JP6589354B2 - 下肢トレーニング装置 - Google Patents
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Description
2 スライド部
23 背当て部材
24 ベルト部材(拘束部材)
3 電磁ブレーキ(負荷発生手段)
4 ロータリーエンコーダ(移動量計測手段)
5 フォースプレート(床反力計測手段)
6 ゴニオメータ(関節角度計測手段)
7 コンピュータ
14 演算部(演算手段)
15 制御部(制御手段)
A 使用者
Claims (5)
- 使用者が脚を屈曲させた状態から伸展させる動作を行う下肢トレーニング装置であって、
前記使用者の胴体が拘束されて前記使用者の脚伸展動作に連動してスライド移動するスライド部と、
前記使用者の頭部が足部よりも上方に位置するように傾斜して設けられる傾斜部と前記傾斜部の下端から略垂直方向に突出するように設けられる底部とを有し、前記スライド部を傾斜方向にスライド可能に案内するための傾斜ユニット部と、
前記スライド部を介して前記使用者に負荷を与える負荷発生手段と、
前記使用者の脚伸展動作に伴う前記スライド部の移動量を計測する移動量計測手段と、
前記傾斜ユニット部の前記底部に固定されて前記使用者の脚伸展動作時の床反力を計測する床反力計測手段と、
前記使用者の股関節、膝関節、及び足関節の関節角度を計測する関節角度計測手段と、
前記移動量計測手段によって計測される前記スライド部の移動量と、前記床反力計測手段によって計測される前記床反力と、前記関節角度計測手段によって計測されるそれぞれの関節角度と、胴体、大腿部、下腿部、足部の4つの剛体セグメントが股関節、膝関節、足関節の3つの関節で連結されて表現される人体モデルとを用いて逆動力学計算により、前記それぞれの関節の関節トルクを算出する演算手段と、を備えることを特徴とする下肢トレーニング装置。 - 前記人体モデルは、下肢の主要な複数の筋を配置した筋骨格モデルであって、
前記演算手段は、前記筋骨格モデルと、前記逆動力学計算によって算出された前記それぞれの関節トルクとを用いて最適化計算により、前記複数の筋のそれぞれの筋張力を推定することを特徴とする請求項1に記載の下肢トレーニング装置。 - 前記負荷発生手段は、前記使用者の脚伸展動作時に前記スライド部を介して制動力による負荷を発生させることを特徴とする請求項1又は2に記載の下肢トレーニング装置。
- 前記関節角度計測手段によって計測された前記膝関節の関節角度に基づいて、前記負荷発生手段の前記制動力を制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項3に記載の下肢トレーニング装置。
- 前記スライド部は、前記使用者の背中が当接される背当て部材と、前記背当て部に前記使用者の背中が当接された状態で前記使用者の上半身を拘束する拘束部材とを有することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の下肢トレーニング装置。
Priority Applications (1)
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JP2015088321A JP6589354B2 (ja) | 2015-04-23 | 2015-04-23 | 下肢トレーニング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015088321A JP6589354B2 (ja) | 2015-04-23 | 2015-04-23 | 下肢トレーニング装置 |
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JP2016202612A JP2016202612A (ja) | 2016-12-08 |
JP6589354B2 true JP6589354B2 (ja) | 2019-10-16 |
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ID=57486295
Family Applications (1)
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JP2015088321A Active JP6589354B2 (ja) | 2015-04-23 | 2015-04-23 | 下肢トレーニング装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP4713746B2 (ja) * | 2001-01-18 | 2011-06-29 | 直方 石井 | 筋力測定方法 |
JP5540386B2 (ja) * | 2009-02-20 | 2014-07-02 | 国立大学法人 東京大学 | 筋張力推定法及び装置 |
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2015
- 2015-04-23 JP JP2015088321A patent/JP6589354B2/ja active Active
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