JP6601757B2 - 照明制御装置、照明システム及び照明制御用のプログラム - Google Patents

Description

本発明は、照明制御装置、照明システム及び照明制御用のプログラムに関し、より詳細には、人の存否に応じて照明負荷を制御する照明制御装置、当該照明制御装置と照明負荷を含む照明システム、及び、当該照明制御装置を構成するコンピュータで実行される照明制御用のプログラムに関する。

従来例として特許文献１記載の負荷制御装置を例示する。特許文献１記載の負荷制御装置（以下、従来例と呼ぶ）は、制御部、人感センサ、保持タイマなどを具備する。人感センサは、人体から発せられる赤外線によって人の存在を検知し、検知結果を制御部に出力するように構成される。制御部は、保持タイマを制御し、人感センサが人の存在を検知してからの経時時間を計測させる。また、制御部は、人感センサが人の存在を検知する度に保持タイマによる経時時間の計測をリセットする。制御部は、人感センサで人の存在が検知されると負荷（照明装置）に光源を点灯させ、経過時間が保持時間に達したら、照明装置に負荷を消灯させる。

特開２００８−１０３７０号公報

ところで、複数の人感センサで互いに異なる検知領域の人の存否を検知し、それら複数の検知領域における人の存否の組み合わせに応じて、複数の種類の照明環境（シーン）を再現する場合、不要なシーンの切替が頻繁に発生してしまう可能性がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされており、照明環境が不要かつ頻繁に切り替えられるのを抑制することを目的とする。

本発明の照明制御装置は、複数の照明負荷を個別に調光する調光部と、前記複数の照明負荷の調光レベルの組み合わせで構成される複数のシーンデータを記憶する記憶部と、互いに異なる検知領域を有する複数の人感センサから人検知信号を個別に取得するセンサインタフェース部と、前記センサインタフェース部で取得する前記人検知信号に基づいて、前記記憶部に記憶されている前記複数のシーンデータから任意の１つの前記シーンデータを選択し、選択した前記１つのシーンデータを構成する、前記複数の照明負荷毎の前記調光レベルを前記調光部に指示して前記１つのシーンデータに対応した照明環境を再現する制御部とを備え、前記制御部は、前記複数の人感センサの前記人検知信号の停止時点から保持時間をそれぞれ個別にカウントする複数のタイマと、前記複数のシーンデータから任意の１つの前記シーンデータを選択する選択部とを有し、前記選択部は、前記保持時間を前記人検知信号の有効期間とみなして前記シーンデータを選択し、かつ、前記保持時間中に別の前記人感センサの前記人検知信号が入力された場合、前記別の人感センサの前記人検知信号を優先して、前記シーンデータを選択するように構成され、前記人感センサは、前記検知領域内で人が動いているときに前記人検知信号を出力するように構成されており、前記制御部は、前記複数の人感センサの前記人検知信号の停止時点から第１保持時間をそれぞれ個別にカウントする複数の第１タイマと、複数の前記第１タイマが前記第１保持時間のカウントを完了した時点から第２保持時間をそれぞれ個別にカウントする複数の第２タイマとを有し、前記選択部は、前記第１保持時間及び前記第２保持時間を前記人検知信号の有効期間とみなして前記シーンデータを選択し、かつ、前記第２保持時間中に別の前記人感センサの前記人検知信号が入力された場合、前記別の人感センサの前記人検知信号を優先して、前記シーンデータを選択するように構成されることを特徴とする。

本発明の照明システムは、複数の照明負荷と、複数の人感センサと、前記照明制御装置とを有することを特徴とする。

本発明の照明制御用のプログラムは、前記照明制御装置の制御部を構成するコンピュータに、複数の人感センサの人検知信号の停止時点から保持時間をそれぞれ個別にカウントさせる複数のタイマ処理と、前記保持時間を前記人検知信号の有効期間とみなして、複数のシーンデータから任意の１つの前記シーンデータを選択させ、かつ、前記保持時間中に別の前記人感センサの前記人検知信号が入力された場合、前記別の人感センサの前記人検知信号を優先して、前記シーンデータを選択させる選択処理とを実行させるように構成されることを特徴とする。

本発明の照明制御装置、照明システム及び照明制御用のプログラムは、照明環境が不要かつ頻繁に切り替えられるのを抑制することができるという効果がある。

実施形態１に係る照明制御装置及び照明システムの構成図である。 実施形態１に係る照明システムの照明負荷のブロック図である。 実施形態１に係る照明システムの人感センサのブロック図である。 実施形態１に係る照明制御装置の制御部を構成するマイクロコントローラの構成図である。 実施形態１に係る照明システムが設置された部屋の見取り図である。 実施形態１に係る照明制御装置の動作のうち、一方の人感センサの人検知信号に対する制御部の動作を説明するためのフローチャートである。 実施形態１に係る照明制御装置の動作のうち、他方の人感センサの人検知信号に対する制御部の動作を説明するためのフローチャートである。 実施形態１に係る照明制御装置の動作のうち、制御部がシーンデータを選択する動作を説明するためのフローチャートである。 実施形態１に係る照明制御装置の動作のうち、制御部がシーンデータを選択する動作を説明するためのタイムチャートである。 実施形態２に係る照明制御装置の動作のうち、一方の人感センサの人検知信号に対する制御部の動作を説明するためのフローチャートである。 実施形態２に係る照明制御装置の動作のうち、制御部が保持時間（第１保持時間）を調整する動作を説明するためのフローチャートである。 実施形態２に係る照明制御装置の動作のうち、一方の人感センサの人検知信号に対する制御部の動作を説明するためのフローチャートである。 実施形態２に係る照明制御装置の動作のうち、制御部が保持時間（第１保持時間）を調整する動作を説明するためのフローチャートである。 実施形態２に係る照明制御装置の動作のうち、制御部が保持時間（第１保持時間）を検出する動作を説明するためのフローチャートである。

以下、本実施形態に係る照明制御装置１及び照明システム２について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施形態で説明する構成は本発明の一例にすぎない。本発明は、以下の実施形態に限定されず、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

＜実施形態１＞
本実施形態に係る照明システム２は、図１に示すように、本実施形態に係る照明制御装置１と、複数（図示例では５台）の照明負荷Ｌｎ（ｎ＝１，２，…，５）と、複数（図示例では２台）の人感センサＳｍ（ｍ＝１，２）とを有する。ただし、照明負荷Ｌｎ及び人感センサＳｍの台数は、５台及び２台に限定されない。

