JP6588318B2

JP6588318B2 - Car body floating device, and car body stiffness testing apparatus equipped with car body floating device

Info

Publication number: JP6588318B2
Application number: JP2015231991A
Authority: JP
Inventors: 田中　修; 修田中; 山下　伸一; 伸一山下; 慶一四本; 邦芳山田; 和俊原口
Original assignee: Toyota Motor Kyushu Inc
Current assignee: Toyota Motor Kyushu Inc
Priority date: 2015-11-27
Filing date: 2015-11-27
Publication date: 2019-10-09
Anticipated expiration: 2035-11-27
Also published as: JP2017096874A

Description

本発明は、自動車等の車体に対して各種試験を行なうために車体を疑似的に浮かす車体フローティング装置に関する。 The present invention relates to a vehicle body floating device that artificially floats a vehicle body to perform various tests on the vehicle body such as an automobile.

従来、自動車の開発現場等においては、車体の剛性等が設計通りのスペックを満たしているか確認するためにコンピュータによるシミュレーションだけでなく実際の車体を用いた各種試験が行われている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in automobile development sites and the like, various tests using not only computer simulations but also actual vehicle bodies have been performed in order to confirm whether the vehicle body rigidity meets the specifications as designed.

また、エンジン等の駆動部品や電装系、車内部品やその他の部品が装着されていない軽量な車体は、ホワイトボディーと呼ばれ、自動車の骨格をなすフレーム体で構成されている。ホワイトボディーに充分な剛性がなければ、市場投入に際して自動車としての安全性が満たされない。そのため、完成体である自動車だけでなく、開発の初期段階からホワイトボディーに対して車体剛性試験を行なうことが非常に重要となっている。 A lightweight vehicle body that is not equipped with driving parts such as an engine, electrical components, in-car parts, and other parts is called a white body, and is composed of a frame body that forms the skeleton of an automobile. If the white body does not have sufficient rigidity, safety as an automobile will not be satisfied when it is put on the market. For this reason, it is very important to conduct a vehicle body rigidity test not only on the finished car but also on the white body from the initial stage of development.

そこで、完成体である自動車の車体に対して剛性測定を行なう方法が、例えば、特許文献１に開示されている。斯かる測定方法で用いられる剛性測定装置は、定盤の役割を果たす修正機上で車体が水平となるように、左右前輪側の一方を除いた３箇所が、車輪が装着されるハブ又はショックアブソーバが装着されるサスペンションタワー（サスペンション支持部）にハブ固定具又は基準点支持体を接続して修正機に固定される。 Therefore, for example, Patent Document 1 discloses a method of measuring rigidity with respect to a finished automobile body. The rigidity measuring device used in such a measuring method is a hub or shock mounted on the wheels, except for one of the left and right front wheels, so that the vehicle body is horizontal on the correction machine serving as a surface plate. A hub fixture or a reference point support is connected to a suspension tower (suspension support) to which the absorber is mounted, and is fixed to the correction machine.

また、ハブ固定具等を接続していない左右車輪側の一方には、ハブ又はサスペンションタワーに荷重付加装置を接続して修正機に固定される。そして、荷重付加装置の荷重センサが所定の荷重を示すまで伸張部をＺ方向に伸張させ車体に捻じりを生じさせ、サスペンションタワー等の所定箇所の変位を測定することで車体の剛性測定を行なうように構成されている。 Further, a load applying device is connected to the hub or the suspension tower on one of the left and right wheels to which the hub fixture or the like is not connected, and is fixed to the correction machine. Then, the extension part is extended in the Z direction until the load sensor of the load applying device indicates a predetermined load, the vehicle body is twisted, and the displacement of the suspension tower or the like is measured to measure the rigidity of the vehicle body. It is configured as follows.

特開２００６−２９２７３７号公報JP 2006-292737 A

上記特許文献１に記載の技術によれば、完成体である自動車の車体のみならず、ホワイトボディーに対しても適用できる点で優れている。 The technique described in Patent Document 1 is excellent in that it can be applied not only to a finished automobile body but also to a white body.

しかしながら、修正機上で車体を水平となるように調整するには、車体下部のロッカーパネルに繋がる４箇所のジャッキアップポイント各々にジャッキを設置し、複数人で長時間の調整作業を行なわなければならず非常に煩雑で効率の悪い作業となっていた。 However, in order to adjust the vehicle body horizontally on the corrector, a jack must be installed at each of the four jack-up points connected to the rocker panel at the bottom of the vehicle body, and multiple persons must perform adjustment work for a long time. It was very complicated and inefficient work.

また、車体は、左右前輪側の一方を除いた３箇所が修正機に支持されているため、左右前輪側の一方に対してＺ方向の負荷を付与しても、支持された３箇所の変位量は得られないため車体全体の捻じれ剛性を精緻に測定することはできなかった。 In addition, since the vehicle body is supported by the correction machine at three locations except for one of the left and right front wheels, the displacement of the supported three locations is not limited even if a load in the Z direction is applied to one of the left and right front wheels. Since the amount could not be obtained, the torsional rigidity of the entire vehicle body could not be precisely measured.

しかも、車体が修正機に支持された状態で負荷を与えても、各測定箇所ＸＹＺの３次元で測定できていないため、精緻な測定・評価・解析ができなかった。 In addition, even when a load is applied while the vehicle body is supported by the correction machine, precise measurement / evaluation / analysis cannot be performed because measurement cannot be performed in three dimensions at each measurement location XYZ.

本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、自動車等の車体に対して各種試験を行なうために車体を疑似的に浮かすことができ、車体全体を対象とした試験結果（荷重と座標の連続データ）を得ることができる車体フローティング装置、及び車体フローティング装置を備えた車体剛性試験装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and in order to perform various tests on a vehicle body such as an automobile, the vehicle body can be artificially floated, and test results for the entire vehicle body ( It is an object of the present invention to provide a vehicle body floating device that can obtain load and coordinate continuous data), and a vehicle body stiffness test apparatus including the vehicle body floating device.

以上のような目的を達成するために、本発明は以下のようなものを提供する。 In order to achieve the above object, the present invention provides the following.

請求項１に係る発明では、車体に対して各種試験を行なうために、車体底部の所定箇所に複数設置して車体を疑似的に浮かす車体フローティング装置であって、車体載置部と、前記車体載置部を少なくともＸＹＺ３次元座標系においてＸ，Ｙ方向に可動自在とする水平可動部と、前記車体載置部をＺ方向に可動自在とする垂直可動部と、前記所定箇所の車体荷重を測定可能な荷重測定部と、を備えたことを特徴とする車体フローティング装置を提供せんとする。 According to the first aspect of the present invention, there is provided a vehicle body floating device in which a plurality of vehicles are installed at predetermined positions on the bottom of the vehicle body to artificially float the vehicle body in order to perform various tests on the vehicle body. Measure the vehicle body load at the predetermined location, a horizontal movable unit that allows the mounting unit to move in the X and Y directions at least in the XYZ three-dimensional coordinate system, a vertical movable unit that allows the vehicle body mounting unit to move in the Z direction, and A vehicle body floating device characterized by comprising a load measuring unit capable of being provided.

請求項２に係る発明では、前記水平可動部は、Ｘ，Ｙ方向の変位量を測定可能な水平変位測定部を備え、前記垂直可動部は、Ｚ方向の変位量を測定可能な垂直変位測定部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車体フローティング装置を提供せんとする。 In the invention according to claim 2, the horizontal movable part includes a horizontal displacement measuring part capable of measuring a displacement amount in the X and Y directions, and the vertical movable part is capable of measuring a displacement amount in the Z direction. The vehicle body floating device according to claim 1, wherein the vehicle body floating device is provided.

請求項３に係る発明では、前記水平可動部は、リニアガイドによりＸ，Ｙ方向に可動自在とし、前記垂直可動部は、電動シリンダによりＺ方向に可動自在としたことを特徴とする請求項１または２に記載の車体フローティング装置を提供せんとする。 The invention according to claim 3 is characterized in that the horizontal movable portion is movable in the X and Y directions by a linear guide, and the vertical movable portion is movable in the Z direction by an electric cylinder. Or suppose that the vehicle body floating apparatus of 2 is provided.

請求項４に係る発明では、前記車体フローティング装置は自動計算機を備え、前記自動計算機と接続され、前記自動計算機は、前記車体に強制的な負荷が付与されないときは、複数の前記車体フローティング装置が載置する前記車体底部の各箇所を同一面で、しかも、水平面に位置するように複数の前記車体フローティング装置の各前記垂直可動部を自動制御するように構成したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車体フローティング装置を提供せんとする。 In the invention according to claim 4, the vehicle body floating device includes an automatic computer and is connected to the automatic computer, and the automatic computer includes a plurality of the vehicle body floating devices when no forced load is applied to the vehicle body. 2. The configuration is such that each vertical movable portion of the plurality of vehicle body floating devices is automatically controlled so that each portion of the bottom portion of the vehicle body to be placed is located on the same plane and on a horizontal plane. The vehicle body floating device according to any one of items 1 to 3 is provided.

請求項５に係る発明では、請求項４に記載の前記車体フローティング装置と、前記車体にＺ方向の負荷を付与する負荷発生機と、を備え、前記負荷発生機は、前記車体に接続自在の車体接続部と、負荷としての荷重を測定可能な負荷測定部と、Ｚ方向に可動する垂直負荷付勢部と、Ｚ方向の変位量を測定可能な垂直負荷変位測定部と、で構成し、前記自動計算機は、前記負荷発生機とも接続され、前記負荷発生機により前記車体に所定量の負荷を自動で付与し、更に、前記車体を載置する前記車体フローティング装置の前記荷重測定部で測定された荷重が全体として相殺されるように前記垂直可動部により前記車体載置部のＺ方向の位置が自動制御されるように構成したことを特徴とする車体剛性試験装置を提供せんとする。 The invention according to claim 5 includes the vehicle body floating device according to claim 4, and a load generator that applies a load in the Z direction to the vehicle body, the load generator being connectable to the vehicle body. The vehicle body connecting portion, a load measuring portion capable of measuring a load as a load, a vertical load biasing portion movable in the Z direction, and a vertical load displacement measuring portion capable of measuring a displacement amount in the Z direction, the automatic computer, with the load generator is connected, and applying automatically loading a predetermined amount of the vehicle body by the load generator, further, in the load measuring part of the body floating device for placing a pre-Symbol vehicle It is intended to provide a vehicle body rigidity test apparatus characterized in that the position of the vehicle body mounting portion in the Z direction is automatically controlled by the vertical movable portion so that the measured load is canceled as a whole. .

