JP6588681B1 - 受表面の弾性を分析するための表面分析装置および方法 - Google Patents
受表面の弾性を分析するための表面分析装置および方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6588681B1 JP6588681B1 JP2019511498A JP2019511498A JP6588681B1 JP 6588681 B1 JP6588681 B1 JP 6588681B1 JP 2019511498 A JP2019511498 A JP 2019511498A JP 2019511498 A JP2019511498 A JP 2019511498A JP 6588681 B1 JP6588681 B1 JP 6588681B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- receiving surface
- pressure
- elasticity
- operable
- skin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N3/08—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0048—Detecting, measuring or recording by applying mechanical forces or stimuli
- A61B5/0053—Detecting, measuring or recording by applying mechanical forces or stimuli by applying pressure, e.g. compression, indentation, palpation, grasping, gauging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/44—Detecting, measuring or recording for evaluating the integumentary system, e.g. skin, hair or nails
- A61B5/441—Skin evaluation, e.g. for skin disorder diagnosis
- A61B5/442—Evaluating skin mechanical properties, e.g. elasticity, hardness, texture, wrinkle assessment
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/48—Biological material, e.g. blood, urine; Haemocytometers
- G01N33/483—Physical analysis of biological material
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
- A61B2562/0247—Pressure sensors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/04—Arrangements of multiple sensors of the same type
- A61B2562/046—Arrangements of multiple sensors of the same type in a matrix array
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N2203/0014—Type of force applied
- G01N2203/0016—Tensile or compressive
- G01N2203/0017—Tensile
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N2203/0058—Kind of property studied
- G01N2203/0069—Fatigue, creep, strain-stress relations or elastic constants
- G01N2203/0075—Strain-stress relations or elastic constants
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N2203/02—Details not specific for a particular testing method
- G01N2203/026—Specifications of the specimen
- G01N2203/0262—Shape of the specimen
- G01N2203/0278—Thin specimens
- G01N2203/0282—Two dimensional, e.g. tapes, webs, sheets, strips, disks or membranes
Abstract
Description
Shi YY et al.、An Analytic Model for Skin Modulus Measurement Via Conformal Piezoelectric Systems、ASME. J. Appl. Mech. 2015;82(9)
