JP6586919B2

JP6586919B2 - Driving device and image forming apparatus provided with the same

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Publication number: JP6586919B2
Application number: JP2016089342A
Authority: JP
Inventors: 晃宏山口
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2016-04-27
Filing date: 2016-04-27
Publication date: 2019-10-09
Anticipated expiration: 2036-04-27
Also published as: JP2017200317A

Description

本発明は、駆動装置、およびこれを備えた画像形成装置に関する。 The present invention relates to a driving device and an image forming apparatus including the driving device.

従来、シートに画像を形成する画像形成装置として、感光体ドラムと、露光装置と、現像装置と、転写装置と、定着装置と、を備えるものが知られている。露光装置によって感光体ドラム上に静電潜像が形成され、該静電潜像が現像装置によってトナー像として顕在化される。そして、感光体ドラム上のトナー像が転写装置によってシートに転写される。トナー像が転写されたシートは、定着装置によって定着処理を施された後、排出される。画像形成装置の内部において、シートは、搬送ローラーなどの搬送機構によって搬送される。 2. Description of the Related Art Conventionally, as an image forming apparatus that forms an image on a sheet, an apparatus including a photosensitive drum, an exposure device, a developing device, a transfer device, and a fixing device is known. An electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum by the exposure device, and the electrostatic latent image is made visible as a toner image by the developing device. Then, the toner image on the photosensitive drum is transferred onto the sheet by the transfer device. The sheet on which the toner image is transferred is subjected to a fixing process by a fixing device and then discharged. Inside the image forming apparatus, the sheet is conveyed by a conveyance mechanism such as a conveyance roller.

上記のような画像形成装置では、回転体を回転させるために、駆動装置が備えられている。駆動装置は、モーターを備える。モーターが発生する回転駆動力によって、感光体ドラムや搬送ローラーなどの回転体が回転される。特許文献１および２には、これらの回転体が画像形成装置の装置本体に支持された技術が開示されている。 In the image forming apparatus as described above, a driving device is provided to rotate the rotating body. The drive device includes a motor. A rotating body such as a photosensitive drum or a conveyance roller is rotated by the rotational driving force generated by the motor. Patent Documents 1 and 2 disclose a technique in which these rotating bodies are supported by an apparatus main body of an image forming apparatus.

特開２００１−２４２６７１号公報JP 2001-242671 A 特開２０１２−１０８３２３号公報JP 2012-108323 A

従来、モーターが装置本体のフレームに固定されるためには、モーターおよび電気基板に取付板が溶接され、当該取付板がフレームにネジ止めされていた。近年、モーターに一体的に取り付けられたベアリングブッシュが取付板にネジ止めされた後、当該取付板がフレームにネジ止めされる技術が知られている。このような構成では、モーターの駆動時の発熱によって、ベアリングブッシュを固定するネジが緩み、モーターが脱落する問題や、モーターの出力ギアと噛み合わされたギアが破損するという問題があった。 Conventionally, in order to fix the motor to the frame of the apparatus main body, a mounting plate is welded to the motor and the electric board, and the mounting plate is screwed to the frame. In recent years, a technique is known in which a bearing bush integrally attached to a motor is screwed to a mounting plate, and then the mounting plate is screwed to a frame. In such a configuration, there is a problem that a screw fixing the bearing bush is loosened due to heat generated when the motor is driven, and the motor falls off, or a gear meshed with the output gear of the motor is damaged.

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、支持体に対するモーターの脱落および周辺のギアの破損を抑止した駆動装置、およびこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a drive device that prevents the motor from dropping off from the support and from damage to surrounding gears, and an image forming apparatus including the drive device.

本発明の一局面に係る駆動装置は、所定の回転体を回転させる回転駆動力を発生するモーターユニットと、前記モーターユニットが固定され、前記モーターユニットを支持する支持体と、を有する駆動装置であって、前記モーターユニットは、ローターを含む本体部と、前記本体部から延びるとともに所定のギアと噛み合う出力シャフトと、を含み、前記回転駆動力を発生するモーターと、前記モーターを制御するための電子部品を含み、一の面に前記本体部が配置されるとともに前記出力シャフトが貫通するように前記モーターが固定される基板と、それぞれネジが締結される複数の第１ネジ穴を含み、前記基板の前記一の面とは反対側の他の面に固定され、前記基板を貫通した前記出力シャフトが更に貫通され、前記出力シャフトの回転中心位置を規制し、前記ネジによって前記支持体に固定されるブッシュと、を備え、前記支持体は、前記複数の第１ネジ穴に対向して配置され、前記ネジが挿通される複数の第２ネジ穴と、前記ネジの回転中心に対して互いに点対称となるように、かつ、前記出力シャフト回りの前記モーターの回転方向に沿って両側から前記ネジを挟むように配置され、前記ネジのネジ頭をそれぞれ押さえる一対の押さえ部と、を備えていることを特徴とする。 A driving apparatus according to an aspect of the present invention is a driving apparatus that includes a motor unit that generates a rotational driving force that rotates a predetermined rotating body, and a support that supports the motor unit to which the motor unit is fixed. The motor unit includes a main body portion including a rotor, an output shaft extending from the main body portion and meshing with a predetermined gear, the motor for generating the rotational driving force, and the motor for controlling the motor Including an electronic component, including a substrate on which the body portion is disposed on one surface and the motor is fixed so that the output shaft penetrates, and a plurality of first screw holes to which screws are respectively fastened, The output shaft fixed to the other surface opposite to the one surface of the substrate and penetrating the substrate is further penetrated, and the output shaft is rotated. A bush that regulates the center position and is fixed to the support by the screw, and the support is disposed to face the plurality of first screw holes, and a plurality of first screws through which the screw is inserted. Two screw holes are arranged so as to be point-symmetric with respect to the rotation center of the screw and so as to sandwich the screw from both sides along the rotation direction of the motor around the output shaft . And a pair of pressing portions that respectively press the screw heads.

本構成によれば、モーターユニットが支持体に固定されると、第１ネジ穴に挿通されたネジのネジ頭が押さえ部によって押さえられる。このため、モーターが駆動された際の発熱や振動によって、ネジが緩むことが抑止される。この結果、ブッシュの固定位置が緩み、モーターが脱落することが抑止される。また、出力シャフトとギアのピッチ間距離が変動し、ギアが破損することが抑制される。また、本構成によれば、複数の押さえ部によって、ネジの緩みが更に抑止される。 According to this configuration, when the motor unit is fixed to the support body, the screw head of the screw inserted through the first screw hole is pressed by the pressing portion. For this reason, the screw is prevented from loosening due to heat generation and vibration when the motor is driven. As a result, the fixing position of the bush is loosened and the motor is prevented from falling off. Further, the distance between the pitch of the output shaft and the gear varies, and the gear is prevented from being damaged. Moreover, according to this structure, the loosening | screw loosening is further suppressed by the some pressing part.

上記の構成において、前記押さえ部は、前記ネジの回転における径方向に沿って、前記ネジ頭を押さえることが望ましい。 Said structure WHEREIN: It is desirable for the said press part to hold | suppress the said screw head along the radial direction in rotation of the said screw.

本構成によれば、径方向からネジ頭が押さえられることで、締結後のネジの回転が抑止される。 According to this configuration, the screw head is pressed from the radial direction, so that rotation of the screw after fastening is suppressed.

上記の構成において、前記押さえ部は、前記ネジの回転における軸方向に沿って、前記ネジ頭を押さえることが望ましい。 Said structure WHEREIN: It is desirable for the said press part to hold | suppress the said screw head along the axial direction in rotation of the said screw.

本構成によれば、軸方向からネジ頭が押さえられることで、締結後のネジの回転が抑止される。 According to this configuration, the screw head is pressed from the axial direction, so that rotation of the screw after fastening is suppressed.