照明負荷Ｌｎは、例えば、図２に示すように、光源となるＬＥＤモジュール３０、点灯回路部３１、電源回路部３２、点灯制御部３３などを備えたＬＥＤ照明器具である。ＬＥＤモジュール３０は、例えば、複数個の白色発光ダイオードの直列回路で構成されることが好ましい。電源回路部３２は、商用の交流電源（電力系統）６から供給される交流電圧を直流電圧に変換するように構成されることが好ましい。例えば、電源回路部３２は、入力フィルタ、全波整流器、力率改善回路（昇圧チョッパ回路）などで構成されることが好ましい。点灯回路部３１は、電源回路部３２から出力される直流電圧を、ＬＥＤモジュール３０に適した直流電圧（≒白色発光ダイオードの順方向電圧×個数）に降圧するように構成されることが好ましい。例えば、点灯回路部３１は、降圧チョッパ回路のようなスイッチング電源回路で構成されることが好ましい。点灯制御部３３は、照明制御装置１から伝送線３を介して伝送される調光信号を受信し、調光信号で指示される調光レベルでＬＥＤモジュール３０を点灯（発光）させるように点灯回路部３１を制御する。すなわち、点灯制御部３３は、点灯回路部３１を構成する半導体スイッチング素子のオンデューティを制御することにより、ＬＥＤモジュール３０に流す電流を調光レベルに対応した目標値に一致させるように構成される。あるいは、点灯制御部３３は、点灯回路部３１を構成する半導体スイッチング素子をスイッチングする期間（導通期間）とスイッチングしない期間（休止期間）とを交互に切り替え、かつ、導通期間と休止期間の割合を調整してもよい。ただし、照明負荷Ｌｎは全てが同じ種類のＬＥＤ照明器具である必要はないし、白熱ランプや蛍光ランプを光源とする照明器具であっても構わない。

人感センサＳ１、Ｓ２は、例えば、図３に示すように、焦電素子４０、増幅器４１、比較器４２、タイマ回路４３、電源部４４などを備えることが好ましい。焦電素子４０は、検知領域内の物体（人体を含む）から放射される赤外線（熱線）の変化を検出し、その変化量に応じた電流（あるいは電圧）を出力するように構成される。増幅器４１は、焦電素子４０の出力を増幅するように構成される。比較器４２は、増幅器４１で増幅された焦電素子４０の出力を正負２種類のしきい値と比較する、いわゆるウインドコンパレータで構成されることが好ましい。つまり、比較器４２は、増幅器４１の出力が正のしきい値を上回るとき、および、負のしきい値を下回るときにＨ（ハイ）レベルの信号を出力するように構成される。タイマ回路４３は、比較器４２の出力がＨレベルに立ち上がったときに出力をＨレベルに立ち上げ、比較器４２の出力がＬ（ロー）レベルに立ち下がった時点から保持時間のカウントを開始し、保持時間のカウント中は出力をＨレベルに維持するように構成される。さらに、タイマ回路４３は、保持時間のカウント中に比較器４２の出力がＨレベルに立ち上がると、保持時間のカウントをリセットして最初から保持時間のカウントを再開（リスタート）し、保持時間のカウントが完了すれば出力をＬレベルとするように構成される。保持時間は、例えば、１分から１０分程度が好ましい。なお、タイマ回路４３のＨレベルの出力（人検知信号）が信号線４を介して照明制御装置１へ送信される。電源部４４は、焦電素子４０、増幅器４１、比較器４２、タイマ回路４３などに動作電源を供給するように構成される。電源部４４は、電池（１次電池又は２次電池）でもよいし、交流電源６から供給される交流電力を直流電力に変換する電力変換回路でもよい。あるいは、電源部４４は、信号線４を介して照明制御装置１から供給される電力を安定化して焦電素子４０などに供給するように構成されてもよい。また、人感センサＳ１、Ｓ２の出力は正論理に限定されず、負論理であっても構わない。つまり、人感センサＳ１、Ｓ２は、人を検知しているとき（保持時間のカウント中を含む）に出力をＬレベルとし、人を検知していないときに出力をＨレベルとしてもよい。

照明制御装置１は、図１に示すように、制御部１０、調光部１１、センサインタフェース部１２、記憶部１３、操作入力部１４、電源部１５などを備えることが好ましい。調光部１１は、伝送線３を介して複数台の照明負荷Ｌｎとそれぞれ電気的に接続されることが好ましい。調光部１１は、制御部１０から指示される調光レベルに対応した調光信号を生成し、伝送線３を介して照明負荷Ｌｎに伝送（送信）するように構成される。なお、調光信号は、調光レベル（定格点灯時を１００％としたときの光出力の比）をオンデューティ比に対応させたＰＷＭ（パルス幅変調）信号で構成されることが好ましい。

センサインタフェース部１２は、２台の人感センサＳ１、Ｓ２からそれぞれ信号線４を介して送信される人検知信号を個別に受信するように構成される。センサインタフェース部１２は、２台の人感センサＳ１、Ｓ２から受信した人検知信号をそれぞれ制御部１０に渡すように構成される。

操作入力部１４は、複数の押釦スイッチや、複数のフェーダを有することが好ましい。操作入力部１４は、複数の押釦スイッチが押操作されたときにそれぞれの押釦スイッチに対応した操作入力を受け付け、受け付けた操作入力を示す操作信号を制御部１０に出力するように構成される。フェーダは、スライド操作可能な操作つまみを有する入力デバイスである。操作入力部１４は、操作つまみの位置（操作位置）に対応した操作入力をフェーダから受け取り、受け取った操作入力に対応する操作信号を出力する。なお、フェーダの操作入力は、例えば、照明負荷Ｌｎの調光レベルに対応する。

記憶部１３は、フラッシュメモリなどの電気的に書換可能な不揮発性の半導体メモリで構成され、シーンデータなどを記憶することが好ましい。シーンデータは、２台の人感センサＳ１、Ｓ２の人検知信号と、複数のシーンを区別するためのシーン番号と、個々のシーン毎に定められる複数台の照明負荷Ｌｎの調光レベルとを含むことが好ましい（表１参照）。すなわち、表１における「Ｓ１」、「Ｓ２」の列の「Ｈ」は、人感センサＳｍから人検知信号が出力されていることを示し、「Ｌ」は、人感センサＳｍから人検知信号が出力されていないことを示している。また、表１における「照明負荷」の下の「Ｌ１」〜「Ｌ５」の列の数値（単位は％）は、それぞれの照明負荷Ｌｎの調光レベルを示している。例えば、２台の人感センサＳ１、Ｓ２が双方とも人検知信号を出力している場合のシーン（シーン番号１のシーン）は、全ての照明負荷Ｌｎの調光レベルが１００［％］に設定されている。

