JP2020069078A - 状態推定システム、および、状態推定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
2・・・フォースプレート
3・・・プレート
4・・・ロードセル
5・・・第一演算部
6・・・第二演算部
7・・・出力部
8・・・揺動検出手段
Claims (10)
- 複数のロードセルを備えたフォースプレートと、
当該ロードセルからの出力値に基づいて、当該フォースプレートの平面に沿った被検体からの剪断力と被検体の立位状態における圧力中心を算出する第一演算部と、
当該第一演算部で算出された剪断力と圧力中心を用いて、被検体の各部位の角度、角速度、角加速度、モーメントの少なくとも一つを算出する第二演算部と、
当該第二演算部で算出された値を出力する出力部と、
を備えてなる状態推定システム。 - 前記第二演算部が、あらかじめ足部質量、身体部質量、フォースプレートから各関節までの高さ、足部の質量中心までの高さ、身体部の質量中心の高さをパラメーターとして演算されるものである請求項1に記載の状態推定システム。
- 前記第二演算部が、人間の矢状面における足関節のモーメントを算出するものである請求項2に記載の状態推定システム。
- 第二演算部が、矢状面における足関節のモーメントを算出した後に、矢状面における下半身と上半身の2つの質量中心の加速度と変位、速度を算出していくものである請求項2に記載の状態推定システム。
- 前記第二演算部が、矢状面における下半身と上半身の2つの質量中心の加速度と変位、速度を算出した後に、股関節のモーメントを算出していくものである請求項2に記載の状態推定システム。
- 前記第二演算部が、前額面における足関節のモーメントを算出するものである請求項2に記載の状態推定システム。
- 第二演算部が、前額面における足関節のモーメントを算出した後に、前額面における下半身と上半身の2つの質量中心の加速度と変位、速度を算出していくものである請求項2に記載の状態推定システム。
- 前記第二演算部が、この前額面における下半身と上半身の2つの質量中心の加速度と変位、速度を算出した後、股関節のモーメントを推定するようにしたものである請求項2に記載の状態推定システム。
- 前記フォースプレートか゛、両足に独立して設けられたものて゛ある請求項1に記載の状態推定システム。
- 複数のロードセルを備えたフォースプレートを用いて、フォースプレート上に立脚した被検体の状態を推定する状態推定方法において、
前記ロードセルの値を用いて、当該フォースプレートの平面に沿った被検体からの剪断力と被検体の圧力中心を算出する第一演算ステップと、
当該第一演算部で算出された剪断力と圧力中心を用いて、被検体の各部位の角度、角速度、角加速度、モーメントの少なくとも一つを算出する第二演算ステップと、
当該第二演算部で算出された値を出力するステップと、
を備えた状態推定方法。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113080946A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-07-09 | 合肥工业大学 | 一种人体坐站转移能力测量装置、测量方法及电子设备 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004173875A (ja) * | 2002-11-26 | 2004-06-24 | Matsushita Electric Works Ltd | 足関節機能評価装置 |
JP2004329280A (ja) * | 2003-04-30 | 2004-11-25 | Kochi Univ Of Technology | 足底圧を用いた床反力推定装置及びこれを用いた下肢関節モーメント及び下肢筋張力の推定システム |
US9526451B1 (en) * | 2012-01-11 | 2016-12-27 | Bertec Corporation | Force measurement system |
-
2018
- 2018-10-31 JP JP2018204854A patent/JP7146190B2/ja active Active
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CN113080946B (zh) * | 2021-04-29 | 2024-05-14 | 合肥工业大学 | 一种人体坐站转移能力测量装置、测量方法及电子设备 |
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