上記の構成において、前記支持体は、前記出力シャフトが噛み合う前記ギアの回転中心を位置決めする位置決め部を更に備えることが望ましい。 In the above configuration, it is preferable that the support further includes a positioning portion that positions a rotation center of the gear with which the output shaft meshes.

本構成によれば、支持体が、モーターユニットを支持する機能と、出力シャフトとギアとの噛み合い位置を規制する機能とを兼ねることができる。 According to this configuration, the support body can serve both as a function of supporting the motor unit and a function of regulating the meshing position between the output shaft and the gear.

上記の構成において、前記ブッシュは、亜鉛合金からなることが望ましい。 In the above configuration, the bush is preferably made of a zinc alloy.

本構成によれば、ネジが亜鉛合金以外の材料からなり、ネジおよびブッシュの線膨張係数が異なる場合でも、ネジの緩みが抑止される。 According to this configuration, even if the screw is made of a material other than the zinc alloy and the linear expansion coefficients of the screw and the bush are different, loosening of the screw is suppressed.

上記の構成において、前記支持体は、板厚１．２ｍｍ以上の板金部材からなることが望ましい。 In the above configuration, the support is preferably made of a sheet metal member having a sheet thickness of 1.2 mm or more.

本構成によれば、ネジの緩みが抑止されるとともに、モーターの回転振動によって支持体が振動し異音が発生することが防止される。 According to this configuration, the loosening of the screw is suppressed, and it is possible to prevent the support body from vibrating due to the rotational vibration of the motor and generating abnormal noise.

上記の構成において、前記支持体は、前記シャフトが貫通される第１孔部と、前記第２ネジ穴とを、含み、前記ネジによって前記モーターユニットが固定されるモーター取付板と、前記第１孔部を貫通した前記出力シャフトが貫通する第２孔部を含み、前記モーターユニットを含む前記モーター取付板が固定されるフレームと、を備え、前記押さえ部は、前記フレームに配置されていることが望ましい。 In the above configuration, the support includes a first hole portion through which the shaft passes and a second screw hole, and the motor mounting plate to which the motor unit is fixed by the screw; A frame including a second hole portion through which the output shaft penetrating the hole portion passes, and to which the motor mounting plate including the motor unit is fixed, and the pressing portion is disposed on the frame. Is desirable.

本構成によれば、モーターユニットを含むモーター取付板がフレームに固定されることで、モーターが安定して回転される。また、剛性の高いフレームが押さえ部を備えることで、ネジの緩みが安定して抑止される。 According to this configuration, the motor is stably rotated by fixing the motor mounting plate including the motor unit to the frame. Further, since the highly rigid frame includes the pressing portion, loosening of the screws is stably suppressed.

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、上記の何れか１に記載の駆動装置と、周面に潜像が形成されるとともに、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体から前記トナー像をシートに転写する転写部と、前記駆動装置が発生する前記回転駆動力によって回転される回転体と、を有することを特徴とする。 An image forming apparatus according to another aspect of the present invention includes any one of the drive devices described above, an image carrier on which a latent image is formed on a peripheral surface, and a toner image, and the image carrier. A transfer unit that transfers the toner image to a sheet; and a rotating body that is rotated by the rotational driving force generated by the driving device.

本構成によれば、支持体に対するモーターの脱落および周辺のギアの破損を抑止した画像形成装置が提供される。 According to this configuration, an image forming apparatus is provided in which the motor is prevented from dropping off from the support and the surrounding gears are prevented from being damaged.

本発明によれば、支持体に対するモーターの脱落および周辺のギアの破損を抑止した駆動装置、およびこれを備えた画像形成装置が提供される。 According to the present invention, there are provided a drive device that prevents the motor from dropping off from the support and the surrounding gears from being damaged, and an image forming apparatus including the drive device.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構造を概略的に示す断面図である。1 is a cross-sectional view schematically showing an internal structure of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係る駆動装置の斜視図である。It is a perspective view of the drive device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係る駆動装置の拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of the drive device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係るモーターユニットの斜視図である。It is a perspective view of the motor unit concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係るフレームの斜視図である。It is a perspective view of the frame concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係るモーター取付板の斜視図である。1 is a perspective view of a motor mounting plate according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係るモーターユニットの断面図である。It is sectional drawing of the motor unit which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る駆動装置の拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of the drive device concerning a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態に係る駆動装置の拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of the drive device concerning a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第３実施形態に係る駆動装置の拡大図である。It is an enlarged view of the drive device concerning a 3rd embodiment of the present invention. 本発明の変形実施形態に係る駆動装置のブッシュ取付板の斜視図である。It is a perspective view of the bush mounting plate of the drive device concerning a modification of the present invention.

以下、図面を参照しつつ、本発明の第１実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係るプリンター１００（画像形成装置）の内部構造を概略的に示す断面図である。図１に示される画像形成装置としてのプリンター１００は、いわゆるモノクロプリンター機であるが、他の実施形態において、画像形成装置は、カラープリンター、ファクシミリ装置、これらの機能を備える複合機やトナー画像をシートに形成するための他の装置であってもよい。尚、以下の説明で用いられる「上」や「下」、「前」や「後」、「左」や「右」といった方向を表す用語は、単に、説明の明瞭化を目的とするものであり、画像形成装置の原理を何ら限定するものではない。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing an internal structure of a printer 100 (image forming apparatus) according to the present embodiment. The printer 100 as the image forming apparatus shown in FIG. 1 is a so-called monochrome printer. However, in other embodiments, the image forming apparatus is a color printer, a facsimile machine, a multifunction machine having these functions, or a toner image. Other devices for forming the sheet may be used. Note that the terms used in the following description, such as “up”, “down”, “front”, “rear”, “left” and “right”, are merely for the purpose of clarifying the description. There is no limitation on the principle of the image forming apparatus.

プリンター１００は、シートＳに画像を形成するための様々な装置を収容する筐体２００を備える。筐体２００は、筐体２００の上面を規定する上壁２０１と、前壁２３５と、後壁２４５と、を含む。また、筐体２００は、各種の装置が配置される本体内部空間２６０を備える。本体内部空間２６０には、シート搬送路ＳＰが配設されている。 The printer 100 includes a housing 200 that houses various apparatuses for forming an image on the sheet S. The housing 200 includes an upper wall 201 that defines the upper surface of the housing 200, a front wall 235, and a rear wall 245. The housing 200 includes a main body internal space 260 in which various devices are arranged. A sheet conveying path SP is disposed in the main body internal space 260.

上壁２０１の中央部には、排紙部２１０が配置される。排紙部２１０は、上壁２１０の前方部分から後方部分にかけて、下方に傾斜した傾斜面からなる。排紙部２１０には、後記の画像形成部１２０において、画像が形成されたシートＳが排出される。 A paper discharge unit 210 is disposed at the center of the upper wall 201. The paper discharge unit 210 includes an inclined surface that is inclined downward from the front portion to the rear portion of the upper wall 210. The sheet S on which the image is formed in the image forming unit 120 described later is discharged to the paper discharge unit 210.

プリンター１００は、カセット１１０と、ピックアップローラー１１２と、給紙ローラー１１３と、搬送ローラー１１５と、レジストローラー対１１６と、用紙検知スイッチ１１７と、画像形成部１２０とを備える。 The printer 100 includes a cassette 110, a pickup roller 112, a paper feed roller 113, a transport roller 115, a registration roller pair 116, a paper detection switch 117, and an image forming unit 120.

カセット１１０は、内部にシートＳを収容する。カセット１１０は、シートＳを支持するリフト板１１１を備える。リフト板１１１は、シートＳの先頭縁を押し上げるように傾斜する。 The cassette 110 accommodates the sheet S inside. The cassette 110 includes a lift plate 111 that supports the sheet S. The lift plate 111 is inclined so as to push up the leading edge of the sheet S.