制御部１０は、例えば、マイクロコントローラと、マイクロコントローラのＣＰＵ（Central Processing Unit）で実行されるプログラムとで構成されることが好ましい。図４に、制御部１０を構成するマイクロコントローラの構成（アーキテクチャ）の一例を示す。制御部１０は、例えば、ＣＰＵ１００、プログラムメモリ１０１、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１０２、割込みコントローラ１０３、入出力ポート１０４、アナログ／デジタルコンバータ１０５を有することが好ましい。制御部１０は、さらに、タイマ１０６、メモリコントローラ１０７、シリアル通信部１０８、データバス１０９などを有することが好ましい。ただし、図４に示す構成は一例であって、一部の構成要素の図示は省略している。プログラムメモリ１０１は、本実施形態に係る調光制御用のプログラムを含む、種々のプログラムを記憶している。制御部１０は、プログラムメモリ１０１に記憶している、それらのプログラムをＣＰＵ１００で適宜実行することにより、後述する様々な機能を実現している。入出力ポート１０４は、センサインタフェース部１２から２台の人感センサＳ１、Ｓ２の人検知信号がそれぞれ入力され、入力される人検知信号（人検知データ）をデータバス１０９を介してＣＰＵ１００に送る。アナログ/デジタルコンバータ１０５は、操作入力部１４から出力されるアナログの操作信号をデジタルの操作信号（操作データ）に変換し、変換した操作データをデータバス１０９を介してＣＰＵ１００に送る。メモリコントローラ１０７は、ＣＰＵ１００からの指示に基づき、記憶部１３に対するデータの読み書きを行うように構成される。シリアル通信部１０８は、例えば、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）などのシリアル通信により、ＣＰＵ１００から指示される調光レベル（のデータ）を調光部１１へ送信するように構成される。タイマ１０６は、タイマカウンタレジスタとタイマデータレジスタの組を複数有し、同組のタイマカウンタレジスタとタイマデータレジスタの値が一致すると、割込みコントローラ１０３にタイマ割り込みを発生させるように構成される。つまり、タイマ１０６は、複数のタイマを有しており、それら複数のタイマを独立し、かつ、並行して動作させることができるように構成されている。

制御部１０の主な機能は、人感センサＳｍから受け取る人検知信号に基づいて、調光部１１を通じて複数台の照明負荷Ｌｎを調光制御する機能である。また、制御部１０は、操作入力部１４から受け取る操作信号で指示される調光レベルで複数台の照明負荷Ｌｎを調光制御する機能も有している。

例えば、制御部１０は、２台の人感センサＳ１、Ｓ２から人検知信号を受け取っている場合、シーン番号１番のシーン（以下、１番のシーンという）を選択する。また、制御部１０は、一方の人感センサＳ１から人検知信号を受け取り、かつ、他方の人感センサＳ２から人検知信号を受け取っていない場合、シーン番号２番のシーン（以下、２番のシーンという）を選択する（表１参照）。そして、制御部１０は、選択したシーンのシーン番号に対応するシーンデータを記憶部１３から読み出し、それぞれの照明負荷Ｌｎに対応した調光レベルを調光部１１に指示する。調光部１１は、制御部１０から指示された調光レベルを調光信号（ＰＷＭ信号）に変換し、伝送線３を介して５台の照明負荷Ｌｎにそれぞれ伝送する。

ここで、制御部１０は、センサインタフェース部１２から人検知信号が入力されなくなった時点（人検知信号がＬレベルに立ち下がった時点）から第２保持時間のカウントを行う。つまり、ＣＰＵ１００は、入出力ポート１０４に入力する人感センサＳ１の人検知信号がＬレベルに立ち下がると、タイマ１０６の１組のタイマデータレジスタに第２保持時間のデータ（第２保持時間に相当するカウント値）をセットする。そして、クロックに同期してカウントアップされるタイマカウンタレジスタの値がタイマデータレジスタの値に到達すれば、タイマ１０６が割込みコントローラ１０３にタイマ割り込みを発生させる。ただし、ＣＰＵ１００は、入出力ポート１０４に入力する人感センサＳ１の人検知信号がＨレベルに立ち上がると、タイマカウンタレジスタのカウントアップを中止し、タイマカウンタレジスタの値をゼロに初期化する。なお、ＣＰＵ１００は、人感センサＳ２の人検知信号に対しても同様に、タイマ１０６に第２保持時間のカウントを行わせる。

電源部１５は、交流電源６から供給される交流電力を直流電力に変換し、変換した直流電力を、制御部１０、調光部１１、センサインタフェース部１２、記憶部１３、操作入力部１４などに供給するように構成される。

ここで、本実施形態に係る照明システム２で照明される照明空間について、図５の見取り図を参照して説明する。図５に示すように、本実施形態に係る照明システム２の照明負荷Ｌｎと人感センサＳ１、Ｓ２は、リビングルーム７０と、リビングルーム７０と繋がったダイニングルーム７５とに設置される。リビングルーム７０の床には、ソファ７１、テーブル７２、テレビ台７４などの調度品が設置され、テレビ台７４の上にテレビ受像機７３が設置されている。また、リビングルーム７０の天井には、照明負荷Ｌ１〜Ｌ３と人感センサＳ１が設置されている。ただし、照明負荷Ｌ１〜Ｌ３は、図１では１台のみしか図示されていないが、実際はそれぞれ複数台ずつ設置されてもよい。ただし、複数台の照明負荷Ｌ１は、１系統の伝送線３に並列接続されているので、共通の調光レベルに調光される。同じく、複数台の照明負荷Ｌ２及び複数台の照明負荷Ｌ３も、それぞれ１系統の伝送線３に並列接続されているので、共通の調光レベルにそれぞれ調光される。なお、人感センサＳ１は、リビングルーム７０のほぼ全体を検知領域ＳＳ１に含むように天井に設置されることが好ましい。

一方、ダイニングルーム７５の床には、食卓７６、４脚の椅子７７などの調度品が設置されている。また、ダイニングルーム７５の天井には、照明負荷Ｌ４、Ｌ５と人感センサＳ２が設置されている。ただし、照明負荷Ｌ４、Ｌ５は、図１では１台のみしか図示されていないが、実際はそれぞれ複数台ずつ設置されてもよい。ただし、複数台の照明負荷Ｌ４、Ｌ５は、それぞれ１系統の伝送線３に並列接続されているので、共通の調光レベルにそれぞれ調光される。なお、人感センサＳ２は、ダイニングルーム７５のほぼ全体を検知領域ＳＳ２に含むように天井に設置されることが好ましい。上述した照明空間は一例にすぎず、本実施形態に係る照明システム２で照明される照明空間は、図５に示す照明空間以外の照明空間であっても構わない。

