JP6597227B2 - Abnormality judgment device for power supply - Google Patents
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Description
本発明は、車両に搭載された電源装置の異常判定装置に関する。 The present invention relates to an abnormality determination device for a power supply device mounted on a vehicle.
従来、電源装置としてオルタネータを備えた車両に搭載された異常判定装置として、特許文献１に記載のものが知られている。特許文献１に記載の異常判定装置は、オルタネータに対する発電電圧の変化に伴う内燃機関の吸入空気量、吸気圧及びバッテリ電圧の全ての変化量が所定値を超えない場合に、オルタネータ及びその制御系に異常があると判定するようになっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, an abnormality determination device mounted on a vehicle having an alternator as a power supply device is known as described in Patent Document 1. The abnormality determination device described in Patent Document 1 includes an alternator and a control system for the alternator when all changes in the intake air amount, intake pressure, and battery voltage of the internal combustion engine accompanying changes in the generated voltage with respect to the alternator do not exceed predetermined values. It is determined that there is an abnormality.
しかしながら、上述の特許文献１に記載の異常判定装置にあっては、吸入空気量、吸気圧及びバッテリ電圧の変化をみるために所定時間を要するので、電源装置の異常の有無を迅速に判定することができない。 However, in the abnormality determination device described in Patent Document 1 described above, since it takes a predetermined time to see changes in the intake air amount, intake pressure, and battery voltage, the presence or absence of an abnormality in the power supply device is quickly determined. I can't.
本発明は、上述のような事情に鑑みてなれたもので、電源装置の異常の有無を迅速に判定することができる電源装置の異常判定装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and an object thereof is to provide an abnormality determination device for a power supply device that can quickly determine the presence or absence of abnormality of the power supply device.
本発明は、車両に搭載された動力源の動力により発電を行う発電機と、前記発電機により発電された電力を充電可能に構成され電気負荷に電力を供給する蓄電池と、前記蓄電池からの放電を検出する放電検出部とを備えた電源装置の異常判定装置であって、前記発電機の発電量及び前記蓄電池の充放電量を制御する制御部と、前記電源装置の異常判定を行う異常判定部と、前記発電機の発電時の負荷トルクを検出する負荷トルク検出部と、を備え、前記発電機は、前記動力源の回転軸に対して動力伝達部材を介して接続されており、前記異常判定部は、前記動力源の回転軸が回転している状態において前記異常判定を行い、前記異常判定部は、前記電気負荷を作動可能な電力を発電するよう前記制御部により前記発電機に対して発電指示がなされており、かつ前記放電検出部により前記蓄電池からの放電が検出された場合に、前記電源装置に異常があると判定し、前記異常判定部は、前記異常判定において前記電源装置に異常があると判定し、かつ前記負荷トルク検出部により検出された前記負荷トルクが零より大きく所定値より小さい場合に、前記発電機と前記蓄電池とを接続する電線に異常があると判定する構成を有する。
The present invention includes a power generator that generates power using power from a power source mounted on a vehicle, a storage battery configured to be able to charge the power generated by the power generator and supplying power to an electrical load, and a discharge from the storage battery. a malfunction determining device for a power supply device and a discharge detector for detecting a control unit for controlling the charging and discharging in power generation and the battery of the generator, abnormal performs abnormality determination of the power supply determination And a load torque detector for detecting a load torque at the time of power generation of the generator , the generator is connected to a rotating shaft of the power source via a power transmission member, The abnormality determination unit performs the abnormality determination in a state where the rotating shaft of the power source is rotating, and the abnormality determination unit causes the control unit to generate power that can operate the electric load. No power generation instructions Is and and if the discharge from the battery is detected by the discharge detection unit determines that there is an abnormality in the power supply, the abnormality determining unit, an abnormality in the power supply device in the abnormality determination And when the load torque detected by the load torque detector is larger than zero and smaller than a predetermined value, it is determined that there is an abnormality in the electric wire connecting the generator and the storage battery .
本発明によれば、電源装置の異常の有無を迅速に判定することができる電源装置の異常判定装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the abnormality determination apparatus of the power supply device which can determine rapidly the presence or absence of abnormality of a power supply device can be provided.
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
（第１の実施の形態）
図１に示すように、本発明の第１の実施の形態に係る電源装置の異常判定装置を搭載した車両１は、動力源としてのエンジン２と、電源装置３と、各種電装品などの電気負荷４と、異常判定装置としてのＥＣＵ（Electric Control Unit）５と、を含んで構成されている。エンジン２は、回転軸としてのクランク軸２ａを備えている。エンジン２には、クランク軸２ａのクランク角を検出するクランク角センサ２１が設けられている。
(First embodiment)
As shown in FIG. 1, a vehicle 1 equipped with an abnormality determination device for a power supply device according to a first embodiment of the present invention includes an engine 2 as a power source, a power supply device 3, and various electrical components. A load 4 and an ECU (Electric Control Unit) 5 as an abnormality determination device are included. The engine 2 includes a crankshaft 2a as a rotating shaft. The engine 2 is provided with a crank angle sensor 21 that detects the crank angle of the crankshaft 2a.
電源装置３は、発電機としてのＩＳＧ（Integrated Starter Generator）３０と、動力伝達部材としてのベルト機構３１と、蓄電池としてのバッテリ３２と、放電検出部としての電流センサ３３と、を備えている。 The power supply device 3 includes an ISG (Integrated Starter Generator) 30 as a generator, a belt mechanism 31 as a power transmission member, a battery 32 as a storage battery, and a current sensor 33 as a discharge detection unit.
ＩＳＧ３０は、オルタネータにスタータモータの機能を付加したモータジェネレータである。ＩＳＧ３０は、エンジン２に対してベルト機構３１を介して機械的に接続されている。これにより、ＩＳＧ３０は、エンジン２の動力により発電を行うことができる。また、ＩＳＧ３０は、必要に応じてエンジン２の動力に加えて車両１の駆動を補助するアシストトルクを発生することも可能である。 The ISG 30 is a motor generator in which a starter motor function is added to an alternator. The ISG 30 is mechanically connected to the engine 2 via a belt mechanism 31. Thereby, the ISG 30 can generate power with the power of the engine 2. Further, the ISG 30 can generate assist torque for assisting the driving of the vehicle 1 in addition to the power of the engine 2 as necessary.