ピックアップローラー１１２は、リフト板１１１によって押し上げられたシートＳの先頭縁上に配置される。ピックアップローラー１１２が回転すると、シートＳはカセット１１０から引き出される。 The pickup roller 112 is disposed on the leading edge of the sheet S pushed up by the lift plate 111. When the pickup roller 112 rotates, the sheet S is pulled out from the cassette 110.

給紙ローラー１１３は、ピックアップローラー１１２の下流に配設される。給紙ローラー１１３は、シートＳを更に下流に送り出す。 The paper feed roller 113 is disposed downstream of the pickup roller 112. The paper feed roller 113 sends the sheet S further downstream.

搬送ローラー１１５は、給紙ローラー１１３のシート搬送方向（以下、単に搬送方向ともいう）の下流（以下、単に下流ともいう）に配設される。搬送ローラー１１５は、給紙ローラー１１３によって送り出されたシートＳを更に下流へ搬送する。 The conveyance roller 115 is disposed downstream (hereinafter also simply referred to as downstream) of the sheet conveyance direction (hereinafter also simply referred to as conveyance direction) of the paper feed roller 113. The transport roller 115 transports the sheet S sent out by the paper feed roller 113 further downstream.

レジストローラー対１１６は、シートＳの斜め搬送を矯正する機能を有する。これにより、シートＳ上に形成される画像の位置が調整される。レジストローラー対１１６は、画像形成部１２０による画像形成のタイミングに合わせて、シートＳを画像形成部１２０に供給する。 The registration roller pair 116 has a function of correcting the oblique conveyance of the sheet S. Thereby, the position of the image formed on the sheet S is adjusted. The registration roller pair 116 supplies the sheet S to the image forming unit 120 in accordance with the timing of image formation by the image forming unit 120.

画像形成部１２０は、感光体ドラム１２１と、帯電器１２２と、露光装置１２３と、現像装置１２４と、トナーコンテナ１２５と、転写ローラー１２６（転写部）と、クリーニング装置１２７とを備える。 The image forming unit 120 includes a photosensitive drum 121, a charger 122, an exposure device 123, a developing device 124, a toner container 125, a transfer roller 126 (transfer unit), and a cleaning device 127.

感光体ドラム１２１は、筐体２００に配置され、円筒形状を有する。感光体ドラム１２１は、周面に静電潜像が形成されるとともに、該静電潜像に応じたトナー画像（トナー像）を担持する。 The photosensitive drum 121 is disposed in the housing 200 and has a cylindrical shape. The photosensitive drum 121 has an electrostatic latent image formed on its peripheral surface, and carries a toner image (toner image) corresponding to the electrostatic latent image.

帯電器１２２は、所定の電圧が印加され、感光体ドラム１２１の周面を略一様に帯電させる。 The charger 122 is applied with a predetermined voltage and charges the peripheral surface of the photosensitive drum 121 substantially uniformly.

露光装置１２３は、帯電器１２２によって帯電された感光体ドラム１２１の周面に、レーザー光を照射する。該レーザー光は、プリンター１００に通信可能に接続されたパーソナルコンピュータなどの外部装置（図示せず）から出力された画像データに従って、照射される。この結果、感光体ドラム１２１の周面には、画像データに対応する静電潜像が形成される。 The exposure device 123 irradiates the peripheral surface of the photosensitive drum 121 charged by the charger 122 with laser light. The laser light is emitted in accordance with image data output from an external device (not shown) such as a personal computer connected to the printer 100 so as to be communicable. As a result, an electrostatic latent image corresponding to the image data is formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 121.

現像装置１２４は、静電潜像が形成された感光体ドラム１２１の周面にトナーを供給する。トナーコンテナ１２５は、現像装置１２４へトナーを供給する。現像装置１２４がトナーを感光体ドラム１２１に供給すると、感光体ドラム１２１の周面に形成された静電潜像が現像（可視化）される。この結果、感光体ドラム１２１の周面に、トナー画像が形成される。 The developing device 124 supplies toner to the peripheral surface of the photosensitive drum 121 on which the electrostatic latent image is formed. The toner container 125 supplies toner to the developing device 124. When the developing device 124 supplies toner to the photosensitive drum 121, the electrostatic latent image formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 121 is developed (visualized). As a result, a toner image is formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 121.

転写ローラー１２６は、感光体ドラム１２１に対向して筐体２００に回転可能に支持されている。転写ローラー１２６は、感光体ドラム１２１の周面に当接することで、感光体ドラム１２１との間で転写ニップ部を形成する。レジストローラー対１１６から搬送されたシートＳが転写ニップ部を通過するときに、感光体ドラム１２１の周面に形成されたトナー画像がシートＳに転写される。 The transfer roller 126 is rotatably supported by the casing 200 so as to face the photosensitive drum 121. The transfer roller 126 is in contact with the circumferential surface of the photoconductive drum 121, thereby forming a transfer nip portion with the photoconductive drum 121. When the sheet S conveyed from the registration roller pair 116 passes through the transfer nip portion, the toner image formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 121 is transferred to the sheet S.

クリーニング装置１２７は、シートＳにトナー画像が転写された後に、感光体ドラム１２１の周面に残るトナーを除去することで、感光体ドラム１２１を清掃する。クリーニング装置１２７によって、清浄化された感光体ドラム１２１の周面は、再度、帯電器１２２の下方を通過し、一様に帯電される。その後、上述のトナー画像の形成が新たに行われる。 The cleaning device 127 cleans the photosensitive drum 121 by removing the toner remaining on the peripheral surface of the photosensitive drum 121 after the toner image is transferred to the sheet S. The peripheral surface of the photosensitive drum 121 cleaned by the cleaning device 127 passes again below the charger 122 and is uniformly charged. Thereafter, the above-described toner image is newly formed.

用紙検知スイッチ１１７は、レジストローラー対１１６と転写ローラー１２６との間のシート搬送路ＳＰに対向して配置される。用紙検知スイッチ１１７は、シートＳの先端または後端を検知する。 The paper detection switch 117 is disposed to face the sheet conveyance path SP between the registration roller pair 116 and the transfer roller 126. The paper detection switch 117 detects the leading edge or the trailing edge of the sheet S.

また、プリンター１００は、画像形成部１２０よりも搬送方向下流側に、シートＳ上のトナー画像を定着させる定着装置１３０を備える。定着装置１３０は、シートＳ上のトナーを溶融させる加熱ローラー１３１と、シートＳを加熱ローラー１３１に密着させる圧力ローラー１３２と、を備える。シートＳが加熱ローラー１３１と圧力ローラー１３２との間を通過すると、トナー画像はシートＳに定着される。 Further, the printer 100 includes a fixing device 130 that fixes the toner image on the sheet S on the downstream side in the transport direction from the image forming unit 120. The fixing device 130 includes a heating roller 131 that melts the toner on the sheet S and a pressure roller 132 that causes the sheet S to adhere to the heating roller 131. When the sheet S passes between the heating roller 131 and the pressure roller 132, the toner image is fixed on the sheet S.

プリンター１００は、定着装置１３０の下流に配設された搬送ローラー対１３３と、搬送ローラー対１３３の下流に配設された排出ローラー対１３４と、を更に備える。シートＳは、搬送ローラー対１３３によって上方に搬送され、最終的に、排出ローラー対１３４によって、筐体２００から排出される。筐体２００から排出されたシートＳは、排紙部２１０上に積み重ねられる。 The printer 100 further includes a transport roller pair 133 disposed downstream of the fixing device 130 and a discharge roller pair 134 disposed downstream of the transport roller pair 133. The sheet S is conveyed upward by the conveyance roller pair 133 and is finally discharged from the housing 200 by the discharge roller pair 134. The sheets S discharged from the housing 200 are stacked on the paper discharge unit 210.