次に、本実施形態に係る照明制御装置１及び照明システム２の動作について、図６〜図８のフローチャートを参照して詳細に説明する。なお、図６〜図８のフローチャートにおける状態変数Ｔｘ、Ｔｙとは、２台の人感センサＳ１、Ｓ２による検知領域ＳＳ１、ＳＳ２内の人の存在状態を示す変数（パラメータ）である。これら２つの状態変数Ｔｘ、Ｔｙは、それぞれ３種類の値Ｔ０、Ｔ１、Ｔ２のいずれかが代入される。Ｔ０は、人が検知されていない状態、すなわち、人感センサＳｍの出力（人検知信号）がＬレベルであり、かつ、制御部１０のタイマ１０６が第２保持時間をカウントしていない状態に相当する。Ｔ１は、人が検知されている状態、すなわち、人感センサＳｍの出力（人検知信号）がＨレベルである状態に相当する。Ｔ２は、人は検知されていないが、人が検知されているとみなされる状態、すなわち、制御部１０のタイマ１０６が第２保持時間をカウントしている状態に相当する。また、照明制御装置１の記憶部１３は、それぞれの状態変数Ｔｘ、Ｔｙの組み合わせに対応して、制御部１０（のＣＰＵ１００）が選択するシーン番号の対応関係（データテーブル）を記憶している（表２参照）。

最初、２台の人感センサＳ１、Ｓ２がいずれも人を検知しておらず、かつ、制御部１０のタイマ１０６は、第２保持時間をカウントしていない、つまり、２つの状態変数Ｔｘ、ＴｙがいずれもＴ０であると仮定する。ＣＰＵ１００は、入出力ポート１０４から人感センサＳ１の人検知信号の入力を待っている（図６のStep１）。そして、ＣＰＵ１００は、入出力ポート１０４から人感センサＳ１の人検知信号が入力される（Ｈレベルに立ち上がる）と、状態変数ＴｘにＴ１を代入してシーン選択処理に移行する（図６のStep２）。さらに、ＣＰＵ１００は、人感センサＳ１の人検知信号が停止する（Ｌレベルに立ち下がる）まで待ち（図６のStep３）、人検知信号が停止すれば、タイマ１０６に第２保持時間のカウントを開始させる（図６のStep４）。その後、ＣＰＵ１００は、状態変数ＴｘにＴ２を代入してシーン選択処理に移行する（図６のStep５）。続いて、ＣＰＵ１００は、タイマ１０６が第２保持時間のカウントを完了する（タイマ割込みが発生する）まで待ち（図６のStep６）、第２保持時間のカウントが完了すれば、状態変数ＴｘにＴ０を代入してシーン選択処理に移行する（図６のStep８）。ただし、ＣＰＵ１００は、タイマ１０６が第２保持時間をカウントしている間、入出力ポート１０４から人感センサＳ１の人検知信号の入力を待っている（図６のStep７）。そして、ＣＰＵ１００は、入出力ポート１０４から人感センサＳ１の人検知信号が入力される（Ｈレベルに立ち上がる）と、状態変数ＴｘにＴ１を代入してシーン選択処理に移行する（図６のStep２）。

また、ＣＰＵ１００は、図６のフローチャートに示す処理と並行して、図７のフローチャートに示す処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ１００は、入出力ポート１０４から人感センサＳ２の人検知信号の入力を待っている（図７のStep１）。そして、ＣＰＵ１００は、入出力ポート１０４から人感センサＳ２の人検知信号が入力される（Ｈレベルに立ち上がる）と、状態変数ＴｙにＴ１を代入してシーン選択処理に移行する（図７のStep２）。さらに、ＣＰＵ１００は、人感センサＳ２の人検知信号が停止する（Ｌレベルに立ち下がる）まで待ち（図７のStep３）、人検知信号が停止すれば、タイマ１０６に第２保持時間のカウントを開始させる（図７のStep４）。その後、ＣＰＵ１００は、状態変数ＴｙにＴ２を代入してシーン選択処理に移行する（図７のStep５）。続いて、ＣＰＵ１００は、タイマ１０６が第２保持時間のカウントを完了する（タイマ割込みが発生する）まで待ち（図７のStep６）、第２保持時間のカウントが完了すれば、状態変数ＴｙにＴ０を代入してシーン選択処理に移行する（図７のStep８）。ただし、ＣＰＵ１００は、タイマ１０６が第２保持時間をカウントしている間、入出力ポート１０４から人感センサＳ２の人検知信号の入力を待っている（図７のStep７）。そして、ＣＰＵ１００は、入出力ポート１０４から人感センサＳ２の人検知信号が入力される（Ｈレベルに立ち上がる）と、状態変数ＴｙにＴ１を代入してシーン選択処理に移行する（図７のStep２）。

図８のフローチャートは、ＣＰＵ１００によるシーン選択処理を示している。シーン選択処理に移行したＣＰＵ１００は、２つの状態変数Ｔｘ、Ｔｙの組み合わせ（Ｔｘ，Ｔｙ）が（Ｔ１，Ｔ１）に一致するか否かを判別する（図８のStep１）。そして、状態変数Ｔｘ、Ｔｙの組み合わせ（Ｔｘ，Ｔｙ）が（Ｔ１，Ｔ１）に一致すれば、ＣＰＵ１００は、シーン番号１のシーンデータを選択する（図８のStep２）。また、状態変数Ｔｘ、Ｔｙの組み合わせ（Ｔｘ，Ｔｙ）が（Ｔ１，Ｔ１）に一致しなければ、ＣＰＵ１００は、状態変数Ｔｘ、Ｔｙの組み合わせ（Ｔｘ，Ｔｙ）が（Ｔ０，Ｔ０）に一致するか否かを判別する（図８のStep３）。そして、状態変数Ｔｘ、Ｔｙの組み合わせ（Ｔｘ，Ｔｙ）が（Ｔ０，Ｔ０）に一致すれば、ＣＰＵ１００は、シーン番号４のシーンデータを選択する（図８のStep４）。また、状態変数Ｔｘ、Ｔｙの組み合わせ（Ｔｘ，Ｔｙ）が（Ｔ０，Ｔ０）に一致しなければ、ＣＰＵ１００は、状態変数Ｔｘ、Ｔｙの組み合わせ（Ｔｘ，Ｔｙ）が（Ｔ１，Ｔ０）、（Ｔ１，Ｔ２）、（Ｔ２，Ｔ０）のいずれかに一致するか否かを判別する（図８のStep５）。そして、状態変数Ｔｘ、Ｔｙの組み合わせ（Ｔｘ，Ｔｙ）が（Ｔ１，Ｔ０）、（Ｔ１，Ｔ２）、（Ｔ２，Ｔ０）のいずれかに一致すれば、ＣＰＵ１００は、シーン番号２のシーンデータを選択する（図８のStep６）。一方、状態変数Ｔｘ、Ｔｙの組み合わせ（Ｔｘ，Ｔｙ）が（Ｔ１，Ｔ０）、（Ｔ１，Ｔ２）、（Ｔ２，Ｔ０）のいずれにも一致しなければ、ＣＰＵ１００は、シーン番号３のシーンデータを選択する（図８のStep７）。なお、Step５の判断処理が「ｎｏ」の場合、状態変数Ｔｘ、Ｔｙの組み合わせ（Ｔｘ，Ｔｙ）は、（Ｔ０，Ｔ１）、（Ｔ２，Ｔ１）、（Ｔ０，Ｔ２）のいずれかの組み合わせに一致している。ＣＰＵ１００は、選択したシーン番号のシーンデータを、メモリコントローラ１０７を介して記憶部１３から読み出し、それぞれのシーンデータに含まれる５台の照明負荷Ｌｎの調光レベル（のデータ）をシリアル通信部１０８より調光部１１に送信する。そして、調光部１１は、制御部１０から指示された調光レベルを調光信号（ＰＷＭ信号）に変換し、伝送線３を介して、照明負荷Ｌ１〜Ｌ５にそれぞれ送信する。ゆえに、それぞれの照明負荷Ｌ１〜Ｌ５が調光部１１から受け取る調光信号で調光制御されることにより、ＣＰＵ１００が選択したシーン番号のシーン（照明環境）が再現される。

