JP6507775B2

JP6507775B2 - Electric vehicle

Info

Publication number: JP6507775B2
Application number: JP2015063041A
Authority: JP
Inventors: 輝彦西村
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 2015-03-25
Filing date: 2015-03-25
Publication date: 2019-05-08
Anticipated expiration: 2035-03-25
Also published as: JP2016184995A

Description

本開示は電動車両に関し、特に、漏電検出後における電動車両の起動制御に関する。 The present disclosure relates to an electric powered vehicle, and more particularly to start control of the electric powered vehicle after detection of an electric leakage.

従来、モータを駆動源とする駆動システムを搭載した電気自動車などの電動車両が知られている。電動車両では、バッテリからの高電圧を、高電圧回路を介してモータに供給することで車両が駆動される。逆に、充電時においては、電動車両の減速時の回生電力が高電圧回路を介してモータからバッテリに供給されたり、外部電源に接続されることでバッテリに電力が供給される。このバッテリ（バッテリパック）には、漏電検出器（漏電センサ）を内部に有するものがあり、バッテリや高電圧回路の絶縁性低下（漏電）を検出することで、漏電による感電、火災の防止を図っている。そして、高電圧回路の漏電検出時には、電動車両においてフェールセーフ処理が実行される。例えば、特許文献１では、漏電の検出を報知すると共に、一定時間経過後に、駆動システムの電力が切断（Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ）および駆動システムの再起動が禁止される。 2. Description of the Related Art Conventionally, an electric vehicle such as an electric car equipped with a drive system having a motor as a drive source is known. In an electrically powered vehicle, the vehicle is driven by supplying a high voltage from a battery to a motor via a high voltage circuit. On the contrary, at the time of charging, electric power is supplied to the battery by the regenerative electric power at the time of deceleration of the electric vehicle being supplied from the motor to the battery through the high voltage circuit or being connected to the external power supply. Some batteries (battery packs) have a leak detector (leakage sensor) inside, and by detecting the insulation decrease (leakage) of the battery or high voltage circuit, prevention of electric shock and fire due to the leak is realized. I am trying. And at the time of the electric leak detection of a high voltage circuit, fail safe processing is performed in an electric vehicle. For example, in patent document 1, while alerting | reporting detection of a short circuit, the electric power of a drive system is cut off (Ready-OFF) and restart of a drive system are prohibited after progress for a fixed time.

特開２０１３−１６９９１７号公報JP, 2013-169917, A

しかし、走行中や充電中における漏電検出に応じて駆動システムの再起動が禁止されると、走行不可となるため、ユーザビリティの点で課題が残る。また、電動車両における漏電は、駆動システムの損傷などに起因して検出される場合もあれば、一時的な原因により検出される場合もあり、後者の場合にまで再起動を禁止する必要性は必ずしも高くない。 However, if the restart of the drive system is prohibited according to the detection of electric leakage during traveling or charging, traveling becomes impossible, and a problem remains in terms of usability. In addition, the electric leakage in the electric vehicle may be detected due to damage of the drive system or the like, or may be detected due to a temporary cause, and it is necessary to prohibit the restart only in the latter case. Not necessarily expensive.

上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも一実施形態は、漏電検出後の駆動システムの再起動時に漏電を再度診断し、診断結果に基づいて再起動が制御される電動車両を提供することを目的とする。 In view of the above-described circumstances, at least one embodiment of the present invention provides an electric vehicle in which the electrical leakage is again diagnosed when the drive system restarts after the electrical leakage detection, and the restart is controlled based on the diagnosis result. To aim.

（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る電動車両は、
車両駆動用モータに電力を供給するバッテリと、
前記車両駆動用モータと前記バッテリとを接続する高電圧回路と、
前記バッテリおよび前記高電圧回路における漏電を検出する漏電検出器と、
漏電を検出した漏電検出情報を記憶する記憶手段と、
前記漏電検出器によって漏電を検出した後の前記車両駆動用モータの起動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記漏電検出器に指令することによって、再度、前記バッテリおよび前記高電圧回路における漏電の有無を診断する診断部と、
前記漏電検出情報を記憶しているにもかかわらず、前記診断によって漏電が検出されない場合には前記再起動を許可する再起動許可部と、を有する。 (1) An electric vehicle according to at least one embodiment of the present invention,
A battery for supplying power to a vehicle drive motor;
A high voltage circuit connecting the vehicle drive motor and the battery;
A leak detector for detecting a leak in the battery and the high voltage circuit;
Storage means for storing leakage detection information having detected leakage;
A control unit that controls activation of the vehicle drive motor after detecting the electric leakage by the electric leakage detector;
The control unit
A diagnosis unit which again diagnoses the presence or absence of an electric leakage in the battery and the high voltage circuit by instructing the electric leakage detector;
And a restart permission unit that permits the restart when no leakage is detected by the diagnosis although the leakage detection information is stored.

上記（１）の構成によれば、漏電検出器による漏電検出後に、この漏電検出情報を記憶した状態で電動車両を起動（再起動）する時には漏電検出器による漏電の有無が再度診断される。その診断の結果、過去の漏電検出情報を記憶しているにもかかわらず、漏電が検出されない場合には電動車両の再起動が許可されることにより、電動車両は走行可能状態となる。このように、漏電検出後に一律に走行禁止状態にするのではなく、再起動時の診断結果に基づいて再起動が許可されるので、漏電による危険を防止しながらユーザの利便性を向上することができる。また、診断部による診断は、漏電検出器によって漏電を検出した場合に行われる。このため、再起動時ではない通常時における電動車両の起動時間は、診断部による診断は行われないため、診断による影響を受けない。このため、通常時におけるユーザの利便性を損なうことはなく、電動車両の迅速な起動を維持することができる。 According to the configuration of the above (1), after electric leakage detection by the electric leakage detector, when the electric vehicle is activated (restarted) in the state where the electric leakage detection information is stored, the presence or absence of the electric leakage by the electric leakage detector is diagnosed again. As a result of the diagnosis, although electric leakage detection information is stored in the past, when electric leakage is not detected, restart of the electric vehicle is permitted, whereby the electric vehicle can be driven. As described above, the restart is permitted based on the diagnosis result at the time of restart rather than being uniformly set to the driving prohibition state after the detection of the electric leakage, so that the convenience for the user is improved while preventing the danger due to the electric leakage. Can. Further, the diagnosis by the diagnosis unit is performed when the leak detector detects a leak. For this reason, the startup time of the electric-powered vehicle at the normal time other than the restart time is not affected by the diagnosis because the diagnosis unit does not perform the diagnosis. Therefore, the quick start of the electric vehicle can be maintained without impairing the convenience of the user at the normal time.

（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、
前記バッテリと前記高電圧回路との接続状態を制御するメインコンタクタと、をさらに備え、
前記診断部は、前記メインコンタクタを制御することによって前記バッテリと前記高電圧回路とのそれぞれにおける漏電の有無を診断する。
上記（２）の構成によれば、漏電の所在がバッテリ側なのか高電圧回路側なのかの切り分けをすることができ、修理時における修理時間の短縮などユーザの利便性を向上することができる。 (2) In some embodiments, in the configuration of (1) above,
And a main contactor for controlling the connection between the battery and the high voltage circuit.
The diagnosis unit diagnoses the presence or absence of a leak in each of the battery and the high voltage circuit by controlling the main contactor.
According to the configuration of the above (2), it is possible to separate the location of the leakage on the battery side or the high voltage circuit side, and to improve user convenience such as shortening the repair time at the time of repair .

