JP6587572B2

JP6587572B2 - 評価教示装置、評価教示方法及びプログラム

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Publication number: JP6587572B2
Application number: JP2016072826A
Authority: JP
Inventors: 佐藤　正行; 正行佐藤
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2016-03-31
Filing date: 2016-03-31
Publication date: 2019-10-09
Anticipated expiration: 2036-03-31
Also published as: JP2017181974A

Description

本発明は、操作者の操作装置に対する操作の評価を操作者に教示する評価教示装置、評価教示方法及びプログラムに関する。

特許文献１には、入力部によって取得された性格情報に有効な説得項目を決定し、決定された説得項目に応じた配列情報に基づいて、複数の構成要素を接続してアドバイスを生成して出力することで、ユーザの性格に応じた適切なアドバイスを提供するアドバイス装置が開示されている。

国際公開第２００７／０８８７９１号パンフレット

このようなアドバイス装置は、例えば車両の運転技量を向上させる上で好適な、スマートフォンやタブレット等、ユーザが所持する携帯端末のアプリケーションソフト等に使用される場合が多い。しかしながら、ユーザの性格に応じた適切なアドバイスを提供したとしても、操作の技量によっては、そのアドバイスを受け入れられる場合と受け入れられない場合がある。特許文献１では、ユーザがアドバイスを受け入れるのかどうか、すなわち、アドバイスの受容性を考慮していないため、技量がまだ十分でない段階では、いつも同じようなアドバイスしか提供できず、結果的に一律に同じアドバイスを提供せざるを得ない。そのため、スマートフォンやタブレット等、ユーザが所持する携帯端末のアプリケーションソフト等を使い続けるモチベーションが低下するという問題がある。

本発明は、このような課題を考慮してなされたものであり、操作者の操作入力の特性を評価する際に、操作者のコメント受容性（コメントの受け入れ易さ）を考慮したコメントを出力することが可能となり、操作者の例えばスマートフォンやタブレット等、ユーザが所持する携帯端末のアプリケーションソフト等への積極的な継続使用を実現することができる評価教示装置、評価教示方法及びプログラムを提供することを目的とする。

［１］第１の本発明に係る評価教示装置は、操作者の操作装置に対する操作の評価を前記操作者に教示する評価教示装置であって、前記操作装置への操作入力を検知する操作入力検知部と、各種コメントが記憶されたコメント記憶部と、前記各種コメントに応じて前記操作者が受け入れる度合いであるコメント受容性を推定するコメント受容性推定部と、前記コメント受容性推定部での推定結果に基づいて前記コメント記憶部からコメントを選択するコメント選択部と、前記コメント選択部にて選択されたコメントを出力するコメント出力部とを有し、前記コメント受容性推定部は、前記コメントを出力する前後における類似する前記操作の評価の結果に応じて前記操作者のコメント受容性を補正することを特徴とする。

これにより、ブレーキ操作等の操作者の操作入力の特性を評価する際に、操作者のコメント受容性に適合したコメントを出力することが可能となる。現状の操作能力の指摘、アドバイス、褒め言葉や励ましの言葉等を操作者が受け入れやすいコメントとして提供することが可能となる。その結果、操作者のモチベーションを上げることができ、操作者の例えばスマートフォンやタブレット等、ユーザが所持する携帯端末のアプリケーションソフト等への積極的な継続使用を実現することが可能となる。また、操作者がコメントに対し受容性をフィードバックする入力等を行わなくても、より受容性のあるコメントを選択するよう自動的に学習させることができる。よって、初期設定に対し操作者の嗜好等に変化が生じた場合であっても持続的に効果的なアドバイスを提示することが可能となる。

［２］第１の本発明において、前記コメント受容性推定部での前記コメント受容性の推定は、エニアグラムに基づいてもよい。

コメントとしては、例えば評価結果が良好な場合に出力される賛美や褒め言葉等を含んだ第１種コメントと、評価結果が良好でない場合に出力される励ます言葉や慰め言葉等を含んだ第２種コメントと、褒め言葉や励ます言葉等は一切なく、もっぱら評価結果を客観的に示す第３種コメント等がある。

これらの各種コメントのコメント受容性をエニアグラムでのタイプ分けに応じて設定することが可能となり、現状の操作能力の指摘、アドバイス、褒め言葉や励ましの言葉等を操作者が受け入れやすいコメントとして提供することが可能となる。

［３］第１の本発明において、時間経過に伴う操作入力の軌跡と予め設定された標準の軌跡との差を、前記操作入力の特性としたときに、前記コメント受容性推定部は、前記操作者の操作入力の特性と、前記コメント受容性に応じたコメント用しきい値範囲とに基づいたコメントを推定してもよい。これにより、操作者の技量に応じて、操作者が受け入れやすいコメントを適切に提供することができる。

［４］第２の本発明に係る評価教示方法は、操作者の操作装置に対する操作の評価を前記操作者に教示する評価教示方法であって、前記操作装置への操作入力を検知する操作入力検知ステップと、少なくとも前記操作者のコメント受容性を推定するコメント受容性推定ステップと、前記コメント受容性推定ステップでの推定結果に基づいて、各種コメントが記憶されたコメント記憶部からコメントを選択するコメント選択ステップと、前記コメント選択ステップにて選択したコメントを出力するコメント出力ステップとを有し、前記コメント受容性推定ステップは、前記コメントを出力する前後における類似する前記操作の評価の結果に応じて前記操作者のコメント受容性を補正することを特徴とする。