次に、図９のタイムチャートを参照して、本実施形態に係る照明制御装置１の動作をさらに詳細に説明する。なお、図９における最上段は、人感センサＳ１に対応した状態変数Ｔｘの値を示し、その下の段（上から２段目）は、人感センサＳ２に対応した状態変数Ｔｙの値を示している。また、図９における上から３段目は、本実施形態に係る照明制御装置１によって再現されるシーンのシーン番号を示している。さらに、図９における最下段は、本実施形態に係る照明制御装置１の比較例によって再現されるシーンのシーン番号を示している。なお、横軸は時刻ｔである。

まず、時刻ｔ＝ｔ１以前は、２つの状態変数Ｔｘ，ＴｙがいずれもＴ０，Ｔ０であるから、本実施形態に係る照明制御装置１及び比較例のいずれにおいても、シーン番号４のシーンが再現される。そして、時刻ｔ＝ｔ１に人感センサＳ１から人検知信号が出力されて状態変数ＴｘがＴ１に変化すると、本実施形態に係る照明制御装置１及び比較例のいずれにおいても、シーン番号２のシーンが再現される（図９及び表２参照）。続いて、時刻ｔ＝ｔ２に人感センサＳ２から人検知信号が出力されて状態変数ＴｙがＴ１に変化すると、本実施形態に係る照明制御装置１及び比較例のいずれにおいても、シーン番号１のシーンが再現される。さらに、時刻ｔ＝ｔ３に人感センサＳ１に対する第２保持時間のカウントが完了して状態変数ＴｘがＴ０に変化すると、本実施形態に係る照明制御装置１及び比較例のいずれにおいても、シーン番号３のシーンが再現される（図９及び表２参照）。また、時刻ｔ＝ｔ４に人感センサＳ２に対する第２保持時間のカウントが完了して状態変数ＴｙがＴ０に変化すると、本実施形態に係る照明制御装置１及び比較例のいずれにおいても、シーン番号４のシーンが再現される（図９及び表２参照）。

そして、時刻ｔ＝ｔ５に再び人感センサＳ１から人検知信号が出力されて状態変数ＴｘがＴ１に変化すると、本実施形態に係る照明制御装置１及び比較例のいずれにおいても、シーン番号２のシーンが再現される（図９及び表２参照）。続いて、時刻ｔ＝ｔ６に人感センサＳ２から人検知信号が出力されて状態変数ＴｙがＴ１に変化すると、本実施形態に係る照明制御装置１では、シーン番号３のシーンが再現される。一方、比較例では、シーン番号１のシーンが再現される。さらに、時刻ｔ＝ｔ７に人感センサＳ１に対する第２保持時間のカウントが完了して状態変数ＴｘがＴ０に変化すると、比較例では、シーン番号３のシーンが再現される。一方、本実施形態に係る照明制御装置１では、既にシーン番号３のシーンが再現されているので、シーンは切り替わらない。そして、時刻ｔ＝ｔ８に人感センサＳ２に対する第２保持時間のカウントが完了して状態変数ＴｙがＴ０に変化すると、本実施形態に係る照明制御装置１及び比較例のいずれにおいても、シーン番号４のシーンが再現される（図９及び表２参照）。

すなわち、本実施形態に係る照明制御装置１の制御部１０は、一方の人感センサＳ１（又はＳ２）の第２保持時間内に、他方の人感センサＳ２（又はＳ１）の人検知信号が入力されると、入力された人検知信号を第２保持時間よりも優先してシーンデータを選択する。その結果、本実施形態に係る照明制御装置１及び照明システム２では、図９に示すように、時刻ｔ＝ｔ６〜ｔ７の間にシーン番号２からシーン番号３に一度だけ切り替わる。一方、入力された人検知信号を第２保持時間よりも優先しない比較例では、図９に示すように、時刻ｔ＝ｔ６〜ｔ７の短時間に、シーン番号２からシーン番号１、さらに、シーン番号１からシーン番号３に切り替わってしまう。つまり、時刻ｔ＝ｔ６〜ｔ７の短時間にシーン番号１のシーンが再現されることは、実質的に不要であり、かえって、人に不快感を与えてしまう可能性がある。これに対して本実施形態に係る照明制御装置１及び照明システム２は、照明環境（シーン）が不要かつ頻繁に切り替えられるのを抑制することができる。