（３）幾つかの実施形態では、上記（２）の構成において、
前記診断部は、前記バッテリの診断をする時には前記メインコンタクタを開き、前記高圧回路の診断をする時には前記メインコンタクタを閉じるよう制御する。
上記（３）の構成によれば、メインコンタクタの開閉状態を制御することにより、バッテリと高電圧回路を個別に診断することができる。 (3) In some embodiments, in the configuration of (2) above,
The diagnostic unit is controlled to open the main contactor when diagnosing the battery and close the main contactor when diagnosing the high voltage circuit.
According to the configuration of (3), the battery and the high voltage circuit can be diagnosed individually by controlling the open / close state of the main contactor.

（４）幾つかの実施形態では、上記（１）〜（３）の構成において、
前記診断部は、前記バッテリの診断の後に前記高電圧回路の診断を行い、あるいは、前記高電圧回路の診断の後に前記バッテリの診断を行い、先にされた診断において漏電が検出された場合には診断を終了する。
上記（４）の構成によれば、高電圧回路とバッテリが順番に診断される場合に、先に行われた診断において漏電が検出された場合には、後の診断を行うことなく診断を終了するので、診断時間の短縮を図ることができる。 (4) In some embodiments, in the above configurations (1) to (3),
The diagnosis unit diagnoses the high voltage circuit after diagnosis of the battery or diagnoses the battery after diagnosis of the high voltage circuit, and a leakage is detected in the diagnosis made in advance. End the diagnosis.
According to the configuration of the above (4), when the high voltage circuit and the battery are diagnosed in order, when the electric leakage is detected in the diagnosis performed earlier, the diagnosis is ended without performing the later diagnosis. As a result, the diagnosis time can be shortened.

（５）幾つかの実施形態では、上記（２）〜（４）の構成において、
前記高電圧回路の診断では、前記バッテリの正極側に設けられる、少なくとも１つの前記メインコンタクタを閉じる。
上記（５）の構成によれば、仮に、バッテリの通常起動時において最初に正極側のメインコンタクタを閉じる際には、その最初の操作によって漏電の所在がバッテリ側なのか高電圧回路側なのかの切り分けを早急に行うことができ、修理時における修理時間の更なる短縮を図ることができる。すなわち、バッテリの通常起動時において最初に閉操作を行うコンタクタを高電圧回路の診断時に用いることで、上述した効果が得られる。 (5) In some embodiments, in the configurations of (2) to (4) above,
In diagnosis of the high voltage circuit, at least one of the main contactors provided on the positive side of the battery is closed.
According to the configuration of the above (5), temporarily, when the main contactor on the positive electrode side is first closed at the time of normal startup of the battery, is the location of the leakage on the battery side or the high voltage circuit side by the first operation It is possible to make a quick decision on the problem and to further shorten the repair time at the time of repair. That is, the above-described effect can be obtained by using the contactor that performs the closing operation first when the battery normally starts up, when diagnosing the high voltage circuit.

（６）幾つかの実施形態では、上記（１）〜（５）の構成において、
前記漏電検出後の再起動が許可された場合には、リンプホーム走行モードによる再起動が行われる。
上記（６）の構成によれば、リンプホーム走行モードによって低速走行を許可することで、電動車両の損傷抑制や、乗員の安全な帰宅を図りながら、漏電の点検のために検査場に行くなど、電動車両を走行させることができる。 (6) In some embodiments, in the above configurations (1) to (5),
When the restart after the electric leakage detection is permitted, the restart in the limp home travel mode is performed.
According to the configuration of the above (6), by permitting the low speed traveling by the limp home traveling mode, the inspection site is visited to check the electric leakage while preventing the damage of the electric vehicle and the safe return of the occupant. , Can drive an electric vehicle.

（７）幾つかの実施形態では、上記（６）の構成において、
前記リンプホーム走行モードの実行を報知する報知部、さらに備える。
上記（７）の構成によれば、リンプホーム走行モードであることを運転手などが認識することができ、電動車両の詳細な検査を運転手などに促すことができる。 (7) In some embodiments, in the configuration of (6) above,
The information processing apparatus further includes a notification unit that notifies execution of the limp home travel mode.
According to the configuration of (7), the driver or the like can recognize that it is in the limp home travel mode, and the driver or the like can be urged to perform a detailed inspection of the electrically powered vehicle.

本発明の少なくとも一実施形態によれば、漏電検出後の駆動システムの再起動時に漏電を再度診断し、診断結果に基づいて再起動が制御される電動車両が提供される。 According to at least one embodiment of the present invention, there is provided an electric vehicle in which the electrical leakage is again diagnosed at the time of restart of the drive system after the detection of electrical leakage, and the restart is controlled based on the diagnosis result.

本発明の一実施形態に係る電動車両のシステム構成を示す図である。It is a figure showing the system configuration of the electric vehicles concerning one embodiment of the present invention. 本発明の他の一実施形態に係る電動車両のシステム構成を示す図である。It is a figure showing the system configuration of the electric vehicles concerning other one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る制御フローを示す図である。It is a figure showing the control flow concerning one embodiment of the present invention.

以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。 Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, etc. of the components described as the embodiments or shown in the drawings are not intended to limit the scope of the present invention to this, but are merely illustrative. Absent.
For example, a representation representing a relative or absolute arrangement such as “in a direction”, “along a direction”, “parallel”, “orthogonal”, “center”, “concentric” or “coaxial” is strictly Not only does it represent such an arrangement, but also represents a state of relative displacement with an angle or distance that allows the same function to be obtained.
For example, expressions that indicate that things such as "identical", "equal" and "homogeneous" are equal states not only represent strictly equal states, but also have tolerances or differences with which the same function can be obtained. It also represents the existing state.
For example, expressions representing shapes such as quadrilateral shapes and cylindrical shapes not only represent shapes such as rectangular shapes and cylindrical shapes in a geometrically strict sense, but also uneven portions and chamfers within the range where the same effect can be obtained. The shape including a part etc. shall also be expressed.
On the other hand, the expressions "comprising", "having", "having", "including" or "having" one component are not exclusive expressions excluding the presence of other components.

図１は、本発明の一実施形態に係る電動車両１のシステム構成を示す図である。図１に示されるように、電動車両１は、車両駆動用モータ２１に電力を供給するバッテリ３１と、車両駆動用モータ２１とバッテリ３１とを接続する高電圧回路４と、バッテリ３１および高電圧回路４における漏電を検出する漏電検出器５と、制御部６と、記憶手段９とを備えている。また、この制御部６は、診断部６１と、再起動許可部６２と、を有している。 FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of an electric vehicle 1 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the electric vehicle 1 includes a battery 31 for supplying electric power to a vehicle drive motor 21, a high voltage circuit 4 for connecting the vehicle drive motor 21 and the battery 31, a battery 31 and a high voltage. A leak detector 5 for detecting a leak in the circuit 4, a control unit 6, and a storage unit 9 are provided. The control unit 6 also includes a diagnosis unit 61 and a restart allowing unit 62.

電動車両１は例えば電気自動車であり、操舵輪１ａと駆動輪１ｂを備えると共に、モータシステム２や電池システム３などの電気・制御系のシステムコンポーネントが搭載されている。モータシステム２は、車両駆動用モータ２１と、モータ制御機能及び電力変換機能（インバータ２３）を一体化したモータコントロールユニット（ＭＣＵ２２）などにより構成される。一方、電池システム３は、上述のバッテリ３１と、バッテリマネジメントユニット（ＢＭＵ３２）などにより構成される。上記のＭＣＵ２２やＢＭＵ３２は車載ネットワーク１６（例えば、ＣＡＮ−ＢＵＳなど）に接続されており、後述する制御部６など車載ネットワーク１６に接続されたユニット間での通信が可能になっている。そして、高電圧回路４を介してバッテリ３１の電力が車両駆動用モータ２１へ供給されることで、電動車両１を走行させる。すなわち、バッテリ３１からの電力供給により生じる車両駆動用モータ２１の回転駆動力は、車両駆動用モータ２１に連結された減速ギヤ１２、及び、減速ギヤ１２に連結された駆動軸１３を介して伝達され、駆動輪１ｂを回転させる。これによって、電動車両１は走行される。 The electric vehicle 1 is, for example, an electric vehicle, and includes a steering wheel 1a and a drive wheel 1b, and is mounted with system components of an electric / control system such as a motor system 2 and a battery system 3. The motor system 2 is configured by a vehicle drive motor 21 and a motor control unit (MCU 22) in which a motor control function and a power conversion function (inverter 23) are integrated. On the other hand, the battery system 3 includes the battery 31 described above, a battery management unit (BMU 32), and the like. The MCU 22 and the BMU 32 described above are connected to the in-vehicle network 16 (for example, CAN-BUS or the like), and communication between units connected to the in-vehicle network 16 such as the control unit 6 described later is possible. Then, the electric power of the battery 31 is supplied to the vehicle drive motor 21 via the high voltage circuit 4 to drive the electric vehicle 1. That is, the rotational drive force of the vehicle drive motor 21 generated by the power supply from the battery 31 is transmitted via the reduction gear 12 connected to the vehicle drive motor 21 and the drive shaft 13 connected to the reduction gear 12. And rotate the drive wheel 1b. Thus, the electric vehicle 1 travels.

高電圧回路４は、バッテリ３１と高電圧機器（車両駆動用モータ２１、ＭＣＵ２２や車載充電器７１）とを接続する高電圧配線であり、高電圧配線には高電圧リレー（メインコンタクタ４１）が介装されている。このメインコンタクタ４１は、後述する制御部６の制御により、投入・開放がなされる。図１に示される実施形態では、バッテリ３１の正極と負極にそれぞれ１つのメインコンタクタ４１が設けられている。他の実施形態では、正極と負極にそれぞれ１以上のメインコンタクタ４１が設けられても良い。 The high voltage circuit 4 is a high voltage wiring that connects the battery 31 and a high voltage device (vehicle drive motor 21, MCU 22 or car charger 71), and a high voltage relay (main contactor 41) is used for the high voltage wiring. It is interspersed. The main contactor 41 is turned on / off under the control of the control unit 6 described later. In the embodiment shown in FIG. 1, one main contactor 41 is provided on each of the positive electrode and the negative electrode of the battery 31. In another embodiment, one or more main contactors 41 may be provided on each of the positive and negative electrodes.

漏電検出器５（漏電センサ）は、バッテリ３１および高電圧回路４における漏電を検出するために設けられている。漏電は、バッテリ３１や高電圧回路４における絶縁性の低下により生じるため、漏電検出器５によってこの絶縁性の低下が監視される。幾つかの実施形態では、漏電検出器５から電圧を印加することにより漏電を検出してもよい。より詳細には、バッテリ３１と高電圧回路４と車両駆動用モータ２１とは、その外部との電気的な接続が遮断されている。これが仮想的な絶縁抵抗１７（図２参照）によって行われていると仮定すると、バッテリ３１と高電圧回路４と車両駆動用モータ２１とからなる回路の内部には、絶縁抵抗１７が接続されていると考えることができ、漏電時は、この絶縁抵抗１７の抵抗値が低下することに等しいと考えることができる。そこで、漏電検出器５の内部に設けられる内部抵抗を挟んで漏電検出器５の有する電源から高電圧機器に向けて所定の電圧を印加すると、この内部抵抗による電圧降下後の電圧が漏電時と漏電時でない通常時とにおいて変化する。具体的には、通常時（漏電がない場合）には、下流に絶縁抵抗１７が存在するため、この内部抵抗による電圧降下後の電圧の測定値は、漏電検出器５による印加電圧とほぼ等しくなる。逆に、漏電時には、絶縁抵抗１７の抵抗値が下がっているので、上記の電圧の測定値は印加電圧から大きく下がる。そこで、所定の電圧低下を検出した場合に、漏電として検出することができる。他の幾つかの実施形態では、これに限定されず、周知な漏電検出方法を用いてもよい。 The leak detector 5 (leakage sensor) is provided to detect a leak in the battery 31 and the high voltage circuit 4. Since the leakage occurs due to the decrease in insulation in the battery 31 and the high voltage circuit 4, the decrease in the insulation is monitored by the leakage detector 5. In some embodiments, the leakage may be detected by applying a voltage from the leakage detector 5. More specifically, the battery 31, the high voltage circuit 4, and the vehicle drive motor 21 are disconnected from the electrical connection with the outside. Assuming that this is performed by the virtual insulation resistance 17 (see FIG. 2), the insulation resistance 17 is connected to the inside of the circuit composed of the battery 31, the high voltage circuit 4 and the vehicle drive motor 21. At the time of leakage, it can be considered that the resistance value of the insulation resistor 17 is equal to a decrease. Therefore, when a predetermined voltage is applied from the power supply of the leak detector 5 to the high voltage device with the internal resistance provided inside the leak detector 5 being present, the voltage after the voltage drop due to the internal resistance is leaked It changes with the normal time which is not the time of a short circuit. Specifically, in the normal state (when there is no electrical leakage), since the insulation resistance 17 is present downstream, the measured value of the voltage after the voltage drop due to the internal resistance is substantially equal to the voltage applied by the electrical leakage detector 5 Become. Conversely, at the time of leakage, the resistance value of the insulation resistance 17 is lowered, so the measured value of the above-mentioned voltage largely drops from the applied voltage. Therefore, when a predetermined voltage drop is detected, it can be detected as a leakage. In some other embodiments, the present invention is not limited to this, and a known leakage detection method may be used.

図１の例示では、バッテリ３１は、複数の電池モジュール３３などを容器の内部に収容したバッテリパックであり、漏電検出器５はバッテリ３１の内部に設けられている。また、漏電検出器５は、バッテリ３１の外部に設けられたＢＭＵ３２に接続されており、ＢＭＵ３２は、車載ネットワーク１６を介して制御部６に接続されている。そして、漏電検出器５による漏電チェックの結果情報はＢＭＵ３２に入力されており、漏電が検出されると、ＢＭＵ３２は車載ネットワーク１６を介して下記に説明する制御部６に伝える。上記の漏電検出器からＢＭＵ３２に入力される漏電チェックの結果情報には、漏電の有無の判定後の情報を含んでも良い。例えば、漏電検出器５によって漏電判定がなされ、漏電が検出された場合には漏電を検知したことを伝える信号（漏電検知信号）をＢＭＵ３２に送っても良い。あるいは、上記の漏電チェックの結果情報には、漏電の有無を判定するのに用いられる情報が含まれても良い。例えば、漏電検出器５は漏電の監視情報をＢＭＵ３２に入力し、ＢＭＵ３２がその情報に基づいて漏電を判定してもよい。 In the example of FIG. 1, the battery 31 is a battery pack in which a plurality of battery modules 33 and the like are accommodated inside the container, and the leak detector 5 is provided inside the battery 31. The leak detector 5 is connected to the BMU 32 provided outside the battery 31, and the BMU 32 is connected to the control unit 6 via the in-vehicle network 16. Then, the result information of the electrical leakage check by the electrical leakage detector 5 is inputted to the BMU 32, and when the electrical leakage is detected, the BMU 32 transmits it to the control unit 6 described below via the in-vehicle network 16. The information on the result of the electrical leakage check input from the electrical leakage detector to the BMU 32 may include information after the determination of the presence or absence of the electrical leakage. For example, a leakage determination may be made by the leakage detector 5, and if a leakage is detected, a signal (leakage detection signal) may be sent to the BMU 32 informing that the leakage has been detected. Alternatively, the result information of the above-mentioned leakage check may include information used to determine the presence or absence of the leakage. For example, the leakage detector 5 may input monitoring information of the leakage to the BMU 32, and the BMU 32 may determine the leakage based on the information.

本実施形態では、上述した漏電が検出された漏電検出情報を記憶する記憶手段９が設けられている。この記憶手段９により過去の漏電検出情報が記憶され、且つ、後述する診断部６１による診断によってその後は漏電が検出されない場合には再起動が許可される。
制御部６は、漏電検出器５によって漏電を検出した後のメインコンタクタ４１を閉状態にして再起動を制御する。図１に示される実施形態では、制御部６は、車両全体を統合制御する車両統合制御ユニット（ＥＶ−ＥＣＵ：電子制御ユニット）となっている。他の幾つかの実施形態では、別の電子制御ユニットであっても良い。 In the present embodiment, a storage unit 9 is provided which stores the leakage detection information in which the above-described leakage has been detected. The storage means 9 stores the past leakage detection information, and restart is permitted if no leakage is detected thereafter by the diagnosis by the diagnostic unit 61 described later.
The control unit 6 closes the main contactor 41 after the short circuit detector 5 detects a short circuit to control restart. In the embodiment shown in FIG. 1, the control unit 6 is a vehicle integrated control unit (EV-ECU: electronic control unit) that integrally controls the entire vehicle. In some other embodiments, it may be another electronic control unit.

なお、図１に示されるように、電動車両１は、充電システム７や表示システムを備えていても良い。充電システム７は、ＤＣ／ＤＣコンバータが一体化して組み込まれた車載充電器７１や、この車載充電器７１に電気的に接続されている充電用コネクタ７２などにより構成されている。そして、充電をする場合には、商用電源に接続されている充電ガン（図示省略）が充電用コネクタ７２に接続されて、車載充電器７１に充電がされる。一方、表示システムは、コンビネーションメータ（表示機能部）８などにより構成されている。コンビネーションメータ８は、車速や充電残量や走行可能状態（ＲＥＡＤＹ状態）表示や充電可能状態表示や車両駆動用モータ２１の状態やバッテリ３１の状態やＭＣＵ２２の状態などを表示する。また、後述するように、漏電が検出されたことを示す情報を表示したり、漏電の検出によって遷移される運転モードを表示してもよい。 As illustrated in FIG. 1, the electric vehicle 1 may include a charging system 7 or a display system. The charging system 7 includes an on-vehicle charger 71 integrally incorporated with a DC / DC converter, a charging connector 72 electrically connected to the on-vehicle charger 71, and the like. Then, when charging is performed, a charging gun (not shown) connected to a commercial power supply is connected to the charging connector 72, and the on-vehicle charger 71 is charged. On the other hand, the display system is configured by a combination meter (display function unit) 8 or the like. The combination meter 8 displays a vehicle speed, a charge remaining amount, a driveable state (READY state) display, a chargeable state display, a state of the vehicle drive motor 21, a state of the battery 31, a state of the MCU 22, and the like. Further, as described later, information indicating that a short circuit has been detected may be displayed, or an operation mode to which transition is made by the short circuit detection may be displayed.

そして、イグニッションシリンダ（図示省略）にキー（図示省略）が挿入されたり、充電用コネクタ７２に充電ガンが接続されたりすると、ＥＶ−ＥＣＵ（制御部６）や、ＢＭＵ３２や、ＭＣＵ２２や、コンビネーションメータ８や、車載充電器７１や、その他のＥＣＵに対して、制御電源（図示省略）から制御電圧（１２Ｖ）が印加され、車載ネットワーク１６を介して、各ＥＣＵ相互間でＣＡＮ通信により情報伝送が行われる。また、ＥＶ−ＥＣＵ（制御部６）には、イグニッションスイッチがＯＮ（投入）状態になったり、キーが回転されたり、充電用コネクタ７２に充電ガンが接続されたりする状態を示す状態信号が直接（ＣＡＮ−ＢＵＳを通じてではなく直接）入力されている。このため、ＥＶ−ＥＣＵ５１は、キーの挿入・回転状態や、充電ガンの接続状態などを判定することができる。 When a key (not shown) is inserted into the ignition cylinder (not shown) or a charging gun is connected to the charging connector 72, the EV-ECU (control unit 6), the BMU 32, the MCU 22, the combination meter A control voltage (12 V) is applied from a control power supply (not shown) to the eight, the in-vehicle charger 71, and other ECUs, and information transmission by CAN communication between the respective ECUs via the in-vehicle network 16 is performed. To be done. In addition, the EV-ECU (control unit 6) has a state signal directly indicating that the ignition switch is turned on (turned on), the key is rotated, or the charging gun is connected to the charging connector 72. It is input (not directly through CAN-BUS). Therefore, the EV-ECU 51 can determine the insertion / rotation state of the key, the connection state of the charging gun, and the like.

上記に説明したような構成を有する電動車両１においては、イグニッションスイッチ（図示省略）がＯＮ（投入）状態になると起動時処理が行われる。具体的には、ＥＶ−ＥＣＵ（制御部６）は、ＢＭＵ３２及びＭＣＵ２２などとＣＡＮ通信をして、電池システム３やモータシステム２に異常がないか否かの検査をする。そして、異常がないと判断されると、走行可能状態にし、逆に、異常があると判断される場合には走行禁止状態とされる。 In the electrically powered vehicle 1 having the configuration as described above, the startup process is performed when the ignition switch (not shown) is turned on (turned on). Specifically, the EV-ECU (control unit 6) performs CAN communication with the BMU 32, the MCU 22, and the like to check whether the battery system 3 or the motor system 2 is abnormal. Then, if it is determined that there is no abnormality, the vehicle is brought into the travel enable state, and conversely, if it is determined that there is the abnormality, the travel prohibited state is set.

この起動時処理においては、起動時処理前に検出された漏電の有無も検査される。このため、例えばＥＶ−ＥＣＵ（制御部６）の内部メモリの特定情報を参照するなどによって、起動前（再起動前）に漏電が検出されたことが確認されると、起動時処理における検査において異常があったと判断されるので、このままでは走行禁止状態とされてしまうことになる。ところが、起動時処理前に検出された漏電は、一時的な原因により検出された場合もあり、再起動時における起動時処理では漏電が解消している場合がある。例えば、結露水や、冷却水を取り込んでいるシステムでの何らかの原因による冷却水の水漏れなどによって漏電する場合には、再起動時には水が蒸発することで漏電が解消している場合が有り得る。そこで、本発明では、このような一時的な原因による漏電検出の場合には、ユーザビリティの観点から走行禁止状態とはせずに、走行許可状態としようとしている。これを実現するために、制御部６は、診断部６１と再起動許可部６２とを備える。 In this startup process, the presence or absence of an electrical leakage detected before the startup process is also checked. Therefore, if it is confirmed that a short circuit has been detected before activation (before restart), for example, by referring to specific information in the internal memory of the EV-ECU (control unit 6), for example, in the inspection at startup processing. Since it is determined that there is an abnormality, the vehicle will be prohibited from traveling as it is. However, the electrical leakage detected before the startup process may be detected due to a temporary cause, and the electrical leakage may be eliminated in the startup process at the time of restart. For example, in the case of a leak due to condensation water or a coolant leak due to some cause in a system taking in the coolant, the leak may be eliminated by evaporation of the water upon restart. Therefore, in the present invention, in the case of the detection of a short circuit due to such a temporary cause, from the viewpoint of usability, it is attempted to set the running permission state instead of setting the running prohibited state. In order to realize this, the control unit 6 includes a diagnosis unit 61 and a restart permission unit 62.

診断部６１は、漏電検出後の再起動時（電動車両１の起動時）において、漏電検出器５に指令することによって、再度、バッテリ３１および高電圧回路４における漏電の有無を診断する。すなわち、漏電検出器５による漏電検出後に、イグニッションスイッチがＯＦＦなどされることにより車両は停止され、且つ、このような漏電が検出されたという情報を記憶しているにもかかわらず、再度イグニッションスイッチがＯＮされたとき（漏電検出後の再起動時）に、漏電検出器５による漏電の有無が再度検査される。具体的には、図１に示される実施形態では、制御部６（診断部６１）は漏電検出器５による漏電チェックの指令を送ると、この指令は、車載ネットワーク１６およびＢＭＵ３２を介して漏電検出器５に送られるようになっており、漏電検出器５は、この漏電チェックの指令を受けると漏電チェックを行うようになっている。 At restart (after start of electric powered vehicle 1) after detection of electric leakage, diagnosis unit 61 instructs electric leakage detector 5 to diagnose again the presence or absence of electric leakage in battery 31 and high voltage circuit 4. That is, although the vehicle is stopped by the ignition switch being turned off etc. after the electrical leakage detection by the electrical leakage detector 5 and the information that such electrical leakage has been detected is stored, the ignition switch is again performed. Is turned on (at the time of restart after the detection of a leak), the presence of a leak by the leak detector 5 is checked again. Specifically, in the embodiment illustrated in FIG. 1, when the control unit 6 (diagnosis unit 61) sends a leakage check command by the leakage detector 5, this command is detected via the in-vehicle network 16 and the BMU 32. It is sent to the unit 5, and the leak detector 5 performs a leak check upon receiving this leak check command.

そして、漏電検出器５による漏電チェックの結果は、指令を発した制御部６に送られる。幾つかの実施形態では、制御部６には、漏電の有無の情報が送られても良い。例えば、ＢＭＵ３２が、漏電検出器５からの入力情報に基づいて漏電の有無を判断し、その判断結果（漏電の有無）を制御部６に伝えても良い。この場合には、制御部６は、漏電の有無の情報が直接得られるので、この漏電の有無の情報に対応した制御を行うことができる。他の幾つかの実施形態では、漏電が有った場合のみ制御部６に漏電有りの情報が送られても良い。この場合には、漏電がない場合には漏電無しとの明示的な情報を制御部６は受けないため、所定時間経過しても何も情報が送られてこない場合には漏電は検出されなかったと制御部６は判断しても良い。なお、この漏電チェックは、例えば、上述のように漏電検出器５から電圧を印加することで行っても良い。そして、診断部６１による診断結果は、再起動許可部６２に入力される。 Then, the result of the electrical leakage check by the electrical leakage detector 5 is sent to the control unit 6 which has issued the command. In some embodiments, the control unit 6 may be sent information on the presence or absence of an electrical leakage. For example, the BMU 32 may determine the presence or absence of an electrical leakage based on the input information from the electrical leakage detector 5, and may transmit the determination result (the presence or absence of the electrical leakage) to the control unit 6. In this case, the control unit 6 can directly obtain information on the presence or absence of a leakage, so that control corresponding to the information on the presence or absence of the leakage can be performed. In some other embodiments, the controller 6 may be notified of the presence of a leak only when the leak is present. In this case, the controller 6 does not receive explicit information that there is no electrical leakage when there is no electrical leakage, so no electrical leakage is detected when no information is sent even after a predetermined time has passed. The controller 6 may determine that. The leakage check may be performed, for example, by applying a voltage from the leakage detector 5 as described above. Then, the diagnosis result by the diagnosis unit 61 is input to the restart allowing unit 62.

再起動許可部６２は、上述した漏電検出情報を記憶しているにもかかわらず、診断部６１による診断によって漏電が検出されない場合には再起動を許可する。すなわち、再起動許可部６２には、診断部６１による診断結果が入力されるよう構成されている。また、電動車両１の再起動前には漏電が検出されていたが、再起動時における診断によって漏電が検出されなかった場合に再起動が許可される。つまり、この場合には、再起動時前に検出された漏電は、一時的な原因に起因して漏電が検出されたと判断することができる。そして、電動車両１の再起動前に漏電が検出されていたとしても、その後の再起動時において漏電が検出されない場合には、電動車両１は、走行禁止とされることなく、走行許可状態とされる。 The restart permission unit 62 permits the restart if the leakage is not detected by the diagnosis by the diagnosis unit 61 although the above-described leakage detection information is stored. That is, the restart permission unit 62 is configured to receive the diagnosis result from the diagnosis unit 61. Moreover, although the electrical leakage was detected before the restart of the electrically powered vehicle 1, when the electrical leakage is not detected by the diagnosis at the time of restart, the restart is permitted. That is, in this case, it is possible to determine that the electrical leakage detected before the restart is the electrical leakage detected due to a temporary cause. And, even if a short circuit is detected before the restart of the electric vehicle 1, if the short circuit is not detected at the time of the subsequent restart, the electric vehicle 1 is allowed to be in the traveling permission state without being prohibited from traveling. Be done.

上記の構成によれば、漏電検出器５による漏電検出後に電動車両１を起動（再起動）する時には漏電検出器５による漏電の有無が再度診断される。その診断の結果、漏電が検出されない場合には電動車両１の再起動が許可されることにより、電動車両１は走行可能状態となる。このように、漏電検出後に一律に走行禁止状態にするのではなく、再起動時の診断結果に基づいて再起動が許可されるので、漏電による危険を防止しながら運転手などのユーザの利便性を向上することができる。また、診断部６１による診断は、漏電検出器５によって漏電を検出した場合に行われる。このため、通常時における電動車両１の起動時間は診断による影響を受けず、ユーザの利便性を損なうことなく、電動車両１の迅速な起動を維持することができる。 According to the above configuration, when the electric powered vehicle 1 is activated (restarted) after the electric leakage detection by the electric leakage detector 5, the presence or absence of the electric leakage by the electric leakage detector 5 is again diagnosed. As a result of the diagnosis, when the short circuit is not detected, the restart of the electrically powered vehicle 1 is permitted, and the electrically powered vehicle 1 becomes in the drivable state. As described above, instead of setting the driving prohibition state uniformly after the electric leakage detection, since the restart is permitted based on the diagnosis result at the time of restart, the convenience of the user such as the driver can be prevented while preventing the danger due to the electric leakage. Can be improved. The diagnosis by the diagnosis unit 61 is performed when the leak detector 5 detects a leak. Therefore, the startup time of the electric vehicle 1 at the normal time is not affected by the diagnosis, and the quick startup of the electric vehicle 1 can be maintained without impairing the convenience of the user.

他の幾つかの実施形態では、図１〜２に示されるように、電動車両１は、バッテリ３１と高電圧回路４との接続状態を制御するメインコンタクタ４１と、をさらに備え、診断部６１は、メインコンタクタ４１を制御することによってバッテリ３１と高電圧回路４とのそれぞれにおける漏電の有無を診断する。図２は、他の幾つかの実施形態における電動車両１のシステム構成を示す図である。図２の例示では、バッテリ３１は、直列に並べられた複数の電池モジュール３３を有するバッテリパックである。電池モジュール３３の正極側には２つのメインコンタクタ４１が並列に接続され、負極側に１つのメインコンタクタ４１が接続されている。また、バッテリ３１の正極側と負極側には、インバータ２３を含む高電圧回路４が接続されており、インバータ２３を介して三相交流の車両駆動用モータ２１が接続されている。 In other embodiments, the electric vehicle 1 further includes a main contactor 41 that controls the connection state between the battery 31 and the high voltage circuit 4 as shown in FIGS. The control of the main contactor 41 diagnoses the presence or absence of electrical leakage in each of the battery 31 and the high voltage circuit 4. FIG. 2 is a diagram showing a system configuration of the electrically powered vehicle 1 according to some other embodiments. In the example of FIG. 2, the battery 31 is a battery pack having a plurality of battery modules 33 arranged in series. Two main contactors 41 are connected in parallel to the positive electrode side of the battery module 33, and one main contactor 41 is connected to the negative electrode side. Further, a high voltage circuit 4 including an inverter 23 is connected to the positive electrode side and the negative electrode side of the battery 31, and a three-phase AC vehicle drive motor 21 is connected via the inverter 23.

また、バッテリ３１（バッテリパック）の負極側には漏電検出器５が接続され、漏電が監視されている。そして、漏電検出器５の検出結果はＢＭＵ３２に入力されており、漏電が検出された場合には、ＢＭＵ３２から車載ネットワーク１６により相互に接続された制御部６に漏電検出が伝えられる。 Further, the leak detector 5 is connected to the negative electrode side of the battery 31 (battery pack), and the leak is monitored. Then, the detection result of the leakage detector 5 is input to the BMU 32. When the leakage is detected, the detection of the leakage is transmitted from the BMU 32 to the control units 6 mutually connected by the in-vehicle network 16.

このような構成において、制御部６は、漏電検出後の再起動時の診断において、バッテリ３１と高電圧回路４とのそれぞれに対して別々に診断する。図２の例示では、漏電検出器５はバッテリ３１に接続されている。このため、バッテリ３１の診断では、制御部６はメインコンタクタ４１が全て開放されるよう制御している。すなわち、バッテリ３１と高電圧回路４との接続は解除されている。このような状態で漏電検出器５による漏電のチェックが行われると、バッテリ３１における漏電がチェックされることになる。一方、高電圧回路４側の診断では、制御部６はメインコンタクタ４１を閉じ、バッテリ３１と高電圧回路４とを接続した上で、漏電検出器５による漏電のチェックを行う。 In such a configuration, the control unit 6 separately diagnoses each of the battery 31 and the high voltage circuit 4 in the diagnosis at the restart after the detection of the electric leakage. In the example of FIG. 2, the leakage detector 5 is connected to the battery 31. Therefore, in the diagnosis of the battery 31, the control unit 6 controls so that all the main contactors 41 are opened. That is, the connection between the battery 31 and the high voltage circuit 4 is released. In this state, when the leak check by the leak detector 5 is performed, the leak in the battery 31 is checked. On the other hand, in the diagnosis on the high voltage circuit 4 side, the control unit 6 closes the main contactor 41, connects the battery 31 and the high voltage circuit 4, and then checks the leakage by the leakage detector 5.

なお、図２の例示では、バッテリ３１とインバータ２３の間の高電圧回路４に仮想的な絶縁抵抗１７が示されているが、この場所で絶縁抵抗１７の絶縁性が低下（漏電）している場合には、バッテリ３１の漏電チェックでは漏電は検出されず、高電圧回路４の漏電チェックによって漏電が検出されることになる。 Although the virtual insulation resistance 17 is shown in the high voltage circuit 4 between the battery 31 and the inverter 23 in the example of FIG. 2, the insulation property of the insulation resistance 17 is lowered (earth leakage) at this location. In the case where the battery 31 is in the leakage check, the leakage is not detected, and the leakage check of the high voltage circuit 4 is to detect the leakage.

上記の構成によれば、漏電の所在がバッテリ３１側なのか高電圧回路４側なのかの切り分けをすることができ、修理時における修理時間の短縮などユーザの利便性を向上することができる。また、メインコンタクタ４１の開閉状態を制御することにより、バッテリ３１と高電圧回路４を個別に診断することができる。 According to the above configuration, it is possible to distinguish between the location of the leakage on the battery 31 side and the high voltage circuit 4 side, and to improve the convenience of the user, such as shortening the repair time at the time of repair. Also, by controlling the open / close state of the main contactor 41, the battery 31 and the high voltage circuit 4 can be diagnosed individually.

他の幾つかの実施形態では、図３に示されるように、バッテリ３１の診断の後に高電圧回路４の診断を行い、バッテリ３１の診断において漏電が検出された場合には診断を終了する。図３は、図２のシステム構成おける制御フローを説明する図である。図２に示される実施形態では、漏電検出器５はバッテリ３１に接続されており、このような場合には、漏電検出後の再起動時にはバッテリ３１の漏電チェックを先に行い、その後に高電圧回路４の漏電チェック診断を行っている。 In some other embodiments, as shown in FIG. 3, the diagnosis of the high voltage circuit 4 is performed after the diagnosis of the battery 31, and the diagnosis is ended if a leak is detected in the diagnosis of the battery 31. FIG. 3 is a diagram for explaining the control flow in the system configuration of FIG. In the embodiment shown in FIG. 2, the leak detector 5 is connected to the battery 31, and in such a case, the leak check of the battery 31 is performed first at the restart after the leak detection, and then the high voltage is detected. An electrical leakage check diagnosis of the circuit 4 is performed.

図３について説明すると、ステップＳ３１〜ステップＳ３４は、電動車両１の再起動前を示している。すなわち、ステップＳ３１において、走行または充電中における漏電の監視が実行されている。そして、漏電が検出されると、ステップＳ３２において、漏電検出が制御部６に伝えられることで、例えばコンビネーションメータ８に表示することや、フェールセーフ処理を実行するなどの漏電時の処理が行われる。その後、ステップＳ３３において、一旦、イグニッションＯＦＦなどによる電動車両１の停止や充電停止が行われている場合には、ステップＳ３４において再度の電動車両１の起動が待たれる。なお、電動車両１の停止は、ドライバーによって行われても良いし、電動車両１によって自動的に行われても良い。このときの漏電は、漏電検出情報として記憶手段９に記憶される。そして、ステップＳ３４においてイグニッションＯＮがなされると、電動車両１の起動（再起動）における起動時処理が開始される。 Referring to FIG. 3, steps S <b> 31 to S <b> 34 indicate the restart of the electrically powered vehicle 1. That is, in step S31, monitoring of a short circuit while traveling or charging is performed. Then, when a leak is detected, in step S32, the leak detection is transmitted to the control unit 6, whereby processing such as displaying on the combination meter 8 or executing a failsafe process is performed. . After that, when the stop of the electric vehicle 1 or the charge stop is performed by the ignition OFF or the like in step S33, the start of the electric vehicle 1 is awaited again in step S34. Note that the stop of the electrically powered vehicle 1 may be performed by a driver or may be automatically performed by the electrically powered vehicle 1. The leakage at this time is stored in the storage unit 9 as leakage detection information. Then, when the ignition is turned on in step S34, start-up processing in starting (restarting) of the electrically powered vehicle 1 is started.

ステップＳ３５〜Ｓ３１３は車両の再起動時の処理（再起動時処理）を示している。すなわち、起動時の処理が開始されると、ステップＳ３５において、今回の起動の前における漏電の検出の有無、すなわち記憶手段９に漏電検出情報が記憶されているか否かが確認される。そして、今回の起動の前には漏電が検出されていないと判断される場合には、ステップＳ３１３において、その他の異常が検出されないことを条件に電動車両１の起動が許可され、走行可能状態とされる。逆に、ステップＳ３５において、今回の起動の前漏電が検出されていたと判断される場合には、ステップＳ３６以降に示されるような診断の処理が行われる。具体的には、ステップＳ３６において、全てのメインコンタクタ４１を開放状態とする。起動時において全てのメインコンタクタ４１が開放状態であることが明らかな場合には、省略しても良い。そして、ステップＳ３７において、この状態のまま、漏電検出器５による漏電チェックが行われることで、バッテリ３１内の漏電チェックが実行される。続くステップＳ３９において、この漏電チェック（１回目の漏電チェック）によって漏電検出の有無が判定され、漏電が検出されている場合には、ステップＳ３１２において走行禁止とされる。つまり、その後の診断を継続することなく、フローを終了する。 Steps S35 to S313 show the process at the time of restarting of the vehicle (the process at the time of restarting). That is, when the process at the time of activation is started, it is checked in step S35 whether or not there is a detection of electrical leakage before the current activation, that is, whether electrical leakage detection information is stored in the storage unit 9 or not. Then, if it is determined that a short circuit has not been detected before the current activation, activation of electric powered vehicle 1 is permitted on the condition that no other abnormality is detected in step S313, and the vehicle is allowed to run. Be done. Conversely, if it is determined in step S35 that the pre-leakage current of this activation has been detected, a diagnostic process as shown in step S36 and subsequent steps is performed. Specifically, in step S36, all the main contactors 41 are opened. If it is clear that all the main contactors 41 are open at the time of start-up, they may be omitted. Then, in step S37, the leakage check by the leakage detector 5 is performed in this state, and the leakage check in the battery 31 is executed. In the following step S39, the presence / absence of electrical leakage detection is determined by this electrical leakage check (first electrical leakage check), and when electrical leakage is detected, the travel is prohibited in step S312. That is, the flow is ended without continuing the subsequent diagnosis.

逆に、ステップＳ３８において、バッテリ３１における漏電の検出がないと判断される場合には、高電圧回路４の漏電チェックが実行される。すなわち、ステップＳ３９においてバッテリ３１の正極側に接続されたメインコンタクタ４１が閉じられる。そして、ステップＳ２１０において、この状態のまま、漏電検出器５による漏電チェックが行われることで、高電圧回路４側の漏電チェックが実行される。続くステップＳ３１１において、この漏電チェック（２回目の漏電チェック）によって漏電検出の有無が判定され、漏電が検出されている場合には、ステップＳ３１２において走行禁止とされ、フローを終了する。逆に、ステップＳ３１１において漏電が検出されていない場合には、ステップＳ３１３において、その他の異常が検出されないことを条件に電動車両１の再起動が許可され、走行可能状態とされる。 Conversely, if it is determined in step S38 that there is no detection of electrical leakage in the battery 31, the electrical leakage check of the high voltage circuit 4 is executed. That is, at step S39, the main contactor 41 connected to the positive electrode side of the battery 31 is closed. Then, in step S210, the leakage check by the leakage detector 5 is performed in this state, and the leakage check on the high voltage circuit 4 side is executed. In the following step S311, it is determined by the leakage check (second leakage check) whether or not the leakage is detected. If the leakage is detected, the travel is prohibited in step S312, and the flow is ended. On the other hand, if no electrical leakage is detected in step S311, restart of electrically powered vehicle 1 is permitted in step S313 on the condition that no other abnormality is detected, and the vehicle is allowed to run.

なお、高電圧回路４の診断では、バッテリ３１の正極側に設けられる、少なくとも１つのメインコンタクタ４１を閉じても良い。この構成によれば、仮に、バッテリの通常起動時において最初に正極側のメインコンタクタを閉じる際には、その最初の操作によって漏電の所在がバッテリ側なのか高電圧回路側なのかの切り分けを早急に行うことができ、修理時における修理時間の更なる短縮を図ることができる。 In the diagnosis of the high voltage circuit 4, at least one main contactor 41 provided on the positive electrode side of the battery 31 may be closed. According to this configuration, when closing the main contactor on the positive side first at the time of normal startup of the battery, it is urgent to quickly determine whether the location of the leakage is the battery side or the high voltage circuit side by the first operation. It is possible to further shorten the repair time at the time of repair.

なお、図１〜２に示される実施形態では、漏電検出器５はバッテリ３１とＢＭＵ３２に接続されている。他の幾つかの実施形態では、漏電検出器５は高電圧回路４に接続されても良いし、漏電検出器５はＢＭＵ３２を介することなく、制御部６に接続されても良い。この場合には、メインコンタクタ４１を開放した状態で高電圧回路４の漏電チェックを先に行った後、メインコンタクタ４１を閉じてバッテリ３１側の漏電チェックを実行しても良く、高電圧回路４側のチェックにおいて漏電を検出した場合には、バッテリ３１の漏電チェックを行うことなく診断を終了しても良い。 In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the leakage detector 5 is connected to the battery 31 and the BMU 32. In some other embodiments, the leakage detector 5 may be connected to the high voltage circuit 4, and the leakage detector 5 may be connected to the control unit 6 without the BMU 32. In this case, after the leakage check of the high voltage circuit 4 is performed first with the main contactor 41 opened, the main contactor 41 may be closed to perform the leakage check on the battery 31 side. If a leak is detected in the check on the side, the diagnosis may be ended without performing a leak check of the battery 31.

上記の構成によれば、高電圧回路４とバッテリ３１が順番に診断される場合に、先に行われた診断において漏電が検出された場合には、後の診断を行うことなく診断を終了するので、診断時間の短縮を図ることができる。 According to the above configuration, when the high voltage circuit 4 and the battery 31 are diagnosed in order, if a short circuit is detected in the previously performed diagnosis, the diagnosis is ended without performing the later diagnosis. Therefore, the diagnosis time can be shortened.

また、他の幾つかの実施形態では、漏電検出後の再起動が許可された場合には、リンプホーム走行モードによる再起動が行われる。リンプホーム走行モードとは、速度などを規制した走行モードであり、低速ではあるものの走行を許可することで自宅や検査・修理場までへの走行できることを図ったモードである。すなわち、漏電検出後の再起動時の診断において漏電は検出されなかったものの、漏電の原因は不明であるので安全上の観点から詳細な検査を行うことが好ましい場合に適用される。
上記の構成によれば、電動車両１の負荷の軽減を図った上で、漏電の点検のために検査場に行くなど、電動車両１を走行させることができる。 In addition, in some other embodiments, if restart after detection of an electric leakage is permitted, restart by the limp home travel mode is performed. The limp home travel mode is a travel mode in which the speed or the like is regulated, and it is a mode intended to allow the user to travel to a home or an inspection / repair place by permitting the travel at a low speed. That is, although the electric leakage is not detected in the diagnosis at the restart after the electric leakage detection, the cause of the electric leakage is unknown, and therefore, it is applied when it is preferable to conduct a detailed inspection from the viewpoint of safety.
According to the above configuration, after reducing the load of the electrically powered vehicle 1, the electrically powered vehicle 1 can be made to travel, for example, to go to the inspection site for checking for a short circuit.

また、他の幾つかの実施形態では、電動車両１は、リンプホーム走行モードの実行を報知する報知部を、さらに備える。この報知部は、上述の表示システムのコンビネーションメータ（表示機能部）３１であっても良いし、音声や警報などの音によって報知しても良い。そして、制御部６によって漏電検出後の再起動が許可された場合には、制御部６は報知部に指令を送ることで、リンプホーム走行モードによる走行許可状態であることをコンビネーションメータ８などに表示させる。
上記の構成によれば、リンプホーム走行モードであることを運転手などが認識することができ、電動車両の詳細な検査を運転手などに促すことができる。 Further, in some other embodiments, the electrically powered vehicle 1 further includes a notification unit that notifies execution of the limp home travel mode. The notification unit may be a combination meter (display function unit) 31 of the display system described above, or may be notified by a sound such as a voice or an alarm. Then, when the restart after detection of the electric leakage is permitted by the control unit 6, the control unit 6 sends a command to the notification unit to allow the combination meter 8 or the like to be in the travel permitted state in the limp home travel mode. Display.
According to the above configuration, the driver or the like can recognize that the vehicle is in the limp home travel mode, and the driver or the like can be urged to perform a detailed inspection of the electrically powered vehicle.

本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
また、本発明は、電気自動車のみならず、車両駆動用モータとエンジンを備えたハイブリッド自動車にも適用することができる。また本発明は、車載ネットワーク１６として、ＣＡＮ−ＢＵＳのような有線を用いたシステムのみならず、無線通信を用いたシステムにも適用することができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes the embodiments in which the above-described embodiments are modified, and the embodiments in which these embodiments are appropriately combined.
The present invention can be applied not only to electric vehicles but also to hybrid vehicles equipped with a vehicle drive motor and an engine. The present invention can be applied not only to a system using a wire such as CAN-BUS but also to a system using wireless communication as the in-vehicle network 16.

１電動車両
１ａ操舵輪
１ｂ駆動輪
１２減速ギヤ
１３駆動軸
１６車載ネットワーク
１７仮想的な絶縁抵抗１７
１８ＥＶ−ＥＣＵ
２モータシステム２
２１車両駆動用モータ
２２ＭＣＵ
２３インバータ
３電池システム３
３１バッテリ
３２ＢＭＵ
３３電池モジュール
４高電圧回路
４１メインコンタクタ
５漏電検出器
６制御部
６１診断部
６２報知部
６２再起動許可部
７充電システム７
７１車載充電器
７２充電用コネクタ
８コンビネーションメータ
９記憶手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric vehicle 1a Steering wheel 1b Drive wheel 12 Deceleration gear 13 Drive shaft 16 In-vehicle network 17 Virtual insulation resistance 17
18 EV-ECU
2 Motor system 2
21 Vehicle drive motor 22 MCU
23 inverter 3 battery system 3
31 Battery 32 BMU
33 battery module 4 high voltage circuit 41 main contactor 5 leakage detector 6 control unit 61 diagnosis unit 62 notification unit 62 restart permission unit 7 charging system 7
71 Car charger 72 Charging connector 8 Combination meter 9 Storage means

Claims

A battery for supplying power to a vehicle drive motor;
A high voltage circuit connecting the vehicle drive motor and the battery;
A leak detector for detecting a leak in the battery and the high voltage circuit;
Storage means for storing leakage detection information in which the leakage is detected;
The control part which controls restart which is starting of the motor for a vehicle drive after detecting a short circuit by the short circuit detector,
The control unit
A diagnosis unit which again diagnoses the presence or absence of an electric leakage in the battery and the high voltage circuit by instructing the electric leakage detector;
An electric vehicle, comprising: a restart permission unit that permits the restart if the electric leakage is not detected by the diagnosis although the electric leakage detection information is stored.

And a main contactor for controlling the connection between the battery and the high voltage circuit.
The electric vehicle according to claim 1, wherein the diagnosis unit diagnoses the presence or absence of an electric leakage in each of the battery and the high voltage circuit by controlling the main contactor.

The diagnosis unit, when a diagnosis of the battery open the main contactor, an electric vehicle according to claim 2, wherein the controller controls so as to close the main contactor when a diagnosis of the high electrostatic pressure circuit.

The electric vehicle according to claim 2 or 3, wherein at least one of the main contactors provided on the positive electrode side of the battery is closed in the diagnosis of the high voltage circuit.

The diagnosis unit diagnoses the high voltage circuit after diagnosis of the battery or diagnoses the battery after diagnosis of the high voltage circuit, and a leakage is detected in the diagnosis made in advance. The electric vehicle according to any one of claims 1 to 4 , which ends the diagnosis.

The electric powered vehicle according to any one of claims 1 to 5, wherein when the restart is permitted by the restart permitting unit, the restart in the limp home travel mode is performed.

Electric vehicle according to claim 6, characterized in that the informing unit for informing the execution of the limp home running mode, further comprising.