表面を有する担体と;
担体表面にマウントされた三つ以上の表面相互作用要素の配列であって、各要素は任意の一時点においてはアクチュエーションまたは圧力感知機能の一方のみを実行するよう動作可能であり、それらの要素は互いから空間的に離間されて、担体表面にわたって二次元的に分布しており、前記配列は、アクチュエーション機能を実行するよう動作可能な少なくとも第一の表面相互作用要素と、圧力感知機能を実行するよう動作可能な少なくとも第二の表面相互作用要素とを含む、表面相互作用要素の配列と;
前記表面相互作用要素と動作上結合されたコントローラとを有しており、前記コントローラは:
第一の接触点において前記受表面における変形を誘起するよう前記第一の表面相互作用要素を制御する段階と;
第二の、空間的に離間した接触点において前記受表面によって加えられる圧力および/または力を測定して、前記第一の点と第二の点の間の前記受表面の弾性の指標の決定を可能にするよう前記第二の表面相互作用要素を制御する段階と;
さらなる一つまたは複数の接触点において前記受表面における変形を誘起するまたは前記受表面によって加えられる圧力および/または力を測定して、それにより前記さらなる一つまたは複数の点のそれぞれと前記第二または第一の接触点との間の弾性の指標の決定を可能にするよう一つまたは複数のさらなる表面相互作用要素を制御する段階とを実行するよう適応されている。
前記表面相互作用要素のうちの複数が、アクチュエーション機能を実行するよう動作可能であってもよく、前記コントローラは、それぞれの複数の接触点において受表面におけるそれぞれの変形を誘起するよう前記複数の要素を制御し、さらなる空間的に変位した接触点において受表面によって加えられる圧力および/または力を測定するよう、単一のさらなる表面相互作用要素を制御するよう適応される;および/または
前記表面相互作用要素のうちの複数が、圧力および/または力の感知機能を実行するよう動作可能であってもよく、前記コントローラは、単一の接触点において受表面における変形を誘起するよう単一のさらなる表面相互作用要素を制御し、さらなる複数の接触点において受表面によって加えられる圧力および/または力を測定するよう、前記複数の表面相互作用要素を制御するよう適応される。
それぞれの接触点において受表面における面外変形を誘起するよう少なくとも一つの表面相互作用要素を制御し、さらなるそれぞれの接触点において受表面によって加えられる面外圧力および/または力を測定するよう少なくとも一つのさらなる表面相互作用要素を制御する、および/または
それぞれの接触点において受表面における面内変形を誘起するよう少なくとも一つの表面相互作用要素を制御し、さらなるそれぞれの接触点において受表面によって加えられる面内もしくは面外圧力および/または力を測定するよう少なくとも一つのさらなる表面相互作用要素を制御する。
コントローラは、受表面におけるそれぞれの面外変形を誘起するよう二つの表面相互作用要素を制御するよう適応され、前記さらなる表面相互作用要素は前記二つの要素の間に位置される。
表面を有する担体と;
担体表面にマウントされた三つ以上の表面相互作用要素の配列であって、各要素は任意の一時点においてはアクチュエーションまたは圧力感知機能の一方のみを実行するよう動作可能であり、それらの要素は互いから空間的に離間されて、担体表面にわたって二次元的に分布しており、前記配列は、アクチュエーション機能を実行するよう動作可能な少なくとも第一の表面相互作用要素と、圧力感知機能を実行するよう動作可能な少なくとも第二の表面相互作用要素とを含む、表面相互作用要素の配列とを有しており;
当該方法は:
第一の接触点において前記受表面における変形を誘起するよう前記第一の表面相互作用要素を制御する段階と;
第二の、空間的に離間した接触点において前記受表面によって加えられる圧力および/または力を測定して、前記第一の点と第二の点の間の前記受表面の弾性の指標の決定を可能にするよう前記第二の表面相互作用要素を制御する段階と;
さらなる一つまたは複数の接触点において前記受表面における変形を誘起するまたは前記受表面によって加えられる圧力および/または力を測定して、それにより前記さらなる一つまたは複数の点のそれぞれと前記第二または第一の接触点との間の弾性のさらなる指標の決定を可能にするよう一つまたは複数のさらなる表面相互作用要素を制御する段階とを含む。
|Stot|=|(Sm+ノイズ)−(Sn+ノイズ)|=|Sm−Sn|
ここで、SmおよびSnは同じアクチュエーターによって生成される同じ伝送される信号に対応する、それぞれセンサーmおよびnによって感知されるセンサー出力である。|Stot|は、ノイズが打ち消された差分センサー結果を表わす。
・PPG血圧/心拍数モニタリングの目的のための動脈の位置の識別。血圧が測定される必要のある動脈の上に位置されるアクチュエーターが作動されうる;
・顔の皮膚のある領域を通じた弾性変動情報が、よりなめらかなシェーブのために、振動速度のシェーバー回転を適応させるために有利に使用されうる(たとえば小型EAPセンサーがシェーバーの皮膚に接触する部分内に組み込まれてもよい);
・たとえばモイスチャライザーまたは他のクリームの、皮膚に対する局所適用量を最適化するために弾性情報が使用できる。
・種々の位置での皮膚の摩擦の変動を特徴付けるために皮膚の上で例示的装置を動かすことによって、皮膚摩擦を測定することができる。この情報はたとえば、美容処置を最適化するために使用できる。