次に、本発明の第１実施形態に係る駆動ユニット５について説明する。プリンター１００は、駆動ユニット５（駆動装置）を備える。駆動ユニット５は、筐体２００（図１）の不図示の左側の側壁の内側に装着されている。駆動ユニット５は、プリンター１００の内部のさまざまな回転体を回転させる回転駆動力を発生する。一例として、駆動ユニット５は、ピックアップローラー１１２、給紙ローラー１１３および感光体ドラム１２１（いずれも回転体）を回転させる。図２は、本実施形態に係る駆動ユニット５の斜視図である。図３は、駆動ユニット５の拡大斜視図である。図４は、本実施形態に係るモーターユニット５Ｍの斜視図である。図５は、本実施形態に係るフレーム５４の斜視図である。図６は、本実施形態に係るモーター取付板５３の斜視図である。更に、図７は、モーターユニット５Ｍの断面図である。 Next, the drive unit 5 according to the first embodiment of the present invention will be described. The printer 100 includes a drive unit 5 (drive device). The drive unit 5 is mounted inside a left side wall (not shown) of the housing 200 (FIG. 1). The driving unit 5 generates a rotational driving force that rotates various rotating bodies inside the printer 100. As an example, the drive unit 5 rotates the pickup roller 112, the paper feed roller 113, and the photosensitive drum 121 (all rotating bodies). FIG. 2 is a perspective view of the drive unit 5 according to the present embodiment. FIG. 3 is an enlarged perspective view of the drive unit 5. FIG. 4 is a perspective view of the motor unit 5M according to the present embodiment. FIG. 5 is a perspective view of the frame 54 according to the present embodiment. FIG. 6 is a perspective view of the motor mounting plate 53 according to the present embodiment. FIG. 7 is a cross-sectional view of the motor unit 5M.

駆動ユニット５は、モーターユニット５Ｍと、モーター取付板５３（支持体）と、フレーム５４（支持体）とを備える（図２）。モーターユニット５Ｍは、前述のように、所定の回転体を回転させる回転駆動力を発生する。また、モーター取付板５３およびフレーム５４は、モーターユニット５Ｍが固定されることで、モーターユニット５Ｍを支持する支持体として機能する。 The drive unit 5 includes a motor unit 5M, a motor mounting plate 53 (support), and a frame 54 (support) (FIG. 2). As described above, the motor unit 5M generates a rotational driving force that rotates a predetermined rotating body. The motor mounting plate 53 and the frame 54 function as a support body that supports the motor unit 5M by fixing the motor unit 5M.

モーターユニット５Ｍは、モーター５１と、プリント基板５２（基板）と、ベアリングブッシュ５５（ブッシュ）と、を備える。 The motor unit 5M includes a motor 51, a printed board 52 (board), and a bearing bush 55 (bush).

モーター５１は、前述の回転駆動力を発生する。図４を参照して、モーター５１は、本体部５１Ｈと、モーターシャフト５１Ｓ（出力シャフト）と、を備える。本体部５１Ｈは、内部にローター（回転子）を備えている。モーターシャフト５１Ｓは、本体部５１Ｈから軸方向に延びている。モーターシャフト５１Ｓの側面には、不図示のギア歯が形成されている。当該モーターシャフト５１Ｓのギア歯は、後述のとおり所定のギアと噛み合う。 The motor 51 generates the aforementioned rotational driving force. With reference to FIG. 4, the motor 51 includes a main body 51 H and a motor shaft 51 S (output shaft). The main body 51H includes a rotor (rotor) inside. The motor shaft 51S extends in the axial direction from the main body 51H. Gear teeth (not shown) are formed on the side surface of the motor shaft 51S. The gear teeth of the motor shaft 51S mesh with a predetermined gear as will be described later.

プリント基板５２は、モーター５１が固定されることでモーター５１を支持する。プリント基板５２には、モーター５１を制御するための不図示の電子部品が備えられている。図４に示すように、プリント基板５２の一の面に、モーター５１の本体部５１Ｈが配置される。また、プリント基板５２に開口された不図示の開口部を通して、モーターシャフト５１Ｓがプリント基板５２を貫通するように配置される。 The printed circuit board 52 supports the motor 51 by fixing the motor 51. The printed circuit board 52 is provided with an electronic component (not shown) for controlling the motor 51. As shown in FIG. 4, the main body 51 H of the motor 51 is disposed on one surface of the printed circuit board 52. Further, the motor shaft 51 S is disposed so as to penetrate the printed board 52 through an opening (not shown) opened in the printed board 52.

ベアリングブッシュ５５は、プリント基板５２の前記一の面とは反対側の他の面に固定される。ベアリングブッシュ５５は、亜鉛合金からなる。ベアリングブッシュ５５は、略リング形状からなる。ベアリングブッシュ５５は、ブッシュ第１ネジ穴５５１（第１ネジ穴）と、ブッシュ第２ネジ穴５５２（第１ネジ穴）と、回り止めボス５５３と、ブッシュリング５５Ｓと、を備える。図４に示すように、プリント基板５２を貫通したモーターシャフト５１Ｓは、ベアリングブッシュ５５の内部を更に貫通し、モーター５１の本体部５１Ｈとは反対側に向かって長く延びている。 The bearing bush 55 is fixed to the other surface of the printed circuit board 52 opposite to the one surface. The bearing bush 55 is made of a zinc alloy. The bearing bush 55 has a substantially ring shape. The bearing bush 55 includes a bush first screw hole 551 (first screw hole), a bush second screw hole 552 (first screw hole), a detent boss 553, and a bush ring 55S. As shown in FIG. 4, the motor shaft 51 S that penetrates the printed circuit board 52 further penetrates the inside of the bearing bush 55 and extends long toward the side opposite to the main body 51 H of the motor 51.

ブッシュ第１ネジ穴５５１およびブッシュ第２ネジ穴５５２は、モーターユニット５Ｍが、モーター取付板５３に固定されるためのネジ穴である。ブッシュ第１ネジ穴５５１、ブッシュ第２ネジ穴５５２には、後記のとおりネジが挿通、固定される。回り止めボス５５３は、ベアリングブッシュ５５からモーターシャフト５１Ｓの軸方向に僅かに突出した突起である。回り止めボス５５３は、モーターユニット５Ｍの回り止め機能を備えている。ブッシュリング５５Ｓは、ベアリングブッシュ５５からリング状に突設された突起部である。ブッシュリング５５Ｓの内壁部は、モーターシャフト５１Ｓ（モーター５１）の回転中心位置を規制するインロー部ＩＬ（図７）として機能する。 The bush first screw hole 551 and the bush second screw hole 552 are screw holes for fixing the motor unit 5M to the motor mounting plate 53. A screw is inserted and fixed in the bush first screw hole 551 and the bush second screw hole 552 as described later. The detent boss 553 is a protrusion that slightly protrudes from the bearing bush 55 in the axial direction of the motor shaft 51S. The rotation prevention boss 553 has a rotation prevention function of the motor unit 5M. The bush ring 55 S is a protrusion protruding from the bearing bush 55 in a ring shape. The inner wall portion of the bush ring 55S functions as an inlay portion IL (FIG. 7) that regulates the rotational center position of the motor shaft 51S (motor 51).

図２、図６を参照して、モーター取付板５３は、モーターユニット５Ｍを支持する。モーター取付板５３は、略矩形形状からなる板金部材である。モーター取付板５３の板厚は、１．２ｍｍ以上に設定されている。なお、図６に示すように、モーター取付板５３の一の角部は、台形形状をもって切り欠かれている。モーター取付板５３は、基板挿入部５３Ｓ（第１孔部）と、基板第１ネジ穴５３１（第２ネジ穴）と、基板第２ネジ穴５３２（第２ネジ穴）と、基板ボス穴５３３と、を備える。 2 and 6, the motor mounting plate 53 supports the motor unit 5M. The motor mounting plate 53 is a sheet metal member having a substantially rectangular shape. The thickness of the motor mounting plate 53 is set to 1.2 mm or more. As shown in FIG. 6, one corner of the motor mounting plate 53 is cut out with a trapezoidal shape. The motor mounting plate 53 includes a board insertion portion 53S (first hole), a board first screw hole 531 (second screw hole), a board second screw hole 532 (second screw hole), and a board boss hole 533. And comprising.