ベルト機構３１は、エンジン２のクランク軸２ａに設けられた図示しないクランク軸プーリと、ＩＳＧ３０の駆動軸３０ａに設けられた図示しない駆動軸プーリと、クランク軸プーリ及び駆動軸プーリに掛け回されたベルト３１ａとを備えている。ベルト機構３１は、ベルト３１ａを介してクランク軸２ａと駆動軸３０ａとの間で動力の伝達を行う。なお、ベルト機構３１は、ベルト３１ａに代えてチェーン又は複数のギヤ等を用いてもよい。 The belt mechanism 31 is wound around a crankshaft pulley (not shown) provided on the crankshaft 2a of the engine 2, a driveshaft pulley (not shown) provided on the driveshaft 30a of the ISG 30, the crankshaft pulley and the driveshaft pulley. Belt 31a. The belt mechanism 31 transmits power between the crankshaft 2a and the drive shaft 30a via the belt 31a. The belt mechanism 31 may use a chain or a plurality of gears instead of the belt 31a.
バッテリ３２は、プラス端子側が電線としての充電線３２Ａを介してＩＳＧ３０と電気的に接続されている。バッテリ３２は、ＩＳＧ３０により発電された電力を充電可能に構成された鉛蓄電池である。また、バッテリ３２は、電気負荷４と電気的に接続されており、蓄えた電力を電気負荷４に供給するよう構成されている。 The battery 32 is electrically connected to the ISG 30 on the positive terminal side via a charging wire 32A as an electric wire. The battery 32 is a lead storage battery configured to be able to charge power generated by the ISG 30. The battery 32 is electrically connected to the electric load 4 and is configured to supply the stored electric power to the electric load 4.
バッテリ３２のマイナス端子側には、電流センサ３３が接続されている。電流センサ３３は、バッテリ３２の充放電電流を測定する。電流センサ３３は、測定したバッテリ３２の充放電電流をＥＣＵ５に出力する。 A current sensor 33 is connected to the negative terminal side of the battery 32. The current sensor 33 measures the charge / discharge current of the battery 32. The current sensor 33 outputs the measured charging / discharging current of the battery 32 to the ECU 5.
ここで、バッテリ３２が放電しているか否かは、電流センサ３３で測定された電流が放電電流であるか否かによって判断することができる。例えば、バッテリ３２から電気負荷４に供給される電流の方向を正とした場合、電流センサ３３で測定された電流値が正であれば、バッテリ３２が放電していると判断することができる。 Here, whether or not the battery 32 is discharged can be determined by whether or not the current measured by the current sensor 33 is a discharge current. For example, when the direction of the current supplied from the battery 32 to the electric load 4 is positive, if the current value measured by the current sensor 33 is positive, it can be determined that the battery 32 is discharged.
電気負荷４は、ＩＳＧ３０及びバッテリ３２に電気的に接続されている。電気負荷４には、ＩＳＧ３０又はバッテリ３２から電力が供給されるようになっている。 The electric load 4 is electrically connected to the ISG 30 and the battery 32. The electric load 4 is supplied with electric power from the ISG 30 or the battery 32.
ＥＣＵ５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、フラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。 The ECU 5 includes a computer unit that includes a central processing unit (CPU), a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), a flash memory, an input port, and an output port.
ＥＣＵ５のＲＯＭには、各種制御定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットをＥＣＵ５として機能させるためのプログラムが記憶されている。すなわち、ＥＣＵ５において、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、当該コンピュータユニットは、ＥＣＵ５として機能する。 A program for causing the computer unit to function as the ECU 5 is stored in the ROM of the ECU 5 together with various control constants and various maps. That is, in the ECU 5, the computer unit functions as the ECU 5 when the CPU executes a program stored in the ROM.
ＥＣＵ５は、ＩＳＧ３０及びエンジン２に設けられた図示しない燃料噴射装置やクランク角センサ２１等の各種センサ類と接続されている。ＥＣＵ５は、ＩＳＧ３０及びエンジン２との間で相互にデータのやりとりを行う。 The ECU 5 is connected to various sensors such as a fuel injection device (not shown) and a crank angle sensor 21 provided in the ISG 30 and the engine 2. The ECU 5 exchanges data with the ISG 30 and the engine 2.
ＥＣＵ５には、電流センサ３３及び表示部６が接続されている。表示部６は、例えば後述する電源装置３の異常等、車両１に搭載された各種装置の異常を報知するものである。表示部６は、例えば運転席近傍の図示しないインストルメントパネルに設置された警告灯等によって構成されている。なお、こうした異常の報知は、表示部６に限らず、例えば音声や警告音等を発する音出力装置を用いて行ってもよい。 A current sensor 33 and a display unit 6 are connected to the ECU 5. The display unit 6 notifies an abnormality of various devices mounted on the vehicle 1 such as an abnormality of a power supply device 3 to be described later. The display unit 6 is configured by, for example, a warning light installed on an instrument panel (not shown) near the driver's seat. In addition, you may perform notification of such abnormality not only using the display part 6, but using the sound output apparatus which emits an audio | voice, a warning sound, etc., for example.
ＥＣＵ５は、制御部５０及び異常判定部５１としての機能を有する。すなわち、ＥＣＵ５は、ＩＳＧ３０に対する発電指示として発電指示電圧や発電駆動トルクを指示したり、ＩＳＧ３０の発電量及びバッテリ３２の充放電量を制御したりする制御部５０として機能する。 The ECU 5 has functions as the control unit 50 and the abnormality determination unit 51. That is, the ECU 5 functions as a control unit 50 that instructs a power generation instruction voltage and a power generation driving torque as a power generation instruction to the ISG 30, and controls the power generation amount of the ISG 30 and the charge / discharge amount of the battery 32.
ＥＣＵ５は、電源装置３の異常判定を行う異常判定部５１として機能する。具体的には、ＥＣＵ５は、電気負荷４を作動可能な電力を発電するようＩＳＧ３０に対して発電指示をしており、かつ電流センサ３３によりバッテリ３２からの放電が検出された場合に、電源装置３に異常があると判定するようになっている。 The ECU 5 functions as an abnormality determination unit 51 that performs abnormality determination of the power supply device 3. Specifically, the ECU 5 gives a power generation instruction to the ISG 30 to generate electric power that can operate the electric load 4, and when the discharge from the battery 32 is detected by the current sensor 33, the power supply device 3 is judged to be abnormal.
ここで、上述の「電気負荷４を作動可能な電力を発電するようＩＳＧ３０に対して発電指示をしており」とは、ＩＳＧ３０に対して指示される発電指示電圧をバッテリ３２の端子電圧（例えば１２Ｖ）よりも高い電圧（例えば１４Ｖ等）に設定していることを意味する。 Here, the above-mentioned “Is instructing the ISG 30 to generate electric power that can operate the electric load 4” means that the generation instruction voltage instructed to the ISG 30 is the terminal voltage of the battery 32 (for example, 12V) is set to a higher voltage (for example, 14V).
したがって、ＥＣＵ５によって上述のような発電指示がＩＳＧ３０に対してなされている場合には、電気負荷４はＩＳＧ３０が発電した電力により作動可能である。このとき、電気負荷４で消費される電力は、ＩＳＧ３０の発電によって賄われているため、バッテリ３２からの放電は生じていない。 Therefore, when the power generation instruction as described above is given to the ISG 30 by the ECU 5, the electric load 4 can be operated by the power generated by the ISG 30. At this time, since the electric power consumed by the electric load 4 is covered by the power generation of the ISG 30, no discharge from the battery 32 occurs.
ところが、電源装置３において、ベルト機構３１のベルト３１ａの異常（以下、ベルト異常という）によりエンジン２とＩＳＧ３０との間の動力伝達が不能な場合や、充電線３２Ａの異常（以下、電線異常という）によりＩＳＧ３０とバッテリ３２との間の電気的な接続が確保されていない場合には、ＩＳＧ３０から電気負荷４には電力が供給されず、バッテリ３２から電気負荷４に電力が供給されることとなる。これにより、バッテリ３２は、放電状態となるため充電できない状態となってしまう。このような状態が続くと、バッテリ３２が過放電となり、バッテリ上がりが生じてしまうおそれがある。このようなバッテリ上がりを防止するには、ベルト異常や電線異常といった電源装置３の異常を早期に検出することが望ましい。 However, in the power supply device 3, when the power transmission between the engine 2 and the ISG 30 is impossible due to the abnormality of the belt 31a of the belt mechanism 31 (hereinafter referred to as belt abnormality), or the abnormality of the charging line 32A (hereinafter referred to as electric wire abnormality). ), If the electrical connection between the ISG 30 and the battery 32 is not ensured, power is not supplied from the ISG 30 to the electric load 4, and power is supplied from the battery 32 to the electric load 4. Become. Thereby, since the battery 32 will be in a discharge state, it will be in the state which cannot be charged. If such a state continues, the battery 32 may be over-discharged and the battery may run out. In order to prevent such battery exhaustion, it is desirable to detect an abnormality of the power supply device 3 such as a belt abnormality or a wire abnormality at an early stage.
そこで、本実施の形態では、電気負荷４を作動可能な電力を発電するようＩＳＧ３０に対して発電指示がなされている状況下でバッテリ３２の放電が検出された場合には、電源装置３に異常があると判定するようになっている。これにより、電源装置３の異常の有無が迅速に判定される。このため、本実施の形態では、電源装置３の異常を早期に検出することが可能である。 Therefore, in the present embodiment, when the discharge of the battery 32 is detected under the situation where the power generation instruction is given to the ISG 30 to generate the electric power that can operate the electric load 4, the power supply device 3 is abnormal. It comes to judge that there is. Thereby, the presence or absence of abnormality of the power supply device 3 is quickly determined. For this reason, in this Embodiment, it is possible to detect the abnormality of the power supply device 3 at an early stage.
ベルト異常としては、例えばベルト３１ａが切れている場合やベルト３１ａがプーリから外れている場合等が挙げられる。電線異常としては、例えば充電線３２Ａが断線している場合等が挙げられる。 Examples of the belt abnormality include a case where the belt 31a is cut and a case where the belt 31a is detached from the pulley. Examples of the electric wire abnormality include a case where the charging wire 32A is disconnected.
ここで、例えばアイドリングストップ中などはエンジン２が停止しているため、ＩＳＧ３０に対して発電指示がなされている場合であっても、ＩＳＧ３０から電気負荷４には電力が供給されない。この場合は、バッテリ３２から電気負荷４に電力が供給されるが、電源装置３の異常ではない。本実施の形態のＥＣＵ５は、上述したようなアイドリングストップ中などに電源装置３が異常であると判定しないように、エンジン２のクランク軸２ａが回転している状態において電源装置３の異常の有無の判定を行うようにしている。 Here, for example, when idling is stopped, the engine 2 is stopped. Therefore, even if a power generation instruction is issued to the ISG 30, no electric power is supplied from the ISG 30 to the electric load 4. In this case, power is supplied from the battery 32 to the electric load 4, but this is not an abnormality of the power supply device 3. The ECU 5 of the present embodiment does not determine that the power supply device 3 is abnormal when the crankshaft 2a of the engine 2 is rotating so as not to determine that the power supply device 3 is abnormal during idling stop as described above. Judgment is made.
次に、図２を参照して、本実施の形態のＥＣＵ５によって実行される電源装置３の異常判定処理の流れについて説明する。図２に示す異常判定処理は、ＥＣＵ５によって所定の時間間隔で繰り返し実行される。 Next, with reference to FIG. 2, the flow of the abnormality determination process of the power supply device 3 executed by the ECU 5 of the present embodiment will be described. The abnormality determination process shown in FIG. 2 is repeatedly executed by the ECU 5 at predetermined time intervals.
図２に示すように、ステップＳ１において、ＥＣＵ５は、ＩＳＧ３０に対する発電指示電圧が所定値Ｖｔｈ以上であるか否かを判定する。所定値Ｖｔｈは、電気負荷４を作動させるのに十分な電力が供給可能な電圧であり、少なくともバッテリ３２の端子電圧（例えば１２Ｖ）よりも高い電圧（例えば１４Ｖ等）である。 As shown in FIG. 2, in step S1, the ECU 5 determines whether or not the power generation instruction voltage for the ISG 30 is equal to or higher than a predetermined value Vth . The predetermined value Vth is a voltage at which sufficient power for operating the electric load 4 can be supplied, and is a voltage (for example, 14V) higher than at least the terminal voltage (for example, 12V) of the battery 32.
ＥＣＵ５は、ＩＳＧ３０に対する発電指示電圧が所定値Ｖｔｈ以上でないと判定した場合（ステップＳ１でＮＯ）には、異常判定処理を終了する。ＥＣＵ５は、ＩＳＧ３０に対する発電指示電圧が所定値Ｖｔｈ以上であると判定した場合（ステップＳ１でＹＥＳ）には、ステップＳ２において、電流センサ３３の測定結果に基づきバッテリ３２が放電中であるか否かを判定する。 If the ECU 5 determines that the power generation instruction voltage for the ISG 30 is not equal to or higher than the predetermined value Vth (NO in step S1), the abnormality determination process ends. If the ECU 5 determines that the power generation instruction voltage for the ISG 30 is equal to or greater than the predetermined value Vth (YES in step S1), whether or not the battery 32 is being discharged based on the measurement result of the current sensor 33 in step S2. Determine whether.
ＥＣＵ５は、バッテリ３２が放電中でないと判定した場合（ステップＳ２でＮＯ）には、異常判定処理を終了する。ＥＣＵ５は、バッテリ３２が放電中であると判定した場合（ステップＳ２でＹＥＳ）には、ステップＳ３において、クランク角センサ２１の検出結果に基づきエンジン２が回転中であるか否かを判定する。 When ECU 5 determines that battery 32 is not discharging (NO in step S2), ECU 5 ends the abnormality determination process. When it is determined that the battery 32 is being discharged (YES in step S2), the ECU 5 determines whether the engine 2 is rotating based on the detection result of the crank angle sensor 21 in step S3.