［５］第３の本発明に係るプログラムは、コンピュータを有し、操作装置に対する操作の評価を教示する評価教示装置を、前記操作装置への操作入力を検知する操作入力検知手段、少なくとも前記操作者のコメント受容性を推定するコメント受容性推定手段、前記コメント受容性推定手段での推定結果に基づいて、各種コメントが記憶されたコメント記憶部からコメントを選択するコメント選択手段、前記コメント選択手段にて選択したコメントを出力するコメント出力手段、として機能させ、前記コメント受容性推定手段は、前記コメントを出力する前後における類似する前記操作の評価の結果に応じて前記操作者のコメント受容性を補正することを特徴とする。

本発明に係る評価教示装置、評価教示方法及びプログラムによれば、操作者の操作入力の特性を評価する際に、操作者のコメント受容性（コメントの受け入れ易さ）を考慮したコメントを出力することが可能となり、操作者のナビゲーション等の車載機器での評価、スマートフォンのアプリケーションでの評価、ドライブシミュレーターでの評価等への積極的な継続使用を実現することができる。

本実施の形態に係る評価教示装置の構成を示すブロック図である。時間の経過に伴う減速Ｇについての操作入力の軌跡、標準軌跡及びしきい値範囲の一例を示すグラフである。図３Ａ〜図３Ｇはタイプ１〜タイプ７のソフトクリームの画像を示す図である。コメント用しきい値範囲の例を一部省略して示す説明図である。図５Ａはコメント受容性推定部でのコメント受容性の初段階での推定処理の第１の手法を示す説明図であり、図５Ｂはその第２の手法を示す説明図である。本実施の形態に係る評価教示装置の処理動作、主に、画像表示制御部での処理動作を示すフローチャート（その１）である。本実施の形態に係る評価教示装置の処理動作、主に、画像表示制御部での処理動作を示すフローチャート（その２）である。本実施の形態に係る評価教示装置の処理動作、主に、コメント受容性推定部での処理動作を示すフローチャート（その１）である。本実施の形態に係る評価教示装置の処理動作、主に、コメント受容性推定部での処理動作を示すフローチャート（その２）である。本実施の形態に係る評価教示装置の処理動作、主に、コメント受容性推定部での処理動作を示すフローチャート（その３）である。

以下、本発明に係る評価表示装置、評価表示方法及びプログラムの実施の形態例を図１〜図１０を参照しながら説明する。

先ず、本実施の形態に係る評価教示装置１０は、図１に示すように、操作者が操作する操作装置１２と、操作装置１２への操作入力を検知する操作入力検知部１４と、操作入力の特性に基づいて、操作入力を評価する操作評価部１８と、各種コメントが記憶されたコメント記憶部２０と、操作者の情報、少なくとも操作者への質問に対する回答に基づいて操作者のコメント受容性を推定するコメント受容性推定部２２と、時間の経過に伴って変化する操作入力の特性とコメント受容性推定部２２での推定結果に基づいてコメント記憶部２０からコメントを選択するコメント選択部２４と、コメント選択部２４にて選択されたコメントをディスプレイ２６やスピーカ２８等に出力するコメント出力部３０と、コメント登録部３４とを有する。コメント受容性については後述する。

評価教示装置１０は、図示しないが、コンピュータを主体に構成されており、中央処理装置（ＣＰＵ）と、入出力装置と、各種記憶装置（主メモリ、不揮発性メモリ等）と、これら装置間を接続するバス等を有する。ＣＰＵは、記憶装置に格納されたプログラム及びデータを用いる。

操作装置１２としては、例えば車両のブレーキペダルが挙げられる。操作入力検知部１４は、車両の減速（ブレーキ操作）を検知する。この場合、車両の減速は、例えば携帯端末のモーションセンサにより実現される。その他、ブレーキペダルの操作量（踏込量）を検知し、操作量に応じた減速Ｇとして出力するブレーキペダル踏込量センサ等が挙げられる。

ブレーキペダルの標準的な操作は、図２に示すように、時間経過に伴って減速Ｇが上昇する上昇区間Ｔａと、その後、一定の減速Ｇを維持する一定区間Ｔｂと、その後、減速Ｇが時間経過に伴って下降する下降区間Ｔｃとを有する。この標準的な操作による減速Ｇの軌跡（標準軌跡４０）は、ブレーキペダルの操作開始時点の車速によっても変化するが、上昇区間Ｔａの時間や標準軌跡４０の傾き、一定区間Ｔｂの時間や減速Ｇ、下降区間Ｔｃの時間や標準軌跡４０の傾きが変わる程度であって、基本的な軌跡、すなわち、上昇→一定→下降という軌跡に変わりはない。

また、評価教示装置１０は、図１に示すように、操作入力登録部４２と、カレントデータファイル４４と、標準データファイル４６と、特性データファイル４８と、画像表示制御部５０と、評価フラグ５２と、操作者データベース８２とを有する。

操作入力登録部４２は、操作入力検知部１４から出力される操作入力のデータ（減速Ｇ）をカレントデータファイル４４に時系列に登録する。標準データファイル４６には、予め設定された標準的な操作入力が時系列に記憶されている。

カレントデータファイル４４に登録される操作入力のデータの集まりが今回の操作入力の軌跡５４（図２参照）を形成し、標準データファイル４６に登録された標準的な操作入力のデータの集まりが標準軌跡４０を形成する。

操作評価部１８は、時間の経過に伴って変化する操作入力の特性を求めて、時系列に特性データファイル４８に登録する。操作入力の特性は、時間経過に伴う操作入力の軌跡５４と予め設定された標準軌跡４０との差である。

標準軌跡４０は、上述したように、時間の経過に伴って上昇区間Ｔａ（序盤）、一定区間Ｔｂ（中盤）及び下降区間Ｔｃ（終盤）を有する。そのため、操作入力の特性は、上昇区間Ｔａ及び下降区間Ｔｃでは、操作入力の軌跡５４の単位時間当たりの傾きと標準軌跡４０の単位時間当たりの傾きとの差である。一定区間Ｔｂが複数の単位時間にわたる場合は、操作入力の軌跡５４と標準軌跡４０の差が一定区間Ｔｂの操作入力の特性とされる。