基板挿入部５３Ｓは、モーター取付板５３に開口された円形の開口部である。モーターユニット５Ｍがモーター取付板５３に固定される際に、ブッシュリング５５Ｓ（図４）が基板挿入部５３Ｓに嵌め込まれる。基板第１ネジ穴５３１および基板第２ネジ穴５３２は、基板挿入部５３Ｓの周囲に配置されたネジ穴である。基板第１ネジ穴５３１および基板第２ネジ穴５３２は、前述のベアリングブッシュ５５のブッシュ第１ネジ穴５５１およびブッシュ第２ネジ穴５５２に対応して形成されている。回り止めボス５５３は、基板挿入部５３Ｓの周囲に開口された長穴である。前述の回り止めボス５５３（図４）が回り止めボス５５３に挿入されることで、モーターユニット５Ｍの回転が防止される。 The board insertion portion 53 S is a circular opening that is opened in the motor mounting plate 53. When the motor unit 5M is fixed to the motor mounting plate 53, the bush ring 55S (FIG. 4) is fitted into the board insertion portion 53S. The board first screw hole 531 and the board second screw hole 532 are screw holes arranged around the board insertion portion 53S. The board first screw hole 531 and the board second screw hole 532 are formed corresponding to the bush first screw hole 551 and the bush second screw hole 552 of the bearing bush 55 described above. The anti-rotation boss 553 is a long hole opened around the substrate insertion portion 53S. The rotation stop boss 553 (FIG. 4) is inserted into the rotation stop boss 553, thereby preventing the motor unit 5M from rotating.

図４に示される回り止めボス５５３が図６の基板ボス穴５３３に挿入され、ブッシュ第１ネジ穴５５１およびブッシュ第２ネジ穴５５２（図４）に、基板第１ネジ穴５３１および基板第２ネジ穴５３２（図６）が重なるように、モーターユニット５Ｍおよびモーター取付板５３が配置される。そして、基板第１ネジ穴５３１およびブッシュ第１ネジ穴５５１に挿通され締め付けられたネジと、基板第２ネジ穴５３２およびブッシュ第２ネジ穴５５２に挿通され締め付けられたネジとによって、モーターユニット５Ｍおよびモーター取付板５３が一体固定される。 4 is inserted into the board boss hole 533 of FIG. 6, and the board first screw hole 531 and the board second screw hole 552 (FIG. 4) are inserted into the bush first screw hole 551 and the bush second screw hole 552 (FIG. 4). The motor unit 5M and the motor mounting plate 53 are arranged so that the screw holes 532 (FIG. 6) overlap. Then, the motor unit 5M is constituted by the screw inserted and tightened into the board first screw hole 531 and the bush first screw hole 551 and the screw inserted and tightened into the board second screw hole 532 and the bush second screw hole 552. The motor mounting plate 53 is integrally fixed.

更に、モーター取付板５３は、固定ネジ用穴５３４、５３５および５３６（図６）を備える。これらのネジ穴は、モーター取付板５３がフレーム５４に固定される際に使用される。 Furthermore, the motor mounting plate 53 includes fixing screw holes 534, 535, and 536 (FIG. 6). These screw holes are used when the motor mounting plate 53 is fixed to the frame 54.

図２および図５を参照して、フレーム５４は、略矩形形状からなる板金部材である。なお、図２に示すように、フレーム５４の外縁部には、複数の箇所において切欠き部が形成されている。本実施形態では、フレーム５４の板厚は、１．２ｍｍ以上に設定されている。フレーム５４には、モーターユニット５Ｍを含むモーター取付板５３が固定される。フレーム５４は、第１ギア軸受部５４Ａおよび第２ギア軸受部５４Ｂ（いずれも位置決め部）（図２）と、挿入部５４Ｓ（図５）（第２孔部）と、押さえ部５４Ｈ（図５）と、を備える。第１ギア軸受部５４Ａおよび第２ギア軸受部５４Ｂには、それぞれ、モーター５１のモーターシャフト５１Ｓと噛み合うギアが回転可能に軸支される。そして、第１ギア軸受部５４Ａおよび第２ギア軸受部５４Ｂは、各ギアの回転中心を位置決めする機能を備える。 2 and 5, the frame 54 is a sheet metal member having a substantially rectangular shape. As shown in FIG. 2, notches are formed at a plurality of locations on the outer edge of the frame 54. In the present embodiment, the plate thickness of the frame 54 is set to 1.2 mm or more. A motor mounting plate 53 including the motor unit 5M is fixed to the frame 54. The frame 54 includes a first gear bearing portion 54A and a second gear bearing portion 54B (both positioning portions) (FIG. 2), an insertion portion 54S (FIG. 5) (second hole portion), and a pressing portion 54H (FIG. 5). And). Gears that mesh with the motor shaft 51S of the motor 51 are rotatably supported on the first gear bearing portion 54A and the second gear bearing portion 54B, respectively. The first gear bearing portion 54A and the second gear bearing portion 54B have a function of positioning the rotation center of each gear.

挿入部５４Ｓは、フレーム５４の長手方向において、第１ギア軸受部５４Ａと第２ギア軸受部５４Ｂとの間に配置される。挿入部５４Ｓは、略円形の開口部である。挿入部５４Ｓには、モーターユニット５Ｍのブッシュリング５５Ｓが嵌め込まれる（図３）。また、挿入部５４Ｓをモーター５１のモーターシャフト５１Ｓが貫通する。 The insertion portion 54S is disposed between the first gear bearing portion 54A and the second gear bearing portion 54B in the longitudinal direction of the frame 54. The insertion portion 54S is a substantially circular opening. The bush ring 55S of the motor unit 5M is fitted into the insertion portion 54S (FIG. 3). Further, the motor shaft 51S of the motor 51 passes through the insertion portion 54S.

押さえ部５４Ｈは、挿入部５４Ｓに隣接して配置される。図３、図５に示すように、押さえ部５４Ｈは、挿入部５４Ｓを挟んで一対配置される。また、それぞれの押さえ部５４Ｈは、一対の突片からなる。一対の突片は、それぞれ、フレーム５４のフレーム面と直交する方向に僅かな高さで突設された後、その先端部が互いに近づくように前記フレーム面と平行に延びている。本実施形態では、押さえ部５４Ｈは、挿入部５４Ｓに連なるフレーム５４の一部が切り欠かれ、曲げ加工されることで形成される。 The holding portion 54H is disposed adjacent to the insertion portion 54S. As shown in FIGS. 3 and 5, a pair of holding portions 54 H are arranged with the insertion portion 54 S interposed therebetween. Moreover, each holding | maintenance part 54H consists of a pair of protrusion. Each of the pair of protruding pieces protrudes at a slight height in a direction orthogonal to the frame surface of the frame 54, and then extends in parallel with the frame surface so that the tip portions thereof are close to each other. In the present embodiment, the holding portion 54H is formed by cutting out a part of the frame 54 connected to the insertion portion 54S and bending it.