上述のように本実施形態に係る照明制御装置１は、複数の照明負荷Ｌｎを個別に調光する調光部１１と、複数の照明負荷Ｌｎの調光レベルの組み合わせで構成される複数のシーンデータを記憶する記憶部１３とを備える。また、本実施形態に係る照明制御装置１は、互いに異なる検知領域ＳＳ１、ＳＳ２を有する複数の人感センサＳ１、Ｓ２から人検知信号を個別に取得するセンサインタフェース部１２を備える。本実施形態に係る照明制御装置１は、センサインタフェース部１２で取得する人検知信号に基づいて、記憶部１３に記憶されている複数のシーンデータから任意の１つのシーンデータを選択する制御部１０を備える。制御部１０は、選択した１つのシーンデータを構成する、複数の照明負荷Ｌｎ毎の調光レベルを調光部１１に指示して１つのシーンデータに対応した照明環境を再現する。制御部１０は、複数の人感センサＳ１、Ｓ２の人検知信号の停止（立ち下がり）時点から保持時間（第２保持時間）をそれぞれ個別にカウントする複数のタイマ１０６と、複数のシーンデータから任意の１つのシーンデータを選択する選択部（ＣＰＵ１００）とを有する。選択部（ＣＰＵ１００）は、保持時間（第２保持時間）を人検知信号の有効期間とみなしてシーンデータを選択するように構成される。さらに、選択部（ＣＰＵ１００）は、保持時間（第２保持時間）中に別の人感センサＳ１、Ｓ２の人検知信号が入力された場合、別の人感センサＳ１、Ｓ２の人検知信号を優先して、シーンデータを選択するように構成される。

本実施形態に係る照明制御装置１が上述のように構成されれば、シーンを切り替える必要性が低い場合にシーンを切り替えないことにより、照明環境（シーン）が不要かつ頻繁に切り替えられるのを抑制することができる。

また、本実施形態に係る照明制御用のプログラムは、本実施形態に係る照明制御装置１の制御部１０を構成するコンピュータ（ＣＰＵ１００）に、以下の複数のタイマ処理と選択処理を実行させるように構成される。複数のタイマ処理は、複数の人感センサＳｍの人検知信号の停止（立ち下がり）時点から保持時間（第２保持時間）をそれぞれ個別にカウントさせる処理である。選択処理は、保持時間（第２保持時間）を人検知信号の有効期間とみなして、複数のシーンデータから任意の１つのシーンデータを選択させる処理である。さらに、選択処理は、保持時間（第２保持時間）中に別の人感センサＳｍの人検知信号が入力された場合、別の人感センサＳｍの人検知信号を優先して、シーンデータを選択させる処理である。

本実施形態に係る照明制御用のプログラムが上述のように構成されれば、シーンを切り替える必要性が低い場合にシーンを切り替えないことにより、照明環境（シーン）が不要かつ頻繁に切り替えられるのを抑制することができる。

さらに、本実施形態に係る照明システム２は、複数の照明負荷Ｌｎと、複数の人感センサＳｍと、本実施形態に係る照明制御装置１とを有する。

本実施形態に係る照明システム２が上述のように構成されれば、シーンを切り替える必要性が低い場合にシーンを切り替えないことにより、照明環境（シーン）が不要かつ頻繁に切り替えられるのを抑制することができる。

ところで、本実施形態に係る照明システム２は、人感センサＳｍにタイマ回路４３が設けられず、比較器４２の出力がそのまま人検知信号として信号線４に送出されるように構成されても構わない。その場合、照明制御装置１の制御部１０は、人検知信号が停止した時点から第１保持時間をカウントし、かつ、第１保持時間のカウント中に人検知信号が入力されたときは第１保持時間のカウントをリスタートするように構成されることが好ましい。さらに、制御部１０は、第１保持時間のカウントが完了した時点から第２保持時間のカウントを開始することが好ましい。そして、制御部１０（のＣＰＵ１００）は、第２保持時間内に別の人感センサＳｍの人検知信号が入力された場合、その別の人感センサＳｍの人検知信号を優先してシーンデータを選択する。

本実施形態に係る照明制御装置１において、人感センサＳｍは、検知領域ＳＳ１、ＳＳ２内で人が動いているときに人検知信号を出力するように構成されていることが好ましい。制御部１０は、複数の人感センサＳｍの人検知信号の停止（立ち下がり）時点から第１保持時間をそれぞれ個別にカウントする複数の第１タイマ（タイマ１０６）を有することが好ましい。また、制御部１０は、複数の第１タイマ（タイマ１０６）が第１保持時間のカウントを完了した時点から第２保持時間をそれぞれ個別にカウントする複数の第２タイマ（タイマ１０６）を有することが好ましい。選択部（ＣＰＵ１００）は、第１保持時間及び第２保持時間を人検知信号の有効期間とみなしてシーンデータを選択するように構成されることが好ましい。かつ、選択部（ＣＰＵ１００）は、第２保持時間中に別の人感センサＳｍの人検知信号が入力された場合、別の人感センサＳｍの人検知信号を優先して、シーンデータを選択するように構成されることが好ましい。

本実施形態に係る照明制御装置１が上述のように構成されれば、シーンを切り替える必要性が低い場合にシーンを切り替えないことにより、照明環境（シーン）が不要かつ頻繁に切り替えられるのを抑制することができる。

＜実施形態２＞
本実施形態に係る照明制御装置１は、実施形態１に係る照明制御装置１と共通の構成を有している。また、本実施形態に係る照明システム２は、人感センサＳｍにタイマ回路４３が設けられていない点を除いて、実施形態１に係る照明システム２と共通の構成を有している。したがって、本実施形態に係る照明制御装置１及び照明システム２の構成のうち、実施形態１に係る照明制御装置１及び照明システム２と共通の構成には同一の符号を付して図示並びに説明を省略する。

次に、本実施形態に係る照明制御装置１及び照明システム２の動作について、図１０及び図１１のフローチャートを参照して詳細に説明する。

最初、２台の人感センサＳ１、Ｓ２がいずれも人を検知しておらず、かつ、制御部１０のタイマ１０６は、第２保持時間をカウントしていない、つまり、２つの状態変数Ｔｘ、ＴｙがいずれもＴ０であると仮定する。ＣＰＵ１００は、入出力ポート１０４から人感センサＳ１の人検知信号の入力を待っている（図１０のStep１）。そして、ＣＰＵ１００は、入出力ポート１０４から人感センサＳ１の人検知信号が入力される（Ｈレベルに立ち上がる）と、状態変数ＴｘにＴ１を代入してシーン選択処理に移行する（図１０のStep２）。さらに、ＣＰＵ１００は、人感センサＳ１の人検知信号が停止する（Ｌレベルに立ち下がる）まで待ち（図１０のStep３）、人検知信号が停止すれば、タイマ１０６に第１保持時間のカウントを開始させる（図１０のStep４）。その後、ＣＰＵ１００は、タイマ１０６が第１保持時間のカウントを完了する（タイマ割込みが発生する）まで待ち（図１０のStep５）、第１保持時間のカウントが完了すれば、タイマ１０６に第２保持時間のカウントを開始させる（図１０のStep８）。その後、ＣＰＵ１００は、状態変数ＴｘにＴ２を代入してシーン選択処理に移行する（図１０のStep９）。