請求項１記載の発明によれば、車体フローティング装置は、車体に対して各種試験を行なうために、車体底部の所定箇所に複数設置して車体を疑似的に浮かす車体フローティング装置であって、車体載置部と、車体載置部を少なくともＸＹＺ３次元座標系においてＸ，Ｙ方向に可動自在とする水平可動部と、車体載置部をＺ方向に可動自在とする垂直可動部と、所定箇所の車体荷重を測定可能な荷重測定部と、を備えたことにより、複数の車体フローティング装置を介して車体を載置でき、更に、車体の高さや傾きを任意に制御でき、しかも、各車体フローティング装置が受ける車体荷重に応じて各車体フローティング装置の高さを制御できるので、車体を疑似的に浮かすことができる。 According to the first aspect of the present invention, the vehicle body floating device is a vehicle body floating device that is installed in a plurality of predetermined positions on the bottom of the vehicle body to artificially float the vehicle body in order to perform various tests on the vehicle body. A horizontal movable portion that allows the vehicle body placement portion to be movable in at least the X and Y directions in an XYZ three-dimensional coordinate system, a vertical movable portion that allows the vehicle body placement portion to be movable in the Z direction, and By providing a load measuring unit capable of measuring the vehicle body load, the vehicle body can be placed via a plurality of vehicle body floating devices, and the height and inclination of the vehicle body can be arbitrarily controlled. Since the height of each vehicle body floating device can be controlled according to the vehicle body load received by the vehicle body, the vehicle body can be artificially floated.

請求項２記載の発明によれば、水平可動部は、Ｘ，Ｙ方向の変位量を測定可能な水平変位測定部を備え、垂直可動部は、Ｚ方向の変位量を測定可能な垂直変位測定部を備えたことにより、車体に対する各種試験において各車体フローティング装置が位置する各車体載置部の変位を得ることができるので、例えば、車体剛性試験における車体の捻じれ量等を具体的な数値として精度よく算出することができる。 According to the second aspect of the present invention, the horizontal movable unit includes a horizontal displacement measuring unit capable of measuring the amount of displacement in the X and Y directions, and the vertical movable unit is capable of measuring the amount of displacement in the Z direction. Since the displacement of each vehicle body mounting portion on which each vehicle body floating device is located can be obtained in various tests on the vehicle body, for example, the torsion amount of the vehicle body in the vehicle body rigidity test is a specific numerical value. Can be calculated with high accuracy.

請求項３記載の発明によれば、水平可動部は、リニアガイドによりＸ，Ｙ方向に可動自在とし、垂直可動部は、電動シリンダ等によりＺ方向に可動自在としたことにより、例えば、車体剛性試験において変位量が少ないＸ，Ｙ方向についてはリニアガイドを用いることで安価に構成でき、しかも、実質的に車体を支え、重力方向でもあり変位量も多いＺ方向については電動シリンダにより最適な高さへと精度よく移動させることができ、試験精度を向上させることができる。 According to the third aspect of the invention, the horizontal movable portion is movable in the X and Y directions by the linear guide, and the vertical movable portion is movable in the Z direction by the electric cylinder or the like. In the X and Y directions where the amount of displacement is small in the test, it can be constructed at low cost by using a linear guide. In addition, the Z-direction which supports the vehicle body substantially and is both gravitational and has a large amount of displacement is optimized by an electric cylinder. Therefore, the test accuracy can be improved.

請求項４記載の発明によれば、車体フローティング装置は自動計算機を備え、自動計算機と接続され、自動計算機は、車体に強制的な負荷が付与されないときは、複数の車体フローティング装置が載置する車体底部の各箇所を同一面で、しかも、水平面に位置するように複数の車体フローティング装置の各垂直可動部を自動制御するように構成したことにより、車体に対する各種試験前に、車体を短時間で容易に水平状態にセットすることができるので、各種試験の作業性を大幅に向上させることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the vehicle body floating device includes the automatic computer and is connected to the automatic computer, and the automatic computer mounts the plurality of vehicle body floating devices when no forced load is applied to the vehicle body. By automatically controlling each vertical movable part of multiple body floating devices so that each part of the bottom of the body is on the same plane and is in a horizontal plane, the body can be put in a short time before various tests on the body. Therefore, the workability of various tests can be greatly improved.

請求項５記載の発明によれば、請求項４に記載の車体フローティング装置と、車体にＺ方向の負荷を付与する負荷発生機と、を備え、負荷発生機は、車体に接続自在の車体接続部と、負荷としての荷重を測定可能な負荷測定部と、Ｚ方向に可動する垂直負荷付勢部と、Ｚ方向の変位量を測定可能な垂直負荷変位測定部と、で構成し、自動計算機は、負荷発生機とも接続され、負荷発生機により車体に所定量の負荷を自動で付与し、更に、車体を載置する車体フローティング装置の荷重測定部で測定された荷重が全体として相殺されるように垂直可動部により車体載置部のＺ方向の位置が自動制御されるように構成したことにより、各車体フローティング装置により疑似的に浮いた車体は、捻じれに逆らうことなく捻じれた状態をそのまま現出させることができる。 According to a fifth aspect of the present invention, the vehicle body floating device according to the fourth aspect of the present invention and a load generator that applies a load in the Z direction to the vehicle body, the load generator is connected to the vehicle body. A load measuring unit capable of measuring a load as a load, a vertical load urging unit movable in the Z direction, and a vertical load displacement measuring unit capable of measuring a displacement amount in the Z direction. is also the load generator is connected, and applying automatically loading a predetermined amount of the vehicle body by a load generator, further, the load measured by the load measuring part of the body floating device for mounting a vehicle body are canceled as a whole As described above, the position of the vehicle body mounting portion in the Z direction is automatically controlled by the vertical movable portion, so that the vehicle body that is artificially floated by each vehicle body floating device is twisted without resisting twisting. The state appears as it is It can be.

本実施形態に係る車体フローティング装置に車体を載置した説明図である。It is explanatory drawing which mounted the vehicle body in the vehicle body floating apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る車体フローティング装置の斜視図である。It is a perspective view of the body floating device concerning this embodiment. 本実施形態に係る車体フローティング装置の上部側の簡易斜視分解図である。It is a simple perspective exploded view of the upper part side of the body floating device concerning this embodiment. 本実施形態に係る車体フローティング装置の正面図である。It is a front view of the body floating device concerning this embodiment. （ａ）は水平可動部のＸ方向可動部の平面図で、（ｂ）はＹ方向可動部の平面図である。(A) is a top view of the X direction movable part of a horizontal movable part, (b) is a top view of a Y direction movable part. （ａ）はＸ方向可動部の中立状態を示す断面図で、（ｂ）はスライダが右方向に変位した状態を示す断面図である。(A) is sectional drawing which shows the neutral state of a X direction movable part, (b) is sectional drawing which shows the state which the slider displaced to the right direction. 自動計算機を接続した車体フローティング装置に車体を載置した説明図である。It is explanatory drawing which mounted the vehicle body in the vehicle body floating apparatus which connected the automatic computer. 図１に負荷発生機を追加して車体剛性試験装置とした説明図である。It is explanatory drawing which added the load generator to FIG. 1, and was set as the vehicle body rigidity test apparatus. 本実施形態に係る負荷発生機の斜視図である。It is a perspective view of the load generator concerning this embodiment. 本実施形態に係る負荷発生機の正面図である。It is a front view of the load generator concerning this embodiment. 車体のサスペンションタワーに負荷発生機を接続した説明図である。It is explanatory drawing which connected the load generator to the suspension tower of the vehicle body. 自動計算機を接続した車体剛性試験装置の説明図である。It is explanatory drawing of the vehicle body rigidity test apparatus which connected the automatic computer.

本発明の実施形態に係る車体フローティング装置の要旨は、車体に対して各種試験を行なうために、車体底部の所定箇所に複数設置して車体を疑似的に浮かす車体フローティング装置であって、車体載置部と、車体載置部を少なくともＸＹＺ３次元座標系においてＸ，Ｙ方向に可動自在とする水平可動部と、車体載置部をＺ方向に可動自在とする垂直可動部と、所定箇所の車体荷重を測定可能な荷重測定部と、を備えたことを特徴とする。すなわち、自動車等の車体に対して各種試験を行なうために車体を疑似的に浮かすことができ、車体全体を対象とした試験結果（荷重と座標の連続データ）を得ることができる車体フローティング装置の提供、及び車体フローティング装置を備えた車体剛性試験装置の提供を図ろうとするものである。 The gist of a vehicle body floating device according to an embodiment of the present invention is a vehicle body floating device that is installed in a plurality of predetermined locations on the bottom of a vehicle body to artificially float the vehicle body in order to perform various tests on the vehicle body. A horizontal movable portion that allows the vehicle body placement portion to be movable in the X and Y directions at least in the XYZ three-dimensional coordinate system, a vertical movable portion that allows the vehicle body placement portion to be movable in the Z direction, and a vehicle body at a predetermined location. And a load measuring unit capable of measuring the load. In other words, a vehicle body floating device that can artificially float a vehicle body to perform various tests on a vehicle body such as an automobile and obtain test results (continuous data of load and coordinates) for the entire vehicle body. The present invention intends to provide a vehicle body rigidity test apparatus including a vehicle body floating device.

以下、本発明に係る車体フローティング装置、及び車体フローティング装置を備えた車体剛性試験装置について図面を参照しながら説明する。また、本説明中において左右同一又は左右対称の構造や部品については、原則として同一の符号を付し、左右何れか一方のみを説明して、他方については説明を適宜省略する。 Hereinafter, a vehicle body floating device according to the present invention and a vehicle body rigidity test apparatus including the vehicle body floating device will be described with reference to the drawings. In this description, the same or symmetrical structures and parts are assigned the same reference numerals in principle, and only one of the left and right is described, and the description of the other is omitted as appropriate.

なお、本説明中におけるＸＹＺ３次元座標系においてＸ方向とＹ方向とは、略水平方向である同一平面内において互いに直交する各々の方向を意味し、Ｚ方向とは、Ｘ−Ｙ平面に直交する方向を意味している。 In the XYZ three-dimensional coordinate system in this description, the X direction and the Y direction mean directions that are orthogonal to each other in the same plane that is a substantially horizontal direction, and the Z direction is orthogonal to the XY plane. Means direction.

[車体フローティング装置の実施形態]
まず、本発明の実施形態に係る車体フローティング装置１は、図１〜図４に示すように、車体Ｃに対して各種試験を行なうために、車体底部ｆの所定箇所に複数設置して車体Ｃを疑似的に浮かす装置であって、車体載置部２と、車体載置部２を少なくともＸＹＺ３次元座標系においてＸ，Ｙ方向に可動自在とする水平可動部１０と、車体載置部２をＺ方向に可動自在とする垂直可動部５０と、所定箇所の車体荷重を測定可能な荷重測定部６０と、を備えている。 [Embodiment of body floating device]
First, as shown in FIGS. 1 to 4, the vehicle body floating device 1 according to the embodiment of the present invention is installed in a plurality at predetermined locations on the vehicle body bottom portion f in order to perform various tests on the vehicle body C. The vehicle body placing portion 2, the horizontal movable portion 10 that makes the vehicle body placing portion 2 movable in the X and Y directions at least in the XYZ three-dimensional coordinate system, and the vehicle body placing portion 2 include: A vertically movable portion 50 that is movable in the Z direction and a load measuring portion 60 that can measure a vehicle body load at a predetermined location are provided.

また、水平可動部１０は、Ｘ，Ｙ方向の変位量を測定可能な水平変位測定部１１を備え、垂直可動部５０は、Ｚ方向の変位量を測定可能な垂直変位測定部５１を備えている。 Further, the horizontal movable unit 10 includes a horizontal displacement measuring unit 11 that can measure the amount of displacement in the X and Y directions, and the vertical movable unit 50 includes a vertical displacement measuring unit 51 that can measure the amount of displacement in the Z direction. Yes.

更に、水平可動部１０は、リニアガイド１９，１９ｙによりＸ，Ｙ方向に可動自在とし、垂直可動部５０は、電動シリンダ５２によりＺ方向に可動自在としている。 Further, the horizontal movable unit 10 is movable in the X and Y directions by the linear guides 19 and 19y, and the vertical movable unit 50 is movable in the Z direction by the electric cylinder 52.

このように車体フローティング装置１を構成することで、複数の車体フローティング装置１により車体Ｃを保持して任意の角度に車体Ｃを可動でき、しかも、各荷重測定部６０で測定された荷重に応じて各車体フローティング装置１のＺ方向の高さを可変できるので、車体Ｃに負荷を与えた際に車体Ｃに生じる歪みを荷重の変化として検出しつつ増減した荷重を全体として相殺するようにＺ方向の高さを可変することで車体Ｃの捻じれを現出させることができる。 By configuring the vehicle body floating device 1 in this manner, the vehicle body C can be moved at an arbitrary angle while the vehicle body C is held by the plurality of vehicle body floating devices 1, and in addition, according to the load measured by each load measuring unit 60. Since the height in the Z direction of each vehicle body floating device 1 can be varied, Z is adjusted so as to cancel out the increased or decreased load as a whole while detecting distortion generated in the vehicle body C as a load change when a load is applied to the vehicle body C. The twist of the vehicle body C can be revealed by changing the height of the direction.

更に、現出したＸ，Ｙ，Ｚ方向の車体Ｃの捻じれを水平変位測定部１１と垂直変位測定部５１とで得ることができるので、各種試験における車体Ｃの挙動を数値として正確に算出することが可能となる。 Furthermore, since the torsion of the vehicle body C in the X, Y, and Z directions that has appeared can be obtained by the horizontal displacement measuring unit 11 and the vertical displacement measuring unit 51, the behavior of the vehicle body C in various tests is accurately calculated as a numerical value. It becomes possible to do.

つまり、本発明の実施形態に係る車体フローティング装置１では、車体Ｃを疑似的に浮かすことができ、車体Ｃに対する各種試験に幅広く用いることができる。 That is, in the vehicle body floating device 1 according to the embodiment of the present invention, the vehicle body C can be artificially floated and can be widely used for various tests on the vehicle body C.

以下、各部の具体的な構成について図面を用いて詳述する。 Hereinafter, a specific configuration of each part will be described in detail with reference to the drawings.

本実施形態に係る車体フローティング装置１は、図２〜図４に示すように、上部に車体載置部２を配設し、その下方に車体載置部２と連設する水平可動部１０を配設し、更にその下方に水平可動部１０と連設する垂直可動部５０を配設してこれらを一体に構成している。 As shown in FIGS. 2 to 4, the vehicle body floating device 1 according to the present embodiment includes a vehicle body mounting portion 2 disposed at an upper portion thereof, and a horizontal movable portion 10 provided continuously with the vehicle body mounting portion 2 below the vehicle body mounting portion 2. In addition, a vertical movable portion 50 connected to the horizontal movable portion 10 is disposed below the vertical movable portion 50 to integrally form them.

すなわち、車体載置部２と水平可動部１０は、垂直可動部５０により昇降自在に形成されている。なお、本実施形態ではこのような配置構成としているが、これに限定されるものではなく、例えば、水平可動部１０を垂直可動部５０の下方に配設する等、本発明の要旨の範囲内において種々の変形・変更が可能である。 That is, the vehicle body placing portion 2 and the horizontal movable portion 10 are formed so as to be movable up and down by the vertical movable portion 50. In the present embodiment, such an arrangement is used, but the present invention is not limited to this. For example, the horizontal movable unit 10 is disposed below the vertical movable unit 50, and the like within the scope of the gist of the present invention. Various modifications and changes can be made.

また、本実施形態に係る車体フローティング装置１は、図３に示すように、垂直可動部５０のピストンロッド５３の軸線５８上に車体載置部２と水平可動部１０の中心ｇ１，ｇ２，ｇ３が位置するように構成している。 Further, as shown in FIG. 3, the vehicle body floating device 1 according to the present embodiment has the centers g <b> 1, g <b> 2, g <b> 3 of the vehicle body mounting unit 2 and the horizontal movable unit 10 on the axis 58 of the piston rod 53 of the vertical movable unit 50. Is configured to be located.

車体載置部２は、両端及び上方開口の断面視略Ｖ字状の溝で形成されたロッカー挿入溝４を上部に有する矩形ブロック状に形成している。このように、ロッカー挿入溝４を断面視略Ｖ字状に形成することで、車体底部ｆに垂設する板状のロッカー（図示せず）が案内され、ロッカー挿入溝４へのロッカーの挿入が容易となる。また、ロッカー挿入溝４の溝深さはロッカーの下端部がロッカー挿入溝４の底部５に到達しない程度に形成している。従って、車体底部ｆと当接して車体Ｃを支えるのは、ロッカー挿入溝４の上側が開口する車体載置部２の上面６となる。 The vehicle body mounting portion 2 is formed in a rectangular block shape having rocker insertion grooves 4 formed at the upper ends thereof and formed with substantially V-shaped grooves in cross-sectional view at both ends and the upper opening. Thus, by forming the rocker insertion groove 4 in a substantially V shape in cross section, a plate-like rocker (not shown) suspended from the vehicle body bottom f is guided, and the rocker is inserted into the rocker insertion groove 4. Becomes easy. Further, the depth of the rocker insertion groove 4 is formed such that the lower end of the rocker does not reach the bottom 5 of the rocker insertion groove 4. Accordingly, it is the upper surface 6 of the vehicle body mounting portion 2 that is open on the upper side of the rocker insertion groove 4 that supports the vehicle body C in contact with the vehicle body bottom portion f.

車体載置部２の材質は、車体底部ｆとの密着性を向上させ、車体Ｃに負荷が付与された際に車体載置部２の上面６で滑ることがないように硬質ゴム材等の可撓性材料を用いている。 The material of the vehicle body mounting portion 2 is made of a hard rubber material or the like so as to improve the adhesion with the vehicle body bottom portion f and not slip on the upper surface 6 of the vehicle body mounting portion 2 when a load is applied to the vehicle body C. A flexible material is used.

また、車体載置部２は、水平可動部１０と連結するための矩形板状の第一連結プレート８とボルトを介して連結している。第一連結プレート８の上面の中央部に、車体載置部２が固定されている。 Moreover, the vehicle body mounting part 2 is connected to a rectangular plate-shaped first connection plate 8 for connection to the horizontal movable part 10 via bolts. The vehicle body placing portion 2 is fixed to the central portion of the upper surface of the first connecting plate 8.

なお、第一連結プレート８は、車体載置部２と水平可動部１０とを連結するものであり、第一連結プレート８を介さずに車体載置部２を水平可動部１０に直接連結してもよい。 The first connecting plate 8 connects the vehicle body placing portion 2 and the horizontal movable portion 10, and directly connects the vehicle body placing portion 2 to the horizontal movable portion 10 without using the first connecting plate 8. May be.