モーターユニット５Ｍを含むモーター取付板５３が、フレーム５４に固定されるにあたり、フレーム５４に開口された不図示の３つのネジ用穴に、それぞれ、ネジＳＲ１、ＳＲ２およびＳＲ３が挿通される（図５）。そして、これらのネジが、それぞれ、モーター取付板５３の固定ネジ用穴５３４、５３５および５３６に締め付けられることで、モーターユニット５Ｍがフレーム５４に固定される。この際、図３に示すように、モーターユニット５Ｍのブッシュリング５５Ｓが挿入部５４Ｓ（図５）に嵌合されることで、モーターシャフト５１Ｓのフレーム５４に対する位置が決定される。一方、前述のように、モーターシャフト５１Ｓと噛み合うギアは、第１ギア軸受部５４Ａおよび第２ギア軸受部５４Ｂによって位置決めされている。このため、モーターシャフト５１Ｓおよび各ギアのピッチ間距離が精度良く保持される。このように、本実施形態では、フレーム５４が、モーターユニット５Ｍを支持する機能と、出力シャフト５１Ｓと各ギアとの噛み合い位置を規制する機能とを兼ねることができる。 When the motor mounting plate 53 including the motor unit 5M is fixed to the frame 54, the screws SR1, SR2 and SR3 are respectively inserted into three screw holes (not shown) opened in the frame 54 (FIG. 5). ). These screws are fastened to the fixing screw holes 534, 535 and 536 of the motor mounting plate 53, whereby the motor unit 5M is fixed to the frame 54. At this time, as shown in FIG. 3, the bush ring 55S of the motor unit 5M is fitted into the insertion portion 54S (FIG. 5), whereby the position of the motor shaft 51S relative to the frame 54 is determined. On the other hand, as described above, the gear meshing with the motor shaft 51S is positioned by the first gear bearing portion 54A and the second gear bearing portion 54B. For this reason, the distance between the pitches of the motor shaft 51S and each gear is accurately maintained. Thus, in the present embodiment, the frame 54 can serve both as a function of supporting the motor unit 5M and a function of regulating the meshing position between the output shaft 51S and each gear.

また、フレーム５４に対するモーターユニット５Ｍの装着に伴って、モーターユニット５Ｍとモーター取付板５３とを固定するネジＳ１およびＳ２のネジ頭が、一対の押さえ部５４Ｈによって押さえつけられる（図３）。 As the motor unit 5M is attached to the frame 54, the screw heads of the screws S1 and S2 that fix the motor unit 5M and the motor mounting plate 53 are pressed by the pair of pressing portions 54H (FIG. 3).

このため、プリンター１００において、モーター５１が駆動された際の発熱や振動によって、ネジＳ１、Ｓ２が緩むことが抑止される。この結果、ベアリングブッシュ５５の固定位置が緩み、モーター５１がフレーム５４から脱落することが抑止される。また、モーターシャフト５１Ｓと各ギアのピッチ間距離が変動し、ギアが破損することが抑制される。 For this reason, in the printer 100, the screws S1 and S2 are prevented from being loosened due to heat generation and vibration when the motor 51 is driven. As a result, the fixing position of the bearing bush 55 is loosened, and the motor 51 is prevented from falling off the frame 54. In addition, the distance between the pitches of the motor shaft 51S and each gear varies, and the gear is prevented from being damaged.

なお、モーター５１が高いトルク、高いＤｕｔｙで駆動制御される場合には、モーター５１が８０℃を超えるような高温となる場合がある。前述のように、本実施形態では、低コストかつ高い成形性を実現するために、ベアリングブッシュ５５が亜鉛合金からなる。このため、ベアリングブッシュ５５のブッシュ第１ネジ穴５５１、ブッシュ第２ネジ穴５５２（図４）に占めこまれるネジＳ１、Ｓ２が亜鉛合金以外の材料からなる場合には、ネジおよびベアリングブッシュ５５の線膨張係数の違いによって、ネジＳ１、Ｓ２が緩みやすくなる。このような場合であっても、押さえ部５４ＨによってネジＳ１、Ｓ２の緩みが好適に抑止される。この結果、感光体ドラム１２１に回転駆動力を伝達する駆動ユニット５の振動が抑止されることで、感光体ドラム１２１に振動が伝達されることが抑止される。したがって、感光体ドラム１２１上に形成されるトナー画像の画像欠陥が安定して防止される。 When the motor 51 is driven and controlled with a high torque and a high duty, the motor 51 may become a high temperature exceeding 80 ° C. As described above, in the present embodiment, the bearing bush 55 is made of a zinc alloy in order to realize low cost and high formability. Therefore, when the screws S1 and S2 occupied in the bush first screw hole 551 and the bush second screw hole 552 (FIG. 4) of the bearing bush 55 are made of a material other than zinc alloy, the screws and the bearing bush 55 The screws S1 and S2 are easily loosened due to the difference in the linear expansion coefficient. Even in such a case, the screws S1 and S2 are preferably prevented from loosening by the pressing portion 54H. As a result, the vibration of the drive unit 5 that transmits the rotational driving force to the photosensitive drum 121 is suppressed, so that the transmission of vibration to the photosensitive drum 121 is suppressed. Therefore, image defects of the toner image formed on the photosensitive drum 121 are stably prevented.

更に、本実施形態では、図３に示すように、押さえ部５４Ｈを構成する突片は、ネジＳ１、Ｓ２の回転中心に対して点対称となるように複数配置されている。このため、複数の突片によって、ネジＳ１、Ｓ２の緩みが更に抑止される。 Furthermore, in this embodiment, as shown in FIG. 3, a plurality of projecting pieces constituting the pressing portion 54H are arranged so as to be point-symmetric with respect to the rotation centers of the screws S1 and S2. For this reason, the looseness of the screws S1 and S2 is further suppressed by the plurality of protruding pieces.

また、本実施形態では、モーター取付板５３およびフレーム５４が板厚１．２ｍｍ以上の板金からなる。このため、モーター５１の回転振動によってモーター取付板５３、フレーム５４が振動し異音が発生することが防止される。また、このような構成によれば、モーターユニット５Ｍを含むモーター取付板５３がフレーム５４に固定されることで、モーター５１が安定して回転される。特に、剛性の高いフレーム５４が押さえ部５４Ｈを備えることで、ネジＳ１、Ｓ２の緩みが安定して抑止される。 In this embodiment, the motor mounting plate 53 and the frame 54 are made of sheet metal having a plate thickness of 1.2 mm or more. For this reason, it is prevented that the motor mounting plate 53 and the frame 54 are vibrated by the rotational vibration of the motor 51 and abnormal noise is generated. According to such a configuration, the motor 51 is stably rotated by fixing the motor mounting plate 53 including the motor unit 5M to the frame 54. In particular, since the highly rigid frame 54 includes the pressing portion 54H, loosening of the screws S1 and S2 is stably suppressed.

次に、本発明の第２実施形態に係る駆動ユニット５Ａ（駆動装置）について説明する。図８は、本実施形態に係る駆動ユニット５Ａの拡大斜視図である。図９は、本実施形態に係る駆動ユニット５Ａの拡大斜視図である。なお、本実施形態では、先の第１実施形態と比較して、押さえ部５４ＨＡの配置において相違するため、当該相違点を中心に説明し、共通する点の説明を省略する。 Next, a drive unit 5A (drive device) according to a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 8 is an enlarged perspective view of the drive unit 5A according to the present embodiment. FIG. 9 is an enlarged perspective view of the drive unit 5A according to the present embodiment. In addition, in this embodiment, since it differs in arrangement | positioning of holding | suppressing part 54HA compared with previous 1st Embodiment, it demonstrates centering on the said difference and abbreviate | omits description of a common point.