上昇区間Ｔａ、一定区間Ｔｂ及び下降区間Ｔｃの各時間的長さは、ブレーキ操作を行う直前の車速によって変化する。そのため、予め車速を決めている場合は、一定の標準軌跡４０が用意される。ドライブシミュレーションでのブレーキ操作の評価のように、ブレーキ操作を行う毎に、車速が変化する場合は、ブレーキ操作の直前の車速データに基づいて、標準軌跡４０を計算にて再構築する、あるいは複数の標準軌跡４０から選択するようにしてもよい。ブレーキ操作の評価は、ナビゲーション等の車載機器やスマートフォンのアプリケーションでも行われ、本実施の形態に係る評価教示装置１０は、これらの機器での評価にも好ましく採用される。

そして、操作評価部１８は、求めた操作入力の特性に基づいて、上昇区間Ｔａ、一定区間Ｔｂ及び下降区間Ｔｃにおける各操作入力の評価を行う。

具体的には、上昇区間Ｔａの操作入力の特性が予め設定した判定用の第１しきい値範囲Ｔｈ１（図２参照）内にあれば、図１に示す例えば評価フラグ５２の１ビット目（図示せず）を良好の評価を示す「１」にする。上昇区間Ｔａの操作入力の特性が第１しきい値範囲Ｔｈ１を逸脱していれば、不十分（良好でない）の評価を示す「０」にする。

一定区間Ｔｂの操作入力の特性が予め設定した判定用の第２しきい値範囲Ｔｈ２内であれば、例えば評価フラグ５２の２ビット目を良好の評価を示す「１」にする。一定区間Ｔｂの操作入力の特性のうち、操作入力の特性が第２しきい値範囲Ｔｈ２を逸脱していれば、評価フラグ５２の２ビット目を不十分の評価を示す「０」にする。

さらに、一定区間Ｔｂの操作入力の特性が予め設定した判定用の第２しきい値範囲Ｔｈ２内の場合は、一定区間Ｔｂの操作入力の特性が判定用の第３しきい値範囲Ｔｈ３から逸脱した回数が所定回数以下であれば、例えば評価フラグ５２の３ビット目を良好の評価を示す「１」にする。逸脱した回数が所定回数を超えていれば、例えば評価フラグ５２の３ビット目を不十分の評価を示す「０」にする。これにより、操作入力の特性が第２しきい値範囲Ｔｈ２内であったとしても、第３しきい値範囲Ｔｈ３を逸脱した回数が所定回数よりも多ければ、一定の操作入力がなされていないとして判定することができ、一定区間Ｔｂでのブレーキ操作の判定を精度よく行うことができる。

同様に、下降区間Ｔｃの操作入力の特性が予め設定した判定用の第４しきい値範囲Ｔｈ４内にあれば、例えば評価フラグ５２の４ビット目を良好の評価を示す「１」にする。下降区間Ｔｃの操作入力の特性が第４しきい値範囲Ｔｈ４を逸脱していれば、不十分の評価を示す「０」にする。

画像表示制御部５０は、操作入力の特性に応じた形状を有する画像を表示する。具体的には、画像表示制御部５０は、予め複数の操作入力の特性に応じた形状を有する複数の画像が格納された画像記憶部６０と、時間の経過に伴って変化する操作入力の特性に基づいて画像記憶部６０から１つの画像を選択する画像選択部６２とを有する。

画像選択部６２は、操作評価部１８による評価フラグ５２の結果に基づいて、画像記憶部６０から１つの画像を選択する。ここで、１つの画像とは、静止画としての１フレーム分の画像や、動画としての複数フレーム分の画像がある。例えば図３Ａ〜図３Ｇに模式的に示すソフトクリーム６４の画像を例にとると、完成品としてのソフトクリーム６４の画像を示す。

例えばソフトクリームの完成品あるいは、ソフトクリームの生成のアニメーション動画を表示することを想定したとき、例えば図３Ａ〜図３Ｇに示すように、７つのタイプ（タイプ１〜７）の完成品の画像データを用意する。静止画を表示する場合は、それぞれ完成品の画像データを用意する。

そして、上昇区間Ｔａ（序盤）、一定区間Ｔｂ（中盤）及び下降区間Ｔｃ（終盤）の評価結果に対応してタイプ１〜７の完成品を振り分ける。その例を下記表１に示す。表１において、「○」は良好を示し、「×」は不良を示す。

タイプ１〜７の内訳は以下の通りである。

・タイプ１（図３Ａ参照）は、序盤、中盤及び終盤のいずれも良好な場合に表示される。

・タイプ２（図３Ｂ参照）は、序盤、中盤及び終盤のいずれも良好であるが、例えば中盤の不安定さがタイプ１よりも目立つ場合に表示される。

・タイプ３（図３Ｃ参照）は、序盤の操作入力のみが第１しきい値範囲Ｔｈ１から逸脱した場合に表示され、それを象徴するように、序盤においてクリームの飛び散りが生じた画像が表示される。

・タイプ４（図３Ｄ参照）は、中盤の操作入力のみが第２しきい値範囲Ｔｈ２から逸脱した場合に表示され、それを象徴するように、ソフトクリームの高さ方向中間部分が膨らんだ状態の画像が表示される。

・タイプ５（図３Ｅ参照）は、序盤及び中盤の操作入力が第１しきい値範囲Ｔｈ１及び第２しきい値範囲Ｔｈ２から逸脱した場合に表示され、それを象徴するように、クリームの積層状態がＳ字状にゆがんだ状態の画像が表示される。