水平可動部１０は、上部に配設したＸ方向可動部１７と、下部に配設したＹ方向可動部４３とで構成しており、いずれの可動部１７，４３もリニアガイド１９，１９ｙにより各方向に摺動する。 The horizontal movable part 10 is composed of an X-direction movable part 17 disposed in the upper part and a Y-direction movable part 43 disposed in the lower part, and each of the movable parts 17 and 43 is provided by linear guides 19 and 19y. Slide in the direction.

なお、リニアガイド１９，１９ｙは、レール２０，２０ｙと、レール２０，２０ｙ上を移動自在なスライダ２１，２１ｙとで構成され、レール２０，２０ｙに当接しながらスライダ２１，２１ｙ内部を転動する複数のボールベアリングを備えたものである。 The linear guides 19 and 19y are composed of rails 20 and 20y and sliders 21 and 21y movable on the rails 20 and 20y, and roll inside the sliders 21 and 21y while being in contact with the rails 20 and 20y. A plurality of ball bearings are provided.

また、水平可動部１０は無負荷状態において車体載置部２が常に定位置に復帰するように構成しており、本実施形態ではバネの付勢力によりこれを実現している。 Further, the horizontal movable unit 10 is configured such that the vehicle body mounting unit 2 always returns to a fixed position in a no-load state. In the present embodiment, this is realized by a biasing force of a spring.

Ｘ方向可動部１７は、図３、図５（ａ）、図６（ａ）に示すように、矩形板状の第二連結プレート４１上において、リニアガイド部１８と連結ステー部２８と付勢部３１とで構成している。リニアガイド部１８は、互いに平行に配された一対のリニアガイド１９，１９と各リニアガイド１９，１９のスライダ２１，２１を互いに連結する連結ガイド２４とで構成している。連結ステー部２８は、スライダ２１のスライド方向に互いに対向する略矩形板状の一対の連結ステー２９，２９で構成している。また、付勢部３１は、一対のガイド軸３２，３２と一対の圧縮バネ３６，３６とで構成している。 As shown in FIGS. 3, 5 (a), and 6 (a), the X-direction movable portion 17 urges the linear guide portion 18, the connecting stay portion 28, and the bias on the rectangular plate-like second connecting plate 41. It consists of the part 31. The linear guide portion 18 includes a pair of linear guides 19 and 19 arranged in parallel to each other and a connecting guide 24 that connects the sliders 21 and 21 of the linear guides 19 and 19 to each other. The connecting stay portion 28 includes a pair of connecting stays 29 and 29 each having a substantially rectangular plate shape facing each other in the sliding direction of the slider 21. The urging portion 31 includes a pair of guide shafts 32 and 32 and a pair of compression springs 36 and 36.

具体的には、Ｘ方向可動部１７は、一対のリニアガイド１９，１９と一対の連結ステー２９，２９を各々対峙させ、各端部同士を連結して平面視矩形枠状に形成し、各スライダ２１，２１の内側壁２２間に平面視Ｈ字状の連結ガイド２４を介設している。連結ガイド２４は両端側部に取付けプレート２５，２５を形成し、取付けプレート２５と直交するセンタリングプレート２６を両取付けプレート２５，２５の中央部間に形成している。 Specifically, the X-direction movable portion 17 is formed in a rectangular frame shape in plan view by connecting a pair of linear guides 19 and 19 and a pair of connecting stays 29 and 29 to each other and connecting the end portions to each other. A connecting guide 24 having an H shape in plan view is interposed between the inner walls 22 of the sliders 21 and 21. The connection guide 24 is formed with attachment plates 25 and 25 at both end portions, and a centering plate 26 orthogonal to the attachment plate 25 is formed between the central portions of the attachment plates 25 and 25.

また、連結ガイド２４により一体となった２つのスライダ２１，２１は、その上部に連設する第一連結プレート８とボルトにより連結される。 Further, the two sliders 21 and 21 integrated by the connection guide 24 are connected to the first connection plate 8 provided on the upper part thereof by bolts.

センタリングプレート２６の中央部には、リニアガイド１９のガイド方向にガイド軸挿通孔２７を貫設している。ガイド軸挿通孔２７は、ガイド軸３２の外径よりも大きな内径でガイド軸３２が挿通自在となるように穿設している。また、ガイド軸３２の軸先端３３がガイド軸挿通孔２７に向かうように、ガイド軸３２をリニアガイド１９と平行として連結ステー２９の内周壁３０に突設している。 A guide shaft insertion hole 27 is provided in the center portion of the centering plate 26 in the guide direction of the linear guide 19. The guide shaft insertion hole 27 is formed so that the guide shaft 32 can be inserted with an inner diameter larger than the outer diameter of the guide shaft 32. In addition, the guide shaft 32 is provided on the inner peripheral wall 30 of the connecting stay 29 so as to be parallel to the linear guide 19 so that the shaft tip 33 of the guide shaft 32 faces the guide shaft insertion hole 27.

すなわち、一対のガイド軸３２，３２は、リニアガイド１９，１９と連結ステー２９，２９とでなす矩形枠内において軸先端３３，３３が近接対峙し、しかも、軸先端３３がガイド軸挿通孔２７の両開口から内部に挿通された状態で近接対峙している。 That is, the pair of guide shafts 32, 32 are closely opposed to each other in the rectangular frame formed by the linear guides 19, 19 and the connecting stays 29, 29, and the shaft tip 33 is the guide shaft insertion hole 27. The two are opposed to each other in a state of being inserted into the inside from both openings.

ガイド軸３２の後端部３５にはガイド軸３２と直交する板状のフランジ３４を有し、該フランジ３４を介して連結ステー２９と連結している。また、ガイド軸３２には圧縮バネ３６と円盤状のバネストッパ３７を挿通し、軸先端３３に螺設した雌ネジ（図示せず）にナット３９を螺着することでフランジ３４とバネストッパ３７との間に圧縮バネ３６を付勢状態で取り付けている。 The rear end portion 35 of the guide shaft 32 has a plate-like flange 34 orthogonal to the guide shaft 32, and is connected to the connecting stay 29 via the flange 34. Further, a compression spring 36 and a disk-shaped spring stopper 37 are inserted into the guide shaft 32, and a nut 39 is screwed to a female screw (not shown) screwed to the shaft tip 33, whereby the flange 34 and the spring stopper 37 are connected. A compression spring 36 is attached in a biased state.

バネストッパ３７の外径は圧縮バネ３６の外径、及びガイド軸挿通孔２７の内径よりも大きく形成しており、圧縮バネ３６がフランジ３４とバネストッパ３７との間で安定し、しかも、連結ガイド２４を圧縮バネ３６の付勢力に抗して移動させることができるように構成している。 The outer diameter of the spring stopper 37 is larger than the outer diameter of the compression spring 36 and the inner diameter of the guide shaft insertion hole 27. The compression spring 36 is stable between the flange 34 and the spring stopper 37, and the connection guide 24. Can be moved against the urging force of the compression spring 36.

このように、圧縮バネ３６を有するガイド軸３２を対峙して配設した付勢部３１は、バネストッパ３７がセンタリングプレート２６を挟持する付勢力、すなわち、水平可動部１０の略中央部において連結ガイド２４と連結するスライダ２１と連設する車体載置部２をＸ方向可動部１７の中心ｇ２に位置させる力となり、連結ガイド２４に他の負荷が付与されない限り車体載置部２を定位置（中心ｇ２）に留まらせることができる。 In this way, the urging portion 31 arranged so as to oppose the guide shaft 32 having the compression spring 36 has a urging force with which the spring stopper 37 holds the centering plate 26, that is, a connecting guide at a substantially central portion of the horizontal movable portion 10. Thus, the vehicle body placing portion 2 connected to the slider 21 connected to 24 is positioned at the center g2 of the X-direction movable portion 17, and the vehicle body placing portion 2 is placed at a fixed position (unless another load is applied to the connection guide 24). Can remain in the center g2).

また、図６（ｂ）に示すように、車体載置部２のＸ方向への負荷はＸ方向への変位となり、センタリングプレート２６の一方の側面が一方のバネストッパ３７を介して一方の圧縮バネ３６を圧縮させながら変位する。 Further, as shown in FIG. 6B, the load in the X direction of the vehicle body placing portion 2 is displaced in the X direction, and one side surface of the centering plate 26 is connected to one compression spring via one spring stopper 37. 36 is displaced while being compressed.

以上、説明した車体載置部２を定位置に復帰可能とする機構はバネに限定されず、また、リニアガイドに限定されるものではなく、例えば、Ｘ方向やＹ方向への可動を上下プレートの間に複数のボールベアリングを配したり、電動シリンダ等により行い、同様の機能を発揮するように構成してもよい。 As described above, the mechanism that can return the vehicle body placing portion 2 to the fixed position is not limited to the spring, and is not limited to the linear guide. For example, the upper and lower plates can be moved in the X direction and the Y direction. A plurality of ball bearings may be arranged between them, or an electric cylinder or the like may be used to exhibit the same function.

なお、リニアガイドの替わりに電動シリンダを用いる場合、電動シリンダと一体となったエンコーダによるパルス制御が可能となるので位置制御が自在となる。しかも、電動シリンダにロードセルを付加することで荷重制御も自在となる。 In the case where an electric cylinder is used instead of the linear guide, pulse control can be performed by an encoder integrated with the electric cylinder, so that position control is possible. In addition, load control is also possible by adding a load cell to the electric cylinder.

Ｘ方向の変位量は、図２、図３に示すように、水平変位測定部１１として精密変位計である反射型のレーザセンサ１１により測定自在としている。具体的には、一方の連結ステー２９を伸延して延長片１２を形成し、延長片１２側のスライダ２１の外側面２３に延長片１２の内測定面１３に向けて照射自在としたレーザセンサ１１を貼着している。また、レーザセンサ１１の入出力信号等を伝送するセンサ配線１４はコンピュータ７０と接続される。 As shown in FIGS. 2 and 3, the amount of displacement in the X direction can be measured by a reflective laser sensor 11, which is a precision displacement meter, as the horizontal displacement measuring unit 11. Specifically, a laser sensor is formed in which one connecting stay 29 is extended to form an extension piece 12, and the outer surface 23 of the slider 21 on the extension piece 12 side can be irradiated toward the inner measurement surface 13 of the extension piece 12. 11 is stuck. The sensor wiring 14 for transmitting input / output signals and the like of the laser sensor 11 is connected to the computer 70.

このように構成されたレーザセンサ１１は、図６（ａ）に示すように、照射光Ｘを延長片１２の内測定面１３に向けて照射し、反射光Ｗを受光することで戻り時間を計測して換算することでＸ方向の距離（変位量）を測定することができる。従って、図６（ｂ）に示すように、Ｘ方向可動部１７が右側に移動した場合、レーザセンサ１１から照射された照射光Ｘ´を反射光Ｗ´として受光することでＸ方向可動部１７の移動量（変位量）を測定することができる。 The laser sensor 11 configured as described above irradiates the irradiation light X toward the inner measurement surface 13 of the extension piece 12 and receives the reflected light W as shown in FIG. The distance (displacement amount) in the X direction can be measured by measuring and converting. Therefore, as shown in FIG. 6B, when the X direction movable part 17 moves to the right side, the X direction movable part 17 is received by receiving the irradiation light X ′ irradiated from the laser sensor 11 as the reflected light W ′. Can be measured.

なお、本実施形態では水平変位測定部１１をレーザセンサで構成しているが、これに限定されるものではなく、精密変位計であるエンコーダを用いた接触型のセンサやその他の方式の測定機器であってもよく、また、メジャーを貼着して目視による変位量の測定を行うようにしてもよい。なお、水平変位測定部１１は、後述するＹ方向の変位量の測定においても同様に様々な方法を採用することができる。 In the present embodiment, the horizontal displacement measuring unit 11 is configured by a laser sensor, but the present invention is not limited to this, and a contact-type sensor using an encoder that is a precision displacement meter and other types of measuring devices. Alternatively, a measure may be attached to measure the amount of displacement visually. The horizontal displacement measuring unit 11 can similarly adopt various methods in measuring the displacement amount in the Y direction, which will be described later.

このように構成されたＸ方向可動部１７は、Ｙ方向可動部４３と連結するための矩形板状の第二連結プレート４１とボルトを介して連結している。 The X-direction movable part 17 configured as described above is connected to the second connection plate 41 having a rectangular plate shape for connection to the Y-direction movable part 43 via a bolt.

なお、第二連結プレート４１は、Ｘ方向可動部１７とＹ方向可動部４３とを連結するものであり、第二連結プレート４１を介さずにＸ方向可動部１７をＹ方向可動部４３に直接連結してもよい。また、Ｘ方向可動部１７とＹ方向可動部４３の上下の配置は逆であってもよい。 The second connection plate 41 connects the X-direction movable portion 17 and the Y-direction movable portion 43, and the X-direction movable portion 17 is directly connected to the Y-direction movable portion 43 without the second connection plate 41. You may connect. Further, the upper and lower arrangements of the X-direction movable portion 17 and the Y-direction movable portion 43 may be reversed.

Ｙ方向可動部４３は、図５（ｂ）に示すように、Ｘ方向可動部１７と同様の構成であり、リニアガイド１９の進行方向（ガイド方向）をＸ方向可動部１７における同方向に対してＸ−Ｙ平面において直角にずらしたものであるため説明を省略するが、図中における符号についてはＸ方向可動部１７の各部の符号の後に「ｙ」を付して識別するものとする。 As shown in FIG. 5B, the Y-direction movable portion 43 has the same configuration as that of the X-direction movable portion 17, and the traveling direction (guide direction) of the linear guide 19 is the same as the X-direction movable portion 17 The description is omitted because it is shifted at right angles in the XY plane, but the reference numerals in the figure are identified by adding “y” after the reference numerals of the respective parts of the X-direction movable part 17.

従って、Ｙ方向の変位量においても、図２、図３に示すように、水平変位測定部１１ｙとして反射型のレーザセンサ１１ｙにより測定自在とし、延長片１２ｙ側のスライダ２１ｙの外側面２３ｙに延長片１２ｙの内測定面１３ｙに向けて照射自在としたレーザセンサ１１ｙを貼着している。また、レーザセンサ１１の入出力信号等を伝送するセンサ配線１４ｙはコンピュータ７０と接続される。 Accordingly, even in the displacement amount in the Y direction, as shown in FIGS. 2 and 3, the horizontal displacement measuring unit 11y can be measured by the reflective laser sensor 11y and extended to the outer surface 23y of the slider 21y on the extension piece 12y side. A laser sensor 11y that can be irradiated toward the inner measurement surface 13y of the piece 12y is attached. In addition, the sensor wiring 14 y that transmits the input / output signals of the laser sensor 11 is connected to the computer 70.

Ｙ方向可動部４３は、図３、図４に示すように、矩形板状の第三連結プレート４５を介して垂直可動部５０と連設している。第三連結プレート４５は、その上面においてＹ方向可動部４３とボルトにより連結し、下面において垂直可動部５０とボルトにより連結している。 As shown in FIGS. 3 and 4, the Y-direction movable portion 43 is connected to the vertical movable portion 50 via a rectangular plate-shaped third connection plate 45. The third connecting plate 45 is connected to the Y-direction movable portion 43 on the upper surface by a bolt, and is connected to the vertical movable portion 50 on the lower surface by a bolt.

垂直可動部５０は、Ｚ方向に可動自在でＺ方向の変位量を測定可能な垂直変位測定部５１を備えた電動シリンダ５２で構成している。 The vertical movable unit 50 includes an electric cylinder 52 including a vertical displacement measuring unit 51 that is movable in the Z direction and can measure the amount of displacement in the Z direction.

電動シリンダ５２は、略Ｊ字状に形成しており、垂直方向の長尺部分にはボールネジ（５６）により昇降するピストンロッド５３を内包し、垂直方向の短尺部分には軸線方向を鉛直方向としたサーボモータ（５４）を配設し、これらボールネジ（５６）とサーボモータ（５４）を下部側のケース内でタイミングベルト（５５）を介して連動連設している。すなわち、電動シリンダ５２は、サーボモータ（５４）の動力をタイミングベルト(５５）を介してボールネジ(５６）に伝達し、ボールネジ(５６）の回転運動によりピストンロッド５３が上下する、所謂サーボシリンダを構成している。 The electric cylinder 52 is formed in a substantially J shape, and includes a piston rod 53 that is moved up and down by a ball screw (56) in a long portion in the vertical direction, and an axial direction as a vertical direction in a short portion in the vertical direction. The servo motor (54) is disposed, and the ball screw (56) and the servo motor (54) are linked together in a lower case through a timing belt (55). That is, the electric cylinder 52 is a so-called servo cylinder in which the power of the servo motor (54) is transmitted to the ball screw (56) via the timing belt (55), and the piston rod 53 moves up and down by the rotational movement of the ball screw (56). It is composed.

サーボモータ(５４）にはエンコーダが内蔵されているため、ピストンロッド５３の突出量（変位量）をＺ方向の変位量として入・出力自在となっており、これを垂直変位測定部５１としている。 Since the servo motor (54) has an encoder built-in, the protrusion amount (displacement amount) of the piston rod 53 can be freely input / output as the displacement amount in the Z direction. .

また、本実施形態に係る垂直可動部５０では、ピストンロッド５３の先端に荷重測定部６０としての円柱状のロードセル６１を装着している。ロードセル６１の着力点をなす上方に突出したロードボタン６２には雄ネジが螺刻されており、第三連結プレート４５と螺着固定されている。 Further, in the vertical movable unit 50 according to the present embodiment, a cylindrical load cell 61 as a load measuring unit 60 is attached to the tip of the piston rod 53. A male screw is threaded on the load button 62 projecting upward, which forms the force of the load cell 61, and is screwed and fixed to the third connecting plate 45.

従って、ロードセル６１は垂直可動部５０よりも上方に位置する車体載置部２や水平可動部１０、及び第一・第二・第三連結プレート８，４１，４５の合計重量を初期値とし、初期値からの増減を垂直荷重（負荷）として得ることができる。 Therefore, the load cell 61 uses the total weight of the vehicle body placing part 2 and the horizontal movable part 10 positioned above the vertical movable part 50, and the first, second, and third connecting plates 8, 41, 45 as an initial value. An increase or decrease from the initial value can be obtained as a vertical load (load).

また、車体フローティング装置１の下底部には、図２に示すように、垂直可動部５０を定盤Ｊ上に載置固定するための矩形板状のフローティング用基台６４を備えている。フローティング用基台６４の四隅には、座繰りを形成したボルト挿通孔として平面視三角形状に穿設され中央部で連通する定盤固定用孔６５を形成している。 Further, as shown in FIG. 2, a rectangular base plate-like floating base 64 for mounting and fixing the vertical movable unit 50 on the surface plate J is provided at the bottom of the vehicle body floating device 1. At the four corners of the floating base 64, there are formed platen fixing holes 65 which are drilled in a triangular shape in plan view as bolt insertion holes having countersinks and communicate with each other at the center.

以上、説明したように本実施形態に係る車体フローティング装置１は構成している。従って、例えば、図１に示すように、定盤Ｊ上においてジャッキアップポイントである車体底部ｆの４箇所に車体フローティング装置１を配置すれば、車体Ｃに対する各種試験を行なうことができる。 As described above, the vehicle body floating device 1 according to the present embodiment is configured. Therefore, for example, as shown in FIG. 1, if the vehicle body floating device 1 is arranged on four places of the vehicle body bottom f which is a jack-up point on the surface plate J, various tests on the vehicle body C can be performed.

すなわち、車体フローティング装置１は、車体載置部２と、車体載置部２を少なくともＸＹＺ３次元座標系においてＸ，Ｙ方向に可動自在とする水平可動部１０と、車体載置部２をＺ方向に可動自在とする垂直可動部５０と、所定箇所の車体荷重を測定可能な荷重測定部６０と、を備えたことにより、複数の車体フローティング装置１を介して車体Ｃを載置でき、更に、車体Ｃの高さや傾きを任意に制御でき、しかも、各車体フローティング装置１が受ける車体荷重に応じて各車体フローティング装置１の高さを制御できるので、車体Ｃを疑似的に左右対称方向に同期して捻じり、浮かすことができる。 That is, the vehicle body floating device 1 includes a vehicle body placement unit 2, a horizontal movable unit 10 that allows the vehicle body placement unit 2 to be movable in the X and Y directions at least in the XYZ three-dimensional coordinate system, and the vehicle body placement unit 2 in the Z direction. The vehicle body C can be placed via the plurality of vehicle body floating devices 1, and the vehicle body C can be placed via the plurality of vehicle body floating devices 1. The height and inclination of the vehicle body C can be arbitrarily controlled, and the height of each vehicle body floating device 1 can be controlled in accordance with the vehicle body load received by each vehicle body floating device 1, so that the vehicle body C is pseudo-synchronized in a bilaterally symmetric direction. Can be twisted and floated.

また、水平可動部１０は、Ｘ，Ｙ方向の変位量を測定可能な水平変位測定部１１を備え、垂直可動部５０は、Ｚ方向の変位量を測定可能な垂直変位測定部５１を備えたことにより、車体Ｃに対する各種試験において各車体フローティング装置１が位置する各車体載置部２の変位を得ることができるので、例えば、車体剛性試験における車体Ｃの捻じれ量等を具体的な数値として精度よく算出することができる。 The horizontal movable unit 10 includes a horizontal displacement measuring unit 11 that can measure the amount of displacement in the X and Y directions, and the vertical movable unit 50 includes a vertical displacement measuring unit 51 that can measure the amount of displacement in the Z direction. Thus, the displacement of each vehicle body placement portion 2 where each vehicle body floating device 1 is located can be obtained in various tests on the vehicle body C. For example, the amount of twist of the vehicle body C in the vehicle body rigidity test is expressed by a specific numerical value. Can be calculated with high accuracy.

更に、水平可動部１０は、リニアガイド１９，１９ｙによりＸ，Ｙ方向に可動自在とし、垂直可動部５０は、電動シリンダ５２によりＺ方向に可動自在としたことにより、例えば、車体剛性試験において変位量が少ないＸ，Ｙ方向についてはリニアガイド１９，１９ｙを用いることで安価に構成でき、しかも、実質的に車体Ｃを支え、重力方向でもあり変位量も多いＺ方向については電動シリンダ５２により最適な高さへと精度よく移動させることができ、試験精度を向上させることができる。 Further, the horizontal movable portion 10 is movable in the X and Y directions by the linear guides 19 and 19y, and the vertical movable portion 50 is movable in the Z direction by the electric cylinder 52. The X and Y directions with a small amount can be configured at low cost by using the linear guides 19 and 19y, and the electric cylinder 52 is optimal for the Z direction that substantially supports the vehicle body C and is also in the gravitational direction and has a large amount of displacement. It is possible to move to a certain height with high accuracy, and the test accuracy can be improved.

このように、実際に車体Ｃの高さや傾きを任意に制御して車体Ｃを疑似的に浮かすことができるようにするためには、図７に示すように、車体フローティング装置１を自動計算機であるコンピュータ７０と入出力自在に接続する必要がある。車体フローティング装置１と、車体フローティング装置１の装置本体に接続されたコンピュータ７０とにより、車体フローティングシステムが構成されている。 In this way, in order to actually control the height and inclination of the vehicle body C to allow the vehicle body C to float in a pseudo manner, as shown in FIG. It is necessary to connect to a certain computer 70 so that input and output are possible. The vehicle body floating system is configured by the vehicle body floating device 1 and the computer 70 connected to the device body of the vehicle body floating device 1.

コンピュータ７０には、車体フローティング装置１の水平変位測定部１１をなすレーザセンサ１１，１１ｙと、垂直可動部５０と、垂直変位測定部５１をなす電動シリンダ５２と、荷重測定部６０をなすロードセル６１とがセンサ配線１４，１４ｙ、配線７１〜７４により接続されている。このような構成により、水平可動部１０の位置データの取得や、電動シリンダ５２のピストンロッド５３の位置制御や昇降動作、車体底部ｆの各箇所の荷重データの取得と電動シリンダ５２へのフィードバック等が可能となり、様々な制御を行なうことができる。 In the computer 70, the laser sensors 11 and 11 y forming the horizontal displacement measuring unit 11 of the vehicle body floating device 1, the vertical movable unit 50, the electric cylinder 52 forming the vertical displacement measuring unit 51, and the load cell 61 forming the load measuring unit 60. Are connected by sensor wires 14, 14y and wires 71-74. With such a configuration, acquisition of position data of the horizontal movable part 10, position control and lifting operation of the piston rod 53 of the electric cylinder 52, acquisition of load data at each location of the vehicle body bottom f, feedback to the electric cylinder 52, etc. And various controls can be performed.

このように、車体フローティング装置１はコンピュータ７０を備え、コンピュータ７０と接続され、コンピュータ７０は、車体Ｃに強制的な負荷が付与されないときは、複数の車体フローティング装置１が載置する車体底部ｆの各箇所を同一面で、しかも、水平面に位置するように複数の車体フローティング装置１の各垂直可動部５０を自動制御するように構成されている。つまり、車体Ｃに外部からの負荷が付与されていない状態において、コンピュータ７０は、車体Ｃに対して４箇所に配置された車体フローティング装置１による車体Ｃの各支持位置のＺ方向の位置が共通の位置となるように各垂直可動部５０を制御する。このような構成により、車体Ｃに対する各種試験前に、車体Ｃを短時間で容易に水平状態にセットすることができるので、各種試験の作業性を大幅に向上させることができる。 As described above, the vehicle body floating device 1 includes the computer 70 and is connected to the computer 70. When a forcible load is not applied to the vehicle body C, the vehicle body bottom portion f on which the plurality of vehicle body floating devices 1 are placed. The vertical movable parts 50 of the plurality of vehicle body floating devices 1 are automatically controlled so that each of these parts is located on the same plane and on a horizontal plane. That is, in a state where no external load is applied to the vehicle body C, the computer 70 has the same Z-direction position of each support position of the vehicle body C by the vehicle body floating device 1 arranged at four locations with respect to the vehicle body C. Each vertical movable part 50 is controlled so as to be in the position. With such a configuration, since the vehicle body C can be easily set in a horizontal state in a short time before various tests on the vehicle body C, the workability of various tests can be greatly improved.

次に、上述した車体フローティング装置１を備えた車体剛性試験装置８０の構成について説明する。 Next, the configuration of the vehicle body stiffness test apparatus 80 including the vehicle body floating device 1 described above will be described.

[車体剛性試験装置]
本実施形態に係る車体剛性試験装置８０は、図８〜図１２に示すように、上述した車体フローティング装置１と、車体ＣにＺ方向の負荷を付与する負荷発生機８１とを備え、負荷発生機８１は、車体Ｃに接続自在の車体接続部８２と、負荷としての荷重を測定可能な負荷測定部９２と、Ｚ方向に可動する垂直負荷付勢部９６と、Ｚ方向の変位量を測定可能な垂直負荷変位測定部９７と、で構成し、コンピュータ７０は配線７１〜７４，１１０を介して、車体フローティング装置１と負荷発生機８１に接続され、負荷発生機８１により車体Ｃに所定量の負荷を自動で付与し、更に、負荷により生じた車体Ｃの捻じれが車体Ｃを載置する車体フローティング装置１の荷重測定部６０で測定された荷重が全体として相殺されるように垂直可動部５０により車体載置部２のＺ方向の位置が自動制御されるように構成している。 [Car body stiffness testing equipment]
As shown in FIGS. 8 to 12, the vehicle body rigidity test apparatus 80 according to the present embodiment includes the vehicle body floating device 1 described above and a load generator 81 that applies a load in the Z direction to the vehicle body C. The machine 81 measures a displacement amount in the Z direction, a vehicle body connection portion 82 that can be connected to the vehicle body C, a load measurement portion 92 that can measure a load as a load, a vertical load biasing portion 96 that is movable in the Z direction, and The computer 70 is connected to the vehicle body floating device 1 and the load generator 81 via wirings 71 to 74, 110, and a predetermined amount is applied to the vehicle body C by the load generator 81. In addition, the torsion of the vehicle body C caused by the load is vertically movable so that the load measured by the load measuring unit 60 of the vehicle body floating device 1 on which the vehicle body C is placed is offset as a whole. Part 50 More Z-direction position of the vehicle body mounting portion 2 is configured to be automatically controlled.

負荷発生機８１の車体接続部８２は、図９、図１０に示すように、板状で角部が面取りされた略正三角形状の接続基準板８３と３つのボルト８４及びナット８５とで構成している。接続基準板８３は略正三角形状における角部近傍に各々ボルト挿通孔８６を貫設しており、中央部において押圧棒８９先端の雄ネジ部（図示せず）を突出させるための押圧棒取付孔８７を貫設している。 As shown in FIGS. 9 and 10, the vehicle body connection portion 82 of the load generator 81 is configured by a plate-like connection reference plate 83 having a substantially equilateral triangle shape with chamfered corners, three bolts 84, and a nut 85. is doing. The connection reference plate 83 has bolt insertion holes 86 penetrating in the vicinity of the corners of a substantially equilateral triangle shape, and a pressing rod mounting for projecting a male screw portion (not shown) at the tip of the pressing rod 89 at the center. A hole 87 is provided therethrough.

接続基準板８３は、図１１に示すように、本来であればサスペンションの上端部が接続される車体Ｃのサスペンションタワー（サスペンション支持部）Ｓに下方側から接続している。接続基準板８３に穿設されたボルト挿通孔８６は、サスペンションタワーＳの円形の開口部Ｓｈの周縁に穿設された３つのサスペンション取付孔ｈと連通連設するように形成しており、ボルト８４とナット８５により螺着固定される。 As shown in FIG. 11, the connection reference plate 83 is connected to the suspension tower (suspension support portion) S of the vehicle body C to which the upper end portion of the suspension is connected from the lower side. The bolt insertion hole 86 drilled in the connection reference plate 83 is formed so as to communicate with the three suspension mounting holes h drilled in the periphery of the circular opening Sh of the suspension tower S. 84 and a nut 85 are screwed and fixed.

車体接続部８２の下方には、先端部（上端部）に雄ネジを螺刻し、後端部（下端部）に雌ネジ孔を形成した丸棒状の押圧棒８９を配設している。車体接続部８２の先端部の雄ネジ部は車体接続部８２に形成された押圧棒取付孔８７に下方から挿貫され、ナット９０により車体接続部８２と螺着固定される。 Below the vehicle body connecting portion 82, there is disposed a round bar-shaped pressing rod 89 in which a male screw is screwed into the front end portion (upper end portion) and a female screw hole is formed in the rear end portion (lower end portion). The male screw portion at the tip of the vehicle body connection portion 82 is inserted through a pressing rod mounting hole 87 formed in the vehicle body connection portion 82 from below, and is screwed and fixed to the vehicle body connection portion 82 by a nut 90.

押圧棒８９の下方には、負荷測定部９２としての円柱状のロードセル９３を連設している。ロードセル９３の着力点をなす上方に突出したロードボタン９４には雄ネジが螺刻されており、押圧棒８９の後端部に形成された雌ネジ孔に螺着して押圧棒８９と一体となる。 A columnar load cell 93 as a load measuring unit 92 is continuously provided below the pressing rod 89. A male screw is threaded on the load button 94 projecting upward, which forms the force point of the load cell 93, and is screwed into a female screw hole formed in the rear end portion of the pressing rod 89 so as to be integrated with the pressing rod 89. Become.

従って、ロードセル９３は、上方に位置する車体接続部８２や押圧棒８９の合計重量を初期値とし、初期値からの増減を垂直荷重（負荷）として得ることができる。 Therefore, the load cell 93 can obtain the increase / decrease from the initial value as the vertical load (load) with the total weight of the vehicle body connection portion 82 and the pressing rod 89 positioned above as the initial value.

また、ロードセル９３は下底部においてボルトにより垂直負荷付勢部９６と連設している。 Further, the load cell 93 is connected to the vertical load urging portion 96 at the lower bottom portion with a bolt.

垂直負荷付勢部９６は、Ｚ方向に可動自在でＺ方向の変位量を測定可能な垂直負荷変位測定部９７を備えた電動シリンダ９８で構成している。 The vertical load urging unit 96 includes an electric cylinder 98 including a vertical load displacement measuring unit 97 that is movable in the Z direction and can measure the amount of displacement in the Z direction.

電動シリンダ９８は、略Ｊ字状に形成しており、垂直方向の長尺部分にはボールネジ（１０２）により昇降するピストンロッド９９を内包し、垂直方向の短尺部分には軸線方向を鉛直方向としたサーボモータ（１００）を配設し、これらボールネジ（１０２）とサーボモータ（１００）を下部側のケース内でタイミングベルト（１０１）を介して連動連設している。すなわち、電動シリンダ９８は、サーボモータ（１００）の動力をタイミングベルト(１０１）を介してボールネジ(１０２）に伝達し、ボールネジ(１０２）の回転運動によりピストンロッド９９が上下する、所謂サーボシリンダを構成している。電動シリンダ９８のピストンロッド９９は、ロードセル９３を介して押圧棒８９と同軸心配置されている。 The electric cylinder 98 is formed in a substantially J-shape, and includes a piston rod 99 that is moved up and down by a ball screw (102) in a vertically long portion, and an axial direction is defined as a vertical direction in a vertically short portion. The servo motor (100) is disposed, and the ball screw (102) and the servo motor (100) are linked and connected via a timing belt (101) in the lower case. That is, the electric cylinder 98 is a so-called servo cylinder in which the power of the servo motor (100) is transmitted to the ball screw (102) via the timing belt (101), and the piston rod 99 moves up and down by the rotational motion of the ball screw (102). It is composed. The piston rod 99 of the electric cylinder 98 is arranged coaxially with the pressing rod 89 via the load cell 93.

サーボモータ(１００）にはエンコーダが内蔵されているため、ピストンロッド９９の突出量（変位量）をＺ方向の変位量として入・出力自在となっており、これを垂直負荷変位測定部９７としている。 Since the servo motor (100) has an encoder built-in, the protrusion amount (displacement amount) of the piston rod 99 can be freely input / output as a displacement amount in the Z direction. Yes.

また、負荷発生機８１の下底部には、図９に示すように、負荷発生機８１を定盤Ｊ上に載置固定するための矩形板状の負荷用基台１０４を備えている。負荷用基台１０４の四隅には、座繰りを形成したボルト挿通孔が平面視三角形状に穿設され中央部で連通した定盤固定用孔１０５を形成している。 In addition, a rectangular plate-shaped load base 104 for mounting and fixing the load generator 81 on the surface plate J is provided at the lower bottom portion of the load generator 81 as shown in FIG. At the four corners of the loading base 104, bolt insertion holes having countersinks are formed in a triangular shape in plan view, and a platen fixing hole 105 communicating at the center is formed.

以上、説明したように本実施形態に係る車体剛性試験装置８０の負荷発生機８１は構成している。従って、例えば、図８、図１２に示すように、定盤Ｊ上においてジャッキアップポイントである車体底部ｆの４箇所に車体フローティング装置１を配置し、前輪側の一方のサスペンションタワーＳに負荷発生機８１を設置すれば、車体Ｃに対し前側左右を逆方向へ同期して負荷付勢し車体剛性試験を行なうことができる。 As described above, the load generator 81 of the vehicle body stiffness test apparatus 80 according to the present embodiment is configured. Therefore, for example, as shown in FIGS. 8 and 12, the vehicle body floating device 1 is arranged at four locations on the base plate J at the vehicle body bottom f, which is a jack-up point, and a load is generated in one suspension tower S on the front wheel side. If the machine 81 is installed, it is possible to perform a vehicle body rigidity test by applying a load to the vehicle body C in synchronization with the front left and right sides in the reverse direction.

具体的には、コンピュータ７０に予め記録されたソフトウェアプログラムを稼働させて各種の試験用パラメータを入力し、車体剛性試験を開始することで負荷発生機８１や各車体フローティング装置１を入・出力制御することができる。 Specifically, a software program recorded in advance in the computer 70 is operated, various test parameters are input, and a vehicle body rigidity test is started, whereby the load generator 81 and each vehicle body floating device 1 are input / output controlled. can do.

例えば、コンピュータ７０から負荷発生機８１に対して上方に向かう所定量の負荷を発生させる信号を電送させる。これにより負荷発生機８１のピストンロッド９９は上昇を開始し、ロードセル９３の測定値が連続的にコンピュータ７０に電送され、指示された所定量の負荷がコンピュータ７０に電送されるとピストンロッド９９の上昇が停止する。この場合、電動シリンダ９８が内蔵する垂直負荷変位測定部９７の信号がコンピュータ７０に電送されることでピストンロッド９９の上方への変位量、すなわち、サスペンションタワーＳの変位量が算出される。 For example, a signal for generating a predetermined amount of load upward from the computer 70 to the load generator 81 is transmitted. As a result, the piston rod 99 of the load generator 81 starts to rise, and the measured value of the load cell 93 is continuously transmitted to the computer 70. When the specified amount of load is transmitted to the computer 70, the piston rod 99 The ascent stops. In this case, the amount of displacement of the piston rod 99, that is, the amount of displacement of the suspension tower S, is calculated by transmitting the signal of the vertical load displacement measuring unit 97 built in the electric cylinder 98 to the computer 70.

従って、サスペンションタワーＳには意図する正確な負荷が付与され、しかも、負荷による変位量を正確に得ることができる。 Therefore, the intended exact load is applied to the suspension tower S, and the displacement due to the load can be obtained accurately.

また、サスペンションタワーＳを上方へ変位させる負荷に伴い車体Ｃは捻じれようとするため、車体Ｃを保持する４つの車体フローティング装置１にもＺ方向の負荷に変化が生じる。例えば、図８に示すように、負荷発生機８１と対角に位置する車体フローティング装置１には車体剛性試験前に比して負荷が増加し、逆に、他の３つの車体フローティング装置１は車体剛性試験前に比して負荷が軽減される。 Further, since the vehicle body C tends to twist with a load that displaces the suspension tower S upward, the load in the Z direction also changes in the four vehicle body floating devices 1 that hold the vehicle body C. For example, as shown in FIG. 8, the load on the vehicle body floating device 1 located diagonally to the load generator 81 is increased as compared with that before the vehicle body rigidity test, and conversely, the other three vehicle body floating devices 1 The load is reduced compared to the case before the vehicle body rigidity test.

この場合、各車体フローティング装置１のロードセル６１の測定値は連続的にコンピュータ７０に電送され、各車体フローティング装置１の各電動シリンダ５２には負荷発生機８１による負荷が付与される前の荷重に戻るよう各ピストンロッド５３を上下動させる信号が電送される。 In this case, the measurement value of the load cell 61 of each vehicle body floating device 1 is continuously transmitted to the computer 70, and the load before the load by the load generator 81 is applied to each electric cylinder 52 of each vehicle body floating device 1. A signal for moving the piston rods 53 up and down is sent back.

すなわち、負荷発生機８１により生じた車体Ｃの捻じれが車体Ｃを載置する車体フローティング装置１の荷重測定部（ロードセル）６０で測定された荷重が全体として相殺されるように垂直可動部５０（電動シリンダ５２）により車体載置部２のＺ方向の位置が自動制御されるように構成している。 That is, the vertical movable unit 50 is configured so that the torsion of the vehicle body C generated by the load generator 81 cancels out the load measured by the load measuring unit (load cell) 60 of the vehicle body floating device 1 on which the vehicle body C is placed. The position of the vehicle body placing part 2 in the Z direction is automatically controlled by the (electric cylinder 52).

また、車体フローティング装置１の電動シリンダ５２が内蔵する垂直変位測定部５１の信号がコンピュータ７０に電送されることでピストンロッド５３の上下方への変位量、すなわち、車体底部ｆのロッカー部分の変位量が算出される。 Further, when the signal of the vertical displacement measuring unit 51 built in the electric cylinder 52 of the vehicle body floating device 1 is transmitted to the computer 70, the displacement amount of the piston rod 53 upward and downward, that is, the displacement of the rocker portion of the vehicle body bottom f. A quantity is calculated.

従って、車体ＣのＺ方向の捻じれ量を正確に得ることができる。しかも、車体フローティング装置１の水平可動部１０が備える水平変位測定部１１のレーザセンサ１１，１１ｙによる測定値がコンピュータ７０に電送されることで、４箇所のロッカーのＸ，Ｙ方向への変位量も得ることができる。 Therefore, the twist amount of the vehicle body C in the Z direction can be obtained accurately. In addition, the displacements of the four rockers in the X and Y directions are transmitted to the computer 70 by the measured values obtained by the laser sensors 11 and 11y of the horizontal displacement measuring unit 11 provided in the horizontal movable unit 10 of the vehicle body floating device 1. Can also be obtained.

なお、本実施形態においては水平変位測定部１１を精密変位計である反射型のレーザセンサ１１，１１ｙで構成しているが、その他の精密変位計を用いたり、Ｘ・Ｙ方向可動部１７，４３を電動シリンダで構成したり、目盛りが付されたＸ・Ｙ方向用メジャーで構成してもよい。 In the present embodiment, the horizontal displacement measuring unit 11 is constituted by the reflection type laser sensors 11 and 11y which are precision displacement meters. However, other precision displacement meters may be used, or the X and Y direction movable portions 17 and 11 may be used. 43 may be constituted by an electric cylinder, or may be constituted by an X / Y direction measure with a scale.

このように、本実施形態に係る車体剛性試験装置８０では、定盤Ｊ上の車体フローティング装置１に車体Ｃを載置させ、負荷発生機８１を接続した後は、自動的に車体Ｃを水平状態に保持し、負荷発生機８１が車体Ｃに負荷を与え、負荷に応じた車体Ｃの捻じれが現出するように車体フローティング装置１が可動するよう構成している。 Thus, in the vehicle body rigidity test apparatus 80 according to the present embodiment, after the vehicle body C is placed on the vehicle body floating device 1 on the surface plate J and the load generator 81 is connected, the vehicle body C is automatically leveled. The vehicle body floating device 1 is configured to move so that the load generator 81 applies a load to the vehicle body C and the torsion of the vehicle body C according to the load appears.

また、負荷の値や各変位量を自動的に取得できるので、車体剛性試験における解析精度を飛躍的に向上させることができる。 In addition, since the load value and each displacement amount can be automatically acquired, the analysis accuracy in the vehicle body rigidity test can be dramatically improved.

なお、本実施形態では前輪側の一方のサスペンションタワーＳに負荷発生機８１を設置しているが、他方側のサスペンションタワーにも別途の負荷発生機を設置し、互いに上下逆方向の負荷を与えた車体剛性試験を行なうこともでき、更に、後輪側のサスペンションタワーに負荷発生機を設置する等、様々な組み合わせで車体剛性試験を行なうことができる。 In the present embodiment, the load generator 81 is installed in one suspension tower S on the front wheel side, but another load generator is also installed in the other suspension tower to give loads in the opposite directions. The vehicle body rigidity test can be performed, and furthermore, the vehicle body rigidity test can be performed in various combinations such as installing a load generator in the suspension tower on the rear wheel side.

以上のように、本実施形態に係る車体剛性試験装置８０は、車体フローティング装置１と、車体ＣにＺ方向の負荷を付与する負荷発生機８１とを備え、負荷発生機８１は、車体Ｃに接続自在の車体接続部８２と、負荷としての荷重を測定可能な負荷測定部９２と、Ｚ方向に可動する垂直負荷付勢部９６と、Ｚ方向の変位量を測定可能な垂直負荷変位測定部９７と、で構成し、コンピュータ７０は、負荷発生機８１とも接続され、負荷発生機８１により車体Ｃに所定量の負荷を自動で付与し、更に、負荷により生じた車体Ｃの捻じれが車体Ｃを載置する車体フローティング装置１の荷重測定部６０で測定された荷重が相殺されるように垂直可動部５０により車体載置部２のＺ方向の位置が自動制御されるように構成したことにより、各車体フローティング装置１により疑似的に浮いた車体Ｃは、捻じれに逆らうことなく捻じれた状態をそのまま現出させることができる。 As described above, the vehicle body stiffness test apparatus 80 according to the present embodiment includes the vehicle body floating device 1 and the load generator 81 that applies a load in the Z direction to the vehicle body C. The load generator 81 is applied to the vehicle body C. Connectable vehicle body connecting part 82, load measuring part 92 capable of measuring a load as a load, vertical load urging part 96 movable in the Z direction, and vertical load displacement measuring part capable of measuring a displacement amount in the Z direction 97, and the computer 70 is also connected to a load generator 81. The load generator 81 automatically applies a predetermined amount of load to the vehicle body C. Further, the twist of the vehicle body C caused by the load is applied to the vehicle body. The position of the vehicle body placing part 2 in the Z direction is automatically controlled by the vertical movable part 50 so that the load measured by the load measuring part 60 of the vehicle body floating device 1 on which C is placed is canceled. By each body flow Body C which floated artificially by computing device 1 is capable of directly revealing the state in which the twisted without against the twist.

なお、本実施形態では車体フローティング装置１を車体剛性試験に用いた実施形態を示しているが、車体フローティング装置１の用途はこれに限定されるものでないことは言うまでもない。 In the present embodiment, an embodiment in which the vehicle body floating device 1 is used for a vehicle body rigidity test is shown, but it goes without saying that the use of the vehicle body floating device 1 is not limited to this.

また、本実施形態に係る車体フローティング装置１や車体剛性試験装置８０は、完成体である自動車やホワイトボディーのいずれにも適用できる装置である。 In addition, the vehicle body floating device 1 and the vehicle body rigidity test device 80 according to the present embodiment are devices that can be applied to either a finished automobile or a white body.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。 The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the specific embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims. It can be changed.

Ｃ車体
ｆ車体底部
１車体フローティング装置
２車体載置部
１０水平可動部
１１水平変位測定部
１９リニアガイド
１９ｙリニアガイド
５０垂直可動部
５１垂直変位測定部
５２電動シリンダ
７０コンピュータ（自動計算機）
８０車体剛性試験装置
８１負荷発生機
８２車体接続部
９２負荷測定部
９６垂直負荷付勢部
９７垂直負荷変位測定部 C Car body f Car body bottom part 1 Car body floating device 2 Car body placing part 10 Horizontal movable part 11 Horizontal displacement measuring part 19 Linear guide 19y Linear guide 50 Vertical movable part 51 Vertical displacement measuring part 52 Electric cylinder 70 Computer (automatic computer)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 80 Car body rigidity test apparatus 81 Load generator 82 Car body connection part 92 Load measuring part 96 Vertical load biasing part 97 Vertical load displacement measuring part

Claims

In order to perform various tests on the vehicle body, a vehicle body floating device that is installed in a plurality of predetermined locations at the bottom of the vehicle body to artificially float the vehicle body,
A vehicle body placing portion, a horizontal movable portion that allows the vehicle body placement portion to move in at least the X and Y directions in an XYZ three-dimensional coordinate system, and a vertical movable portion that allows the vehicle body placement portion to move in the Z direction. A load measuring unit capable of measuring the vehicle body load at the predetermined location;
A vehicle body floating device characterized by comprising:

The horizontal movable unit includes a horizontal displacement measuring unit capable of measuring a displacement amount in the X and Y directions, and the vertical movable unit includes a vertical displacement measuring unit capable of measuring a displacement amount in the Z direction. The vehicle body floating device according to claim 1.

3. The vehicle body floating device according to claim 1, wherein the horizontal movable portion is movable in X and Y directions by a linear guide, and the vertical movable portion is movable in the Z direction by an electric cylinder. .

The vehicle body floating device includes an automatic calculator and is connected to the automatic calculator.
When no forced load is applied to the vehicle body, the automatic computer has a plurality of the vehicle body bottom portions on which the plurality of vehicle body floating devices are placed on the same plane and in a horizontal plane. The vehicle body floating device according to any one of claims 1 to 3, wherein each vertical movable portion of the vehicle body floating device is configured to be automatically controlled.

The vehicle body floating device according to claim 4,
A load generator for applying a load in the Z direction to the vehicle body,
The load generator can measure a displacement amount in the Z direction, a vehicle body connection portion that can be connected to the vehicle body, a load measurement portion that can measure a load as a load, a vertical load biasing portion that is movable in the Z direction, and A vertical load displacement measuring unit, and
The automatic computer, with the load generator is connected, and applying automatically loading a predetermined amount of the vehicle body by the load generator, further, in the load measuring part of the body floating device for placing a pre-Symbol vehicle A vehicle body rigidity test apparatus, wherein the vertical movable portion automatically controls the position in the Z direction of the vehicle body placement portion so that the measured load is canceled as a whole.