図８、図９を参照して、本実施形態では、モーターシャフト５１Ｓの周囲を囲むように、３つのネジＳ１、Ｓ２、Ｓ３によって、モーターユニット５Ｍがモーター取付板５３に固定される。そして、モーター取付板５３がフレーム５４に固定されると、フレーム５４に備えられた押さえ部５４ＨＡが、ネジＳ１、Ｓ２、Ｓ３を押さえつける。なお、図８、図９では、ネジＳ１を押圧する押さえ部５４ＨＡのみが図示されている。押さえ部５４ＨＡは、ネジＳ１の回転中心に対して点対称となるように一対配置されている。また、押さえ部５４ＨＡは、ネジＳ１の回転における軸方向に沿って、ネジＳ１のネジ頭を押さえる（図９の矢印参照）。このため、締結後のネジＳ１（Ｓ２、Ｓ３）の回転が抑止される。 With reference to FIG. 8 and FIG. 9, in this embodiment, the motor unit 5M is fixed to the motor mounting plate 53 by three screws S1, S2, and S3 so as to surround the periphery of the motor shaft 51S. When the motor mounting plate 53 is fixed to the frame 54, the pressing portion 54HA provided on the frame 54 presses the screws S1, S2, and S3. 8 and 9, only the pressing part 54HA that presses the screw S1 is shown. A pair of pressing parts 54HA are arranged so as to be point-symmetric with respect to the rotation center of the screw S1. Further, the holding portion 54HA holds the screw head of the screw S1 along the axial direction in the rotation of the screw S1 (see the arrow in FIG. 9). For this reason, rotation of the screw S1 (S2, S3) after fastening is suppressed.

次に、本発明の第３実施形態に係る駆動ユニット５Ｂ（駆動装置）について説明する。図１０は、本実施形態に係る駆動ユニット５Ｂの拡大図である。なお、本実施形態では、先の第１実施形態と比較して、ネジを押さえる押さえ部の構造において相違するため、当該相違点を中心に説明し、共通する点の説明を省略する。 Next, a drive unit 5B (drive device) according to a third embodiment of the invention will be described. FIG. 10 is an enlarged view of the drive unit 5B according to the present embodiment. In addition, in this embodiment, since it differs in the structure of the holding | suppressing part which hold | suppresses a screw compared with previous 1st Embodiment, it demonstrates centering on the said difference and description of a common point is abbreviate | omitted.

図１０を参照して、駆動ユニット５Ｂは、スペーサー６０を備える。スペーサー６０は、フレーム５４の挿入部５４Ｓに予め嵌め込まれた樹脂部材である。スペーサー６０は、第１支持部６０Ａと、第２支持部６０Ｂと、第３支持部６０Ｃと、嵌合部６０Ｈとを備える。嵌合部６０Ｈは、薄いリング形状からなり、挿入部５４Ｓの内周面に嵌め込まれる。第１支持部６０Ａ、第２支持部６０Ｂおよび第３支持部６０Ｃは、嵌合部６０Ｈからそれぞれ半径方向に向かって延設されている。各支持部は、ネジＳ１、Ｓ２、Ｓ３の外径よりも僅かに広い幅をもって延設されるとともに、その先端部は半円形状を有している。また、支持部の先端には、ネジＳ１、Ｓ２、Ｓ３のネジ頭が挿通される不図示の孔部が開口されている。 Referring to FIG. 10, drive unit 5 B includes a spacer 60. The spacer 60 is a resin member that is fitted in the insertion portion 54 S of the frame 54 in advance. The spacer 60 includes a first support portion 60A, a second support portion 60B, a third support portion 60C, and a fitting portion 60H. The fitting portion 60H has a thin ring shape and is fitted into the inner peripheral surface of the insertion portion 54S. The first support portion 60A, the second support portion 60B, and the third support portion 60C extend from the fitting portion 60H in the radial direction. Each support portion is extended with a width slightly larger than the outer diameter of the screws S1, S2, and S3, and the tip portion has a semicircular shape. In addition, a hole (not shown) through which the screw heads of the screws S1, S2, and S3 are inserted is opened at the tip of the support portion.

図１０に示すように、第１支持部６０Ａは、外側押さえ部６１と、内側押さえ部６２とを備える。外側押さえ部６１および内側押さえ部６２は、ネジＳ１の回転中心に対して対称に配置されている。また、外側押さえ部６１および内側押さえ部６２は、ネジＳ１のネジ頭の外周縁に沿うように円弧形状を有している。モーターユニット５Ｍを含むモーター取付板５３がフレーム５４に固定されると、外側押さえ部６１および内側押さえ部６２が、ネジＳ１の回転における径方向に沿って、ネジＳ１のネジ頭を押さえる（図１０の矢印参照）。この場合も、径方向からネジＳ１のネジ頭が押さえられることで、締結後のネジＳ１の回転が抑止される。また、このような場合には、モーター５１が正逆方向に回転され、ネジＳ１に異なる回転方向の振動が加わる場合であっても、ネジＳ１の緩みが抑止される。 As shown in FIG. 10, the first support portion 60 A includes an outer pressing portion 61 and an inner pressing portion 62. The outer pressing part 61 and the inner pressing part 62 are arranged symmetrically with respect to the rotation center of the screw S1. Further, the outer pressing portion 61 and the inner pressing portion 62 have an arc shape so as to follow the outer peripheral edge of the screw head of the screw S1. When the motor mounting plate 53 including the motor unit 5M is fixed to the frame 54, the outer pressing portion 61 and the inner pressing portion 62 press the screw head of the screw S1 along the radial direction in the rotation of the screw S1 (FIG. 10). See arrow). Also in this case, rotation of the screw S1 after fastening is suppressed by pressing the screw head of the screw S1 from the radial direction. Further, in such a case, even when the motor 51 is rotated in the forward and reverse directions and vibrations in different rotational directions are applied to the screw S1, loosening of the screw S1 is suppressed.

以上、本発明の各実施形態に係る駆動ユニット５、５Ａおよび５Ｂ、ならびにこれらを備えたプリンター１００（画像形成装置）について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、例えば次のような変形実施形態を取ることができる。 The drive units 5, 5 A, and 5 B according to the embodiments of the present invention and the printer 100 (image forming apparatus) including these have been described above. However, the present invention is not limited to these, and for example, Such a variant embodiment can be taken.

（１）上記の実施形態では、モーター取付板５３およびフレーム５４が、板金からなる態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明の変形実施形態として、モーター取付板５３およびフレーム５４が樹脂材料からなるものでもよい。また、モーター取付板５３およびフレーム５４には、低振動タイプの材料が適用されることが望ましい。更に、モーター５１を支持するモーター取付板５３のみが、板厚１．２ｍｍ以上の板金からなるものでもよい。少なくともモーター５１を支持するモーター取付板５３が厚めの板金からなることによって、駆動ユニット５の部品全体の板厚を増大させる場合と比較して、コストが低減される。また、加振源であるモーターユニット５Ｍを支持するモーター取付板５３が厚く補強されることで、駆動ユニット５の騒音の発生が防止される。 (1) In the above embodiment, the motor mounting plate 53 and the frame 54 have been described as being made of sheet metal, but the present invention is not limited to this. As a modified embodiment of the present invention, the motor mounting plate 53 and the frame 54 may be made of a resin material. Further, it is desirable that a low vibration type material is applied to the motor mounting plate 53 and the frame 54. Furthermore, only the motor mounting plate 53 that supports the motor 51 may be made of a sheet metal having a thickness of 1.2 mm or more. Since the motor mounting plate 53 that supports at least the motor 51 is made of a thick metal plate, the cost can be reduced as compared with the case where the plate thickness of the entire components of the drive unit 5 is increased. Further, the motor mounting plate 53 that supports the motor unit 5M that is the excitation source is reinforced thickly, so that the drive unit 5 can be prevented from generating noise.

（２）また、上記の実施形態では、モーター取付板５３がモーターユニット５Ｍを支持する態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。図１１は、本発明の変形実施形態に係る駆動装置のブッシュ取付板７０の斜視図である。本変形実施形態では、モーター取付板５３の代わりにブッシュ取付板７０が備えられる。ブッシュ取付板７０は、ベアリングブッシュ５５（図４）よりも僅かに大きなサイズの板金部材からなる。 (2) In the above embodiment, the motor mounting plate 53 is described as being supported by the motor unit 5M. However, the present invention is not limited to this. FIG. 11 is a perspective view of the bush mounting plate 70 of the drive device according to the modified embodiment of the present invention. In this modified embodiment, a bush mounting plate 70 is provided instead of the motor mounting plate 53. The bush mounting plate 70 is made of a sheet metal member having a size slightly larger than that of the bearing bush 55 (FIG. 4).

