JP6591183B2 - 原料ガス液化装置及び原料ガス液化量補正制御方法 - Google Patents
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Description
このように構成された液化システムにおける水素ガスの液化の制御方法として、特許文献1は、水素ガスの液化量設定値に基づいて、フィード圧縮機、低圧及び高圧の圧縮機、並びに膨張タービンの動作を制御して、液化機の負荷変更に対して冷媒循環ラインの負荷(冷媒量)を変更することで対応可能である旨を開示する。
さらにまた特許文献3には、極低温環境部で急激な熱負荷の変動があった場合でも冷凍出力の過不足を発生することなく安定した運転状態を維持できるヘリウム液化、冷凍装置の運転制御方法が開示されている。
即ち、本発明の第1態様における原料ガス液化装置は、沸点が窒素ガスよりも低温である原料ガスを供給するフィードラインと、上記原料ガスを冷却するための冷媒を循環させる冷媒循環ラインとを有し、上記原料ガスを液化する原料ガス液化装置において、
上記冷媒循環ラインは冷熱生成系統を備え、この冷熱生成系統は、冷媒が液化することなくガス状態で移送され、冷媒を膨張させる膨張タービンを有して冷熱を生成し、
上記膨張タービンの出口側冷媒温度に応じて上記原料ガスの液化量を制御する制御装置を備えたことを特徴とする。
上記冷媒循環ラインは冷熱生成系統を備え、この冷熱生成系統は、冷媒が液化することなくガス状態で移送され、冷媒を膨張させる膨張タービンを有して冷熱を生成し、
上記制御装置にて、上記膨張タービンの出口側冷媒温度に応じて上記原料ガスの液化量を補正制御することを特徴とする。
これらの熱交換器は、1段目の熱交換器180aから6段目の熱交換器180gへの順にて、原料ガスである水素ガスを順次より低温へ冷却し、さらに以下に記すように最終段の熱交換器181にて水素ガスを極低温に冷却する。
これらの構成部分について、以下に順次、説明する。
冷媒循環ライン130には、通路131、リサイクル低圧圧縮機132、リサイクル高圧圧縮機133、リサイクル入口圧力調節弁134、リサイクルライン入口圧力計135、リサイクル系ジュールトムソン弁(「リサイクル系JT弁」と記す場合もある)136、高圧膨張タービン137、低圧膨張タービン138、低圧膨張タービン出口温度計139、及び液体水素貯槽140が備わる。尚、通路131は、以下に説明する通路131A、131B等を含む総称である。
このような冷媒循環ライン130は、冷媒として、本実施形態では原料ガスと同じ水素ガスを使用して、閉ループ内で冷媒つまり水素ガスの冷却及び液化を繰り返し循環させる。尚、図示していないが、冷媒循環ライン130には、冷媒循環ライン130に冷媒を充填するための充填ラインが接続されている。
リサイクル高圧圧縮機133の出口通路は、1段目の熱交換器180aへと接続される。ここでリサイクル高圧圧縮機133の入口側と出口側との間に、リサイクル高圧圧縮機133を通らないバイパスラインを設け、このバイパスラインにリサイクル入口圧力調節弁134が設置されている。よって、このリサイクル入口圧力調節弁134は、制御装置150による弁開度調節により、1段目の熱交換器180aへ供給する冷媒つまり水素ガスの圧力を調整する。この圧力は、リサイクルライン入口圧力計135によって計測される。つまりリサイクルライン入口圧力計135は、リサイクル入口圧力調節弁134の出口通路で1段目の熱交換器180aの直前に設置され、計測値を制御装置150へ送出する。
3段目の熱交換器180cの出口通路は、上述の冷熱生成系統141へ向かう通路131Aと、さらに次段以降の熱交換器へ向かう通路131Bとに分岐される。本実施形態では、3段目の熱交換器180cを出た冷媒の大半が冷熱生成系統141へ向かうように設計している。
熱交換器側へ向かう通路131Bは、4段目から7段目の熱交換器180dから180gへと順次接続され、リサイクル系JT弁136に接続される。よって通路131Bを流れる冷媒は、熱交換器180dから180gにて、この順に、順次冷却されていく。
液体水素貯槽140は、生成された液体水素を貯留する。また液体水素貯槽140内には、最終段の熱交換器181が設置され、この熱交換器181にはフィードライン110の通路111が接続される。よってフィードライン110を流れる水素ガスは、熱交換器181及び液体水素貯槽140内の液体水素により、液体水素温度付近まで冷却される。
上述したように、3段目の熱交換器180cの出口側にて分岐した通路131Aは、高圧膨張タービン137の入口側に接続される。よって、リサイクル高圧圧縮機133で昇圧され3段目の熱交換器180cを通過した冷媒は、高圧膨張タービン137の動作により、上述のように大半が高圧膨張タービン137側に導入される。
高圧膨張タービン137は、熱交換器180cを通過して液体窒素温度よりも低温で高圧の冷媒を、膨張により降温及び降圧する。高圧膨張タービン137の出口通路は、5段目の熱交換器180eを通り、低圧膨張タービン138の入口に接続される。高圧膨張タービン137と低圧膨張タービン138とは直列に接続される。
また、低圧膨張タービン138を出た冷媒は、6段目の熱交換器180fから3段目の熱交換器180c、及び1段目の熱交換器180aの順に通過して昇温し、リサイクル低圧圧縮機132により昇圧された冷媒と合流し、リサイクル高圧圧縮機133の入口側へ戻される。
フィードライン110には、通路111、フィード圧縮機112、フィード圧縮機出口側流量計113、フィード系JT弁入口圧力計114、フィード系JT弁入口温度計115、及びフィード系ジュールトムソン弁(「フィード系JT弁」と記す場合もある)116が備わる。
フィードライン110の通路入口には、原料ガス液化装置101の上流側から高純度の水素ガスが供給され、フィード圧縮機112は、その水素ガスの昇圧を行う。尚、昇圧された常温高圧の水素ガスの一部は、フィード圧縮機112の出口側の通路111に設けた分岐ラインを通して、冷媒循環ライン130に備わる膨張タービン137,138のタービン軸受へ供給される。この分岐点と1段目の熱交換器180aの入口との間の通路111には、フィード圧縮機出口側流量計113が設置され、フィード圧縮機出口側流量計113は、一連の熱交換器180aから180g、181へ供給される直前の、常温高圧の水素ガスの流量を計測し、計測値を制御装置150へ送出する。
フィードライン110の入口に供給された高純度の水素ガスは、フィード圧縮機112によって昇圧される。昇圧された常温高圧の水素ガスは、1段目の熱交換器180aでは、液体窒素貯槽171で気化した窒素ガス、冷媒循環ライン130における低圧膨張タービン138を出た冷媒、及び冷媒循環ライン130における液体水素貯槽140で気化した水素ガスで冷却され、2段目の熱交換器180bでは液体窒素で冷却され、3段目から6段目の熱交換器180cから180fでは冷媒循環ライン130における膨張タービン137,138による冷却により、7段目の熱交換器180gでは冷媒循環ライン130における液体水素温度付近の温度を有する冷媒にて、さらに、最終段の熱交換器181では液体水素により、ほぼ液体水素温度まで冷却される。熱交換器181を通過した極低温高圧の水素ガスは、フィード系JT弁116を通過することで、膨張して液化し、極低温常圧の液体水素となり当該原料ガス液化装置101から排出される。尚、当該原料ガス液化装置101で生成され排出された液化原料ガスは、例えば貯留タンクに保持される。
制御装置150は、フィードライン110及び冷媒循環ライン130に関する動作制御を行う装置であり、本実施形態では特に原料ガスの液化量補正制御方法を実行する装置である。この原料ガス液化量補正制御方法の詳細については後述するが、この方法は、大きく分けて、フィード系JT弁116の開度指令210と、リサイクル入口圧力調節弁134の開度指令250とを有する。よって制御装置150は、これら2つの指令を行う制御機能部分を有する。尚、図1に示す制御装置150には、便宜上、2つの制御機能部分として「210」、「250」の符号を付したブロックを図示している。
このような制御装置150は、実際にはコンピュータを用いて実現され、上述の2つの制御機能部分を含めて以下に説明するような各機能は、対応するソフトウェアにて実行される。よって制御装置150は、このソフトウェアと、これを実行するためのCPU(中央演算処理装置)、メモリ等のハードウェアとから構成されている。
その結果、原料ガス液化装置101内の各熱交換器180aから180g、181、並びに膨張タービン137,138及び圧縮機132,133,112の経年劣化による原料ガス及び冷媒の流量減少に対して、フィードライン110における原料ガスの液化量、及び冷媒循環ライン130における循環冷媒量が自動的に調整され、原料ガス液化装置101におけるプロセスバランスを崩すことなく、原料ガスの所望の液化量を得られることができる。また、フィードライン110への原料水素ガスの供給が変動するような状況下でも、原料ガスの液化量に応じて冷媒量を調整するため、原料ガス液化装置101におけるプロセスバランスを崩すことなく安定した運転を行うことができる。
図示するように、制御装置150は、各プロセスデータを用いて、最終的にフィード系JT弁116の開度指令210、及びリサイクル入口圧力調節弁134の開度指令250を行う。
まず、フィード系JT弁116の開度指令210について説明する。
既に説明したように、フィード系JT弁116の開度調節は、フィードライン110における水素ガスの液化量を調節することに対応する。フィードライン110における水素ガスの液化量は、基本的には当該原料ガス液化装置101に対して予めオペレータが設定した低圧膨張タービン出口温度設定値201と、低圧膨張タービン出口温度計139の実際の温度計測値とのフィードバック制御によって決定される。図2に示す「タービン出口温度制御」202は、このフィードバック制御に相当する。よって、当該液化量補正制御方法において最も基本的な制御方法は、低圧膨張タービン出口温度計139で計測される低圧膨張タービン138の出口における冷媒温度に応じて、原料ガスである水素ガスの液化量を制御することであり、制御装置150は、上記冷媒温度によってフィード系JT弁116の開度調節を行う。
しかしながら、上述のフィードバック制御だけではフィードライン110から所望の水素ガスの液化量が得られない場合も考えられる。そこで本実施形態では、このような事態にも対応可能とするため、以下のように構成している。
図2に示すように、フィード系JT弁116の開度補正演算230には、本実施形態では、一制御周期前のフィード系JT弁116に対する開度指令210の値(図内では「MV_last」と記す場合もある)であるフィード系JT弁開度(前回値)221と、フィード系JT弁入口圧力計114及びフィード系JT弁入口温度計115の各計測値と、フィードライン110におけるフィード圧縮機出口側流量の設定値に対する偏差(図内では「F_def」と記す場合もある)222と、補正演算を実行するか否かを指示するフラグ(「1」又は「0」)224とが供給される。ここで偏差222は、当該原料ガス液化装置101に対して予めオペレータが設定した負荷率223に対応した、フィード圧縮機出口側流量計113部分での原料ガスつまり水素ガスの設定流量値と、フィード圧縮機出口側流量計113部分での水素ガスの流量(フィードライン液化機入口流量)との偏差である。尚、上記設定流量値は、負荷率223と設定流量値との関係を示す情報、例えばテーブル関数によって求める。
以下で詳しく説明するが、冷媒循環ライン130における冷媒量は、リサイクルライン入口圧力計135部分における圧力値を用いて調整される。また本明細書では、フィード圧縮機出口側流量計113を通過した原料ガスは全量液化するとしている。したがって、負荷率を設定することで、図2に示すように、フィード圧縮機出口側流量計113を通過する原料ガスの設定流量と、リサイクルライン入口圧力計135部分における設定圧力とがそれぞれ設定される。例えば、負荷率が80%の場合、基本的には、原料ガスの設定流量値、つまり設定液化量は定格液化量の80%の値となり、定格液化量の80%を生成するために必要な冷媒量をリサイクルライン入口圧力で決定することになる。