また、ＣＰＵ１００は、タイマ１０６が第１保持時間をカウントしている間、入出力ポート１０４から人感センサＳ１の人検知信号の入力を待っている（図１０のStep６）。そして、ＣＰＵ１００は、入出力ポート１０４から人感センサＳ１の人検知信号が入力される（Ｈレベルに立ち上がる）と、タイマ１０６に第１保持時間のカウントを中断させ、かつ、中断時点におけるタイマカウンタレジスタのデータをＲＡＭ１０２に保存する。それから、ＣＰＵ１００は、保持時間調整処理に移行する（図１０のStep７）。

さらに、ＣＰＵ１００は、タイマ１０６が第２保持時間のカウントを完了する（タイマ割込みが発生する）まで待ち（図１０のStep１０）、第２保持時間のカウントが完了すれば、状態変数ＴｘにＴ０を代入してシーン選択処理に移行する（図１０のStep１２）。ただし、ＣＰＵ１００は、タイマ１０６が第２保持時間をカウントしている間、入出力ポート１０４から人感センサＳ１の人検知信号の入力を待っている（図１０のStep１１）。そして、ＣＰＵ１００は、入出力ポート１０４から人感センサＳ１の人検知信号が入力される（Ｈレベルに立ち上がる）と、状態変数ＴｘにＴ１を代入してシーン選択処理に移行する（図１０のStep２）。なお、ＣＰＵ１００は、他方の人感センサＳ２の人検知信号に対しても同様の処理を並行して行う。

図１１のフローチャートは、ＣＰＵ１００による保持時間調整処理を示している。保持時間調整処理に移行したＣＰＵ１００は、ＲＡＭ１０２に記憶したタイマカウンタレジスタ値を、第１保持時間の最小値及び第１保持時間から１分を差し引いた値と比較する（図１１のStep１）。ここで、ＲＡＭ１０２に記憶されるタイマカウンタレジスタ値は、人検知信号が停止してから第１保持時間が中断されるまでの時間、つまり、第１保持時間の実績値に相当する。

ＣＰＵ１００は、タイマカウンタレジスタ値が条件を満たせば（図１１のStep１でｙｅｓであれば）、変数ｘにｘ＋１を代入した後（図１１のStep２）、別の変数ｊにｊ−１を代入する（図１１のStep３）。一方、タイマカウンタレジスタ値が条件を満たさなければ（図１１のStep１でｎｏであれば）、変数ｘにｘ＋１を代入せずに、変数ｊにｊ−１を代入する（図１１のStep３）。ここで、変数ｘは、タイマカウンタレジスタ値がStep１の条件を満たした回数に対応する。また、変数ｊは、保持時間調整処理の実行回数に対応する。なお、変数ｘの初期値は０であり、変数ｊの初期値は、例えば、１０である。

続いて、ＣＰＵ１００は、変数ｊが１に等しいか否か、つまり、保持時間調整処理の実行回数が１０回に達したか否か、を判定し（図１１のStep４）、変数ｊが１に等しくなければ、保持時間調整処理を中止して、図１０のStep３の処理に戻る。一方、変数ｊが１に等しい場合、ＣＰＵ１００は、変数ｘが８以上か否かを判定し（図１１のStep５）、変数ｘが７以下であれば、変数ｘ及び変数ｊをそれぞれ初期値（０及び１０）にリセットして、図１０のStep３の処理に戻る。一方、変数ｘが８以上の場合、ＣＰＵ１００は、第１保持時間を１分短縮した後、変数ｘ及び変数ｊをそれぞれ初期値にリセットして、図１０のStep３の処理に戻る。なお、ＣＰＵ１００は、第１保持時間をカウントするタイマのタイマデータレジスタにセットする値を変更することによって、第１保持時間を短縮することができる。

上述のように、本実施形態に係る照明制御装置１の制御部１０は、人感センサＳｍが人検知信号を出力する間隔を計測し、その計測値が第１保持時間よりも所定時間（例えば、１分）以上短ければ、第１保持時間を短縮するように構成される。その結果、本実施形態に係る照明制御装置１は、第１保持時間を適切な長さに調整することができ、省エネルギー化を促進しつつ使い勝手の向上を図ることができる。ただし、第１保持時間は、例えば、１分（最小値）から３０分（最大値）の範囲で調整されることが好ましい。さらに、制御部１０は、１回の計測値のみで判定せず、複数回（例えば、１０回）の計測のうちで計測値が条件を満たす階数が所定値（例えば、８回）以上の場合に、第１保持時間を短縮することが好ましい。制御部１０がこのように判定すれば、第１保持時間が必要以上に調整されることが抑制できる。なお、制御部１０（のＣＰＵ１００）は、第２保持時間のカウント中に同じ人感センサＳｍから人検知信号が入力された場合（図１０のStep１１でｙｅｓの場合）、第１保持時間を所定の時間（例えば、１分）だけ延長することが好ましい。つまり、制御部１０が第１保持時間を短縮し過ぎると、第２保持時間中に人検知信号が入力される可能性が高くなる。その場合、制御部１０は、短縮しすぎた第１保持時間を延長して適切な時間とすることが好ましい。

本実施形態に係る照明制御装置１において、制御部１０は、複数の人感センサＳｍのそれぞれについて、人感センサＳｍから人検知信号が出力される時間間隔をカウントする複数の第３タイマ（タイマ１０６）を有することが好ましい。また、制御部１０は、複数の第３タイマ（タイマ１０６）がカウントする時間間隔の変化に応じて、保持時間（第１保持時間）を調整する保持時間調整部（ＣＰＵ１００）を有することが好ましい。

本実施形態に係る照明制御装置１が上述のように構成されれば、保持時間（第１保持時間）を適切な長さに調整することができ、省エネルギー化を促進しつつ使い勝手の向上を図ることができる。

また、本実施形態に係る照明制御装置１において、保持時間調整部（ＣＰＵ１００）は、保持時間（第１保持時間）の終了時点から所定時間（第２保持時間）内に新たに人検知信号が立ち上がった場合、保持時間（第１保持時間）を長くするように調整することが好ましい。

本実施形態に係る照明制御装置１が上述のように構成されれば、短縮しすぎた保持時間（第１保持時間）を長くして適切な時間とすることができる。

さらに、本実施形態に係る照明制御装置１において、保持時間調整部（ＣＰＵ１００）は、次の場合に保持時間（第１保持時間）を長くするように調整することが好ましい。その場合とは、保持時間（第１保持時間）の終了時点から所定時間（第２保持時間）内に新たに人検知信号が立ち上がるという事象が複数回数発生した場合であることが好ましい。

本実施形態に係る照明制御装置１が上述のように構成されれば、第１保持時間が必要以上に長くされることが抑制できる。

次に、保持時間調整部（ＣＰＵ１００）が第１保持時間を調整するための別の処理について、図１２〜図１４のフローチャートを参照して詳細に説明する。ただし、図１２のStep１〜Step６及びStep８〜Step１２の処理は、図１０のStep１〜Step６及びStep８〜Step１２の処理と共通であるので、詳細な説明を省略する。また、以下では、一方の人感センサＳ１から人検知信号が入力される場合の処理を説明するが、ＣＰＵ１００は、他方の人感センサＳ２の人検知信号に対しても同様の処理を並行して行う。

図１２のStep６において、タイマ１０６が第１保持時間をカウントしている間に、入出力ポート１０４から人感センサＳ１の人検知信号が入力されると、ＣＰＵ１００は、保持時間調整処理に移行する（図１２のStep７）。

図１３のフローチャートは、保持時間調整部（ＣＰＵ１００）による保持時間調整処理を示している。保持時間調整部は、ＲＡＭ１０２に記憶した検出フラグの値が１であるか否かを判定する（図１３のStep１）。検出フラグが１であれば、保持時間調整部は、第１保持時間を１分延長し（図１３のStep２）、ＲＡＭ１０２に記憶した検出フラグの値を０に書き換え（図１３のStep３）た後、図１２のStep３の処理に戻る。一方、検出フラグが０であれば、保持時間調整部は、図１３のStep２及びStep３の処理を行わずに、図１２のStep３の処理に戻る。

また、図１２のStep１２の処理の後、ＣＰＵ１００は、保持時間検出処理を実行する（図１２のStep１３）。図１４のフローチャートは、保持時間調整部（ＣＰＵ１００）による保持時間検出処理を示している。保持時間調整部は、ＲＡＭ１０２に記憶している検出フラグの値を１に書き換え（図１４のStep１）、タイマ１０６に第２保持時間後の経過時間のカウントを開始させる（図１４のStep２）。保持時間調整部は、経過時間がしきい値（例えば、数分）以上に達するまで待つ（図１４のStep３）。経過時間がしきい値に達するまでの間に、入出力ポート１０４から人感センサＳ１の人検知信号が入力されると（図１４のStep５のｙｅｓの場合）、保持時間調整部は、保持時間検出処理を中止し、図１２のStep２の処理に戻る。一方、入出力ポート１０４から人感センサＳ１の人検知信号が入力されずに経過時間がしきい値に達すれば（図１４のStep３のｙｅｓの場合）、保持時間調整部は、ＲＡＭ１０２に記憶している検出フラグの値を０に書き換えて保持時間検出処理を終了する。

本実施形態に係る照明制御装置１において、制御部１０（の保持時間調整部）が上述のような処理を行えば、短縮しすぎた保持時間（第１保持時間）を長くして適切な時間とすることができる。

Ｌ１〜Ｌ５ 照明負荷
Ｓ１、Ｓ２ 人感センサ
１ 照明制御装置
２ 照明システム
１０ 制御部
１２ センサインタフェース部
１３ 記憶部
１００ ＣＰＵ（選択部、保持時間調整部、コンピュータ）
１０６ タイマ（タイマ、第１タイマ、第２タイマ、第３タイマ）

Claims (6)

1. 複数の照明負荷を個別に調光する調光部と、前記複数の照明負荷の調光レベルの組み合わせで構成される複数のシーンデータを記憶する記憶部と、互いに異なる検知領域を有する複数の人感センサから人検知信号を個別に取得するセンサインタフェース部と、前記センサインタフェース部で取得する前記人検知信号に基づいて、前記記憶部に記憶されている前記複数のシーンデータから任意の１つの前記シーンデータを選択し、選択した前記１つのシーンデータを構成する、前記複数の照明負荷毎の前記調光レベルを前記調光部に指示して前記１つのシーンデータに対応した照明環境を再現する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記複数の人感センサの前記人検知信号の停止時点から保持時間をそれぞれ個別にカウントする複数のタイマと、前記複数のシーンデータから任意の１つの前記シーンデータを選択する選択部とを有し、
   前記選択部は、前記保持時間を前記人検知信号の有効期間とみなして前記シーンデータを選択し、かつ、前記保持時間中に別の前記人感センサの前記人検知信号が入力された場合、前記別の人感センサの前記人検知信号を優先して、前記シーンデータを選択するように構成され、
   前記人感センサは、前記検知領域内で人が動いているときに前記人検知信号を出力するように構成されており、
   前記制御部は、前記複数の人感センサの前記人検知信号の停止時点から第１保持時間をそれぞれ個別にカウントする複数の第１タイマと、複数の前記第１タイマが前記第１保持時間のカウントを完了した時点から第２保持時間をそれぞれ個別にカウントする複数の第２タイマとを有し、
   前記選択部は、前記第１保持時間及び前記第２保持時間を前記人検知信号の有効期間とみなして前記シーンデータを選択し、かつ、前記第２保持時間中に別の前記人感センサの前記人検知信号が入力された場合、前記別の人感センサの前記人検知信号を優先して、前記シーンデータを選択するように構成されることを特徴とする照明制御装置。
2. 前記制御部は、前記複数の人感センサのそれぞれについて、前記人感センサから人検知信号が出力される時間間隔をカウントする複数の第３タイマと、前記複数の第３タイマがカウントする前記時間間隔の変化に応じて、前記保持時間を調整する保持時間調整部とを有することを特徴とする請求項１記載の照明制御装置。
3. 前記保持時間調整部は、前記保持時間の終了時点から所定時間内に新たに前記人検知信号が立ち上がった場合、前記保持時間を長くするように調整することを特徴とする請求項２記載の照明制御装置。
4. 前記保持時間調整部は、前記保持時間の終了時点から所定時間内に新たに前記人検知信号が立ち上がるという事象が複数回数発生したときに、前記保持時間を長くするように調整することを特徴とする請求項３記載の照明制御装置。
5. 複数の照明負荷と、複数の人感センサと、請求項１〜４のいずれかの照明制御装置とを有することを特徴とする照明システム。
6. 請求項１〜４のいずれかの照明制御装置の制御部を構成するコンピュータに、
   複数の人感センサの人検知信号の停止時点から保持時間をそれぞれ個別にカウントさせる複数のタイマ処理と、前記保持時間を前記人検知信号の有効期間とみなして、複数のシーンデータから任意の１つの前記シーンデータを選択させ、かつ、前記保持時間中に別の前記人感センサの前記人検知信号が入力された場合、前記別の人感センサの前記人検知信号を優先して、前記シーンデータを選択させる選択処理とを実行させるように構成されることを特徴とする照明制御用のプログラム。

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