ブッシュ取付板７０は、取付板挿入部７０１と、取付板第１ネジ穴７０２と、取付板第２ネジ穴７０３と、取付板ボス穴７０４と、取付板第３ネジ穴７０５と、取付板第４ネジ穴７０６と、取付板第５ネジ穴７０７と、を備える。取付板挿入部７０１には、ベアリングブッシュ５５のブッシュリング５５Ｓ（図４）が嵌め込まれる。また、取付板ボス穴７０４には、ベアリングブッシュ５５の回り止めボス５５３が係止される。そして、取付板第１ネジ穴７０２および取付板第２ネジ穴７０３に挿通された２つの不図示のネジが、ブッシュ第１ネジ穴５５１およびブッシュ第２ネジ穴５５２に締結されることで、モーターユニット５Ｍがブッシュ取付板７０に固定される。更に、取付板第３ネジ穴７０５、取付板第４ネジ穴７０６および取付板第５ネジ穴７０７に挿通されたネジＳＲ１、ＳＲ２、ＳＲ３（図５）によって、ブッシュ取付板７０がフレーム５４に固定される。このような場合であっても、ブッシュ第１ネジ穴５５１、ブッシュ第２ネジ穴５５２（図４）（複数の第１ネジ穴）に挿通されモーターユニット５Ｍを固定するために締結されるネジＳ１、Ｓ２のネジ頭が、押さえ部５４Ｈ（図３）によって押さえられるため、ネジＳ１、Ｓ２の緩みが抑止される。 The bush mounting plate 70 includes a mounting plate insertion portion 701, a mounting plate first screw hole 702, a mounting plate second screw hole 703, a mounting plate boss hole 704, a mounting plate third screw hole 705, and a mounting plate first. 4 screw holes 706 and a mounting plate fifth screw hole 707 are provided. A bush ring 55S (FIG. 4) of the bearing bush 55 is fitted into the mounting plate insertion portion 701. Further, the rotation stop boss 553 of the bearing bush 55 is locked in the mounting plate boss hole 704. Then, two screws (not shown) inserted through the mounting plate first screw hole 702 and the mounting plate second screw hole 703 are fastened to the bush first screw hole 551 and the bush second screw hole 552, so that the motor The unit 5M is fixed to the bush mounting plate 70. Further, the bush mounting plate 70 is fixed to the frame 54 by screws SR1, SR2 and SR3 (FIG. 5) inserted through the mounting plate third screw hole 705, the mounting plate fourth screw hole 706 and the mounting plate fifth screw hole 707. Is done. Even in such a case, the screw S1 inserted through the bush first screw hole 551 and the bush second screw hole 552 (FIG. 4) (a plurality of first screw holes) and fastened to fix the motor unit 5M. Since the screw head of S2 is pressed by the pressing portion 54H (FIG. 3), loosening of the screws S1 and S2 is suppressed.

１００プリンター
１２０画像形成部
１２１感光体ドラム
１２２帯電器
１２２Ａ帯電ローラー
１２２Ｂクリーニングローラー
１２３露光装置
１２４現像装置
１２５トナーコンテナ
１２６転写ローラー（転写部材）
１２７クリーニング装置
２００筐体
５，５Ａ，５Ｂ駆動ユニット（駆動装置）
５１モーター
５１Ｈ本体部
５１Ｓモーターシャフト（出力シャフト）
５２プリント基板（基板）
５３モーター取付板（支持体）
５３１基板第１ビス穴（第２ネジ穴）
５３２基板第２ビス穴（第２ネジ穴）
５３３基板ボス穴
５３Ｓ基板挿入部（第１孔部）
５４フレーム（支持体）
５４Ａ第１ギア軸受部（位置決め部）
５４Ｂ第２ギア軸受部（位置決め部）
５４Ｈ，５４ＨＡ押さえ部
５４Ｓ挿入部（第２孔部）
５５ベアリングブッシュ（ブッシュ）
５５１ブッシュ第１ビス穴（第１ネジ穴）
５５２ブッシュ第２ビス穴（第１ネジ穴）
５５３回り止めボス
５５Ｓブッシュリング
５Ｍモーターユニット
６０スペーサー
６１外側押さえ部
６２内側押さえ部
７０ブッシュ取付板
ＩＬインロー部
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，ＳＲ１，ＳＲ２，ＳＲ３ネジ DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Printer 120 Image forming part 121 Photosensitive drum 122 Charger 122A Charging roller 122B Cleaning roller 123 Exposure device 124 Development device 125 Toner container 126 Transfer roller (transfer member)
127 Cleaning device 200 Housing 5, 5A, 5B Drive unit (drive device)
51 Motor 51H Body 51S Motor shaft (output shaft)
52 Printed circuit board (board)
53 Motor mounting plate (support)
531 Board first screw hole (second screw hole)
532 Board second screw hole (second screw hole)
533 Substrate boss hole 53S Substrate insertion part (first hole)
54 Frame (support)
54A 1st gear bearing part (positioning part)
54B Second gear bearing part (positioning part)
54H, 54HA Holding part 54S Insertion part (second hole)
55 Bearing bush (bush)
551 Bush 1st screw hole (1st screw hole)
552 Bush 2nd screw hole (1st screw hole)
553 Non-rotating boss 55S Bush ring 5M Motor unit 60 Spacer 61 Outer pressing portion 62 Inner pressing portion 70 Bush mounting plate IL Inlay portion S1, S2, S3, SR1, SR2, SR3 Screw

Claims

A motor unit that generates a rotational driving force for rotating a predetermined rotating body;
The motor unit is fixed, and a support that supports the motor unit;
A drive device comprising:
The motor unit is
A motor that generates a rotational driving force, including a main body including a rotor, and an output shaft that extends from the main body and meshes with a predetermined gear;
An electronic component for controlling the motor, and a substrate on which the motor is fixed so that the main body is disposed on one surface and the output shaft passes through the electronic component;
Each of which includes a plurality of first screw holes to which screws are fastened, is fixed to another surface opposite to the one surface of the substrate, and the output shaft penetrating the substrate is further penetrated; A rotation center position of the bush, and a bush fixed to the support by the screw;
With
The support is
A plurality of second screw holes that are arranged opposite to the plurality of first screw holes and through which the screws are inserted;
The screw is arranged so as to be point-symmetric with respect to the rotation center of the screw and so as to sandwich the screw from both sides along the rotation direction of the motor around the output shaft, and holds the screw head of the screw, respectively. A pair of holding parts;
A drive device comprising:

The driving device according to claim 1 , wherein the pressing portion presses the screw head along a radial direction in the rotation of the screw.

The drive device according to claim 1 , wherein the pressing portion presses the screw head along an axial direction in rotation of the screw.

The support driving device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a positioning portion for positioning the rotational center of the gear wherein the output shaft is engaged.

The bush, the drive device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it consists of a zinc alloy.

The support driving device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it consists of a thickness 1.2mm or more sheet metal members.

The support is
A motor mounting plate including a first hole portion through which the shaft passes, and the second screw hole, wherein the motor unit is fixed by the screw;
A second hole part through which the output shaft penetrating the first hole part passes, and a frame to which the motor mounting plate including the motor unit is fixed;
With
The pressing unit, the driving device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that arranged on the frame.

A driving device according to any one of claims 1 to 7 ,
A latent image is formed on the peripheral surface, and an image carrier that carries a toner image;
A transfer unit for transferring the toner image from the image carrier to a sheet;
A rotating body rotated by the rotational driving force generated by the driving device;
An image forming apparatus comprising: