JP2016120282A - 放射線治療で用いられる基準放射線画像を決定する方法及び撮影システム - Google Patents

Abstract

【課題】リスク臓器への照射を回避し、かつ必要な照射線量の放射線を腫瘍へ照射するため、治療中の患者の組織の動きや位置を予測する方法を提供する。
【解決手段】撮影システム１００は、種々の時間相に対応する複数のＣＢＣＴ画像を形成できる４Ｄ−ＣＢＣＴ装置と、放射線画像を形成することができる放射線画像装置と、放射線画像装置により形成された放射線画像を４Ｄ−ＣＢＣＴ装置により形成したＣＢＣＴ画像と相関付ける同期装置８０とを備え、基準放射線画像を同定する。
【選択図】図１

Description

［０００１］
第１の概念によれば、本発明は方法に関する。第２の概念によれば、本発明は撮影システムに関する。

［０００２］
放射線治療において、例えば腫瘍やリスク臓器（ＯＡＲ）の動きのような治療中における患者の組織の動きを予測する方法が望まれている。リスク臓器への照射を回避するため及び／又は必要な照射線量の放射線を腫瘍へ照射するため、治療中の患者の組織の動きや位置を予測することは特に必要である。

［０００３］
治療中における組織の動きを予測する技術が開発されている。当業者に知られているように、４次元コンピュータ断層撮影（４Ｄ−ＣＴ）は、種々のＣＴ画像を種々の時間で撮影することができる。時間は４次元、つまり形容詞で「Four-Dimensional」を表す。種々のＣＴ画像から、時間に従う組織の動きを推定することができる。このような動きは、例えば患者の呼吸から生じる。これらの変位を知ることにより、組織の動きを考慮した治療計画をたてることができる。時間４Ｄ−ＣＴ中に発生する動きは実際の治療中にも発生し同一であると推定される。しかしながら、一般的に４Ｄ−ＣＴは治療の十分前に撮影され、典型的には１〜２週間前に撮影される。つまり、４Ｄ−ＣＴは治療中の組織の動きを正確に表すことはできない。例えば、４Ｄ−ＣＴが撮影された時間と治療中の時間との間に、腫瘍の幾何学的形態（例えば、位置、形状又は大きさ）が変化し及び／又は患者の呼吸サイクルが変化する可能性がある。

［０００４］
４次元コーンビームコンピュータ断層撮影（４Ｄ−ＣＢＣＴ）は、当業者により知られている別の技術である。４Ｄ−ＣＢＣＴ装置の放射源と検出器をアイソセンタの周囲の種々の角度位置に配置し、種々のＣＴスキャン又はＣＴ投影が行われ又は収集される収集時間を記録又は計算することにより、アイソセンタに位置決めされた患者の部分の３Ｄ画像（４Ｄ−ＣＢＣＴ画像と称する）を種々の時間で再構成することができる。しかしながら、４Ｄ−ＣＢＣＴ画像の品質は４Ｄ−ＣＴ画像の品質よりも劣っている。特に、４Ｄ−ＣＢＣＴは治療室にインストールすることができる。つまり、４Ｄ−ＣＢＣＴ画像は、治療の直前に治療中に、患者が位置決めされるアイソセンタの周囲から撮影することができる。これは、一般的に４Ｄ−ＣＴ手法を用いる場合可能ではない。４Ｄ−ＣＴの精度及び品質を維持するため、一般的には４Ｄ−ＣＢＣＴを用いて４Ｄ−ＣＴ画像が再スケールされる。例えば、腫瘍が呼吸サイクル中の閉経路に追従することが４Ｄ−ＣＴから決定される場合、ベースラインのシフトは４Ｄ−ＣＢＣＴから決定される。このベースラインシフトは、一般的に、４Ｄ−ＣＴ画像で観察される閉経路と４Ｄ−ＣＢＣＴ画像で観察される閉経路との空間シフト及びこれら閉経路間の振幅変化を含む。このベースラインシフトを知ることにより、患者の位置補正を行うことができ、及び／又は４Ｄ−ＣＴ画像に基づく治療計画を更新することができる。

［０００５］
一般的に、４Ｄ−ＣＢＣＴは治療中に行うことはできない。実際に、種々の角度位置に位置決めするために必要な放射源及び検出器は、治療に用いられるノズルを支持するガントリーに取り付けられている。放射線治療ビームを供給する際、治療ヘッド（例えば、ノズル）は、４Ｄ−ＣＢＣＴで必要とされる種々の角度位置に位置決めすることができない。従って、４Ｄ−ＣＢＣＴは、治療中に患者の組織をモニタするために用いることができない。換言すれば、４Ｄ−ＣＢＣＴは、組織の直接的な追跡のために用いることができない。しかしながら、治療中に組織に関する情報を知ることが望まれており、例えばリスク臓器への照射を回避しつつ腫瘍へ正確に照射するため治療ビームを照射する時間を知ることが望まれている。４Ｄ−ＣＴ及び４Ｄ−ＣＢＣＴだけを用いる場合、同一の規則的で、周期的な呼吸の動きが時間４Ｄ−ＣＢＣＴにあるものと推定し、治療時間は一般的に設定される。これは、治療中における患者の組織の位置を決定する際の精度の問題を誘発する限定要因となる。従って、治療中に患者の組織の位置を追跡する直接的な方法を実現することが望まれている。

［０００６］
埋め込まれた基準マーカを用いる直接腫瘍追跡方法が当業者にとって既知であり、例えば「４次元治療計画及び動く腫瘍の透視撮影リアルタイム腫瘍追跡放射線画像」Shirota H 等著 Int J RaditOncol Biol Phys. 2000 Sep 1 ,48(2), 435-42 参照。この方法は以下の欠点を有する。患者は、埋め込みによる感染症のリスクや気胸のリスクと直面する。埋め込みマーカは患者の身体中で容易に移動する可能性がある。基準マーカは、粒子線治療の治療ビームと干渉する可能性がある。特に、一連の粒子ビーム（例えば、陽子ビーム）は、基準マーカを透過すると変成するおそれがある。従って、埋め込まれたマーカに反応しない追跡方法が望まれている。