ポリフッ化ビニリデン(PVDF)、ポリフッ化ビニリデン‐トリフルオロエチレン(PVDF-TrFE)、ポリフッ化ビニリデン‐トリフルオロエチレン‐クロロフルオロエチレン(PVDF-TrFE-CFE)、ポリフッ化ビニリデン‐トリフルオロエチレン‐クロロトリフルオロエチレン(PVDF-TrFE-CTFE)、ポリフッ化ビニリデン‐ヘキサフルオロプロピレン(PVDF)、ポリウレタンまたはそれらの混合物。
アクリレート、ポリウレタン、シリコーン。
ポリピロール、ポリ-3,4-エチレンジオキシチオフェン、ポリ(p-フェニレンスルフィド)、ポリアニリン。
皮膚にはりを与えるまたはしわを減らすために、一定のまたは巡回的な伸長を皮膚に加える応答性ポリマー・ベースの皮膚パッチの形の皮膚アクチュエーション・デバイスのような皮膚化粧処置;
応答性ポリマー・ベースのアクティブ・クッションまたはシールを有する患者インターフェース・マスクを備えた呼吸装置で、顔面の赤い跡を軽減または防止する交替する法線圧力を皮膚に加える;
適応シェービングヘッドを備えた電気シェーバー。皮膚接触表面の高さは、近さと刺激のバランスに影響を与えるために、応答性ポリマー・アクチュエーターを使って調整されることができる;
特に歯と歯の間の空間でスプレーの到達範囲を改善するための動的ノズル・アクチュエーターを備えたエアフロスのような口腔洗浄装置。あるいは、歯ブラシがアクティブ化される房を備えていてもよい;
ユーザインターフェース内またはその近くに統合されている応答性ポリマー・トランスデューサーのアレイを介して局所的な触覚フィードバックを提供する消費者電子装置またはタッチパネル;
曲がりくねった血管内での容易なナビゲーションを可能にするための操縦可能な先端を備えたカテーテル。
Claims (15)
- 受表面の複数の異なる線形セクションを通じた前記受表面の弾性を分析するために前記受表面に適用する装置であって、当該装置は、
・表面を有する担体と;
・担体表面にマウントされた三つ以上の表面相互作用要素の配列であって、前記表面相互作用要素のそれぞれは任意の一時点においてはアクチュエーションまたは圧力感知機能の一方のみを実行するよう動作可能であり、互いから空間的に離間されて、担体表面にわたって二次元的に分布しており、
・第一の表面相互作用要素はアクチュエーション機能を実行するよう動作可能であり;
・第二の表面相互作用要素は圧力感知機能を実行するよう動作可能である、配列と;
・前記表面相互作用要素と動作上結合されたコントローラとを有しており、前記コントローラは:
・第一の接触点において前記受表面における変形を誘起するよう前記第一の表面相互作用要素を制御する段階と;
・第二の、空間的に離間した接触点において前記受表面によって加えられる圧力および/または力を測定して、前記第一の点と第二の点の間の前記受表面の弾性の指標の決定を可能にするよう前記第二の表面相互作用要素を制御する段階と;
・さらなる一つまたは複数の接触点において前記受表面における変形を誘起するまたは前記受表面によって加えられる圧力および/または力を測定して、それにより前記さらなる一つまたは複数の点のそれぞれと前記第二または第一の接触点との間の弾性の指標の決定を可能にするよう一つまたは複数のさらなる表面相互作用要素を制御する段階とを実行するよう適応されている、
装置。 - 前記コントローラは、前記表面相互作用要素の複数の異なる対を選択的に制御するよう動作可能であり、各対は、アクチュエーションを実行するよう動作可能な一つの要素と、圧力および/または力の感知を実行するよう動作可能な一つの要素とを含み、該制御により、それぞれの表面変形および圧力/力感知機能を独立してまたは同時に実行し、それにより前記受表面の異なる角度の複数の線形セクションを通じた複数の独立したまたは同時の弾性測定を可能にする、請求項1記載の装置。
- 前記コントローラは、さらなる空間的に離間した点におけるさらなる表面相互作用要素による変形の誘起後に、それぞれの接触点において前記受表面によって加えられる圧力および/または力の変化を測定するよう前記表面相互作用要素の一つまたは複数を制御するよう適応されている、請求項1または2記載の装置。
- 前記コントローラが、前記受表面の複数の異なる線形セクションについての平均または総合弾性測定値の分析を可能にするために、一つまたは複数の表面相互作用要素から得られた複数の圧力および/または力測定値を処理するようさらに適応されている、請求項1ないし3のうちいずれか一項記載の装置。
- ・前記表面相互作用要素のうちの複数が、アクチュエーション機能を実行するよう動作可能であり、前記コントローラは、それぞれの複数の接触点において前記受表面におけるそれぞれの変形を誘起するよう前記複数の要素を制御し、さらなる空間的に変位した接触点において前記受表面によって加えられる圧力および/または力を測定するよう、単一のさらなる表面相互作用要素を制御するよう適応されている;および/または
・前記表面相互作用要素のうちの複数が、圧力および/または力の感知機能を実行するよう動作可能であり、前記コントローラは、単一の接触点において前記受表面における変形を誘起するよう単一のさらなる表面相互作用要素を制御し、さらなる複数の接触点において前記受表面によって加えられる圧力および/または力を測定するよう、前記複数の表面相互作用要素を制御するよう適応されている、
請求項1ないし4のうちいずれか一項記載の装置。 - 前記複数の表面相互作用要素はそれぞれ前記単一の表面相互作用要素に隣接して位置される、請求項5記載の装置。
- 前記表面相互作用要素の少なくとも部分集合が、それぞれ、アクチュエーションまたは圧力感知のうちの選択されたほうを実行するよう動作可能であり、任意的に、
前記コントローラは、アクチュエーション機能の実行と感知機能の実行との間で表面相互作用要素の前記部分集合の各表面相互作用要素を選択的に切り換えるよう動作可能である、
請求項1ないし6のうちいずれか一項記載の装置。 - 前記表面相互作用要素の少なくとも部分集合は、電気信号の印加に応答して変形するよう適応されたおよび/またはその要素にかけられる力もしくは圧力に応答して電気信号を生成するよう適応された電気活性ポリマー材料を含む、請求項1ないし7のうちいずれか一項記載の装置。
- 前記制御は:
・それぞれの接触点において前記受表面における面外変形を誘起するよう少なくとも一つの表面相互作用要素を制御し、さらなるそれぞれの接触点において前記受表面によって加えられる面外圧力および/または力を測定するよう少なくとも一つのさらなる表面相互作用要素を制御すること、および/または
・それぞれの接触点において前記受表面における面内変形を誘起するよう少なくとも一つの表面相互作用要素を制御し、さらなるそれぞれの接触点において前記受表面によって加えられる面内もしくは面外の圧力および/または力を測定するよう少なくとも一つのさらなる表面相互作用要素を制御することを含む、
請求項1ないし8のうちいずれか一項記載の装置。 - 少なくとも一つの表面相互作用要素が面内変形を誘起するよう動作可能であり、少なくとも一つのさらなる表面相互作用要素が面内もしくは面外の圧力および/または力を測定するよう動作可能であり、前記コントローラは、前記受表面に時間変化する面内変形を誘起するよう前記少なくとも一つの要素を制御するために前記少なくとも一つの要素に時間変化する制御信号を加えるよう適応され、さらに、前記さらなる表面相互作用要素からの出力に基づいて、前記時間変化する変形と、前記さらなる要素における圧力または力の変化の検出との間の時間遅延を決定するよう適応されている、請求項8記載の装置。
- 前記少なくとも一つの表面相互作用要素は、同時に面内および面外変形の両方を誘起するよう動作可能であり、前記コントローラはさらに、前記受表面において時間変化しない面外変形を誘起するよう前記少なくとも一つの表面相互作用要素を制御するようさらに適応されている、請求項9記載の装置。
- 前記コントローラは、前記受表面における面外変形を誘起するよう第一の表面相互作用要素を制御し、前記受表面に向かう方向に加えられる面外圧力および/または力を測定するよう少なくとも一つのさらなる表面相互作用要素を制御するよう動作可能であり、任意的に、前記コントローラは、前記受表面におけるそれぞれの面外変形を誘起するよう二つの表面相互作用要素を制御するよう適応され、前記さらなる表面相互作用要素は前記二つの要素の間に位置される、請求項1ないし11のうちいずれか一項記載の装置。
- 前記表面相互作用要素の一つまたは複数は、温度感知機能を実行するようさらに動作可能であり、前記コントローラは、前記受表面の温度を測定するよう前記要素を制御するよう適応されており、任意的には、当該装置はさらに前記表面相互作用要素および/または前記受表面の一部を加熱するよう動作可能な加熱要素を有する、請求項1ないし12のうちいずれか一項記載の装置。
- 前記担体は、前記受表面のトポロジーに従う可撓性の担体であり、任意的に、前記担体は、皮膚への適用のためである、請求項1ないし13のうちいずれか一項記載の装置。
- 表面分析装置によって、受表面の複数の線形セクションを通じた前記受表面の弾性の指標を決定する方法であって、前記表面分析装置は:
・表面を有する担体と;
・担体表面にマウントされた三つ以上の表面相互作用要素の配列であって、前記表面相互作用要素のそれぞれは任意の一時点においてはアクチュエーションまたは圧力感知機能の一方のみを実行するよう動作可能であり、互いから空間的に離間され、担体表面にわたって二次元的に分布しており、
・第一の表面相互作用要素は、アクチュエーション機能を実行するよう動作可能であり、
・第二の表面相互作用要素は、圧力感知機能を実行するよう動作可能である、配列とを有しており;
当該方法は:
・第一の接触点において前記受表面における変形を誘起するよう前記第一の表面相互作用要素を制御する段階と;
・第二の、空間的に離間した接触点において前記受表面によって加えられる圧力および/または力を測定して、前記第一の点と第二の点の間の前記受表面の弾性の指標の決定を可能にするよう前記第二の表面相互作用要素を制御する段階と;
・さらなる一つまたは複数の接触点において前記受表面における変形を誘起するまたは前記受表面によって加えられる圧力および/または力を測定して、それにより前記さらなる一つまたは複数の点のそれぞれと前記第二または第一の接触点との間の弾性のさらなる指標の決定を可能にするよう一つまたは複数のさらなる表面相互作用要素を制御する段階とを含む、
方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP16186693.4 | 2016-08-31 | ||
EP16186693 | 2016-08-31 | ||