・タイプ６（図３Ｆ参照）は、終盤の操作入力が第４しきい値範囲Ｔｈ４から逸脱した場合に表示される。終盤のブレーキ操作が標準軌跡４０から大きく逸脱すると、車両が急に停止し、操作者が前のめりになることが多い。それを象徴するように、ソフトクリームが製造装置の支持部から外れて倒れた状態の画像が表示される。

・タイプ７（図３Ｇ参照）は、序盤、中盤及び終盤の操作入力が全てしきい値範囲（第１しきい値範囲Ｔｈ１、第２しきい値範囲Ｔｈ２及び第４しきい値範囲Ｔｈ４）から逸脱した場合に表示され、それを象徴するように、クリームの射出が不十分で、ソフトクリームの体をなしてなく、一見して不良品である状態の画像が表示される。

そして、画像選択部６２は、上述したように、操作評価部１８による評価フラグ５２の結果に基づいて、画像記憶部６０から１つの画像を選択する。すなわち、７つのタイプの完成品のうち、評価フラグ５２の結果に該当する１つのタイプを選択し、選択したタイプに対応する静止画データあるいはアニメーション動画データを読み出す。読み出された静止画データあるいはアニメーション動画データは、画像表示制御部５０によって画像メモリに描画され、それと同期してディスプレイ２６を通じて、選択されたソフトクリームの完成品の静止画として、あるいは選択されたソフトクリームが完成品に向かってアニメーション動画として表示される。

操作者データベース８２は、図示しないが、操作者毎に、少なくとも操作者のＩＤ、操作者のタイプ（エニアグラム上のタイプ）、評価フラグ（前回の評価フラグ）、後述するコメント用しきい値範囲Ｔｈ１ａ〜Ｔｈ４ａが登録されている。

一方、コメント記憶部２０は、デフォルトのコメント群と、数種の操作者の特性に対応したコメント群が記憶されている。コメントの概略を以下に示す。

デフォルトのコメント群は、評価結果に対応した標準的なコメントであり、例えば下記表２に示すようなコメントの組み合わせが考えられる。

通常、コメントとしては、例えば評価結果が良好な場合に出力される賛美や褒め言葉等を含んだ第１種コメントと、評価結果が良好でない場合に出力される励ます言葉や慰め言葉等を含んだ第２種コメントと、褒め言葉や励ます言葉等は一切なく、もっぱら評価結果を客観的に示す第３種コメント等がある。客観的とは、例えばどの区間で良好であったかあるいは悪かったかを示したり、どのように操作すればよいかを明確に提示する等である。

上述したコメント受容性とは、操作者が受け入れる傾向にあるコメントの種類を示す。例えばエニアグラムにて定義される「完璧主義者」等のタイプに含まれる人は、第１種コメントや第２種コメントを受け入れ難く、第３種コメントのみを受け入れ易い。ただ、「完璧主義者」等のタイプであっても、自分の操作が完璧に近いと感じたときには、褒め言葉（第１種コメント）を受け入れ易くなる。「楽天家」等のタイプに含まれる人は、反対に第３種コメントを受け入れ難く、第１種コメントや第２種コメントを受け入れ易い。「芸術家」等のタイプに含まれる人は、第２種コメントや第３種コメントを受け入れ難く、第１種コメントのみを受け入れ易い。また、「芸術家」等のタイプであっても、あまりにも自分の操作がひどいと感じたときには、励ます言葉（第２種コメント）を受け入れ易くなる。

もちろん、「完璧主義者」等に含まれるタイプであっても、タイプ毎に、褒め言葉の受け入れ易さ、言葉の言い回し、ディスプレイ２６に表示されるコメントのフォントや、スピーカ２８から出力されるコメントの音源の質（女性アナウンサー、男性アナウンサー等）が異なる。これは、「楽天家」等のタイプ、「芸術家」等の対応でも同様である。

そこで、評価用のしきい値範囲Ｔｈ１〜Ｔｈ４とは別に、各種コメントの受け入れの境界を示すしきい値範囲（コメント用しきい値範囲）Ｔｈ１ａ〜Ｔｈ４ａを設定する。図４に示すように、判定用のしきい値範囲Ｔｈ１〜Ｔｈ４との大小関係は、Ｔｈ１ａ＜Ｔｈ１、Ｔｈ２ａ＜Ｔｈ２、Ｔｈ３ａ＜Ｔｈ３、Ｔｈ４ａ＜Ｔｈ４である。

例えば「完璧主義者」等のタイプに適用した場合、コメント用しきい値範囲Ｔｈ１ａ〜Ｔｈ４ａは、客観的なコメント（第３種コメント）と褒め言葉（第１種コメント）との境界を示すこととなる。すなわち、例えば操作入力の特性がしきい値範囲Ｔｈ１から逸脱していれば、良好でないことを示す第３種コメントが選ばれ、しきい値範囲Ｔｈ１内で、且つ、コメント用しきい値範囲Ｔｈ１ａを逸脱していれば、良好であることを示す第３種コメントが選ばれ、操作入力の特性がコメント用しきい値範囲Ｔｈ１ａ内であれば、褒め言葉である第１種コメントが選ばれる。当然、コメント用しきい値範囲Ｔｈ１ａ〜Ｔｈ４ａは、操作者のタイプ毎に異なる。この場合、操作者のタイプ毎に、コメントテーブルを用意しておく。そして、当該操作者のタイプに対応する１つのコメントテーブルを抽出し、抽出したコメントテーブルから、操作入力の特性と、操作者のタイプに応じたコメント用しきい値範囲とに基づいたコメント番号を推定するようにしてもよい。もちろん、全ての操作者のタイプにおいて、同じコメント用しきい値範囲Ｔｈ１ａ〜Ｔｈ４ａを用いてもよい。

このように、コメント受容性推定部２２は、操作者が受け入れる傾向にあるコメントの種類を推定することであると同時に、「完璧主義者」、「楽天家」、「芸術家」等の操作者のタイプを推定することでもある。従って、コメント受容性推定部２２での推定結果は、操作者のＩＤと対応付けて操作者データベース８２に登録される。

さらに、コメント受容性推定部２２は、コメントを出力する前後における類似する操作の評価の結果に応じて、操作者のコメント受容性を補正する。これについては後述する。

ここで、コメント受容性推定部２２でのコメント受容性の初段階での推定処理について図５Ａ及び図５Ｂを参照しながら説明する。

第１の手法は、図５Ａに示すように、ブレーキ操作の評価を実施する前に、予め操作者８０に、例えばエニアグラム診断等の性格判断のアンケートに回答してもらい、その回答結果に基づいて、操作者８０のタイプを「完璧主義者」等、「楽天家」等、「芸術家」等に分類する。その結果を、操作者のＩＤと対応付けて操作者データベース８２（図１参照）に登録する。アンケートの回答は、評価教示装置１０のディスプレイ２６を通じて行ってもよいし、例えば操作者８０のスマートフォンや、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという）を通じて行い、その結果を評価教示装置１０に送信してもよい。

第２の手法は、図５Ｂに示すように、評価教示装置１０の起動時に、ディスプレイ２６に、性格判断等に用いる複数の質問のうち、「完璧主義者」等、「楽天家」等、「芸術家」等に分類する上で好適な少なくとも１つの質問を表示し、操作者に「ＹＥＳ」「ＮＯ」で回答してもらう。回答は、ディスプレイ２６に表示された「ＹＥＳ」ボタン８４Ａ、「ＮＯ」ボタン８４Ｂのうち、どちらかを操作することで行われる。

上述した手順を少なくとも１回行うことで、操作者８０のタイプを「完璧主義者」等、「楽天家」等、「芸術家」等に分類する。その結果を、操作者８０のＩＤと対応付けて操作者データベース８２に登録する。

例えば操作者のタイプが「完璧主義者」等であれば、コメントの内訳は下記表３のような形態となる。表３は、例えば「完璧主義者」等のタイプのコメントを概略的に示したものであり、「完璧主義者」等に含まれるタイプ毎に言い回し等が異なる。そして、それぞれにコメント番号が割り当てられる。つまり、表３は「完璧主義者」等のタイプのためのコメントテーブルでもある。これは、後述する「楽天家」等のタイプ、「芸術家」等のタイプについても同様である。今回の評価に対応するコメント番号は、コメント受容性推定部２２が推定する。

同様に、操作者のタイプが「楽天家」等であれば、コメントの内訳は下記表４のような形態となる。

操作者のタイプが「芸術家」等であれば、コメントの内訳は下記表５のような形態となる。

コメント受容性推定部２２は、操作者データベース８２に登録された当該操作者のタイプと、特性データファイル４８に登録された操作入力の特性と、コメント用しきい値範囲とに基づいて、今回出力すべきコメントのコメント番号を推定する。

その後、今回の評価フラグ５２と操作者データベース８２に登録された前回の評価フラグを比較して、評価結果が上達していれば、今回推定したコメント番号をコメント選択部２４に出力する。

評価結果が同じであれば、当該操作者は、前回のコメントを受け入れたが、技量の上達までには至っていないとして、操作者データベース８２に登録されたコメント用しきい値範囲のうち、例えば上達していない区間のコメント用しきい値範囲を広くしたり、狭く設定する。そして、今回推定したコメント番号をコメント選択部２４に出力する。

評価結果が前よりも悪ければ、当該操作者は前回のコメントを受け入れなかったとして、例えば操作者のタイプを別のタイプに変更する。例えば初期段階で設定された「完璧主義者」を例えば「楽天家」に変更する。その後、変更後の操作者のタイプと、特性データファイル４８に登録された操作入力の特性と、コメント用しきい値範囲とに基づいて、今回出力すべきコメントのコメント番号を推定し、推定したコメント番号をコメント選択部２４に出力する。

そして、コメント選択部２４は、コメント受容性推定部２２が推定したコメント番号に基づいてコメント記憶部２０からコメントを選択する。コメント出力部３０は、コメント選択部２４にて選択されたコメントを、操作者のタイプに応じたフォントを使用して画像メモリに描画してディスプレイ２６に表示したり、操作者のタイプに応じた音源を使用してスピーカ２８を通して音声出力する。

コメント登録部３４は、画像メモリに描画したコメントのテキストデータあるいは画像データを出力した年月日と共に図示しない不揮発性メモリに記録したり、コメントの音声データを年月日と共に不揮発性メモリに記録する。操作者は、記録したコメントの画像や音声を自由に読み出して、確認することができる。

次に、本実施の形態に係る評価教示装置１０の処理動作について図６〜図１０のフローチャートを参照しながら説明する。

先ず、図６のステップＳ１において、評価教示装置１０は、ブレーキ操作の開始を待つ。ブレーキ操作が開始された段階で、ステップＳ２に進み、操作入力登録部４２は、操作入力検知部１４からの操作入力をカレントデータファイル４４に時系列に登録する。

ステップＳ３において、評価教示装置１０は、ブレーキ操作が停止されたか否かを判別する。ブレーキ操作が停止していなければ、上記ステップＳ２での処理を繰り返し、操作入力をカレントデータファイル４４に時系列（単位時間毎）に登録する。

上記ステップＳ３において、ブレーキ操作が停止されたと判別された段階で、次のステップＳ４に進み、操作評価部１８は、序盤の操作入力の特性を演算する。

すなわち、操作評価部１８は、カレントデータファイル４４から序盤に関する操作入力を読み出し、序盤における操作入力の単位時間当たりの傾きを求める。また、操作評価部１８は、標準データファイル４６から序盤に関する標準の操作入力を読み出し、序盤における標準の操作入力の単位時間当たりの傾きを求める。そして、操作評価部１８は、時系列に操作入力の単位時間当たりの傾きと標準の操作入力の単位時間当たりの傾きとの差を演算して、序盤の操作入力の特性を取得する。

その後、ステップＳ５において、操作評価部１８は、序盤の操作入力の特性を特性データファイル４８に登録する。

ステップＳ６において、操作評価部１８は、序盤の操作入力の特性が良好かを判別する。この判別は、操作入力の特性が第１しきい値範囲Ｔｈ１内にあるかどうかで行われる。操作入力の特性が良好であれば、ステップＳ７に進み、評価フラグ５２の１ビット目に良好を示す「１」をセットする。操作入力の特性が良好でなければ、ステップＳ８に進み、評価フラグ５２の１ビット目に不良を示す「０」をセットする。

その後、図７のステップＳ９において、操作評価部１８は、中盤の操作入力の特性を演算する。すなわち、操作評価部１８は、カレントデータファイル４４から中盤に関する操作入力を読み出し、標準データファイル４６から中盤に関する標準の操作入力を読み出し、時系列に操作入力と標準の操作入力との差を演算して、中盤での操作入力の特性を取得する。

その後、ステップＳ１０において、操作評価部１８は、中盤の操作入力の特性を特性データファイル４８に登録する。

その後、ステップＳ１１において、操作評価部１８は、操作入力の特性が良好かを判別する。この判別は、操作入力の特性が第２しきい値範囲Ｔｈ２内にあるかで行われる。操作入力の特性が良好であれば、ステップＳ１２に進み、評価フラグ５２の２ビット目に良好を示す「１」をセットする。

ステップＳ１３において、操作評価部１８は、操作入力の特性が第３しきい値範囲Ｔｈ３から逸脱した回数が所定回数以下かを判別する。操作入力の特性が第３しきい値範囲Ｔｈ３から逸脱した回数が所定回数以下であれば、ステップＳ１４に進み、評価フラグ５２の３ビット目に安定性良好を示す「１」をセットする。所定回数以上であれば、ステップＳ１５に進み、評価フラグ５２の３ビット目に安定性不良を示す「０」をセットする。

上記ステップＳ１１において、操作入力の特性が良好でないと判別された場合は、ステップＳ１６に進み、評価フラグ５２の２ビット目に不良を示す「０」をセットする。

上記ステップＳ１４での処理あるいは上記ステップＳ１５での処理あるいは上記ステップＳ１６での処理が終了した段階で、次のステップＳ１７に進み、操作評価部１８は、終盤の操作入力の特性を演算する。

すなわち、操作評価部１８は、カレントデータファイル４４から終盤に関する操作入力を読み出し、終盤における操作入力の単位時間当たりの傾きを求める。また、操作評価部１８は、標準データファイル４６から終盤に関する標準の操作入力を読み出し、終盤における標準の操作入力の単位時間当たりの傾きを求める。そして、操作評価部１８は、時系列に操作入力の単位時間当たりの傾きと標準の操作入力の単位時間当たりの傾きとの差を演算して、終盤の操作入力の特性を取得する。

その後、ステップＳ１８において、操作評価部１８は、終盤の操作入力の特性を特性データファイル４８に登録する。

ステップＳ１９において、操作評価部１８は、終盤の操作入力の特性が良好かを判別する。この判別は、操作入力の特性が第４しきい値範囲Ｔｈ４内にあるかどうかで行われる。操作入力の特性が良好であれば、ステップＳ２０に進み、評価フラグ５２の４ビット目に良好を示す「１」をセットする。操作入力の特性が良好でなければ、ステップＳ２１に進み、評価フラグ５２の４ビット目に不良を示す「０」をセットする。

その後、図８のステップＳ２２において、コメント受容性推定部２２は、コメントフラグ９０（図１参照）の初期化を行う。すなわち、コメントフラグ９０の全てのビットを「０」にする。

その後、ステップＳ２３において、コメント受容性推定部２２は、特性データファイル４８から序盤のデータを取得する。

ステップＳ２４において、コメント受容性推定部２２は、序盤の操作入力の特性が良好かを判別する。この判別は、操作入力の特性が第１しきい値範囲Ｔｈ１内にあるかどうかで行われる。操作入力の特性が良好であれば、ステップＳ２５に進み、今度は、序盤の操作入力の特性が最良かを判別する。この判別は、操作入力の特性がコメント用第１しきい値範囲Ｔｈ１ａ内にあるかどうかで行われる。操作入力の特性が最良であれば、ステップＳ２６に進み、コメントフラグ９０の１ビット目に最良を示す「１」をセットする。操作入力の特性が最良でなければ、ステップＳ２７に進み、コメントフラグ９０の２ビット目に良好を示す「１」をセットする。

上記ステップＳ２４において、序盤の操作入力の特性が良好でないと判別された場合は、ステップＳ２８に進み、コメント受容性推定部２２は、コメントフラグ９０の３ビット目に良好を示す「１」をセットする。