［０００７］
埋め込みマーカを用いない技術も報告されており、例えば、Int J RaditOncol Biol Phys.,Vol 82, No5, pp e749-756, 2012に公開されたYin Yang 等の文献を参照されたい。治療中、例えば透視により放射線画像が種々の時間で撮影される。患者の組織をモニタするため、治療中に撮影された放射線画像は再構成シミュレーション画像（ＤＲＲ）である基準放射線画像と比較される。各ＤＲＲは、一般的に所定の時間又は例えば呼吸相のような所定の時間相と相関し又は関連する。治療中に撮影された放射線画像がＤＲＲと整合する場合、患者の組織の位置は、選択されたＤＲＲの所定の時間相に対応する患者の組織の位置に対応するものと決定される。別の観点によれば、治療中に撮影された放射線画像がＤＲＲと整合する場合、この放射線画像は当該ＤＲＲと関連する時間相と等価な時間相により特徴付けられていると決定される。

［０００８］
所定の時間相（又は、所定の時間）に対応するＤＲＲ画像、ＣＢＣＴ画像又はＣＴ画像を形成することは、４Ｄ−ＣＢＣＴ技術又は４Ｄ−ＣＴ技術により発生した種々の画像から選択される。続いて、このＣＢＣＴ画像又はＣＴ画像は、平坦面上に数値的に投影される。この操作を種々の時間相について行うことにより、対応する種々のＤＲＲが構築される。

［０００９］
ＤＲＲを用いる組織追跡又は時間相追跡は、いくつかの欠点を有する。第１に、種々のＤＲＲを構築する必要があることである。これは、複雑な数学的処理を用いる必要がある。また、相当な時間がかかると共に、多くのコンピュータリソースを必要とする。第２に、治療中に撮影した放射線画像とＤＲＲとの間の比較処理に起因する精度が著しく低いことである。これは、主としてＤＲＲの品質が低いことに起因する。この理由は、ＤＲＲは、３Ｄ画像を平面上へ投影する数値操作により形成されるためである。一般的なように、ＤＲＲがＣＢＣＴ画像の投影により形成される場合、その品質は依然として低いものである。実際には、（４Ｄ）−ＣＢＣＴ装置の放射源及び検出器を支持するガントリーに起因して、ＣＢＣＴ画像はしばしば不鮮明になる。

［００１０］
従って、例えば組織追跡又は時間追跡において治療の後半で用いられるＤＲＲ以外の基準放射線画像を決定する方法を提供する必要性が存在する。特に、治療中に撮影された放射線画像との比較結果を提示すると共に一層精密な基準放射線画像を形成することが望まれている。

［００１１］
本発明の第１の概念によれば、本発明の目的は、放射線治療の治療中に用いられる基準放射線画像を決定する方法を提供することであり、基準放射線画像と治療中に撮影された放射線画像との比較結果について一層良好な精度を得ることにある。この目的を達成するため、本発明者は、
(i) 患者の周囲の種々の角度位置に位置決めされる放射源及び検出器を備え、種々の時間に対応する複数のＣＢＣＴ画像を形成する４次元コーンビームコンピュータ断層撮影装置（４Ｄ−ＣＢＣＴ）を用意する工程と、
(ii) 放射源及び放射線検出器を備え、種々の時間に対応する一連の放射線画像を撮影するように構成した放射線画像装置を用意する工程と、
(iii) 患者を位置決めするように構成した位置決め手段を用意し、前記４Ｄ−ＣＢＣＴ装置を用いて患者のＣＢＣＴ画像を形成し、前記放射線画像装置を用いて患者の放射線画像を形成する工程と、
(iv) 前記４Ｄ−ＣＢＣＴ装置を用いて４Ｄ−ＣＢＣＴスキャンを実行して、患者の身体の一部の複数のＣＢＣＴ画像であって、患者と関連する種々の時間相に対応するＣＢＣＴ画像を形成する工程とを備える方法において、
(v) 前記放射線画像装置を用いて放射線画像シーケンスを行って、前記患者と関連する種々の時間相に対応する複数の放射線画像を撮影する工程と、
(vi) 所定の時間相に対応するＣＢＣＴ画像を等価な時間相に対応する放射線画像と相関させるように構成した同期装置を用意する工程と、
(vii) 前記同期装置を用いて、工程(v)で得た放射線画像と、工程(iv)で得られたＣＢＣＴ画像であって、指定した時間相に対応する指定されたＣＢＣＴ画像とを相関させる工程と、
(viii) 工程(vii)で得られ、相関付けられた放射線画像を基準放射線画像として同定する工程とを含むことを特徴とする方法を提案する。

［００１２］
従って、本発明者は、基準放射線画像を実験的に決定することを提案し、放射線画像をＣＢＣＴ画像と相関又はリンクさせて基準画像を決定することを提案する。よって、基準放射線画像と治療中に撮影された放射線画像との間の比較結果について一層良好な精度を得ることができる。実際には、比較は、同様なタイプの画像間で行われ、本発明の方法によれば、基準放射線画像は実験により得られた画像となる。特に、本発明の方法によって基準放射線画像を形成する場合、３Ｄ画像を平面上に投影する多数の操作のような多数の操作に起因する情報の喪失は生じない。基準画像は一層精細であり、治療中に撮影された放射線画像と近似している。最終的に、基準放射線画像と治療中に撮影された放射線画像との間の比較結果について一層高い精度を得ることができる。好ましくは、放射線画像シーケンス中に撮影した放射線画像は、治療中に用いられる放射線画像装置と同一の装置であって、種々の放射線画像を形成ために用いられる放射線画像装置により形成する。

［００１３］
本発明による方法を用いれば、平面上への（ＣＢ）ＣＴ画像の多数の投影作業は、不要になる。従って、一層簡単化される。また、リソースの消費がほとんど不要になる。従って、本発明の方法は一層有効である。

［００１４］
本発明の方法は他の利点も有する。本発明の方法を用いることにより、４Ｄ−ＣＢＣＴが行われる時間と治療の時間との間において、同一の規則的で、周期的な呼吸運動が行われるとする推定は不要になる。さらに、本発明の方法によれば、基準マーカを用いることなく、患者の組織を追跡する方法又は治療におけるゲート時間を追跡する方法を実施することができる。好ましくは、放射線画像装置の透視軸を１本だけ用いて、１つ又はそれ以上の放射線画像と比較される放射線画像を治療中に形成する。３Ｄ情報はＣＢＣＴ画像及びＣＴ画像中に含まれるので、透視軸を１本だけの場合も可能である。特に、放射線画像装置の２本の透視軸は、基準放射線画像及び治療中の放射線画像を形成するために不要である。結果として、治療直前の基準放射線画像の形成中及び治療中の放射線画像の形成中に患者が受ける照射線量を低減することができる。

［００１５］
好ましくは、基準放射線画像は、治療中に患者の組織を追跡するために基準放射線画像と比較される放射線画像を形成するために治療中に用いられる装置と同一の実験的装置（特に、同一の放射線画像装置を用いて）を用いて形成する。

［００１６］
当業者に既知のように、放射線治療の例は、Ｘ線治療（陽子を用いる治療）及び粒子線治療（陽子又は炭素イオンのようなエネルギー性イオン粒子を用いる治療）である。

［００１７］
本発明の方法は、外科的方法ではなく又は治療的な方法でもない。特に、本発明の方法は、治療的な効果を有していない。実際に、４Ｄ−ＣＢＣＴ装置により堆積する最大照射線量は、一般的に１ｃＧｙ〜５ｃＧｙの範囲で変化する。放射線画像装置によって行われる１回の放射線画像撮影中に堆積する照射線量は、一般的数１００μＧｙ程度である。

［００１８］
同期装置により、所定の時間相に対応するＣＢＣＴ画像を等価的（好ましくは、同一の）時間相に対応する放射線画像と相関付けことができる。時間は、放射線画像装置により形成される放射線画像と関連する。後者の場合、この時間は、例えば収集時間を示す。ＣＢＣＴ画像と関連する時間より、関連する時間相を規定することができる。一般的、時間相は、下限及び上限を有する時間期間に対応する。放射線画像と関連する時間より、関連する時間相を規定することができる。その後、２つの時間相は比較される。等価な時間相とは、放射線画像を指定したＣＢＣＴ画像と関連付け際に２つの時間相が正確に同一である必要がないことを意味し、たとえ好適実施例の場合でも、相関付けされた放射線画像は指定したＣＢＣＴ画像と同一の時間相であるとする。例えば、時間相の下限及び上限が１０％の範囲で同一の場合、好適には５％の範囲で同一の場合、当該時間相は別の時間と均等であると判断することができる。器官や腫瘍のサイクリックな運動のようなサイクリック関数、例えば呼吸サイクルを処理する場合、均等である２つ異なる時間相を有することができる。実際に、時間相がサイクリック関数の場合、時間周期Ｔを有する。２つの異なる時間相は、時間周期Ｔの倍数だけ離間している場合、これら時間相は均等とする。

［００１９］
ステップ(iv)において、複数のＣＢＣＴ画像は、例えば複数のＣＢＣＴスキャンないし複数のＣＢＣＴ投影に適用される種々の操作から形成される。このような操作は、当業者にとって知られている。好ましくは、ＣＴ画像（３Ｄ画像）は、ステップ(iv)の各時間相と関連する。ステップ(vii)の相関付けされた放射線画像は、指定したＣＢＣＴ画像と同一の時間相又は等価な時間相を有する。

［００２０］
ステップ(v)の放射線画像シーケンスは、ステップ(iv)の４Ｄ−ＣＢＣＴスキャンシーケンスのすなわち一部（時間）の期間中に行う。この好適実施例では、発明者は、治療の直前に、放射線画像シーケンスを４Ｄ−ＣＢＣＴスキャンシーケンスと同時に行うことを提案する。この場合、ＤＲＲのような複数の基準放射線画像を作成する追加の時間が不要になる。従って、本発明の方法は一層有効である。別のとり得る実施例では、放射線画像シーケンスと４Ｄ−ＣＢＣＴスキャンシーケンスとを順次行う。

［００２１］
ステップ(iv)及び(v)の種々の時間相は呼吸サイクルの呼吸相に対応する。好ましくは、呼吸サイクルは患者の呼吸サイクルとする。呼吸相は呼吸サイクルの呼吸部分と称する。

［００２２］
好ましくは、ステップ(iv)のＣＢＣＴ画像の各々は、ＣＴ装置により前もって撮影したＣＴ画像に対応する。すなわち、この場合、各ＣＢＣＴ画像はＣＴ画像と対応するので、両方の画像は同一又は均等の時間相に対応し、例えば同一又は等価な呼吸相に対応する。

［００２３］
好ましくは、工程(vii)において、工程(v)において得られた複数の放射線画像は複数の指定されたＣＢＣＴ画像と相関付けられ、前記工程(viii)において複数の基準放射線画像が同定され、複数の基準放射線画像の各々は所定の指定された時間相に対応する。

［００２４］
好ましくは、１０個又はそれ以上（例えば、１１、１２、１３、１４、１５）の種々の時間相に対応する１０個又はそれ以上（例えば、１１、１２、１３、１４、１５）のＣＢＣＴ画像は、工程(iv)の４Ｄ−ＣＢＣＴスキャンから形成される。

［００２５］
好ましくは、少なくとも１０個の時間相に対応する少なくとも１０個の放射線画像は、工程(iv)の放射線画像シーケンスから形成され、少なくとも１０個の放射線画像が決定される。例えば、１１、１２、１３、１４、又は１５個の放射線画像は、工程(v)のの放射線画像シーケンスから形成され、１１、１２、１３、１４、又は１５個の基準放射線画像が決定される。

［００２６］
本発明者は、放射線治療において、患者の組織の位置を治療中に決定する方法であって、
Ａ．上記の提案された方法により決定された基準放射線画像を用意する工程と、
Ｂ．放射源及び放射線検出器を備える放射線画像装置を用意する工程と、
Ｃ．患者の身体の目標物を、工程（Ｂ）の放射線画像装置の放射源と放射線検出器との間に位置決めする工程と、
Ｄ．工程（Ｂ）の放射線画像装置を用いて、患者の身体の目標物の放射線画像を形成する工程と、
Ｅ．工程（Ｄ）で形成された放射線画像を工程（Ａ）の基準放射線画像と比較する工程と、
Ｆ．工程（Ｄ）の放射線画像が工程（Ａ）の基準画像と十分に近似している場合、基準放射線画像と相関するＣＢＣＴ画像から、工程（Ｄ）の期間に患者の組織の位置を決定する工程とを備える方法を提供する。

好ましくは、工程（Ｂ）の放射線画像装置は、１つ又はそれ以上の放射線画像を決定するために用いた放射線画像装置と同一のものとする。

［００２７］
また、本発明者は、放射線治療において、治療ビームを患者に送出する時間の決定を補助する方法であって、
Ａ．治療ビームを送出することが希望されている所定の時間相に対応し、本発明の第１の概念による方法により決定された基準放射線画像を用意する工程と、
Ｂ．放射源及び検出器を備え、治療中に患者を撮影するように構成された放射線画像装置を用意する工程と、
Ｃ．患者の身体の目標物を治療位置に位置決めする工程と、
Ｄ．工程Ｂの放射線画像装置を用いて、患者の身体の目標物の放射線画像を形成する工程と、
Ｅ．工程Ｄの放射線画像を工程Ａの基準放射線画像と比較する工程と、
Ｆ．工程Ｄの放射線画像が工程Ａの基準放射線画像と十分に近似している場合、治療ビームを患者に送出することを決定する工程を含む方法を提案する。

好ましくは、工程（Ｂ）の放射線画像装置は、１つ又はそれ以上の放射線画像を決定するために用いた放射線画像装置と同一のものとする。

［００２８］
患者の種々の呼吸相は例えば肺活量計により決定することができる。

［００２９］
好ましくは、工程(iv)の４Ｄ−ＣＢＣＴスキャンシーケンスの期間は、４つの呼吸サイクルと８つの呼吸サイクルとの間に設定する。呼吸サイクルは、一般的に１つの呼吸相と１つの呼吸停止相とを含むものとして規定される。尚、呼吸について他の規定方法を用いることも可能である。

［００３０］
好ましくは、工程(iv)の４Ｄ−ＣＢＣＴスキャンシーケンスの期間は、１分と３分との間に設定する。

［００３１］
好ましくは、工程(v)の放射線画像シーケンスの期間は、１つの呼吸サイクルと２つの呼吸サイクルとの間に設定する。

［００３２］
好ましくは、工程(v)の放射線画像シーケンスの期間は、１５秒と１分との間に設定する。

［００３３］
第２の概念によれば、本発明は、放射線治療に用いられる基準放射線画像を同定する撮影システムであって、
(i) 患者の周囲の種々の角度位置に位置決めされることができる放射源及び検出器を備え、種々の時間に対応する複数のＣＢＣＴ画像を形成できる４Ｄ−ＣＢＣＴ装置と、
(ii) 放射源及び放射線検出器を備え、種々の時間相に対応した一連の放射線画像を形成する放射線画像装置と、
(iii) 所定の時間相に対応するＣＢＣＴ画像を等価な時間相に対応する放射線画像に相関付ける同期装置とを備え、
前記相関付けされた放射線画像を基準放射線画像と同定する撮影システムに関する。

前述した本発明の方法の利点は、撮影システムにも適用される。本発明の方法について述べた種々の実施例は、撮影システムにも適用される。

［００３４］
好ましくは、４Ｄ−ＣＢＣＴ装置を用いて形成されたＣＢＣＴ画像は３次元画像とし、放射線画像装置を用いて形成された放射線画像は２次元画像とする。

［００３５］
好ましくは、同期装置は、４Ｄ−ＣＢＣＴ装置により形成されたＣＢＣＴ画像と関連する時間相として等価な（好ましくは、同一）時間相に対応する放射線画像を形成する放射線画像シーケンスを実行する放射線画像装置を制御する制御手段（例えば、コントローラ、マイクロコントローラ、又は他の形式のコントローラ）を有し、基準放射線画像を決定できる。好ましくは、制御手段は、４Ｄ−ＣＢＣＴ装置により形成されたＣＢＣＴ画像と関連する時間相として等価な（好ましくは、同一）時間相に対応する放射線画像を形成する放射線画像シーケンスを実行する放射線画像装置を制御するようにプログラムする。

［００３６］
好ましくは、前記制御手段は、放射線画像を形成する４Ｄ−ＣＢＣＴ装置の４Ｄ−ＣＢＣＴスキャンシーケンスの少なくとも一部の期間中に放射線画像シーケンスを実行するように放射線画像装置を制御して放射線画像を形成することができる。

［００３７］
好ましくは、同期装置は、ＣＢＣＴ画像の時間相を決定することができる。

［００３８］
添付図面に基づいて本発明の概念を詳細に説明する。
図１は、本発明による撮影システムの一例を示す図である。 図２は、呼吸サイクルの一例を示す図である。 図３は、放射線治療において治療前に行われる例示的ステップを示す図である。

図面はスケール通りに又は比率にそって図示されていない。図面に関して、同様な又は同一の構成要素には同一符号を付する。

［００３９］
図１は本発明による撮影システム１００の一例を示す。この撮影システムは、４次元コーンビームコンピュータ断層撮影装置（４Ｄ−ＣＢＣＴ）を備える。この４Ｄ−ＣＢＣＴ装置は、患者６の周囲の種々の角度位置５１に位置決めされた放射源１１及び検出器１２を備える。一例として、放射源１１として最大１５０ｋＶのＸ線管を用いることができ、検出器１２としてフラットパネルデジタル放射線検出器（ａＳｉとＣｓｌのシンチレータ）を用いることができる。勿論、他の形式の放射源１１及び検出器１２を用いることができる。患者６は、一般的に所謂アイソセンタ５０に位置する。このＣＢＣＴ装置は、好ましくはＸ線を用いてＣＢＣＴ画像１５を形成するＸ線ＣＢＣＴ装置とする。放射源１１は、Ｘ線源とし、検出器１２はＸ線検出器とする。勿論、他の形式のＣＢＣＴ装置を用いることができる。

［００４０］
好ましくは、４Ｄ−ＣＢＣＴ装置の放射源１１及び検出器１２は、例えばアーム１９の中間部によりノズル７０上に装着する。好ましくは、ノズル７０は、例えば粒子線治療のような放射線治療に用いられる装置の一部とする。当業者にとって既知のように、ノズル７０は、患者６の一部に向けて放射線ビームを送出すると共に投射するために用いられる。好ましくは、ノズル７０は、アイソセンタ５０の周囲の種々の角度位置にノズル７０を位置決めするための補助を行うガントリー７５上に取り付ける。４Ｄ−ＣＢＣＴ装置の放射源１１及び検出器１２をノズル７０に結合する場合、ガントリー７５に沿う種々の角度位置５１にノズル７０を位置決めすることにより、これら放射源及び検出器は種々の角度位置に配置することができる。図１に関して、４Ｄ−ＣＢＣＴ装置の放射源１１及び検出器１２の種々の角度位置５１は紙面内とする。

［００４１］
当業者にとって既知のように、４Ｄ−ＣＢＣＴ装置によりＣＢＣＴ画像を種々時間で又は種々の時間相で形成することができる。放射源１１及び検出器１２をアイソセンタ５０の周囲の種々の角度位置に位置決し、４Ｄ−ＣＢＣＴ装置を用いて種々の角度位置で種々のＣＴスキャン１３が撮影された時間を記録することにより、アイソセンタ５０に位置決めされた患者の一部分の３Ｄ画像（４Ｄ−ＣＢＣＴ画像と称する）を再構成することができる。位置決め手段７１により患者をアイソセンタ５０に位置決めする。当業者にとって知られているように、位置決め手段７１として種々の実施例が可能である。第１の実施例によれば、位置決め手段７１はテーブルを有し、そのテーブルの上に患者６が位置する。好ましくは、このテーブルは移動することができ、例えば回転でき及び／又は垂直方向に並進移動することができる。位置決め手段７１について、これ以外の他の実施例も可能である。

［００４２］
この４Ｄ−ＣＢＣＴ装置１０は、種々の時間相（temporal phase）に対応する複数のＣＢＣＴ画像１５を発生することができる。時間相は、例えば患者６の呼吸サイクルの時間相とする。時間相は、患者６の他の生理学的な相(phase)を表すことができる。例えば、時間相は、患者６の心臓の種々の位置のような患者６の器官の時間的な種々の位置に対応する時間相を表すことができる。

［００４３］
４Ｄ−ＣＢＣＴ装置に加えて、撮影装置１００は患者６の放射線画像２５を形成する別の放射線画像装置も備える。この放射線画像装置は、放射線源２１及び放射線検出器２２を備える。好ましくは、この放射線画像装置は、当業者にとって既知の透視画像撮影を行うことができる。放射線源２１は好ましくはＸ線源とし、放射線検出器２２は好ましくはＸ線検出器とする。市販のＸ線検出器２２の例は、Varian 4030CB、4040D、Thales Pixium 4343RF、及びPerkin Elmer XRD 1621である。例示的な構成として、放射線源２１と放射線検出器２２との間の放射線画像軸２３は、図１の紙面の外側に位置する。この場合、放射線軸２３と図１の紙面との間の角度は、好ましくは４５°とする。別の実施例として、放射線軸２３は、図１の紙面内に位置することができる。

［００４４］
この放射線画像装置は、１つ以上の放射線源２１と１つ以上の放射線検出器２２を備えることができる。例えば、放射線画像装置２０は２つの放射線画像撮影対を備え、各対は放射線源２１と放射線検出器２２をそれぞれ備える。この場合、２つの放射線画像撮影対の放射線画像軸２３は、好ましくは４５°と７５°との間に含まれる角度に位置決めされ、より好ましくは６０°の角度とする。２つの検出器を用いる別の実施例では、放射線画像軸２３は、２つの直交画像対を形成するように構成する。放射線画像装置を用いれば、患者６の身体の一部の２次元画像を得ることができる。放射線画像装置は、一連の画像を時間の関数として撮影するように、つまり種々の時間相に対応する一連の放射線画像を発生するように構成する。このように構成することにより、種々の時間瞬時で２次元画像を得ることができ、例えば患者６の呼吸サイクルの種々の時間相のような周期関数の種々の時間相で２次元画像を得ることができる。従って、放射線画像装置は、例えば透視画像撮影装置とする。

［００４５］
４Ｄ−ＣＢＣＴの測定パラメータの例は以下の通りである。尚、これらは例示したものである（本発明は、これらの実験的なパラメータに限定されない）。ＣＢＣＴ装置の放射源１１及び検出器１２は、以下の回転速度で回転する:０．５又は１rpm。例えば、回転中に６００〜９００枚の投影（すなわち、ＣＢＣＴスキャン１３）を得ることができる。

［００４６］
撮影装置１００は同期装置８０も備える。同期装置を備えることにより、１つ又はそれ以上のＣＢＣＴ画像１５を、上述した放射線画像装置を用いて撮影した一連の放射線画像の１又はそれ以上の放射線画像２５と相関付けることができる。この場合、所定の時間相で得た放射線画像２５を、同一の又は等価な時間相で得たＣＢＣＴ画像１５と相関させることができる。前述したように、時間相は、例えば患者６の呼吸サイクル９０の時間相とすることができる。このような相関を得るため、同期装置８０の種々の実施例が可能である。例えば、同期装置８０は、治療計画システムに含まれるコンピュータユニットとすることができる。別の実施例として、同期装置８０は独立したコンピュータとし、又は４Ｄ−ＣＢＣＴ装置や放射線画像装置と連携することができる独立した計算モジュールとする。同期装置８０は、４Ｄ−ＣＢＣＴ装置又は放射線画像装置の１つの構成要素とすることができる。

［００４７］
放射線画像装置を用いて得た放射線画像２５は、４Ｄ−ＣＢＣＴ装置を用いて得た複数のＣＢＣＴ画像１５の指定したＣＢＣＴ画像１５と相関させることができる。指定されＣＢＣＴ画像１５は、指定した時間相に対応する。この指定されたＣＢＣＴ画像１５は、例えば目標物が安全に照射される位置に位置することが観察される画像とすることができる。相関付けされた放射線画像は基準放射線画像３５として同定することができる。基準放射線画像３５は、その後の治療相で用いることができ、治療中に撮影された放射線画像と比較される。基準放射線画像３５との比較に基づき、治療ビームを目標物に送出できるか否かが決定される。基準放射線画像３５と治療中に撮影した実際の画像との間の比較に基づき、例えば治療ビームを制御するゲート信号を決定することができる。別の実施例として、複数のＣＢＣＴ画像１５から複数の画像を指定して、照射の際に目標物を良好に位置決めすることができる。その後、放射線画像を用いて得た種々の放射線画像２５を指定されたＣＢＣＴ１５と相関付けて、複数の基準画像３５を得ることができる。この場合、治療中に得た１つの（又は複数の）放射線画像２５を複数の基準画像３５と相関付け、治療ビームを患者６に送るべきか否かを決定することができる。

［００４８］
とり得る実施例によれば、同期装置８０はクロックを備える。この場合、ＣＢＣＴスキャン１３から再構成されたＣＢＣＴ画像１５及び放射線画像装置から発生した放射線画像２５に時間情報が含まれる。例えば、時間相をＣＢＣＴ画像１５及び放射線画像２５に割り当てることができる。その後、放射線画像が同一又は同様な時間相を有する場合、放射線画像２５をＣＢＣＴ画像１５にリンクさせ又は相関付けする。

［００４９］
別のとり得る実施例によれば、同期装置８０は、ＣＢＣＴ画像１５を分析して時間相と関係付けることができる。これは、時間相が呼吸サイクルの呼吸相を示す場合に有効である。実際には、時間にそって形成された種々のＣＢＣＴ画像１５を分析することにより、ＣＢＣＴ画像を呼吸サイクルの呼吸相と関係付けることができる。この場合、同期装置８０は、放射線画像２５を分析し、放射線画像を時間相と関連付けることもできる。これは、時間相が呼吸サイクルの呼吸相を示す場合に有効である。ＣＢＣＴ画像１５に関し、時間にそって撮影した種々の放射線画像２５を分析することにより、これら放射線画像の各画像を呼吸サイクルの呼吸相と関連付けることができる。ＣＢＣＴ画像１５及び放射線画像２５の時間相を知ることにより、同一の又は同様な時間相を有するＣＢＣＴ画像１５と放射線画像２５とをリンク又は相関させることができる。

［００５０］
別のとり得る実施例によれば、同期装置８０はクロックを有すると共に患者６の呼吸をモニタする手段（例えば、肺活量計）を備える。この場合、ＣＢＣＴスキャン１３が行われた時間を記録することにより、再構成されたＣＢＣＴ画像１５を呼吸相と関連付けることができる。放射線画像２５が撮影された時間を記録することにより、各放射線画像２５を呼吸相と関連付けることができる。最後に、同期装置は、同一の呼吸相を有するＣＢＣＴ画像１５と放射線画像２５を同期させ又は相関させることができる。

［００５１］
ＣＢＣＴ画像１５に関して、信号処理を用いて各ＣＢＣＴ画像に対して時間相を決定し、放射線画像２５に関して、肺活量計のような装置を用いて各放射線画像に呼吸相を関連付けることができる。この逆のことも可能である。

［００５２］
図２は呼吸サイクル９０の一例を示し、胸のような患者６のポイントは時間にそって周期的な運動を続ける。例えば、図２の縦軸は患者のポイントの垂直方向の座標を示す。図２の横軸は時間である。この呼吸サイクル９０は時間周期Ｔを有する。時間周期Ｔは一般的に１０秒と２０秒との間にあり、好適値は１５秒に等しい。時間周期Ｔは、呼吸相と称される種々の時間相に分割することができる。図２の実施例において、呼吸サイクル９０の時間周期は１２の呼吸サイクルに分割される。他の好適実施例では、呼吸サイクル９０の時間周期Ｔは、１０時間相と１５時間相との間に含まれる多数の時間相に分割する。本発明の方法及び撮影装置を用いれば、ＣＢＣＴ画像１５及び放射線画像５は、図２の画像と同様な各時間相（すなわち、呼吸相）と好ましく関係付けられる。

［００５３］
図３は放射線治療における治療の前に行われるステップを例示的に示す。治療９の前、例えば２週間前に、４Ｄ−ＣＴ装置を用いてＣＴ画像８を撮影する。種々のＣＴ画像８は種々の時間相に対応し、例えば治療９'の十分前の呼吸サイクル９０の種々の呼吸相に対応する、図３の右側部分を参照。矢印は、治療９'の十分前の呼吸サイクル９０の呼吸相と関連する。ＣＴ画像８中の黒点は、その位置が変化しており、例えば腫瘍を示す。ＣＴ画像８から、治療計画を作成することができる。

［００５４］
放射線治療における治療計画は当業者に知られている。治療計画は、目標物における所望の照射線量分布を得るために用いられる放射線セットアップと関係する物理的及び幾何学的パラメータを含む。治療計画は、一般的に医者によって決められる所望の照射線量分布の知見に基づき医療物理士により決定される。

［００５５］
治療７の直前に、４Ｄ−ＣＢＣＴ装置の検出器１２は種々のＣＢＣＴスキャン１３を出力する。ＣＢＣＴスキャン１３の露出時間は一般的１０〜２０ｍ秒 （ｍｓ）程度である。種々のＣＢＣＴスキャン１３により、４Ｄ−ＣＢＣＴ装置は、例えば治療７'の直前の呼吸サイクル９０の種々の呼吸相に対応する時間相に対応する種々のＣＢＣＴ画像１５を形成することができる。治療９の十分に前の呼吸サイクル９０及び治療７'直前の呼吸サイクル９０は、例えば肺活量計のような外部装置を用いて測定する。しかし、他の技術を用いることもできる。図３の２つの呼吸サイクルは、ＣＴ画像８及びＣＢＣＴ画像１５の分析から決定することができる。

［００５６］
治療７の直前に、放射線画像装置の放射線検出器２２は種々の放射線画像２５を形成する。放射線画像２５を形成するための露出時間は１００ｍｓ程度である。種々の放射線画像２５を種々の時間で撮影する。本発明の撮影装置１００の同期装置８０は、１つ又はそれ以上の放射線画像２５と１つ又はそれ以上のＣＢＣＴ画像１５とを相関付けることができる。図３に示す例において、４つの放射線画像２５の各放射線画像は、４つのＣＢＣＴ画像１５のうちの１つの画像と関連付けられる。１つの放射線画像２５と１つのＣＢＣＴ画像１５を含む各対は、図３の例において、所定の時間相に対応し所定の呼吸相に対応する。これらの相関より、１つ又はそれ以上の基準放射線画像３５を決定することができる。

［００５７］
ＣＢＣＴ画像１５と放射線画像２５との間の相関を形成するため、同期装置８０は、ＣＢＣＴ画像１５及び放射線画像２５と関連する時間スタンプ又は時間タグを読むことができ、或いは、放射線画像２５とＣＢＣＴ画像１５が同一又は等価な時間タグを有する場合これらの画像をリンクさせることができ。所定の時間タグと等価な時間タグは、例えばこの時間タグ＋／−呼吸サイクル９０の時間周期Ｔとする。別の実施例では、時間タグ間の差異が所定の閾値以下の場合、例えば１０％以下の場合、より好適には５％以下の場合、時間タグを別の時間タグと等価とする。この閾値の値に関し、別の値の閾値を用いることができる。一般的に、時間スタンプ又は時間タグは各ＣＢＣＴ画像１５及び各放射線画像２５と関連する。この様な時間タグはＣＢＣＴ装置により又は放射線画像装置により出力することができる。

［００５８］
好適実施例によれば、本発明の撮影装置１００の同期装置８０は、放射線画像シーケンスを実行して１又はそれ以上のＣＢＣＴ画像１５と相関する１又はそれ以上の放射線画像２５を形成する放射線画像装置を制御することができる。例えば、治療７の直前に決定された呼吸サイクル９０の４つ呼吸相に対応するＣＢＣＴ画像１５を知ることにより、同期装置８０は、放射線画像装置を制御して４つの呼吸相の各々と関連する放射線画像２５を出力する。

［００５９］
一般的に、治療７'直前の時間と治療９'よりも十分に前の時間との間の時間相を相関させることも望ましい。図３の実施例において、２つの時間（７，９）に対応する２つの呼吸サイクル９０のリング付けは、矢印により図示する。この場合、ＣＢＣＴ画像１５とＣＴ画像８とをリンク付けすることができる。この対応付けは、例えばＣＢＣＴ装置により行うことができる。好適実施例によれば、本発明の撮影装置１００の同期装置８０は、ＣＢＣＴ装置を制御してＣＴ画像８と関連する時間相と等価な時間相に対応するＣＢＣＴ画像１５を出力することができる。また、同期装置８０は、ＣＢＣＴ画像１５の１つとして同一又は等価な時間相で放射線画像２５を出力する放射線画像装置を制御することもできる。これにより、基準放射線画像３５を出力するに際し、放射線画像２５とＣＢＣＴ画像１５との間の相関が促進される。

［００６０］
一旦基準画像を決定すると、治療中に撮影された放射線画像２５と比較することができる。第１のとり得る応用例では、治療中に撮影された放射線画像２５が治療７の直前に決定された基準放射線画像３５と十分に近似している場合、例えば腫瘍のような組織の位置を決定することができる。実際には、２つの画像（２５，３５）が近似している場合、それは、治療中の放射線画像の撮影時間における組織の位置が基準放射線画像３５と関連する時間スタンプにおける同一組織の位置と同様であることを意味する。ＣＢＣＴ画像１５は基準放射線画像と関連するので、組織の位置を容易に決定することができる。

［００６１］
第２のとり得る応用例によれば、放射線治療における照射制御は、１つ又はそれ以上の放射線画像３５に対する知見から行うことができる。照射制御は当業者により知られている。例えば、種々のＣＢＣＴ画像１５から、治療ビームの送出が望まれている１つ又はそれ以上のＣＢＣＴ１５を選択することができる。選択したＣＢＣＴ画像１５は、例えば治療ビームが高い確度で到達する腫瘍の位置に対応する。基準放射線画像３５はＣＢＣＴ画像１５と関連するので、治療ビームが送出されることが望ましているケースに対応する１つ又はそれ以上の基準放射線画像３５を選択することができる。治療中に、測定した放射線画像２５は基準放射線画像３５と十分に近似する場合、放射線治療ビームを患者６に送出する。

［００６２］
当該技術分野において知られている種々の技術を用いて、治療中に撮影した放射線画像２５を基準放射線画像３５と比較でき、又は治療中に撮影された放射線画像２５を基準放射線画像３５に整合させることができる。例えば、画素対画素の比較をベースとして行うことができる。この場合、全ての画素について１０％以上の差異が存在しない場合、放射線画像２５は基準放射線画像３５と対応していると結論付けることができる。別の実施例によれば、放射線画像２５と基準放射線画像３５との間の画素値の平均的な差異を決定することができる。平均的な差異が例えば画素値の５％の閾値以下の場合、治療中に撮影した放射線画像２５は基準放射線画像３５と同様であると推定することができる。

［００６３］
"ラジオグラフィ アンド オンコグラフィ"１０２（２０１２）２７４頁〜２８０頁に記載された文献「モニタリング チューモ モーション バイ リアル タイム ２Ｄ／３Ｄレジストレーション デュアリング ラジオグラフィ」クリステル ジェンドリン等著に類似する技術を用いて、治療中に撮影した放射線画像２５と基準放射線画像３５とを比較することができる。この文献の内容全体は、当該特許出願に参考として含むものとする。"メッド イメージ アナル"２０１２年１６：６４２〜６１に記載された文献「ア レビュー オブ ３Ｄ／２Ｄ レジストレーション メソッド フォー イメージ−ガイド インターベンション」マーケルジ ピー、トマゼブィック Ｄ、ライカ ビィー、ぺルモス エフ 著に類似した技術を用いて、治療中に撮影した放射線画像２５と基準放射線画像３５とを比較することができる。この文献の内容全体は、当該特許出願に参考として含むものとする。

［００６４］
この開示は、特有の実施例として説明したが、これら実施例は単に例示したものであり、これらに限定されない。さらに、開示された実施例は、個々に図示され及び／又は記述された事項に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載した参照符号は、保護範囲を限定するものではない。動詞「備える」、「含む」、「構成する」又はこれらの変形語並びにこれらの活用形の使用は、これら以外の他の部材の存在を除外するものではない。構成要素の前に記載する冠詞「ａ」、「ａｎ」又は「ｔｈｅ」の使用は、これら構成要素の複数の存在を除外するものではない。

［００６５］
本発明は以下のように要約することができる。撮影システム１００は、種々の時間相に対応する複数のＣＢＣＴ画像１５を形成できる４Ｄ−ＣＢＣＴ装置と、放射線画像２５を形成することができる放射線画像装置と、放射線画像装置の放射線画像２５を４Ｄ−ＣＢＣＴ装置により形成したＣＢＣＴ画像１５とを相関付ける（又は、リンク付ける）同期装置（８０）とを備え、基準放射線画像３５を同定することができる。

Claims (15)

1. 放射線治療中に撮影した放射線画像と比較される基準放射線画像（３５）を決定する方法であって、
   (i) 患者（６）の周囲の種々の角度位置（５１）に位置決めされる放射源（１１）及び検出器（１２）を備え、種々の時間に対応する複数のＣＢＣＴ画像（１５）を形成する４次元コーンビームコンピュータ断層撮影装置（４Ｄ−ＣＢＣＴ）を用意する工程と、
   (ii) 放射線源（２１）及び放射線検出器（２２）を備え、種々の時間に対応する一連の放射線画像（２５）を撮影するように構成した放射線画像装置を用意する工程と、
   (iii) 患者（６）を位置決めするように構成した位置決め手段（７１）を用意し、前記４Ｄ−ＣＢＣＴ装置を用いて患者（６）のＣＢＣＴ画像（１５）を形成し、前記放射線画像装置を用いて患者（６）の放射線画像（２５）を形成する工程と、
   (iv) 前記４Ｄ−ＣＢＣＴ装置を用いて４Ｄ−ＣＢＣＴスキャンを実行して、患者（６）の身体の一部の複数のＣＢＣＴ画像（１５）であって、患者（６）と関連する種々の時間相に対応するＣＢＣＴ画像（１５）を形成する工程とを備える方法において、
   (v) 前記放射線画像装置を用いて放射線画像シーケンスを行って、前記患者（６）と関連する種々の時間相に対応する複数の放射線画像（２５）を撮影する工程と、
   (vi) 所定の時間相に対応するＣＢＣＴ画像（１５）を等価な時間相に対応する放射線画像（２５）と相関させるように構成した同期装置（８０）を用意する工程と、
   (vii) 前記同期装置（８０）を用いて、工程(v)で得た放射線画像（２５）と、工程(iv)で得られたＣＢＣＴ画像（１５）であって、指定した時間相と対応する指定されたＣＢＣＴ画像（１５）とを相関させる工程と、
   (viii) 工程(vii)で得られ、相関付けられた放射線画像（２５）を基準放射線画像（３５）として同定する工程と
   を含むことを特徴とする方法。
2. 請求項１記載の方法において、
   前記放射線画像シーケンスは、工程(iv)の４Ｄ−ＣＢＣＴスキャンの少なくとも一部の期間中に行われる
   ことを特徴とする方法。
3. 先行する請求項のいずれか１項に記載の方法において、
   前記工程(iv)及び(v)の種々の時間相は呼吸サイクル（９０）の呼吸相に対応する
   ことを特徴とする方法。
4. 先行する請求項のいずれか１項に記載の方法において、
   前記工程(iv) のＣＢＣＴ画像（１５）の各々は、ＣＴ装置により以前に形成されたＣＴ画像（８）に対応する
   ことを特徴とする方法。
5. 先行する請求項のいずれか１項に記載の方法において、
   工程(vii)において、工程(v)において得られた複数の放射線画像（２５）を複数の指定されたＣＢＣＴ画像（１５）と相関付け、前記工程(viii)において複数の基準放射線画像（３５）が同定され、同定された複数の基準放射線画像の各々は所定の指定された時間相に対応する
   ことを特徴とする方法。
6. 先行する請求項のいずれか１項に記載の方法において、
   少なくとも１０個の時間相に対応する少なくとも１０個のＣＢＣＴ画像（１５）が、前記工程(iv)の４Ｄ−ＣＢＣＴスキャンから形成される
   ことを特徴とする方法。
7. 先行する請求項のいずれか１項に記載の方法において、
   少なくとも１０個の時間相に対応する少なくとも１０個の放射線画像（２５）は、工程(v)の放射線画像シーケンスにより形成され、少なくとも１０個の基準放射線画像が決定される
   ことを特徴とする方法。
8. 放射線治療において、患者（６）の組織（１）の位置を治療中に決定する方法であって、
   Ａ．請求項１乃至７のいずれか１項に記載の方法により決定された基準放射線画像（３５）を用意する工程と、
   Ｂ．放射源（２１）及び放射線検出器（２２）を備える放射線画像装置（２０）を用意する工程と、
   Ｃ．患者（６）の身体の目標物を、工程（Ｂ）の放射線画像装置（２０）の放射線源（２１）と放射線検出器（２２）との間に位置決めする工程と、
   Ｄ．工程（Ｂ）の放射線画像装置（２０）を用いて、患者（６）の身体の目標物の放射線画像を形成する工程と、
   Ｅ．工程（Ｄ）で形成された放射線画像（２５）を工程（Ａ）の基準放射線画像と比較する工程と、
   Ｆ．工程（Ｄ）の放射線画像（２５）が工程（Ａ）の基準画像と十分に近似している場合、基準放射線画像（３５）と相関するＣＢＣＴ画像（１５）から、工程（Ｄ）の期間に患者（６）の組織の位置を決定する工程と
   を含むことを特徴とする方法。
9. 放射線治療において、治療ビームを患者（６）に送出する時間の決定を補助する方法であって、
   Ａ．治療ビームを送出することが望まれる所定の時間相に対応し、請求項１から７までのいずれか１項に記載の方法により決定された基準放射線画像（３５）を用意する工程と、
   Ｂ．放射線源（２１）及び放射線検出器（２２）を備え、治療中に患者（６）を撮影するように構成された放射線画像装置（２０）を用意する工程と、
   Ｃ．患者（６）の身体の目標物を治療位置に位置決めする工程と、
   Ｄ．工程Ｂの放射線画像装置（２０）を用いて、患者（６）の身体の目標物の放射線画像（２５）を形成する工程と、
   Ｅ．工程Ｄの放射線画像（２５）を工程Ａの基準放射線画像（３５）と比較する工程と、
   Ｆ．工程Ｄの放射線画像（２５）が工程Ａの基準放射線画像と十分に近似している場合、治療ビームを患者（６）に送出することを決定する工程と
   を含むことを特徴とする方法。
10. 放射線治療に用いられる基準放射線画像（３５）を同定する撮影システム（１００）であって、
    (i) 患者の周囲の種々の角度位置（５１）に位置決めされることができる放射源及び検出器を備え、種々の時間に対応する複数のＣＢＣＴ画像（１５）を形成できる４Ｄ−ＣＢＣＴ装置と、
    (ii) 放射線源（２１）及び放射線検出器（２２）を備え、種々の時間に対応した一連の放射線画像（２５）を形成する放射線画像装置と、
    (iii) 所定の時間相に対応するＣＢＣＴ画像（１５）を、等価な時間相に対応する放射線画像（２５）と相関付ける同期装置（８０）とを備え、
    前記相関付けされた放射線画像（２５）を基準放射線画像（３５）と同定する
    ことを特徴とする撮影システム。
11. 先行する請求項に記載の撮影システムにおいて、
    前記４Ｄ−ＣＢＣＴ装置を用いて形成されたＣＢＣＴ画像（１５）は３次元画像とし、前記放射線画像装置を用いて形成された放射線画像（２５）は２次元画像とした
    ことを特徴とする撮影システム。
12. 請求項１０又は１１記載の撮影システムにおいて、
    前記時間相は、呼吸サイクル（９０）の呼吸相とした
    ことを特徴とする撮影システム。
13. 請求項１０乃至１２のいずれか１項に記載の撮影システムにおいて、
    前記同期装置（８０）は、４Ｄ−ＣＢＣＴ装置により形成されたＣＢＣＴ画像（１５）と関連する時間相と等価な時間相に対応する放射線画像（２５）を形成するための放射線画像シーケンスを実行する放射線画像装置を制御する制御手段を有し、基準放射線画像（３５）を決定できる
    ことを特徴とする撮影システム。
14. 先行する請求項に記載の撮影システム（１００）において、
    前記制御手段は、４Ｄ−ＣＢＣＴ装置の４Ｄ−ＣＢＣＴスキャンシーケンスの少なくとも一部の期間中に放射線画像シーケンスを実行するように放射線画像装置を制御して、前記放射線画像（２５）を形成するできる
    ことを特徴とする撮影システム。
15. 請求項１０乃至１４のいずれか１項に記載の撮影システム（１００）において、
    前記同期装置（８０）は、ＣＢＣＴ画像（１５）の時間相を決定できる
    ことを特徴とする撮影システム。

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