PCT/EP2017/071510 WO2018041761A1 (en) | 2016-08-31 | 2017-08-28 | Surface analysis device and method for analysing elasticity of a receiving surface |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6588681B1 true JP6588681B1 (ja) | 2019-10-09 |
JP2019534719A JP2019534719A (ja) | 2019-12-05 |
Family
ID=57083051
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019511498A Expired - Fee Related JP6588681B1 (ja) | 2016-08-31 | 2017-08-28 | 受表面の弾性を分析するための表面分析装置および方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10928283B2 (ja) |
EP (1) | EP3506814B1 (ja) |
JP (1) | JP6588681B1 (ja) |
CN (1) | CN109640797B (ja) |
RU (1) | RU2748878C2 (ja) |
WO (1) | WO2018041761A1 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109199323B (zh) * | 2017-06-29 | 2021-01-26 | 京东方科技集团股份有限公司 | 皮肤检测装置、产品信息确定方法、装置及系统 |
US11415496B2 (en) * | 2018-02-08 | 2022-08-16 | Wilburn Whittington | System to control an actuator |
US10937298B2 (en) * | 2018-04-11 | 2021-03-02 | Shawn NEVIN | Occupant monitoring system and method |
CN217878102U (zh) * | 2019-06-05 | 2022-11-22 | 液态电线公司 | 具有选择性约束的可变形传感器 |
KR102371459B1 (ko) | 2020-05-25 | 2022-03-08 | 한국과학기술연구원 | 물체 인식 장치 |
TWI767264B (zh) * | 2020-06-24 | 2022-06-11 | 財團法人工業技術研究院 | 受壓狀態量測方法及受壓狀態量測系統 |
CN112890776A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-06-04 | 哈尔滨市鼎康医疗科技有限公司 | 一种身体鼓包检测装置 |
CN113143206B (zh) * | 2021-02-23 | 2023-08-01 | 添可智能科技有限公司 | 护理设备、弹性检测设备及检测方法 |
US11950895B2 (en) * | 2021-05-28 | 2024-04-09 | Infineon Technologies Ag | Radar sensor system for blood pressure sensing, and associated method |
WO2023189078A1 (ja) * | 2022-03-29 | 2023-10-05 | マクセル株式会社 | トランデューサ |
CN114486558B (zh) * | 2022-04-06 | 2022-07-15 | 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司 | 一种面向预应力工件的受力测定方法及测力装置 |
CN115034149B (zh) * | 2022-04-21 | 2023-04-28 | 中国船舶科学研究中心 | 基于双向流固耦合的船舶表面柔性覆盖层的阻力计算方法 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4250894A (en) * | 1978-11-14 | 1981-02-17 | Yeda Research & Development Co., Ltd. | Instrument for viscoelastic measurement |
JPS6090536A (ja) * | 1983-10-24 | 1985-05-21 | 藤田 紀盛 | 生体の軟部組織の圧反力測定装置 |
DE3832690C1 (ja) * | 1988-09-26 | 1990-04-12 | Courage + Khazaka Electronic Gmbh, 5000 Koeln, De | |
JP3951257B2 (ja) * | 1996-11-08 | 2007-08-01 | 株式会社井元製作所 | 筋硬度計 |
IT1310462B1 (it) * | 1999-09-02 | 2002-02-18 | Enea Ente Nuove Tec | Procedimento ed apparecchiatura per la mappatura automatica nondistruttiva dell'elasticita' delle pelli ad uso manifatturiero. |