ＥＣＵ５は、エンジン２が回転中でないと判定した場合（ステップＳ３でＮＯ）には、異常判定処理を終了する。ＥＣＵ５は、エンジン２が回転中であると判定した場合（ステップＳ３でＹＥＳ）には、ステップＳ４において、電源装置３に異常があると判定して異常判定処理を終了する。 If the ECU 5 determines that the engine 2 is not rotating (NO in step S3), the abnormality determination process ends. If ECU 5 determines that engine 2 is rotating (YES in step S3), ECU 5 determines that power supply device 3 is abnormal in step S4, and ends the abnormality determination process.
以上のように、本実施の形態に係る電源装置の異常判定装置は、電気負荷４を作動可能な電力を発電するようＩＳＧ３０に対して発電指示をしており、かつ電流センサ３３によりバッテリ３２からの放電が検出された場合に、電源装置３に異常があると判定する。これにより、ベルト異常や電線異常といった電源装置３の異常を早期に検出することができる。 As described above, the abnormality determination device for the power supply device according to the present embodiment instructs the ISG 30 to generate power to generate electric power that can operate the electric load 4, and uses the current sensor 33 from the battery 32. When the discharge is detected, it is determined that the power supply device 3 is abnormal. Thereby, abnormality of the power supply device 3, such as belt abnormality and electric wire abnormality, can be detected at an early stage.
また、電源装置３の異常を検出した場合には、表示部６を介して電源装置３の異常を報知することができる。これにより、バッテリ３２が充電できない状態であるため必要な対策をとる必要があることを運転者等に知らせることができ、バッテリ上がりを未然に防止することができる。 Further, when the abnormality of the power supply device 3 is detected, the abnormality of the power supply device 3 can be notified via the display unit 6. Thereby, since the battery 32 is in a state where it cannot be charged, it is possible to inform the driver or the like that it is necessary to take necessary measures, and it is possible to prevent the battery from running out.
（第２の実施の形態）
次に、図３及び図４を用いて、本発明の第２の実施の形態に係る電源装置の異常判定装置について説明する。
(Second Embodiment)
Next, an abnormality determination device for a power supply device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
本実施の形態は、上述した第１の実施の形態とは、ＩＳＧ３０の発電時の負荷トルクを用いて電源装置３の異常判定処理を行う点で異なるが、他の構成は第１の実施の形態と同様である。したがって、以下においては、第１の実施の形態と同一の構成については説明を省略する。 The present embodiment is different from the first embodiment described above in that the abnormality determination process of the power supply device 3 is performed using the load torque at the time of power generation of the ISG 30, but other configurations are the same as those in the first embodiment. It is the same as the form. Therefore, in the following, description of the same configuration as that of the first embodiment will be omitted.
図３に示すように、本実施の形態のＥＣＵ５は、第１の実施の形態で説明した制御部５０及び異常判定部５１としての機能に加えて負荷トルク検出部５２としての機能を有する。すなわち、本実施の形態のＥＣＵ５は、ＩＳＧ３０の発電時の負荷トルクＴｇｅｎｅを検出する負荷トルク検出部５２として機能する。 As shown in FIG. 3, the ECU 5 according to the present embodiment has a function as a load torque detection unit 52 in addition to the functions as the control unit 50 and the abnormality determination unit 51 described in the first embodiment. That is, the ECU 5 of the present embodiment functions as a load torque detection unit 52 that detects the load torque T gene at the time of power generation by the ISG 30.
ＩＳＧ３０の負荷トルクＴｇｅｎｅは、ＩＳＧ３０の発電電流に比例する。したがって、ＥＣＵ５は、予め実験的に求めてＲＯＭに記憶した発電電流と負荷トルクとの関係を示すマップと、ＩＳＧ３０から入力される発電電流値とに基づき負荷トルクＴｇｅｎｅを検出することができる。前述したＩＳＧ３０の負荷トルクＴｇｅｎｅの検出方法は、一例であってこれに限定されるものではなく、例えばトルクセンサを設けてＩＳＧ３０の負荷トルクＴｇｅｎｅを検出してもよい。 The load torque T gene of the ISG 30 is proportional to the generated current of the ISG 30. Therefore, the ECU 5 can detect the load torque T gene on the basis of the map indicating the relationship between the generated current and the load torque obtained experimentally in advance and stored in the ROM, and the generated current value input from the ISG 30. The method for detecting the load torque T gene of the ISG 30 described above is an example and is not limited to this. For example, a torque sensor may be provided to detect the load torque T gene of the ISG 30.
本実施の形態のＥＣＵ５は、電気負荷４を作動可能な電力を発電するようＩＳＧ３０に対して発電指示をしており、かつ電流センサ３３によりバッテリ３２からの放電が検出されたことにより電源装置３に異常があると判定し、かつ負荷トルクＴｇｅｎｅが零（Ｔｇｅｎｅ＝０）である場合に、ベルト機構３１に異常があるベルト異常であると判定するようになっている。 The ECU 5 according to the present embodiment instructs the ISG 30 to generate electric power that can operate the electric load 4, and when the discharge from the battery 32 is detected by the current sensor 33, the power supply device 3. When the load torque T gene is zero (T gene = 0), it is determined that the belt mechanism 31 is abnormal.
つまり、本実施の形態のＥＣＵ５は、第１の実施の形態の異常判定処理に負荷トルクＴｇｅｎｅが零であるか否かの判定を加えることで、例えばベルト３１ａが切れているためＩＳＧ３０が回転していない状態であることを検出する。これにより、本実施の形態のＥＣＵ５は、電源装置３の異常としてベルト異常を好適に検出することができる。 That is, the ECU 5 according to the present embodiment adds the determination as to whether or not the load torque T gene is zero to the abnormality determination process according to the first embodiment, so that, for example, the belt 31a is disconnected and the ISG 30 rotates. It is detected that it is not in the state. Thereby, ECU5 of this Embodiment can detect suitably belt abnormality as abnormality of the power supply device 3. FIG.
次に、図４を参照して、本実施の形態のＥＣＵ５によって実行される電源装置３の異常判定処理の流れについて説明する。図４に示す異常判定処理は、ＥＣＵ５によって所定の時間間隔で繰り返し実行される。 Next, with reference to FIG. 4, the flow of the abnormality determination process of the power supply device 3 executed by the ECU 5 of the present embodiment will be described. The abnormality determination process shown in FIG. 4 is repeatedly executed by the ECU 5 at predetermined time intervals.
図４に示すように、ステップＳ１１において、ＥＣＵ５は、ＩＳＧ３０に対する発電指示電圧が所定値Ｖｔｈ以上であるか否かを判定する。所定値Ｖｔｈは、電気負荷４を作動させるのに十分な電力が供給可能な電圧であり、少なくともバッテリ３２の端子電圧（例えば１２Ｖ）よりも高い電圧（例えば１４Ｖ等）である。 As shown in FIG. 4, in step S11, the ECU 5 determines whether or not the power generation instruction voltage for the ISG 30 is equal to or greater than a predetermined value Vth . The predetermined value Vth is a voltage at which sufficient power for operating the electric load 4 can be supplied, and is a voltage (for example, 14V) higher than at least the terminal voltage (for example, 12V) of the battery 32.
ＥＣＵ５は、ＩＳＧ３０に対する発電指示電圧が所定値Ｖｔｈ以上でないと判定した場合（ステップＳ１１でＮＯ）には、異常判定処理を終了する。ＥＣＵ５は、ＩＳＧ３０に対する発電指示電圧が所定値Ｖｔｈ以上であると判定した場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）には、ステップＳ１２において、電流センサ３３の測定結果に基づきバッテリ３２が放電中であるか否かを判定する。 If the ECU 5 determines that the power generation instruction voltage for the ISG 30 is not equal to or higher than the predetermined value Vth (NO in step S11), the abnormality determination process is terminated. If the ECU 5 determines that the power generation instruction voltage for the ISG 30 is equal to or higher than the predetermined value Vth (YES in step S11), whether or not the battery 32 is being discharged based on the measurement result of the current sensor 33 in step S12. Determine whether.
ＥＣＵ５は、バッテリ３２が放電中でないと判定した場合（ステップＳ１２でＮＯ）には、異常判定処理を終了する。ＥＣＵ５は、バッテリ３２が放電中であると判定した場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）には、ステップＳ１３において、クランク角センサ２１の検出結果に基づきエンジン２が回転中であり、かつＩＳＧ３０の負荷トルクＴｇｅｎｅが零（Ｔｇｅｎｅ＝０）であるか否かを判定する。 When ECU 5 determines that battery 32 is not being discharged (NO in step S12), ECU 5 ends the abnormality determination process. If the ECU 5 determines that the battery 32 is discharging (YES in step S12), the engine 2 is rotating based on the detection result of the crank angle sensor 21 in step S13, and the load torque T of the ISG 30 is detected. It is determined whether or not gene is zero (T gene = 0).
ＥＣＵ５は、「エンジン２が回転中であり、かつＩＳＧ３０の負荷トルクＴｇｅｎｅが零（Ｔｇｅｎｅ＝０）」でないと判定、すなわちエンジン２が回転中でないか、又は負荷トルクＴｇｅｎｅが零でないと判定した場合（ステップＳ１３でＮＯ）には、異常判定処理を終了する。 The ECU 5 determines that “the engine 2 is rotating and the load torque T gene of the ISG 30 is not zero (T gene = 0)”, that is, the engine 2 is not rotating or the load torque T gene is not zero. If determined (NO in step S13), the abnormality determination process is terminated.
ＥＣＵ５は、エンジン２が回転中であり、かつ負荷トルクＴｇｅｎｅが零（Ｔｇｅｎｅ＝０）であると判定した場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）には、ステップＳ１４において、ベルト異常であると判定して異常判定処理を終了する。 When the ECU 5 determines that the engine 2 is rotating and the load torque T gene is zero (T gene = 0) (YES in step S13), the ECU 5 determines in step S14 that the belt is abnormal. To complete the abnormality determination process.
以上のように、本実施の形態に係る電源装置の異常判定装置は、電気負荷４を作動可能な電力を発電するようＩＳＧ３０に対して発電指示をしており、かつ電流センサ３３によりバッテリ３２からの放電が検出されたことにより電源装置３に異常があると判定し、かつ負荷トルクＴｇｅｎｅが零（Ｔｇｅｎｅ＝０）である場合に、ベルト異常であると判定する。これにより、電源装置３の異常としてベルト異常を早期に検出することができる。 As described above, the abnormality determination device for the power supply device according to the present embodiment instructs the ISG 30 to generate power to generate electric power that can operate the electric load 4, and uses the current sensor 33 from the battery 32. It is determined that there is an abnormality in the power supply device 3 due to the detection of the discharge, and the belt abnormality is determined when the load torque T gene is zero (T gene = 0). Thereby, a belt abnormality can be detected at an early stage as an abnormality of the power supply device 3.
また、ベルト異常を検出した場合には、表示部６を介して電源装置３の異常を報知することができる。これにより、バッテリ３２が充電できない状態であるため必要な対策をとる必要があることを運転者等に知らせることができ、バッテリ上がりを未然に防止することができる。 Further, when a belt abnormality is detected, the abnormality of the power supply device 3 can be notified via the display unit 6. Thereby, since the battery 32 is in a state where it cannot be charged, it is possible to inform the driver or the like that it is necessary to take necessary measures, and it is possible to prevent the battery from running out.
（第３の実施の形態）
次に、図５を用いて、本発明の第３の実施の形態に係る電源装置の異常判定装置について説明する。
(Third embodiment)
Next, an abnormality determination device for a power supply device according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
本実施の形態は、上述した第１の実施の形態とはＩＳＧ３０の発電時の負荷トルクを用いて電源装置３の異常判定処理を行う点で異なり、第２の実施の形態とは負荷トルクの比較値が異なるが、他の構成は第１及び第２の実施の形態と同様である。したがって、以下においては、第１及び第２の実施の形態と同一の構成については説明を省略する。 This embodiment is different from the first embodiment described above in that the abnormality determination process of the power supply device 3 is performed using the load torque at the time of power generation of the ISG 30, and the load torque of the second embodiment is different from that of the second embodiment. Although the comparison values are different, other configurations are the same as those in the first and second embodiments. Therefore, in the following, description of the same configuration as that of the first and second embodiments is omitted.
本実施の形態のＥＣＵ５は、電気負荷４を作動可能な電力を発電するようＩＳＧ３０に対して発電指示をしており、かつ電流センサ３３によりバッテリ３２からの放電が検出されたことにより電源装置３に異常があると判定し、かつ負荷トルクＴｇｅｎｅが零より大きく所定値Ｔｔｈより小さい（０＜Ｔｇｅｎｅ＜Ｔｔｈ）場合に、充電線３２Ａに異常がある電線異常であると判定するようになっている。 The ECU 5 according to the present embodiment instructs the ISG 30 to generate electric power that can operate the electric load 4, and when the discharge from the battery 32 is detected by the current sensor 33, the power supply device 3. When the load torque T gene is larger than zero and smaller than the predetermined value T th (0 <T gene <T th ), it is determined that the electric wire abnormality is abnormal in the charging line 32A. It has become.
つまり、本実施の形態のＥＣＵ５は、第１の実施の形態の異常判定処理に負荷トルクＴｇｅｎｅが零より大きく所定値Ｔｔｈより小さいか否かの判定を加えることで、例えば充電線３２Ａの断線によりＩＳＧ３０の発電電力を電気負荷４に供給できていない状態であることを検出する。これにより、本実施の形態のＥＣＵ５は、電源装置３の異常として電線異常を好適に検出することができる。所定値Ｔｔｈは、バッテリ３２の端子電圧（例えば１２Ｖ）に相当する発電電圧を発生可能な負荷トルクの値である。 In other words, the ECU 5 of the present embodiment adds, for example, whether or not the load torque Tgene is greater than zero and smaller than the predetermined value Tth to the abnormality determination process of the first embodiment. It is detected that the power generated by the ISG 30 cannot be supplied to the electric load 4 due to the disconnection. Thereby, ECU5 of this Embodiment can detect an electric wire abnormality suitably as abnormality of the power supply device 3. FIG. The predetermined value T th is a load torque value that can generate a power generation voltage corresponding to a terminal voltage (for example, 12 V) of the battery 32.
次に、図５を参照して、本実施の形態のＥＣＵ５によって実行される電源装置３の異常判定処理の流れについて説明する。図５に示す異常判定処理は、ＥＣＵ５によって所定の時間間隔で繰り返し実行される。 Next, with reference to FIG. 5, the flow of the abnormality determination process of the power supply device 3 executed by the ECU 5 of the present embodiment will be described. The abnormality determination process shown in FIG. 5 is repeatedly executed by the ECU 5 at predetermined time intervals.
図５に示すように、ステップＳ２１において、ＥＣＵ５は、ＩＳＧ３０に対する発電指示電圧が所定値Ｖｔｈ以上であるか否かを判定する。所定値Ｖｔｈは、電気負荷４を作動させるのに十分な電力が供給可能な電圧であり、少なくともバッテリ３２の端子電圧（例えば１２Ｖ）よりも高い電圧（例えば１４Ｖ等）である。 As shown in FIG. 5, in step S21, the ECU 5 determines whether or not the power generation instruction voltage for the ISG 30 is equal to or higher than a predetermined value Vth . The predetermined value Vth is a voltage at which sufficient power for operating the electric load 4 can be supplied, and is a voltage (for example, 14V) higher than at least the terminal voltage (for example, 12V) of the battery 32.
ＥＣＵ５は、ＩＳＧ３０に対する発電指示電圧が所定値Ｖｔｈ以上でないと判定した場合（ステップＳ２１でＮＯ）には、異常判定処理を終了する。ＥＣＵ５は、ＩＳＧ３０に対する発電指示電圧が所定値Ｖｔｈ以上であると判定した場合（ステップＳ２１でＹＥＳ）には、ステップＳ２２において、電流センサ３３の測定結果に基づきバッテリ３２が放電中であるか否かを判定する。 If the ECU 5 determines that the power generation instruction voltage for the ISG 30 is not equal to or greater than the predetermined value Vth (NO in step S21), the abnormality determination process is terminated. If the ECU 5 determines that the power generation instruction voltage for the ISG 30 is equal to or higher than the predetermined value Vth (YES in step S21), whether or not the battery 32 is being discharged based on the measurement result of the current sensor 33 in step S22. Determine whether.
ＥＣＵ５は、バッテリ３２が放電中でないと判定した場合（ステップＳ２２でＮＯ）には、異常判定処理を終了する。ＥＣＵ５は、バッテリ３２が放電中であると判定した場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）には、ステップＳ２３において、クランク角センサ２１の検出結果に基づきエンジン２が回転中であり、かつＩＳＧ３０の負荷トルクＴｇｅｎｅが零より大きく所定値Ｔｔｈより小さい（０＜Ｔｇｅｎｅ＜Ｔｔｈ）か否かを判定する。 If the ECU 5 determines that the battery 32 is not discharging (NO in step S22), the abnormality determination process ends. If the ECU 5 determines that the battery 32 is discharging (YES in step S22), the engine 2 is rotating based on the detection result of the crank angle sensor 21 in step S23, and the load torque T of the ISG 30 is detected. It is determined whether or not gene is larger than zero and smaller than a predetermined value T th (0 <T gene <T th ).
ＥＣＵ５は、「エンジン２が回転中であり、かつＩＳＧ３０の負荷トルクＴｇｅｎｅが零より大きく所定値Ｔｔｈより小さい（０＜Ｔｇｅｎｅ＜Ｔｔｈ）」場合でないと判定、すなわちエンジン２が回転中でないか、又は負荷トルクＴｇｅｎｅが零以下か所定値Ｔｔｈ以上であると判定した場合（ステップＳ２３でＮＯ）には、異常判定処理を終了する。 The ECU 5 determines that “the engine 2 is rotating and the load torque T gene of the ISG 30 is greater than zero and smaller than the predetermined value T th (0 <T gene <T th )”, that is, the engine 2 is rotating. Otherwise, when it is determined that the load torque T gene is equal to or less than zero or equal to or greater than the predetermined value T th (NO in step S23), the abnormality determination process ends.
ＥＣＵ５は、エンジン２が回転中であり、かつＩＳＧ３０の負荷トルクＴｇｅｎｅが零より大きく所定値Ｔｔｈより小さい（０＜Ｔｇｅｎｅ＜Ｔｔｈ）と判定した場合（ステップＳ２３でＹＥＳ）には、ステップＳ２４において、電線異常であると判定して異常判定処理を終了する。 The ECU 5 determines that the engine 2 is rotating and the load torque T gene of the ISG 30 is greater than zero and smaller than the predetermined value T th (0 <T gene <T th ) (YES in step S23). In step S24, it is determined that the electric wire is abnormal, and the abnormality determination process is terminated.
以上のように、本実施の形態に係る電源装置の異常判定装置は、電気負荷４を作動可能な電力を発電するようＩＳＧ３０に対して発電指示をしており、かつ電流センサ３３によりバッテリ３２からの放電が検出されたことにより電源装置３に異常があると判定し、かつ負荷トルクＴｇｅｎｅが零より大きく所定値Ｔｔｈより小さい（０＜Ｔｇｅｎｅ＜Ｔｔｈ）場合に、電線異常であると判定する。これにより、電源装置３の異常として電線異常を早期に検出することができる。 As described above, the abnormality determination device for the power supply device according to the present embodiment instructs the ISG 30 to generate power to generate electric power that can operate the electric load 4, and uses the current sensor 33 from the battery 32. It is determined that there is an abnormality in the power supply device 3 due to the detection of the discharge, and when the load torque T gene is greater than zero and smaller than the predetermined value T th (0 <T gene <T th ), the electric wire is abnormal. Is determined. Thereby, electric wire abnormality can be detected early as abnormality of the power supply device 3.
また、電線異常を検出した場合には、表示部６を介して電源装置３の異常を報知することができる。これにより、バッテリ３２が充電できない状態であるため必要な対策をとる必要があることを運転者等に知らせることができ、バッテリ上がりを未然に防止することができる。 Moreover, when an electric wire abnormality is detected, the abnormality of the power supply device 3 can be notified via the display unit 6. Thereby, since the battery 32 is in a state where it cannot be charged, it is possible to inform the driver or the like that it is necessary to take necessary measures, and it is possible to prevent the battery from running out.
（第４の実施の形態）
次に、図６を用いて、本発明の第４の実施の形態に係る電源装置の異常判定装置について説明する。本実施の形態は、上述した第２の実施の形態と第３の実施形態とを組み合わせた例である。
(Fourth embodiment)
Next, an abnormality determination device for a power supply device according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment is an example in which the second embodiment and the third embodiment described above are combined.
本実施の形態のＥＣＵ５は、ＩＳＧ３０の負荷トルクＴｇｅｎｅが零（Ｔｇｅｎｅ＝０）であるのか、零より大きく所定値Ｔｔｈより小さい（０＜Ｔｇｅｎｅ＜Ｔｔｈ）のかによって、電源装置３の異常がベルト異常であるのか、電線異常であるのかを区別して判定するようになっている。 The ECU 5 of the present embodiment determines whether the load torque T gene of the ISG 30 is zero (T gene = 0) or larger than zero and smaller than a predetermined value T th (0 <T gene <T th ). Whether the abnormality is a belt abnormality or an electric wire abnormality is discriminated.
図６を参照して、本実施の形態のＥＣＵ５によって実行される電源装置３の異常判定処理の流れについて説明する。図６に示す異常判定処理は、ＥＣＵ５によって所定の時間間隔で繰り返し実行される。 With reference to FIG. 6, the flow of the abnormality determination process of power supply device 3 executed by ECU 5 of the present embodiment will be described. The abnormality determination process shown in FIG. 6 is repeatedly executed by the ECU 5 at predetermined time intervals.
図６に示すように、ステップＳ３１において、ＥＣＵ５は、ＩＳＧ３０に対する発電指示電圧が所定値Ｖｔｈ以上であるか否かを判定する。所定値Ｖｔｈは、電気負荷４を作動させるのに十分な電力が供給可能な電圧であり、少なくともバッテリ３２の端子電圧（例えば１２Ｖ）よりも高い電圧（例えば１４Ｖ等）である。 As shown in FIG. 6, in step S31, the ECU 5 determines whether or not the power generation instruction voltage for the ISG 30 is equal to or higher than a predetermined value Vth . The predetermined value Vth is a voltage at which sufficient power for operating the electric load 4 can be supplied, and is a voltage (for example, 14V) higher than at least the terminal voltage (for example, 12V) of the battery 32.
ＥＣＵ５は、ＩＳＧ３０に対する発電指示電圧が所定値Ｖｔｈ以上でないと判定した場合（ステップＳ３１でＮＯ）には、異常判定処理を終了する。ＥＣＵ５は、ＩＳＧ３０に対する発電指示電圧が所定値Ｖｔｈ以上であると判定した場合（ステップＳ３１でＹＥＳ）には、ステップＳ３２において、電流センサ３３の測定結果に基づきバッテリ３２が放電中であるか否かを判定する。 If the ECU 5 determines that the power generation instruction voltage for the ISG 30 is not equal to or greater than the predetermined value Vth (NO in step S31), the abnormality determination process ends. If the ECU 5 determines that the power generation instruction voltage for the ISG 30 is equal to or higher than the predetermined value V th (YES in step S31), whether or not the battery 32 is being discharged based on the measurement result of the current sensor 33 in step S32. Determine whether.
ＥＣＵ５は、バッテリ３２が放電中でないと判定した場合（ステップＳ３２でＮＯ）には、異常判定処理を終了する。ＥＣＵ５は、バッテリ３２が放電中であると判定した場合（ステップＳ３２でＹＥＳ）には、ステップＳ３３において、クランク角センサ２１の検出結果に基づきエンジン２が回転中であるか否かを判定する。 If the ECU 5 determines that the battery 32 is not discharging (NO in step S32), the abnormality determination process ends. If it is determined that the battery 32 is being discharged (YES in step S32), the ECU 5 determines whether the engine 2 is rotating based on the detection result of the crank angle sensor 21 in step S33.
ＥＣＵ５は、エンジン２が回転中でないと判定した場合（ステップＳ３３でＮＯ）には、異常判定処理を終了する。ＥＣＵ５は、エンジン２が回転中であると判定した場合（ステップＳ３３でＹＥＳ）には、ステップＳ３４において、ＩＳＧ３０の負荷トルクＴｇｅｎｅが零（Ｔｇｅｎｅ＝０）であるか否かを判定する。 If the ECU 5 determines that the engine 2 is not rotating (NO in step S33), the abnormality determination process ends. If it is determined that the engine 2 is rotating (YES in step S33), the ECU 5 determines in step S34 whether or not the load torque T gene of the ISG 30 is zero (T gene = 0).
ＥＣＵ５は、ＩＳＧ３０の負荷トルクＴｇｅｎｅが零（Ｔｇｅｎｅ＝０）であると判定した場合（ステップＳ３４でＹＥＳ）には、ステップＳ３５において、ベルト異常であると判定して異常判定処理を終了する。 If the ECU 5 determines that the load torque T gene of the ISG 30 is zero (T gene = 0) (YES in step S34), the ECU 5 determines in step S35 that the belt is abnormal and ends the abnormality determination process. .
一方、ＥＣＵ５は、ＩＳＧ３０の負荷トルクＴｇｅｎｅが零（Ｔｇｅｎｅ＝０）でないと判定した場合（ステップＳ３４でＮＯ）には、ステップＳ３６において、ＩＳＧ３０の負荷トルクＴｇｅｎｅが零より大きく所定値Ｔｔｈより小さい（０＜Ｔｇｅｎｅ＜Ｔｔｈ）か否かを判定する。 On the other hand, when the ECU 5 determines that the load torque T gene of the ISG 30 is not zero (T gene = 0) (NO in step S34), the load torque T gene of the ISG 30 is greater than zero and has a predetermined value T in step S36. It is determined whether it is smaller than th (0 <T gene <T th ).
ＥＣＵ５は、ＩＳＧ３０の負荷トルクＴｇｅｎｅが零より大きく所定値Ｔｔｈより小さい（０＜Ｔｇｅｎｅ＜Ｔｔｈ）場合でないと判定、すなわち負荷トルクＴｇｅｎｅが零以下か所定値Ｔｔｈ以上であると判定した場合（ステップＳ３６でＮＯ）には、異常判定処理を終了する。 The ECU 5 determines that the load torque T gene of the ISG 30 is not greater than zero and smaller than the predetermined value T th (0 <T gene <T th ), that is, the load torque T gene is equal to or less than zero or greater than the predetermined value T th. If determined (NO in step S36), the abnormality determination process is terminated.
ＥＣＵ５は、ＩＳＧ３０の負荷トルクＴｇｅｎｅが零より大きく所定値Ｔｔｈより小さい（０＜Ｔｇｅｎｅ＜Ｔｔｈ）と判定した場合（ステップＳ３６でＹＥＳ）には、ステップＳ３７において、電線異常であると判定して異常判定処理を終了する。 When the ECU 5 determines that the load torque T gene of the ISG 30 is larger than zero and smaller than the predetermined value T th (0 <T gene <T th ) (YES in step S36), it is determined in step S37 that the electric wire is abnormal. The abnormality determination process is terminated after the determination.
以上のように、本実施の形態に係る電源装置の異常判定装置は、ＩＳＧ３０の負荷トルクＴｇｅｎｅが零（Ｔｇｅｎｅ＝０）であるのか、零より大きく所定値Ｔｔｈより小さい（０＜Ｔｇｅｎｅ＜Ｔｔｈ）のかによって、電源装置３の異常がベルト異常であるのか、電線異常であるのかを区別して判定する。このため、ベルト異常又は電線異常を早期に区別して検出することができる。 As described above, in the abnormality determination device for the power supply device according to the present embodiment, whether the load torque T gene of the ISG 30 is zero (T gene = 0) or larger than zero and smaller than the predetermined value T th (0 <T Whether the abnormality of the power supply device 3 is a belt abnormality or an electric wire abnormality is determined depending on whether gene <T th ). For this reason, belt abnormality or electric wire abnormality can be distinguished and detected at an early stage.
また、ベルト異常又は電線異常を検出した場合には、表示部６を介して電源装置３の異常を報知することができる。表示部６による報知は、ベルト異常又は電線異常のいずれの異常であるのかを特定して報知することが好ましい。これにより、ベルト異常又は電線異常のいずれの異常によりバッテリ３２が充電できない状態にあるかを報知することができる。この結果、電源装置３の異常の種別に応じて適切な対策をとるよう運転者等に促すことができ、バッテリ上がりを未然に防止することができる。 Further, when a belt abnormality or an electric wire abnormality is detected, the abnormality of the power supply device 3 can be notified via the display unit 6. The notification by the display unit 6 is preferably specified and notified as to whether the abnormality is a belt abnormality or an electric wire abnormality. Thereby, it is possible to notify whether the battery 32 cannot be charged due to any abnormality of the belt or the electric wire. As a result, the driver or the like can be urged to take an appropriate measure according to the type of abnormality of the power supply device 3, and the battery can be prevented from running out.
なお、上述の各実施の形態では、発電機としてＩＳＧ３０を用いた例について説明したが、これに限らず、発電機としてオルタネータを用いてもよい。 In each of the above-described embodiments, the example in which the ISG 30 is used as the generator has been described. However, the present invention is not limited to this, and an alternator may be used as the generator.
以上、本発明の実施の形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が特許請求の範囲に記載された請求項に含まれることが意図されている。 Although the embodiments of the present invention have been disclosed above, it is obvious that those skilled in the art can make modifications without departing from the scope of the present invention. All such modifications and equivalents are intended to be included in the claims recited in the claims.
１ 車両
２ エンジン（動力源）
２ａ クランク軸（回転軸）
３ 電源装置
４ 電気負荷
５ ＥＣＵ
６ 表示部
２１ クランク角センサ
３０ ＩＳＧ（発電機）
３０ａ 駆動軸
３１ ベルト機構（動力伝達部材）
３１ａ ベルト
３２ バッテリ（蓄電池）
３２Ａ 充電線（電線）
３３ 電流センサ（放電検出部）
５０ 制御部
５１ 異常判定部
５２ 負荷トルク検出部
1 vehicle 2 engine (power source)
2a Crankshaft (Rotating shaft)
3 Power supply device 4 Electric load 5 ECU
6 Display unit 21 Crank angle sensor 30 ISG (generator)
30a Drive shaft 31 Belt mechanism (power transmission member)
31a belt 32 battery (storage battery)
32A charging line (electric wire)
33 Current sensor (discharge detector)
50 Control Unit 51 Abnormality Determination Unit 52 Load Torque Detection Unit
Claims (2)
前記発電機の発電量及び前記蓄電池の充放電量を制御する制御部と、
前記電源装置の異常判定を行う異常判定部と、
前記発電機の発電時の負荷トルクを検出する負荷トルク検出部と、を備え、
前記発電機は、前記動力源の回転軸に対して動力伝達部材を介して接続されており、
前記異常判定部は、前記動力源の回転軸が回転している状態において前記異常判定を行い、
前記異常判定部は、前記電気負荷を作動可能な電力を発電するよう前記制御部により前記発電機に対して発電指示がなされており、かつ前記放電検出部により前記蓄電池からの放電が検出された場合に、前記電源装置に異常があると判定し、
前記異常判定部は、前記異常判定において前記電源装置に異常があると判定し、かつ前記負荷トルク検出部により検出された前記負荷トルクが零より大きく所定値より小さい場合に、前記発電機と前記蓄電池とを接続する電線に異常があると判定することを特徴とする電源装置の異常判定装置。 A generator that generates power using the power of a power source mounted on a vehicle, a storage battery configured to be able to charge the power generated by the generator and supplying power to an electric load, and a discharge that detects discharge from the storage battery An abnormality determination device for a power supply device including a detection unit,
A control unit for controlling the power generation amount of the generator and the charge / discharge amount of the storage battery ;
An abnormality determination unit that performs abnormality determination of the power supply device;
A load torque detection unit for detecting load torque during power generation of the generator ,
The generator is connected to the rotating shaft of the power source via a power transmission member,
The abnormality determination unit performs the abnormality determination in a state where a rotation shaft of the power source is rotating,
The abnormality determination unit is instructed to generate electric power to the generator by the control unit so as to generate electric power capable of operating the electric load, and discharge from the storage battery is detected by the discharge detection unit. If the power supply device is abnormal ,
The abnormality determination unit determines that the power supply apparatus is abnormal in the abnormality determination, and the load torque detected by the load torque detection unit is greater than zero and smaller than a predetermined value. An abnormality determination device for a power supply device, wherein an abnormality is determined in an electric wire connecting a storage battery .
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