開度補正演算230では、まずステップ225にて、フィード系JT弁入口圧力計114の計測値P1と、フィード系JT弁入口温度計115の計測値T1と、偏差222の値F_defとを元にして、フィード系JT弁116の、補正基準となる基準開度値CV_defを求める。その求め方の一例としては、図3に示す演算式が用いられる。しかしながら、この演算式に限定するものではなく、また基準開度値CV_defの求め方も演算式による方法に限定するものでもない。
よって、フィード系JT弁116の開度補正演算230は、最低限、フィード系JT弁入口圧力計114の計測値P1、及び、フィード圧縮機出口側流量計113部分での入口流量と負荷率に応じたフィードライン110の流量設定値との偏差222を用いて行うことができる。
リサイクル入口圧力調節弁134の開度調節は、既に説明したように、冷媒循環ライン130を循環する冷媒量を調節することに対応する。
冷媒循環ライン130を循環する冷媒の量は、基本的には、当該原料ガス液化装置101に対して予めオペレータが設定した負荷率223を元に求めた、冷媒循環ライン130のリサイクルライン入口圧力計135部分における液化機入口圧力設定値と、リサイクルライン入口圧力計135からの実際の圧力計測値とのフィードバック制御によって決定される。
しかしながら、設定した負荷率223に対応した冷媒量では、フィードライン110から所望の水素ガスの液化量が得られない場合も考えられる。そこで本実施形態では、このような事態にも対応可能とするため、以下のように構成している。
既に説明したように、当該原料ガス液化装置101には、予めオペレータによって負荷率223が設定され、フィード圧縮機出口側流量計113部分における、負荷率223に対応した水素ガスの設定流量値と、フィード圧縮機出口側流量計113における水素ガスの実際の計測流量値との偏差222が求まる。ステップ240では、設定した負荷率に対応した水素ガスの流量値つまり定格流量に対して偏差222がどの程度ずれているか、言い換えると、負荷率において、偏差222は何パーセントのずれに相当するか、を求める。求めたものは、負荷率における偏差分に相当し、Δ負荷率241とする。尚、上述のフラグ224により、Δ負荷率241を出力するか否かの選択が可能であり、フラグ224が「1」の場合には、求めた偏差分をΔ負荷率241として出力し、フラグ224が「0」の場合には、「0」をΔ負荷率241として出力する。つまり、Δ負荷率241が「0」である場合には、冷媒循環ライン130のリサイクルライン入口圧力計135部分における液化機入口圧力設定値と、リサイクルライン入口圧力計135からの実際の圧力計測値とのフィードバック制御のみで、リサイクル入口圧力調節弁134の開度指令250を決定することとなる。
そして次のステップ243では、補正負荷率と、リサイクルライン入口圧力計135部分における液化機入口圧力設定値との、予め用意した関係情報から、設定した上記「補正負荷率」に対するリサイクルライン入口圧力計135部分における圧力設定値244を求める。ここで、上記予め用意した関係情報として、例えばテーブル関数等を用いることができる。
次のステップ245では、リサイクルライン入口圧力計135から得られた、冷媒の実際の計測圧力値が圧力設定値244に近づくように、制御装置150は、冷媒循環ライン130のリサイクル入口圧力調節弁134の開度調節を行う。
即ち、当該原料ガス液化装置101に備わる熱交換器180aから180g、181、並びに、各膨張タービン137,138及び各圧縮機112,132,133における経年劣化に起因する、原料ガス及び冷媒の流量減少が発生した場合でも、フィードライン110における原料ガスの液化量、及び、冷媒循環ライン130を循環する冷媒の量を自動的に調整することができる。その結果、原料ガス液化装置101内のプロセスバランスを崩すことなく、原料ガスの所望の液化量を得ることができる。
また、フィードライン110に対する原料ガスの供給が変動するような状況下でも、フィードライン110における原料ガスの液化量に応じて、冷媒循環ライン130を循環する冷媒の量を自動的に調整することもできる。その結果、原料ガス液化装置101内のプロセスバランスを崩すことなく、安定した運転、つまり安定した液化原料ガスの製造を行うことが可能になる。
113…フィード圧縮機出口側流量計、114…フィード系JT弁入口圧力計、
115…フィード系JT弁入口温度計、116…フィード系JT弁、
130…冷媒循環ライン、138…低圧膨張タービン、
139…低圧膨張タービン出口温度計、141…冷熱生成系統、142…液化系統、
150…制御装置、
222…偏差、230…開度補正演算。
Claims (10)
- 沸点が窒素ガスよりも低温である原料ガスを供給するフィードラインと、上記原料ガスを冷却するための冷媒を循環させる冷媒循環ラインとを有し、上記原料ガスを液化する原料ガス液化装置において、
上記冷媒循環ラインは冷熱生成系統を備え、この冷熱生成系統は、ガス状態の冷媒を膨張させ冷熱を生成する膨張タービンを有し、
上記膨張タービンの出口側冷媒温度に応じて上記原料ガスの液化量を制御する制御装置を備えたことを特徴とする原料ガス液化装置。 - 上記冷媒循環ラインは、上記冷熱生成系統で生成した冷熱を利用して冷媒を液化させる液化系統をさらに備え、
上記フィードラインは、上記液化系統にて液化された冷媒で冷却された原料ガスをジュールトムソン膨張させ液化するジュールトムソン弁を有する、請求項1に記載の原料ガス液化装置。 - 上記制御装置は、上記膨張タービンの出口側冷媒温度と該出口側冷媒温度の設定値とのフィードバック制御にて得られる上記フィードラインにおける上記ジュールトムソン弁の開度に補正演算結果を加えて上記ジュールトムソン弁の開度を補正して、上記原料ガスの液化量を制御する、請求項2に記載の原料ガス液化装置。
- 上記ジュールトムソン弁の開度補正演算は、上記フィードラインにおける上記ジュールトムソン弁の入口圧力、及び、上記フィードラインの入口流量と負荷率に応じた上記フィードラインの流量設定値との偏差を用いて行う、請求項3に記載の原料ガス液化装置。
- 上記ジュールトムソン弁の開度補正演算に、上記フィードラインにおける上記ジュールトムソン弁の入口温度をさらに加える、請求項4に記載の原料ガス液化装置。
- 上記制御装置は、上記フィードラインの入口流量とその流量設定値との偏差を用いて上記冷媒循環ラインを循環する冷媒の量をさらに制御する、請求項1から5のいずれかに記載の原料ガス液化装置。
- 上記制御装置による循環冷媒量の制御は、上記フィードラインの入口流量とその流量設定値との偏差を、当該原料ガス液化装置における設定液化率に対する増減量として求め、この増減量に従い上記冷媒循環ラインを循環する冷媒の量を制御する、請求項6に記載の原料ガス液化装置。
- 沸点が窒素ガスよりも低温である原料ガスを供給するフィードラインと、上記原料ガスを冷却するための冷媒を循環させる冷媒循環ラインと、制御装置とを有する原料ガス液化装置にて実行される、原料ガスの液化量補正制御方法において、
上記冷媒循環ラインは冷熱生成系統を備え、この冷熱生成系統は、ガス状態の冷媒を膨張させ冷熱を生成する膨張タービンを有し、
上記制御装置にて、上記膨張タービンの出口側冷媒温度に応じて上記原料ガスの液化量を補正制御することを特徴とする原料ガスの液化量補正制御方法。 - 上記制御装置にて、上記フィードラインの入口流量とその流量設定値との偏差を用いて上記冷媒循環ラインを循環する冷媒の量をさらに制御する、請求項8に記載の原料ガスの液化量補正制御方法。
- 上記冷媒循環ラインにおける循環冷媒量の制御は、上記フィードラインの入口流量とその流量設定値との偏差を、当該原料ガス液化装置における設定液化率に対する増減量として求め、この増減量に従い上記冷媒循環ラインを循環する冷媒の量を制御する、請求項9に記載の原料ガスの液化量補正制御方法。
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