図９のステップＳ２９に進み、コメント受容性推定部２２は、特性データファイル４８から中盤のデータを取得する。

ステップＳ３０において、コメント受容性推定部２２は、中盤の操作入力の特性が良好かを判別する。この判別は、操作入力の特性が第２しきい値範囲Ｔｈ２内にあるかどうかで行われる。操作入力の特性が良好であれば、ステップＳ３１に進み、今度は、中盤の操作入力の特性が最良かを判別する。この判別は、操作入力の特性がコメント用第２しきい値範囲Ｔｈ２ａ内にあるかどうかで行われる。操作入力の特性が最良であれば、ステップＳ３２に進み、コメントフラグ９０の４ビット目に最良を示す「１」をセットする。操作入力の特性が最良でなければ、ステップＳ３３に進み、コメントフラグ９０の５ビット目に良好を示す「１」をセットする。

上記ステップＳ３０において、中盤の操作入力の特性が良好でないと判別された場合は、ステップＳ３４に進み、コメント受容性推定部２２は、コメントフラグ９０の６ビット目に良好でないことを示す「１」をセットする。

その後、ステップＳ３５に進み、コメント受容性推定部２２は、安定性が最良であるか否かを判別する。この判別は、操作入力の特性がコメント用第３しきい値範囲Ｔｈ３ａから逸脱した回数が所定回数以下かどうかで行われる。最良であれば、ステップＳ３６に進み、コメント受容性推定部２２は、コメントフラグ９０の７ビット目に安定性最良を示す「１」をセットする。

上記ステップＳ３５において、安定性が最良でないと判別された場合は、ステップＳ３７に進み、安定性が良好であるか否かが判別される。この判別は、操作入力の特性が第３しきい値範囲Ｔｈ３から逸脱した回数が所定回数以下かどうかで行われる。良好であれば、ステップＳ３８に進み、コメント受容性推定部２２は、コメントフラグ９０の８ビット目に安定性良好を示す「１」をセットする。所定回数を超えていれば、ステップＳ３９に進み、コメントフラグ９０の９ビット目に安定性不良を示す「１」をセットする。

図１０のステップＳ４０に進み、コメント受容性推定部２２は、特性データファイル４８から終盤のデータを取得する。

ステップＳ４１において、コメント受容性推定部２２は、終盤の操作入力の特性が良好かを判別する。この判別は、操作入力の特性が第４しきい値範囲Ｔｈ４内にあるかどうかで行われる。操作入力の特性が良好であれば、ステップＳ４２に進み、今度は、終盤の操作入力の特性が最良かを判別する。この判別は、操作入力の特性がコメント用第４しきい値範囲Ｔｈ４ａ内にあるかどうかで行われる。操作入力の特性が最良であれば、ステップＳ４３に進み、コメントフラグ９０の１０ビット目に最良を示す「１」をセットする。操作入力の特性が最良でなければ、ステップＳ４４に進み、コメントフラグ９０の１１ビット目に良好を示す「１」をセットする。

上記ステップＳ４１において、終盤の操作入力の特性が良好でないと判別された場合は、ステップＳ４５に進み、コメント受容性推定部２２は、コメントフラグ９０の１２ビット目に良好でないことを示す「１」をセットする。

その後、ステップＳ４６において、コメント受容性推定部２２は、当該操作者のタイプとコメントフラグ９０の内容に基づいてコメント番号を推定する。コメントフラグ９０の値は、上述したように、当該操作者の操作入力の特性と、操作者のタイプに応じたコメント用しきい値範囲とに基づいて設定される。従って、用意されたコメントテーブルのうち、当該操作者のタイプに対応する１つのコメントテーブルを抽出し、抽出したコメントテーブルから、コメントフラグ９０の値に応じたコメント番号を推定することも好ましく採用することができる。

ステップＳ４７において、コメント受容性推定部２２は、操作者データベース８２から当該操作者の評価フラグ（前回の評価フラグ）を取得する。

ステップＳ４８において、今回の評価フラグ５２と前回の評価フラグとを比較した結果、技量が低下しているかどうかを判別する。技量が低下していれば、ステップＳ４９に進み、操作者のタイプを変更し、変更後の操作者のタイプと今回のコメントフラグ９０に応じたコメント番号に補正する。

その後、ステップＳ５０において、コメント選択部２４は、コメント記憶部２０から補正後のコメント番号に対応するコメントを選択する。コメント出力部３０は、選択されたコメントをディスプレイ２６に表示し、スピーカ２８を通じて音声出力する。さらに、コメント登録部３４は、画像メモリに描画したコメントのテキストデータあるいは画像データを出力した年月日と共に図示しない不揮発性メモリに記録する。もちろん、コメントの音声データを年月日と共に不揮発性メモリに記録してもよい。

上記ステップＳ４８において、技量が低下していないと判別された場合は、ステップＳ５１に進み、今度は、技量に変化がないかどうかを判別する。技量に変化がなければ、ステップＳ５２に進み、コメント用しきい値範囲を補正する。その後、ステップＳ５３に進み、ステップＳ４６で推定したコメント番号に対応するコメントを出力し、記録する。

上記ステップＳ５１において、技量に変化がある、すなわち、技量が上達していると判別された場合は、ステップＳ５４に進み、ステップＳ４６で推定したコメント番号に対応するコメントを出力し、記録する。

ステップＳ５０、ステップＳ５３又はステップＳ５４での処理が終了した段階で、ステップＳ５５に進み、コメント受容性推定部２２は、操作者データベース８２に今回の評価フラグ５２を前回の評価フラグとして登録する。

その後、ステップＳ５６において、画像表示制御部５０は、上述した表１に示すタイプ１〜７のうち、評価フラグの１〜４ビット目の値に対応するタイプの画像、特に、完成品の静止画又はアニメーション動画を表示する。

このように、本実施の形態に係る評価教示装置１０は、操作装置１２への操作入力を検知する操作入力検知部１４と、各種コメントが記憶されたコメント記憶部２０と、各種コメントに応じて操作者が受け入れる度合いであるコメント受容性を推定するコメント受容性推定部２２と、コメント受容性推定部２２での推定結果に基づいてコメント記憶部２０からコメントを選択するコメント選択部２４と、コメント選択部２４にて選択されたコメントを出力するコメント出力部３０とを有する。特に、コメント受容性推定部２２は、コメントを出力する前後における類似する前記操作の評価の結果に応じて操作者のコメント受容性を補正する。