US6564640B1 (en) * | 2000-11-28 | 2003-05-20 | Quality Research, Development & Consulting, Inc. | Smart skin structures |
JP4184202B2 (ja) * | 2003-09-11 | 2008-11-19 | 株式会社イースト | 弾力計測方法およびそれを用いた弾力計測装置 |
US7497133B2 (en) * | 2004-05-24 | 2009-03-03 | Drexel University | All electric piezoelectric finger sensor (PEFS) for soft material stiffness measurement |
RU2294132C2 (ru) * | 2005-04-07 | 2007-02-27 | Ярослав Олегович Груша | Офтальмологическое устройство для измерения натяжения тканей |
US20060239547A1 (en) * | 2005-04-20 | 2006-10-26 | Robinson M R | Use of optical skin measurements to determine cosmetic skin properties |
CN101410057B (zh) * | 2006-03-31 | 2012-11-14 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 确定水合程度的方法和装置 |
WO2007148841A1 (en) | 2006-06-21 | 2007-12-27 | Daeyo Medi Co., Ltd. | Apparatus for analysing pulse using array of pressure sensors |
KR20090038904A (ko) * | 2006-08-17 | 2009-04-21 | 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. | 압력을 가하기 위한 압력 액추에이터 및 방법 |
FR2937240B1 (fr) * | 2008-10-22 | 2011-02-25 | Peritesco | Dispositif de mesure de la tension mecanique d'une zone de tissu biologique |
EP2408372B1 (en) * | 2009-03-02 | 2019-01-09 | Seventh Sense Biosystems, Inc. | Devices associated with blood sampling |
US9668691B2 (en) * | 2011-09-22 | 2017-06-06 | Lvmh Recherche | Method to measure skin elasticity and firmness |
JP6164641B2 (ja) * | 2012-07-20 | 2017-07-19 | 株式会社タニタ | 粘弾性測定装置 |
US20140180171A1 (en) | 2012-12-20 | 2014-06-26 | Elwha Llc | Gait-responsive active torso support |
JP6425124B2 (ja) | 2014-01-31 | 2018-11-21 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | マッサージ装置 |
US10309377B2 (en) * | 2015-02-06 | 2019-06-04 | Koninklijke Philips N.V. | Bi-directional actuator |
-
2017
- 2017-08-28 US US16/323,546 patent/US10928283B2/en active Active
- 2017-08-28 RU RU2019109210A patent/RU2748878C2/ru active
- 2017-08-28 EP EP17755210.6A patent/EP3506814B1/en active Active
- 2017-08-28 CN CN201780053513.0A patent/CN109640797B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2017-08-28 WO PCT/EP2017/071510 patent/WO2018041761A1/en unknown
- 2017-08-28 JP JP2019511498A patent/JP6588681B1/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10928283B2 (en) | 2021-02-23 |
CN109640797B (zh) | 2022-04-15 |
EP3506814B1 (en) | 2020-04-15 |
JP2019534719A (ja) | 2019-12-05 |
WO2018041761A1 (en) | 2018-03-08 |
EP3506814A1 (en) | 2019-07-10 |
RU2019109210A (ru) | 2020-10-01 |
US20190178764A1 (en) | 2019-06-13 |
RU2019109210A3 (ja) | 2020-12-07 |
RU2748878C2 (ru) | 2021-06-01 |
CN109640797A (zh) | 2019-04-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6588681B1 (ja) | 受表面の弾性を分析するための表面分析装置および方法 | |
Zhu et al. | Technologies toward next generation human machine interfaces: From machine learning enhanced tactile sensing to neuromorphic sensory systems | |
Yu et al. | All-fabric ultrathin capacitive sensor with high pressure sensitivity and broad detection range for electronic skin | |
CN107923811B (zh) | 电活性聚合物传感器以及感测方法 | |
US11251356B2 (en) | Actuator and sensor device based on electroactive polymer | |
JP6310622B1 (ja) | 電気活性ポリマーに基づくアクチュエータ又はセンサデバイス | |
EP3515286B1 (en) | Sensor positioning using electroactive polymers | |
Chen et al. | Compliant multi-layer tactile sensing for enhanced identification of human touch | |
Li et al. | Flexible THV/COC piezoelectret nanogenerator for wide-range pressure sensing | |
CN110022760A (zh) | 流量传感器和测量流速的方法 | |
Van Duong et al. | Localized fretting-vibrotactile sensations for large-area displays | |
Cho et al. | Ultrasensitive ionic liquid polymer composites with a convex and wrinkled microstructure and their application as wearable pressure sensors | |
Hong et al. | Flexible Capacitive Pressure Sensor with High Sensitivity and Wide Range Based on a Cheetah Leg Structure via 3D Printing | |
Fan et al. | Highly Sensitive Fabric Sensors Based on Scale-like Wool Fiber for Multifunctional Health Monitoring | |
US20220149264A1 (en) | Actuator device based on an electroactive material | |
EP3769348B1 (en) | Actuator device and actuation method | |
Su et al. | All-Fabric Tactile Sensors Based on Sandwich Structure Design with Tunable Responsiveness | |
Tian et al. | Ultrathin epidermal P (VDF-TrFE) piezoelectric film for wearable electronics | |
JP6630000B2 (ja) | 摩擦制御装置および方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190225 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20190225 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20190813 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190820 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190912 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6588681 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |