JP6592136B2 - 治療装置、治療装置の作動方法、表示制御プログラム、および、粒子線治療システム - Google Patents
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Description
測定された呼吸信号と、前記呼吸性移動モデルとを比較して、前記呼吸信号の呼吸位相と、前記呼吸位相に対応する前記患部の変位量を推定する推定部と、
推定された前記患部の変位量に基づいて、前記被検体が載置された台を移動制御するための目標値を生成する目標値生成部と、
前記目標値に応じて移動制御される前記台上の前記被検体の患部に対して、粒子線を照射可能な粒子線治療装置と、
前記呼吸性移動モデル及び前記呼吸信号の信号波形に応じた前記患部の位置を示す位相マーカを表示部に表示可能な位相マーカ表示部と
を有する粒子線治療システム。
呼吸センサからの呼吸検出出力から、前記被検体の前記呼吸信号を算出する第2の算出部と、
前記患部の変位量を示す呼吸性移動信号、および、前記被検体の呼吸に関する信号を同期させてモデル化した前記呼吸性移動モデルを生成して、前記記憶部に記憶するモデル生成部と
を有する[1]に記載の粒子線治療システム。
[1]又は[2]に記載の粒子線治療システム。
[1]から[3]のうち、いずれかに記載の粒子線治療システム。
[1]から[4]のうち、いずれかに記載の粒子線治療システム。
推定部が、測定された呼吸信号と、被検体の患部の変位量と前記被検体の呼吸に関する信号とに基づいてモデル化した呼吸性移動モデルとを比較して、前記呼吸信号の呼吸位相と、前記呼吸位相に対応する前記患部の変位量を推定する推定ステップと、
目標値生成部が、推定された前記患部の変位量に基づいて、前記被検体が載置された台を移動制御するための目標値を生成する目標値生成ステップと、
位相マーカ表示部が、前記呼吸性移動モデル及び前記呼吸信号の信号波形に応じた前記患部の位置を示す位相マーカを表示部に表示する位相マーカ表示ステップと
を有する粒子線治療装置の作動方法。
測定された呼吸信号と、被検体の患部の変位量と前記被検体の呼吸に関する信号とに基づいてモデル化した呼吸性移動モデルとを比較して、前記呼吸信号の呼吸位相と、前記呼吸位相に対応する前記患部の変位量を推定する推定部と、
推定された前記患部の変位量に基づいて、前記被検体が載置された台を移動制御するための目標値を生成する目標値生成部と、
前記呼吸性移動モデル及び前記呼吸信号の信号波形に応じた前記患部の位置を示す位相マーカを表示部に表示可能な位相マーカ表示部として機能させる
粒子線治療プログラム。
2 粒子線治療装置
3 情報処理装置
4 患部透視装置
5 呼吸センサ
11 天板
12 天板回転部
13 天板回転制御部
14 天板移動部
15 天板移動制御部
21 粒子線発生加速部
22 粒子線伝送部
23 粒子線照射部
24 照射ノズル回転部
25 照射ノズル回転制御部
31 CPU
32 ROM
33 RAM
34 HDD
35 通信I/F
36 入出力I/F
37 バスライン
38 入力部
39 表示部
41 第1の算出部
42 第2の算出部
43 モデル生成部
44 第1の推定部
45 第2の推定部
46 目標値生成部
47 目標値修正部
48 フィルタ処理部
49 波形表示部
50 位相マーカ表示部
51 照射報知部
Claims (5)
- 被検体の患部の動きを撮像した複数の撮像画像から、前記被検体の呼吸に対応する前記 患部の位置を示す呼吸性移動信号を算出する第1の算出部と、
呼吸センサからの呼吸検出出力から、前記被検体の呼吸信号を算出する第2の算出部と、
前記患部の位置を示す呼吸性移動信号、および、前記被検体の呼吸信号を同期させてモデル化した呼吸性移動モデルを生成するモデル生成部と、
前記呼吸性移動モデルを記憶可能な記憶部と、
測定された呼吸信号と、前記記憶部に記憶されている前記呼吸性移動モデルとを比較して、測定された前記呼吸信号の呼吸位相を推定すると共に、推定した呼吸位相に対応する、前記患部の位置を推定する推定部と、
前記患部の位置を示す位相マーカを表示部に表示可能な位相マーカ表示部と、
を有する治療装置。 - 前記呼吸性移動モデルとして自己回帰モデルを用いる請求項1に記載の治療装置。
- 第1の算出部が、被検体の患部の動きを撮像した複数の撮像画像から、前記被検体の呼 吸に対応する前記患部の位置を示す呼吸性移動信号を算出する第1の算出ステップと、
第2の算出部が、呼吸センサからの呼吸検出出力から、前記被検体の呼吸信号を算出す る第2の算出ステップと、
モデル生成部が、前記患部の位置を示す呼吸性移動信号、および、前記被検体の呼吸信号を同期させてモデル化した呼吸性移動モデルを生成して記憶部に記憶するモデル生成ス テップと、
推定部が、測定された呼吸信号と、前記記憶部に記憶されている前記呼吸性移動モデル とを比較して、測定された前記呼吸信号の呼吸位相を推定すると共に、推定した呼吸位相 に対応する、前記患部の位置を推定する推定ステップと、
位相マーカ表示部が、前記患部の位置を示す位相マーカを表示部に表示可能な位相マー カ表示ステップと、を有する治療装置の作動方法。 - コンピュータを、被検体の患部の動きを撮像した複数の撮像画像から、前記被検体の呼吸に対応する前記患部の位置を示す呼吸性移動信号を算出する第1の算出部と、
呼吸センサからの呼吸検出出力から、前記被検体の呼吸信号を算出する第2の算出部と、
前記患部の位置を示す呼吸性移動信号、および、前記被検体の呼吸信号を同期させてモ デル化した呼吸性移動モデルを生成して記憶部に記憶するモデル生成部と、
測定された呼吸信号と、前記記憶部に記憶されている前記呼吸性移動モデルとを比較し て、測定された前記呼吸信号の呼吸位相を推定すると共に、推定した呼吸位相に対応する、前記患部の位置を推定する推定部と、
前記患部の位置を示す位相マーカを表示部に表示可能な位相マーカ表示部として機能さ せる表示制御プログラム。 - 請求項1又は請求項2に記載の治療装置と、
推定された前記患部の位置に基づいて、前記被検体が載置された台を移動制御するための目標値を生成する目標値生成部と、
前記目標値に応じて移動制御される台上の前記被検体の患部に対して、粒子線を照射可 能な粒子線治療装置と、
を有する粒子線治療システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018084559A JP6592136B2 (ja) | 2018-04-25 | 2018-04-25 | 治療装置、治療装置の作動方法、表示制御プログラム、および、粒子線治療システム |
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JP2018084559A JP6592136B2 (ja) | 2018-04-25 | 2018-04-25 | 治療装置、治療装置の作動方法、表示制御プログラム、および、粒子線治療システム |
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JP2014191837A Division JP6334349B2 (ja) | 2014-09-19 | 2014-09-19 | 粒子線治療システム、粒子線治療装置の作動方法、および、粒子線治療プログラム |
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JP2018111014A JP2018111014A (ja) | 2018-07-19 |
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JP2018084559A Active JP6592136B2 (ja) | 2018-04-25 | 2018-04-25 | 治療装置、治療装置の作動方法、表示制御プログラム、および、粒子線治療システム |
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2018
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