これにより、ブレーキ操作等の操作者の操作入力の特性を評価する際に、操作者のコメント受容性に適合したコメントを出力することが可能となる。現状の操作能力の指摘、アドバイス、褒め言葉や励ましの言葉等を操作者が受け入れやすいコメントとして提供することが可能となる。その結果、操作者のモチベーションを上げることができ、操作者のナビゲーション等の車載機器での評価やスマートフォンのアプリケーションでの評価等への積極的な継続使用を実現することが可能となる。もちろん、ドライブシミュレーターでの評価も同様である。また、操作者がコメントに対し受容性をフィードバックする入力等を行わなくても、より受容性のあるコメントを選択するよう自動的に学習させることができる。よって、初期設定に対し操作者の嗜好等に変化が生じた場合であっても持続的に効果的なアドバイスを提示することが可能となる。

また、コメント受容性推定部２２は、例えばエニアグラムに基づいてコメント受容性を推定している。コメントとしては、例えば評価結果が良好な場合に出力される賛美や褒め言葉等を含んだ第１種コメントと、評価結果が良好でない場合に出力される励ます言葉や慰め言葉等を含んだ第２種コメントと、褒め言葉や励ます言葉等は一切なく、もっぱら評価結果を客観的に示す第３種コメント等がある。これらの各種コメントのコメント受容性をエニアグラムでのタイプ分けに応じて設定することが可能となり、現状の操作能力の指摘、アドバイス、褒め言葉や励ましの言葉等を操作者が受け入れやすいコメントとして提供することが可能となる。

この場合、操作入力の特性は、時間経過に伴う操作入力の軌跡５４と予め設定された標準軌跡４０との差である。そして、コメント受容性推定部２２は、操作者の操作入力の特性と、コメント受容性に応じたコメント用しきい値範囲Ｔｈ１ａ〜Ｔｈ４ａとに基づいたコメントを選択するようにしている。これにより、操作者の技量に応じて、操作者が受け入れやすいコメントを適切に提供することができる。

本発明は上記した実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることは当然可能である。

上述の例では、主にブレーキ操作の評価について説明したが、その他、アクセル操作、ステアリング操作、速度制御、車間距離のとり方等においても好ましく採用することができる。

１０…評価教示装置１２…操作装置
１４…操作入力検知部１８…操作評価部
２０…コメント記憶部２２…コメント受容性推定部
２４…コメント選択部２６…ディスプレイ
２８…スピーカ３０…コメント出力部
３４…コメント登録部４０…標準軌跡
４２…操作入力登録部４４…カレントデータファイル
４６…標準データファイル４８…特性データファイル
５０…画像表示制御部５２…評価フラグ
５４…操作入力の軌跡８０…操作者
８２…操作者データベース８４Ａ…「ＹＥＳ」ボタン
８４Ｂ…「ＮＯ」ボタン９０…コメントフラグ

Claims

操作者の操作装置に対する操作の評価を前記操作者に教示する評価教示装置であって、
前記操作装置への操作入力を検知する操作入力検知部と、
各種コメントが記憶されたコメント記憶部と、
前記各種コメントに応じて前記操作者が受け入れる度合いであるコメント受容性を推定するコメント受容性推定部と、
前記コメント受容性推定部での推定結果に基づいて前記コメント記憶部からコメントを選択するコメント選択部と、
前記コメント選択部にて選択されたコメントを出力するコメント出力部とを有し、
前記コメント受容性推定部は、前記コメントを出力する前後における類似する前記操作の評価の結果に応じて前記操作者のコメント受容性を補正することを特徴とする評価教示装置。
請求項１記載の評価教示装置において、
前記コメント受容性推定部での前記コメント受容性の推定は、エニアグラムに基づくことを特徴とする評価教示装置。
請求項１又は２記載の評価教示装置において、
時間経過に伴う操作入力の軌跡と予め設定された標準の軌跡との差を、前記操作入力の特性としたときに、
前記コメント受容性推定部は、
前記操作者の操作入力の特性と、前記コメント受容性に応じたコメント用しきい値範囲とに基づいたコメントを推定することを特徴とする評価教示装置。
操作者の操作装置に対する操作の評価を前記操作者に教示する評価教示方法であって、
前記操作装置への操作入力を検知する操作入力検知ステップと、
少なくとも前記操作者のコメント受容性を推定するコメント受容性推定ステップと、
前記コメント受容性推定ステップでの推定結果に基づいて、各種コメントが記憶されたコメント記憶部からコメントを選択するコメント選択ステップと、
前記コメント選択ステップにて選択したコメントを出力するコメント出力ステップとを有し、
前記コメント受容性推定ステップは、前記コメントを出力する前後における類似する前記操作の評価の結果に応じて前記操作者のコメント受容性を補正することを特徴とする評価教示方法。
コンピュータを有し、操作装置に対する操作の評価を教示する評価教示装置を、
前記操作装置への操作入力を検知する操作入力検知手段、
少なくとも前記操作者のコメント受容性を推定するコメント受容性推定手段、
前記コメント受容性推定手段での推定結果に基づいて、各種コメントが記憶されたコメント記憶部からコメントを選択するコメント選択手段、
前記コメント選択手段にて選択したコメントを出力するコメント出力手段、
として機能させ、
前記コメント受容性推定手段は、前記コメントを出力する前後における類似する前記操作の評価の結果に応じて前記操作者のコメント受容性を補正することを特徴とするプログラム。