opposite to the home position B. Is provided along a linear movement path T2.

モノレール機構18は、吊り下げフレーム17におけるプラテン4側の縁部に形成されたガイドレール20と、このガイドレール20からキャリッジ10の角部10aを吊り下げるために角部10aに設けられた吊り下げ部21を備えている。ガイドレール20は、図2(a)に示すように、第1直線経路T1aを規定している短い第1直線レール部20Aと、円弧状経路T1bを規定しており、第1直線レール部20Aの左端から搬送方向上流側に向かって円弧状に延びている円弧状レール部20Bと、第2直線経路T1cを規定しており、円弧状レール部20Bの後端から搬送方向Xと平行に延びている第2直線レール部20Cとを備えている。ガイドレール20の各部分は、図5、図8に示すように、下向きに延びる垂直な壁部22aと、壁部22aの下端から壁部22aの両側に水平に延びる水平部22bとを備えており、T字型を上下逆にした断面形状をしている。   The monorail mechanism 18 includes a guide rail 20 formed on the edge of the suspension frame 17 on the platen 4 side, and a suspension provided on the corner 10a for hanging the corner 10a of the carriage 10 from the guide rail 20. The unit 21 is provided. As shown in FIG. 2A, the guide rail 20 defines a short first straight rail portion 20A that defines the first straight path T1a and an arcuate path T1b, and the first straight rail portion 20A. An arc-shaped rail portion 20B extending in an arc shape from the left end of the circular arc toward the upstream side in the transport direction, and a second linear path T1c are defined, and extend in parallel with the transport direction X from the rear end of the arc-shaped rail portion 20B. The second straight rail portion 20C is provided. As shown in FIGS. 5 and 8, each portion of the guide rail 20 includes a vertical wall portion 22a extending downward, and horizontal portions 22b extending horizontally from the lower end of the wall portion 22a to both sides of the wall portion 22a. It has a cross-sectional shape in which the T-shape is turned upside down.

吊り下げ部21は、図8(b)に示すように、キャリッジ10の角部10aからガイドレール20に向けて上向きに突出する突出部23と、突出部23の先端に設けられた走行部24とを備えている。走行部24は、突出部23に対し、垂直な回転軸線(図示省略)を中心として回転可能となるように取り付けられている。走行部24は、軸線方向を水平にした走行ローラー25およびこれを挟んで配置された一対のガイドローラー26を備えるローラーユニット27を、壁部22aの厚さに対応する隙間を空けて対向配置した構成である。各ガイドローラー26は、軸線方向を垂直にして配置されている。走行部24は、壁部22aをローラーユニット27の隙間に挿入し、水平部22bの上に各走行ローラー25を載せた状態となるようにガイドレール20に装着される。これにより、壁部22aの表裏両面をガイドローラー26によってガイドしながら、水平部22bの上を各走行ローラー25が落下することなく走行可能になる。ガイドレール20に沿って走行部24を走行させると、角部10aは、ガイドレール20に吊り下げられた状態で、第1直線レール部20A、円弧状レール部20B、第2直線レール部20Cによって規定される移動経路T1に沿って移動する。   As shown in FIG. 8B, the hanging part 21 includes a protruding part 23 that protrudes upward from the corner part 10 a of the carriage 10 toward the guide rail 20, and a traveling part 24 provided at the tip of the protruding part 23. And. The traveling unit 24 is attached to the protrusion 23 so as to be rotatable about a vertical rotation axis (not shown). In the traveling unit 24, a roller unit 27 including a traveling roller 25 having a horizontal axis direction and a pair of guide rollers 26 disposed therebetween is disposed opposite to the roller unit 27 with a gap corresponding to the thickness of the wall 22a. It is a configuration. Each guide roller 26 is arranged with its axial direction vertical. The traveling unit 24 is attached to the guide rail 20 so that the wall 22a is inserted into the gap between the roller units 27 and the traveling rollers 25 are placed on the horizontal portion 22b. Thereby, it becomes possible to travel on the horizontal portion 22b without dropping each traveling roller 25 while guiding the front and back surfaces of the wall portion 22a by the guide roller 26. When the traveling portion 24 travels along the guide rail 20, the corner portion 10a is suspended by the guide rail 20 and is moved by the first straight rail portion 20A, the arc-shaped rail portion 20B, and the second straight rail portion 20C. It moves along a defined movement route T1.

スライド案内機構19は、図5、図7に示すように、キャリッジフレーム15の垂直板部15aに沿って、搬送方向Xと直交する方向に、且つ、水平に延びているキャリッジ軸30と、このキャリッジ軸30にスライド可能に支持されているスライダー31と、スライダー31をキャリッジ軸30に沿って往復移動させるための駆動ベルト機構32を備えている。駆動ベルト機構32はキャリッジモーター16の出力回転に基づいて駆動される。図5に示すように、スライダー31には水平に延びる角型断面の溝31aが形成されており、溝31aの内部にキャリッジ軸30が装着されている。スライダー31は、キャリッジ軸30の表面に溝31aの内側面を摺動させながら、キャリッジ軸30に沿ってスライドする。スライダー31における溝31aの背面側には軸保持部31bが形成されている。軸保持部31bは、キャリッジ10の角部10bに取り付けられた垂直な回転軸33(支軸)を回転可能に保持している。   As shown in FIGS. 5 and 7, the slide guide mechanism 19 includes a carriage shaft 30 that extends horizontally in the direction perpendicular to the transport direction X along the vertical plate portion 15 a of the carriage frame 15. A slider 31 slidably supported on the carriage shaft 30 and a drive belt mechanism 32 for reciprocating the slider 31 along the carriage shaft 30 are provided. The drive belt mechanism 32 is driven based on the output rotation of the carriage motor 16. As shown in FIG. 5, the slider 31 is formed with a groove 31a having a square section extending horizontally, and the carriage shaft 30 is mounted inside the groove 31a. The slider 31 slides along the carriage shaft 30 while sliding the inner surface of the groove 31 a on the surface of the carriage shaft 30. A shaft holding portion 31 b is formed on the back side of the groove 31 a in the slider 31. The shaft holding portion 31b rotatably holds a vertical rotation shaft 33 (support shaft) attached to the corner portion 10b of the carriage 10.

図5、図6に示すように、キャリッジ10の角部10bの上部には筒状部34が形成され、ここに回転軸33が挿通されている。また、角部10bの下端部分には筒状部34と同軸状に配置された円板状部分35が形成されており、円板状部分35の中央の軸孔に回転軸33の下端側の部分が挿通されている。回転軸33は、キャリッジ10を水平な姿勢にしたとき、その回転軸線Lがインクノズル面11aおよびこれに対峙する記録紙Pの印刷面に対して垂直になるように取り付けられている。キャリッジ10における筒状部34の下側は、スライダー31の軸保持部31bを装着可能な凹み形状となっている。ここに軸保持部31bが挿入され、軸保持部31bの軸孔に回転軸33の中央部分が挿入されている。このような構成により、回転軸33を介して、キャリッジ10がスライダー31に回転自在に保持されると共に、スライダー31を介してキャリッジ10の角部10b側の重量がキャリッジ軸30に支持された状態になっている。キャリッジ軸30に沿ってスライダー31を往復移動させると、これに伴い、キャリッジ10の角部10bおよび回転軸33がキャリッジ軸30に沿って搬送方向Xと直交する方向に往復移動する。   As shown in FIGS. 5 and 6, a cylindrical portion 34 is formed in the upper portion of the corner portion 10 b of the carriage 10, and the rotating shaft 33 is inserted through the cylindrical portion 34. In addition, a disc-like portion 35 arranged coaxially with the cylindrical portion 34 is formed at the lower end portion of the corner portion 10b, and the shaft hole at the center of the disc-like portion 35 is located on the lower end side of the rotary shaft 33. Part is inserted. The rotation shaft 33 is attached so that the rotation axis L is perpendicular to the ink nozzle surface 11a and the printing surface of the recording paper P facing the ink nozzle surface 11 when the carriage 10 is in a horizontal posture. The lower side of the cylindrical portion 34 in the carriage 10 has a concave shape in which the shaft holding portion 31b of the slider 31 can be mounted. The shaft holding portion 31b is inserted here, and the central portion of the rotating shaft 33 is inserted into the shaft hole of the shaft holding portion 31b. With such a configuration, the carriage 10 is rotatably held by the slider 31 via the rotary shaft 33, and the weight on the corner 10 b side of the carriage 10 is supported by the carriage shaft 30 via the slider 31. It has become. When the slider 31 is reciprocated along the carriage shaft 30, the corner portion 10 b and the rotation shaft 33 of the carriage 10 are reciprocated along the carriage shaft 30 in a direction orthogonal to the transport direction X.

回転軸33の上端は筒状部34の上に突出しており、その先端には上部ガイドローラー36が取り付けられている。キャリッジフレーム15の上端部分に設けられた水平板部15bの下側には、下向きに突出する矩形断面の上部ガイド37が取り付けられている。上部ガイド37と、キャリッジフレーム15における垂直板部15aの上端部分との間に上部ガイドローラー36が配置されており、上部ガイド37は、上部ガイドローラー36に対し、図5の右側から当接している。同様に、回転軸33の下端は円板状部分35の下側に突出しており、その先端に下部ガイドローラー38が取り付けられている。キャリッジフレーム15の垂直板部15aの下端部分には、下部ガイドローラー38と同一高さの部分に下部ガイドローラー38の側に突出する下部ガイド39が取り付けられている。下部ガイド39は、下部ガイドローラー38に対し、図5の左側から当接している。   The upper end of the rotating shaft 33 protrudes above the cylindrical portion 34, and an upper guide roller 36 is attached to the tip thereof. An upper guide 37 having a rectangular cross section that protrudes downward is attached to the lower side of the horizontal plate portion 15b provided at the upper end portion of the carriage frame 15. An upper guide roller 36 is disposed between the upper guide 37 and the upper end portion of the vertical plate portion 15a in the carriage frame 15. The upper guide 37 abuts against the upper guide roller 36 from the right side in FIG. Yes. Similarly, the lower end of the rotating shaft 33 protrudes below the disc-shaped portion 35, and a lower guide roller 38 is attached to the tip thereof. A lower guide 39 that protrudes toward the lower guide roller 38 is attached to a lower end portion of the vertical plate portion 15 a of the carriage frame 15 at the same height as the lower guide roller 38. The lower guide 39 is in contact with the lower guide roller 38 from the left side of FIG.

キャリッジ10がキャリッジ軸30に沿って往復移動するとき、上部ガイドローラー36が上部ガイド37の側面37aによってガイドされ、且つ、下部ガイドローラー38が下部ガイド39の側面39aによってガイドされながら移動する。ここで、キャリッジ10は、回転軸33の中央部分を支持しているスライダー31を介して片持ち状態で支持されており、キャリッジ10の重心Qは回転軸33からずれている。このため、回転軸33には、回転軸33の上端をキャリッジ10の重心の側(図5の右側)に傾ける回転力(図5の時計回りの方向への回転力)が作用している。しかしながら、上部ガイドローラー36に対してキャリッジ10の重心Qの側(図5の右側)に上部ガイド37が配置され、下部ガイドローラー38に対してキャリッジ10の重心Qとは逆の側(図5の左側)に下部ガイド39が配置されているため、キャリッジ10の重量に起因する傾き方向への回転軸33の傾きが防止され、キャリッジ10が水平な姿勢で保持されている。   When the carriage 10 reciprocates along the carriage shaft 30, the upper guide roller 36 moves while being guided by the side surface 37 a of the upper guide 37 and the lower guide roller 38 is guided by the side surface 39 a of the lower guide 39. Here, the carriage 10 is supported in a cantilever state via a slider 31 that supports the central portion of the rotating shaft 33, and the center of gravity Q of the carriage 10 is offset from the rotating shaft 33. For this reason, a rotational force (rotational force in the clockwise direction in FIG. 5) that tilts the upper end of the rotational shaft 33 toward the center of gravity of the carriage 10 (the right side in FIG. 5) acts on the rotational shaft 33. However, the upper guide 37 is disposed on the side of the center of gravity Q of the carriage 10 (right side in FIG. 5) with respect to the upper guide roller 36, and the side opposite to the center of gravity Q of the carriage 10 with respect to the lower guide roller 38 (FIG. 5). Since the lower guide 39 is disposed on the left side of the rotation axis 33, the rotation shaft 33 is prevented from being inclined in the inclination direction due to the weight of the carriage 10, and the carriage 10 is held in a horizontal posture.

(プラテンギャップ調整機構(APG機構))
上記のように、キャリッジ10は、スライダー31を介してキャリッジ軸30に装着されており、キャリッジ軸30によって上下位置が規定されている。本例のプリンター1は、キャリッジ軸30が上下動可能な状態で支持されており、キャリッジ軸30を上下動させることによってキャリッジ10の上下位置を調整し、これによってインクジェットヘッド11のインクノズル面11aとプラテン4との距離(プラテンギャップG)を調整するためのAPG機構40を備えている。
(Platen gap adjustment mechanism (APG mechanism))
As described above, the carriage 10 is mounted on the carriage shaft 30 via the slider 31, and the vertical position is defined by the carriage shaft 30. The printer 1 of this example is supported in a state where the carriage shaft 30 can move up and down, and the vertical position of the carriage 10 is adjusted by moving the carriage shaft 30 up and down, whereby the ink nozzle surface 11a of the inkjet head 11 is adjusted. And an APG mechanism 40 for adjusting the distance between the platen 4 and the platen 4 (platen gap G).

APG機構40は、キャリッジ軸30の印刷位置A側およびホームポジションB側の各端部に回転不能に取り付けられたカム部材41と、その下側に配置されたカムピン42を備えている。カム部材41は、回転位置に応じて径寸法が連続的に変化する外周形状をしており、カム部材41の外周面をカム面41aとして用いている。カム部材41はカム面41aに当接するカムピン42によって下側から支持されている。APG機構40は、キャリッジ軸30を介してカム部材41を回転させるためのAPGモーター(図示省略)を備えている。カム部材41が回転すると、カムピン42に当接するカム面41aの位置が変化し、これに応じてキャリッジ軸30が上下動する。カム部材41およびカムピン42は、キャリッジ軸30の印刷位置A側およびホームポジションB側の各端部に配置されているため、キャリッジ軸30は水平な姿勢を保ったままで上下動する。   The APG mechanism 40 includes a cam member 41 that is non-rotatably attached to each end of the carriage shaft 30 on the printing position A side and the home position B side, and a cam pin 42 disposed below the cam member 41. The cam member 41 has an outer peripheral shape whose diameter dimension changes continuously according to the rotation position, and the outer peripheral surface of the cam member 41 is used as the cam surface 41a. The cam member 41 is supported from below by a cam pin 42 that contacts the cam surface 41a. The APG mechanism 40 includes an APG motor (not shown) for rotating the cam member 41 via the carriage shaft 30. When the cam member 41 rotates, the position of the cam surface 41a that contacts the cam pin 42 changes, and the carriage shaft 30 moves up and down accordingly. Since the cam member 41 and the cam pin 42 are disposed at each end of the carriage shaft 30 on the printing position A side and the home position B side, the carriage shaft 30 moves up and down while maintaining a horizontal posture.

プリンター1は、プラテンギャップGを検出するためのプラテンギャップ検出器44を備えており、プリンター1の制御部は、プラテンギャップ検出器44の検出出力に基づいてAPG機構40のAPGモーターを制御してカム部材41を適切な回転位置まで回転させ、プラテンギャップGを基準寸法に調整する処理を行う。プラテンギャップ検出器44は、図6に示すように、プラテン4の右端位置に設けられた検出部45と、キャリッジ10の右側面10cにおける検出部45に対応する位置に設けられた検出凸部46を備えている。検出部45には、検出凸部46を挿入可能な上向きの溝部45aが形成されており、溝部45aを挟み、発光部と受光部(図示省略)が対向配置されている。検出部45は、溝部45a内に入った検出凸部46によって発光部からの検査光が遮られたことを受光部からの出力によって検出し、これに基づいてキャリッジ10が基準位置まで下降したことを検出する構成となっている。   The printer 1 includes a platen gap detector 44 for detecting the platen gap G. The control unit of the printer 1 controls the APG motor of the APG mechanism 40 based on the detection output of the platen gap detector 44. The cam member 41 is rotated to an appropriate rotational position, and the process of adjusting the platen gap G to the reference dimension is performed. As shown in FIG. 6, the platen gap detector 44 includes a detection portion 45 provided at the right end position of the platen 4 and a detection convex portion 46 provided at a position corresponding to the detection portion 45 on the right side surface 10 c of the carriage 10. It has. The detection portion 45 is formed with an upward groove portion 45a into which the detection convex portion 46 can be inserted, and a light emitting portion and a light receiving portion (not shown) are opposed to each other with the groove portion 45a interposed therebetween. The detection unit 45 detects from the output from the light receiving unit that the inspection light from the light emitting unit is blocked by the detection convex portion 46 that has entered the groove 45a, and based on this, the carriage 10 has been lowered to the reference position. Is configured to detect.

(傾き調整機構)
図9は傾き調整機構の説明図である。キャリッジ10は、上記のように角部10bに設けられた回転軸33を中心として回転可能に支持されているが、もう一方の角部10aはモノレール機構18によって上端のみを支持されている。モノレール機構18は、走行部24を構成する部品がガイドレール20に対して僅かに遊びのある状態に装着されている。従って、この遊びの範囲内で角部10aの位置が変動するおそれがあり、図9において破線Cで示すように、印刷位置Aにおいてキャリッジ10が回転軸33を中心として回転して、記録紙Pの幅方向に対して傾いた姿勢になってしまうおそれがある。記録紙Pの幅方向に対してキャリッジ10が傾いた状態で印刷を行うと、キャリッジ10に搭載されたインクジェットヘッド11のインクノズル列が記録紙Pの紙幅方向(搬送方向Xと直交する方向)に対して斜めに配列された状態で印刷が行われ、印刷精度が低下してしまう。このため、本例のプリンター1には、キャリッジ10の傾きを調整するための傾き調整機構50が設けられている。
(Tilt adjustment mechanism)
FIG. 9 is an explanatory diagram of the tilt adjustment mechanism. As described above, the carriage 10 is supported so as to be rotatable about the rotation shaft 33 provided at the corner 10 b, but the other corner 10 a is supported only by the monorail mechanism 18. The monorail mechanism 18 is mounted such that the components constituting the traveling unit 24 have a slight play with respect to the guide rail 20. Therefore, the position of the corner 10a may fluctuate within this play range, and the carriage 10 rotates about the rotation shaft 33 at the printing position A as shown by a broken line C in FIG. There is a possibility that the posture is inclined with respect to the width direction of the. When printing is performed in a state where the carriage 10 is inclined with respect to the width direction of the recording paper P, the ink nozzle rows of the inkjet head 11 mounted on the carriage 10 are in the paper width direction of the recording paper P (a direction orthogonal to the transport direction X). However, printing is performed in an obliquely arranged manner, and printing accuracy is lowered. For this reason, the printer 1 of this example is provided with an inclination adjustment mechanism 50 for adjusting the inclination of the carriage 10.

傾き調整機構50は、横長の開口51(図7、図9参照)が形成された垂直板部15aを備えるキャリッジフレーム15(支持部材)と、この開口51に装着される楔形スペーサー52(傾き調整部材/楔状部材)と、楔形スペーサー52に対峙するキャリッジ10の部分に設けられた度当てローラー53(度当て部)を備えている。本例では、キャリッジ10の角部10aの下端部分に度当てローラー53が配置されている。また、傾き調整機構50は、キャリッジ10の右側面10cから右側に突出している突出部材54と、突出部材54を右側に付勢するための付勢部材55と、印刷位置Aにおけるキャリッジ10の右側方に配置されたサイドフレーム56とを備えている。突出部材54の先端はサイドフレーム56に対峙している。突出部材54、付勢部材55、およびサイドフレーム56は、印刷位置Aにおいてキャリッジ10を左側に付勢するための付勢手段を構成している。   The tilt adjustment mechanism 50 includes a carriage frame 15 (support member) including a vertical plate portion 15a in which a horizontally long opening 51 (see FIGS. 7 and 9) is formed, and a wedge-shaped spacer 52 (tilt adjustment) mounted in the opening 51. Member / wedge member) and a contact roller 53 (contact portion) provided at the portion of the carriage 10 facing the wedge-shaped spacer 52. In this example, a contact roller 53 is disposed at the lower end portion of the corner portion 10 a of the carriage 10. The tilt adjustment mechanism 50 includes a protruding member 54 protruding rightward from the right side surface 10c of the carriage 10, a biasing member 55 for biasing the protruding member 54 to the right, and a right side of the carriage 10 at the printing position A. And a side frame 56 disposed on the side. The leading end of the protruding member 54 faces the side frame 56. The protruding member 54, the urging member 55, and the side frame 56 constitute urging means for urging the carriage 10 to the left side at the printing position A.

本例では、上述したプラテンギャップ検出器44の検出凸部46を筒状に形成しており、この筒状部内に突出部材54が装着されている。突出部材54は、検出凸部46から右側に大きく突出した突出位置と、キャリッジ10の右側面10cの側に後退した後退位置との間を移動可能に構成されている。付勢部材55は、検出凸部46内に配置されており、突出部材54を検出凸部46の先端から右側に突出させる方向に付勢している。付勢部材55としては、圧縮バネなどを用いることができる。   In this example, the detection convex part 46 of the platen gap detector 44 described above is formed in a cylindrical shape, and a protruding member 54 is mounted in the cylindrical part. The projecting member 54 is configured to be movable between a projecting position that largely protrudes to the right from the detection convex portion 46 and a retracted position that is retracted to the right side surface 10 c of the carriage 10. The urging member 55 is disposed in the detection convex portion 46 and urges the protruding member 54 in a direction to protrude rightward from the tip of the detection convex portion 46. As the urging member 55, a compression spring or the like can be used.

楔形スペーサー52は楔形形状をしており、開口51に横向きに取り付けられている。楔形スペーサー52は、開口51を通ってキャリッジ10の側に突出する部分の先端に斜面52aが形成されている。斜面52aの傾き方向は、開口51の幅方向の一端側(図9の左側)から他端側(図9の右側)に向かうに従ってキャリッジ10側への突出寸法が増大する方向となっている。図7に示すように、楔形スペーサー52の下端部分には、開口51の下端縁を形成しているキャリッジフレーム15の部分に重なって延びる板状部分52bが設けられ、この部分に長孔52c(固定手段)が形成されている。板状部分52bをキャリッジフレーム15に当接させることにより、楔形スペーサー52のキャリッジ10側への突出位置が決まるようになっている。   The wedge-shaped spacer 52 has a wedge shape and is attached to the opening 51 sideways. The wedge-shaped spacer 52 has an inclined surface 52 a at the tip of the portion that protrudes toward the carriage 10 through the opening 51. The inclination direction of the inclined surface 52a is a direction in which the protruding dimension toward the carriage 10 increases from one end side (left side in FIG. 9) in the width direction of the opening 51 to the other end side (right side in FIG. 9). As shown in FIG. 7, a plate-like portion 52b extending over the portion of the carriage frame 15 forming the lower edge of the opening 51 is provided at the lower end portion of the wedge-shaped spacer 52, and a long hole 52c ( (Fixing means) is formed. By projecting the plate-like portion 52b to the carriage frame 15, the protruding position of the wedge-shaped spacer 52 toward the carriage 10 is determined.

開口51は楔形スペーサー52よりも幅広に形成されている。開口51内で楔形スペーサー52を左右方向にスライドさせることにより、楔形スペーサー52の取付位置を左右方向に調整可能となっている。楔形スペーサー52を位置決めした後、長孔52cに固定ネジ52d(固定手段)をネジ止めすることにより、楔形スペーサー52を開口51内の任意の位置に固定することができる。開口51の上端縁には楔形スペーサー52のスライド方向に延びる目盛り51aが形成されているため、この目盛り51aに従い、楔形スペーサー52を予め設定した基準取付位置に取り付けることができる。また、キャリッジ10の傾き調整後に楔形スペーサー52の取付位置を読み取って記録することができる。また、一旦楔形スペーサー52を取り外した後、目盛り51aに従って取り外し前と同位置に再度取り付けることができる。   The opening 51 is formed wider than the wedge-shaped spacer 52. By sliding the wedge-shaped spacer 52 in the left-right direction within the opening 51, the mounting position of the wedge-shaped spacer 52 can be adjusted in the left-right direction. After positioning the wedge-shaped spacer 52, the wedge-shaped spacer 52 can be fixed at an arbitrary position in the opening 51 by screwing a fixing screw 52d (fixing means) into the elongated hole 52c. Since the scale 51a extending in the sliding direction of the wedge-shaped spacer 52 is formed at the upper edge of the opening 51, the wedge-shaped spacer 52 can be attached to a preset reference mounting position according to the scale 51a. In addition, the mounting position of the wedge-shaped spacer 52 can be read and recorded after adjusting the inclination of the carriage 10. Further, once the wedge-shaped spacer 52 is removed, it can be attached again at the same position as before removal according to the scale 51a.

図9に示すように、キャリッジ10が印刷位置Aに到達すると、突出部材54がサイドフレーム56に突き当たり、付勢部材55が圧縮方向に弾性変形する。付勢部材55は、その弾性復帰力によって突出部材54を右側に付勢し、サイドフレーム56を押圧する。サイドフレーム56は固定されているため、キャリッジ10における付勢部材55および突出部材54の取付位置には、サイドフレーム56とは逆の側に向かう反力が作用する。すなわち、印刷位置Aでは、付勢部材55の付勢力に基づき、キャリッジ10を図9の反時計回り方向に回転させる付勢力が作用する。この付勢力によるキャリッジ10の回転動作は、度当てローラー53が楔形スペーサー52の斜面52aに突き当たることによって停止する。このとき、キャリッジ10の角部10aはキャリッジフレーム15の垂直板部15aの側に付勢されているため、キャリッジ10を支持するモノレール機構18を構成する各部材を遊びの範囲の一端側に位置決めでき、ガタ寄せが行われた状態になる。   As shown in FIG. 9, when the carriage 10 reaches the printing position A, the protruding member 54 hits the side frame 56, and the biasing member 55 is elastically deformed in the compression direction. The urging member 55 urges the protruding member 54 to the right side by its elastic restoring force, and presses the side frame 56. Since the side frame 56 is fixed, a reaction force directed to the side opposite to the side frame 56 acts on the attachment position of the urging member 55 and the protruding member 54 in the carriage 10. That is, at the printing position A, a biasing force that rotates the carriage 10 in the counterclockwise direction of FIG. 9 is applied based on the biasing force of the biasing member 55. The rotation operation of the carriage 10 by this urging force stops when the contact roller 53 hits the inclined surface 52 a of the wedge-shaped spacer 52. At this time, since the corner portion 10a of the carriage 10 is urged toward the vertical plate portion 15a of the carriage frame 15, each member constituting the monorail mechanism 18 that supports the carriage 10 is positioned on one end side of the play range. Yes, it will be in a state where the backlash has been performed.

図9において破線Cで示すように、キャリッジ10およびこれに搭載されたインクジェットヘッド11が記録紙Pに対して反時計回りに傾いた姿勢になったときには、楔形スペーサー52を左側にスライドさせて、楔形スペーサー52の取付位置を左側に移動させる。このようにすると、斜面52aが左側に平行移動するため、度当てローラー53に正対する斜面52aの部分が、キャリッジ10側への突出量が大きい斜面52aの右端寄りの部分になる。このため、度当てローラー53が取り付けられたキャリッジ10の角部10aが、付勢力に逆らってキャリッジ10の側に押し戻される。これにより、付勢力に逆らってキャリッジ10が時計回りに回転する。楔形スペーサー52を適切な寸法だけ移動させることにより、キャリッジ10およびインクジェットヘッド11を、記録紙Pに対して直交する姿勢に戻るまで回転させることができる。従って、キャリッジ10およびインクジェットヘッド11の傾きを解消できる。   As shown by a broken line C in FIG. 9, when the carriage 10 and the inkjet head 11 mounted on the carriage 10 are inclined counterclockwise with respect to the recording paper P, the wedge-shaped spacer 52 is slid to the left, The attachment position of the wedge-shaped spacer 52 is moved to the left side. In this way, since the slope 52a moves in parallel to the left side, the portion of the slope 52a that directly faces the contact roller 53 becomes a portion closer to the right end of the slope 52a that protrudes toward the carriage 10 side. For this reason, the corner | angular part 10a of the carriage 10 with which the contact roller 53 was attached is pushed back toward the carriage 10 against the urging force. Thereby, the carriage 10 rotates clockwise against the urging force. By moving the wedge-shaped spacer 52 by an appropriate dimension, the carriage 10 and the inkjet head 11 can be rotated until they return to a posture orthogonal to the recording paper P. Therefore, the inclination of the carriage 10 and the inkjet head 11 can be eliminated.

一方、キャリッジ10およびインクジェットヘッド11が、記録紙Pに対して破線Cの姿勢とは逆の向き(時計回りの方向)に傾いた姿勢になっていたときには、楔形スペーサー52の取付位置を右側にずらして傾きを調整する。このときは、度当てローラー53に正対する斜面52aの部分が、キャリッジ10側への突出量が小さい斜面52aの左端寄りの部分になるため、度当てローラー53が取り付けられたキャリッジ10の角部10aが楔形スペーサー52の側に押し出され、付勢力による回転方向(反時計回り方向)にキャリッジ10が更に回転する。従って、キャリッジ10およびインクジェットヘッド11を記録紙Pに対して直交する姿勢に戻すことができ、傾きを解消することができる。   On the other hand, when the carriage 10 and the inkjet head 11 are inclined with respect to the recording paper P in the direction opposite to the broken line C (clockwise direction), the attachment position of the wedge-shaped spacer 52 is set to the right side. Shift to adjust the tilt. At this time, the portion of the slope 52a that faces the contact roller 53 is a portion closer to the left end of the slope 52a that has a small amount of protrusion to the carriage 10 side, so the corner of the carriage 10 to which the contact roller 53 is attached. 10a is pushed out toward the wedge-shaped spacer 52, and the carriage 10 further rotates in the rotation direction (counterclockwise direction) by the urging force. Therefore, the carriage 10 and the inkjet head 11 can be returned to the posture orthogonal to the recording paper P, and the inclination can be eliminated.

以上のように、本実施形態のプリンター1における傾き調整機構50は、インクジェットヘッド11を搭載するキャリッジ10を、その一端側の角部10bに設けられた回転軸33を中心として回転させ、その傾きを調整することができる。具体的には、印刷位置Aにおいて、キャリッジ10の右側面10cに反時計回りの付勢力を加える付勢手段(サイドフレーム56、突出部材54、付勢部材55)を設け、その一方で、キャリッジ10の角部10aに度当てローラー53を配置して、この度当てローラー53を楔形スペーサー52の斜面52aに押し付けてキャリッジ10を位置決めできるように構成している。そして、開口51における楔形スペーサー52の取付位置を左右に移動可能にしたことにより、楔形スペーサー52の取付位置に応じて決まるキャリッジ10の回転位置を調整できるようにして、キャリッジ10の傾きを調整できるように構成している。   As described above, the tilt adjustment mechanism 50 in the printer 1 of the present embodiment rotates the carriage 10 on which the inkjet head 11 is mounted around the rotation shaft 33 provided at the corner 10b on one end side, and the tilt. Can be adjusted. Specifically, in the printing position A, urging means (side frame 56, protruding member 54, urging member 55) for applying a counterclockwise urging force to the right side surface 10c of the carriage 10 is provided. The contact roller 53 is arranged at the 10 corners 10 a, and the contact roller 53 is pressed against the inclined surface 52 a of the wedge-shaped spacer 52 to position the carriage 10. Further, since the attachment position of the wedge-shaped spacer 52 in the opening 51 can be moved to the left and right, the rotation position of the carriage 10 determined according to the attachment position of the wedge-shaped spacer 52 can be adjusted, and the inclination of the carriage 10 can be adjusted. It is configured as follows.

このようにすると、回転軸33によってキャリッジ10を回転可能に支持する回転機構を利用してキャリッジ10およびこれに搭載したインクジェットヘッド11の傾き調整を行うことができ、追加すべき構成としては、印刷位置Aの右側にあるサイドフレーム56を利用してキャリッジ10を付勢するための突出部材54および付勢部材55と、キャリッジフレーム15に形成した開口51およびこれにスライド可能に取り付けた楔形スペーサー52と、度当てローラー53だけでよい。なお、度当てローラー53を省略して、角部10aを楔形スペーサー52に直接押し付ける構成にすることも可能である。従って、キャリッジ10を大型化させる必要がなく、簡単且つ軽量な構成にすることができる。よって、装置の小型化に有利であり、キャリッジ10を移動させるための消費電力の増大も抑制できる。また、キャリッジ10がその一端を中心として全体として回転するため、インクジェットヘッド11の角度調整範囲が大きい。更に、キャリッジ10を反時計回りに付勢しているため、キャリッジ10を支持するモノレール機構18等のガタ寄せを同時に行うことができる。よって、印刷位置Aにおけるキャリッジ10のガタつきを解消できるという利点もある。   In this way, it is possible to adjust the inclination of the carriage 10 and the ink jet head 11 mounted on the carriage 10 by using a rotation mechanism that rotatably supports the carriage 10 by the rotation shaft 33. A protruding member 54 and an urging member 55 for urging the carriage 10 using the side frame 56 on the right side of the position A, an opening 51 formed in the carriage frame 15, and a wedge-shaped spacer 52 slidably attached thereto. Only the contact roller 53 is required. It is also possible to omit the contact roller 53 and directly press the corner 10a against the wedge-shaped spacer 52. Therefore, it is not necessary to increase the size of the carriage 10, and a simple and lightweight configuration can be achieved. Therefore, it is advantageous for downsizing of the apparatus, and an increase in power consumption for moving the carriage 10 can be suppressed. Further, since the carriage 10 rotates as a whole around its one end, the angle adjustment range of the inkjet head 11 is large. Furthermore, since the carriage 10 is urged counterclockwise, the backlash of the monorail mechanism 18 or the like that supports the carriage 10 can be simultaneously performed. Therefore, there is an advantage that the play of the carriage 10 at the printing position A can be eliminated.

(改変例)
(1)上記実施形態では、楔形スペーサー52の取付位置を左右方向に調整することで、斜面52aを左右方向に移動させ、これによって度当てローラー53を前後方向(図9の上下方向)に移動させてキャリッジ10の回転位置を調整しているが、傾き調整部材の形状やその移動方向をこれと異なるように設定することもできる。例えば、度当てローラー53に対峙する位置に直方体状のスペーサーを配置して、このスペーサーを垂直板部15aから度当てローラー53の側に突出させた状態に取り付けておき、このスペーサーの取付位置を垂直板部15aに対して垂直な方向に移動させることにより、度当てローラー53の側への突出寸法を調整できるように構成してもよい。また、楔形スペーサー52の斜面52aをその一端に向かうにつれてキャリッジ10側への突出量が増大する湾曲面にしてもよい。
(Modification example)
(1) In the above embodiment, by adjusting the mounting position of the wedge-shaped spacer 52 in the left-right direction, the inclined surface 52a is moved in the left-right direction, thereby moving the contact roller 53 in the front-rear direction (vertical direction in FIG. 9). Although the rotational position of the carriage 10 is adjusted, the shape of the tilt adjusting member and the moving direction thereof can be set differently. For example, a rectangular parallelepiped spacer is arranged at a position facing the contact roller 53, and this spacer is attached in a state of protruding from the vertical plate portion 15a to the contact roller 53 side. You may comprise so that the protrusion dimension to the contact roller 53 side can be adjusted by moving to the perpendicular | vertical direction with respect to the vertical board part 15a. Further, the inclined surface 52a of the wedge-shaped spacer 52 may be a curved surface in which the amount of protrusion toward the carriage 10 increases toward the one end.

(2)上記実施形態では、キャリッジ10の右側面10cの幅方向の中央部分を付勢部材55による付勢位置に設定しているが、付勢位置はこのような位置に限定されるものではない。望ましくは、回転軸33が設けられた角部10bからより離れた位置に付勢力が加わるように構成するとよい。例えば、図9において符号Dで示す位置に突出部材54および付勢部材55を設けるとよい。 (2) In the above embodiment, the central portion in the width direction of the right side surface 10c of the carriage 10 is set to the urging position by the urging member 55, but the urging position is not limited to such a position. Absent. Desirably, the urging force may be applied to a position further away from the corner 10b where the rotation shaft 33 is provided. For example, the projecting member 54 and the urging member 55 may be provided at the position indicated by the symbol D in FIG.

(3)上記実施形態では、突出部材54および付勢部材55をキャリッジ10に設けていたが、このような機構をサイドフレーム56の側に設けても良い。また、付勢部材55として圧縮バネ以外のものを用いることもできる。すなわち、サイドフレーム56とキャリッジ10との間に、キャリッジ10の右側面10cがサイドフレーム56に接近したときにこの間に挟まれて弾性変形する弾性部材(付勢部材)を設けておき、この弾性部材の弾性復帰力によってキャリッジ10をサイドフレーム56とは逆の側に付勢する構成であればよい。 (3) In the above embodiment, the protruding member 54 and the urging member 55 are provided on the carriage 10, but such a mechanism may be provided on the side frame 56 side. Further, a member other than the compression spring can be used as the urging member 55. That is, an elastic member (biasing member) that is sandwiched between the side frame 56 and the carriage 10 and elastically deforms when the right side surface 10c of the carriage 10 approaches the side frame 56 is provided. Any configuration may be used as long as the carriage 10 is biased to the side opposite to the side frame 56 by the elastic return force of the member.

1…インクジェットプリンター(プリンター)、2…ロール紙装填部、3…ロール紙、4…プラテン、5…記録紙搬送経路、6…用紙ガイド、7…繰り出しローラー(搬送手段)、8…搬送ローラー対(搬送手段)、8a…駆動ローラー、8b…従動ローラー、9…紙送りモーター(搬送手段)、10…キャリッジ、10a…角部、10b…角部、10c…右側面、11…インクジェットヘッド(印刷ヘッド)、11a…インクノズル面、11A…第1ヘッド、11B…第2ヘッド、12…インクカートリッジ装着部、13…メンテナンスユニット、14…ヘッド移動機構、15…キャリッジフレーム(支持部材)、15a…垂直板部、15b…水平板部、16…キャリッジモーター、17…吊り下げフレーム、18…モノレール機構、19…スライド案内機構、20…ガイドレール、20A…第1直線レール部、20B…円弧状レール部、20C…第2直線レール部、21…吊り下げ部、22a…壁部、22b…水平部、23…突出部、24…走行部、25…走行ローラー、26…ガイドローラー、27…ローラーユニット、30…キャリッジ軸、31…スライダー、31a…溝、31b…軸保持部、32…駆動ベルト機構、33…回転軸(支軸)、34…筒状部、35…円板状部分、36…上部ガイドローラー、37…上部ガイド、37a…側面、38…下部ガイドローラー、39…下部ガイド、39a…側面、40…APG機構、41…カム部材、41a…カム面、42…カムピン、44…プラテンギャップ検出器、45…検出部、45a…溝部、46…検出凸部、50…傾き調整機構、51…開口、51a…目盛り、52…楔形スペーサー(傾き調整部材/楔状部材)、52a…斜面、52b…板状部分、52c…長孔(固定手段)、52d…固定ネジ(固定手段)、53…度当てローラー(度当て部)、54…突出部材、55…付勢部材、56…サイドフレーム、A…印刷位置、B…ホームポジション(退避位置)、G…プラテンギャップ、L…回転軸線、P…記録紙(記録媒体)、Q…重心、R…移動領域、R1…移動領域、T1…移動経路、T1a…第1直線経路、T1b…円弧状経路、T1c…第2直線経路、T2…移動経路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inkjet printer (printer), 2 ... Roll paper loading part, 3 ... Roll paper, 4 ... Platen, 5 ... Recording paper conveyance path, 6 ... Paper guide, 7 ... Feeding roller (conveying means), 8 ... Conveying roller pair (Conveying means), 8a ... driving roller, 8b ... driven roller, 9 ... paper feed motor (conveying means), 10 ... carriage, 10a ... corner, 10b ... corner, 10c ... right side, 11 ... inkjet head (printing) Head), 11a ... ink nozzle surface, 11A ... first head, 11B ... second head, 12 ... ink cartridge mounting part, 13 ... maintenance unit, 14 ... head moving mechanism, 15 ... carriage frame (support member), 15a ... Vertical plate portion, 15b ... Horizontal plate portion, 16 ... Carriage motor, 17 ... Hanging frame, 18 ... Monorail mechanism, 19 Slide guide mechanism, 20 ... guide rail, 20A ... first straight rail portion, 20B ... arc-shaped rail portion, 20C ... second straight rail portion, 21 ... hanging portion, 22a ... wall portion, 22b ... horizontal portion, 23 ... Projection part, 24 ... running part, 25 ... running roller, 26 ... guide roller, 27 ... roller unit, 30 ... carriage shaft, 31 ... slider, 31a ... groove, 31b ... shaft holding part, 32 ... drive belt mechanism, 33 ... Rotating shaft (support shaft), 34 ... cylindrical portion, 35 ... disc-shaped portion, 36 ... upper guide roller, 37 ... upper guide, 37a ... side surface, 38 ... lower guide roller, 39 ... lower guide, 39a ... side surface, DESCRIPTION OF SYMBOLS 40 ... APG mechanism, 41 ... Cam member, 41a ... Cam surface, 42 ... Cam pin, 44 ... Platen gap detector, 45 ... Detection part, 45a ... Groove part, 46 ... Detection convex part, 50 ... Inclination Adjustment mechanism 51 ... Opening, 51a ... Scale, 52 ... Wedge shaped spacer (tilt adjustment member / wedge member), 52a ... Slope, 52b ... Plate-like portion, 52c ... Long hole (fixing means), 52d ... Fixing screw (fixing means) ), 53 ... Depression roller (degree application portion), 54 ... Projection member, 55 ... Biasing member, 56 ... Side frame, A ... Printing position, B ... Home position (retraction position), G ... Platen gap, L ... Rotation axis, P ... recording paper (recording medium), Q ... center of gravity, R ... moving area, R1 ... moving area, T1 ... moving path, T1a ... first straight path, T1b ... arc-shaped path, T1c ... second straight path , T2 ... travel route

Claims (7)

印刷ヘッドを搭載し、一端側に設けられた支軸を中心にして正逆方向に回転可能に支持されたキャリッジが記録媒体に対峙する印刷位置にあるとき、当該キャリッジを予め設定した回転方向に付勢する付勢手段と、
前記予め設定した回転方向とは逆の側から前記キャリッジに対峙する傾き調整部材と、
前記傾き調整部材が取り付けられ、且つ、当該傾き調整部材の取付位置を調整可能に構成された支持部材とを有し、
前記キャリッジが前記印刷位置に移動すると、前記付勢手段の付勢力によって前記キャリッジが前記傾き調整部材に押し付けられ、当該傾き調整部材の前記支持部材への取付位置に応じた回転位置に前記キャリッジが位置決めされることを特徴とする印刷ヘッドの傾き調整機構。
When a carriage mounted with a print head and supported so as to be rotatable in forward and reverse directions around a support shaft provided on one end side is in a printing position facing the recording medium, the carriage is set in a preset rotation direction. A biasing means for biasing;
An inclination adjusting member facing the carriage from the side opposite to the preset rotation direction;
The inclination adjusting member is attached, and a support member configured to be able to adjust the attachment position of the inclination adjusting member;
When the carriage moves to the printing position, the carriage is pressed against the inclination adjusting member by the urging force of the urging means, and the carriage moves to a rotation position corresponding to the attachment position of the inclination adjusting member to the support member. A print head tilt adjustment mechanism characterized by being positioned.
請求項1において、
前記キャリッジにおける前記傾き調整部材に対峙する部分に設けられた度当て部を有し、
前記傾き調整部材は前記度当て部に対峙する斜面を備える楔状部材であることを特徴とする印刷ヘッドの傾き調整機構。
In claim 1,
A contact portion provided at a portion of the carriage facing the inclination adjusting member;
The print head inclination adjusting mechanism according to claim 1, wherein the inclination adjusting member is a wedge-shaped member having a slope facing the contact portion.
請求項1または2において、
前記付勢手段は、
前記キャリッジの側面と、印刷位置において当該側面に対峙するサイドフレームとの間に配置された付勢部材を備え、
当該付勢部材は、前記キャリッジが印刷位置に移動したことに基づいて弾性変形し、その弾性復帰力によって前記キャリッジを前記サイドフレームとは逆の側に付勢することを特徴とする印刷ヘッドの傾き調整機構。
In claim 1 or 2,
The biasing means is
An urging member disposed between a side surface of the carriage and a side frame facing the side surface at a printing position;
The urging member is elastically deformed based on the movement of the carriage to the printing position, and urges the carriage to the side opposite to the side frame by the elastic restoring force. Tilt adjustment mechanism.
請求項1ないし3のいずれかの項において、
前記支持部材は、前記印刷位置と、前記記録媒体の側方に退避した退避位置との間を往復移動する前記キャリッジの移動経路に沿って延びるキャリッジフレームであることを特徴とする印刷ヘッドの傾き調整機構。
In any one of claims 1 to 3,
The print head and the support member are carriage frames extending along a movement path of the carriage that reciprocates between the print position and a retracted position retracted to the side of the recording medium. Adjustment mechanism.
請求項4において、
前記キャリッジフレームは、前記傾き調整部材を取り付けるための開口を備え、
前記傾き調整部材は、前記開口から前記キャリッジ側に突出した状態で、前記開口の一端から他端までの範囲をスライド可能であり、
前記開口の一端から他端までの範囲の任意の位置に前記傾き調整部材を固定するための固定手段を有することを特徴とする印刷ヘッドの傾き調整機構。
In claim 4,
The carriage frame includes an opening for attaching the tilt adjustment member,
The inclination adjusting member is slidable in a range from one end to the other end of the opening in a state protruding from the opening to the carriage side,
An inclination adjustment mechanism for a print head, comprising a fixing means for fixing the inclination adjustment member at an arbitrary position in a range from one end to the other end of the opening.
請求項5において、
前記開口における前記傾き調整部材のスライド方向に沿った縁部分に目盛りが設けられていることを特徴とする印刷ヘッドの傾き調整機構。
In claim 5,
An inclination adjustment mechanism for a print head, wherein a scale is provided at an edge portion of the opening along the sliding direction of the inclination adjustment member.
記録媒体に対峙する印刷位置において前記記録媒体上の印刷領域の幅方向の一端から他端までの範囲にインクを吐出可能に構成された印刷ヘッドと、
当該印刷ヘッドを搭載しており、一端側に設けられた支軸を中心にして正逆方向に回転可能に支持されたキャリッジと、
前記印刷位置を経由する搬送経路に沿って前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
請求項1ないし6のいずれかの項に記載の印刷ヘッドの傾き調整機構とを有することを特徴とするプリンター。
A print head configured to eject ink in a range from one end to the other end in the width direction of the print region on the recording medium at a printing position facing the recording medium;
A carriage mounted with the print head and supported so as to be rotatable in forward and reverse directions around a support shaft provided on one end side;
Transport means for transporting the recording medium along a transport path passing through the printing position;
A printer comprising the print head inclination adjusting mechanism according to claim 1.
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